KR102858268B1 - Smart management system in site for transport vehicle - Google Patents
Smart management system in site for transport vehicleInfo
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Abstract
본 발명에 따른 현장 내 스마트 운송차량 운행관리시스템은, GPS 위성 또는 비콘; 모바일 단말기; 상기 운송차량이 운행하는 현장 및 현장 내의 작업구역을 지오펜스로 설정하는 지오펜스설정부, 상기 모바일 단말기로부터 발신되는 운송차량의 운행정보를 수신하는 통신부, 상기 통신부로부터 상기 운송차량의 위치정보를 전달받아 상기 지오펜스로의 출입에 관한 운행정보를 수집하는 운행정보수집부, 상기 각 작업구역을 구분하여 정해진 상기 작업구역 내 정해진 차량수 대비 실시간 차량수의 비율을 포함하여 정해지는 제1혼잡도를 포함하는 혼잡도를 판단하는 혼잡도판단부, 및 상기 혼잡도가 낮거나 보통이라고 판단될 경우 최단거리 경로를 제시하고, 상기 혼잡도가 높다고 판단될 경우 최적경로를 제시하는 경로제시부를 포함하는 관리서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The smart transport vehicle operation management system according to the present invention is characterized by including a management server including: a GPS satellite or beacon; a mobile terminal; a geofence setting unit for setting a site where the transport vehicle operates and a work area within the site as a geofence; a communication unit for receiving operation information of the transport vehicle transmitted from the mobile terminal; an operation information collection unit for receiving location information of the transport vehicle from the communication unit and collecting operation information regarding entry and exit to the geofence; a congestion determination unit for determining a congestion level including a first congestion level determined by dividing each of the work areas into the work areas and including a ratio of a real-time number of vehicles to a set number of vehicles in the work areas; and a route suggestion unit for suggesting a shortest route when the congestion level is determined to be low or normal, and for suggesting an optimal route when the congestion level is determined to be high.
Description
본 발명은 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템 및 관리방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공사 현장등에서 운송차량의 효율적인 동선을 제시하는 스마트 운성차량 관리시스템 및 관리방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart transport vehicle operation management system and management method in a construction site, and more specifically, to a smart transport vehicle management system and management method that provides an efficient route for transport vehicles at a construction site, etc.
건설 현장에서 발생하는 건축 폐기물, 잔토등을 매립지나 폐기물 처리장으로 운송하거나, 토목 및 건설 현장에서 사용되는 건축자재, 사토등를 상차지에서 하차지까지 운송하기 위해서 덤프나 트럭 등 많은 운송차량이 사용되고 있다.Many transport vehicles, such as dump trucks and trucks, are used to transport construction waste and waste soil generated at construction sites to landfills or waste treatment plants, or to transport building materials and soil used at civil engineering and construction sites from loading points to unloading points.
건설 토목 현장에서 발생되는 이러한 공사 또는 건축관련 자재를 운송하는 운송차량은 운행시간에 비례하여 비용이 지급될 뿐만아니라 운송차량의 비정상적인 운행으로 운행시간이 길어지면 공사일정이 늦추어지는 비효율이 초래된다. Not only are the transportation vehicles that transport construction or building materials generated at construction sites paid in proportion to the operating time, but if the operating time is extended due to abnormal operation of the transportation vehicles, the construction schedule is delayed, resulting in inefficiency.
따라서 현장에서 운송차량의 운행경로를 지정해 줌으로써 효율적인 작업이 이루어져 공사일정을 단축시킬 수 있다. 그런데 건설, 토목등의 공사현장에는 일반적인 교통 오픈(open) 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스 (API, Application Programming Interface)가 존재하지 않아서 정체나 적체를 피하여 차량의 운송차량등의 운행경로를 효과적으로 제어하기 어렵다.Therefore, by specifying the on-site operation route of transport vehicles, efficient work can be achieved, shortening the construction schedule. However, because typical open application programming interfaces (APIs) for transportation do not exist at construction and civil engineering sites, it is difficult to effectively control the operation routes of transport vehicles and other vehicles to avoid congestion and congestion.
상기와 같은 점을 감안하여 도출한 본 발명의 목적은 건축 또는 토목 공사 현장에서 작업지의 혼잡도 및 도로의 혼잡도 환경에 따른 운송차량의 운행정보를 파악하여 배차하고 운행경로를 지정하여 효율적인 운송작업이 이루어 질 수 있는 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템 및 그 현장내 스마트 운송차량 운행관리 방법을 제공하는 것이다. The purpose of the present invention, derived in consideration of the above points, is to provide a smart transport vehicle operation management system within a construction site and a smart transport vehicle operation management method within a construction site, which can perform efficient transport work by identifying operation information of transport vehicles according to the congestion level of the work site and the congestion level of the road at a construction or civil engineering construction site and designating an operation route.
보다 구체적으로 작업구역과 운행경로가 혼재해 있고, 공개된 오픈 API가 없는 현장에 운송차량의 운행경로 제시를 위한 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템 및 그 현장내 스마트 운송차량 운행관리 방법을 제공하는 것이다. More specifically, the purpose is to provide an on-site smart transport vehicle operation management system and an on-site smart transport vehicle operation management method for suggesting transport vehicle operation routes in a site where work areas and operation routes are mixed and there is no public open API.
본 발명의 일측면에 따른 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템은, According to one aspect of the present invention, an on-site smart transport vehicle operation management system is provided.
위치정보를 발신하는 GPS 위성 또는 운송차량이 운행하는 현장에 설치된 비콘;GPS satellites that transmit location information or beacons installed at the site where the transport vehicle is operating;
상기 GPS위성, 또는 상기 비콘, 또는 상기 GPS위성 및 상기 비콘으로부터 위치정보를 수신할 수 있는 GPS 송수신기 또는 블루투스 송수신기가 포함된 모바일 단말기;A mobile terminal including a GPS transceiver or Bluetooth transceiver capable of receiving location information from the GPS satellite, or the beacon, or the GPS satellite and the beacon;
상기 운송차량이 운행하는 현장과, 현장 내 작업구역, 및 작업구역 사이를 연결하는 경로를 구분하고, 상기 현장 및 현장 내의 작업구역을 지오펜스로 설정하는 지오펜스설정부를 포함하는 현장구획부,A site section including a geofence setting section that distinguishes the site where the above transport vehicle operates, the work area within the site, and the route connecting the work areas, and sets the site and the work area within the site as a geofence;
상기 모바일 단말기로부터 발신되는 운송차량의 운행정보를 수신하는 통신부,A communication unit that receives operation information of a transport vehicle transmitted from the above mobile terminal,
상기 통신부로부터 상기 운송차량의 위치정보를 전달받아 상기 지오펜스로의 출입에 관한 운행정보를 수집하는 운행정보수집부,;An operation information collection unit that receives location information of the transport vehicle from the communication unit and collects operation information regarding entry and exit to the geofence;
상기 각 작업구역을 구분하여 정해진 상기 작업구역 내 정해진 차량수 대비 실시간 차량수의 비율을 포함하여 정해지는 제1혼잡도를 포함하는 혼잡도를 판단하는 혼잡도판단부, 및A congestion judgment unit that determines the congestion level including the first congestion level determined by including the ratio of the real-time number of vehicles to the set number of vehicles in the work area determined by dividing each of the above work areas, and
상기 혼잡도에 따라 최적경로를 제시하는 경로제시부를 포함하는 관리서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다. It is characterized by including a management server including a route suggestion unit that suggests an optimal route according to the above congestion level.
이 때, 상기 지오펜스설정부는 상기 작업구역을 적어도 2개이상 설정하는 것일 수 있다. At this time, the geofence setting unit may set at least two work areas.
또한, 상기 지오펜스설정부는 상기 작업구역을 상차지, 하차지, 및 계근지를 포함하여 설정하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the geofence setting section set the work area to include a loading area, an unloading area, and a weighing area.
