KR102810835B1

KR102810835B1 - Roll baler

Info

Publication number: KR102810835B1
Application number: KR1020190083119A
Authority: KR
Inventors: 가즈히로 이노야마; 신타로 미야타; 히로시 사토; 다쓰유키 이토
Original assignee: 가부시키가이샤 아이에이치아이 아그리테크
Priority date: 2018-10-03
Filing date: 2019-07-10
Publication date: 2025-05-20
Anticipated expiration: 2039-07-10
Also published as: JP7169146B2; JP2020054296A; KR20200038405A

Abstract

롤 베일의 붕괴 등을 방지할 수 있는 곤포압으로 곤포하면서, 절단 후의 곤포 자재의 빠짐이나 벗어남을 방지한다.
절단 기구가 절단 동작하는 소정 각도에 이르기 이전의 구동축의 회전 각도의 위치를 검출했을 때에, 상기 제동부의 제동력을 작게 한다.It prevents the bale from collapsing, etc. by baling with baling pressure, and prevents the baling materials from falling off or coming off after cutting.
When the position of the rotation angle of the driving shaft is detected before the cutting mechanism reaches a predetermined angle at which cutting operation is performed, the braking force of the braking unit is reduced.

Description

ROLL BALER

본 발명은, 세단(細斷)된 사료 작물을 롤 베일로 성형하는 롤 베일러에 관한 것이다.The present invention relates to a roll baler for forming finely chopped forage crops into roll bales.

롤 베일러는, 하기 특허문헌 1에 기재되어 있는 바와 같이, 세단된 사료 작물이 투입되는 성형실에서 성형된 롤 베일을 곤포하는 곤포 자재(예를 들면 네트, 트와인, 랩 필름 등)를, 성형실로 송출하는 송출 장치를 갖는 것이 알려져 있다.As described in the following patent document 1, a roll baler is known to have a delivery device that delivers baling materials (e.g., nets, twine, wrap films, etc.) for baling formed roll bales in a molding room into which shredded forage crops are fed, to the molding room.

상술한 송출 장치는, 하기 특허문헌 2에 기재된 바와 같이 롤 베일의 외주면에 권취되는 곤포 자재의 길이를 제어하는 기능을 갖는 것이 알려져 있고, 특허문헌 2에 기재되어 있는 가변 직경 롤 베일러에서는, 다른 직경이나 사료 작물의 종류마다 다른 경도로 성형되는 롤 베일에 대하여, 필요한 권수(卷數)로 되도록, 곤포 자재의 인출 길이를 조정하며, 특허문헌 1에 기재된 비가변 직경의 롤 베일러에서는, 필요한 권수가 되도록 곤포 자재의 인출 길이를 조정할 수 있다.The above-described delivery device is known to have a function of controlling the length of baling material wound on the outer surface of a roll bale as described in the following patent document 2, and in the variable diameter roll baler described in patent document 2, the pull-out length of the baling material is adjusted so as to have a required number of turns for roll bales formed with different diameters or different hardnesses for each type of forage crop, and in the non-variable diameter roll baler described in patent document 1, the pull-out length of the baling material can be adjusted so as to have a required number of turns.

일본 공개특허공보 2015-39364호Japanese Patent Publication No. 2015-39364 일본 특허공보 제4592426호Japanese Patent Publication No. 4592426

특허문헌 2에 기재된 송출 장치는, 곤포 자재를 통상으로 권회한 롤로부터 인출된 곤포 자재를 구동(驅動) 롤러와 종동(從動) 롤러로 협지한 상태에서, 구동 롤러의 구동 회전에 의하여 성형실로 송출하고, 성형실로 송출된 곤포 자재가 롤 베일의 외주로 말려 들어간 이후에는, 롤 베일의 회전에 의하여 곤포 자재가 인출되면서 롤 베일에 권취되며, 롤 베일로의 권취 후에 곤포 자재를 절단하도록 되어 있다.The delivery device described in patent document 2 delivers a package material, which is normally wound on a roll, to a forming room by the driving rotation of the drive roller while being held between a driving roller and a driven roller, and after the package material delivered to the forming room is rolled into the outer periphery of a roll bale, the package material is taken out by the rotation of the roll bale and wound on a roll bale, and the package material is cut after being wound on the roll bale.

롤 베일의 회전에 의한 곤포 자재의 인출 시에는, 인출되는 곤포 자재의 텐션을 유지하고, 곤포 자재를 롤 베일에 대하여, 이완 없이 필요한 곤포압으로 권취하도록 하기 위하여, 곤포 자재의 인출 시에 회전하는 롤의 회전에 대하여 항상 제동이 가해지고 있다.When the baling material is withdrawn by the rotation of the roll bale, a brake is always applied to the rotation of the roll that rotates when the baling material is withdrawn in order to maintain the tension of the baling material being withdrawn and to wind the baling material with the necessary baling pressure without slackening against the roll bale.

그러나, 텐션이 발생하고 있는 상태에서 곤포 자재를 절단한 경우, 절단된 곤포 자재가 자신의 텐션에 의하여 인장되어, 협지하고 있는 구동 롤러와 종동 롤러의 사이로부터 빠지는 경우가 있었다.However, when the baling material was cut while tension was being generated, there were cases where the cut baling material was tensioned by its own tension and fell out from between the driving roller and the driven roller that were holding it.

