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KR102859815B1 - 콤바인 - Google Patents

콤바인

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Publication number
KR102859815B1
KR102859815B1 KR1020217013004A KR20217013004A KR102859815B1 KR 102859815 B1 KR102859815 B1 KR 102859815B1 KR 1020217013004 A KR1020217013004 A KR 1020217013004A KR 20217013004 A KR20217013004 A KR 20217013004A KR 102859815 B1 KR102859815 B1 KR 102859815B1
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KR
South Korea
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water
threshing
sorting device
mentioned
sorting
Prior art date
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KR1020217013004A
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English (en)
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KR20210071028A (ko
Inventor
가즈아키 나가오사
데츠지 나가타
마사유키 다카기
Original Assignee
가부시끼 가이샤 구보다
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Publication date
Application filed by 가부시끼 가이샤 구보다 filed Critical 가부시끼 가이샤 구보다
Publication of KR20210071028A publication Critical patent/KR20210071028A/ko
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Publication of KR102859815B1 publication Critical patent/KR102859815B1/ko
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/30Straw separators, i.e. straw walkers, for separating residual grain from the straw
    • A01F12/32Straw separators, i.e. straw walkers, for separating residual grain from the straw with shaker screens or sieves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/44Grain cleaners; Grain separators
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01F12/00Parts or details of threshing apparatus
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
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    • B60Y2200/20Off-Road Vehicles
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    • B60Y2200/222Harvesters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)

Abstract

2번물의 재선별 처리를 더 효과적으로 행하는 것이 가능한 콤바인을 제공한다. 2번 환원 장치(27)의 2번물 토출구(27D)가, 좌우의 측벽 중, 2번 환원 장치(27)가 설치된 측의 측벽에 있어서 요동 선별 장치(20)의 피처리물 이송면(20A)보다 상측에 위치하는 횡 측벽부(35Ra)에 마련되고, 탈곡 장치(10)의 내부에 있어서의 2번물 토출구(27D)로부터 요동 선별 장치(20)에 걸치는 2번물 낙하 경로에, 2번물을 요동 선별 장치(20)를 향해 안내하는 유하 안내체(60)가 마련되고, 유하 안내체(60)는, 횡 측벽부(35Ra)보다 탈곡 장치(10)의 내부측이면서 요동 선별 장치(20)에 있어서의 피처리물 이송면(20A)과 평면으로 보아 중복되는 개소에 마련되며, 피처리물 이송 방향의 상측을 향해 2번물을 안내하는 전방 하향의 경사면(61)에 형성되어 있다.

Description

콤바인
본 발명은, 급동에 의해 훑기 처리를 행함과 함께 수망에 의해 피처리물을 누하 선별하는 탈곡 처리부와, 탈곡 처리부의 하방에 마련되며, 수망으로부터 누하된 피처리물을 선별 처리하는 선별 처리부를 갖는 탈곡 장치가 구비된 콤바인에 관한 것이다.
이러한 콤바인에서는, 예를 들어 탈곡 장치에 있어서, 2번물을 2번 환원 장치(특허문헌에서는 2번 환원 리프팅 장치)에서 리프팅하고, 또한 경사 가이드면을 구비한 유하 안내체(특허문헌에서는 연통 부재)에서 안내하면서 선별 처리부의 요동 선별 장치 위로 2번물을 환원하도록 한 기술이 알려져 있다(특허문헌 1 참조).
일본 특허 공개 제2010-263854호 공보(단락 「0035」, 「0037」, 「도 4」 내지 「도 6」 참조)
상기한 특허문헌 1에 개시되는 콤바인에서는, 2번 환원 장치의 토출구로부터 방출되는 2번물을 선별 처리부 내를 향해 안내하는 연통 부재가, 2번 환원 장치의 토출구와 탈곡 측벽에 형성된 개구에 걸치는 범위에 마련되어 있다.
이러한 연통 부재를 구비하면, 2번 환원 장치의 토출구로부터 방출되는 2번물을 선별 처리부의 상류측으로 향하게 하기 위한 대규모의 복귀 컨베이어 등을 요하지 않고, 2번물을 요동 선별 장치의 상류측을 향해 복귀시켜, 재선별 처리를 유효하게 행하게 할 수 있어, 구조의 간소화나 장치의 소형화를 도모할 수 있는 점에서 유리하다.
그러나 이 구조에서는, 2번 환원 장치의 토출구에 구비한 회전 블레이드의 회전에 수반되는 2번물의 전방으로의 방척 작용이, 토출구의 개방 범위의 전역에서 일률적으로 작용하는 것은 아니다. 즉, 회전 블레이드의 회전 각도 범위 중, 블레이드면이 전방 또는 전방에 가까운 방향을 향하고 있는 상태에서는, 회전 블레이드에 의한 2번물의 방척 작용이 전방 방향으로 유효하게 작용하지만, 블레이드면이 전방 또는 전방에 가까운 방향으로부터 크게 벗어나면, 회전 블레이드에 의한 2번물의 방척 작용이 전방 방향으로는 거의 작용하지 않고, 토출구로부터 토출구 부근의 하방으로 흘러 떨어지는 상황이 되어, 요동 선별 장치의 상류측으로 복귀시킬 수 없다.
따라서, 2번 환원 장치의 토출구로부터 방출되는 2번물의 대부분은, 연통 부재에 안내시켜 요동 선별 장치의 상류측으로 복귀시켜, 유효한 재선별 처리를 행하게 할 수 있는 것이기는 하지만, 토출구로부터 토출구 부근의 하방으로 흘러 떨어진 일부의 2번물에는, 요동 선별 장치에 의한 재선별 처리를 충분히 작용시키기 어려운 점에서 개선의 여지가 있다.
그래서 본 발명에서는, 2번물의 재선별 처리를 더 효과적으로 행하는 것이 가능한 콤바인을 제공하려고 하는 것이다.