또한, 상기 지오펜스설정부는 상기 작업구역을 실시간으로 운송차량이 군집화되는 기준으로 정해지는 군집지를 더 포함하여 설정하는 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템. In addition, the above geofence setting unit is a smart transport vehicle operation management system on site that further includes a cluster area determined based on the criteria for real-time clustering of transport vehicles in the above work area.
또한, 상기 운행정보수집부는 상기 현장에 출입하는 운송차량을 모니터하는 현장모니터부, 상기 작업구역에 출입하는 운송차량을 모니터하는 작업구역모니터부, 상기 운행경로를 모니터하는 운행경로모니터부를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the operation information collection unit includes a field monitoring unit that monitors transport vehicles entering and exiting the field, a work area monitoring unit that monitors transport vehicles entering and exiting the work area, and an operation route monitoring unit that monitors the operation route.
또한, 상기 스마트 운송차량 운행관리 시스템은 현장내 출입하는 모든 운행차량에 대한 운행정보를 날짜별, 요일별, 시간별, 날씨별, 현장구역별, 운행경로별, 이상징후별로 차량수, 운행시간, 속도, 거리에 대한 데이터를 포함하는 운행통계데이터베이스를 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the smart transport vehicle operation management system further include an operation statistics database that includes data on the number of vehicles, operation time, speed, and distance by date, day of the week, hour, weather, site area, operation route, and abnormal signs for all operating vehicles entering and leaving the site.
또한, 상기 정해진 차량수는 상기 운행통계데이터베이스로부터 전달받는 것이 바람직하다. Additionally, it is preferable that the above-determined number of vehicles be transmitted from the operation statistics database.
이 때, 상기 지오펜스로 형성된 상기 작업구역들을 노드로 보고 각 노드들간을 연결하는 운행경로를 설정하는 운행경로설정부를 더 포함하는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable to further include a driving route setting unit that views the work areas formed by the geofence as nodes and sets a driving route connecting each node.
또한 상기 혼잡도판단부는 상기 현장 내부에 작업구역들 간을 연결하는 적어도 2개 이상의 운행경로를 설정하고 각 운행경로별로 제2혼잡도를 판단하는 제2혼잡도판단부를 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the congestion judgment unit further include a second congestion judgment unit that sets at least two operation routes connecting work areas within the site and judges the second congestion level for each operation route.
또한, 상기 제2혼잡도판단부는 운행경로 내 차량 평균 운행시간 대비 실시간 운행시간을 대비하여 제2혼잡도를 판단하고, 상기 평균운행시간은 상기 운행통계데이터베이스로부터 전달받아 사용하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the second congestion judgment unit judges the second congestion by comparing the real-time driving time with the average driving time of vehicles within the driving route, and that the average driving time is received and used from the driving statistics database.
본 발명의 다른 측면에 따른 현장내 스마트 운송차량 운행관리 방법은, A method for managing the operation of a smart transport vehicle on site according to another aspect of the present invention is as follows:
운송차량이 운행하는 현장 및 현장내의 작업구역을 지오펜스를 설정하는 제1단계; The first step is to set up a geofence around the site where the transport vehicle is operating and the work area within the site;
상기 지오펜스가 설정된 현장 및 작업구역을 운행하는 운송차량으로부터 운행정보를 수집하는 제2단계; A second step of collecting operation information from transport vehicles operating in the site and work area where the above geofence is set;
상기 운행정보를 바탕으로 상기 현장의 혼잡도를 판단하는 제3단계; 및A third step of determining the level of congestion at the site based on the above operation information; and
상기 혼잡도가 낮을 경우 최단거리 경로를 제시하고, 상기 혼잡도가 높을 경우 최적경로를 제시하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. It is characterized by including a fourth step of suggesting the shortest path when the congestion level is low and suggesting the optimal path when the congestion level is high.
이 때, 상기 혼잡도는 상기 작업구역내의 작업의 혼잡도를 판단하는 제1혼잡도를 포함하고, 상기 제1혼잡도는 작업구역의 실시간 차량수를 정해진 차량수와 대비하는 방법인 것이 바람직하다. At this time, the congestion level includes a first congestion level that determines the congestion level of work within the work area, and it is preferable that the first congestion level be a method of comparing the real-time number of vehicles in the work area with a predetermined number of vehicles.
또한, 상기 지오펜스로 형성된 작업구역들을 노드로 보고 각 노드들간을 연결하는 운행경로를 설정하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable to further include a step of viewing the work areas formed by the above geofences as nodes and setting an operating route connecting each node.
또한, 상기 운행경로 내 차량 평균 운행시간 대비 실시간 운행시간을 대비하여 혼잡도를 판단하는 제2혼잡도를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, it is desirable to include a second congestion index that determines the congestion level by comparing the real-time operating time with the average operating time of vehicles within the above operating route.
본 발명에 따른 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템은 운송차량의 운행정보를 정확히 파악하고, 작업구역 내 차량대수와 운행경로상의 소요시간으로 혼잡도를 파악하여 운송차량의 동선을 효율적으로 파악하고 관리하여 건축 또는 토목 공사시 필연적으로 수반되는 손실을 최대한으로 방지할 수 있다. The on-site smart transport vehicle operation management system according to the present invention accurately grasps the operation information of transport vehicles, and determines the congestion level based on the number of vehicles in the work area and the time required for the operation route, thereby efficiently grasping and managing the movement of transport vehicles, thereby preventing losses that inevitably accompany construction or civil engineering work to the greatest extent possible.
본 발명의 또 다른 목적은 현장 내 작업구역을 왕복하는 운송차량의 왕복 횟수를 자동으로 관리할 수 있도록 함과 동시에 운송차량의 이탈, 타지 경유, 임의 반출 등을 통한 부당청구, 불법 매립 등을 방지할 수 있다. Another object of the present invention is to automatically manage the number of round trips of a transport vehicle traveling back and forth to and from a work area within a field, and at the same time prevent unfair claims through departure of the transport vehicle, passing through other locations, arbitrary removal, illegal landfill, etc.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예인 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템을 도시한 개략도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 관리서버의 동작을 설명하는 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 지오펜스의 설치를 설명하는 설명도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 군집지가 설정되는 상태를 보이는 설명도.
도 5은 본 발명의 일실시예에 따라 작업구역을 노드로 하여 운행경로가 설정되는 상태를 보이는 설명도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 운행정보수집부의 동작을 설명하는 블록도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 운행정보수집부에서 운행정보를 정보를 수집하는 과정을 보이는 설명도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 배차부가 현장배치하는 방법을 설명하는 설명도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 노선제시부가 제시하는 최적경로의 일실시예를 설명하는 설명도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 이상징후분석부의 설명도.Figure 1 is a schematic diagram illustrating an on-site smart transport vehicle operation management system, which is a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram illustrating the operation of a management server according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating the installation of a geofence according to one embodiment of the present invention.
Figure 4 is an explanatory diagram showing a state in which a cluster site is set according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which an operating route is set using a work area as a node according to one embodiment of the present invention.
Figure 6 is a block diagram explaining the operation of a driving information collection unit according to one embodiment of the present invention.
Figure 7 is an explanatory diagram showing a process of collecting driving information in a driving information collection unit according to one embodiment of the present invention.
Figure 8 is an explanatory diagram explaining a method of field deployment of a dispatch unit according to one embodiment of the present invention.
Figure 9 is an explanatory diagram illustrating an example of an optimal route suggested by a route suggestion unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is an explanatory diagram of an abnormal symptom analysis unit according to one embodiment of the present invention.
