KR102810411B1

KR102810411B1 - 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치 및 이를 이용한 골프 트레이닝 방법

Info

Publication number: KR102810411B1
Application number: KR1020230007118A
Authority: KR
Inventors: 박형순; 이한길
Original assignee: 한국과학기술원
Priority date: 2022-07-21
Filing date: 2023-01-18
Publication date: 2025-05-21
Anticipated expiration: 2043-01-18
Also published as: KR20240013019A

Abstract

골프 트레이닝 인터페이스 장치가 개시된다. 본 발명에 따른, 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치는, 골프 스윙 시 사용자의 근전도 센서 신호를 포함하는 생체 역학적 데이터를 수집하는 사용자 데이터 수집부; 상기 사용자와 비교 대상이 되는 프로 골프 선수의 생체 역학적 데이터를 제공하는 프로 골퍼 데이터 제공부; 상기 사용자와 상기 프로 골프 선수의 생체 역학적 데이터를 비교 분석하는 데이터 비교 분석부; 및 상기 비교 분석 결과를 사용자에게 디스플레이하는 사용자 인터페이스;를 포함한다.

Description

골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치 및 이를 이용한 골프 트레이닝 방법{DEVICE PROVIDING GOLF TRAINING INTERFACE AND GOLF TRAINING METHOD USING THE SAME}

본 발명은 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치 및 이를 이용한 골프 트레이닝 방법에 관한 것이다. 더 구체적으로는, 골프 스윙 동작에서 사용자의 근전도 센서 신호를 포함하는 생체 역학적 데이터를, 프로 골퍼 선수의 데이터와 비교 분석한 결과를 제시하는 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치 및 이를 이용한 골프 트레이닝 방법에 관한 것이다.

오늘날 골프는 많은 사람들이 즐겨하는 대중적인 스포츠이다. 사람들은 골프를 보다 잘 하기 위하여, 프로 골퍼들의 스윙 폼을 모방하며 연습하기도 하고, 전문적인 코치들로부터 훈련을 받기도 한다. 시중에도 다양한 골프 훈련 시스템이 많지만 대부분 골프채의 궤적을 직접 조정하기 위한 전문 도구가 필요하고, 훈련 상황에서 유용할 수 있지만 실제 라운딩 중에는 사용할 수 없다.

한편, 최근에는 골프 스윙 능력을 향상시키는 연구들이 많이 수행되고 있다. 종래의 골프 스윙 능력을 향상시키는 연구들은, 신체나 골프채의 위치, 속도, 힘과 같은 운동학적 또는 운동역학적 데이터들에 대한 코칭 피드백을 제공함으로써 골프 스윙 능력을 향상시키는 데 초점을 맞추고 있다.

상기 운동학적 또는 운동역학적 데이터들은 근원적으로 근골격계에 의해 나타나는 것으로, 골프 스윙 시 높은 수준의 동작 제어방식에 대해 분석한다면 아마추어 골퍼들과 프로 선수들 사이의 중요한 차이점들에 대한 더 깊은 통찰력을 제공할 수 있다.

KR10-2011-0035419(2011.04.06.)

본 발명은, 골프 스윙시에 측정한 사용자의 생체역학적 데이터를 기초로 사용자의 현재 상태 및 능력을 파악하고 프로 선수들의 데이터와 비교하여, 사용자의 훈련을 위해 직접적이고 직관적인 피드백을 제시할 수 있는 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치 및 이를 이용하는 골프 트레이닝 방법을 제공하고자 한다.

또한, 사용자의 근육 활성도를 프로 골퍼들의 근육 활성도와 비교하여 치어점을 분석할 수 있는 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치 및 이를 이용하는 골프 트레이닝 방법을 제공하고자 한다.

또한, 훈련 또는 라운딩 어디에서나 사용가능한 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른, 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치는, 골프 스윙 시 사용자의 근전도(EMG: Electromyography) 센서 신호를 포함하는 생체 역학적 데이터를 수집하는 사용자 데이터 수집부; 상기 사용자와 비교 대상이 되는 프로 골프 선수의 생체 역학적 데이터를 제공하는 프로 골퍼 데이터 제공부; 상기 사용자와 상기 프로 골프 선수의 생체 역학적 데이터를 비교 분석하는 데이터 비교 분석부; 및 상기 비교 분석 결과를 사용자에게 디스플레이하는 사용자 인터페이스;를 포함할 수 있다.