본 발명의 콤바인은, 급동에 의해 훑기 처리를 행함과 함께 수망에 의해 피처리물을 누하 선별하는 탈곡 처리부와, 상기 탈곡 처리부의 하방에 마련되며, 상기 수망으로부터 누하된 피처리물을 선별 처리하는 선별 처리부를 갖는 탈곡 장치가 구비되고, 상기 선별 처리부에, 피처리물을 후방으로 이송하면서 요동 선별하는 요동 선별 장치와, 상기 요동 선별 장치의 하방에 마련되며, 상기 요동 선별 장치에 의해 선별된 1번물을 회수하는 1번물 회수부와, 상기 요동 선별 장치의 하방이면서 상기 1번물 회수부의 후방에 마련되며, 상기 요동 선별 장치에 의해 선별된 2번물을 회수하는 2번물 회수부와, 상기 2번물 회수부에 접속되며, 2번물을 리프팅하여 상기 요동 선별 장치의 상방으로 토출하는 2번 환원 장치가 구비되고, 상기 2번 환원 장치의 2번물 토출구가, 상기 탈곡 장치의 좌우의 측벽 중, 상기 2번 환원 장치가 설치된 측의 측벽에 있어서 상기 요동 선별 장치의 피처리물 이송면보다 상측에 위치하는 횡 측벽부에 마련되고, 상기 탈곡 장치의 내부에 있어서의 상기 2번물 토출구로부터 상기 요동 선별 장치에 걸치는 2번물 낙하 경로에, 2번물을 상기 요동 선별 장치를 향해 안내하는 유하 안내체가 마련되고, 상기 유하 안내체는, 상기 횡 측벽부보다 상기 탈곡 장치의 내부측이면서 상기 요동 선별 장치에 있어서의 피처리물 이송면과 평면으로 보아 중복되는 개소에 마련되며, 피처리물 이송 방향의 상측을 향해 2번물을 안내하는 전방 하향의 경사면에 형성되어 있다.
본 구성에 의하면, 탈곡 장치의 내부에 있어서의 2번물 토출구로부터 요동 선별 장치에 걸치는 2번물 낙하 경로에, 2번물을 요동 선별 장치를 향해 안내하는 유하 안내체가 마련되어 있다. 그리고 이 유하 안내체는, 횡 측벽부보다 탈곡 장치의 내부측이면서 요동 선별 장치에 있어서의 피처리물 이송면과 평면으로 보아 중복되는 개소에 마련되며, 피처리물 이송 방향의 상측을 향해 2번물을 안내하는 전방 하향의 경사면에 형성되어 있다.
따라서, 2번물 토출구로부터 2번물 토출구 부근의 하방으로 낙하한 2번물을, 유하 안내체에서 수용할 수 있다. 그리고 수용된 2번물을 유하 안내체의 전방 하강 경사면을 이용하여 요동 선별 장치의 상류측으로 복귀시킬 수 있다. 이에 의해, 2번물의 재선별 처리를 더 효과적으로 행하는 것이 가능해진다.
본 발명의 콤바인에 있어서, 상기 유하 안내체는, 상기 요동 선별 장치의 상방 영역 중, 상기 탈곡 장치의 좌우 폭 방향에 있어서, 상기 2번물 토출구가 마련된 측의 영역에만 구비되어 있으면 적합하다.
본 구성에 의하면, 요동 선별 장치에 있어서의 피처리물 이송면과 평면으로 보아 중복되는 개소에 존재하는 유하 안내체는, 요동 선별 장치에 있어서의 피처리물 이송면의 면적에 비하면 비교적 작은 면적을 가진 것이며, 또한 2번물 토출구가 마련된 측의 영역에만 존재한다. 이 때문에, 탈곡 처리부로부터 낙하 공급되어 온 피처리물을, 피처리물 이송면의 전체 폭 등의 광범위에서 수용해 버리는 일은 없다. 따라서, 피처리물 이송면의 전체 폭에서 피처리물을 수용하여, 그 전부를 피처리물 이송 방향의 상측으로 복귀시켜 버리는 것과 같은, 처리 부하의 증대를 초래할 우려는 없다.
그러면서도 2번물 토출구가 마련된 측의 영역에서 많이 발생하는 경향이 있는 부분인, 2번물 토출구 부근의 하방으로 낙하한 2번물을 적확하게 수용하여 피처리물 이송 방향의 상측으로 복귀시켜, 2번물의 재선별 처리를 확실하게 행하게 하기 쉽다.
본 발명의 콤바인에 있어서, 상기 요동 선별 장치는, 상기 탈곡 장치의 좌우 폭 방향에 있어서, 상기 수망보다 광폭으로 구성되고, 상기 유하 안내체는, 평면으로 보아 상기 수망의 존재 개소로부터 벗어난 위치에 마련되어 있으면 적합하다.
본 구성에 의하면, 수망의 존재 개소로부터 벗어난 위치에 마련된 유하 안내체 상에는, 수망으로부터의 낙하 피처리물이 직접 놓이기는 어려우므로, 수망으로부터의 낙하 피처리물을 피처리물 이송 방향의 상측으로 복귀시켜 버릴 우려가 적은 상태에서, 2번물의 유하 안내 작용을 보다 양호하게 발휘시키기 쉽다.
본 발명의 콤바인에 있어서, 상기 요동 선별 장치에, 피처리물을 후방으로 이송하면서 피처리물 중의 곡립을 선별하여 누하시키는 채프 시브가 구비되고, 상기 유하 안내체는, 그 하단이 측면으로 보아 상기 수망과 상기 채프 시브의 피처리물 이송면 사이에 위치하도록 배치되어 있으면 적합하다.
본 구성에 의하면, 유하 안내체의 하단이 채프 시브의 피처리물 이송면보다 높은 위치에 있으므로, 유하 안내체의 하단으로부터 낙하하는 2번물이, 피처리물 이송 방향의 상측으로 이동하고 나서 채프 시브의 피처리물 이송면에 놓인다. 이에 의해, 평면으로 보아 유하 안내체와 중복되는 범위의 채프 시브에 의한 피처리물 이송면을 유효 이용하여, 2번물의 재선별 처리를, 가능한 한 긴 거리에 걸쳐 받게 된다.