곤포 자재가, 구동 롤러와 종동 롤러의 사이로부터 빠지면, 다시 곤포 자재를 구동 롤러와 종동 롤러로 협지시키는 작업을 행해야 하고, 이 작업이 롤 베일의 성형 작업의 지연 요인이 된다.If the baling material falls out from between the driving roller and the driven roller, the work of pinching the baling material between the driving roller and the driven roller must be performed again, and this work becomes a factor in delaying the forming work of the roll bale.

상술한 바와 같은 문제로부터 현재는, 롤 베일의 붕괴 등을 방지할 수 있는 곤포압으로 곤포하면서, 절단 후의 곤포 자재의 빠짐이나 벗어남을 방지할 수 있는 롤 베일러의 개발이 요구되고 있다.Due to the problems described above, there is currently a demand for the development of a roll baler that can prevent the bale from collapsing, etc., while baling with baling pressure and preventing the baled material from falling off or coming off after cutting.

상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명이 채용한 수단은, 사료 작물을 롤 베일로 성형하는 성형실을 구비하고 있음과 함께, 상기 성형실에 상기 롤 베일을 곤포하는 곤포 자재를 송출하는 송출 장치를 구비한 롤 베일러로서, 상기 송출 장치는, 상기 곤포 자재를 통상으로 권취하여 이루어지는 롤을 회전 자유롭게 지지하는 롤 지지부와, 상기 롤의 회전을 제동하는 제동부와, 상기 롤로부터 인출되는 상기 곤포 자재를 지지하여 성형실로 송출하는 회전 롤러를 구비한 송출부와, 상기 회전 롤러에 편심 링크 기구를 통하여 접속되고, 상기 롤러의 회전에 따라 요동이 반복되는 요동 암과, 상기 요동 암에 대하여, 상기 요동 암의 요동 각도에 따라 둘레 방향으로 단속적으로 회전함과 함께, 일 방향으로만 회전하도록 제한되어 접속된 구동축과, 상기 구동축이 소정 각도 회전했을 때에 상기 곤포 자재를 절단하도록 동작하는 절단 기구와, 상기 구동축의 회전 범위 중에, 상기 구동축의 회전에 따라 회전하도록 배치된 피검출부와, 상기 절단 기구가 절단 동작하는 소정 각도에 이르기 이전의 상기 구동축의 회전 각도의 위치에서 상기 피검출부를 검출하도록 배치된 검출부와, 상기 검출부가 상기 피검출부를 검출했을 때에, 상기 제동부의 제동력을 작게 하도록 제어하는 제동 제어부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 롤 베일러로 한 것이다.In order to solve the above-described problem, the means adopted by the present invention is a roll baler having a forming room for forming a forage crop into a roll bale, and a sending device for sending a baling material for baling the roll bale to the forming room, wherein the sending device comprises a roll support section for rotatably supporting a roll formed by normally winding the baling material, a braking section for braking the rotation of the roll, a sending section having a rotating roller for supporting the baling material taken out from the roll and sending it to the forming room, a swing arm connected to the rotating roller through an eccentric link mechanism and repeatedly swinging according to the rotation of the roller, a drive shaft connected to the swing arm so as to intermittently rotate in the circumferential direction according to the swing angle of the swing arm while being restricted to rotate in only one direction, a cutting mechanism that operates to cut the baling material when the drive shaft rotates by a predetermined angle, and a cutting mechanism arranged to rotate according to the rotation of the drive shaft within a rotation range of the drive shaft. A roll baler characterized by comprising: a detection unit arranged to detect the detected unit at a position of a rotation angle of the driving shaft before the cutting mechanism reaches a predetermined angle at which the detection unit performs a cutting operation; and a braking control unit that controls the braking force of the braking unit to be reduced when the detection unit detects the detected unit.

상기 절단 기구가, 상기 곤포 자재를 절단하기 위한 나이프가 장착된 나이프 홀더와, 상기 나이프 홀더에 대하여 상기 곤포 자재를 절단하는 방향으로 부세(付勢)하는 부세부와, 상기 부세부의 부세력에 저항하여 상기 나이프 홀더를 상기 곤포 자재로부터 이간한 위치에 유지하기 위한 스토퍼와, 상기 구동축에 동축으로 일체 회전하도록 축지지(軸支持)된 회전판과, 상기 회전판의 둘레 가장자리에 직경 방향으로 돌출하여 마련된 돌기부를 구비하고, 상기 회전판이 소정 각도 회전했을 때에, 상기 돌기부에 의하여 상기 나이프 홀더를 상기 스토퍼로부터 이탈시키는 것이며, 상기 피검출부가, 상기 회전판에 배치되고, 상기 검출부가, 상기 피검출부를 검출하는 위치에 있어서, 상기 피검출부와, 대향하도록 배치되어 있는 것이 바람직하다.The cutting mechanism preferably comprises a knife holder equipped with a knife for cutting the baling material, a biasing portion for biasing the knife holder in a direction for cutting the baling material, a stopper for resisting the biasing force of the biasing portion and maintaining the knife holder at a position away from the baling material, a rotary plate supported so as to rotate coaxially with the driving shaft, and a protrusion provided to protrude diametrically on a peripheral edge of the rotary plate, wherein when the rotary plate rotates at a predetermined angle, the knife holder is detached from the stopper by the protrusion, the detected portion is arranged on the rotary plate, and the detection portion is arranged so as to face the detected portion at a position for detecting the detected portion.

