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KR102846911B1 - 타이어 구축 드럼으로 스트립을 이송하기 위한 이송 장치 및 방법 - Google Patents

타이어 구축 드럼으로 스트립을 이송하기 위한 이송 장치 및 방법

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KR102846911B1
KR102846911B1 KR1020237011865A KR20237011865A KR102846911B1 KR 102846911 B1 KR102846911 B1 KR 102846911B1 KR 1020237011865 A KR1020237011865 A KR 1020237011865A KR 20237011865 A KR20237011865 A KR 20237011865A KR 102846911 B1 KR102846911 B1 KR 102846911B1
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KR
South Korea
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wheel
transport
retaining
base
transport device
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매튜스 야코버스 가그만
루벤 마티아스 비써
Original Assignee
브이엠아이 홀랜드 비.브이.
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Publication date
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Abstract

본 발명은, 타이어 구축 드럼으로 스트립을 이송하기 위한 이송 장치 및 방법에 관한 것으로, 이송 장치는, 휠 축을 중심으로 회전 가능한 이송 휠, 상기 이송 휠을 지지하기 위한 베이스 및 상기 휠 축에 수직인 적용 방향으로 상기 베이스에 대해 상기 이송 휠을 이동시키기 위한 구동기를 포함하고, 이송 장치는, 상기 구동기에 관계없이 상기 적용 방향에 반대인 후퇴 방향으로 상기 베이스에 대해 상기 이송 휠이 이동하는 것을 가능하게 하는, 과부하 보호 메커니즘을 더 포함하는 것인, 이송 장치에 관한 것이다.

Description

타이어 구축 드럼으로 스트립을 이송하기 위한 이송 장치 및 방법{TRANSFER DEVICE AND METHOD FOR TRANSFERRING A STRIP TO A TIRE BUILDING DRUM}
본 발명은, 타이어 구축 드럼으로 스트립을, 특히 런-플랫 보강 스트립 또는 측벽 스트립을, 이송하기 위한, 이송 장치 및 방법에 관한 것이다.
EP 1 985 561 A1은, 타이어 구축 드럼으로 측벽 스트립을 이송하는 동안 상기 측벽 스트립을 유지하기 위한 2개의 고정 장치를 구비한 이송 드럼을 개시한다. 각각의 고정 장치는, 측벽 스트립의 길이 방향을 가로지르는 선을 따라 배열되는, 복수의 흡입 요소를 구비한다. 제1 고정 장치는, 측벽 스트립의 제1 단부를 유지하도록 배치된다. 제2 고정 장치는, 측벽 스트립의 단부가 상기 제2 고정 장치에 의해 유지될 수 있도록 위치결정된다. EP 1 985 561 A1에서는, 측벽 스트립의 다양한 길이에 맞출 수 있도록 2개의 고정 장치 중 적어도 하나가 이송 드럼의 원주 방향으로 위치될 수 있는 것이 제안된다.
EP 1 985 561 A1에 따른 이송 드럼의 단점은, 이송 휠이, 과도한 힘으로 타이어 구축 드럼에 대해 가압되거나, 또는 이송 휠과 타이어 구축 드럼 사이에 과도한 힘을 야기하는 이송 휠 또는 타이어 구축 드럼 상의 요철과 직면할 수 있다는 점이다.
본 발명의 목적은, 타이어 구축 드럼으로 스트립을, 특히 런-플랫 보강 스트립 또는 측벽 스트립을, 이송하기 위한, 이송 장치 및 방법으로서, 이송 휠과 타이어 구축 드럼 사이에서 과도한 힘이 방지될 수 있는 것인, 이송 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
제1 양태에 따르면, 본 발명은, 타이어 구축 드럼으로 스트립을 이송하기 위한 이송 장치로서, 상기 이송 장치는, 휠 축을 중심으로 회전 가능한 이송 휠, 상기 이송 휠을 지지하기 위한 베이스 및 상기 휠 축에 수직인 적용 방향으로 상기 베이스에 대해 상기 이송 휠을 이동시키기 위한 구동기를 포함하고, 상기 이송 장치는, 상기 구동기에 관계없이 상기 적용 방향에 반대인 후퇴 방향으로 상기 베이스에 대해 상기 이송 휠이 이동하는 것을 가능하게 하는, 과부하 보호 메커니즘을 더 포함하는 것인, 이송 장치를 제공한다. 과부하 보호 메커니즘은, 이송 휠이 과도한 힘으로 타이어 구축 드럼에 대해 가압될 때 또는 이송 휠 또는 타이어 구축 드럼 상의 요철이 이송 휠과 타이어 구축 드럼 사이에 과도한 힘을 발생시킬 때, 활성화될 수 있다. 그러면, 이송 휠은, 구동기가 여전히 적용 방향으로 이송 휠을 구동하는지 여부에 관계없이, 후퇴 방향으로 후퇴될 수 있다.
이송 장치의 바람직한 실시예에서, 상기 구동기는, 전체적으로, 상기 후퇴 방향으로 베이스에 대해 이동 가능하고, 상기 과부하 보호 메커니즘은, 상기 적용 방향으로 상기 베이스에 대해 구동기를 편향시키기 위한 편향 부재를 포함하며, 상기 편향 부재는, 과도한 힘이 상기 이송 휠에 가해질 때, 상기 구동기가 전체적으로 후퇴 방향으로 이동하는 것을 허용한다. 구동기가 적용 방향으로 이송 휠을 이동시키기 보다는 구동기를 전체적으로 후퇴 방향으로 더 이동시킴으로써, 최종 결과는, 이송 휠이 후퇴 방향으로 이동될 것이라는 것이다.
보다 바람직하게, 편향 부재는 공압 실린더이다. 공압 실린더는, 이송 휠과 타이어 구축 드럼 사이에서 힘을 흡수하는 완충기로서 역할을 할 수 있다.
다른 실시예에서, 과부하 보호 메커니즘은, 일단부에서 베이스에 힌지 결합되며 그리고 타단부에서 구동기에 힌지 결합되는, 레버를 포함한다.
다른 실시예에서, 편향 부재는, 일단부에서 베이스에 결합되며 그리고 타단부에서, 힘의 모멘트로서 레버 상에 편향력을 가하기 위해, 베이스 및 구동기에 대한 레버의 커플링으로부터 이격된 레버 상의 위치에 결합된다.
