KR102818823B1 - 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예는 계분을 긁어내는 스크레이퍼의 교체 및 세척이 용이하고, 벨트 컨베이어에서 계분을 안정적으로 긁어낼 수 있는 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치를 제공한다. 여기서, 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치는 설치 베이스부, 벨트 컨베이어부, 구동부, 스크레이퍼부 및 조절부를 포함한다. 설치 베이스부는 닭이 수용되고 다층으로 구비되는 복수의 케이지의 전방에 구비되고, 내측에 설치 공간을 가진다. 벨트 컨베이어부는 복수의 케이지의 각 층의 하부에 구비되고, 전단부가 설치 공간에 위치되며, 각 층의 케이지에서 낙하하는 계분을 전방으로 이송한다. 구동부는 설치 베이스부에 구비되고, 다층으로 구비되는 복수의 벨트 컨베이어부를 동시에 회전시킨다. 스크레이퍼부는 설치 공간에서 각각의 벨트 컨베이어부의 전방에 구비되되, 벨트 컨베이어부의 전단부를 가압하거나 가압하지 않도록 회전 가능하게 구비되며, 벨트 컨베이어부의 전단부를 가압하면 이송되는 계분을 긁어낸다. 조절부는 설치 베이스부에 구비되고, 복수의 스크레이퍼부와 연결되어 복수의 스크레이퍼부가 동시에 벨트 컨베이어부의 전단부를 가압하거나 가압하지 않도록 회전시킨다.

Description

양계장용 계분 자동 수거 이송 장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY COLLECTING AND TRANSPORTING MANURE IN POULTRY FARM}

본 발명은 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 계분을 긁어내는 스크레이퍼의 교체 및 세척이 용이하고, 벨트 컨베이어에서 계분을 안정적으로 긁어낼 수 있는 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에 관한 것이다.

일반적으로 양계장에서는 주변 환경을 청결하게 하여야 병충해로부터 닭들을 보호해 줄 수 있다. 만약, 주변 환경이 불결하여 병이 옮게 되면 일거에 많은 닭들이 떼죽음을 당하는 경우가 잦아 양계를 치는 농가에 막대한 피해를 주는 일이 허다하였다.

따라서, 병을 예방하기 위하여 소독을 하고 있지만, 대부분이 주변 환경의 오염으로 전염병 등이 자연적으로 발생하는 경우가 더 많다고 볼 수 있으며, 특히 계분에서 발생하는 악취와 습기로 인한 병충해 발생도 무시할 수 없다.

이러한 이유로 양계장을 항상 청결하게 하기 위하여 계분 청소는 계분 이송 벨트 컨베이어를 이용하여 연속적으로 운반되어 배출되도록 이루어지고 있다.

종래의 계분 이송 벨트 컨베이어 청소기는 롤러에 의하여 회전하는 벨트의 상면에 계분이 떨어지고, 벨트 위에 떨어진 계분이 벨트의 회전과 함께 이송된다. 이 때 벨트를 회전시키는 로울러의 일측에 스크레이퍼를 장착하여 벨트 위에 묻어 있는 계분을 긁어서 제거하고, 제거된 계분은 계분상자로 모아진다.

그러나, 계분은 수분을 많이 포함하고 있는 관계로 벨트에 잘 엉겨 굳게 되며, 스크레이퍼가 굳은 분계를 긁어내는 작업을 반복하다 보면 스크레이퍼의 오염 또는 마모는 필연적이다. 따라서, 오염된 스크레이퍼는 세척을 해주어야 하고, 마모된 스크레이퍼는 교체해주어야 한다.

그러나, 종래의 스크레이퍼는 일체로 이루어지기 때문에, 스크레이퍼를 세척하기 위해서는 스크레이퍼의 전체 구성을 통째로 분리하여야 하는 번거로움이 있다. 또한, 스크레이퍼를 교체하는 경우에도 스크레이퍼 전체를 교체해주어야 하는 문제점이 있다.

최근에는, 탈부착이 가능한 스크레이퍼를 사용하고도 있지만, 이러한 방식에서도 스크레이퍼는 회전판에 볼트에 의해 체결되고 있다. 이 경우, 계분이 볼트에 달라붙어 볼트가 있는 부분에서는 벨트 컨베이어에서 운반되는 계분이 효과적으로 제거되지 못하게 되는 문제점이 있다.

따라서, 스크레이퍼의 교체 및 세척이 용이하고, 벨트 컨베이어에서 계분을 안정적으로 긁어낼 수 있는 기술이 요구된다.