상기 피검출부가 상기 돌기부인 것이 바람직하다.It is preferable that the above-mentioned detected portion is the above-mentioned protrusion.

도 1은 본 발명에 관한 실시형태의 롤 베일러의 측면도이다.
도 2는 송출부의 내부 구조를 나타내는 확대도이다.
도 3은 절단 기구를 나타내는 확대도이다.
도 4는 도 2의 (4)-(4)선 측면도이다.
도 5는 도 2에 있어서 절단 상태를 나타낸다.
도 6은 도 3에 있어서 절단 상태를 나타낸다.
도 7은 절단 상태로부터 리셋 상태로 되돌린 상태를 나타낸다.
도 8은 검출 개시 상태를 나타내는 확대도이다.
도 9는 검출 상태를 나타내는 확대도이다.FIG. 1 is a side view of a roll baler according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged view showing the internal structure of the transmission unit.
Figure 3 is an enlarged view showing the cutting mechanism.
Figure 4 is a side view taken along line (4)-(4) of Figure 2.
Figure 5 shows the cutting state in Figure 2.
Figure 6 shows the cutting state in Figure 3.
Figure 7 shows a state returned from a cut state to a reset state.
Figure 8 is an enlarged view showing the detection start state.
Figure 9 is an enlarged view showing the detection status.

이하, 본 발명에 관한 실시형태의 롤 베일러(A)를 도 1~도 9에 근거하여 설명한다. 또한, 본 형태에서 예시하는 롤 베일러(A)는, 사료 작물(B)의 수확으로부터, 롤 베일(B1)의 성형 및 포장(圃場)으로의 방출까지 행하는 자주(自走) 수확식의 롤 베일러(A)이지만, 본 발명에서는, 자주 수확식의 롤 베일러(A)에 한정되지 않는다.Hereinafter, a roll baler (A) of an embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 9. In addition, the roll baler (A) exemplified in this embodiment is a self-harvesting type roll baler (A) that performs from harvesting of forage crops (B) to forming of a roll bale (B1) and discharge to a field; however, the present invention is not limited to a self-harvesting type roll baler (A).

롤 베일러(A)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 차체(A1)에, 조종석(1), 주행체(2), 수확기(3), 슈트(chute)(3A), 호퍼(4), 반송 장치(5), 성형실(6), 송출 장치(7), 이젝터 장치(8)가 배치되어 있고, 또한 주행체(2), 수확기(3), 호퍼(4), 반송 장치(5), 성형실(6), 송출 장치(7)의 원동력이 되는 엔진(도시하지 않음)이나, 이 엔진의 동력을, 조종석(1)으로부터의 조작에 의하여, 주행체(2), 수확기(3), 호퍼(4), 반송 장치(5), 성형실(6), 송출 장치(7)로 전달하는 동력 전달계(도시하지 않음)가 구비되어 있다.As shown in Fig. 1, a roll baler (A) is provided with a cockpit (1), a driving body (2), a harvester (3), a chute (3A), a hopper (4), a return device (5), a forming chamber (6), a delivery device (7), and an ejector device (8) arranged on a body (A1), and further comprises an engine (not shown) that serves as a driving force for the driving body (2), the harvester (3), the hopper (4), the return device (5), the forming chamber (6), and the delivery device (7), and a power transmission system (not shown) that transmits the power of this engine to the driving body (2), the harvester (3), the hopper (4), the return device (5), the forming chamber (6), and the delivery device (7) by operation from the cockpit (1).

또, 상술한 사료 작물(B)이란, 포장에서 육성된 덴트 콘이나 목초 등, 가축의 사료에 이용되는 것이다.In addition, the forage crops (B) mentioned above are those grown in the field, such as dent corn or grass, which are used as feed for livestock.

롤 베일러(A)의 기본적 구성 및 동작은, 상술한 특허문헌 1에 기재된 롤 베일러와 동일한 것이므로 구체적인 설명은 생략하지만, 조종석(1)에서의 조작으로 주행체(2)를 전진 주행시키면서, 수확기(3)에서 포장(G)의 사료 작물(B)을 수확하여 세단함과 함께, 세단한 사료 작물(B)을, 슈트(3A)를 통하여 호퍼(4)에 투입하고, 또한 호퍼(4)로부터 낙하하는 사료 작물을 반송 장치(5)에 구비된 반송 컨베이어(도시하지 않음)로 성형실(6)에 투입한다.The basic configuration and operation of the roll baler (A) are the same as those of the roll baler described in the above-mentioned patent document 1, so a detailed description is omitted. However, by operating the driving body (2) forward by the operation in the cockpit (1), the forage crops (B) in the package (G) are harvested and shredded in the harvester (3), and the shredded forage crops (B) are fed into the hopper (4) through the chute (3A), and the forage crops falling from the hopper (4) are fed into the forming room (6) by a return conveyor (not shown) equipped in the return device (5).