본 발명의 콤바인에 있어서, 상기 채프 시브의 피처리물 이송면에 있어서의 피처리물 이송 방향에서의 후방부 상방 개소에, 상기 탈곡 처리부의 후방부 부근에서 배출되는 피처리물을 받는 보조 선별판이 마련되고, 상기 보조 선별판과 횡 배치 상태로 상기 유하 안내체가 마련되어 있으면 적합하다.
본 구성에 의하면, 탈곡 처리부의 후방부 부근에서 배출되는 피처리물을 받는 보조 선별판이, 채프 시브의 피처리물 이송면에 있어서의 피처리물 이송 방향에서의 후방부 상방 개소에 마련되어 있으므로, 탈곡 처리부의 후방부 부근에서 배출되는 피처리물을 보조 선별판에 의해 효율적으로 선별 처리할 수 있다.
그리고 유하 안내체는 보조 선별판과 횡 배치 상태로 마련되어 있으므로, 예를 들어 이 유하 안내체가 피처리물 이송 방향에서 보조 선별판의 전방측 혹은 후방측에 마련된 경우에 비해, 채프 시브의 피처리물 이송면에 있어서의 처리 효율의 저하를 피하기 쉽다. 즉, 비교적 곡물 혼재 비율이 많은 2번물이, 곡물 혼재 비율의 상당히 적은, 탈곡 처리부의 후방부 부근에서 배출되는 피처리물과 혼합되는 정도를 저감할 수 있으므로, 채프 시브의 피처리물 이송면에 있어서의 선별 처리를 비교적 효율적으로 행하게 하기 쉽다.
본 발명의 콤바인에 있어서, 상기 보조 선별판과 상기 유하 안내체가, 공통되는 지지 프레임체에 의해 일체로 형성되어 있으면 적합하다.
본 구성에 의하면, 보조 선별판을 지지하는 지지 프레임체를 이용하여 유하 안내체의 지지도 행할 수 있어, 구조의 간소화를 도모할 수 있다.
도 1은 자탈형 콤바인을 도시하는 좌측면도이다.
도 2는 자탈형 콤바인을 도시하는 평면도이다.
도 3은 탈곡 장치의 내부를 모식적으로 도시하는 좌측면도이다.
도 4는 탈곡 장치의 내부에 있어서의 상부를 도시하는 정면도이다.
도 5는 탈곡 장치의 상부를 도시하는 우측면도이다.
도 6은 탈곡 장치의 내부를 도시하는 수평 방향 단면도이다.
도 7은 시브 케이스를 도시하는 사시도이다.
도 8은 회전 센서를 도시하는 평면도이다.
도 9는 도 8에 있어서의 IX-IX선 단면도이다.
도 10은 2번물 회수부의 저부를 도시하는 분해 사시도이다.
도 11은 2번물 회수부의 저부를 도시하는 단면도이다.
도 12는 스크루 축에 있어서의 베어링 홀더의 설치 상태를 도시하는 설명도이다.
이하, 본 발명에 관한 콤바인의 일례로서의 자탈형 콤바인의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.
또한, 본 실시 형태에서의 설명에 있어서의 전후 방향 및 좌우 방향은, 특단의 설명이 없는 한, 다음과 같이 정의하고 있다. 즉, 본 발명을 적용한 자탈형 콤바인의 작업 주행 시에 있어서의 전진측의 진행 방향(도 1에 있어서의 화살표 F 참조)이 「전」, 후진측으로의 진행 방향(도 1에 있어서의 화살표 B 참조)이 「후」, 그 전후 방향에서의 전방 방향의 자세를 기준으로 한 우측에 상당하는 방향(도 2에 있어서의 화살표 R 참조)이 「우」, 마찬가지로 좌측에 상당하는 방향(도 2에 있어서의 화살표 L 참조)이 「좌」이다. 따라서, 기체 좌우 방향이 주행 기체 횡폭 방향에 대응한다.
〔콤바인의 전체 구성〕
도 1 및 도 2에 도시되는 자탈형 콤바인은, 기체 프레임(1)과, 기체 프레임(1)을 지지하는 주행 장치(2)를 구비하고 있다. 기체의 전방부에 있어서의 우측에는, 탑승 운전부(3)가 마련되어 있다. 탑승 운전부(3)에는, 조종 조작구(도시하지 않음) 및 운전 좌석(4)과, 조종 조작구 및 운전 좌석(4)을 덮는 캐빈(5)이 구비되어 있다. 운전 좌석(4)의 하방에는, 엔진(도시 생략)이 마련되어 있다.
탑승 운전부(3)의 전방에는, 포장의 작물을 수확하는 수확부(6)가 마련되어 있다. 탑승 운전부(3)의 후방에는, 곡립을 저류하는 곡립 저류 탱크(7), 및 곡립 저류 탱크(7) 내의 곡립을 배출하는 곡립 배출 장치(8)가 마련되어 있다. 기체의 좌측부에는, 예취 곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인(9)이 마련되어 있다. 곡립 저류 탱크(7)의 좌측 옆에는, 피드 체인(9)에 의해 반송되는 예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치(10)가 마련되어 있다. 탈곡 장치(10)의 후방측에는, 배출 짚 처리 장치(18)가 연속 설치되어 있다. 배출 짚 처리 장치(18)는, 피드 체인(9)으로부터 탈곡 처리 후의 배출 짚을 수취하여 후방으로 끼움 지지 반송한다. 배출 짚 처리 장치(18)의 반송 종단측 부위의 하방에는, 배출 짚 처리 장치(18)에 의해 반송된 배출 짚을 커터(29)로 절단 처리하는 배출 짚 절단 장치(28)가 마련되어 있다.