다른 실시예에서, 편향 부재는, 움직임을 평행하게 유지하는 링크 장치에 의해 구동기에 연결된다.
다른 실시예에서, 편향 부재는, 구동기에 직접적으로 결합된다.
다른 실시예에서, 편향 부재는, 적용 방향으로 상기 구동기와 일렬로 놓인다.
제2 양태에 따르면, 본 발명은, 본 발명의 제1 양태에 따른 이송 장치를 이용하여 타이어 구축 드럼으로 스트립을, 특히 런-플랫 보강 스트립 또는 측벽 스트립을, 이송하기 위한 방법으로서, 구동기와 관계없이, 적용 방향에 반대인 후퇴 방향으로 베이스에 대해 이송 휠을 이동시키는 단계를 포함하는 것인, 방법을 제공한다.
본 명세서에 기술되고 도시된 다양한 양태들 및 특징부들은, 가능한 경우 개별적으로 적용될 수 있다. 이러한 개별적인 양태들, 특히 첨부된 종속항에 기재된 양태들 및 특징부들은, 분할 특허 출원의 대상이 될 수 있다.
본 발명은, 첨부된 개략적 도면들에 도시된 예시적인 실시예에 기초하여 설명될 것이다.
도 1은, 본 발명의 제1 실시예에 따른 타이어 구축 드럼으로 스트립을, 특히 런-플랫 보강 스트립 또는 측벽 스트립을, 이송하기 위한 이송 휠을 갖는, 이송 장치의 우측면도를 도시한다.
도 2는 도 1에 따른 이송 휠의 등각투상도를 도시한다.
도 3은 도 2에 따른 이송 휠의 우측면도를 도시한다.
도 4 및 도 5는, 개별적으로 도 2에 따른 이송 휠의 세부사항을 위와 아래에서 도시한다.
도 6은 도 3의 VI - VI 선을 따르는 이송 휠의 단면도를 도시한다.
도 7은 도 3의 선 VII - VII을 따르는 이송 휠의 단면도를 도시한다.
도 8은 도 1에 따른 이송 장치의 좌측면도를 도시한다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 대안적인 이송 휠의 측면도를 도시한다.
도 1 및 도 8은, 본 발명의 제1 예시적인 실시예에 따른 이송 휠(1)을 포함하는, 이송 장치(200)를 도시한다. 이송 휠(1)은, 타이어 구축 드럼(D)으로 스트립(S)을, 특히 런-플랫 보강 스트립 또는 측벽 스트립을, 이송하기 위해 사용된다.
이송 장치(200)는, 타이어 구축 드럼(D)에 대해 이송 휠(1)을 지지하기 위한 베이스(201) 및 타이어 구축 드럼(D)을 향해 적용 방향(T)으로 베이스(201)에 대해 이송 휠(1)을 이동시키기 위한 구동기(202)를 더 포함한다. 바람직하게, 이송 장치(200)는, 이송 휠(201)을 운반하기 위한 시트(210) 및, 적용 방향(T)으로 베이스(201)에 대해 이송 휠(1)이 전후로 이동하는 것을 허용하는, 시트(210)와 베이스(201) 사이의 하나 이상의 가이드 요소(211, 212), 즉 슬라이드 슈즈(slide shoes)를 포함한다. 이런 예시적인 실시예에서, 구동기(202)는, 선형 구동기, 바람직하게 적용 방향(T)으로 신장 가능하며 그리고 적용 방향(T)을 따라 시트(210) 및 그 위에 지지되는 이송 휠(1)을 밀거나 당기도록 시트(210)에 작동적으로 연결되는, 구동기이다.
스트립(S)은, 리딩 단부(LE), 트레일링 단부(TE), 및 리딩 단부(LE)로부터 트레일링 단부(TE)로 연장되는 스트립 몸체(B)를 갖는다. 스트립(S)은, 전형적으로, 탄성중합체 재료, 즉 고무로 이루어진다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 이송 휠(1)은, 휠 축(A)을 중심으로 회전 가능하다. 이송 휠(1)은, 상기 휠 축(A)에 수직인 반경 방향(R)을 갖는다. 이송 휠(1)은, 회전 구동기(미도시)에 의해 구동되도록 배치된다. 이송 휠(1)은, 원주 방향(C)으로 휠 축(A)을 중심으로 동심으로 연장되는 원주면(10)을 갖는다. 이송 휠(1)은, 이송 휠(1)에 대해 스트립(S)을 유지하기 위해 상기 휠 축(A)을 중심으로 원주 방향(C)으로 연장되는 유지 영역(G)을 한정한다. 이런 예시적인 실시예에서, 유지 영역(G)은, 리딩 단부(LE)를 유지하기 위한 제1 단부 섹션(E1), 트레일링 단부(TE)를 유지하기 위한 제2 단부 섹션(E2), 및 스트립 몸체(B)를 유지하기 위한 원주 방향(C)으로 제1 단부 섹션(E1)과 제2 단부 섹션(E2) 사이에 위치되는 메인 섹션(M)으로 분할된다.
이송 휠(1)은, 휠 몸체(11) 및 복수의 유지 세그먼트(3-7)를 수용하기 위해 휠 몸체(11) 둘레에 분산되는, 복수의 장착 부재(21-26)를 포함한다. 복수의 유지 세그먼트(3-7)는, 이송 휠(10)의 원주면(10)의 적어도 일부를 형성 및/또는 한정하며 그리고 유지 영역(G)을 따라 원주면(10)에 스트립(S)을 유지하도록 구성된다. 바람직하게, 각각의 장착 부재(21-26)는, 복수의 유지 세그먼트(3-7)를, 이 예에서는 장착 부재(21-26) 당 8개의 유지 세그먼트를, 수용하도록 배열된다. 대안적으로, 유지 세그먼트(3-7) 전부를 유지하도록 배열되는, 단지 단일 장착 부재만이, 제공된다. 또 다른 대안적인 실시예에서, 장착 부재들(21-26) 중 하나 이상 또는 단일 장착 부재는, 휠 몸체(11)와 일체화될 수 있다.