대한민국 공개특허공보 제2010-0064850호(2010.06.15. 공개)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 계분을 긁어내는 스크레이퍼의 교체 및 세척이 용이하고, 벨트 컨베이어에서 계분을 안정적으로 긁어낼 수 있는 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 닭이 수용되고 다층으로 구비되는 복수의 케이지의 전방에 구비되고, 내측에 설치 공간을 가지는 설치 베이스부; 복수의 상기 케이지의 각 층의 하부에 구비되고, 전단부가 상기 설치 공간에 위치되며, 각 층의 상기 케이지에서 낙하하는 계분을 전방으로 이송하는 벨트 컨베이어부; 상기 설치 베이스부에 구비되고, 다층으로 구비되는 복수의 상기 벨트 컨베이어부를 동시에 회전시키는 구동부; 상기 설치 공간에서 각각의 상기 벨트 컨베이어부의 전방에 구비되되, 상기 벨트 컨베이어부의 전단부를 가압하거나 가압하지 않도록 회전 가능하게 구비되며, 상기 벨트 컨베이어부의 전단부를 가압하면 이송되는 상기 계분을 긁어내는 스크레이퍼부; 및 상기 설치 베이스부에 구비되고, 복수의 상기 스크레이퍼부와 연결되어 복수의 상기 스크레이퍼부가 동시에 상기 벨트 컨베이어부의 전단부를 가압하거나 가압하지 않도록 회전시키는 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치를 제공한다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 설치 베이스부는 복수의 상기 케이지의 전방에 수직하게 구비되는 제1수직 베이스와, 복수의 상기 케이지의 전방에서 상기 제1수직 베이스와 수평방향으로 이격 배치되고, 복수의 상기 벨트 컨베이어부와 복수의 상기 스크레이퍼부가 구비되는 위치가 포함되도록 관통 형성되는 복수의 장착홀을 가지는 제2수직 베이스와, 복수의 상기 장착홀 각각에 탈착 가능하게 결합되고, 복수의 상기 벨트 컨베이어부 전단부의 타단부와 복수의 상기 스크레이퍼부의 타단부를 지지하는 지지 패널을 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 벨트 컨베이어부는 상기 설치 공간에 수평하게 구비되고, 일단부는 상기 제1수직 베이스를 관통하여 회전 가능하게 구비되고, 타단부는 상기 지지 패널을 관통하여 회전 가능하게 구비되는 전방 롤러와, 상기 케이지의 후방에 회전 가능하게 구비되는 후방 롤러와, 상기 전방 롤러와 상기 후방 롤러에 결합되어 상기 케이지에서 낙하하는 계분을 전방으로 이송하는 벨트를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 구동부는 상기 설치 공간에 구비되어 회전 동력을 발생하고, 상기 제1수직 베이스를 관통하여 연장되는 구동축을 가지는 동력 발생부와, 상기 제1수직 베이스의 외측에서 상기 구동축에 구비되는 복수의 구동 기어와, 상기 제1수직 베이스의 외측에서 각각의 상기 전방 롤러의 일단부에 구비되는 종동 기어와, 상기 구동 기어와 상기 종동 기어를 연결하고, 상기 구동 기어의 동력을 상기 종동 기어에 전달하는 체인을 가지며, 복수의 상기 종동 기어는 동일한 회전 방향과 동일한 알피엠(RPM)으로 회전할 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 설치 공간에서 상기 전방 롤러의 후방에 상기 전방 롤러와 평행하게 구비되며, 일단부는 상기 제1수직 베이스를 관통하여 회전 가능하게 구비되고, 타단부는 상기 지지 패널을 관통하여 회전 가능하게 구비되는 회전바와, 상기 회전바에 상기 회전바의 축방향을 따라 미리 설정된 간격으로 이격되어 구비되고, 상기 전방 롤러에 밀착된 상태에서 상기 회전바와 일체로 회전하는 가압 롤러와, 상기 제1수직 베이스에 구비되고 상기 회전바의 일단부가 회전 가능하게 결합되는 제1고정부와, 상기 제1수직 베이스에 구비되고 상기 제1고정부를 전방으로 가압하여 상기 가압 롤러가 상기 전방 롤러를 전방으로 지지하도록 하는 제1가압력 조절부와, 상기 지지 패널에 구비되고 상기 회전바의 타단부가 회전 가능하게 결합되는 제2고정부와, 상기 지지 패널에 구비되고 상기 제2고정부를 전방으로 가압하여 상기 가압 롤러가 상기 전방 롤러를 전방으로 지지하도록 하는 제2가압력 조절부를 가지는 가압부를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1고정부는 상기 제1수직 베이스에 구비되고, 상기 회전바의 일단부가 회전 가능하게 결합되는 제1블록과, 상기 제1블록의 일단부에 구비되고, 상기 제1수직 베이스에 결합되어 상기 제1블록의 회전 중심을 이루는 제1중심축과, 상기 제1블록의 타단부에 구비되고, 상기 제1수직 베이스에 상기 제1블록의 회전방향을 따라 미리 설정된 길이로 형성되는 제1슬릿에 관통 삽입되는 제1가이드핀을 가지고, 제1가압력 조절부는 상기 제1수직 베이스에 고정되는 제1마운트와, 일단부는 상기 제1마운트에 관통 형성되는 제1관통공에 삽입되고, 타단부는 상기 제1가이드핀에 결합되는 제1지지핀과, 상기 제1지지핀에 구비되되, 일단부는 상기 제1마운트에 지지되고 타단부는 상기 제1지지핀에 지지되며, 상기 제1지지핀을 상기 제1슬릿의 전방으로 탄성 가압하여 상기 가압 롤러가 상기 전방 롤러를 전방으로 가압하도록 하는 제1탄성부재를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2고정부는 상기 지지 패널에 구비되고, 상기 회전바의 타단부가 회전 가능하게 결합되는 제2블록과, 상기 제2블록의 일단부에 구비되고, 상기 지지 패널에 결합되어 상기 제2블록의 회전 중심을 이루는 제2중심축과, 상기 제2블록의 타단부에 구비되고, 상기 지지 패널에 상기 제2블록의 회전방향을 따라 미리 설정된 길이로 형성되는 제2슬릿에 관통 삽입되는 제2가이드핀을 가지고, 제2가압력 조절부는 상기 지지 패널에 고정되는 제2마운트와, 일단부는 상기 제2마운트에 관통 형성되는 제2관통공에 삽입되고, 타단부는 상기 제2가이드핀에 결합되는 제2지지핀과, 상기 제2지지핀에 구비되되, 일단부는 상기 제2마운트에 지지되고 타단부는 상기 제2지지핀에 지지되며, 상기 제2지지핀을 상기 제2슬릿의 전방으로 탄성 가압하여 상기 가압 롤러가 상기 전방 롤러를 전방으로 가압하도록 하는 제2탄성부재를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 스크레이퍼부는 상기 설치 공간에서 상기 전방 롤러의 전방에 수평하게 구비되고, 일단부는 상기 제1수직 베이스를 관통하여 회전 가능하게 구비되고, 타단부는 상기 지지 패널을 관통하여 회전 가능하게 구비되는 몸체부와, 상기 몸체부의 일단부에 탈착 가능하게 구비되고 상기 몸체부와 함께 회전하며, 상기 전방 롤러에 감겨 순환되는 상기 벨트의 일면을 폭 방향으로 가압하여 계분을 긁어내는 스크레이퍼를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 조절부는 상기 지지 패널의 외측에서 복수의 상기 몸체부의 타단부에 각각 일단부가 연결되고, 상기 몸체부와 일체로 회전되는 복수의 제1아암과, 상기 제2수직 베이스의 외측에 수직 방향으로 연장 구비되고, 수직 방향으로 왕복 이동되는 제1승강바와, 일단부는 복수의 상기 제1아암의 타단부 각각에 연결되고, 타단부는 상기 제1승강바에 연결되어 각각의 상기 스크레이퍼가 상기 전방 롤러에서 멀어지는 방향으로 회전되지 않도록 상기 제1아암을 탄성 지지하는 복수의 제3탄성부재와, 일단부가 상기 지지 패널의 외측면에 힌지 연결되어 사용자에 의해 상하 방향으로 회전되는 손잡이와, 일단부가 상기 손잡이에 힌지 연결되는 연결 링크와, 상기 제2수직 베이스의 외측면에서 상기 제1승강바의 상측에서 상기 제1승강바의 상단부보다 높은 위치에 구비되는 제1롤러와, 상기 제2수직 베이스의 외측면에 구비되고, 상기 제1롤러와 수평방향으로 이격되어 구비되는 제2롤러와, 일단부는 상기 제2롤러에 고정되고, 타단부는 상기 제1승강바의 상단부에 연결되며, 상기 제1롤러를 지나 상기 연결 링크에 연결되도록 구비되는 제1와이어를 가지고, 상기 손잡이가 하향 회전되면 상기 제1승강바가 상승되고, 상기 제1아암이 상향 회전하면서 상기 몸체부가 상기 전방 롤러 방향으로 회전되어 상기 스크레이퍼가 상기 전방 롤러에 감겨 순환되는 상기 벨트를 가압하게 될 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 조절부는 상기 제1수직 베이스의 외측에서 복수의 상기 몸체부의 알단부에 각각 일단부가 연결되고, 상기 몸체부와 일체로 회전되는 복수의 제2아암과, 상기 제1수직 베이스의 외측에 수직 방향으로 연장 구비되고, 수직 방향으로 왕복 이동되는 제2승강바와, 일단부는 복수의 상기 제2아암의 타단부 각각에 연결되고, 타단부는 상기 제2승강바에 연결되어 각각의 상기 스크레이퍼가 상기 전방 롤러에서 멀어지는 방향으로 회전되지 않도록 상기 제2아암을 탄성 지지하는 복수의 제4탄성부재와, 상기 제1수직 베이스의 외측면에서 상기 제2승강바의 상측에서 상기 제2승강바의 상단부보다 높은 위치에 구비되는 제3롤러와, 상기 제1수직 베이스의 외측면에 구비되고, 상기 제3롤러와 수평방향으로 이격되어 구비되는 제4롤러와, 일단부는 상기 제4롤러에 고정되고, 상기 제3롤러를 지나 타단부가 상기 제2승강바의 상단부에 연결되는 제2와이어를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 전방 롤러는 상기 벨트의 외측으로 노출되는 양단부에 원주방향을 따라 지그재그 형태로 함몰 형성되는 웨이브 홈을 가지며, 상기 스크레이퍼는 상기 몸체부의 길이방향을 따라 왕복 가능하게 구비되고, 양단부에는 상기 웨이브 홈에 삽입되도록 형성되는 삽입돌기를 가지며, 한 쌍의 상기 웨이브 홈은 동일한 형태로 형성되어, 상기 삽입돌기가 상기 웨이브 홈에 삽입된 상태에서 상기 전방 롤러가 회전하면 상기 스크레이퍼는 상기 벨트의 폭 방향으로 왕복 이동하면서 계분을 긁어낼 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 몸체부는 일단부에 상기 몸체부의 길이방향으로 연장되는 레일을 가지고, 상기 스크레이퍼는 상기 레일을 따라 왕복 이동되도록 상기 레일에 결합되는 결합홈을 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 스크레이퍼는 별도의 체결부재 없이 몸체부에 탈착 가능하게 구비될 수 있다. 이에 따라, 종래에 계분이 스크레이퍼와 몸체부를 연결하는 볼트에 달라붙어 볼트가 있는 부분에서는 벨트 컨베이어에서 운반되는 계분이 효과적으로 제거되지 못하게 되는 문제가 방지될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 스크레이퍼에 형성되는 한 쌍의 삽입돌기가 각각의 웨이브 홈에 삽입되어, 전방 롤러가 회전하게 되면, 스크레이퍼는 전방 롤러의 폭 방향으로 왕복 이동될 수 있으며, 이를 통해 벨트의 외주면에 놓여 이송되는 계분을 효과적으로 긁어낼 수 있다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치를 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 케이지, 벨트 컨베이어부, 스크레이퍼부 및 가압부의 배치예를 개략적으로 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 설치 베이스부, 벨트 컨베이어부의 전방 롤러, 스크레이퍼부 및 조절부의 일부를 중심으로 나타낸 사진이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 구동부의 일부예를 중심으로 나타낸 사진이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 구동부의 확장예를 중심으로 나타낸 사진이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 지지 패널을 중심으로 나타낸 분해 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 전방 롤러와 가압부를 중심으로 나타낸 사진이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 제1고정부 및 제1가압력 조절부를 나타낸 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 제1고정부 및 제1가압력 조절부를 나타낸 사진이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 제2고정부 및 제2가압력 조절부를 나타낸 예시도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 제2고정부 및 제2가압력 조절부를 나타낸 사진이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 스크레이퍼부를 중심으로 나타낸 사진이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 조절부의 일부 구성을 나타낸 사진이다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 조절부의 일부 구성과 스크레이퍼부의 작동 상태를 나타낸 사진이다.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 제1와이어의 작동예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 제2와이어를 중심으로 나타낸 예시도이다.
도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 전방 롤러의 다른 예를 나타낸 예시도이다.
도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 스크레이퍼부의 다른 예를 나타낸 분해 예시도이다.
도 20은 도 18의 전방 롤러와 도 19의 스크레이퍼부의 결합 예를 나타낸 단면 예시도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치를 나타낸 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 케이지, 벨트 컨베이어부, 스크레이퍼부 및 가압부의 배치예를 개략적으로 나타낸 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 설치 베이스부, 벨트 컨베이어부의 전방 롤러, 스크레이퍼부 및 조절부의 일부를 중심으로 나타낸 사진이다.