본 명세서에서 1) 첨부된 도면들에 도시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 개략적인 것으로 다소 변경될 수 있다. 2) 도면은 관찰자의 시선으로 도시되기 때문에 도면을 설명하는 방향이나 위치는 관찰자의 위치에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 3) 도면 번호가 다르더라도 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호가 사용될 수 있다. 4) '포함한다, 갖는다, 이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 5) 단수로 설명되는 경우 다수로도 해석될 수 있다. 6) 형상, 크기의 비교, 위치 관계 등이 '약, 실질적' 등으로 설명되지 않아도 통상의 오차 범위가 포함되도록 해석된다. 7) '~후, ~전, 이어서, 후속하여, 이때' 등의 용어가 사용되더라도 시간적 위치를 한정하는 의미로 사용되지는 않는다. 8) '제1, 제2, 제3' 등의 용어는 단순히 구분의 편의를 위해 선택적, 교환적 또는 반복적으로 사용되며 한정적 의미로 해석되지 않는다. 9) '~상에, ~상부에, ~하부에, ~옆에, ~측면에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우 '바로'가 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다. 10) 부분들이 '~또는'으로 전기적으로 접속되는 경우 부분들 단독뿐만 아니라 조합도 포함되게 해석되나, '~또는, ~중 하나'로 전기적으로 접속되는 경우 부분들 단독으로만 해석된다.In this specification, 1) the shapes, sizes, ratios, angles, numbers, etc. depicted in the attached drawings are schematic and may change somewhat. 2) Since the drawings are drawn from the viewer's perspective, the direction or location of describing the drawings may vary depending on the viewer's location. 3) The same drawing symbols may be used for the same parts even if the drawing numbers are different. 4) When "includes," "has," and "consists of," other parts may be added unless "only" is used. 5) When described in the singular, it may be interpreted as plural. 6) Even if comparisons of shapes, sizes, and positional relationships are not described as "approximately," "substantially," etc., they are interpreted to include the normal range of error. 7) Even if terms such as "after," "before," "following," "subsequently," and "at this time" are used, they are not used to limit temporal locations. 8) Terms such as "first," "second," and "third" are used selectively, interchangeably, or repeatedly simply for the convenience of distinction and are not to be interpreted in a limiting sense. 9) When the positional relationship between two parts is described as ‘on top of, above, below, next to, on the side of’, one or more other parts may be located between the two parts unless ‘directly’ is used. 10) When parts are electrically connected with ‘or’, they are interpreted to include not only the parts alone but also a combination of the parts, but when they are electrically connected with ‘or, one of’, they are interpreted only as the parts alone.
이하 본 발명의 바람직한 일 측면인 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템을 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예인 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템을 도시한 개략도이다. Hereinafter, a preferred aspect of the present invention, an on-site smart transport vehicle operation management system, will be described in more detail with reference to the drawings. Figure 1 is a schematic diagram illustrating an on-site smart transport vehicle operation management system, a preferred embodiment of the present invention.
이에 따르면, 현장내 스마트 운송차량 관리시스템은, GPS위성(310) 및 비콘(320), 모바일 단말기(200), 관리서버(100), 및 운행통계데이터베이스(400)를 포함한다. According to this, the on-site smart transport vehicle management system includes a GPS satellite (310) and a beacon (320), a mobile terminal (200), a management server (100), and an operation statistics database (400).
GPS(Global Positioning System) 위성(310)은 GPS 서비스를 위하여 미국 공군이 관리하는 위성으로서, 편의상 GPS위성이라고 기재하였으나 본 명세서에서는 범지구위성항법시스템에 사용되는 위성이라는 의미로 사용되었으며, GLONASS위성을 포함하는 의미로 사용되었다. The GPS (Global Positioning System) satellite (310) is a satellite managed by the U.S. Air Force for GPS service. For convenience, it is referred to as a GPS satellite, but in this specification, it is used to mean a satellite used in the global satellite navigation system, and is used to mean including GLONASS satellites.
GPS위성(310)은 운송차량의 위치정보, 즉 운송차량의 위도, 경도등의 위치정보를 제공한다. GPS satellite (310) provides location information of the transport vehicle, i.e., location information such as latitude and longitude of the transport vehicle.
비콘(320)은 근거리에 있는 스마트기기를 자동으로 인식하여 필요한 데이터를 전송할 수 있는 무선통신 장치로서, 블루투스를 이용하며 근거리 무선통신인 NFC보다 먼거리까지 작동할 수 있다. 비콘은 GPS위성을 보충하여 GPS음영 지역 또는 수신율이 저조할 때 운송차량에 위치정보를 송신할 수 있게 보충적으로 활용된다. A beacon (320) is a wireless communication device that automatically recognizes nearby smart devices and transmits necessary data. It utilizes Bluetooth and can operate over longer distances than NFC, a short-range wireless communication technology. Beacons are used to supplement GPS satellites, transmitting location information to transport vehicles in areas with GPS shadows or poor reception.
비콘(320)은 BLE블루투스 4.0 이상의 저전력 하드웨어이고, 특정 UUID가 포함된 정보 패킷 송신용이 바람직하게 사용될 수 있다. The beacon (320) is a low-power hardware of BLE Bluetooth 4.0 or higher, and can be preferably used for transmitting information packets containing a specific UUID.
UUID는 범용고유 식별자(universally unique identifier, UUID)로서, 네트워크 상에서 서로 모르는 개체들을 식별하고 구별하기 위해서 부여된 고유한 이름이다. UUID 표준에 따라 이름을 부여하면 고유성을 완벽하게 보장할 수는 없지만 실제 사용상에서 중복될 가능성이 거의 없다고 인정되기 때문에 많이 사용된다. A UUID stands for Universally Unique Identifier (UUID), a unique name assigned to identify and distinguish unknown entities on a network. While naming according to the UUID standard cannot guarantee complete uniqueness, it is widely used because it is considered highly unlikely to be duplicated in practice.
이로써 GPS위성(310)과 비콘(320)에서 송신하는 정보를 수신하여 차량의 위치정보를 파악할 수 있게 된다. 또한 GPS위성과 비콘을 이용하여 지오펜스를 설치할 수 있게 한다.This makes it possible to determine the vehicle's location information by receiving information transmitted from GPS satellites (310) and beacons (320). In addition, it makes it possible to install a geofence using GPS satellites and beacons.
지오펜스(Geofence)는 지리(geograpy)와 울타리(fence)의 합성어로서 실제 지형에 구획된 가상의 반경의 의미로 사용되며, 가상의 경계나 구역을 만드는 기술로 활용되어, 단말기의 실시간위치, 출입정보를 기록할 수 있으며, 위치정보를 가진 단말기가 지오펜스 내로 진입하면 텍스트 메시지, 이메일, 앱 알림등 정해진 동작을 할 수 있다. Geofence is a compound word of geography and fence, and is used to mean a virtual radius divided into actual terrain. It is used as a technology to create virtual boundaries or zones, and can record the real-time location and entry/exit information of a terminal. When a terminal with location information enters the geofence, it can perform a set action such as sending a text message, email, or app notification.
모바일 단말기(200)의 위치가 관리서버에 전달되면 관리서버는 단말기가 지오펜스 내에 머무는 시간, 구역 안으로 진입하는 위치, 밖으로 나가는 시각, 현재 위치등을 파악할 수 있게 된다.When the location of the mobile terminal (200) is transmitted to the management server, the management server can determine the time the terminal stays within the geofence, the location where it enters the area, the time it exits, and the current location.
모바일 단말기(200)는 GPS위성, 및/또는 상기 비콘로부터 위치정보를 수신할 수 있는 GPS 송수신기 또는 블루투스 송수신기가 포함되며, 모바일 단말기는 차량에 고정되거나 탈부착되는 방식으로 차량에 운송차량에 포함된다. 예를 들어, 기사의 모바일 휴대폰이거나 차량 내의 IoT장비일 수 있다. 이로써, GPS위성(310)이나 비콘(320)으로부터 위치정보를 수신하고 수신된 위치정보를 후술할 관리서버에 전달하여 관리서버가 운송차량을 관리하게 한다. The mobile terminal (200) includes a GPS transceiver or Bluetooth transceiver capable of receiving location information from GPS satellites and/or the beacons. The mobile terminal is incorporated into the transport vehicle in a manner that is fixed or detachable to the vehicle. For example, it may be a driver's mobile phone or an IoT device within the vehicle. Thus, location information is received from the GPS satellite (310) or beacon (320) and the received location information is transmitted to a management server, which will be described later, so that the management server can manage the transport vehicle.
