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KR102810498B1 - 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 시스템 및 방법 - Google Patents

주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 시스템 및 방법 Download PDF

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KR102810498B1
KR102810498B1 KR1020240161963A KR20240161963A KR102810498B1 KR 102810498 B1 KR102810498 B1 KR 102810498B1 KR 1020240161963 A KR1020240161963 A KR 1020240161963A KR 20240161963 A KR20240161963 A KR 20240161963A KR 102810498 B1 KR102810498 B1 KR 102810498B1
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fire
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spread
vehicle
parking lot
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최두찬
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한방유비스 주식회사
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Abstract

주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일측면에 따른 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 시스템은, 주차장 내 주차 차량에 대한 주차현황 정보, 주차장 건물정보 저장하기 위한 주차DB; 각 주차구획에 발생되는 화재를 감지하기 위한 화재감지장치; 및 화재감지장치의 센싱정보, 주차장 건물정보 및 주차현황 정보를 기반으로 도로교통정보에 따른 소방차 도착 시점에서의 화재 확산을 인공지능을 이용하여 예측하고, 예측된 정보에 기반한 소방안내정보를 생성하여 소방서 시스템으로 전송하는 관제장치를 포함한다.

Description

주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 시스템 및 방법{Firefighting system and method using parking lot fire spread prediction}
본 발명은 소방에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근에는 친환경 등의 이유로 전기차가 급속도로 증가하고 있다. 그러나 배터리 불량 등의 원인으로 인해 전기자동차에 화재가 종종 발생하고 있다. 전기자동차의 경우 다수개의 배터리 셀을 연결한 상태이므로 자기장도 발생하고, 스파크나 누전 등으로 인한 화재의 발생은 거의 예측할 수 없는 상황에 있다. 또한, 전기자동차는 노면의 충격이나 차체의 충돌로 인해 배터리 셀의 균열이 발생되고, 그로 인하여 화재 위험에도 쉽게 노출되어 있다.
이러한 전기자동차의 급속한 보급에 따라 아파트 등 공동주택의 주차장에 충전시스템이 설치되고 있는데, 전기자동차에 의한 화재가 발생하거나 전기자동차로 화재가 번지게 되면 배터리 폭발 등에 의해 심각한 상황이 발생할 수 있어, 소방 안전 방안이 필요한 실정이다.
대한민국 등록특허 제10-2301921 (등록일자 2021년09월08일) 전기자동차 화재 안전장치 시스템
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 전기차량 등에 의해 주차장에서 발생된 화재에 대해 소방차가 도착할 때 까지의 확산을 예측하여 안내함으로써, 효율적으로 화재를 진압할 수 있도록 하는, 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 소방차가 도착할 때까지 소요되는 시간 동안 화재 확산을 최소화되도록 하는, 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 주차장 내 주차 차량에 대한 주차현황 정보, 주차장 건물정보 저장하기 위한 주차DB; 각 주차구획에 발생되는 화재를 감지하기 위한 화재감지장치; 및 상기 화재감지장치의 센싱정보, 상기 주차장 건물정보 및 상기 주차현황 정보를 기반으로 도로교통정보에 따른 소방차 도착 시점에서의 화재 확산을 인공지능을 이용하여 예측하고, 예측된 정보에 기반한 소방안내정보를 생성하여 소방서 시스템으로 전송하는 관제장치를 포함하는, 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 시스템이 제공된다.
여기서, 주차장을 촬영하는 하나 이상의 CCTV카메라를 더 포함하되, 상기 관제장치는 상기 CCTV카메라에 의한 CCTV영상을 분석하여 상기 화재 확산의 예측에 이용한다.
또한, 상기 관제장치는 상기 CCTV영상을 상기 소방서 시스템으로 중계한다.
또한, 상기 관제장치는 인공지능분석에 의해 상기 소방안내정보로서 화재 확산 예측에 따른 화재량에 기반한 화재진압 인력 및 장비에 대한 정보를 안내한다.
또한, 상기 소방서 시스템으로부터 출동 소방차 정보가 수신되면, 상기 주차현황 정보의 분석에 의해 출동 소방차들이 주차할 주차 위치를 선택하여 안내한다.
또한, 상기 관제장치는 화재차량에 대한 기종, 주차위치를 포함하는 화재차량 정보, 예측된 화재 확산에 대한 정보를 기반으로 화재차량 차단 또는 화재차량 소화 중 어느 하나를 우선하여 선택한다.