또한. 상기 데이터 비교 분석부는, 골프 스윙의 구간별로, 상기 사용자와 상기 프로 골프 선수의 생체 역학적 데이터를 비교 분석할 수 있다.

또한, 상기 생체 역학적 데이터는, 신체의 여러 지점의 근전도 센서 측정 데이터를 포함할 수 있다.

또한. 상기 생체 역학적 데이터는, 상기 사용자의 운동 중 모션 캡쳐 이미지를 포함할 수 있다.

또한, 상기 프로 골프 선수는, 상기 사용자의 실력 수준 및 생리학적 정보 중 하나 이상을 고려하여 비교 대상으로 선정될 수 있다.

또한, 상기 사용자 인터페이스는, 골프 스윙의 구간별로, 상기 사용자와 상기 프로 골프 선수의 근육 활성도의 차이를 수치적으로 나타낼 수 있다.

또한, 상기 사용자 인터페이스는, 상기 프로 골프 선수와의 근육 활성도의 차이가 가장 큰 근육부위를 강조하여 표시할 수 있다.

또한, 상기 사용자 인터페이스는, 상기 사용자의 근육 활성도를 기초로, 상기 사용자의 근육의 부상 가능성에 대한 코멘트를 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른, 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치를 이용하는 골프 트레이닝 방법은, 데이터 수집부가, 골프 스윙 시 사용자의 근전도 센서 신호를 포함하는 생체 역학적 데이터를 수집하는 단계; 데이터 제공부가, 상기 사용자와 비교 대상이 되는 프로 골프 선수의 생체 역학적 데이터를 제공하는 단계; 데이터 비교 분석부가, 상기 사용자와 상기 프로 골프 선수의 생체 역학적 데이터를 비교 분석하는 단계; 및 사용자 인터페이스가, 상기 비교 분석 결과를 사용자에게 디스플레이하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 비교 분석하는 단계는, 골프 스윙의 구간별로, 상기 사용자와 상기 프로 골프 선수의 생체 역학적 데이터를 비교 분석할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치 및 이를 이용한 골프 트레이닝 방법에 따르면, 사용자의 근육 활성 분석 결과에 기반하여 상기 사용자의 골프 스윙 자세를 조정하고 훈련하는 데 도움을 줄 수 있다.

또한, 사용자의 운동능력을 근원적으로 향상시키는 동시에 골프 스윙 중 부상 위험을 줄이기 위해 중요한 직관적인 피드백을 제공할 수 있다.

또한, 훈련 또는 라운딩 어디에서나 실시간으로 피드백을 받으며 사용할 수 있다.

또한, 스윙 시 특정 근육들의 과용으로 인해 발생가능한 부상들을 줄이는 데에도 도움이 되며, 훈련 환경에서만 적용가능한 사항들이 아니라 실제 라운딩에서도 사용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치를 사용하기 위하여 다양한 센서 데이터를 획득하기 위한 실제 사용례를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 데이터 비교 분석부의 구성을 상세히 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 1의 데이터 비교 분석부가 수행하는 근육 활동 패턴의 유사성 분석을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치의 사용자 인터페이스가 표시하는 내용을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치의 사용자 인터페이스가 표시하는 다른 내용을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 트레이닝 방법을 나타내는 순서도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예가 상세하게 설명된다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명의 실시예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략되었다.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

본 명세서에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 나타나는 구성부들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 기술되고, 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수 개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있다. 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리 범위에 포함된다.

또한, 이하의 실시예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 명확하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 도 1의 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치를 사용하기 위하여 다양한 센서 데이터를 획득하기 위한 실제 사용례를 설명하기 위한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치(100)는, 사용자의 생체 역학적 데이터와 프로 골퍼의 생체 역학적 데이터를 비교 분석하여 상기 사용자의 현재 상태 및 능력을 파악한 후, 상기 사용자의 골프 훈련을 도와주기 위한 것이다. 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치(100)는, 태블릿 PC, 컴퓨터, 모바일 디바이스 등의 형태로 제공될 수 있다. 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치(100)는, 사용자 데이터 수집부(110), 프로 골퍼 데이터 제공부(120), 데이터 비교 분석부(130), 및 사용자 인터페이스(140)를 포함할 수 있다.