도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이, 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치는 설치 베이스부(100), 벨트 컨베이어부(200), 구동부(300), 스크레이퍼부(400) 및 조절부(500)를 포함할 수 있다.

이하에서는, 설명의 편의상 벨트 컨베이어부(200)에 의한 계분이 이송되는 방향을 전방(A1)으로, 그 반대 방향을 후방(A2)으로 하여 설명하며, 전면/전면부/전단/전단부, 후면/후면부/ 후단/후단부는 상기 방향을 기준으로 해석될 수 있다.

설치 베이스부(100)는 닭이 수용되고 다층으로 구비되는 복수의 케이지(10)의 전방에 구비되고, 내측에 설치 공간(101)을 가질 수 있다.

그리고, 벨트 컨베이어부(200)는 복수의 케이지(10)의 각 층의 하부에 구비되고, 전단부가 설치 공간(101)에 위치되며, 각 층의 케이지(10)에서 낙하하는 계분을 전방(A1)으로 이송할 수 있다.

또한, 구동부(300)는 설치 베이스부(100)에 구비되고, 다층으로 구비되는 복수의 벨트 컨베이어부(200)를 동시에 회전시킬 수 있다.

그리고, 스크레이퍼부(400)는 설치 공간(101)에서 각각의 벨트 컨베이어부(200)의 전방에 구비되되, 벨트 컨베이어부(200)의 전단부를 가압하거나 가압하지 않도록 회전 가능하게 구비될 수 있다. 스크레이퍼부(400)가 벨트 컨베이어부(200)의 전단부를 가압하면 스크레이퍼부(400)는 이송되는 계분을 긁어낼 수 있다.

또한, 조절부(500)는 설치 베이스부(100)에 구비되고, 복수의 스크레이퍼부(400)와 연결되어 복수의 스크레이퍼부(400)가 동시에 벨트 컨베이어부(200)의 전단부를 가압하거나 가압하지 않도록 회전시킬 수 있다.

상세히, 설치 베이스부(100)는 제1수직 베이스(110), 제2수직 베이스(120) 및 지지 패널(130)을 가질 수 있다.

제1수직 베이스(110)는 복수의 케이지(10)의 전방에 수직하게 구비될 수 있다.

그리고, 제2수직 베이스(120)는 복수의 케이지(10)의 전방에서 제1수직 베이스(110)와 수평방향으로 이격 배치될 수 있다. 이에 따라, 제1수직 베이스(110)와 제2수직 베이스(120)의 사이에는 설치 공간(101)이 형성될 수 있다.

또한, 제2수직 베이스(120)는 복수의 장착홀(121, 도 6 참조)을 가질 수 있다. 장착홀(121)은 복수의 벨트 컨베이어부(200)와 복수의 스크레이퍼부(400)가 구비되는 위치가 포함되도록 제2수직 베이스(120)에 관통 형성될 수 있다.

지지 패널(130)은 복수의 장착홀(121) 각각에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 제1수직 베이스(110)는 복수의 벨트 컨베이어부(200)와 복수의 스크레이퍼부(400)의 일단부를 지지할 수 있으며, 지지 패널(130)은 복수의 벨트 컨베이어부(200) 전단부의 타단부와 복수의 스크레이퍼부(400)의 타단부를 지지할 수 있다. 이를 통해, 복수의 벨트 컨베이어부(200)의 전단부와 복수의 스크레이퍼부(400)는 설치 공간(101)에 위치되어 회전될 수 있다.

그리고, 벨트 컨베이어부(200)는 전방 롤러(210), 후방 롤러(220) 및 벨트(230)를 가질 수 있다.

전방 롤러(210)는 설치 공간(101)에 수평하게 구비될 수 있다. 전방 롤러(210)의 일단부는 제1수직 베이스(110)를 관통하여 회전 가능하게 구비되고, 타단부는 지지 패널(130)을 관통하여 회전 가능하게 구비될 수 있다.

또한, 후방 롤러(220)는 케이지(10)의 후방에 회전 가능하게 구비될 수 있다.

그리고, 벨트(230)는 전방 롤러(210)와 후방 롤러(220)에 결합되어 케이지(10)에서 낙하하는 계분을 전방(A1)으로 이송할 수 있다.

이하에서는 설명의 편의상, 제1수직 베이스(110) 및 제2수직 베이스(120)에서 설치 공간(101)이 있는 방향을 내측으로, 그 반대 방향을 외측으로 하여 설명하며, 내측/내측면, 외측/외측면은 상기 방향을 기준으로 해석될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 구동부의 일부예를 중심으로 나타낸 사진이다.

도 4를 더 포함하여 보는 바와 같이, 구동부(300)는 동력 발생부(310), 구동 기어(312a,312b), 종동 기어(313a,313b) 및 체인(314a,314b)을 가질 수 있다.

동력 발생부(310)는 제1수직 베이스(110)의 내측면에 구비되어 설치 공간(101)에 위치될 수 있으며, 회전 동력을 발생할 수 있다. 동력 발생부(310)는 모터일 수 있다.

또한, 동력 발생부(310)는 제1수직 베이스(110)를 관통하여 제1수직 베이스(110)의 외측으로 연장되는 구동축(311)을 가질 수 있다.

그리고, 구동 기어(312a,312b)는 복수로 구비될 수 있으며, 제1수직 베이스(110)의 외측에서 구동축(311)에 결합되도록 구비되어 구동축(311)과 일체로 회전될 수 있다.