성형실(6)에 투입된 사료 작물(B)을 성형실(6)의 성형 장치(6A)에서 통상의 롤 베일(B1)로 성형함과 함께, 송출 장치(7)로부터 성형실(6)로 송출되는 곤포 자재(B2)로 롤 베일(B1)을 곤포한 후, 성형실(6)의 가동측 반부(半部)(61)를 개방하여 고정측 반부(60)로부터 배출하고, 또한 배출되는 롤 베일(B1)을, 이젝터 장치(8)를 통하여 포장(G)으로 방출하는 것이다.The feed crop (B) fed into the forming room (6) is formed into a normal roll bale (B1) by the forming device (6A) of the forming room (6), and the roll bale (B1) is wrapped with the baling material (B2) sent from the discharge device (7) to the forming room (6), and then the movable half (61) of the forming room (6) is opened to discharge it from the fixed half (60), and the discharged roll bale (B1) is discharged into a package (G) through the ejector device (8).

송출 장치(7)는, 도 2~도 7에 나타내는 바와 같이, 곤포 자재(B2)를 원기둥상으로 권회한 롤(B3)을 회전 자유롭게 지지하는 롤 지지부(7a)와, 롤(B3)의 회전을 제동하는 제동부(7b)와, 롤(B3)로부터 곤포 자재(B2)를 인출하면서 성형실(6)로 송출하는 송출부(7c)와, 롤 베일(B1)로의 곤포 종료 후에, 곤포 자재(B2)를 절단하는 절단 기구(7d)와, 제동부(7b)의 제동을 제어하는 제동 제어부(7e)를 구비하고 있다.As shown in FIGS. 2 to 7, the delivery device (7) comprises a roll support member (7a) that freely supports a roll (B3) in which a baling material (B2) is wound into a cylindrical shape, a braking member (7b) that brakes the rotation of the roll (B3), a delivery member (7c) that delivers the baling material (B2) from the roll (B3) to the forming room (6), a cutting mechanism (7d) that cuts the baling material (B2) after baling onto the roll bale (B1) is completed, and a braking control member (7e) that controls the braking of the braking member (7b).

롤 지지부(7a)는, 롤(B3)의 축을 중심으로 하여 롤(B3)을 회전 자유롭게 지지하는 것이고, 송출부(7c)의 송출 동작에 의하여 인출되는 곤포 자재(B2)에 따라 롤(B3)이 회전하도록 되어 있다.The roll support member (7a) freely supports the roll (B3) about its axis, and the roll (B3) is rotated according to the baled material (B2) that is pulled out by the delivery operation of the delivery member (7c).

제동부(7b)는, 롤(B3)의 회전을 제동함으로써, 곤포 자재(B2)의 인출 시에 있어서, 곤포 자재(B2)를 이완시키지 않고 텐션이 발생한 상태로 함과 함께, 후술하는 바와 같이, 제동 제어부(7e)에 의하여, 곤포 종료 이전에 있어서 제동이 해제되도록 제어되어 있다.The braking unit (7b) prevents the baling material (B2) from loosening when pulling it out by braking the rotation of the roll (B3), and, as described later, is controlled by the braking control unit (7e) so that the braking is released before the end of baling.

제동부(7b)는, 롤(B3)의 외주에 대하여 접촉하는 접촉체(70b)를 구비하고, 접촉체(70b)를 롤(B3)의 외주에 대하여 접리(接離)하는 방향으로 회전 자유롭게 축지지된 브레이크 본체(71b)와, 브레이크 본체(71b)를 지지하는 실린더(72b)를 구비하고 있으며, 실린더(72b)에 마련된 스프링(73b)에 의하여, 브레이크 본체(71b)에 대하여 접촉체(70b)를 롤(B3)의 외주에 압접(壓接)시키는 방향으로 부세하고, 스프링(73b)의 부세력에 저항하는 실린더(72b)의 신장에 의하여, 브레이크 본체(71b)에 대하여 접촉체(70b)를 롤(B3)의 외주로부터 이간하는 방향으로 회전시키도록 되어 있다.The braking unit (7b) has a contact body (70b) that contacts the outer periphery of the roll (B3), a brake body (71b) that is rotatably supported in a direction in which the contact body (70b) is brought into contact with the outer periphery of the roll (B3), and a cylinder (72b) that supports the brake body (71b). The contact body (70b) is biased against the brake body (71b) by a spring (73b) provided in the cylinder (72b) in a direction in which the contact body (70b) is brought into contact with the outer periphery of the roll (B3), and the contact body (70b) is rotated against the brake body (71b) in a direction in which the contact body (70b) is separated from the outer periphery of the roll (B3) by the extension of the cylinder (72b) that resists the biasing force of the spring (73b).

실린더(72b)는, 제동 제어부(7e)에 의하여, 브레이크 본체(71b)를 접촉체(70b)가 롤(B3)의 외주로부터 이간하도록 제어되어 있고, 이 제어에 의하여 브레이크 본체(70b)의 접촉체(70b)에 의한 롤(B3)에 대한 제동을 해제하도록 되어 있다.The cylinder (72b) is controlled by the brake control unit (7e) to separate the brake body (71b) from the outer periphery of the roll (B3) by the contact body (70b) of the brake body (70b), and the braking of the roll (B3) by the contact body (70b) of the brake body (70b) is released by this control.