〔수확부〕
수확부(6)는, 복수조 예취 사양(예를 들어, 6조 예취 사양)으로 구성되어 있다. 수확부(6)는, 복수(예를 들어, 7개)의 분초구(13)와, 복수(예를 들어, 6개)의 일으킴 장치(14)와, 절단 장치(15)와, 들어 올림 반송 장치(16)를 구비하고 있다. 분초구(13)는, 포장의 작물을 분초한다. 일으킴 장치(14)는, 분초된 작물을 일으켜 세운다. 절단 장치(15)는, 일으켜 세워진 작물을 절단한다. 들어 올림 반송 장치(16)는, 예취된 경간의 밑동측을 끼움 지지하여 이삭 끝측을 옆으로 쓰러지는 방향으로 자세 변경하면서 탈곡 장치(10)를 향해 후방으로 반송한다.
〔탈곡 장치〕
도 3에 도시하는 바와 같이, 탈곡 장치(10)에는, 급동(11)에 의해 예취 곡간의 훑기 처리를 행함과 함께 수망(12)에 의해 피처리물을 누하 선별하는 탈곡 처리부(C1)와, 탈곡 처리부(C1)의 하방에 마련되며, 수망(12)으로부터 누하된 피처리물을 선별 처리하는 선별 처리부(C2)가 구비되어 있다.
탈곡 처리부(C1)는, 상부에 형성된 급실(17) 내에 급동(11)을 구비하고, 급동(11)의 하방에 수망(12)을 구비하고 있다.
급동(11)은, 기체 전후 방향으로 연장되는 회전 축심 Y1 주위에서 회전 가능하다. 수망(12)은, 급동(11)의 하반측의 반주 정도에 대향하는 상태에서 마련되어 있다. 급실(17)의 후방에는, 진애를 외부로 배출하는 배진 팬(19)이 마련되어 있다.
선별 처리부(C2)는, 탈곡 처리부(C1)의 하방에 위치한다.
선별 처리부(C2)에는, 요동시켜 피처리물을 체를 통해 선별하면서 후방으로 이송하는 요동 선별 장치(20)와, 요동 선별 장치(20)에 선별풍을 송풍하는 풍구(21)와, 요동 선별 장치(20)에 의해 선별된 1번물(단립화 곡립 등)을 회수하는 1번물 회수부(22)와, 요동 선별 장치(20)의 하방이면서 1번물 회수부(22)의 후방에 마련되며, 요동 선별 장치(20)에 의해 선별된 2번물(지경이 딸린 곡립 등)을 회수하는 2번물 회수부(23)가 구비되어 있다.
1번물 회수부(22)에는, 1번물의 곡립을 우측 방향으로 반송하는 1번 스크루(24)가 마련되어 있다. 1번 스크루(24)의 우단부에는, 1번물의 곡립을 곡립 저류 탱크(7)로 양곡 반송하는 양곡 장치(25)가 연동 연결되어 있다.
2번물 회수부(23)에는, 2번물의 곡립을 우측 방향으로 반송하는 2번 스크루(26)가 마련되어 있다. 2번 스크루(26)의 우단부에는, 2번물의 곡립을 요동 선별 장치(20)로 환원하는 (2번물 환원 경로의 구성 요소로서) 2번 환원 장치(27)가 연동 연결되어 있다.
도 3 내지 도 7에 도시하는 바와 같이, 급실(17)에 있어서의 전단부 및 후단부에는, 각각 벽부(30)가 마련되어 있다. 전방측의 벽부(30)는, 급실(17)의 전방 벽부를 구성하고 있다. 후방측의 벽부(30)는, 급실(17)의 후방 벽부를 구성하고 있다.
전방측 및 후방측의 벽부(30, 30)는, 각각이 가동 벽(31)과 고정 벽(32)을 구비하고 있다. 전방측의 가동 벽(31)과 후방측의 가동 벽(31)에는, 급동(11)이 급동 축(11a)을 통해 회전 가능하게 지지되어 있다.
전방측의 고정 벽(32)과 후방측의 고정 벽(32)에 걸쳐, 상기 엔진의 동력을 배출 짚 절단 장치(28)로 전달하기 위한 동력 전달축(34)이 상대 회전 가능하게 마련되어 있다.
가동 벽(31)과 고정 벽(32)은, 연결 암(33)을 통해 연결되어 있다. 즉, 연결 암(33)의 일단측이 동력 전달축(34)의 축심과 합치하는 요동 축심 Y2 주위에서 동력 전달축(34)에 상대 회전 가능하게 지지되어 있다. 그리고 연결 암(33)의 타단측이 가동 벽(31)에 고정되고, 이에 의해 가동 벽(31)이 연결 암(33)을 통해 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심 Y2 주위에서 상하 요동 가능하게 고정 벽(32)에 지지된 상태가 된다.
탈곡 장치(10)의 우측부는, 우측 벽(35R)에 의해 구성되어 있다. 우측 벽(35R)은, 기체 후단까지 연장되어 있다. 우측 벽(35R) 중, 후방측의 벽부(30)보다 후방측의 부분은, 도시는 하지 않았지만 배출 짚 처리 장치(18)에 의한 배출 짚 반송 방향을 따라, 후방측일수록 우측에 위치하도록 경사진 벽 부분을 구비하도록 구성되어 있다.
탈곡 장치(10)의 좌측부는, 피드 체인(9)보다 하방의 위치에 마련된 좌측 벽(35L)에 의해 구성되어 있다.
도 4에 도시하는 바와 같이, 탈곡 장치(10)의 좌우 양 측부에는, 각각 기체 전후 방향으로 연장되는 전후 방향 프레임(40L·40R)이 마련되어 있다. 좌측의 전후 방향 프레임(40L)은, 급동(11)의 후단부보다도 후방측까지 연장되어 있다. 좌측의 전후 방향 프레임(40L)은, 단면 형상이 대략 정사각 형상인 각파이프에 의해 구성되어 있다. 우측의 전후 방향 프레임(40R)은, 급동(11)의 후단부보다도 후방측까지 연장되어 있다. 우측의 전후 방향 프레임(40R)은, 전방측의 고정 벽(32), 후방측의 고정 벽(32) 및 우측 벽(35R)을 지지하고 있다. 우측의 전후 방향 프레임(40R)은, 단면 형상이 대략 직사각형(가로로 긴 대략 직사각형)인 각파이프에 의해 구성되어 있다.