또한, 종동 기어(313a,313b)는 제1수직 베이스(110)의 외측에서 각각의 전방 롤러(210a,210b)의 일단부(211a,211b)에 결합되어 구비될 수 있다.

그리고, 체인(314a,314b)은 구동 기어(312a,312b)와 종동 기어(313a,313b)를 각각 연결하고, 구동 기어(312a,312b)의 동력을 종동 기어(313a,313b)에 전달할 수 있다.

구체적으로, 동력 발생부(310)의 상측에 구비되는 전방 롤러(210a)의 일단부(211a)가 결합되는 종동 기어(313a)는 체인(314a)에 의해 구동축(311)의 어느 구동 기어(312a)와 연결될 수 있다.

그리고, 동력 발생부(310)의 하측에 구비되는 전방 롤러(210b)의 일단부(211b)가 결합되는 종동 기어(313b)는 체인(314b)에 의해 구동축(311)의 다른 구동 기어(312b)와 연결될 수 있다.

이에 따라, 구동축(311)이 회전하여 복수의 구동 기어(312a,312b)가 회전되면, 각각의 종동 기어(313a,313b)도 회전될 수 있으며, 이를 통해, 각 전방 롤러(210a,210b)는 동시에 회전될 수 있다.

여기서, 복수의 종동 기어(313a,313b)는 동일한 회전 방향과 동일한 알피엠(RPM)으로 회전할 수 있으며, 이에 따라 각 전방 롤러(210a,210b)도 동일한 회전 방향과 동일한 RPM으로 회전될 수 있다.

한편, 전방 롤러(210a)의 상측에 전방 롤러(210c)가 더 마련되는 경우에도, 상기 전방 롤러(210c)는 전술한 전방 롤러(210a,210b)와 동일한 회전 방향과 동일한 RPM으로 회전될 수 있다.

즉, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 구동부의 확장예를 중심으로 나타낸 사진인데, 도 5에서 보는 바와 같이, 구동부(300)는 제1수직 베이스(110)의 외측에서 전방 롤러(210c)의 일단부(211c)가 결합되어 구비되는 종동 기어(313d)를 가질 수 있다.

또한, 전방 롤러(210c)에 바로 이웃한 전방 롤러(210a)의 일단부(211a)에는 추가로 종동 기어(313c)가 구비될 수 있다.

그리고, 추가된 종동 기어(313d)와 종동 기어(313c)는 추가된 체인(314c)에 의해 연결될 수 있다. 이에 따라, 구동축(311)의 회전에 따라 회전되는 종동 기어(313a)와 일체로 추가된 종동 기어(313c)가 회전되면 체인(314c)을 통해 제일 상측의 종동 기어(313d)가 회전되고 이를 통해 제일 상측의 전방 롤러(210c)는 회전될 수 있다. 이때에도, 제일 상측의 전방 롤러(210c)는 다른 전방 롤러(210a,210b)와 동일한 회전 방향과 동일한 RPM으로 회전될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 지지 패널을 중심으로 나타낸 분해 예시도이다.

도 6에서 보는 바와 같이, 제2수직 베이스(120)는 장착홀(121)의 주변에 형성되는 복수의 제1홀(122)을 가질 수 있다.

그리고, 지지 패널(130)은 장홀(131), 제2홀(133), 제3홀(134), 제4홀(137) 및 제2슬릿(138)을 가질 수 있다.

장홀(131)은 제1홀(122)에 대응되는 위치에 형성되고 수평방향으로 연장 형성될 수 있다. 장홀(131)을 통해서는 체결부재(132)가 삽입되고 제1홀(122)에 결합될 수 있으며, 이를 통해 지지 패널(130)은 장착홀(121)을 덮으면서 제2수직 베이스(120)에 결합될 수 있다.

장홀(131)에 의해 체결부재(132)가 장홀(131)과 제1홀(122)에 결합된 상태에서 지지 패널(130)은 수평방향으로 위치가 조절될 수 있다.

제2홀(133)은 지지 패널(130)에 관통 형성될 수 있으며, 전방 롤러(210)의 타단부(212)가 삽입될 수 있다. 제2홀(133)을 통해 지지 패널(130)의 외측으로 연장되는 전방 롤러(210)의 타단부(212)에는 제1기어(135)가 결합될 수 있다. 제1기어(135)는 전방 롤러(210)와 일체로 회전될 수 있다.

제3홀(134)은 지지 패널(130)에 관통 형성될 수 있으며, 후술할 가압부(600)의 회전바(610)의 타단부(612)가 삽입될 수 있다. 제3홀(134)을 통해 지지 패널(130)의 외측으로 연장되는 회전바(610)의 타단부(612)에는 제2기어(136)가 결합될 수 있다. 제2기어(136)는 회전바(610)와 일체로 회전될 수 있다. 또한, 제2기어(136)는 제1기어(135)와 기어 결합될 수 있다. 따라서, 전방 롤러(210)가 회전되면 회전바(610)도 회전될 수 있다.

제4홀(137)은 지지 패널(130)에 관통 형성될 수 있으며, 후술할 스크레이퍼부(400)의 타단부(412)가 삽입될 수 있다(도 12의 (b) 참조).

한편, 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치는 가압부(600)를 포함할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 전방 롤러와 가압부를 중심으로 나타낸 사진이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 제1고정부 및 제1가압력 조절부를 나타낸 예시도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 제1고정부 및 제1가압력 조절부를 나타낸 사진이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 제2고정부 및 제2가압력 조절부를 나타낸 예시도이고, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 제2고정부 및 제2가압력 조절부를 나타낸 사진이다.

도 7 내지 도 11에서 보는 바와 같이, 가압부(600)는 회전바(610), 가압 롤러(620), 제1고정부(630), 제1가압력 조절부(640), 제2고정부(650) 및 제2가압력 조절부(660)를 가질 수 있다.

회전바(610)는 설치 공간(101)에서 전방 롤러(210)의 후방에 전방 롤러(210)와 평행하게 구비될 수 있다. 이때, 회전바(610)의 일단부(611)는 제1수직 베이스(110)를 관통하여 회전 가능하게 구비될 수 있으며, 타단부(612)는 지지 패널(130)의 제3홀(134, 도 6 참조)을 관통하여 회전 가능하게 구비될 수 있다.

그리고, 가압 롤러(620)는 회전바(610)에 회전바(610)의 축방향을 따라 미리 설정된 간격으로 이격되어 구비될 수 있다. 가압 롤러(620)는 전방 롤러(210)에 밀착된 상태에서 회전바(610)와 일체로 회전할 수 있다.

회전바(610)는 사각 단면 형상을 가질 수 있고, 가압 롤러(620)는 내주면이 사각 단면에 대응되는 형상으로 형성되어 회전바(610)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 가압 롤러(620)를 회전바(610)에 고정시키는 별도의 고정부재가 없이도 가압 롤러(620)는 회전바(610)와 일체로 회전될 수 있다.

그리고, 제1고정부(630)는 제1수직 베이스(110)에 구비될 수 있으며, 회전바(610)의 일단부(611)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.

구체적으로, 제1고정부(630)는 제1블록(631), 제1중심축(632) 및 제1가이드핀(633)을 가질 수 있다.

제1블록(631)은 제1수직 베이스(110)의 외측면에 구비될 수 있으며, 회전바(610)의 일단부(611)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.

그리고, 제1중심축(632)은 제1블록(631)의 일단부에 구비될 수 있으며, 제1수직 베이스(110)에 결합되어 제1블록(631)의 회전 중심을 이룰 수 있다.

또한, 제1가이드핀(633)은 제1블록(631)의 타단부에 구비될 수 있고, 제1수직 베이스(110)에 제1블록(631)의 회전방향을 따라 미리 설정된 길이로 형성되는 제1슬릿(111)에 관통 삽입될 수 있다. 이에 따라, 제1가이드핀(633)이 제1슬릿(111)에 삽입된 상태에서, 제1블록(631)은 제1중심축(632)을 중심으로 회전 될 수 있다.