송출부(7c)의 기본적 구성 및 동작은, 상술한 특허문헌 2에 기재된 롤 베일러와 동일한 것이므로 구체적인 설명은 생략하지만, 곤포 자재(B2)를 협지한 상태에서 회전함으로써, 곤포 자재(B2)를 송출하는 구동 롤러(70c) 및 종동 롤러(71c)와, 곤포 자재(B2)의 송출 시에 롤(B3)로부터 인출되는 곤포 자재(B2)의 송출 경로를 유지하는 아이들러 롤러(72c)를 구비하고 있다.The basic configuration and operation of the delivery section (7c) are the same as those of the roll baler described in the above-mentioned patent document 2, so a detailed description thereof will be omitted. However, the delivery section comprises a driving roller (70c) and a driven roller (71c) that deliver the packaged material (B2) by rotating while holding the packaged material (B2), and an idler roller (72c) that maintains a delivery path of the packaged material (B2) pulled out from the roll (B3) when the packaged material (B2) is delivered.

롤(B3), 구동 롤러(70c), 종동 롤러(71c), 아이들러 롤러(72c)는, 모두 롤 베일(B1)의 축과 평행한 축을 갖고 있고, 이 축을 회전 중심으로 하여 회전함으로써, 곤포 자재(B2)를 성형실(6)로 송출할 수 있음과 함께, 롤 베일(B1)에 권취하는 것이 가능하게 되어 있다.The roll (B3), the driving roller (70c), the driven roller (71c), and the idler roller (72c) all have axes parallel to the axis of the roll bale (B1), and by rotating around this axis as the center of rotation, the baled material (B2) can be sent to the forming room (6) and wound onto the roll bale (B1).

성형실(6)로 송출된 곤포 자재(B2)가 롤 베일(B1)의 외주로 말려 들어간 이후에는, 구동 롤러(70c)의 구동 회전이 정지하고, 롤 베일(B1)의 회전에 의하여, 곤포 자재(B2)가 인출되며, 이 인출 시에 구동 롤러(70c) 및 종동 롤러(71c)에 대한 곤포 자재(B2)의 접촉 마찰에 의하여, 구동 롤러(70c) 및 종동 롤러(71c)가 회전하도록 되어 있다.After the baling material (B2) sent to the forming room (6) is rolled into the outer periphery of the roll bale (B1), the driving rotation of the driving roller (70c) stops, and the baling material (B2) is pulled out by the rotation of the roll bale (B1), and at the time of this pulling out, the driving roller (70c) and the driven roller (71c) are rotated by the contact friction of the baling material (B2) against the driving roller (70c) and the driven roller (71c).

절단 기구(7d)의 기본적 구성 및 동작은, 상술한 특허문헌 2에 기재된 롤 베일러와 동일한 것이므로 구체적인 설명은 생략하지만, 구동 롤러(회전 롤러)(70c)에 편심 링크 기구(70d)를 통하여 접속되고, 상기 구동 롤러(70c)의 회전에 따라 요동이 반복되는 요동 암(71d)과, 요동 암(71d)에 대하여, 요동 암(71d)의 요동 각도에 따라 둘레 방향으로 단속적으로 회전하도록 접속된 구동축(72d)과, 구동축(72d)의 회전을 일 방향으로만 회전하도록 제한하는 원웨이 클러치(73d)와, 구동축(72d)에 동축으로 일체 회전하도록 축지지된 회전판(74d)과, 회전판(74d)의 둘레 가장자리에 직경 방향으로 돌출하여 마련된 돌기부(75d)와, 곤포 자재(B2)를 절단하기 위한 나이프(76d)를 가지며, 곤포 자재(B2)를 절단하는 방향과 곤포 자재(B2)로부터 이간하는 방향으로 회전 자유롭게 축지지되어 장착된 나이프 홀더(77d)와, 나이프 홀더(77d)를, 곤포 자재(B2)를 절단하는 방향으로 부세하는 스프링(부세부)(770d)과, 나이프 홀더(77d)와 일체로 회전하도록 동일한 지지축(771d)으로 축지지된 유지 암(78d)과, 스프링(770d)의 부세력에 저항하여 나이프 홀더(77d)를 곤포 자재(B2)로부터 이간한 위치(리셋 위치(R))에서 유지 암(78d)이 접촉함으로써, 나이프 홀더(77d)를 리셋 위치(R)에서 유지하는 스토퍼(79d)를 구비하고 있다.The basic configuration and operation of the cutting mechanism (7d) are the same as those of the roll baler described in the above-mentioned patent document 2, so a detailed description will be omitted, but it has a swing arm (71d) that is connected to a driving roller (rotating roller) (70c) through an eccentric link mechanism (70d) and swings repeatedly according to the rotation of the driving roller (70c), a driving shaft (72d) that is connected to the swing arm (71d) so as to intermittently rotate in the circumferential direction according to the swing angle of the swing arm (71d), a one-way clutch (73d) that limits the rotation of the driving shaft (72d) to rotate in only one direction, a rotating plate (74d) that is supported so as to rotate coaxially with the driving shaft (72d), a protrusion (75d) that is provided to protrude diametrically on the circumferential edge of the rotating plate (74d), and a knife (76d) for cutting the baling material (B2), and It comprises a knife holder (77d) that is freely axially supported and mounted in the direction of cutting the material (B2) and the direction of separating from the baled material (B2), a spring (urging portion) (770d) that urges the knife holder (77d) in the direction of cutting the baled material (B2), a retaining arm (78d) that is axially supported by the same support axis (771d) so as to rotate integrally with the knife holder (77d), and a stopper (79d) that resists the urging of the spring (770d) and maintains the knife holder (77d) at the reset position (R) by contacting the retaining arm (78d) at the position (reset position (R)) where the knife holder (77d) is separated from the baled material (B2).