도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 급실(17)의 상부에는, 급동(11)을 상방으로부터 덮는 급동 커버(42)와, 그 급동 커버(42)의 우측 옆에 위치하는 우측 상부 커버(43)가 마련되어 있다.
급동 커버(42)는, 급동(11)의 후단부보다도 후방측까지 연장되어 있다. 우측 상부 커버(43)는, 급동(11)의 후단부보다도 후방측까지 연장되어 있다. 우측 상부 커버(43)는, 기체 전후 방향으로 연장되는 요동 축심을 구비한 힌지(43a)를 통해, 상하 요동 가능하게 우측의 전후 방향 프레임(40R)에 지지되어 있다.
급동 커버(42)는, 급동 프레임(44)에 지지되어 있다. 이 급동 프레임(44)은, 전후 한 쌍의 가동 벽(31)과, 좌측의 전후 방향 프레임(40L)을 구비하고 있다. 좌측의 전후 방향 프레임(40L)은, 급동 프레임(44) 중 기체 좌우 방향에서 기체 외측에 위치하고 있다.
급동 프레임(44)은, 전방측의 가동 벽(31)과 후방측의 가동 벽(31), 연결 암(33), 및 동력 전달축(34)을 통해, 기체 전후 방향으로 연장되는 동력 전달축(34)의 요동 축심 Y2 주위에서 상하 요동 가능하게 고정 벽(32)에 지지되어 있다.
급동 프레임(44)은, 전동 유압 실린더(45)를 통해 상하 요동 가능하게 지지되어 있다. 전동 유압 실린더(45)는, 급실(17)의 후방측의 가동 벽(31)과 후방측의 고정 벽(32)에 걸쳐 마련되어 있다. 따라서, 전동 유압 실린더(45)를 신장 작동시킴으로써 급동 프레임(44)이 상승 작동하고, 동시에 가동 벽(31)에 지지되어 있는 급동(11)이 상승 요동하여 급실(17) 내가 개방된다.
전동 유압 실린더(45)는, 도 4 내지 도 6에 도시하는 바와 같이, 급실(17)의 후방측의 벽부(30)보다 전방측이며, 우측 벽(35R)보다 급실(17)의 내방측에 배치되어 있다.
〔2번물 환원 경로〕
2번 스크루(26)의 곡립 반송 방향의 종단부에 상당하는 우단부로부터 요동 선별 장치(20)에 이르는 2번물의 이동 경로로서, 2번 환원 장치(27)를 포함하는 2번물 환원 경로(R1)가 존재한다.
2번 환원 장치(27)는, 급실(17)의 후방측의 벽부(30)보다도 후방에 위치하여, 상하 방향의 통 형상부(27A)와 그 내부에 구비한 종 스크루(27B)를 구비하고 있다. 통 형상부(27A)의 내부가 2번물의 리프팅 경로가 된다. 그리고 종 스크루(27B)의 상단부에는, 종 스크루(27B)에 의해 리프팅된 2번물을 상단부의 2번물 토출구(27D)로부터 수평 방향으로 튀어나오게 하기 위한 회전 블레이드(27C)가 마련되어 있다.
2번 환원 장치(27)는, 그 2번물 토출구(27D)가, 전후 방향에서는 급실(17)의 후방측의 벽부(30)와 거의 동일면 상에 위치하도록 배치되어 있다. 그리고 탈곡 장치(10)의 좌우의 측벽 중, 2번 환원 장치(27)가 설치된 측의 우측 벽(35R)에 있어서, 요동 선별 장치(20)의 피처리물 이송면(20A)보다 상측에 위치하는 횡 측벽부(35Ra)에 2번물 토출구(27D)가 개구되도록 마련되어 있다.
횡 측벽부(35Ra) 중, 2번물 토출구(27D)에 연결되는 부위에는, 우측 벽(35R)의 다른 부위보다 우측 횡외방측으로 팽출하는 팽출 안내부(36)가 마련되어 있다. 이 팽출 안내부(36)에는, 2번물 토출구(27D)에 가까운 측일수록 횡외측으로 팽출하는 내외 경사 안내면(36a)과, 2번물 토출구(27D)로부터 이격되어 우측 벽(35R)에 근접할수록 낮은 위치가 되는 하향 경사면(36b)이 형성되어 있다.
따라서, 2번물 토출구(27D)로부터 수평 방향으로 튀어나온 2번물은, 팽출 안내부(36)의 내외 경사 안내면(36a) 및 하향 경사면(36b)으로 안내되어, 선별 처리부(C2)에 구비한 요동 선별 장치(20)의 피처리물 이송면(20A)에 놓이도록 선별 처리부(C2)의 내방측 하방으로 배출된다.
상기한 2번물 토출구(27D)로부터 요동 선별 장치(20)의 피처리물 이송면(20A)에 이르는 2번물 낙하 경로와, 상기 통 형상부(27A)의 내부에 존재하는 리프팅 경로가, 2번 스크루(26)의 곡립 반송 방향의 종단부에 상당하는 우단부로부터 요동 선별 장치(20)에 이르는 2번물 환원 경로(R1)를 구성하는 것이다.
〔요동 선별 장치〕
요동 선별 장치(20)는 다음과 같이 구성되어 있다.
도 3 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 요동 선별 장치(20)는, 평면으로 보아 직사각 형상으로 형성된 프레임상의 시브 케이스(50)에, 제1 그레인 팬(51), 복수의 제1 시브 와이어(52), 채프 시브(53), 스트로 랙(54), 및 제2 그레인 팬(55), 그레인 시브(56), 그리고 보조 선별판(57), 제2 시브 와이어(58)를 구비하고 있다.