도 2는 관리서버를 도시한 블록도이다. 이에 따르면, 관리서버(100)는 지오펜스설정부(110), 운행경로설정부(120), 통신부(160), 운행정보수집부(130), 혼잡도판단부(140), 및 경로제시부(150)를 포함한다. Figure 2 is a block diagram illustrating a management server. According to this, the management server (100) includes a geofence setting unit (110), a driving route setting unit (120), a communication unit (160), a driving information collection unit (130), a congestion judgment unit (140), and a route suggestion unit (150).
지오펜스설정부(110)는 현장 및 현장 내의 작업구역을 정하여 지오펜스를 설정한다. 도 3은 지오펜스가 설치된 현장의 일실시예를 보여주는 도면이다. 이에 따르면 지도상의 현실위치를 바탕으로 가상의 현장에 지오펜스를 설정하고, 또한 현장 내부의 작업구역인 상차지, 하차지, 및 계근지등에도 별개의 지오펜스를 설정한다. The geofence setting unit (110) sets a geofence by defining the site and the work area within the site. Fig. 3 is a diagram showing an example of a site with a geofence installed. According to this, a geofence is set in a virtual site based on the actual location on the map, and separate geofences are also set in the work areas within the site, such as the loading area, unloading area, and weighing area.
이 때 상차지는 현장자재를 운송차량에 싣는 구역이고, 하차지는 현장자재를 운송차량에서 부리는 구역이다. 또한 계근지는 계근대가 있는 지역으로서 운송차량의 현장자재의 중량을 측정하는 구역이다. The loading area is where field materials are loaded onto transport vehicles, and the unloading area is where field materials are unloaded from transport vehicles. The weighing area, also known as the weighbridge, is where the weight of field materials on transport vehicles is measured.
한편 작업구역은 전술한 바와 같이 현장 내 미리 지정해 높은 상차지, 하차지, 계근지 이외에도 도 4와 같이 실시간으로 운송차량이 군집화를 기준으로 정해질 수 있다. 이 때의 작업구역을 군집지로 하기로 하며, 이 때, 군집화알고리즘은 케이민스(k-means)알고리즘을 사용할 수 있다. Meanwhile, as previously mentioned, the work area can be defined in real time based on the clustering of transport vehicles, as shown in Figure 4, in addition to the pre-designated loading, unloading, and weighing areas within the site. The work area in this case is designated as a clustering area, and the clustering algorithm can be the k-means algorithm.
군집지를 작업구역으로 설정함으로써 보다 작업구역을 세분화할 수 있어서 후술한 혼잡도 계산에 유리해 진다. By setting the cluster area as a work area, the work area can be further subdivided, which is advantageous for calculating the congestion level described later.
운행경로설정부(120)는 지오펜스로 형성된 작업구역들을 노드로 보고 각 노드들간을 연결하는 운행경로를 설정한다. 도 5는 노드를 설정하는 것을 도시하는 도면이다. 이에 따르면 현장 내 각 작업구역들을 노드로 설정하고(1 내지 6), 각 노드들간을 연결하는 경로(A 내지 J)를 설정하였다. The driving route setting unit (120) views work areas formed by geofences as nodes and sets driving routes connecting each node. Fig. 5 is a diagram illustrating the node setting. According to this, each work area within the field is set as a node (1 to 6), and routes (A to J) connecting each node are set.
이 때 경로들은 실제 도로를 반영하여 설정하지만 경우에 따라서 혼잡도를 개선시킬 수 있는 경우 새로운 도로를 신설할 수도 있다. At this time, the routes are set to reflect actual roads, but in some cases, new roads may be built if this can improve congestion.
통신부(160)는 모바일 단말기로부터 발신되는 운송차량의 위치정보를 수신하며, LTE네트워크통신, BLE 신등이 사용된다. The communication unit (160) receives location information of a transport vehicle transmitted from a mobile terminal, and LTE network communication, BLE signal, etc. are used.
도 6은 운행정보수집부의 블록도이고, 도 7은 운행정보수집부에서 운행정보를 정보를 수집하는 과정을 보이는 설명도이다. 이에 따르면, 운행정보수집부는 통신부로부터 수신된 운송차량의 위치정보를 전달받고 가공 및 저장한다. 운행정보수집부(130)는 현장모니터부(131), 작업구역모니터부(133), 운행경로모니터부(135)를 포함한다. Figure 6 is a block diagram of the operation information collection unit, and Figure 7 is an explanatory diagram showing the process of collecting operation information in the operation information collection unit. According to this, the operation information collection unit receives, processes, and stores the location information of the transport vehicle received from the communication unit. The operation information collection unit (130) includes a field monitoring unit (131), a work area monitoring unit (133), and a operation route monitoring unit (135).
현장모니터부(131)는 운송차량이 공사를 위해서 작업하고 운행하는 현장에 해당하는 지역에 설정된 지오펜스에 출입하는 운송차량을 모니터한다. 현장은 작업이 이루어지는 복수의 작업구역과 운송이 이루어지는 복수의 운행경로를 포함한다. The on-site monitoring unit (131) monitors transport vehicles entering and exiting a geofence set in an area corresponding to a construction site where transport vehicles are working and operating. The site includes multiple work areas where work is performed and multiple operating routes along which transport is performed.
현장모니터부(131)는 지오펜스가 설치된 현장을 모니터하여 현장내 차량수, 현장내 운행시간에 관한 정보를 얻을 수 있다. 즉, 현장 내외로 운송차량이 IN 및 OUT하는 것을 모니터링하고, OUT-IN 시간을 뺌으로써 현장내 운행시간을 확보할 수 있다. The on-site monitoring unit (131) can monitor a site where a geofence is installed to obtain information on the number of vehicles within the site and the on-site operating time. In other words, it can monitor the incoming and outgoing transport vehicles in and out of the site, and by subtracting the OUT-IN time, the on-site operating time can be secured.
작업구역모니터부(133)는 각 작업구역을 지오펜스로 설정하고, 작업구역 내의 운송차량을 모니터한다. 작업구역은 상차지, 하차지, 및 계근지를 포함한다. 이 때 상차지는 현장자재를 운송차량에 싣는 구역이고, 하차지는 현장자재를 운송차량에서 부리는 구역이다. 또한 계근지는 계근대가 있는 지역으로서 운송차량의 현장자재의 중량을 측정하는 구역이다. The work area monitoring unit (133) sets each work area as a geofence and monitors transport vehicles within the work area. The work area includes a loading area, an unloading area, and a weighing area. The loading area is where field materials are loaded onto transport vehicles, and the unloading area is where field materials are unloaded from transport vehicles. Furthermore, the weighing area is an area with a weighbridge where the weight of field materials on transport vehicles is measured.
작업구역모니터부(133)는 각 작업구역 내 차량수, 각 작업구역 내 체류시간을 얻을 수 있다. 즉, 작업구역 내외로 운송차량이 IN 및 OUT하는 것을 모니터링하고, OUT-IN 시간을 뺌으로써 작업구역내 차량수 및 체류시간을 확보할 수 있다. The work area monitoring unit (133) can obtain the number of vehicles in each work area and the time of stay in each work area. That is, by monitoring the in and out movement of transport vehicles into and out of the work area and subtracting the OUT-IN time, the number of vehicles and the time of stay in the work area can be obtained.
운행경로모니터부(135)는 지오펜스로 설정된 작업구역 간을 연결하는 각 운행경로상에 운행되는 운송차량의 운행상태를 모니터링한다. 각 운행경로별 운행상태를 모니터링함으로써, 각 운행구간 별 운행시간, 속도, 거리를 포함한 정보를 얻을 수 있다. 이 때, 운행구간별 운행시간은 작업구역에서 작업구역으로 이동한 시간을 뺌으로써 얻을 수 있고, 구간별 거리는 GPS위치정보로 확보할 수 있다. The operation route monitoring unit (135) monitors the operational status of transport vehicles operating along each route connecting work zones designated by geofences. By monitoring the operational status of each route, information including operating time, speed, and distance for each operation section can be obtained. The operating time for each operation section can be obtained by subtracting the time taken to move from one work zone to another, and the distance for each section can be obtained using GPS location information.