사용자 데이터 수집부(110)는, 사용자의 골프 스윙 시 사용자와 관련된 다양한 계측 데이터(20)를 수집할 수 있다. 계측 데이터(20)는, 사용자의 근전도 센서 신호(22)를 포함하는 생체 역학적 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 사용자 데이터 수집부(110)는 근전도 센서 신호(22) 외에, 카메라(24) 등을 통한 모션 캡처 이미지 데이터와, 볼 런치 모니터(26)를 통한 볼 런칭 관련 데이터, 및 포스 플레이트(28)부터의 하중 데이터를 획득할 수 있다.

근전도 센서(Electromyographic Sensor; 22)는 복수로 마련되어 사용자 신체의 다양한 위치에 부착되어 사용자 신체의 다양한 지점에서의 근전도 신호를 측정할 수 있다. 예컨대, 복수의 근전도 센서(22)는 사용자의 좌우측 대퇴이두근(Biceps femoris), 좌우측 외복사근(Abdominal obliques), 좌우측 원회내근(Pronator teres), 좌우측 상부 승모근(Upper trapezius), 좌우측 내측광근(Vastus medialis) 등에 연관된 근전도 신호를 출력할 수 있다.

복수의 근전도 센서(22)는 훈련하고자 하는 사용자의 근육들에 부착되어 골프 스윙의 각 구간 별로 각 근육 활성화 수준 및 활성화 패턴을 측정할 수 있다. 측정된 데이터는 프로 선수들의 데이터베이스와 비교분석을 거쳐 개인화된 훈련 목표를 달성했는지 평가하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 특정 골프 스윙구간에서 특정 근육을 과하게 또는 부족하게 활성화하거나, 프로 골퍼의 활성화 패턴과 비교할 때 유사도가 떨어질 수 있다. 이때. 해당되는 주요 근육들에 휴대용 근전도 센서를 부착한 후 스윙 시에 목표로 하는 근육 활성을 유도하는 방향으로 보다 직관적이고 근원적인 훈련이 가능할 수 있다. 본 실시예에서 근전도 센서(22)는 휴대용 무선 센서 형태일 수 있다.

카메라(24)는 사용자의 스윙 동작을 캡쳐하여 사용자 데이터 수집부(110)에 모션 캡쳐 이미지 데이터를 송신할 수 있다. 카메라(24)는 사용자의 스윙 동작뿐만 아니라, 골프 볼과 골프 클럽의 궤적 이미지를 캡쳐 할 수 있다. 볼 런치 모니터(26)는 사용자의 골프 스윙 시, 골프 공을 임팩트 하는 순간 전후의 데이터를 획득하여 골프 공의 속도, 방향, 및 각도를 측정하여 사용자 데이터 수집부(110)에 송신할 수 있다. 또한, 포스 플레이트(28)는 사용자의 골프 스윙 시, 사용자가 지면에 가하는 하중을 측정하기 위한 것으로서, 스윙 동작 구간에서의 사용자가 지면에 가하는 하중의 변화를 측정할 수 있다. 또한, 실시예에 따라 계측 데이터(20)는 사용자 또는 골프 클럽에 부착된 관성 센서 유닛(IMU: Inertial Measurement Unit, 29) 데이터를 포함할 수 있다. 사용자 데이터 수집부(110)는 카메라(24)가 캡쳐한 이미지뿐만 아니라 IMU(29)로부터의 데이터를 수집 분석함으로써, 사용자의 스윙 동작을 보다 정확하게 평가할 수 있다.

프로 골퍼 데이터 제공부(120)는, 다양한 신체 조건을 갖는 프로 골퍼들의 생체 역학적 데이터를 제공할 수 있다. 또한, 프로 골퍼들의 스윙 동작 시, 스윙 구간별 근전도 센서 신호와 모션 캡처 이미지를 포함하는 생체 역학적 데이터를 제공할 수 있다. 보다 상세히, 프로 골퍼 데이터 제공부(120)는, 프로 골퍼의 스윙 동작 시, 근전도 센서 신호(22), 카메라 등을 통한 모션 캡쳐 이미지 데이터(24), 볼 런치 모니터(26)를 통한 볼 런칭 관련 데이터, 포스 플레이트(28)부터의 하중 변화 데이터를 획득하여 데이터 베이스로 구축할 수 있다.