유지 세그먼트들(3-7)은, 이하에 더 상세히 설명되는 방식으로, 장착 부재(들)(21-26)에 장착 및 제거될 수 있으며, 그리고 그에 따라, 반드시 이송 휠(1)의 일부를 형성할 필요는 없다는 점에 주목한다. 하지만, 이송 휠(1)은, 이미 이송 휠(1)에 포함 및/또는 장착된 유지 세그먼트들(3-7)과 함께 제공될 수 있다.
유지 세그먼트들 중 하나 이상은, 바람직하게, 스트립(S)의 형상 및/또는 상기 스트립(S)의 요철에 쉽게 순응할 수 있는, 비교적 부드러운 외측 표면을 갖도록 제공된다. 부드러운, 탄성 변형 가능한 외측 표면은, 재료에 밀접하게 합치될 수 있어서, 그로 인해 공기를 분산시키도록 그리고 에어 포켓의 형성을 방지하도록 한다. 특히, 유지 세그먼트들은, 그의 반경 방향 외측 표면을 형성하도록 유지 세그먼트들의 메인 몸체에 접착되거나 또는 그러한 메인 몸체 상에 가황 처리되는, 폴리우레탄 코팅 또는 실리콘 고무 코팅을 갖도록 제공될 수 있다. 대안적으로, 유지 세그먼트들에, 즉 PTFE 또는 테플론을 포함하는 코팅과 더불어, 점착성이 있는 스트립(S)이 달라붙는 것을 방지하는 코팅이, 사용될 수 있다.
도 3에 더욱 상세하게 도시된 바와 같이, 복수의 장착 부재(21-26)는, 제1 단부 섹션(E1)에 제1 그룹의 유지 세그먼트들(3, 4)을 수용하기 위한 복수의 제1 장착 위치(P1-P8)를, 이 예에서는 8개의 제1 장착 위치(P1-P8)를, 형성 및/또는 한정하는, 제1 장착 부재(21)를 포함한다. 복수의 장착 부재(21-26)는, 제2 그룹의 유지 세그먼트(5, 6)를 수용하기 위한 복수의 제2 장착 위치(P9-P16)를, 이 예에서는 8개의 제2 장착 위치(P9-P16)를, 형성 및/또는 한정하는, 제2 장착 부재(22)를 더 포함한다. 복수의 장착 부재(21-26)는, 각각 복수의 유지 세그먼트(7)를 수용하기 위한 복수의 추가적 장착 위치를 형성 및/또는 한정하는, 다수의 추가적 장착 부재(23-26)를 더 포함한다.
제1 장착 부재(21)는, 각각의 제1 장착 위치(P1-P8)에서 원주 방향(C)으로 서로 바로 인접한 제1 그룹의 유지 세그먼트들(3, 4)을 수용하도록 배열된다. 유사하게, 제2 장착 부재(22)는, 각각의 제1 장착 위치(P9-P16)에서 원주 방향(C)으로 서로 바로 인접한 제2 그룹의 유지 세그먼트(5, 6)를 수용하도록 배열된다.
제1 그룹의 유지 세그먼트들(3, 4)은, 스트립 몸체(B)를 유지하기 위한 복수의 제1 몸체 유지 세그먼트(3) 및 스트립(S)의 리딩 단부(LE)를 유지하기 위한 제1 단부 유지 세그먼트(4)를 포함한다.
도 4에서 최상으로 확인될 수 있는 바와 같이, 각각의 제1 몸체 유지 세그먼트(3)는, 세그먼트 몸체(30) 및 스트립 몸체(B)를 각각의 제1 몸체 유지 세그먼트(3)에 대해 유지하기 위해 세그먼트 몸체(30)의 반경 방향 외향 지향 측면에 배열되는 적어도 하나의 몸체 유지 요소(31, 32)를 포함한다. 세그먼트 몸체(30)는, 제1 장착 부재(21)의 장착 위치(P1-P8) 중 하나 내에 끼워지도록 적절히 성형 및/또는 치수 결정된다.
이러한 예시적인 실시예에서, 각각의 제1 몸체 유지 세그먼트(3)는, 이들이 스트립 몸체(B)와 맞물리는 방식에 관해 서로 상이한, 두 가지 유형의 몸체 유지 요소(31, 32)를 포함한다. 특히, 첫 번째 유형은, 흡입을 통해 개개의 제1 몸체 유지 세그먼트(3)에 스트립 몸체(B)를 유지하기 위한 흡입 요소(31)이다. 대안적으로, 저압 흡입 요소(31)는, 압축 공기 공급원에 작동적으로 연결되는 벤투리 요소에 의해, 흡입 요소(31)에서 생성될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 몸체 유지 세그먼트(3)는, 이송 휠(1)에 또는 그 근처에 부분 진공 또는 압축 공기의 공급원에 흡입 요소(31)를 작동적으로 연결하기 위한, 제1 입력 개구(37)를 구비한다. 제1 입력 개구(37)는, 바람직하게, 대응하는 제1 출력 개구(27)를 구비하는 제1 장착 부재(21)의 표면과 직접 접촉하는, 세그먼트 몸체(30)의 측면에 위치된다.
두 번째 유형은, 바늘(32)이다. 도 4에 도시된 바와 같은 제1 몸체 유지 세그먼트(3)는, 흡입 요소(31)의 양측에 하나씩, 2개의 바늘(32)을 구비한다. 두 가지 유형의 몸체 유지 요소(31, 32)는, 반경 방향(R)으로 스트립 몸체(B)와 맞물리도록 배열된다. 흡입 요소(31)는, 바늘들(32) 상으로 스트립 몸체(B)를 효과적으로 당길 수 있으며, 그리고 동시에 반경 방향(R)으로 흡입 요소(31)로부터의 스트립 몸체(B)의 후퇴를 방지할 수 있다. 바늘들(32)은, 원주 방향(C)으로 스트립 몸체(B)의 이동을 방지할 수 있다. 이러한 예에서, 바늘들(32)은, 나사 가공된 보어 내에 수용되며 그리고 보어 내의 나사에 대해 그들의 베이스를 나사 체결 또는 체결 해제함으로써, 이송 휠(1)의 작동 이전에 배치된다. 대안적으로, 바늘들(32)은, 영구적으로 제자리에 고정될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 몸체 유지 세그먼트(3)는, 장착 위치들(P1-P8) 중의 개개의 장착 위치의 대응하는 장착 홀(20; 도 4 참조)에 끼워지는, 2개의 장착 핀(39)을 갖도록 제공한다. 장착 핀들(39)은, 제1 몸체 유지 세그먼트(3)가 개개의 장착 위치(P1-P8)와 적절히 정렬되는 것을 보장한다. 장착 핀들(39)은 또한, 나사 가공된 체결구, 즉 볼트일 수 있으며, 그리고 장착 홀(20)은, 나사 가공된 체결구를 수용하기 위한 나사 가공된 보어일 수 있다. 그러므로, 제1 몸체 유지 세그먼트(3)는, 그의 개개의 장착 위치(P1-P8)에 단단히 고정될 수 있다.