또한, 주차장을 이동하는 이동식 소방로봇을 더 포함하되, 상기 관제장치는 상기 화재차량 차단을 우선하여 선택한 경우 상기 이동식 소방로봇을 제어하여 화재차량을 차단하기 위한 차단벽을 설치하며, 상기 화재차량 소화인 경우 상기 이동식 소방로봇이 화재차량으로 이동하여 소화수를 분사하도록 제어한다.
또한, 상기 관제장치는 현재의 화재량, 상기 주차현황 정보 및 예측된 화재확산을 기반으로 차단벽을 설치할 위치를 결정한다.
또한, 화재차량이 전기차량인 경우 상기 이동식 소방로봇은 화재차량 주변으로 차단벽을 설치하여 임시수조를 형성하며, 상기 임시수조 내에 소화수를 분사한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 소방 시스템에서의 소방 방법에 있어서, 주차 차량에 대한 주차현황 정보를 관리하는 단계; 주차장 내 화재차량을 감지하는 단계; 도로교통정보에 따른 소방차 도착 시점을 예측하고, 화재감지된 센싱정보, 상기 주차장에 대한 건물정보, 상기 주차현황 정보를 기반으로 상기 소방차 도착 시점에서의 화재 확산을 예측하는 단계; 및 화재 확산 예측에 기반한 소방안내정보를 소방서 시스템으로 전송하는 단계를 포함하는, 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 방법 및 그 방법을 실행하는 프로그램이 제공된다.
여기서, 주차장을 촬영하는 하나 이상의 CCTV카메라에 의한 CCTV영상을 분석하여 상기 화재 확산의 예측에 이용하며, 상기 CCTV영상을 상기 소방서 시스템으로 중계한다.
또한, 인공지능분석에 의해 상기 소방안내정보로서 화재 확산 예측에 따른 화재량에 기반한 화재진압 인력 및 장비에 대한 정보를 안내하며, 상기 소방서 시스템으로부터 출동 소방차 정보가 수신되면 상기 주차현황 정보의 분석에 의해 출동 소방차들이 주차할 주차 위치를 선택하여 안내한다.
또한, 화재차량에 대한 기종, 주차위치를 포함하는 화재차량 정보, 예측된 화재 확산에 대한 정보를 기반으로 화재차량 차단 또는 화재차량 소화 중 어느 하나를 우선하여 선택하며, 상기 화재차량 차단을 우선하여 선택한 경우 이동식 소방로봇을 제어하여 화재차량을 차단하기 위한 차단벽을 설치하며, 상기 화재차량 소화인 경우 상기 이동식 소방로봇이 화재차량으로 이동하여 소화수를 분사하도록 제어한다.
또한, 상기 관제장치는 현재의 화재량, 상기 주차현황 정보 및 예측된 화재확산을 기반으로 차단벽을 설치할 위치를 결정하되, 화재차량이 전기차량인 경우 상기 이동식 소방로봇은 화재차량 주변으로 차단벽을 설치하여 임시수조를 형성하며, 상기 임시수조 내에 소화수를 분사한다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명에 따르면, 전기차량 등에 의해 주차장에서 발생된 화재에 대해 소방차가 도착할 때 까지의 확산을 예측하여 안내함으로써, 소방대원들이 미리 대응할 수 있어 효율적으로 화재를 진압할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 화재 확산 예측에 따라 소방차가 도착할 때까지 소요되는 시간 동안 화재 확산을 최소화되도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방을 위한 전체 시스템을 개략적으로 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 화재 확산 예측을 이용하는 소방 시스템의 구성을 도시한 기능블록도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 각 실시예에 따른 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 처리 과정을 도시한 흐름도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 소방로봇을 도시한 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 확산 예측을 이용한 차단벽이 설치 방식을 도시한 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 화재 대응 과정을 도시한 흐름도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 소방로봇을 이용한 전기차 침수조 형성 방식을 도시한 예시도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 후술될 제1 임계값, 제2 임계값 등의 용어는 실질적으로는 각각 상이하거나 일부는 동일한 값인 임계값들로 미리 지정될 수 있으나, 임계값이라는 동일한 단어로 표현될 때 혼동의 여지가 있으므로 구분의 편의상 제1, 제2 등의 용어를 병기하기로 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방을 위한 전체 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 화재 확산 예측을 이용하는 소방 시스템의 구성을 도시한 기능블록도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 각 실시예에 따른 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 처리 과정을 도시한 흐름도이다.