데이터 비교 분석부(130)는, 일반 사용자와 프로 골프 선수의 생체 역학적 데이터를 비교 분석할 수 있다. 구체적으로, 데이터 비교 분석부(130)는 일반 사용자의 생체 역학적 데이터를 골프 경력(프로, 아마추어), 실력 수준(핸디캡, 년차), 및 생리학적 정보(키, 몸무게, 나이) 등으로 정리하여 데이터 베이스를 구축할 수 있다. 데이터 비교 분석부(130)는 골프 스윙의 구간별, 일례로, 백스윙, 다운스윙, 임팩트, 및 팔로우 스윙의 구간 별로, 일반 사용자와 프로 골프 선수의 생체 역학적 데이터를 비교 분석할 수 있다. 이 경우, 데이터 비교 분석부(130)는 상기 일반 사용자의 실력 수준 및 생리학적 정보(키, 몸무게, 나이) 중 하나 이상을 고려하여 상기 사용자에게 적합한 프로 골퍼를 비교 대상으로 선정할 수 있다.

도 3은 도 1의 데이터 비교 분석부의 구성을 상세히 나타내는 블록도이고, 도 4는 도 1의 데이터 비교 분석부가 수행하는 근육 활동 패턴의 유사성 분석을 설명하기 위한 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 비교 분석부(130)는 사용자의 근육 활성도 분석(132)과 상기 사용자와 비교 대상인 프로 골퍼의 근육 활성 패턴의 유사성 분석(134)을 수행할 수 있다. 도 4를 참조하면, 실선은 시간에 따른 프로 골퍼의 근육 활성 신호를 나타내는 것으로서, 실선의 아래 면적이 프로 골퍼의 총 근육 활성도를 나타내고 있다. 또한, 점선은 일반 사용자의 시간에 따른 골퍼의 근육 활성 신호를 나타내는 것으로서, 실선의 아래 면적이 일반 사용자의 평균 근육 활성도를 나타내고 있다. 일례로, 백 스윙 동작(Back Swing) 구간에서는 사용자의 근육 활성도는 0.26이고 프로 골퍼와의 유사도는 0.93으로 나타났고, 다운 스윙(Down Swing) 구간에서는 사용자의 근육 활성도는 0.82이고 프로 골퍼와의 유사도는 0.84로 나타났다. 또한, 팔로우 스루(Follow through) 구간에서는 사용자의 근육 활성도는 0.39이고 프로 골퍼와의 유사도는 0.88로 나타났다.

사용자 인터페이스(140)는, 데이터 비교 분석부(130)에서 수행한 일반 사용자와 프로 골퍼의 비교 분석 결과를 사용자에게 피드백 하도록 디스플레이 할 수 있다. 사용자 인터페이스(140)는, 각 골프 스윙 구간마다 중요한 근육들을 강조해서 보여주며, 사용자들이 한 번에 한 구간씩 집중하여 직관적인 훈련을 할 수 있도록 도울 수 있다. 또한 분석 데이터에 기반하여 사용자에게 각 스윙 구간 별로 훈련해야 하는 근육들을 제시해주며, 훈련 도중 부상에 취약한 과도하게 사용되는 근육들에 대해 경고도 해줄 수 있다. 이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스(140)에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치의 사용자 인터페이스가 표시하는 내용을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치의 사용자 인터페이스가 표시하는 다른 내용을 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스(U100)는, 스윙 구간과 스윙 구간에서의 타이밍을 나타내는 스윙 구간 표시부(U110)와, 스윙 구간 별 측정 근육에 따라, 프로 골퍼들 과의 활성 패턴의 유사성을 나타내는 유사도 표시부(U120)와, 프로 골퍼들 과의 근육 활성도와의 차이를 나타내는 활성도 차이 표시부(U130)를 포함할 수 있다. 유사도 표시부(U120)와 활성도 차이 표시부(U130)는 사용자 신체의 다양한 지점의 근육별로 프로 골퍼와의 활성 패턴의 유사도와 활성도의 차이를 수치적으로 나타낼 수 있다. 또한, 프로 골퍼와의 활성도 차이가 가장 큰 근육에 대해서는 다른 근육과 달리 강조되게 표시할 수 있다(U132).

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스(U100)는 사용자의 근육 활성도를 기초로, 상기 사용자의 근육의 부상 가능성에 대한 피드백 코멘트를 제공할 수 있다(U140). 일례로. 프로 골퍼와의 근육 활성도의 차이가 원회내근(Pronator teres)에서 37% 차이가 있는 것으로 과활성화 된 것으로 나타났으며, 이러한 결과는, 임팩트 시 클럽헤드가 닫히게 되고 내측상과(medial epicondyle)에 부상을 초래할 수 있다는 점을 참고 그림과 함께 피드백 줄 수 있다(U140).