그리고, 제1가압력 조절부(640)는 제1수직 베이스(110)에 구비되고, 제1고정부(630)를 전방(A1)으로 가압하여 가압 롤러(620)가 전방 롤러(210)를 전방으로 지지하도록 할 수 있다.

구체적으로, 제1가압력 조절부(640)는 제1마운트(641), 제1지지핀(642) 및 제1탄성부재(643)를 가질 수 있다.

제1마운트(641)는 제1수직 베이스(110)에 고정될 수 있다. 제1마운트(641)는 체결부재(6412)에 의해 제1수직 베이스(110)에 고정될 수 있다. 제1마운트(641)에는 제1관통공(6411)이 관통 형성될 수 있다.

그리고, 제1지지핀(642)은 일단부는 제1관통공(6411)에 삽입되고, 타단부는 제1가이드핀(633)에 결합될 수 있다.

또한, 제1탄성부재(643)는 제1지지핀(642)을 감싸도록 구비될 수 있다. 그리고, 제1탄성부재(643)는 일단부가 제1마운트(641)에 지지될 수 있고, 타단부는 제1지지핀(642)에 지지될 수 있다.

특히, 제1지지핀(642)에는 제1스토퍼(644)가 나사 결합될 수 있으며, 제1탄성부재(643)의 타단부는 제1스토퍼(644)에 지지될 수 있다. 이에 따라, 제1탄성부재(643)는 제1지지핀(642)을 제1슬릿(111)의 전방으로 탄성 가압할 수 있다. 그러면 제1블록(631)은 전방(A1)으로 회전되도록 가압될 수 있고, 제1블록(631)에 일단부(611)가 결합된 회전바(610)도 전방(A1)으로 가압되어 가압 롤러(620)는 전방 롤러(210)에 밀착되고, 전방 롤러(210)를 전방(A1)으로 가압할 수 있다. 그리고, 가압 롤러(620)에 의해 전방 롤러(210)가 전방으로 가압되면, 벨트(230)는 장력이 유지될 수 있고, 전방 롤러(210)도 안정적으로 회전이 가능할 수 있다.

제1관통공(6411)의 내측지름은 제1지지핀(642)의 외측지름보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 제1지지핀(642)은 제1관통공(6411)에 구속되지 않고 이동될 수 있다.

따라서, 제1스토퍼(644)가 후방(A2)으로 이동하면 제1탄성부재(643)의 탄성 복원력에 의해 제1지지핀(642)은 좀 더 전방(A1)으로 이동될 수 있고, 전방 롤러(210)에 대한 가압 롤러(620)의 가압력은 증가될 수 있다.

그리고, 제2고정부(650)는 지지 패널(130)에 구비될 수 있으며, 회전바(610)의 타단부(612)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.

구체적으로, 제2고정부(650)는 제2블록(651), 제2중심축(652) 및 제2가이드핀(653)을 가질 수 있다.

제2블록(651)은 지지 패널(130)의 외측면에 구비될 수 있으며, 회전바(610)의 타단부(612)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.

그리고, 제2중심축(652)은 제2블록(651)의 일단부에 구비될 수 있으며, 지지 패널(130)에 결합되어 제2블록(651)의 회전 중심을 이룰 수 있다.

또한, 제2가이드핀(653)은 제2블록(651)의 타단부에 구비될 수 있고, 지지 패널(130)에 제2블록(651)의 회전방향을 따라 미리 설정된 길이로 형성되는 제2슬릿(138)에 관통 삽입될 수 있다. 이에 따라, 제2가이드핀(653)이 제2슬릿(138)에 삽입된 상태에서, 제2블록(651)은 제2중심축(652)을 중심으로 회전 될 수 있다.

그리고, 제2가압력 조절부(660)는 지지 패널(130)에 구비되고, 제2고정부(650)를 전방(A1)으로 가압하여 가압 롤러(620)가 전방 롤러(210)를 전방으로 지지하도록 할 수 있다.

구체적으로, 제2가압력 조절부(660)는 제2마운트(661), 제2지지핀(662) 및 제2탄성부재(663)를 가질 수 있다.

제2마운트(661)는 지지 패널(130)에 고정될 수 있다. 제2마운트(661)는 체결부재(6612)에 의해 지지 패널(130)에 고정될 수 있다. 제2마운트(661)에는 제2관통공(6611)이 관통 형성될 수 있다.

그리고, 제2지지핀(662)은 일단부는 제2관통공(6611)에 삽입되고, 타단부는 제2가이드핀(653)에 결합될 수 있다.

또한, 제2탄성부재(663)는 제2지지핀(662)을 감싸도록 구비될 수 있다. 그리고, 제2탄성부재(663)는 일단부가 제2마운트(661)에 지지될 수 있고, 타단부는 제2지지핀(662)에 지지될 수 있다.

특히, 제2지지핀(662)에는 제2스토퍼(664)가 나사 결합될 수 있으며, 제2탄성부재(663)의 타단부는 제2스토퍼(664)에 지지될 수 있다. 이에 따라, 제2탄성부재(663)는 제2지지핀(662)을 제2슬릿(138)의 전방으로 탄성 가압할 수 있다. 그러면 제2블록(651)은 전방(A1)으로 회전되도록 가압될 수 있고, 제2블록(651)에 타단부(612)가 결합된 회전바(610)도 전방(A1)으로 가압되어 가압 롤러(620)는 전방 롤러(210)에 밀착되고, 전방 롤러(210)를 전방(A1)으로 가압할 수 있다. 그리고, 가압 롤러(620)에 의해 전방 롤러(210)가 전방으로 가압되면, 벨트(230)는 장력이 유지될 수 있고, 전방 롤러(210)도 안정적으로 회전이 가능할 수 있다.

제2관통공(6611)의 내측지름은 제2지지핀(662)의 외측지름보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 제2지지핀(662)은 제2관통공(6611)에 구속되지 않고 이동될 수 있다.

따라서, 제2스토퍼(664)가 후방(A2)으로 이동하면 제2탄성부재(663)의 탄성 복원력에 의해 제2지지핀(662)은 좀 더 전방(A1)으로 이동될 수 있고, 전방 롤러(210)에 대한 가압 롤러(620)의 가압력은 증가될 수 있다.

그리고, 전술한 제2기어(136)는 제2블록(651)에 결합되는 회전바(610)의 타단부(612)에 결합될 수 있다.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 스크레이퍼부를 중심으로 나타낸 사진이다.

도 12에서 보는 바와 같이, 스크레이퍼부(400)는 몸체부(410)와 스크레이퍼(420)를 가질 수 있다.

몸체부(410)는 설치 공간(101, 도 1 참조)에서 전방 롤러(210)의 전방에 수평하게 구비될 수 있다. 몸체부(410)는 일단부(411)가 제1수직 베이스(110)를 관통하여 회전 가능하게 구비되고, 타단부(412)는 지지 패널(130)에 관통 형성되는 제4홀(137)에 회전 가능하게 구비될 수 있다.

그리고, 스크레이퍼(420)는 몸체부(410)의 일단부에 탈착 가능하게 구비될 수 있다. 스크레이퍼(420)는 몸체부(410)와 함께 회전하며, 전방 롤러(210)에 감겨 순환되는 벨트(230)의 일면을 폭 방향으로 가압하여 계분을 긁어낼 수 있다.

스크레이퍼(420)는 합성 수지로 형성될 수 있다. 따라서, 스크레이퍼(420)는 계분에 의한 부식 저항이 클 수 있고, 세척이 용이할 수 있다.