제1 단부 유지 세그먼트(4)는, 제1 몸체 유지 세그먼트(3)와 유사하게, 제1 장착 부재(21)의 장착 위치들(P1-P8) 중 하나 내에 끼워지도록 적절히 성형 및/또는 치수 결정되는, 세그먼트 몸체(40)를 포함한다. 특히, 제1 단부 유지 세그먼트(4)의 세그먼트 몸체(40)의 형상은, 제1 몸체 유지 세그먼트(3)의 세그먼트 몸체(30)의 형상과 동일하거나 유사하며, 따라서 이들은 동일한 장착 위치들(P1-P8) 내에 상호 교환 가능하게 끼워진다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 단부 유지 세그먼트(4)는, 제1 몸체 유지 세그먼트(3)의 장착 핀들(39)과 유사한 그리고 그러한 장착 핀들(39)과 동일한 위치에, 장착 핀들(49)을 갖도록 제공된다. 그러므로, 제1 단부 유지 세그먼트(4)의 장착 핀들(49)은, 제1 몸체 유지 세그먼트(3)와 동일한 방식으로 장착 위치들(P1-P8) 중의 개개의 장착 위치의 장착 홀들(20)과 정렬될 수 있으며 그리고 그러한 장착 홀들(20) 내에 끼워질 수 있고, 그에 따라 상호교체 가능성을 제공하도록 한다.
제1 단부 유지 세그먼트(4)는, 몸체 유지 요소들(31, 32) 대신에, 제1 단부 유지 세그먼트(4)가, 스트립(S)이 몸체 유지 요소들(31, 32)과 맞물리는 방식 또는 작동에 관해 상이한, 적어도 하나의 단부 유지 요소(41, 42)를 포함한다는 점에서, 전술한 제1 몸체 유지 세그먼트(3)와 상이하다. 달리 표현하면, 적어도 하나의 단부 유지 요소(41, 42)는, 리딩 단부(LE)를 유지하기 위해 전용으로 사용된다.
이런 특정 실시예에서, 도 4에서 최상으로 확인되는 바와 같이, 적어도 하나의 단부 유지 요소(41, 42)는, 제1 맞물림 방향(N1)으로 리딩 단부(LE) 내로 찌르기 위한 복수의 제1 바늘(41) 및 제1 맞물림 방향(N1)과 상이한 제2 맞물림 방향(N2)으로 상기 리딩 단부(LE) 내로 찌르기 위한 복수의 제2 바늘(42)을 포함한다. 상기 맞물림 방향들(Nl, N2)은, 개개의 제1 단부 유지 세그먼트(4)의 장착 위치(P1-P8)에서 반경 방향(R)에 대해 비스듬하다. 제1 맞물림 방향(N1) 및 제2 맞물림 방향(N2)은 바람직하게, 적어도 30도의, 바람직하게 적어도 70도의, 각도에 걸쳐 오프셋된다. 그러므로, 제1 바늘들(41) 및 제2 바늘들(42)은, 십자형 구성으로 배열된다. 바람직하게, 제1 바늘들(41)과 제2 바늘들(42)은, 서로 교호반복된다.
그에 따라, 유지 요소들(41, 42)은, 반경 방향(R)에 대해 비스듬한 적어도 하나의 맞물림 방향(Nl, N2)으로 리딩 단부(LE)를 맞물도록 배열된다. 반대 각도로 경사진 바늘들(41, 42)은, 리딩 단부(LE)가, 일단 찔리면, 적어도 스트립(S)을 손상시키지 않는 가운데, 제1 단부 유지 세그먼트(4)로부터 쉽게 제거될 수 없다는 것을 보장한다. 제1 바늘들(41) 및 제2 바늘들(42)은, 적어도 부분적으로 세그먼트 몸체(40) 외부로 돌출하는 찌르는 위치와 세그먼트 몸체(40) 내부로 후퇴되는 해제 위치 사이에서, 그들의 개개의 맞물림 방향(Nl, N2)으로 이동 가능하다.
도 7의 단면도에서 최상으로 확인되는 바와 같이, 각각의 바늘(41, 42)은, 세그먼트 몸체(40) 내에의 개개의 보어 또는 챔버(43, 44) 내에 수용되며 그리고 개개의 맞물림 방향(Nl, N2)으로 보어 또는 챔버(43, 44)를 통하여 공압식으로 구동 및 후퇴될 수 있는, 플런저와 같이 작용한다. 각각의 보어 또는 챔버(43, 44)는, 개개의 바늘(41, 42)을 작동시키기 위해 공압 공급원에 작동적으로 연결된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 단부 유지 세그먼트(4)는, 이송 휠(1)에 또는 그 근처에 부분 진공 또는 압축 공기의 공급원에 보어들 또는 챔버들(43, 44)을 작동적으로 연결하기 위한 복수의 제2 입력 개구(48)를 구비한다. 제2 입력 개구들(48)은 바람직하게, 제1 장착 부재(21)에서 복수의 대응하는 제2 출력 개구(28)를 구비하는 제1 장착 부재(21)의 표면과 직접 접촉하는 세그먼트 몸체(40)의 측면에 위치한다. 제1 장착 부재(21)는, 복수의 제2 출력 개구(28)와 공기 연통 상태로 배열되는 하나 이상의 공기 채널(29)을 갖도록 제공된다. 대안적으로, 하나 이상의 공기 채널은, 단일 제2 입력 개구(48)에 여러 개의 또는 모든 보어 또는 챔버(43, 44)를 연결하도록, 제1 단부 유지 세그먼트(4) 내에 제공될 수 있다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 장착 부재(21)는, 복수의 제1 장착 위치(P1-P8) 중 각각의 제1 장착 위치(P1-P8)에서 복수의 제1 몸체 유지 세그먼트(3) 중 하나의 제1 몸체 유지 세그먼트(3) 또는 제1 단부 유지 세그먼트(4)를 상호 교환 가능하게 수용하도록 배열된다. 도시된 바와 같은 예에서, 제2 장착 위치(P2)의 제1 몸체 유지 세그먼트(3)는, 제6 장착 위치(P6)의 제1 단부 유지 세그먼트(4)와 상호 교환된다. 제1 장착 부재(21)는, 상기 하나의 제1 몸체 유지 세그먼트(3) 및 상기 제1 단부 유지 세그먼트(4)를 반경 방향(R)으로 수용 및 방출하도록 배열된다. 대안적으로, 유지 세그먼트들(3, 4)은, 축 방향, 반경 방향(R) 또는 이들의 조합으로, 각각의 장착 위치(P1-P8)에서 슬라이딩될 수 있다.