이 시브 케이스(50)가 편심 캠식의 구동부(59)에 의해 요동 구동된다.
시브 케이스(50)의 상면측이 요동 선별 장치(20)의 피처리물 이송면(20A)이며, 이 피처리물 이송면(20A)에, 탈곡 처리부(C1)로부터의 피처리물 및 2번 환원 장치(27)로부터의 2번물이 공급된다.
피처리물 이송면(20A)을 구성하는 시브 케이스(50)의 상면은, 좌우 방향에서 수망(12)의 좌우 방향 폭보다 광폭으로 구성되며, 도 4 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 수망(12)과 우측 벽(35R) 사이에 어느 정도의 간격이 생기도록 시브 케이스(50)의 좌우 방향의 중심 위치가, 급동(11)이나 수망(12)의 좌우 방향의 중심 위치보다 우측으로 편의(偏倚)되어 있다.
보조 선별판(57)은, 채프 시브(53)의 후방부 상방 개소에 위치하며, 채프 시브(53)의 피처리물 이송면(20A)과의 사이에, 상류측의 피처리물이 통과할 수 있을 정도의 상하 방향의 간격을 두고 마련되어 있다.
이 보조 선별판(57)은, 도 3에 도시하는 바와 같이, 급실(17)의 후방부 부근에서, 수망(12)의 후단부와 후방측의 벽부(30) 사이에 대향하는 개소에 있어서, 탈곡 처리부(C1)의 후방부 부근으로부터 배출되는 배출 짚양이 많은 피처리물을 수용하여 후방 반송한다. 그 배출 짚양이 많은 피처리물은, 제2 시브 와이어(58)를 거쳐, 보조 선별판(57)의 하측을 통과하는 피처리물과 함께 스트로 랙(54)으로 전달된다.
〔유하 안내체〕
2번물 환원 경로(R1)에 있어서, 2번물 토출구(27D)로부터 수평 방향으로 튀어나온 2번물은, 2번물 토출구(27D)로부터 요동 선별 장치(20)의 상면에 이르는 2번물 낙하 경로를 따라간다. 이 2번물 낙하 경로에 있어서는, 대부분이 도 4 내지 도 6에 튀어나옴 경로(R2)로서 나타내는 바와 같이, 회전 블레이드(27C)의 회전에 수반하여, 2번물 토출구(27D)보다 전방측의 요동 선별 장치(20) 상으로 송입된다. 그러나 2번물 중 일부가, 동 도면 중에 실속 낙하 경로(R3)로서 나타내는 바와 같이, 2번물 토출구(27D)보다 전방측에 존재하는 전동 유압 실린더(45)의 횡외측을 덮는 실린더 커버(46)와 미끄럼 접촉 혹은 충돌하여, 전방측으로 튀어나오는 힘이 감쇠되어, 2번물 토출구(27D) 부근의 위치에서 낙하해 버릴 우려가 있다. 이와 같이, 지나치게 2번물 토출구(27D) 부근의 위치에서 낙하해 버리면, 충분한 재선별 처리를 받기 전에 2번물이 요동 선별 장치(20)의 종단부에 이르게 되어 버릴 우려가 있다. 상기한 튀어나옴 경로(R2) 및 실속 낙하 경로(R3)도 2번물 환원 경로(R1)에 상당한다.
본 실시 형태에서는, 이러한 문제를 회피하기 위해, 2번물 환원 경로(R1)의 종단에 유하 안내체(60)를 구비하고 있다.
유하 안내체(60)는, 도 3 내지 도 7에 도시하는 바와 같이, 전후 방향에서는, 급실(17)의 후방부 부근에서, 수망(12)의 후단부와 후방측의 벽부(30) 사이에 대향하고 있다. 그리고 상하 방향에서는, 유하 안내체(60)는, 보조 선별판(57)과 마찬가지로 채프 시브(53)의 피처리물 이송면(20A)과의 사이에, 상류측의 피처리물이 통과할 수 있을 정도의 상하 간격을 두고, 측면으로 보아 하단이 수망(12)과 채프 시브(53)의 피처리물 이송면(20A) 사이에 위치하도록 배치되어 마련되어 있다.
유하 안내체(60)는, 좌우 방향에서는, 보조 선별판(57)과 횡 배치 상태로 보조 선별판(57)의 우측 단부에 위치하며, 보조 선별판(57)과 공통되는 지지 프레임체인 시브 케이스(50)에 지지되어 있다.
이때, 유하 안내체(60)는, 평면으로 보아 수망(12)의 존재 개소로부터 벗어난 개소에 위치하여, 수망(12)과는 중복되지 않는 개소이며, 또한 피처리물 이송면(20A)과는 평면으로 보아 중복되는 위치에 마련되어 있다. 그리고 유하 안내체(60)는, 그 상면이 피처리물 이송 방향의 상측을 향해 2번물을 안내하도록 전방 하향의 경사면(61)에 형성되어 있다.
이 유하 안내체(60)가 존재함으로써, 회전 블레이드(27C)의 회전에 수반하여 전방측으로 튀어나온 2번물 중, 실린더 커버(46)와 미끄럼 접촉 혹은 충돌하여 전방측으로 튀어나오는 힘이 감쇠된 2번물도, 채프 시브(53)의 피처리물 이송면(20A)의 상류측으로 들어가도록 안내하면서 공급할 수 있다.
즉, 실린더 커버(46)와 미끄럼 접촉 혹은 충돌하여, 전방측으로 튀어나오는 힘이 감쇠된 2번물이 2번물 토출구(27D)의 부근으로부터 실속 낙하 경로(R3)로 나타내는 바와 같이 하방으로 낙하해도, 그 하방에 존재하는 횡 측벽부(35Ra)의 하향 경사면(36b), 및 유하 안내체(60)의 전방 하향 경사면(61)으로 안내되어, 채프 시브(53)의 피처리물 이송면(20A)에 있어서의 피처리물 이송 방향의 상류측으로 2번물이 모이게 된다.