또한, 스크레이퍼(420)는 별도의 체결부재 없이 몸체부(410)에 탈착 가능하게 구비될 수 있다. 일 예로, 스크레이퍼(420)는 몸체부(410)에 끼움 결합될 수 있다. 이에 따라, 종래에 계분이 스크레이퍼와 몸체부를 연결하는 볼트에 달라붙어 볼트가 있는 부분에서는 벨트 컨베이어에서 운반되는 계분이 효과적으로 제거되지 못하게 되는 문제가 방지될 수 있다.

다음으로, 조절부(500)에 대해서 설명한다.

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 조절부의 일부 구성을 나타낸 사진이고, 도 14 및 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 조절부의 일부 구성과 스크레이퍼부의 작동 상태를 나타낸 사진이고, 도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 제1와이어의 작동예를 설명하기 위한 예시도이다.

도 1과 함께 13 내지 도 16에서 보는 바와 같이, 조절부(500)는 제1아암(510), 제1승강바(520), 제3탄성부재(530), 손잡이(540), 연결 링크(550), 제1롤러(560), 제2롤러(570) 및 제1와이어(580)를 가질 수 있다.

제1아암(510)은 복수로 구비될 수 있으며, 지지 패널(130)의 외측에서 복수의 몸체부(410)의 타단부(412, 도 12 참조)에 각각 일단부가 연결되고, 몸체부(410)와 일체로 회전될 수 있다.

제1승강바(520)는 제2수직 베이스(120)의 외측에 수직 방향으로 연장 구비되고, 수직 방향으로 왕복 이동될 수 있다. 제1승강바(520)는 제2수직 베이스(120)에 구비되는 제1가이드 링(521)에 의해 수직 이동이 안내될 수 있다.

제3탄성부재(530)는 제1아암(510)의 개수에 대응되는 개수로 구비될 수 있으며, 일단부는 복수의 제1아암(510)의 타단부 각각에 연결되고, 타단부는 제1승강바(520)에 연결될 수 있다. 제3탄성부재(530)는 제1아암(510)의 타단부를 상측으로 당기는 탄성 복원력을 제공할 수 있다. 이에 따라, 제3탄성부재(530)는 각각의 스크레이퍼(420)가 전방 롤러(210)에서 멀어지는 방향으로 회전되지 않도록 제1아암(510)을 탄성 지지할 수 있다.

그리고, 손잡이(540)는 일단부가 지지 패널(130)의 외측면에 힌지 연결될 수 있으며, 사용자에 의해 상하 방향으로 회전될 수 있다.

또한, 연결 링크(550)는 일단부가 손잡이(540)에 힌지 연결될 수 있다.

그리고, 제1롤러(560)는 제2수직 베이스(120)의 외측면에서 제1승강바(520)의 상측에서 제1승강바(520)의 상단부보다 높은 위치에 구비될 수 있다.

또한, 제2롤러(570)는 제2수직 베이스(120)의 외측면에 구비되고, 제1롤러(560)와 수평방향으로 이격되어 구비될 수 있다. 제2롤러(570)는 도시되지 않은 토션 스프링에 의해 제1와이어(580)를 감는 방향으로 회전될 수 있다.

그리고, 제1와이어(580)는 일단부는 제2롤러(570)에 고정되고, 타단부는 제1승강바(520)의 상단부에 연결되며, 제1롤러(560)를 지나 연결 링크(550)에 연결되도록 구비될 수 있다.

즉, 제1와이어(580)는 일단부가 제2롤러(570)에 고정되고, 제1롤러(560)를 거쳐 연결 링크(550)의 링크 바(551)에 감긴 후 다시 제1롤러(560)를 거쳐 제1승강바(520)의 상단부에 타단부가 연결될 수 있다.

사용자에 의해 손잡이(540)가 하향 회전되면 제1와이어(580)가 하측으로 당겨지면서 제1승강바(520)가 상승될 수 있다. 그러면, 제1아암(510)이 상향 회전하면서 몸체부(410)가 전방 롤러(210) 방향으로 회전되어 스크레이퍼(420)가 전방 롤러(210)에 감겨 순환되는 벨트를 가압할 수 있게 된다(도 15 참조). 이상에서는 스크레이퍼(420)는 벨트에 의해 이송되는 계분을 긁어낼 수 있게 된다.

반면, 사용자에 의해 손잡이(540)가 상향 회전되면 제1와이어(580)가 상측으로 올려지면서 제1승강바(520)는 자중 등에 의해 하강될 수 있다. 그러면, 제1아암(510)이 하향 회전하면서 몸체부(410)가 전방 롤러(210)의 반대 방향으로 회전되고 스크레이퍼(420)는 전방 롤러(210)에 감겨 순환되는 벨트로부터 멀어질 수 있게 된다(도 14 참조). 이 상태에서 도 6에 도시된 체결부재(132) 등이 해제되어 지지 패널(130)이 제2수직 베이스(120)로부터 분리되면, 스크레이퍼(420)는 몸체부(410)에서 분리되어 장착홀(121)을 통해 꺼내져 세척되거나, 새로운 스크레이퍼(420)로 교체될 수 있다.

도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 제2와이어를 중심으로 나타낸 예시도이다.

도 4 및 도 5와 함께, 도 17에서 보는 바와 같이, 조절부(500)는 제2아암(510a), 제2승강바(520a), 제4탄성부재(530a), 제3롤러(560a), 제4롤러(570a) 및 제2와이어(580a)를 가질 수 있다.

제2아암(510a)은 복수로 구비될 수 있으며, 제1수직 베이스(110)의 외측에서 복수의 몸체부(410)의 일단부(411, 도 12 참조)에 각각 일단부가 연결되고, 몸체부(410)와 일체로 회전될 수 있다.

제2승강바(520a)는 제1수직 베이스(110)의 외측에 수직 방향으로 연장 구비되고, 수직 방향으로 왕복 이동될 수 있다. 제2승강바(520a)는 제1수직 베이스(110)에 구비되는 제2가이드 링(521a)에 의해 수직 이동이 안내될 수 있다.

제4탄성부재(530a)는 제2아암(510a)의 개수에 대응되는 개수로 구비될 수 있으며, 일단부는 복수의 제2아암(510a)의 타단부 각각에 연결되고, 타단부는 제2승강바(520a)에 연결될 수 있다. 제4탄성부재(530a)는 제2아암(510a)의 타단부를 상측으로 당기는 탄성 복원력을 제공할 수 있다. 이에 따라, 제4탄성부재(530a)는 각각의 스크레이퍼(420)가 전방 롤러(210)에서 멀어지는 방향으로 회전되지 않도록 제2아암(510a)을 탄성 지지할 수 있다.

그리고, 제3롤러(560a)는 제1수직 베이스(110)의 외측면에서 제2승강바(520a)의 상측에서 제2승강바(520a)의 상단부보다 높은 위치에 구비될 수 있다.

또한, 제4롤러(570a)는 제1수직 베이스(110)의 외측면에 구비되고, 제3롤러(560a)와 수평방향으로 이격되어 구비될 수 있다. 제4롤러(570a)는 도시되지 않은 토션 스프링에 의해 제2와이어(580a)를 감는 방향으로 회전될 수 있다.

그리고, 제2와이어(580a)는 일단부는 제4롤러(570a)에 고정되고, 제3롤러(560a)를 지나 타단부가 제2승강바(520a)의 상단부에 연결될 수 있다.

제2아암(510a)이 제1아암(510)에 연동하여 회전하게 되면, 제2승강바(520a)도 제1승강바(520)와 동일하게 상하 방향으로 이동될 수 있으며, 이를 통해, 스크레이퍼부(400)의 안정적인 회전이 가능하도록 도울 수 있다.

한편, 스크레이퍼부는 전방 롤러에 결합되어 전방 롤러의 폭 방향을 따라 왕복 이동하도록 구성될 수 있으며, 이하에서는 이에 대해서 설명한다.