즉, 곤포 자재(B2)가 송출 및 인출되고 있을 때의 구동 롤러(70c)의 회전이, 편심 링크 기구(70d)를 통하여 요동 암(71d)의 요동으로서 변환되고, 요동 암(71d)의 요동 각도에 따라 구동축(72d)이 둘레 방향으로 단속적으로 회전함과 함께, 구동축(72d)의 회전에 따라 회전판(74d)이 회전한다.That is, the rotation of the driving roller (70c) when the baling material (B2) is being sent out and withdrawn is converted into the swing of the swing arm (71d) through the eccentric link mechanism (70d), and the driving shaft (72d) intermittently rotates in the circumferential direction according to the swing angle of the swing arm (71d), and the rotary plate (74d) rotates according to the rotation of the driving shaft (72d).

그리고, 단속적으로 회전하는 구동축(72d)의 회전이 소정 각도(본 실시형태에서는 360°)에 도달했을 때에, 돌기부(75d)가 유지 암(78d)에 접촉함과 함께, 유지 암(78d)으로부터 이탈됨으로써, 나이프 홀더(77d)가 스프링(770d)의 부세력에 의하여, 곤포 자재(B2)를 절단하는 방향으로 회전하고, 이로써 곤포 자재(B2)가 절단된다.And, when the rotation of the drive shaft (72d) that rotates intermittently reaches a predetermined angle (360° in this embodiment), the protrusion (75d) comes into contact with the holding arm (78d) and is detached from the holding arm (78d), so that the knife holder (77d) rotates in the direction of cutting the baled material (B2) by the urging force of the spring (770d), thereby cutting the baled material (B2).

부호 100은, 절단 방향으로 회전한 나이프 홀더(77d)를 리셋 위치(R)로 되돌리기 위한 리셋 링크부이며, 가동측 반부(61)와 유지 암(78d)에 걸치도록 배치되고, 롤 베일(B1)을 배출할 시에 고정측 반부(60)를 개방하는 방향으로 회전하는 가동측 반부(61)에 따라, 유지 암(78d)을 리셋 위치(R)를 향하여 회전시키도록 되어 있다(도 7 참조).The symbol 100 is a reset link for returning the knife holder (77d) rotated in the cutting direction to the reset position (R), and is arranged to span the movable side half (61) and the holding arm (78d), and is configured to rotate the holding arm (78d) toward the reset position (R) along with the movable side half (61) rotating in the direction of opening the fixed side half (60) when discharging the roll bale (B1) (see Fig. 7).

부호 101은, 곤포 자재(B2)의 인출 길이를 조절하기 위한 조절 구멍이며, 요동 암(71d)의 길이 방향을 따라 복수 마련되어 있고, 피봇 장착 구멍(101)의 위치에 따라 요동 암(71d)의 요동 각도를 변경함으로써, 곤포 자재(B2)의 인출 길이를 조절하며, 롤 베일(B1)에 대한 곤포 자재(B2)의 권수를 변경할 수 있도록 되어 있다.The symbol 101 is an adjustment hole for adjusting the length of the baling material (B2), and is provided in multiple numbers along the longitudinal direction of the swing arm (71d). By changing the swing angle of the swing arm (71d) according to the position of the pivot mounting hole (101), the length of the baling material (B2) is adjusted, and the number of turns of the baling material (B2) for the roll bale (B1) can be changed.

제동 제어부(7e)는, 도 2 및 도 5, 도 8 및 도 9에 나타내는 바와 같이 회전판(74d)의 돌기부(피검출부)(75d)를 검출부(70e)가 검출했을 때에, 제동부(7b)의 제동을 해제하도록 제어를 하는 것이다.The braking control unit (7e) controls the braking of the braking unit (7b) to be released when the detection unit (70e) detects the protrusion (detected unit) (75d) of the rotating plate (74d), as shown in FIGS. 2 and 5, 8 and 9.

도 1에 나타내는 바와 같이, 조종석(1)의 컨트롤 박스(도시하지 않음) 등에 내장되어 있고, 컨트롤 박스로부터의 조작에 의하여 각종 설정이 행해진다.As shown in Fig. 1, it is built into a control box (not shown) of the cockpit (1), and various settings are made by operation from the control box.

검출부(70e)는, 구동축(72d)과 일체 회전하는 회전판(74d)의 회전 범위 중의 회전 각도가, 절단 기구(7d)가 곤포 자재(B2)를 절단하는 소정 각도(360°)에 대하여, 5/6의 회전 각도에 이르렀을 때에 돌기부(75d)를 검출할 수 있는 위치에 배치되어 있다(도 8 및 도 9 참조).The detection unit (70e) is positioned at a position where it can detect the protrusion (75d) when the rotation angle within the rotation range of the rotary plate (74d) that rotates integrally with the driving shaft (72d) reaches 5/6 of the predetermined angle (360°) at which the cutting mechanism (7d) cuts the baled material (B2) (see FIGS. 8 and 9).