혼잡도판단부(140)는 운행정보수집부의 운행정보를 기반으로 현장의 혼잡도를 판단한다. 혼잡도판단부(140)는 제1혼잡도판단부(141)와 제2혼잡도판단부(143)를 포함한다. The congestion judgment unit (140) judges the on-site congestion level based on the operation information of the operation information collection unit. The congestion judgment unit (140) includes a first congestion judgment unit (141) and a second congestion judgment unit (143).
제1혼잡도판단부(141)는 현장 내부에 적어도 2개 이상의 작업구역을 설정하고 각 작업구역별로 제1혼잡도를 판단하는데, 각 작업구역 내 정해진 차량수 대비 실시간 차량수에 대한 비율을 포함하여 고려한 제1혼잡도를 판단한다. 제1혼잡도는 작업구역이기 때문에 시간보다는 차량수에 보다 직접적으로 영향을 받기 때문이다. The first congestion assessment unit (141) sets at least two work zones within the site and assesses the first congestion level for each work zone. The first congestion level is assessed by considering the ratio of the real-time number of vehicles to the set number of vehicles within each work zone. This is because the first congestion level is more directly affected by the number of vehicles than by time, as it is a work zone.
이 때, 정해진 차량수는 초기에는 수동으로 설정하고, 이후 누적 통계데이터가 갖추어지는 경우 구역 내 운행시간 대비 차량수를 분석하여 구역내 최적 차량수를 표출한다. 즉, 정해진 차량수는 운행통계데이터를 사용하고 운행통계데이터베이스로부터 전달받는다. At this time, the set number of vehicles is initially set manually. Later, as accumulated statistical data becomes available, the number of vehicles per zone is analyzed against operating time to determine the optimal number of vehicles per zone. In other words, the set number of vehicles is derived from operating statistical data and received from the operating statistical database.
한편 제1혼잡도는 차량수 베이스의 혼잡도로서 정해진 차량수 대비 실시간 차량수에 대한 비율을 기초로 작업구역의 종류, 시간대, 날씨, 이상징후로 구성되는 군에서 선택되는 적어도 하나이상의 요소를 고려하여 조정한 후 혼잡도를 판단한다. Meanwhile, the first congestion index is a congestion index based on the number of vehicles, and the congestion index is determined by adjusting at least one element selected from the group consisting of the type of work area, time zone, weather, and abnormal signs based on the ratio of the real-time number of vehicles to the set number of vehicles.
즉, 제1혼잡도 = F1(정해진 차량수 대비 실시간 차량수의 비율, 작업구역의 종류, 시간대, 날씨, 이상징후)로 구해진다. 이 때의 조정비율은 운행통계데이터베이스에서 전달받아 사용할 수 있다. That is, the first congestion index = F1 (the ratio of the real-time number of vehicles to the set number of vehicles, type of work zone, time zone, weather, and abnormal signs). The adjustment ratio at this time can be received and used from the operation statistics database.
예를 들어, 차량수의 비율이 1.1인 경우라도 작업구역이 상차지이고, 시간대로 오전이고, 기상이 나쁘며, 이상징후가 없는 경우 혼잡도의 비중을 조정하여 1.12로 조정하여 제1혼잡도를 도출한다. For example, even if the ratio of the number of vehicles is 1.1, if the work area is a loading zone, it is morning, the weather is bad, and there are no abnormal signs, the proportion of congestion is adjusted to 1.12 to derive the first congestion index.
또한 제1혼잡도를 판단할 때 제1혼잡도를 1이하인 경우, 1.5이하인 경우, 2이하인 경우 등으로 단계별로 부여할 수 있고, 이 때 각각 원활, 서행, 정체로 단계를 정하고 각 단계에 맞는 제1혼잡도를 부여할 수 있다. In addition, when determining the first congestion level, the first congestion level can be assigned in stages such as 1 or less, 1.5 or less, 2 or less, etc., and at this time, the stages can be set as smooth, slow, and congested, and the first congestion level appropriate for each stage can be assigned.
제2혼잡도판단부(143)는 현장 내부에 작업구역들간을 연결하는 적어도 2개 이상의 운행경로를 설정하고 각 운행경로별로 제2혼잡도를 판단한다. 이 때, 제2혼잡도판단부는 운행경로 내 차량 평균 운행시간 대비 실시간 운행시간을 대비하여 혼잡도를 판단한다. 평균운행시간은 운행통계데이터베이스로부터 전달받아 사용한다. The second congestion assessment unit (143) establishes at least two operating routes connecting work areas within the site and assesses the second congestion level for each route. The second congestion assessment unit compares the real-time operating time with the average operating time of vehicles within the route to assess congestion. The average operating time is obtained from the operation statistics database.
제2혼잡도는 운행경로 내 차량 평균 운행시간 대비 실시간 운행시간의 비율을 기초로, 운행경로의 종류, 시간대, 날씨, 이상징후로 구성되는 군에서 선택되는 적어도 하나이상의 요소를 조정하여 혼잡도를 판단한다. The second congestion index is determined by adjusting at least one element selected from the group consisting of the type of route, time zone, weather, and abnormal signs, based on the ratio of the real-time operating time to the average operating time of vehicles within the route.
즉, 제2혼잡도 = F2(운행경로 내 차량 평균 운행시간 대비 실시간 운행시간의 비율, 운행경로의 종류, 시간대, 날씨, 이상징후)로 구해진다. 이 때의 조정비율은 운행통계데이터베이스에서 전달받아 사용할 수 있다. That is, the second congestion index is calculated as F2 (the ratio of real-time operating time to the average operating time of vehicles on the route, type of route, time of day, weather, and abnormal signs). The adjustment ratio at this time can be obtained from the operation statistics database and used.
예를 들어, 운행경로 내 차량 평균 운행시간 대비 실시간 운행시간의 비율이 1인 경우라도 운경경로가 고속도로, 시간대가 오전, 날씨가 흐림, 이상징후가 없음인 경우 제2혼잡도가 조정될 수 있다. For example, even if the ratio of the real-time driving time to the average driving time of vehicles on the driving route is 1, the second congestion level can be adjusted if the driving route is a highway, the time is morning, the weather is cloudy, and there are no abnormal signs.
제2혼잡도의 경우에도 제2혼잡도를 90%이내, 100%이내, 110%이내, 120%이내, 130%이내, 140%이내. 150%이내, 170%이내, 190%이내, 210%이내, 230%이내인 경우로 단계별로 부여할 수 있고, 이 때 각각각각 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10으로 단계를 정하고 각 단계에 맞는 제2혼잡도를 부여할 수 있다. In the case of the second congestion, the second congestion can be given in stages as within 90%, within 100%, within 110%, within 120%, within 130%, within 140%, within 150%, within 170%, within 190%, within 210%, and within 230%, and in this case, the stages can be set to 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, and 10 respectively, and the second congestion can be given according to each stage.
경로제시부(150)는 경로제시부는 배차부(151)와 노선제시부(153)를 포함한다. 배차부는 현장 내 최적 차량 수 분석 데이터를 기초로 현장배치를 한다. 도 8은 경로제시부가 현장배치하는 방법을 설명하는 설명도이다. 즉, 현장 내 전체 차량을 대수를 분석하여 차량 대수가 정해진 수보다 작은 경우 신규로 배차를 허용한다. The route suggestion unit (150) includes a dispatch unit (151) and a route suggestion unit (153). The dispatch unit performs on-site deployment based on analysis data on the optimal number of vehicles on-site. Fig. 8 is a diagram illustrating the on-site deployment method of the route suggestion unit. That is, the total number of vehicles on-site is analyzed, and if the number of vehicles is less than a predetermined number, a new dispatch is permitted.