먼저 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 소방 시스템(100)은 주차장 내 화재에 대한 감지 및 소방처리를 수행한다. 특히, 소방 시스템(100)은 화재 발생 감지하면 소방서 시스템(200)으로 화재신고하여 소방차 출동을 의뢰하되, 소방차가 출동하여 화재발생 주차장으로 이동하는 시간 동안의 화재 확산을 예측하여 소방서 시스템(200)으로 안내한다. 따라서, 소방서 측에서는 소방차 도착 시의 화재 상황에 대해 예측할 수 있어 화재진압 인력 및 필요 장비를 준비하여 출동할 수 있다.
또한, 소방 시스템(100)은 화재 확산의 예측에 따른 소방차 도착시점의 화재 상황을 고려하여 직접 인공지능분석에 의해 화재진압 인력 및 장비에 대한 정보를 소방서 시스템(200)으로 안내할 수도 있다.
소방 시스템(100)의 구성을 도시한 도 2를 참조하면, 주차DB(10), 복수개의 화재감지장치(20), CCTV카메라(30), 이동식 소방로봇(40) 및 관제장치(50)를 포함한다.
주차DB(10)에는 주차장 내 주차 차량에 대한 주차현황 정보로서 예를 들어, 각 주차구획별 차량 주차 여부, 주차장 내에 입차된 총 차량 대수, 전기차 입차대수 등이 포함될 수 있다. 또한 주차DB에는 주차장의 구조도 등에 대한 주차장 건물정보가 더 저장된다. 주차장 건물정보는 화재 확산의 예측에 이용될 수 있다.
화재감지장치(20)는 주차된 차량에 발생된 화재를 감지하기 위한 수단으로써, 예를 들어 불꽃감지기, 연기감지기, 열감지기 등일 수 있으며, 이는 당업자에게는 자명할 것이므로 더욱 상세한 설명은 생략한다. 화재감지장치(20)는 각 주차구획마다 구비될 수 있으며, 관제장치(50)는 화재를 감지한 화재감지장치를 식별함으로써 화재구역을 식별할 수 있다. 그리고, 각 주차구획을 촬영하는 CCTV카메라(30)에 의한 CCTV영상을 분석하여 화재구역에 주차된 차량을 식별(예를 들어, 차종 또는 전기차 여부 등)할 수 있다.
관제장치(50)는 화재감지장치의 센싱정보, 주차장 건물정보 및 주차현황 정보를 기반으로 도로교통정보에 따른 소방차 도착 시점에서의 화재 확산을 인공지능을 이용하여 예측하고, 예측된 정보에 기반한 소방안내정보를 생성하여 소방서 시스템(200)으로 전송한다.
또한, 관제장치(50)는 CCTV카메라(30)에 의한 CCTV영상을 분석하여 화재 확산의 예측에 더 이용한다. 즉, 영상분석에 의해 연기량, 연기색상, 불꽃 상황 등을 이용하여 화재구역의 화재상황을 감지하고, 이를 기반으로 소방차 도착시점까지의 화재 확산을 예측하는 것이다.
여기서, 상술한 화재확산 예측 방식에 한정되는 것은 아니며, 이외에도 주차장 화재 발생 및 확산 이력 등에 대한 다양한 학습데이터를 이용한 인공지능을 이용한 모든 화재 확산 예측 방식이 이용될 수 있음은 당연하다.
또한, 관제장치(50)는 화재 발생 시 CCTV영상을 소방서 시스템(200)으로 중계한다. 소방서 시스템(200)은 자체 구비된 시스템을 이용하여 출동중인 소방차 또는 소방관이 보유한 단말장치로 CCTV영상을 전달한다. 따라서, 소방차를 타고 출동한 소방관들은 도착때까지 실시간으로 화재구역의 상황을 모니터링할 수 있다.
이동식 소방로봇(40)은 화재구역에 대한 화재 소화 또는 화재확산을 차단하기 위한 차단벽을 설치하기 위한 이동식 로봇장치이다. 이에 대해서는 추후 상세히 설명하기로 한다.