검출부(70e)는, 돌기부(75d)가 접촉함으로써, 돌기부(75d)를 검출하는 접촉 센서이지만, 본 발명에서는, 예시한 접촉 센서에 한정하지 않고, 비접촉 센서로 해도 된다.The detection unit (70e) is a contact sensor that detects the protrusion (75d) when the protrusion (75d) comes into contact with it; however, in the present invention, it is not limited to the contact sensor as exemplified, and may be a non-contact sensor.

즉, 주지(周知)의 구성인 회전판(74d)의 돌기부(75d)를 피검출부로 함으로써, 기존의 송출 장치(7)에 대한 실시가 용이하고, 절단 기구(7d)가 절단 동작하는 소정 각도(360°)에 이르기 이전의 회전 각도에 있어서, 검출부(70e)가 돌기부(75d)를 검출했을 때에, 이 검출 결과에 근거하여 제동 제어부(7e)가 제동부(7b)의 롤(B3)에 대한 제동을 해제할 수 있다.That is, by making the projection (75d) of the rotary plate (74d), which is a well-known configuration, the detection target, it is easy to implement for the existing transmission device (7), and when the detection unit (70e) detects the projection (75d) at a rotation angle before the cutting mechanism (7d) reaches a predetermined angle (360°) at which the cutting operation is performed, the braking control unit (7e) can release the braking of the roll (B3) of the braking unit (7b) based on this detection result.

절단 기구(7d)가 곤포 자재(B2)를 절단하는 돌기부(75d)의 소정 각도(360°)에 대하여, 돌기부(75d)가 5/6의 회전 각도에 이를 때까지, 인출되는 곤포 자재(B2)에는, 롤(B3)에 대한 제동에 의하여 강한 텐션이 발생하고 있고, 높은 곤포압으로 롤 베일(B1)에 권취되어 있다.When the projection (75d) for cutting the baled material (B2) reaches a rotation angle of 5/6 of the predetermined angle (360°) of the projection (75d) at which the cutting mechanism (7d) cuts the baled material (B2), a strong tension is generated in the baled material (B2) being pulled out by braking against the roll (B3), and it is wound on the roll bale (B1) with a high baling pressure.

그리고, 돌기부(75d)가 5/6의 회전 각도에 이르렀을 때에, 제동부(7b)의 롤(B3)에 대한 제동을 해제함으로써, 나머지 1/6의 범위에서는, 인출되는 곤포 자재(B2)의 텐션이 이완되어, 절단 기구(7d)가 소정 각도(360°)로 곤포 자재(B2)를 절단했을 때에는, 절단된 곤포 자재(B2) 자신에게 작용하는 텐션에 의한 인장력이 약해져 있기 때문에, 협지하고 있는 구동 롤러(70c)와 종동 롤러(71c)의 사이로부터 빠지는 것을 방지할 수 있다.And, when the projection (75d) reaches a rotation angle of 5/6, by releasing the braking of the roll (B3) of the braking unit (7b), the tension of the baling material (B2) being pulled out is relaxed in the remaining range of 1/6, so that when the cutting mechanism (7d) cuts the baling material (B2) at a predetermined angle (360°), the tensile force due to the tension acting on the cut baling material (B2) itself is weakened, so that it can be prevented from falling out from between the driving roller (70c) and the driven roller (71c) that are holding it.

나머지 1/6의 범위에서의 곤포 자재(B2)의 권취에서는, 상술과 같이 곤포 자재(B2)의 텐션이 이완되어 있기 때문에 곤포압이 낮아지지만, 돌기부(75d)가 5/6의 회전 각도에 이르는 범위의 곤포 자재(B2)의 권취에 있어서, 곤포 자재(B2)의 대부분이 높은 곤포압으로 권취되어 있기 때문에, 곤포 후의 롤 베일(B1)의 붕괴를 방지하는 것에 아무런 문제는 없다.In the winding of the baling material (B2) in the remaining 1/6 range, since the tension of the baling material (B2) is relaxed as described above, the baling pressure is lowered. However, in the winding of the baling material (B2) in the range where the projection (75d) reaches a rotation angle of 5/6, since most of the baling material (B2) is wound with a high baling pressure, there is no problem in preventing the collapse of the roll bale (B1) after baling.

또, 곤포 자재(B2)의 인출 길이를 길게 하거나 짧게 해도, 회전판(74d)의 회전에 의하여, 돌기부(75d)가 검출부(70e)를 통과하기 때문에, 제동부(7b)의 롤(B3)에 대한 제동을 해제할 수 있다.In addition, even if the length of the pulling out of the baling material (B2) is lengthened or shortened, the braking of the braking unit (7b) on the roll (B3) can be released because the protrusion (75d) passes through the detection unit (70e) by the rotation of the turntable (74d).

본 실시형태에서는, 회전판(74d)에 돌출하여 마련된 돌기부(75d)를 피검출부로 하고 있지만, 본 발명에서는, 회전판(74d)의 다른 위치에 피검출부를 마련해도 되고, 구동축(72d)에 피검출부를 마련해도 되며, 이 경우, 피검출부의 위치에 따라 검출부(70e)의 위치를 설정한다.In this embodiment, a protrusion (75d) provided protruding from a rotary plate (74d) is used as a detection target, but in the present invention, a detection target may be provided at another location on the rotary plate (74d), or a detection target may be provided on a driving shaft (72d), and in this case, the position of the detection target (70e) is set according to the position of the detection target.