노선제시부(153)는 혼잡도판단부(140)에서 판단한 혼잡도가 낮거나 보통이라고 판단하는 경우 최단거리 경로를 제시한다. 이 때, 최단거리 경로는 공지의 알고리즘을 사용할 수 있고, 예를 들면 다익스트라 알고리즘을 사용할 수 있다. 또한, 혼잡도가 높다고 판단하는 경우 최단거리 경로와 다를 수 있는 최적경로를 제시한다. The route suggestion unit (153) suggests the shortest route if the congestion level determined by the congestion assessment unit (140) is low or moderate. The shortest route can be determined using a known algorithm, such as Dijkstra's algorithm. Furthermore, if the congestion level is determined to be high, the route suggestion unit suggests an optimal route, which may differ from the shortest route.
노선제시부(153)는 제1혼잡도가 낮은 작업구역과 제2혼잡도가 낮은 운행경로를 포함하는 경로를 제시하며, 결과적으로 가장 작은 예상소요시간이 소요될 것으로 추정되는 최적경로로 제시한다. 즉, 출발지에서 종착지까지 모든 작업구역과 모든 운행경로에서 걸리는 혼잡도를 고려하여 소요시간이 적게 걸릴 것으로 예상되는 경로를 제시한다. The route suggestion section (153) suggests a route that includes a first low-congestion work zone and a second low-congestion operation route, and consequently, presents an optimal route estimated to require the shortest expected travel time. In other words, the route is suggested to require the shortest travel time by considering the congestion levels in all work zones and all operation routes from the departure point to the destination.
이 때 예상소요시간은 혼잡도를 시간으로 환산하여 예상시간을 추정하는데, 제1혼잡도와 제2혼잡도를 전달받아 시간으로 환산하여 예상시간을 추정한다. At this time, the expected time is estimated by converting the congestion level into time, and the first and second congestion levels are received and converted into time to estimate the expected time.
예상소요시간 = 제1혼잡도환산시간*가중치+제2혼잡도환산시간*(1-가중치)Estimated travel time = 1st congestion conversion time * weight + 2nd congestion conversion time * (1 - weight)
제1혼잡도환산시간은 각 작업구역에서의 제1혼잡도 조건에서 소요되는 작업시간의 합이고, 제2혼잡도환산시간은 각 운행경로에서 제2혼잡도 조건에서 소요되는 운행시간의 합이다. The first congestion conversion time is the sum of the working times required under the first congestion condition in each work area, and the second congestion conversion time is the sum of the operating times required under the second congestion condition in each operating route.
제1혼잡도환산시간 및 제2혼잡도환산시간은 예를 들면 전술한 운행통계데이터베이스로부터 동일한 작업구역 또는 운행경로에서 동일한 조건의 제1혼잡도 및 제2혼잡도일 때 소요된 시간들을 평균하여 계산할 수 있다. The first congestion conversion time and the second congestion conversion time can be calculated, for example, by averaging the times taken when the first and second congestion levels are the same in the same work area or operating route from the aforementioned operation statistics database.
또한 가중치는 0 내지 1의 값으로 현장의 지리적 요건에 따라 정해지는 요소인데 작업구역의 진출입로 확보여부, 현장관리 인력의 수, 동원된 장비등 현장의 지리적, 물리적, 시간적여건을 고려하여 결정되는 요소이다. In addition, the weight is a factor determined based on the geographical requirements of the site with a value between 0 and 1, and is a factor determined by considering the geographical, physical, and temporal conditions of the site, such as whether the work area has access and exit routes, the number of site management personnel, and the equipment mobilized.
도 9는 노선제시부가 제시하는 최적경로의 일실시예를 설명하는 설명도이다. 이에 따르면, 배차가 이루어진 자재를 싣지 않은 운송차량은 출발지->상차지-> 계근지 ->하차지-> 종착지의 순으로 운행하게 되며, 이 때 작업구역의 혼잡도인 제1혼잡도와 각 작업구역간 운행경로의 혼잡도인 제2혼잡도를 모두 고려하여 환산된 소요시간이 낮은 최적경로를 제시한다. Figure 9 is a diagram illustrating an example of an optimal route suggested by the route suggestion unit. According to this diagram, transport vehicles not loaded with materials that have been dispatched will travel in the following order: departure point -> loading point -> weighing point -> unloading point -> destination. At this time, the optimal route with the lowest converted travel time is suggested by considering both the first congestion index, which is the congestion level within the work area, and the second congestion index, which is the congestion level along the route between each work area.
관리서버(100)는 이상징후분석부(170)를 더 포함할 수 있으며, 도 10은 이상징후분석부의 설명도이다. 이상징후분석부(170)는 현장의 실시간 운행정보, 사고정보, 통제정보, 기상정보, 지진정보를 전달받아 이상징후를 예측하고, 이를 통신부에 전달하여 모바일 단말기에 푸시알림할 수 있다. 이 때, 사고정보나 통제정보는 모바일 단말기를 통해 운전자로부터 전달받고, 기상정보나 지진정보는 기상청 데이터베이스로부터 전달받을 수 있다. The management server (100) may further include an anomaly analysis unit (170), and FIG. 10 is a diagram illustrating the anomaly analysis unit. The anomaly analysis unit (170) receives real-time on-site operation information, accident information, control information, weather information, and earthquake information, predicts anomalies, and transmits these to the communication unit to send push notifications to mobile devices. At this time, accident information or control information may be received from drivers via mobile devices, and weather information or earthquake information may be received from the Korea Meteorological Administration database.
운행통계데이터베이스(400)는 현장내 출입하는 모든 운행차량에 대한 운행정보를 데이터화 한다. 즉, 날짜별, 요일별, 시간별, 날씨별, 현장구역별, 운행경로별, 이상징후별, 차량수, 운행시간, 속도, 거리에 대한 데이터를 축적하여 데이터베이스화하며 이를 혼잡도 판단 및 경로제시를 위하여 제공한다. The operation statistics database (400) digitizes operation information on all vehicles entering and exiting the site. That is, data on date, day of the week, hour, weather, site area, operation route, abnormality sign, number of vehicles, operation time, speed, and distance are accumulated and databased, and this is provided for congestion assessment and route suggestion.
이하에서는 본 발명의 다른 측면인 현장내 스마트 운송차량 운행관리 방법에 대해서 설명한다. 본 실시예에 따른 현장내 스마트 운송차량 운행관리방법은 제1단계, 제2단계, 제3단계, 및 제4단계를 포함한다. Below, another aspect of the present invention, a method for managing the operation of a smart transport vehicle on-site, is described. The method for managing the operation of a smart transport vehicle on-site according to this embodiment comprises steps 1, 2, 3, and 4.
제1단계는 운송차량이 운행하는 현장 및 현장내의 작업구역을 지오펜스를 설설정한다. 이 때 현장이란 공사구역등으로 설정된 큰 지역범위를 말하고, 작업구역이란 상차지, 하차지, 및 계근지등을 말한다. Step 1 involves setting up geofences around the site where the transport vehicle operates and the work area within the site. "Site" refers to a large area designated as a construction zone, while "work area" refers to loading, unloading, and weighing areas.
따라서 현장 및 현장 내의 작업구역에 지오펜스를 설치한다는 것은 현장 및 작업구역별로 별개의 지오펜스를 설치한다는 것을 말한다. 이 때, 작업구역은 전술한 바 대로 임의의 군집지를 포함할 수 있다. Therefore, installing geofences in the field and work areas within the field means installing separate geofences for each field and work area. As mentioned above, the work area may include any cluster area.
제2단계는 지오펜스가 설정된 현장 및 작업구역을 운행하는 운송차량으로부터 운행정보를 수집한다. 운송차량은 GPS 나 비콘으로부터 위치정보를 수신받고 송신할 수 있으므로 관리서버에 정보를 송신할 수 있다. 관리서버는 운송차량의 운행정보, 즉 지오펜스 내에 머무는 시간, 안으로 진입하는 위치, 밖으로 나가는 시각, 현재 위치등을 수집할 수 있다. 예를 들어, 지오펜스가 설치된 작업구역 내의 차량수, 각 작업구역 내 체류시간을 얻을 수 있다.The second step involves collecting operational data from transport vehicles operating within geofenced sites and work areas. Transport vehicles can receive and transmit location information via GPS or beacons, enabling them to transmit this information to the management server. The management server can collect operational data on transport vehicles, including the time spent within the geofenced area, the location of entry and exit, and the current location. For example, the number of vehicles within the geofenced work area and the time spent within each work area can be obtained.