도 3, 도 6 및 도 7에 개략적으로 도시된 바와 같이, 이송 휠(1)은, 제1 몸체 유지 세그먼트(3)의 몸체 유지 요소들(31, 32)을 제어하기 위한 적어도 하나의 제1 제어 부재(91)를 포함한다. 이송 휠(1)은, 제1 단부 유지 세그먼트(4)의 적어도 하나의 단부 유지 요소(41)를 제어하기 위한 적어도 하나의 제2 제어 부재(92)를 더 포함한다. 예를 들어, 몸체 유지 요소들(31, 32)은, 스트립 몸체(B)가 리딩 단부(LE)보다 더 빨리 맞물림 해제되어야 할 때, 단부 유지 요소(41)로부터 독립적으로 제어될 필요가 있다. 하지만, 유지 세그먼트들(3, 4)의 상호 교환 가능성 때문에, 제1 단부 유지 세그먼트(4)의 장착 위치(P1-P8)는 알지 못한다. 그러므로, 전술한 독립 제어를 가능하게 하기 위해서, 이송 휠 (1, 101)은, 각각의 제1 장착 위치(P1-P8)에, 제1 몸체 유지 세그먼트(3)의 적어도 하나의 몸체 유지 요소(31, 32)에 적어도 하나의 제1 제어 부재(91)를 작동적으로 연결하기 위한 제1 커넥터(81), 및 제1 단부 유지 세그먼트(4)의 적어도 하나의 단부 유지 요소(41)에 상기 적어도 하나의 제2 제어 부재(92)를 작동적으로 연결하기 위한 제2 커넥터(82)를 포함한다. 그러므로, 제1 몸체 유지 세그먼트(3) 및 제1 단부 유지 세그먼트(4) 중 어느 것이 개별적인 제1 장착 위치(P1-P8)에 장착되는지에 의존하여, 연결이, 제1 제어 부재(91)와 제1 커넥터(81) 사이 또는 제2 제어 부재(92)와 제2 커넥터(82) 사이에 이루어질 수 있다.
도 6에서 가장 잘 볼 수 있듯이, 제1 커넥터(81)는, 제1 장착 부재(21)의 제1 출력 개구(27)와 연통 상태에 놓이도록 배열된다. 도 7에서 최상으로 확인되는 바와 같이, 제2 커넥터(82)는, 제1 장착 부재(21)의 하나 이상의 공기 채널(29)과 연통 상태에 놓이도록 배열되며, 그리고 그에 따라 제1 장착 부재(21)의 각각의 제2 출력 개구(28)와 간접적으로 연통 상태에 놓인다.
이송 휠(1)은, 제1 커넥터(81)를 통하여 제1 제어 부재(91)와 제1 단부 유지 세그먼트(4) 사이의 작동적 연결을 생성할 수 없다. 한편, 이송 휠(1)은, 제2 커넥터(92)를 통하여 제2 제어 부재(92)와 제1 몸체 유지 세그먼트(3) 사이의 작동적 연결을 생성할 수 없다. 특히, 제1 커넥터(81)는, (직접적으로 또는 간접적으로) 제1 단부 유지 세그먼트(4)와의 연결에 호환 불가능하게 설계되며 그리고 제2 커넥터(82)는, (직접적으로 또는 간접적으로) 제1 몸체 유지 세그먼트(3)와의 연결에 호환 불가능하게 설계된다. 호환 불가능성이, 제1 커넥터(81)와 연관된 제1 출력 개구(27)가 제1 단부 유지 세그먼트(4)의 제2 입력 개구(48)와 오정렬되도록 그리고 제2 커넥터(82)와 연관된 제2 출력 개구(28)가 제1 몸체 유지 세그먼트(3)의 제1 입력 개구(37)와 오정렬되도록 커넥터들(81, 82)의 위치를 오프셋시킴으로써, 획득될 수 있다.
보다 바람직하게, 제2 제어 부재(92)가 의도치 않게 제1 몸체 유지 세그먼트(3)의 몸체 유지 요소들(31, 32)을 제어하는 것을 방지하기 위해, 제1 몸체 유지 세그먼트(3)의 세그먼트 몸체(30)는, 제1 몸체 유지 세그먼트(3)가 장착되는 제1 장착 위치들(P1-P8)의 각각에서 세그먼트 몸체(30)가 제1 장착 부재(21)의 제2 출력 개구(28)를 밀봉하도록, 구성된다. 유사하게, 제1 단부 유지 세그먼트(4)의 세그먼트 몸체(40)는, 제1 단부 유지 세그먼트(4)가 장착되는 제1 장착 위치들(P1-P8)의 각각에서 세그먼트 몸체(40)가 제1 장착 부재(21)의 제1 출력 개구(27)를 밀봉하도록, 구성된다.
도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제어 부재들(91, 92)은, 공급원과 개개의 커넥터(81, 82) 사이에서 공기를 소통시키기 위한 공압 튜브들, 호스들 및/또는 밸브 블록들의 배열체일 수 있을 것이다. 도 1 및 도 3에서, 명료성을 위해 단지 몇 개의 공압 튜브만이, 도시된다. 실제로, 모든 커넥터(81, 82)가, 제어 부재들(91, 92) 각각을 통하여 공급원에 작동적으로 연결될 것이다.