또, 절단 기구(7d)가 절단 동작하는 소정 각도(360°)에 이르기 이전의 회전 각도는, 예시한 5/6의 회전 각도에 한정되지 않고, 곤포 후의 롤 베일(B1)의 붕괴를 방지할 수 있는 길이이며, 곤포 자재(B2)에 텐션을 부여할 수 있는 회전 각도이면 된다.In addition, the rotation angle before the cutting mechanism (7d) reaches a predetermined angle (360°) at which the cutting operation is performed is not limited to the rotation angle of 5/6 as an example, and may be a rotation angle that is capable of preventing collapse of the roll bale (B1) after baling and that can provide tension to the baling material (B2).

제동 제어부(7e)의 제어에 대해서는, 나이프 홀더(77d)가 리셋 위치(R)로 되돌아온 상태(가동측 반부(61)가 고정측 반부(60)를 개방하는 방향으로 회전한 상태), 혹은 가동측 반부(61)가 개방 상태로부터 고정측 반부(60)를 폐색하는 방향으로 회전한 상태가 검출되었을 때에, 제동부(7b)를 제동 상태로 복귀시키는 제어를 행하도록 해도 된다.Regarding the control of the braking control unit (7e), when the state in which the knife holder (77d) returns to the reset position (R) (the state in which the movable half (61) rotates in the direction of opening the fixed half (60)) or the state in which the movable half (61) rotates from the open state in the direction of closing the fixed half (60) is detected, control may be performed to return the braking unit (7b) to the braking state.

이상, 본 발명의 실시형태에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명했지만, 구체적인 구성은, 이들 실시형태에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위의 설계의 변경 등이 있어도 본 발명에 포함된다.Above, although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and changes in design, etc. that do not depart from the gist of the present invention are included in the present invention.

또, 상술한 각 실시형태는, 그 목적 및 구성 등에 특별히 모순이나 문제가 없는 한, 서로의 기술을 유용하여 조합하는 것이 가능하다.In addition, each of the above-described embodiments can be combined by utilizing each other's technologies, as long as there is no particular contradiction or problem in their purpose and configuration, etc.

A: 롤 베일러
B: 사료 작물
B1: 롤 베일
B2: 곤포 자재
B3: 롤
6: 성형실
7: 송출 장치
7a: 롤 지지부
7b: 제동부
7c: 송출부
7d: 절단 기구
7e: 제동 제어부
70c: 구동 롤러
70d: 편심 링크 기구
71d: 요동 암
72d: 구동축
73d: 원웨이 클러치
74d: 회전판
75d: 돌기부
76d: 나이프
77d: 나이프 홀더
770d: 스프링
79d: 스토퍼
70e: 검출부A: Roll baler
B: Forage crops
B1: Roll Bale
B2: Bundling materials
B3: Roll
6: Plastic surgery room
7: Transmission device
7a: Roll support
7b: Brake section
7c: Transmission section
7d: Cutting mechanism
7e: Brake Control Unit
70c: Drive roller
70d: Eccentric link mechanism
71d: Yodong cancer
72d: Drive shaft
73d: One way clutch
74d: Turntable
75d: protrusion
76d: Knife
77d: Knife holder
770d: spring
79d: Stopper
70e: Detection Unit

Claims

A roll baler having a forming room for forming forage crops into roll bales, and a delivery device for delivering baling materials for baling the roll bales to the forming room, wherein the delivery device comprises: a roll support section for rotatably supporting a roll formed by normally winding the baling materials; a braking section for braking the rotation of the roll; a delivery section having a rotating roller for supporting the baling materials drawn from the roll and delivering them to the forming room; a swing arm connected to the rotating roller through an eccentric link mechanism and repeatedly swinging in accordance with the rotation of the rotating roller; a drive shaft connected to the swing arm so as to intermittently rotate in the circumferential direction in accordance with the swing angle of the swing arm while being restricted to rotate in only one direction; a cutting mechanism that operates to cut the baling materials when the drive shaft rotates at a predetermined angle; a detection section arranged to rotate in accordance with the rotation of the drive shaft within a rotation range of the drive shaft; and a cutting mechanism configured to cut at a predetermined angle at which the cutting mechanism performs cutting. A roll baler characterized by having a detection unit arranged to detect the detected portion at a position of the rotation angle of the driving shaft before the detection unit is positioned, and a braking control unit that controls the braking force of the braking unit to be reduced when the detection unit detects the detected portion.

In claim 1,
A roll baler characterized in that the cutting mechanism comprises a knife holder equipped with a knife for cutting the baled material, a biasing portion for biasing the knife holder in a direction for cutting the baled material, a stopper for resisting the biasing force of the biasing portion and maintaining the knife holder at a position away from the baled material, a rotary plate supported so as to rotate coaxially with the driving shaft, and a protrusion provided to protrude diametrically on a peripheral edge of the rotary plate, wherein when the rotary plate rotates by a predetermined angle, the knife holder is detached from the stopper by the protrusion, and the detected portion is arranged on the rotary plate, and the detection portion is arranged so as to face the detected portion at a position for detecting the detected portion.

In claim 2,
A roll baler characterized in that the above-mentioned detection part is the above-mentioned protrusion part.