관제장치(50)에서의 처리 과정을 도시한 도 3을 참조하면, 관제장치(50)는 주차현황 정보를 관리한다(S10). 즉, 각 주차구획별 차량의 주차여부(예를 들어, 주차여부 센싱을 위한 감지센서가 각 주차구획별로 구비될 수 있음), 총 주차대수, 전기차 충전시설 주차구획에 대한 전기차의 주차여부 등에 대한 주차현황 정보를 관리한다.
주차장 내 화재차량이 감지되면(S20), 소방서 시스템(200)으로 화재발생을 신고하고 도로교통정보(인터넷 또는 특정 서버로부터 확인할 수 있음)를 이용하여 소방차의 도착시간을 예측한다(S30). 예를 들어, 소방차 출동위치에서 주차장까지의 거리, 교통상황을 고려하여 네비게이션 프로그램에 의한 도착시간을 예측하는 것이며, 이는 교통정보 제공 서비스, 네비게이션 시스템 등 다양한 분야에서 활용되고 있으므로 더욱 상세한 설명은 생략한다.
예측된 도착 시점에서의 화재 확산을 인공지능 분석에 의해 예측한다(S40). 예를 들어, 화재 발생된 차량이 일반차량인지 전기차인지 여부, 주차장 구조도 상 화재구역이 어느 위치인지, 주변에 위치한 위험물이 무엇인지, 주변 주차 차량이 얼마인지 등을 기반으로 소방차 도착시점까지 소요되는 시간동안 얼마나 화재가 확산될 것인지를 다양한 학습데이터를 통해 학습된 인공지능을 이용하여 분석한다. 또한, 인공지능은 CCTV영상의 분석에 의해 현재 발생되는 연기의 양, 색상, 불꽃의 크기 등을 더 분석하여 화재확산 예측에 이용한다.
예측된 정보를 기반으로 소방안내정보를 생성하여 소방서 시스템(200)으로 전송한다(S50). 상술한 바와 같이, 인공지능분석에 의해 소방안내정보로서 화재 확산 예측에 따른 화재량에 기반한 화재진압 인력 및 장비에 대한 정보를 안내할 수 있다.
또한, 관제장치(50)는 주차장 구조도 정보를 기반으로, 화재구역에 최대한 가까이 접근할 수 있는 소방차의 크기(예를 들어, 대형, 중형, 소형으로 구분)를 안내함으로써, 소방서에서 해당 크기의 소방차를 위주로 출동할 수 있도록 한다.
또한, 소방서 시스템(200)으로부터 출동 소방차 정보가 수신되면, 주차현황 정보의 분석에 의해 출동 소방차들이 주차할 주차 위치를 선택하여 소방서 시스템(200)으로 안내할 수도 있다. 예를 들어, 소방차 2대가 출동한 상태라면, 소방차 2대를 최대한 화재구역에 가깝게 주차할 수 있는 주차공간을 탐색하여 미리 안내함으로써, 소방대원들이 빠른 주차 후 신속히 화재를 진압할 수 있도록 한다.
지금까지는 화재 발생 시 화재 확산 예측에 따른 소방안내정보를 소방서 시스템(200)으로 제공하는 것을 위주로 설명하였다. 일례에 따르면 소방 시스템(100)은 소방차가 도착하기까지 직접 화재를 소화하거나 화재 확산을 방지하는 프로세스를 진행할 수 있다.
일례에 따른 도 4를 참조하면, 관제장치(50)는 화재 확산을 예측하면(S410), 화재 확산 저지를 우선할지 여부를 판단한다(S420). 즉, 소방차 도착시까지 화재 확산이 크다 판단되면 화재 확산 저지를 우선하여 선택하며, 반대로 화재 확산량이 미리 설정된 기준(예를 들어, 주변차량으로의 확산여부 등) 이하라 판단되면 화재차량 소화를 우선하여 선택한다.
확산 저지가 아닌 화재 소화가 우선이라 판단되면, 화재차량에 대한 소화처리를 우선하여 진행한다(S430). 예를 들어, 스프링클러, 자동소화기 등의 구비된 소화수단을 이용하여 화재차량의 소화 처리를 수행한다. 일례에 따르면, 이동식 소방로봇(40)을 제어하여 화재차량의 소화처리를 수행하며, 이는 차후 관련도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
이와 달리 화재 확산이 미리 설정된 기준 이상 예측된 경우, 화재차량에 대한 차단을 우선하여 처리한다(S440). 일례로 화재차량이 전기차인 경우, 또는 화재 확산이 주변차량으로 번질 우려가 있다 판단되면 화재차량에 대한 차단을 우선한다. 예를 들어, 이동식 소방로봇(40)을 제어하여 화재차량 주변으로 차단벽을 설치하여 화재확산이 차단될 수 있도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 소방로봇을 도시한 예시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 확산 예측을 이용한 차단벽이 설치 방식을 도시한 예시도이다.