도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 전방 롤러의 다른 예를 나타낸 예시도이고, 도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치에서 스크레이퍼부의 다른 예를 나타낸 분해 예시도이고, 도 20은 도 18의 전방 롤러와 도 19의 스크레이퍼부의 결합 예를 나타낸 단면 예시도이다.

도 18 내지 도 20에서 보는 바와 같이, 전방 롤러(210)는 벨트 가이드부(215), 확경부(216) 및 웨이브 홈(217)을 가질 수 있다.

벨트 가이드부(215)는 전방 롤러(210)의 가운데에 형성되고, 벨트(230)가 감기는 부분일 수 있다. 벨트 가이드부(215)는 벨트(230)의 폭에 대응되는 길이(2151)로 형성될 수 있다.

그리고, 확경부(216)는 벨트 가이드부(215)의 양단부에 연결될 수 있다. 확경부(216)는 벨트 가이드부(215)의 외측 지름보다 큰 외측 지름을 가지도록 형성될 수 있다. 벨트 가이드부(215)에 벨트(230)가 감겼을 때, 확경부(216)는 벨트(230)의 외측으로 노출될 수 있다.

웨이브 홈(217)은 확경부(216)에 원주방향을 따라 지그재그 형태로 함몰 형성될 수 있다. 한 쌍의 웨이브 홈(217)은 동일한 형태로 형성될 수 있다.

그리고, 스크레이퍼부(400)의 몸체부(410)는 일단부에 형성되는 레일(415)을 가질 수 있다. 레일(415)은 몸체부(410)의 길이방향으로 연장 형성될 수 있다.

또한, 스크레이퍼부(400)의 스크레이퍼(420)는 레일(415)을 따라 왕복 이동되도록 레일(415)에 결합되는 결합홈(425)을 가질 수 있다. 이에 따라 스크레이퍼(420)는 몸체부(410)에 결합된 상태에서 몸체부(410)의 길이 방향을 따라 왕복 이동될 수 있다.

그리고, 스크레이퍼(420)는 삽입돌기(426)를 가질 수 있다. 삽입돌기(426)는 스크레이퍼(420)의 양단부에 형성될 수 있으며, 웨이브 홈(217)에 삽입되도록 형성될 수 있다.

이에 따라, 한 쌍의 삽입돌기(426)가 각각의 웨이브 홈(217)에 삽입된 상태에서 전방 롤러(210)가 회전하게 되면, 웨이브 홈(217)에 삽입된 삽입돌기(426)는 폭 방향(B)으로 이동하게 될 수 있다.

벨트 가이드부(215)는 확경부(216)의 외측지름에서 벨트(230)의 두께만큼을 제외한 외측지름으로 형성될 수 있다. 따라서, 벨트(230)가 벨트 가이드부(215)에 감기게 되면, 벨트(230)의 외주면은 확경부(216)의 외주면과 동일한 높이를 이룰 수 있다.

이에 따라, 스크레이퍼(420)는 전방 롤러(210)의 폭 방향(B)으로 왕복 이동하는 중에도 벨트(230)의 외주면에 계속해서 접촉될 수 있고, 벨트(230)의 외주면에 놓여 이송되는 계분을 효과적으로 긁어낼 수 있게 된다.

스크레이퍼(420)의 길이(4201)는 전방 롤러(210)의 길이(2101)보다는 짧은 길이로 형성될 수 있다. 이를 통해, 왕복 이동하는 스크레이퍼(420)의 양단부가 확경부(216)보다는 외측으로 이동되지 않을 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 설치 베이스부 110: 제1수직 베이스
120: 제2수직 베이스 121: 장착홀
130: 지지 패널 200: 벨트 컨베이어부
210: 전방 롤러 215: 벨트 가이드부
216: 확경부 217: 웨이브 홈
230: 벨트 300: 구동부
400: 스크레이퍼부 410: 몸체부
420: 스크레이퍼 426: 삽입돌기
500: 조절부 510: 제1아암
520: 제1승강바 530: 제3탄성부재
540: 손잡이 550: 연결 링크
560: 제1롤러 570: 제2롤러
580: 제1와이어 600: 가압부
610: 회전바 620: 가압 롤러
630: 제1고정부 640: 제1가압력 조절부

Claims (12)