대안적으로, 제어 부재들(91, 92)은, 개개의 커넥터(81, 82)에 직접 연결되는, 진공 또는 압축 공기의 공급원일 수 있다. 또 다른 대안적인 실시예에서, 유지 요소들(31, 32, 41) 중 하나 이상은, 다른 매체를 통하여, 즉 유압식으로 또는 전기적으로, 작동될 수 있고, 그러한 경우에 적합한 제어 부재들 및 적합한 커넥터가, 적용될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제2 장착 부재(22)는, 제2 단부 섹션(E2)에 제2 그룹의 유지 세그먼트들(5, 6)을 수용하기 위한 복수의 제2 장착 위치(P9-P16)를 형성 및/또는 한정한다. 제2 그룹의 유지 세그먼트들(5, 6)은, 스트립 몸체(B)를 유지하기 위한 복수의 제2 몸체 유지 세그먼트(5) 및 상기 트레일링 단부(TE)를 유지하기 위한 제2 단부 유지 세그먼트(6)를 포함한다. 제2 몸체 유지 세그먼트(5)는, 제1 몸체 유지 세그먼트(3)와 유사하거나 동일할 수 있다. 제2 단부 유지 세그먼트(6)는, 제1 단부 유지 세그먼트(4)와 유사하거나 동일할 수 있다. 제2 장착 부재(22)는, 복수의 제2 장착 위치(P9-P16) 중 각각의 제2 장착 위치(P9-P16)에서 복수의 제2 몸체 유지 세그먼트(5) 중 하나의 제2 몸체 유지 세그먼트(5) 또는 제2 단부 유지 세그먼트(6)를 상호 교환 가능하게 수용하도록 배열된다. 이러한 목적을 위해, 제2 장착 부재(22)는, 제1 장착 부재(21)와 동일하거나 실질적으로 동일한 연결 특징부를 포함한다. 따라서, 이러한 특징부들은, 이하에서 더욱 상세하게 논의되지 않을 것이다.
추가적 장착 부재들(23-26)은, 추가적 유지 세그먼트들(7)을 수용하기 위한 복수의 장착 위치를 한정한다. 추가적 유지 세그먼트들(7)은, 제1 몸체 유지 세그먼트(3)와 유사하거나 동일할 수 있다. 대안적으로, 추가적 유지 세그먼트들(7)은, 다양한 유지 세그먼트들(3-7) 사이에서 혼동을 피하기 위해, 상기 제1 몸체 유지 세그먼트(3)와 상이할 수 있다. 또 다른 대안적인 실시예에서, 추가적 유지 세그먼트들(7)은, 영구적으로 각각의 추가적 장착 부재(23-26)에 고정될 수 있다.
추가적 장착 부재들(23-26)은, 이들이 제1 단부 유지 세그먼트(4)의 제2 제어 부재(92)와 제2 입력 개구(48) 사이에 연결을 생성하기에 적합하지 않다는 점에서, 제1 장착 부재(21) 및 제2 장착 부재(22)와 상이하다. 그러므로, 제1 단부 유지 세그먼트(4)는, 추가적 장착 부재(23-26)에 의해 한정된 장착 위치들 중 어느 하나에 끼워질 수 있지만, 상기 유지 세그먼트(4)는, 상기 장착 위치들 중 어느 하나에서 기능할 수 없을 수 있다. 결과적으로, 단지 제1 장착 부재(21)의 제1 장착 위치들(P1-P8) 및 제2 장착 부재(22)의 제2 장착 위치들(P9-P16)만이, 개별적으로, 제1 단부 유지 세그먼트(4) 및 제2 단부 유지 세그먼트(6)의 위치를, 몸체 유지 세그먼트들(3, 5, 7) 중의 개별적인 것과 상호 교환하기 위해, 사용될 수 있다.
대안적으로, 메인 섹션(M)은, 장착 부재와 유사하지만 장착 위치들을 갖지 않는, 단일 지지 세그먼트 또는 복수의 지지 세그먼트에 의해, 형성된다. 그러므로, 상기 지지 세그먼트(들)의 유일한 목적은, 개개의 단부 섹션들(El, E2) 사이의 스트립 몸체(B)를 지지하는 것이다.
메인 섹션(M)을 가로질러 원주 방향(C)으로 고려되는 서로 가장 가까운 제1 장착 위치(P1)와 제2 장착 위치(P9) 사이의 각도와 메인 섹션(M)을 가로질러 원주 방향(C)으로 고려되는 서로 가장 멀리 이격되는 제1 장착 위치(P8)와 제2 장착 위치(P16) 사이의 각도의 차이는, 적어도 60도, 바람직하게 적어도 80도라는 것을 알아야 한다. 그러므로, 스트립(S)의 길이는, 상기 각도의 차이 이내에서 원주면(10)의 호 길이와 동일한 길이 차이에 따라, 변화될 수 있다.
도 3에서 가장 잘 볼 수 있듯이, 제1 단부 섹션(E1)은, 원주 방향(C)으로 이송 휠(1)의 180도 미만에 걸쳐, 바람직하게 70도 미만에 걸쳐, 연장된다. 이런 특정 예에서, 제1 단부 섹션(E1)은, 대략 45도에 걸쳐 연장된다. 제1 단부 섹션(E1) 및 제2 단부 섹션(E2)은, 메인 섹션(M)에 의해 원주 방향(C)으로 적어도 100도에 걸쳐, 바람직하게 적어도 120도에 걸쳐, 이격된다. 바람직하게, 제1 단부 섹션(E1) 및 제2 단부 섹션(E2)은, 서로에 대해 정반대의 위치에 위치된다.
유지 영역(G)이 원주 방향(C)으로 이송 휠(1)의 300도 미만에 걸쳐, 바람직하게 280도 미만에 걸쳐, 연장된다는 것이, 추가로 관찰될 수 있다. 이송 휠(1)은, 이송 휠(1)의 나머지 또는 미사용 원주에, 바람직하게 유지 영역(G) 정반대편에, 평형추 섹션(W)을 포함한다. 평형추 섹션(W)은, 유지 영역(G)에서의 스트립(S)의 가외의 중량을 적어도 부분적으로 보상할 수 있을 것이다.