도 5를 참조하면, 이동식 소방로봇(40)은 자율 이동을 위한 카메라모듈(41), 내장된 소화수를 분출하여 소화하기 위한 소화모듈(42) 및 차단벽을 실어 이동시키고 설치하기 위한 로봇암(43)을 포함한다.
즉, 이동식 소방로봇(40)은 카메라모듈(41)에 의해 촬영된 영상분석에 기반하여 자율이동을 수행하여 화재발생구역으로 이동하며, 로봇암(43)을 이용하여 차단벽을 실어 이동하여 설치한다. 또한, 소화모듈(42)을 통해 소화수 등의 소화용 물질을 분사한다.
도 6을 참조하면, 두대의 차량에 화재가 발생된 경우, 화재발생 차량 주변으로 차단벽(600-1, 600-2)를 설치한다. 관제장치(50)는 현재의 화재량, 주차장 구조도, 주차현황 정보 및 예측된 화재확산을 기반으로 차단벽을 설치할 위치를 결정하여 이동식 소방로봇(40)을 제어한다.
그리고, 화재차량이 전기차인 경우 배터리에 붙은 화재는 잘 소화되지 않으므로, 가장 좋은 소화 방법 중 하나인 침수처리를 수행한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 화재 대응 과정을 도시한 흐름도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 소방로봇(40)을 이용한 전기차 침수조 형성 방식을 도시한 예시도이다.
도 7을 참조하면, 화재차량 차종을 확인한다(S710). 예를 들어, CCTV카메라(30) 영상에 의한 차량 형상, 번호판 색상 등을 통해 화재차량이 전기차인지 여부를 확인한다.
화재 발생된 차량 중 전기차가 존재하는지를 판단하고(S720), 전기차가 없다면 도 4에 도시된 바와 같이 확산 예측 정보에 따른 소방 처리를 수행한다(S730).
만일 화재차량들 중 전기차가 존재하면, 도 8에 도시된 바와 같이 화재 발생 전기차에 대한 우선하여 차폐막(800)을 설치하고 침수처리를 수행한다(S740).
즉, 화재차량이 전기차량인 경우 이동식 소방로봇(40)는 화재차량 주변으로 차단벽을 설치하여 임시수조(800)를 형성하며, 형성된 임시수조 내에 소화수를 분사하여 차량을 침수시킨다.
상술한 본 발명에 따른 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방을 수행하도록 하는 컴퓨터-판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공될 수 있다.
또한, 상술한 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
40 : 이동식 소방로봇
100 : 소방 시스템
200 : 소방서 시스템
600 : 차단벽
800 : 차폐막

Claims (15)

  1. 주차장 내 주차 차량에 대한 주차현황 정보, 주차장 건물정보 저장하기 위한 주차DB;
    각 주차구획에 발생되는 화재를 감지하기 위한 화재감지장치; 및
    상기 화재감지장치의 센싱정보, 상기 주차장 건물정보 및 상기 주차현황 정보를 기반으로 도로교통정보에 따른 소방차 도착 시점에서의 화재 확산을 인공지능을 이용하여 예측하고, 예측된 정보에 기반한 소방안내정보를 생성하여 소방서 시스템으로 전송하는 관제장치를 포함하되,
    상기 관제장치는 화재차량에 대한 기종, 주차위치를 포함하는 화재차량 정보, 예측된 화재 확산에 대한 정보를 기반으로 화재차량 차단 또는 화재차량 소화 중 어느 하나를 우선하여 선택하는, 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    주차장을 촬영하는 하나 이상의 CCTV카메라를 더 포함하되,
    상기 관제장치는 상기 CCTV카메라에 의한 CCTV영상을 분석하여 상기 화재 확산의 예측에 이용하는, 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 관제장치는 상기 CCTV영상을 상기 소방서 시스템으로 중계하는, 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 관제장치는 인공지능분석에 의해 상기 소방안내정보로서 화재 확산 예측에 따른 화재량에 기반한 화재진압 인력 및 장비에 대한 정보를 안내하는, 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 소방서 시스템으로부터 출동 소방차 정보가 수신되면, 상기 주차현황 정보의 분석에 의해 출동 소방차들이 주차할 주차 위치를 선택하여 안내하는, 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 시스템.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    주차장을 이동하는 이동식 소방로봇을 더 포함하되,
    상기 관제장치는 상기 화재차량 차단을 우선하여 선택한 경우 상기 이동식 소방로봇을 제어하여 화재차량을 차단하기 위한 차단벽을 설치하며,
    상기 화재차량 소화인 경우 상기 이동식 소방로봇이 화재차량으로 이동하여 소화수를 분사하도록 제어하는, 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 관제장치는 현재의 화재량, 상기 주차현황 정보 및 예측된 화재확산을 기반으로 차단벽을 설치할 위치를 결정하는, 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    화재차량이 전기차량인 경우 상기 이동식 소방로봇은 화재차량 주변으로 차단벽을 설치하여 임시수조를 형성하며, 상기 임시수조 내에 소화수를 분사하는, 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 시스템.