1. 닭이 수용되고 다층으로 구비되는 복수의 케이지의 전방에 구비되고, 내측에 설치 공간을 가지는 설치 베이스부;
   복수의 상기 케이지의 각 층의 하부에 구비되고, 전단부가 상기 설치 공간에 위치되며, 각 층의 상기 케이지에서 낙하하는 계분을 전방으로 이송하는 벨트 컨베이어부;
   상기 설치 베이스부에 구비되고, 다층으로 구비되는 복수의 상기 벨트 컨베이어부를 동시에 회전시키는 구동부;
   상기 설치 공간에서 각각의 상기 벨트 컨베이어부의 전방에 구비되되, 상기 벨트 컨베이어부의 전단부를 가압하거나 가압하지 않도록 회전 가능하게 구비되며, 상기 벨트 컨베이어부의 전단부를 가압하면 이송되는 상기 계분을 긁어내는 스크레이퍼부; 및
   상기 설치 베이스부에 구비되고, 복수의 상기 스크레이퍼부와 연결되어 복수의 상기 스크레이퍼부가 동시에 상기 벨트 컨베이어부의 전단부를 가압하거나 가압하지 않도록 회전시키는 조절부를 포함하고,
   상기 설치 베이스부는
   복수의 상기 케이지의 전방에 수직하게 구비되는 제1수직 베이스와,
   복수의 상기 케이지의 전방에서 상기 제1수직 베이스와 수평방향으로 이격 배치되고, 복수의 상기 벨트 컨베이어부와 복수의 상기 스크레이퍼부가 구비되는 위치가 포함되도록 관통 형성되는 복수의 장착홀을 가지는 제2수직 베이스와,
   복수의 상기 장착홀 각각에 탈착 가능하게 결합되고, 복수의 상기 벨트 컨베이어부 전단부의 타단부와 복수의 상기 스크레이퍼부의 타단부를 지지하는 지지 패널을 가지며,
   상기 벨트 컨베이어부는
   상기 설치 공간에 수평하게 구비되고, 일단부는 상기 제1수직 베이스를 관통하여 회전 가능하게 구비되고, 타단부는 상기 지지 패널을 관통하여 회전 가능하게 구비되는 전방 롤러와,
   상기 케이지의 후방에 회전 가능하게 구비되는 후방 롤러와,
   상기 전방 롤러와 상기 후방 롤러에 결합되어 상기 케이지에서 낙하하는 계분을 전방으로 이송하는 벨트를 가지는 것을 특징으로 하는 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 구동부는
   상기 설치 공간에 구비되어 회전 동력을 발생하고, 상기 제1수직 베이스를 관통하여 연장되는 구동축을 가지는 동력 발생부와,
   상기 제1수직 베이스의 외측에서 상기 구동축에 구비되는 복수의 구동 기어와,
   상기 제1수직 베이스의 외측에서 각각의 상기 전방 롤러의 일단부에 구비되는 종동 기어와,
   상기 구동 기어와 상기 종동 기어를 연결하고, 상기 구동 기어의 동력을 상기 종동 기어에 전달하는 체인을 가지며,
   복수의 상기 종동 기어는 동일한 회전 방향과 동일한 알피엠(RPM)으로 회전하는 것을 특징으로 하는 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 설치 공간에서 상기 전방 롤러의 후방에 상기 전방 롤러와 평행하게 구비되며, 일단부는 상기 제1수직 베이스를 관통하여 회전 가능하게 구비되고, 타단부는 상기 지지 패널을 관통하여 회전 가능하게 구비되는 회전바와,
   상기 회전바에 상기 회전바의 축방향을 따라 미리 설정된 간격으로 이격되어 구비되고, 상기 전방 롤러에 밀착된 상태에서 상기 회전바와 일체로 회전하는 가압 롤러와,
   상기 제1수직 베이스에 구비되고 상기 회전바의 일단부가 회전 가능하게 결합되는 제1고정부와,
   상기 제1수직 베이스에 구비되고 상기 제1고정부를 전방으로 가압하여 상기 가압 롤러가 상기 전방 롤러를 전방으로 지지하도록 하는 제1가압력 조절부와,
   상기 지지 패널에 구비되고 상기 회전바의 타단부가 회전 가능하게 결합되는 제2고정부와,
   상기 지지 패널에 구비되고 상기 제2고정부를 전방으로 가압하여 상기 가압 롤러가 상기 전방 롤러를 전방으로 지지하도록 하는 제2가압력 조절부를 가지는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1고정부는
   상기 제1수직 베이스에 구비되고, 상기 회전바의 일단부가 회전 가능하게 결합되는 제1블록과,
   상기 제1블록의 일단부에 구비되고, 상기 제1수직 베이스에 결합되어 상기 제1블록의 회전 중심을 이루는 제1중심축과,
   상기 제1블록의 타단부에 구비되고, 상기 제1수직 베이스에 상기 제1블록의 회전방향을 따라 미리 설정된 길이로 형성되는 제1슬릿에 관통 삽입되는 제1가이드핀을 가지고,
   제1가압력 조절부는
   상기 제1수직 베이스에 고정되는 제1마운트와,
   일단부는 상기 제1마운트에 관통 형성되는 제1관통공에 삽입되고, 타단부는 상기 제1가이드핀에 결합되는 제1지지핀과,
   상기 제1지지핀에 구비되되, 일단부는 상기 제1마운트에 지지되고 타단부는 상기 제1지지핀에 지지되며, 상기 제1지지핀을 상기 제1슬릿의 전방으로 탄성 가압하여 상기 가압 롤러가 상기 전방 롤러를 전방으로 가압하도록 하는 제1탄성부재를 가지는 것을 특징으로 하는 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 제2고정부는
   상기 지지 패널에 구비되고, 상기 회전바의 타단부가 회전 가능하게 결합되는 제2블록과,
   상기 제2블록의 일단부에 구비되고, 상기 지지 패널에 결합되어 상기 제2블록의 회전 중심을 이루는 제2중심축과,
   상기 제2블록의 타단부에 구비되고, 상기 지지 패널에 상기 제2블록의 회전방향을 따라 미리 설정된 길이로 형성되는 제2슬릿에 관통 삽입되는 제2가이드핀을 가지고,
   제2가압력 조절부는
   상기 지지 패널에 고정되는 제2마운트와,
   일단부는 상기 제2마운트에 관통 형성되는 제2관통공에 삽입되고, 타단부는 상기 제2가이드핀에 결합되는 제2지지핀과,
   상기 제2지지핀에 구비되되, 일단부는 상기 제2마운트에 지지되고 타단부는 상기 제2지지핀에 지지되며, 상기 제2지지핀을 상기 제2슬릿의 전방으로 탄성 가압하여 상기 가압 롤러가 상기 전방 롤러를 전방으로 가압하도록 하는 제2탄성부재를 가지는 것을 특징으로 하는 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 스크레이퍼부는
   상기 설치 공간에서 상기 전방 롤러의 전방에 수평하게 구비되고, 일단부는 상기 제1수직 베이스를 관통하여 회전 가능하게 구비되고, 타단부는 상기 지지 패널을 관통하여 회전 가능하게 구비되는 몸체부와,
   상기 몸체부의 일단부에 탈착 가능하게 구비되고 상기 몸체부와 함께 회전하며, 상기 전방 롤러에 감겨 순환되는 상기 벨트의 일면을 폭 방향으로 가압하여 계분을 긁어내는 스크레이퍼를 가지는 것을 특징으로 하는 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 조절부는
   상기 지지 패널의 외측에서 복수의 상기 몸체부의 타단부에 각각 일단부가 연결되고, 상기 몸체부와 일체로 회전되는 복수의 제1아암과,
   상기 제2수직 베이스의 외측에 수직 방향으로 연장 구비되고, 수직 방향으로 왕복 이동되는 제1승강바와,
   일단부는 복수의 상기 제1아암의 타단부 각각에 연결되고, 타단부는 상기 제1승강바에 연결되어 각각의 상기 스크레이퍼가 상기 전방 롤러에서 멀어지는 방향으로 회전되지 않도록 상기 제1아암을 탄성 지지하는 복수의 제3탄성부재와,
   일단부가 상기 지지 패널의 외측면에 힌지 연결되어 사용자에 의해 상하 방향으로 회전되는 손잡이와,
   일단부가 상기 손잡이에 힌지 연결되는 연결 링크와,
   상기 제2수직 베이스의 외측면에서 상기 제1승강바의 상측에서 상기 제1승강바의 상단부보다 높은 위치에 구비되는 제1롤러와,
   상기 제2수직 베이스의 외측면에 구비되고, 상기 제1롤러와 수평방향으로 이격되어 구비되는 제2롤러와,
   일단부는 상기 제2롤러에 고정되고, 타단부는 상기 제1승강바의 상단부에 연결되며, 상기 제1롤러를 지나 상기 연결 링크에 연결되도록 구비되는 제1와이어를 가지고,
   상기 손잡이가 하향 회전되면 상기 제1승강바가 상승되고, 상기 제1아암이 상향 회전하면서 상기 몸체부가 상기 전방 롤러 방향으로 회전되어 상기 스크레이퍼가 상기 전방 롤러에 감겨 순환되는 상기 벨트를 가압하게 되는 것을 특징으로 하는 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 조절부는
    상기 제1수직 베이스의 외측에서 복수의 상기 몸체부의 알단부에 각각 일단부가 연결되고, 상기 몸체부와 일체로 회전되는 복수의 제2아암과,
    상기 제1수직 베이스의 외측에 수직 방향으로 연장 구비되고, 수직 방향으로 왕복 이동되는 제2승강바와,
    일단부는 복수의 상기 제2아암의 타단부 각각에 연결되고, 타단부는 상기 제2승강바에 연결되어 각각의 상기 스크레이퍼가 상기 전방 롤러에서 멀어지는 방향으로 회전되지 않도록 상기 제2아암을 탄성 지지하는 복수의 제4탄성부재와,
    상기 제1수직 베이스의 외측면에서 상기 제2승강바의 상측에서 상기 제2승강바의 상단부보다 높은 위치에 구비되는 제3롤러와,
    상기 제1수직 베이스의 외측면에 구비되고, 상기 제3롤러와 수평방향으로 이격되어 구비되는 제4롤러와,
    일단부는 상기 제4롤러에 고정되고, 상기 제3롤러를 지나 타단부가 상기 제2승강바의 상단부에 연결되는 제2와이어를 가지는 것을 특징으로 하는 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치.
11. 제8항에 있어서,
    상기 전방 롤러는 상기 벨트의 외측으로 노출되는 양단부에 원주방향을 따라 지그재그 형태로 함몰 형성되는 웨이브 홈을 가지며,
    상기 스크레이퍼는 상기 몸체부의 길이방향을 따라 왕복 가능하게 구비되고, 양단부에는 상기 웨이브 홈에 삽입되도록 형성되는 삽입돌기를 가지며,
    한 쌍의 상기 웨이브 홈은 동일한 형태로 형성되어, 상기 삽입돌기가 상기 웨이브 홈에 삽입된 상태에서 상기 전방 롤러가 회전하면 상기 스크레이퍼는 상기 벨트의 폭 방향으로 왕복 이동하면서 계분을 긁어내는 것을 특징으로 하는 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 몸체부는 일단부에 상기 몸체부의 길이방향으로 연장되는 레일을 가지고,
    상기 스크레이퍼는 상기 레일을 따라 왕복 이동되도록 상기 레일에 결합되는 결합홈을 가지는 것을 특징으로 하는 양계장용 계분 자동 수거 이송 장치.

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