〔회전 센서〕
도 8 및 도 9에 도시하는 바와 같이, 2번 환원 장치(27)에 있어서의 통 형상부(27A)의 상단부에는, 종 스크루(27B)의 회전수를 검출하기 위한 회전 센서(62)가 마련되어 있다.
이 회전 센서(62)는, 통 형상부(27A)의 상단부에 고정된 L형 브래킷(63)에 설치되어 있다. L형 브래킷(63)은, 통 형상부(27A)의 상단부에 대한 설치편부(63a)와 기립편부(63b)를 구비하고, 기립편부(63b)에 횡방향으로 회전 센서(62)가 설치되어 있다.
회전 센서(62)가 검출 대상으로 하는 센서 플레이트(64)는, 종 스크루(27B)의 스크루 축(27Ba)에 고정되며, 스크루 축(27Ba)과 함께 회전하도록 설치되어 있다.
스크루 축(27Ba)의 상단부를 지지하는 볼 베어링(27Bb)을 고정하기 위한 베어링 홀더(65)는, L형 브래킷(63)의 설치편부(63a)에 대해 스폿 용접으로 일체로 고정되어 있다.
따라서 L형 브래킷(63)의 설치편부(63a)에 고정된 베어링 홀더(65)에 의해 상단측이 지지된 스크루 축(27Ba)에 설치되는 센서 플레이트(64)는, 기립편부(63b)에 고정된 회전 센서(62)와의 위치 관계가 항상 일정한 상태로 유지된다. 이 때문에, 2번 환원 장치(27)의 조립 분해 시마다, 센서 플레이트(64)와 회전 센서(62)의 상대 위치를 조절할 필요가 없다.
도면 중 부호 66은, 베어링 홀더(65)와 L형 브래킷(63)을 통 형상부(27A)의 상단부에 연결 고정하기 위한 설치판이며, 연결 볼트(67)를 사용하여 탈착 가능하게 구성되어 있다.
〔기타〕
도 10 내지 도 12는 선별 처리부(C2)에 마련한 2번물 회수부(23)를 도시하고 있다.
2번물 회수부(23)는, 도 3에 도시하는 바와 같이 선별 처리부(C2)의 후방부 부근 개소에서 저부에 마련되고, 기체 후방부의 하방으로부터 들여다보며 점검 가능한 위치에 존재하고 있다.
그 점검을 위해, 2번물 회수부(23)의 저면에 복수개의 둥근 구멍 형상의 점검 창(23a)이, 2번 스크루(26)의 축선 방향을 따라 열상으로 점재되는 상태로 형성되어 있다.
2번물 회수부(23)의 점검 창(23a)은, 2번물 회수부(23)의 저면에 대향하는 띠판상의 개폐판(68)에 의해 개폐 가능하게 구성되어 있다. 즉, 개폐판(68)에는, 점검 창(23a)과 동등하거나 혹은 조금 큰 개방 구멍(68a)이, 점검 창(23a)과 동일 간격으로 형성되어 있다. 따라서, 개폐판(68)을 2번 스크루(26)의 축선 방향을 따라 소정량만큼 슬라이드 조작함으로써, 점검 창(23a)을 한 번에 외부에 개방하거나, 폐색하거나 할 수 있다.
개폐판(68)의 슬라이드 조작은, 2번물 회수부(23)의 저면 부분에서, 개폐판(68)의 전후 양측에 상당하는 개소에 용접 고정된 가이드 레일(69)로 안내됨으로써 행해진다. 개폐판(68)의 단부에는 푸시풀 조작하기 위한 조작 레버(68b)가 고정되어 있다.
상기한 2번물 회수부(23)에서는, 2번 스크루(26)를, 급실(17)의 우측 벽(35R)과 좌측 벽(35L)에 걸쳐 현가시킨 상태로 장착하고 있다.
2번 스크루(26)의 장착 시의 작업에서는, 스크루 축(26a)의 좌측의 단부에, 스크루 축(26a)을 축 지지하는 베어링 홀더(70)를 외부 끼움시킨 상태에서, 급실(17)의 우측 벽(35R)측의 삽입 개구(도시하지 않음)로부터 급실(17) 내로 삽입하고, 급실(17)의 좌측 벽(35L)에 형성되어 있는 설치 구멍(도시하지 않음)에 베어링 홀더(70)를 삽입하여 고정한다.
이 작업을 행할 때, 베어링 홀더(70)의 최대 직경 부분을 2번 스크루(26)의 외경보다 조금 크게 형성하여, 베어링 홀더(70)의 외주 부분을 2번물 회수부(23)의 저면에 얹은 상태에서, 우측으로부터 좌측으로 2번 스크루(26)를 압입하는 것이다.
그러나 2번물 회수부(23)의 저면에는, 전술한 바와 같이 점검용의 점검 창(23a)이 형성되어 있다. 이 때문에, 이 실시 형태에서는, 베어링 홀더(70)의 외주 부분이 점검 창(23a) 부분에 빠져 걸리는 상태가 되는 일이 없도록, 베어링 홀더(70)의 외주 부분에 모따기부(70a)를 형성하고 있다.
따라서, 베어링 홀더(70)의 외주 부분이 점검 창(23a) 부분에 빠졌다고 해도, 모따기부(70a)의 경사에 의해 간단하게 타고 넘을 수 있어, 2번 스크루(26)의 압입 조작을 원활하게 행하기 쉽다.
〔다른 실시 형태〕
이하, 상기 실시 형태에 변경을 가한 다른 실시 형태에 대해 설명한다. 이하의 다른 실시 형태는, 모순이 발생하지 않는 한, 상기 실시 형태에 복수 조합하여 적용할 수 있다.