도 2 및 도 4에서 최상으로 확인되는 바와 같이, 이송 휠(1)은, 가변 중량 평형추로 선택적으로 조합 가능한 복수의 평형추 요소(W1-W9)를 포함한다. 평형추 요소들(W1-W9)은, 바람직하게, 평형추를 형성하기 위해 함께 샌드위칭될 수 있는 플레이트형 요소들이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 이송 장치(200)는, 구동기(202)와 관계없이, 적용 방향(T)에 반대인 후퇴 방향(V)으로 베이스(70)에 대해 이송 휠(1)이 이동하는 것을 가능하게 하는, 과부하 보호 메커니즘(203)을 더 포함한다.
특히, 구동기(202)는, 전체적으로, 후퇴 방향(V)으로 베이스(201)에 대해 이동 가능하다. 과부하 보호 메커니즘(203)은, (정상 부하 조건 하에서) 적용 방향(T)으로 베이스(201)에 대해 구동기(202)를 편향시키는 편향 부재(230)를 포함한다. 결과적으로, 이송 휠(1)은, 상기 적용 방향(T)으로 타이어 구축 드럼(D)과 접촉하도록 이동하기 위해 편향된다. 하지만, 과도한 힘이 이송 휠(1) 상에 가해질 때, 상기 편향 부재(230)는, 구동기(202)가 전체적으로 후퇴 방향(V)으로 편향 부재(230)의 편향에 대항하여 이동하는 것을 허용한다.
이런 예시적인 실시예에서, 편향 부재(230)는, 과도한 부하의 완충기 또는 흡수기로서 역할을 할 수 있는, 공압 실린더이다. 바람직하게, 과부하 보호 메커니즘(203)은, 일단부에서 베이스(201)에 힌지 결합되며 그리고 타단부에서 구동기(202)에 힌지 결합되는, 레버(231)를 포함한다. 편향 부재(230)는, 일단부에서 베이스(201)에 결합되며 그리고 타단부에서, 힘의 모멘트로서 레버(231) 상에 편향력을 가하기 위해, 베이스(201) 및 구동기(202)에 대한 레버(231)의 커플링으로부터 이격된 레버(231) 상의 위치에 결합된다.
대안적으로, 편향 부재(230)는, 움직임을 보다 평행하게 유지하기 위해, 보다 복잡한 링크 장치의 사용을 동반하여, 구동기(202)에 연결될 수 있다. 또 다른 대안적인 실시예에서, 편향 부재(230)는, 구동기(202)에 직접적으로, 즉 적용 방향(T)으로 상기 구동기(202)와 일렬로, 결합될 수 있다.
도 9는, 유지 영역이 이송 휠(101)의 전체 원주 둘레에 연장된다는 점에서 앞서 논의된 이송 휠(1)과 상이한, 본 발명의 제2 예시적인 실시예에 따른 대안적인 이송 휠(101)을 도시한다. 그러므로, 이전의 실시예와 대조적으로, 평형추 섹션은 존재하지 않는다.
대안적인 이송 휠(101)은, 교환가능한 유지 세그먼트들(3, 4, 5, 6)을 수용하기 위한, 전술한 제1 장착 부재(21) 및 제2 장착 부재(22)와 유사한, 제1 장착 부재(121) 및 제2 장착 부재(122)를 더 포함한다. 하지만, 예로서, 대안적인 이송 휠(101)은, 장착 가능한 유지 세그먼트들 대신에, 일체화된 유지 요소들(131, 132)을 갖는 대안적인 추가적 장착 부재들(123-128)을 특징으로 한다. 이것은, 대안적인 이송 휠(101)이 상대적으로 경량일 수 있는 이유이며, 이는 또한, 평형추 섹션에 대한 필요성을 감소시킨다.
전술한 이송 휠(1, 101)을 사용하여 타이어 구축 드럼(D)으로 스트립(S)을 이송하기 위한 방법이, 이하에서, 도 1 내지 도 9를 참조하여 간략하게 설명된다.
방법은, 복수의 제1 장착 위치(P1-P8) 중 하나의 제1 장착 위치(P1-P8)에서 복수의 제1 몸체 유지 세그먼트(3) 중 하나의 제1 몸체 유지 세그먼트(3)를 제1 단부 유지 세그먼트(4)와 상호 교환하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 상기 방법은, 복수의 제2 장착 위치(P9-P16) 중 하나의 제2 장착 위치(P9-P16)에서 복수의 제2 몸체 유지 세그먼트(5) 중 하나의 제2 몸체 유지 세그먼트(5)를 제2 단부 유지 세그먼트(6)와 상호 교환하는 단계를 더 포함한다.
제1 단부 유지 세그먼트(4) 및/또는 제2 단부 유지 세그먼트(6)의 위치를 변경함으로써, 스트립(S)의 리딩 단부(LE) 및/또는 트레일링 단부(TE)가 유지되는 위치는, 이송 휠(1, 101)에 대해 상이한 길이의 스트립들(S)을 유지하는 것을 가능하게 하도록, 맞춰질 수 있다.
이상의 설명은 바람직한 실시예의 작동을 예시하기 위해 포함되며 그리고 본 발명의 범위를 제한하려는 것이 아니라는 점을 이해해야 한다. 위의 논의로부터, 본 발명의 범위에 의해 포함될 많은 변형예들이, 본 기술분야의 당업자에게 명백할 것이다.
예를 들어, 1개 초과의 제1 단부 유지 세그먼트(4)가, 제1 단부 유지 영역(El)에서, 즉 더 큰 표면적에 대해 리딩 단부(LE)를 유지하기 위해 및/또는 상기 복수의 제1 단부 유지 세그먼트(4)의 배치 유연성을 증가시키기 위해, 사용될 수 있을 것이다. 유사하게, 1개 초과의 제2 단부 유지 세그먼트(6)가, 제2 단부 유지 영역(E2)에 제공될 수 있다.