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 트레이닝 방법을 나타내는 순서도이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른, 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치를 이용하는 골프 트레이닝 방법(S100)은, 데이터 수집부가, 골프 스윙 시 사용자의 근전도 센서 신호를 포함하는 생체 역학적 데이터를 수집하는 단계(S110)와, 데이터 제공부가 상기 사용자와 비교 대상이 되는 프로 골프 선수의 생체 역학적 데이터를 제공하는 단계(S120)와, 데이터 비교 분석부가, 상기 사용자와 상기 프로 골프 선수의 생체 역학적 데이터를 비교 분석하는 단계(S130), 및 사용자 인터페이스가, 상기 비교 분석 결과를 사용자에게 디스플레이하는 단계(S140)를 포함할 수 있다.

비교 분석 단계(S130)는, 골프 스윙의 구간별로, 상기 사용자와 상기 프로 골프 선수의 생체 역학적 데이터를 비교 분석하여, 근전도 센서 신호로부터 분석된 상기 사용자와 상기 프로 골퍼의 주요 근육 별 근육 활성도의 유사도와 차이를 분석할 수 있다. 디스플레이 단계(S140)에서는, 사용자 인터페이스 형태로 상기 근육 활성도와 유사도의 차이를 디스플레이하고, 차이점이 큰 근육에 대하여 사용자에게 부상의 위험 및 훈련방법에 대한 구체적인 피드백을 보여 줄 수 있다.

상술한 실시예에 따른 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치 및 이를 이용한 골프 트레이닝 방법은, 사용자의 근육 활성 분석 결과에 기반하여 상기 사용자의 골프 스윙 자세를 조정하고 훈련하는 데 도움이 되는 개인화된 훈련 컨텐츠를 제시해줄 수 있다. 또한, 사용자가 훈련하고자 하는 근육들에 휴대용 근전도 센서들을 부착한 후, 골프 라운딩 도중 스윙을 마친 후 어떤 문제점들이 남아있고 어떤 점들이 개선되었는지 스마트폰을 통해 확인할 수 있어, 휴대용 개인 코치 역할을 할 수 있다.

또한, 사전 분석을 통해 얻은 특정 근육들의 활성화 수준 및 패턴을 교정할 수 있으며, 사용자가 분석 결과를 기반으로 각 스윙 구간 별로 중요한 근육들을 선정하여 그 근육들에 휴대용 근전도 센서를 부착한 후 훈련을 진행할 수 있다. 따라서, 별도의 큰 장치가 필요없이 어디서든 개인화된 훈련의 제공이 가능하다.

또한, 사용자의 운동능력을 근원적으로 향상시키는 동시에 골프 스윙 중 부상 위험을 줄이기 위해 중요한 직관적인 피드백을 어느 장소에서도 제공할 수 있고, 스윙 시 특정 근육들의 과용으로 인해 발생가능한 부상들을 줄이는 데에도 도움을 줄 수 있다.

본 명세서에 기재된 다양한 실시예들은 하드웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 소프트웨어 및/또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예들은 하나 이상의 주문형 반도체(ASIC)들, 디지털 신호 프로세서(DSP)들, 디지털 신호 프로세싱 디바이스(DSPD)들, 프로그램어블 논리 디바이스(PLD)들, 필드 프로그램어블 게이트 어레이(FPGA)들, 프로세서들, 컨트롤러들, 마이크로컨트롤러들, 마이크로프로세서들, 여기서 제시되는 기능들을 수행하도록 설계되는 다른 전자 유닛들 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수 있다.

또한, 예를 들어, 다양한 실시예들은 명령들을 포함하는 컴퓨터-판독가능한 매체에 수록되거나 인코딩될 수 있다. 컴퓨터-판독가능한 매체에 수록 또는 인코딩된 명령들은 프로그램 가능한 프로세서 또는 다른 프로세서로 하여금 예컨대, 명령들이 실행될 때 방법을 수행하게끔 할 수 있다. 컴퓨터-판독가능한 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 하나의 장소로부터 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 이송을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 모두를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수도 있다. 예를 들어, 이러한 컴퓨터-판독가능한 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 기타 광학디스크 저장 매체, 자기 디스크 저장 매체 또는 기타 자기 저장 디바이스 또는 원하는 프로그램 코드를 컴퓨터에 의해 액세스가능한 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 반송하거나 저장하는데 이용될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다.