(1) 상기 실시 형태에서는, 유하 안내체(60)를 보조 선별판(57)과 일체로 구성한 구조의 것을 예시하였지만, 이 구조에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 유하 안내체(60)와 보조 선별판(57)을 제각기 시브 케이스(50)에 설치한 것, 혹은 보조 선별판(57)을 구비하지 않고 유하 안내체(60)를 구비한 것이어도 된다.
그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.
(2) 상기 실시 형태에서는, 유하 안내체(60)를 보조 선별판(57)과 마찬가지로, 채프 시브(53)의 피처리물 이송면(20A)과의 사이에, 상류측의 피처리물이 통과할 수 있을 정도의 상하 방향의 간격을 두고 마련한 구조의 것을 예시하였지만, 이 구조에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 유하 안내체(60)를, 그 하단이 채프 시브(53)의 피처리물 이송면(20A)과 동일 레벨이 되도록 마련한 것이어도 된다. 이 경우, 유하 안내체(60)의 상면이, 전방 하향의 경사면(61)인 동시에, 채프 시브(53)의 좌우 폭 방향에서 중앙측이 낮아지도록 경사지는 것인 것이 바람직하다.
그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.
(3) 상기 실시 형태에서는, 유하 안내체(60)가, 평면으로 보아 수망(12)의 존재 개소로부터 벗어난 위치에 마련된 구조의 것을 예시하였지만, 이 구조에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 유하 안내체(60)가 평면으로 보아 수망(12)의 존재 개소로부터 벗어난 위치와, 수망(12)의 존재 개소의 일부를 포함하는 범위에 걸쳐 마련된 것이어도 된다.
그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.
(4) 상기 실시 형태에서는, 급동 프레임(44) 및 급동(11)을 상승 요동시키기 위한 액추에이터로서, 전동 유압 실린더(45)를 채용한 구조의 것을 예시하였지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 유압 실린더나 전동 실린더를 채용한 것이어도 된다.
그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.
본 발명은, 자탈형 콤바인뿐만 아니라, 예취 곡간의 전간을 탈곡 장치에 투입하는 전간 투입형 콤바인에도 적용 가능하다.
10: 탈곡 장치
11: 급동
12: 수망
20: 요동 선별 장치
20A: 피처리물 이송면
22: 1번물 회수부
23: 2번물 회수부
27: 2번 환원 장치
27D: 2번물 토출구
35Ra: 횡 측벽부
50: 지지 프레임체
53: 채프 시브
57: 보조 선별판
60: 유하 안내체
61: 전방 하향의 경사면
C1: 탈곡 처리부
C2: 선별 처리부

Claims (6)

  1. 급동에 의해 훑기 처리를 행함과 함께 수망에 의해 피처리물을 누하 선별하는 탈곡 처리부와, 상기 탈곡 처리부의 하방에 마련되며, 상기 수망으로부터 누하된 피처리물을 선별 처리하는 선별 처리부를 갖는 탈곡 장치가 구비되고,
    상기 선별 처리부에, 피처리물을 후방으로 이송하면서 요동 선별하는 요동 선별 장치와, 상기 요동 선별 장치의 하방에 마련되며, 상기 요동 선별 장치에 의해 선별된 1번물을 회수하는 1번물 회수부와, 상기 요동 선별 장치의 하방이면서 상기 1번물 회수부의 후방에 마련되며, 상기 요동 선별 장치에 의해 선별된 2번물을 회수하는 2번물 회수부와, 상기 2번물 회수부에 접속되며, 2번물을 리프팅하여 상기 요동 선별 장치의 상방으로 토출하는 2번 환원 장치가 구비되고,
    상기 2번 환원 장치의 2번물 토출구가, 상기 탈곡 장치의 좌우의 측벽 중, 상기 2번 환원 장치가 설치된 측의 측벽에 있어서 상기 요동 선별 장치의 피처리물 이송면보다 상측에 위치하는 횡 측벽부에 마련되고,
    상기 탈곡 장치의 내부에 있어서의 상기 2번물 토출구로부터 상기 요동 선별 장치에 걸치는 2번물 낙하 경로에, 2번물을 상기 요동 선별 장치를 향해 안내하는 유하 안내체가 마련되고,
    상기 유하 안내체는, 상기 횡 측벽부보다 상기 탈곡 장치의 내부측이면서 상기 요동 선별 장치에 있어서의 피처리물 이송면과 평면으로 보아 중복되는 개소에 마련되며, 피처리물 이송 방향의 상측을 향해 2번물을 안내하는 전방 하향의 경사면에 형성되어 있는, 콤바인.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유하 안내체는, 상기 요동 선별 장치의 상방 영역 중, 상기 탈곡 장치의 좌우 폭 방향에 있어서, 상기 2번물 토출구가 마련된 측의 영역에만 구비되어 있는, 콤바인.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 요동 선별 장치는, 상기 탈곡 장치의 좌우 폭 방향에 있어서, 상기 수망보다 광폭으로 구성되고,
    상기 유하 안내체는, 평면으로 보아 상기 수망의 존재 개소로부터 벗어난 위치에 마련되어 있는, 콤바인.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 요동 선별 장치에, 피처리물을 후방으로 이송하면서 피처리물 중의 곡립을 선별하여 누하시키는 채프 시브가 구비되고,
    상기 유하 안내체는, 그 하단이 측면으로 보아 상기 수망과 상기 채프 시브의 피처리물 이송면 사이에 위치하도록 배치되어 있는, 콤바인.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 채프 시브의 피처리물 이송면에 있어서의 피처리물 이송 방향에서의 후방부 상방 개소에, 상기 탈곡 처리부의 후방부 부근에서 배출되는 피처리물을 받는 보조 선별판이 마련되고,
    상기 보조 선별판과 횡 배치 상태로 상기 유하 안내체가 마련되어 있는, 콤바인.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 보조 선별판과 상기 유하 안내체가, 공통되는 지지 프레임체에 의해 일체로 형성되어 있는, 콤바인.
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