더욱이, 제1 장착 부재(21, 121) 및 제2 장착 부재(22, 122) 자체는, 단부 유지 세그먼트들(4, 6)을 위치결정, 배치 및/또는 장착하기 위한 더욱 더 큰 유연성을 제공하기 위해, 추가적 장착 부재들(23-26, 123-128) 중 어느 하나와 교환되는 것을 허용하도록, 이송 휠(1, 101)의 휠 몸체(11) 상에 상호 교환 가능하게 수용 및/또는 장착될 수 있다. 예를 들어, 도 1에서, 제2 장착 부재(22)는, 도시된 바와 같은 현재 위치의 양측에서의 추가적 장착 부재들(25, 26) 중 어느 하나와 상호 교환될 수 있다.
요약하면, 본 발명은, 타이어 구축 드럼(D)으로 스트립(S)을, 특히 런-플랫 보강 스트립 또는 측벽 스트립을, 이송하기 위한 이송 휠(1, 101), 이송 장치(200) 및 방법에 관한 것으로, 이송 휠(1, 101)은, 리딩 단부(LE)를 유지하기 위한 제1 단부 섹션(E1), 트레일링 단부(TE)를 유지하기 위한 제2 단부 섹션(E2), 및 스트립 몸체(B)를 지지하기 위한 메인 섹션(M)으로 분할되는, 유지 영역(G)을 한정하고, 이송 휠(1, 101)은, 제1 단부 섹션(E1)에서 제1 그룹의 유지 세그먼트들(3, 4)을 수용하기 위해 제1 장착 위치들(P1-P8)을 한정하는 제1 장착 부재(21)를 포함하며, 제1 그룹의 유지 세그먼트들(3, 4)은, 스트립 몸체(B)를 유지하기 위한 제1 몸체 유지 세그먼트(3) 및 리딩 단부(LE)를 유지하기 위한 제1 단부 유지 세그먼트(4)를 포함하고, 제1 장착 부재(21)는, 각각의 제1 장착 위치(P1-P8)에서 하나의 제1 몸체 유지 세그먼트(3) 또는 제1 단부 유지 세그먼트(4)를 상호 교환 가능하게 수용하도록 배열된다.
1: 이송 휠 10: 원주면
11: 휠 몸체 20: 장착 홀
21: 제1 장착 부재 22: 제2 장착 부재
23-26: 추가적 장착 부재 27: 제1 출력 개구
28: 제2 출력 개구 29: 공기 채널
3: 제1 몸체 유지 세그먼트 30: 세그먼트 몸체
31: 흡입 요소 32: 바늘
37: 제1 입력 개구 39: 장착 핀
4: 제1 단부 유지 세그먼트 40: 세그먼트 몸체
41: 제1 바늘 42: 제2 바늘
43: 보어 또는 챔버 44: 보어 또는 챔버
48: 제2 입력 개구 49: 장착 핀
5: 제2 몸체 유지 세그먼트 6: 제2 단부 유지 세그먼트
7: 추가적 유지 세그먼트 81: 제1 커넥터
82: 제2 커넥터 91: 제1 제어 부재
92: 제2 제어 부재 101: 대안적인 이송 휠
121: 제1 장착 부재 122: 제2 장착 부재
123-128: 추가적 장착 부재 131: 흡입 요소
132: 바늘 200: 이송 장치
201: 베이스 210: 시트
211: 가이드 요소 212: 가이드 요소
202: 구동기 203: 과부하 보호 메커니즘
230: 편향 부재 A: 휠 축
B: 스트립 몸체 C: 원주 방향
D: 타이어 구축 드럼 El: 제1 단부 섹션
E2: 제2 단부 섹션 G: 유지 영역
LE: 리딩 단부 M: 메인 섹션
N1: 제1 맞물림 방향 N2: 제2 맞물림 방향
P1-P8: 제1 장착 위치 P9-P16: 제2 장착 위치
S: 스트립 TE: 트레일링 단부

Claims (9)

  1. 타이어 구축 드럼으로 스트립을 이송하기 위한 이송 장치로서,
    상기 이송 장치는, 휠 축을 중심으로 회전 가능한 이송 휠, 상기 이송 휠을 지지하기 위한 베이스 및 상기 휠 축에 수직인 적용 방향으로 상기 베이스에 대해 상기 이송 휠을 이동시키기 위한 구동기를 포함하고, 상기 이송 장치는, 이송 휠과 타이어 구축 드럼 사이에 과도한 힘이 발생할 때, 상기 구동기에 관계없이 상기 적용 방향에 반대인 후퇴 방향으로 상기 베이스에 대해 상기 이송 휠이 이동하는 것을 가능하게 하는 과부하 보호 메커니즘을 더 포함하는 것인, 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동기는, 전체적으로, 상기 후퇴 방향으로 베이스에 대해 이동 가능하고, 상기 과부하 보호 메커니즘은, 상기 적용 방향으로 상기 베이스에 대해 구동기를 편향시키기 위한 편향 부재를 포함하며, 상기 편향 부재는, 과도한 힘이 상기 이송 휠에 가해질 때, 상기 구동기가 전체적으로 후퇴 방향으로 이동하는 것을 허용하는 것인, 이송 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 편향 부재는, 공압 실린더인 것인, 이송 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 과부하 보호 메커니즘은, 일단부에서 상기 베이스에 힌지 결합되며 그리고 타단부에서 상기 구동기에 힌지 결합되는, 레버를 포함하는 것인, 이송 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 편향 부재는, 일단부에서 상기 베이스에 결합되며 그리고 타단부에서, 힘의 모멘트로서 상기 레버 상에 편향력을 가하기 위해, 상기 베이스 및 상기 구동기에 대한 상기 레버의 커플링으로부터 이격된 상기 레버 상의 위치에 결합되는 것인, 이송 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 편향 부재는, 움직임을 평행하게 유지하는 링크 장치에 의해 상기 구동기에 연결되는 것인, 이송 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 편향 부재는, 상기 구동기에 직접적으로 결합되는 것인, 이송 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 편향 부재는, 상기 적용 방향으로 상기 구동기와 일렬로 놓이는 것인, 이송 장치.
  9. 제1항에 따른 이송 장치를 이용하여 타이어 구축 드럼으로 스트립을 이송하기 위한 방법으로서,
    이송 휠과 타이어 구축 드럼 사이에 과도한 힘이 발생할 때, 구동기와 관계없이 적용 방향에 반대인 후퇴 방향으로 베이스에 대해 이송 휠을 이동시키는 단계를 포함하는 것인, 방법.
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