제3단계는 상기 운행정보를 바탕으로 상기 현장의 혼잡도를 판단한다. Step 3 determines the level of congestion at the site based on the above operation information.
혼잡도는 작업구역내의 작업의 혼잡도를 판단하는 제1혼잡도를 바탕으로 설정하는 것이 바람직하고, 이를 측정하기 위하여 제1혼잡도는 작업구역의 실시간 차량수를 정해진 차량수와 대비하는 방법을 이용할 수 있다. It is desirable to set the congestion level based on the first congestion level that determines the congestion level of work within the work area, and to measure this, the first congestion level can be measured by comparing the real-time number of vehicles in the work area with the set number of vehicles.
제1혼잡도는 실시간 차량수에 의해서 정해진 비율, 상차지, 하차지, 계근지, 또는 군집지 중에 선택되는 작업구역의 종류, 매 1시간대별로 구별되는 시간대, 기상데이터, 이상징후 여부로 구분하여 판단한다. The first congestion level is determined by the ratio determined by the real-time number of vehicles, the type of work area selected from among loading/unloading areas, checkpoints, or cluster areas, the time zone distinguished by each hour, weather data, and the presence or absence of abnormal signs.
또한, 운행경로상의 혼잡도를 판단하는 제2혼잡도를 함께 고려할 수 있다. 제2혼잡도는 현장 내부에 작업구역들간을 연결하는 적어도 2개 이상의 운행경로를 설정하고 각 운행경로별로 판단하며, 운행경로 내 차량 평균 운행시간 대비 실시간 운행시간을 대비하여 혼잡도를 판단한다. Additionally, the second congestion index, which assesses congestion along the operating route, can be considered. The second congestion index establishes at least two operating routes connecting work areas within the site and assesses each route individually. Congestion is assessed by comparing the real-time operating time to the average operating time of vehicles along the route.
제2혼잡도는 운행경로 내 차량 평균 운행시간 대비 실시간 운행시간의 비율을 반드시 포함하고, 운행경로의 종류, 시간대, 날씨, 이상징후로 구성되는 군에서 선택되는 적어도 하나이상의 요소를 고려하여 혼잡도를 판단한다. The second congestion index must include the ratio of the real-time operating time to the average operating time of vehicles within the operating route, and determines the congestion index by considering at least one element selected from the group consisting of the type of operating route, time of day, weather, and abnormal signs.
이 때 제1혼잡도에 사용되는 정해진 차량수와 제2혼잡도에 사용되는 평균 운행시간은 현장내 출입하는 모든 운행차량에 대한 운행정보를 데이터화 한다. 즉, 날짜별, 요일별, 시간별, 날씨별, 현장구역별, 운행경로별, 이상징후별, 차량수, 운행시간, 속도, 거리에 대한 데이터를 축적하여 통계화된 데이터를 사용하는 것이 바람직하다. At this time, the fixed number of vehicles used for the first congestion level and the average operating time used for the second congestion level are used to digitize operational information on all vehicles entering and exiting the site. In other words, it is desirable to use statistical data by accumulating data on date, day of the week, hour, weather, site area, operating route, and abnormal signs, as well as the number of vehicles, operating time, speed, and distance.
제4단계는 상기 혼잡도가 낮을 경우 최단거리 경로를 제시하고, 상기 혼잡도가 높을 경우 최적경로를 제시한다. 최적경로는 제1혼잡도의 환산시간과 제2혼잡도의 환산시간을 계산하여 예상소요시간을 가장 작은 경로가 제시될 수 있다. Step 4 proposes the shortest route when the congestion level is low, and the optimal route when the congestion level is high. The optimal route can be determined by calculating the conversion time for the first congestion level and the conversion time for the second congestion level, and then selecting the route with the shortest estimated travel time.
예상소요시간 = 제1혼잡도환산시간*가중치+제2혼잡도환산시간*(1-가중치)로 게산될 수 있다. 이때, 가중치는 0에서 1사이의 값으로서 작업구역의 진출입로 확보여부, 현장관리 인력의 수, 동원된 장비등 현장의 지리적, 물리적, 시간적여건등을 포함하여 결정된다. The estimated time required can be calculated as: (1) Congestion conversion time * weight + (2) Congestion conversion time * (1 - weight). The weight is a value between 0 and 1, and is determined based on factors such as the availability of access routes to the work area, the number of on-site management personnel, and the equipment mobilized, including the geographical, physical, and temporal conditions of the site.
제1혼잡도환산시간은 각 작업구역에서의 각 제1혼잡도 조건에서 소요되는 작업시간의 합이고, 제2혼잡도환산시간은 각 운행경로에서 각 제2혼잡도 조건에서 소요되는 운행시간의 합이다. The first congestion conversion time is the sum of the working times required under each first congestion condition in each work area, and the second congestion conversion time is the sum of the operating times required under each second congestion condition in each operating route.
제1혼잡도환산시간 및 제2혼잡도환산시간은 예를 들면 전술한 운행통계데이터베이스로부터 동일한 작업구역 또는 운행경로에서 동일한 조건의 제1혼잡도 및 제2혼잡도일 때 소요된 시간들을 평균하여 계산할 수 있다. The first congestion conversion time and the second congestion conversion time can be calculated, for example, by averaging the times taken when the first and second congestion levels are the same in the same work area or operating route from the aforementioned operation statistics database.
전술한 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The features, structures, effects, etc. exemplified in each of the aforementioned embodiments can be combined or modified to implement other embodiments by those skilled in the art. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be construed as being included within the scope of the present invention.
100 : 관리서버
110 : 지오펜스설정부
120 : 운행경로설정부
130 : 운행정보수집부
131 : 지오펜스설정부
131 : 현장모니터부
133 : 작업구역모니터부
135 : 운행경로모니터부
140 : 혼잡도판단부
141 : 제1혼잡도판단부
143 : 제2혼잡도판단부
150 : 경로제시부
151 : 배차부
153 : 노선제시부
200 : 모바일단말기
310 : GPS위성
320 : 비콘100: Management Server
110: Geofence setting section
120: Route setting section
130: Operation Information Collection Department
131: Geofence setting section
131: Field Monitoring Department
133: Work area monitor section
135: Operation route monitoring unit
140: Congestion judgment section
141: First Congestion Judgment Unit
143: Second Congestion Decision Unit
150: Route suggestion section
151: Dispatch Department
153: Route presentation section
200: Mobile terminal
310: GPS satellite
320: Beacon
Claims (14)
위치정보를 발신하는 GPS 위성 또는 운행하는 현장에 설치된 비콘;
상기 GPS위성, 또는 상기 비콘, 또는 상기 GPS위성 및 상기 비콘으로부터 위치정보를 수신할 수 있는 GPS 송수신기 또는 블루투스 송수신기가 포함되며, 고정되거나 탈부착되는 방식으로 상기 운송차량에 포함되는 모바일 단말기;
상기 운송차량이 운행하는 현장과, 현장 내 작업구역, 및 작업구역 사이를 연결하는 운행경로를 구분하고, 상기 현장 및 현장 내의 작업구역을 지오펜스로 설정하는 지오펜스설정부를 포함하는 현장구획부,
상기 지오펜스로 형성된 상기 작업구역들을 노드로 보고 각 노드들간을 연결하는 운행경로를 설정하는 운행경로설정부,
상기 모바일 단말기로부터 발신되는 운송차량의 운행정보를 수신하는 통신부,
상기 통신부로부터 상기 운송차량의 위치정보를 전달받아 상기 지오펜스로의 출입에 관한 운행정보를 수집하는 운행정보수집부,
상기 각 작업구역을 구분하여 정해진 상기 작업구역 내 정해진 차량수 대비 실시간 차량수의 비율을 포함하여 정해지는 제1혼잡도를 판단하는 제1혼잡도판단부 및 상기 운행경로 내 차량 평균 운행시간 대비 실시간 운행시간을 대비하여 제2혼잡도를 판단하는 제2혼잡도판단부를 포함하는 혼잡도판단부, 및
상기 제1혼잡도 및 제2혼잡도를 각각 시간으로 환산한 제1혼잡도환산시간과 제2혼잡도환산시간을 계산하여 예상소요시간이 가장 작은 경로를 최적경로로 제시하는 경로제시부를 포함하는 관리서버;를 포함하는 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템.As a transportation vehicle operation management system in a construction environment without an open transportation API,
GPS satellites that transmit location information or beacons installed at the operating site;
A mobile terminal that includes a GPS transmitter/receiver or a Bluetooth transmitter/receiver capable of receiving location information from the GPS satellite, or the beacon, or the GPS satellite and the beacon, and is included in the transport vehicle in a fixed or detachable manner;
A site section including a geofence setting section that distinguishes the site where the above transport vehicle operates, the work area within the site, and the operating route connecting the work areas, and sets the site and the work area within the site as a geofence;
A driving route setting unit that views the work areas formed by the above geofences as nodes and sets a driving route connecting each node;
A communication unit that receives operation information of a transport vehicle transmitted from the above mobile terminal,
An operation information collection unit that receives location information of the transport vehicle from the communication unit and collects operation information regarding entry and exit to the geofence;
A congestion determination unit including a first congestion determination unit that determines a first congestion level determined by including a ratio of the real-time number of vehicles to the set number of vehicles in the above-determined work zone by dividing each of the above-described work zones, and a second congestion determination unit that determines a second congestion level by comparing the real-time operating time to the average operating time of vehicles within the above-described operating route, and
An on-site smart transport vehicle operation management system comprising a management server including a route suggestion unit that calculates a first congestion conversion time and a second congestion conversion time, which are calculated by converting the first and second congestion degrees into time, respectively, and suggests a route with the shortest expected time as an optimal route.