  10. 소방 시스템에서의 소방 방법에 있어서,
    주차 차량에 대한 주차현황 정보를 관리하는 단계;
    주차장 내 화재차량을 감지하는 단계;
    도로교통정보에 따른 소방차 도착 시점을 예측하고, 화재감지된 센싱정보, 상기 주차장에 대한 건물정보, 상기 주차현황 정보를 기반으로 상기 소방차 도착 시점에서의 화재 확산을 예측하는 단계; 및
    화재 확산 예측에 기반한 소방안내정보를 소방서 시스템으로 전송하는 단계를 포함하되,
    화재차량에 대한 기종, 주차위치를 포함하는 화재차량 정보, 예측된 화재 확산에 대한 정보를 기반으로 화재차량 차단 또는 화재차량 소화 중 어느 하나를 우선하여 선택하는, 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    주차장을 촬영하는 하나 이상의 CCTV카메라에 의한 CCTV영상을 분석하여 상기 화재 확산의 예측에 이용하며, 상기 CCTV영상을 상기 소방서 시스템으로 중계하는, 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    인공지능분석에 의해 상기 소방안내정보로서 화재 확산 예측에 따른 화재량에 기반한 화재진압 인력 및 장비에 대한 정보를 안내하며, 상기 소방서 시스템으로부터 출동 소방차 정보가 수신되면 상기 주차현황 정보의 분석에 의해 출동 소방차들이 주차할 주차 위치를 선택하여 안내하는, 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 화재차량 차단을 우선하여 선택한 경우 이동식 소방로봇을 제어하여 화재차량을 차단하기 위한 차단벽을 설치하며,
    상기 화재차량 소화인 경우 상기 이동식 소방로봇이 화재차량으로 이동하여 소화수를 분사하도록 제어하는, 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    현재의 화재량, 상기 주차현황 정보 및 예측된 화재확산을 기반으로 차단벽을 설치할 위치를 결정하되,
    화재차량이 전기차량인 경우 상기 이동식 소방로봇은 화재차량 주변으로 차단벽을 설치하여 임시수조를 형성하며, 상기 임시수조 내에 소화수를 분사하는, 주차장 화재 확산 예측을 이용한 소방 방법.
  15. 위치정보 보안 처리 방법을 수행하도록 하는 컴퓨터-판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 하여금 이하의 단계들을 수행하도록 하며, 상기 단계들은,
    주차 차량에 대한 주차현황 정보를 관리하는 단계;
    주차장 내 화재차량을 감지하는 단계;
    도로교통정보에 따른 소방차 도착 시점을 예측하고, 화재감지된 센싱정보, 상기 주차장에 대한 건물정보, 상기 주차현황 정보를 기반으로 상기 소방차 도착 시점에서의 화재 확산을 예측하는 단계; 및
    화재 확산 예측에 기반한 소방안내정보를 소방서 시스템으로 전송하는 단계를 포함하되,
    화재차량에 대한 기종, 주차위치를 포함하는 화재차량 정보, 예측된 화재 확산에 대한 정보를 기반으로 화재차량 차단 또는 화재차량 소화 중 어느 하나를 우선하여 선택하는, 컴퓨터-판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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