특정한 순서로 동작들이 도면에 도시되어 있지만, 이러한 동작들이 원하는 결과를 달성하기 위해 도시된 특정한 순서, 또는 순차적인 순서로 수행되거나, 또는 모든 도시된 동작이 수행되어야 할 필요가 있는 것으로 이해되지 말아야 한다. 임의의 환경에서는, 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 더욱이, 상술한 실시예에서 다양한 구성요소들의 구분은 모든 실시예에서 이러한 구분을 필요로 하는 것으로 이해되어서는 안되며, 기술된 구성요소들이 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키징될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.

20: 계측 데이터
100: 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치
110: 사용자 데이터 수집부
120: 프로 골퍼 데이터 제공부
130: 데이터 비교 분석부
140: 사용자 인터페이스
U100: 사용자 인터페이스
U110: 스윙 구간 표시부
U120: 유사도 표시부
U130: 활성도 차이 표시부

Claims

골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치로서,
골프 스윙 시 사용자의 근전도(EMG: Electromyography) 센서 신호를 포함하는 생체 역학적 데이터를 수집하는 사용자 데이터 수집부;
상기 사용자와 비교 대상이 되는 프로 골프 선수의 생체 역학적 데이터를 제공하는 프로 골퍼 데이터 제공부;
상기 사용자와 상기 프로 골프 선수의 생체 역학적 데이터를 비교 분석하는 데이터 비교 분석부; 및
상기 비교 분석 결과를 사용자에게 디스플레이하는 사용자 인터페이스;를 포함하고,
상기 생체 역학적 데이터는, 신체의 여러 지점의 근전도 센서 측정 데이터를 포함하며,
상기 데이터 비교 분석부는, 골프 스윙의 구간별로, 상기 사용자와 상기 프로 골프 선수의 근육 활성도의 유사도를 수치적으로 비교하되, 상기 근육 활성도는 스윙 구간별 시간에 따른 근전도 센서 신호 그래프의 아래 면적 값을 이용하여 산출하는 것인 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치.
제1항에 있어서,
상기 데이터 비교 분석부는, 골프 스윙의 구간별로, 상기 사용자와 상기 프로 골프 선수의 생체 역학적 데이터를 비교 분석하는 것인 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 생체 역학적 데이터는, 상기 사용자의 운동 중 모션 캡쳐 이미지를 포함하는 것인 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로 골프 선수는, 상기 사용자의 실력 수준 및 생리학적 정보 중 하나 이상을 고려하여 비교 대상으로 선정되는 것인 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 사용자 인터페이스는, 상기 프로 골프 선수와의 근육 활성도의 차이가 가장 큰 근육부위를 강조하여 표시하는 것인 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치.
제1항에 있어서,
상기 사용자 인터페이스는, 상기 사용자의 근육 활성도를 기초로, 상기 사용자의 근육의 부상 가능성에 대한 코멘트를 제공하는 것인 골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치.
골프 트레이닝 인터페이스 제공 장치를 이용하는 골프 트레이닝 방법으로서,
데이터 수집부가, 골프 스윙 시 사용자의 근전도 센서 신호를 포함하는 생체 역학적 데이터를 수집하는 단계;
데이터 제공부가, 상기 사용자와 비교 대상이 되는 프로 골프 선수의 생체 역학적 데이터를 제공하는 단계;
데이터 비교 분석부가, 상기 사용자와 상기 프로 골프 선수의 생체 역학적 데이터를 비교 분석하는 단계; 및
사용자 인터페이스가, 상기 비교 분석 결과를 사용자에게 디스플레이하는 단계;를 포함하고,
상기 비교 분석하는 단계는, 골프 스윙의 구간별로, 상기 사용자와 상기 프로 골프 선수의 생체 역학적 데이터를 비교 분석하며,
상기 생체 역학적 데이터는, 신체의 여러 지점의 근전도 센서 측정 데이터를 포함하고,
상기 비교 분석하는 단계는, 골프 스윙의 구간별로, 상기 사용자와 상기 프로 골프 선수의 근육 활성도의 유사도를 수치적으로 비교하되, 상기 근육 활성도는 스윙 구간별 시간에 따른 근전도 센서 신호 그래프의 아래 면적 값을 이용하여 산출하는 것인 골프 트레이닝 방법.
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