상기 지오펜스설정부는 상기 작업구역을 적어도 2개이상 설정하는 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템. In the first paragraph,
The above geofence setting unit is a smart transport vehicle operation management system within the field that sets at least two work areas.
상기 지오펜스설정부는 상기 작업구역을 상차지, 하차지, 및 계근지를 포함하여 설정하는 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템. In the second paragraph,
The above geofence setting unit is a smart transport vehicle operation management system within the field that sets the work area including the loading area, unloading area, and weighing area.
상기 지오펜스설정부는 상기 작업구역을 실시간으로 운송차량이 군집화되는 기준으로 정해지는 군집지를 더 포함하여 설정하는 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템. In the third paragraph,
The above geofence setting unit is a smart transport vehicle operation management system in the field that further includes a cluster area determined based on the criteria for real-time clustering of transport vehicles in the above work area.
상기 운행정보수집부는 상기 현장에 출입하는 운송차량을 모니터하는 현장모니터부, 상기 작업구역에 출입하는 운송차량을 모니터하는 작업구역모니터부, 상기 운행경로를 모니터하는 운행경로모니터부를 포함하는 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템. In paragraph 4,
The above operation information collection unit is a smart transport vehicle operation management system within the field, including a field monitoring unit that monitors transport vehicles entering and exiting the field, a work area monitoring unit that monitors transport vehicles entering and exiting the work area, and a operation route monitoring unit that monitors the operation route.
상기 현장내 출입하는 모든 운행차량에 대한 운행정보를 날짜별, 요일별, 시간별, 날씨별, 현장구역별, 운행경로별, 이상징후별로 차량수, 운행시간, 속도, 거리에 대한 데이터를 포함하는 운행통계데이터베이스를 더 포함하는 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템. In paragraph 5,
An on-site smart transport vehicle operation management system further comprising an operation statistics database containing data on the number of vehicles, operation time, speed, and distance by date, day of the week, hour, weather, on-site area, operation route, and abnormal signs for all operating vehicles entering and exiting the above-mentioned on-site.
상기 정해진 차량수는 상기 운행통계데이터베이스로부터 전달받는 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템. In paragraph 6,
A smart transportation vehicle operation management system on site that receives the above-determined number of vehicles from the above-described operation statistics database.
상기 지오펜스로 형성된 상기 작업구역들을 노드로 보고 각 노드들간을 연결하는 운행경로를 설정하는 운행경로설정부를 더 포함하는 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템. In paragraph 7,
An on-site smart transport vehicle operation management system further comprising an operation route setting unit that views the work areas formed by the above geofence as nodes and sets an operation route connecting each node.
상기 혼잡도판단부는 상기 현장 내부에 작업구역들 간을 연결하는 적어도 2개 이상의 운행경로를 설정하고 각 운행경로별로 제2혼잡도를 판단하는 제2혼잡도판단부를 더 포함하는 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템. In paragraph 8,
A smart transport vehicle operation management system within a site, wherein the above congestion judgment unit sets at least two operation routes connecting work areas within the site and further includes a second congestion judgment unit that judges the second congestion level for each operation route.
상기 제2혼잡도판단부는 운행경로 내 차량 평균 운행시간 대비 실시간 운행시간을 대비하여 제2혼잡도를 판단하고, 상기 평균운행시간은 상기 운행통계데이터베이스로부터 전달받아 사용하는 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템. In paragraph 9,
The above second congestion judgment unit determines the second congestion by comparing the real-time driving time with the average driving time of vehicles within the driving route, and the above average driving time is received and used from the driving statistics database, which is a smart transportation vehicle operation management system within the field.
상기 현장구획부가 상기 운송차량이 운행하는 현장 및 현장내의 작업구역을 지오펜스를 설정하는 제1단계;
상기 운행정보수집부가 상기 지오펜스가 설정된 현장 및 작업구역을 운행하는 운송차량으로부터 운행정보를 수집하는 제2단계;
상기 혼잡도판단부가 상기 운행정보를 바탕으로 상기 현장의 혼잡도를 판단하는 제3단계; 및
상기 경로제시부가 상기 혼잡도가 낮을 경우 최단거리 경로를 제시하고, 상기 혼잡도가 높을 경우 최적경로를 제시하는 제4단계;를 포함하는 현장내 스마트 운송차량 운행관리 방법. As an operation management method of the on-site smart transport vehicle operation management system of Article 1,
The first step is to set up a geofence for the site where the above-mentioned site section operates and the work area within the site;
A second step in which the above operation information collection unit collects operation information from transport vehicles operating in the site and work area where the above geofence is set;
A third step in which the congestion judgment unit judges the congestion level of the site based on the operation information; and
A method for managing the operation of a smart transport vehicle on site, comprising a fourth step of: providing a shortest route when the congestion level is low, and providing an optimal route when the congestion level is high.
상기 혼잡도는 상기 작업구역내의 작업의 혼잡도를 판단하는 제1혼잡도를 포함하고, 상기 제1혼잡도는 작업구역의 실시간 차량수를 정해진 차량수와 대비하는 방법인 현장내 스마트 운송차량 운행관리 방법. In Article 11,
The above congestion level includes a first congestion level that determines the congestion level of work within the work area, and the first congestion level is a method for managing smart transport vehicle operation within the field by comparing the real-time number of vehicles in the work area with a predetermined number of vehicles.
상기 지오펜스로 형성된 작업구역들을 노드로 보고 각 노드들간을 연결하는 운행경로를 설정하는 단계를 더 포함하는 현장내 스마트 운송차량 운행관리 방법. In Article 12,
A method for managing the operation of a smart transport vehicle on site, further comprising a step of viewing the work areas formed by the above geofence as nodes and setting an operation route connecting each node.
상기 운행경로 내 차량 평균 운행시간 대비 실시간 운행시간을 대비하여 혼잡도를 판단하는 제2혼잡도를 포함하는 현장내 스마트 운송차량 운행관리 방법.
In Article 13,
A method for managing the operation of smart transport vehicles on site, including a second congestion index that determines the degree of congestion by comparing the real-time operation time with the average operation time of vehicles within the above-mentioned operation route.
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