KR102818637B1 - 권상 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 중량물을 권상하는 권상 장치에 관한 것으로, 원기둥 형상의 풀리부; 상기 풀리부의 옆면에 지지되며, 일단이 중량물과 연결되는 슬링부; 및 상기 슬링부의 타단이 연결되어, 상기 슬링부의 길이를 조절하는 슬라이딩부;를 포함할 수 있다.

Description

권상 장치{Hoisting device}

본 발명은 권상 장치에 관한 것이다.

선박과 같은 대형 구조물을 제작하기 위해서는 구조물을 이루는 블록과 같은 중량물을 들어야 하는 경우가 많다. 중량물은 무게가 크기 때문에, 블록을 들기 위해 크레인과 같은 권상 장치(Hoisting device)가 사용된다.

중량물과 크레인을 연결하기 위해서 슬링(sling)이 주로 이용된다. 슬링(sling)이란 무거운 짐을 크레인을 사용해서 취급 및 운반할 때 사용하는 인양로프 또는 인양용구를 말한다. 즉, 슬링은 크레인의 훅이나 기타 권상 장치에 화물을 달기 위해 사용하는 장치로, 중량물을 취급하는 작업현장 등에서 주로 활용될 수 있다.

그런데, 중량물은 비대칭적이고, 복합적인 형태를 가지고 있는 경우가 많으며, 그 무게가 크기 때문에, 크레인에 연결되는 중량물의 허용 안전하중에 적합하고, 중량물의 크기에 따른 적절한 길이의 슬링이 요구되며, 슬링의 길이가 적절하게 조정되지 않은 상태에서 복합형상을 가진 중량물을 크레인에 매달게 되면 중량물의 무게중심이 맞지 않아 중량물이 슬링에서 미끄러지거나 실링에서 한쪽으로 치우쳐져 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.

도 1은 종래의 권상 장치가 사용되는 것을 나타내는 사진으로, 도 1을 참고하여 보면, 선박 구조물을 이루는 블록(2)이 나타나 있으며, 상기 블록(2)은 지그(Jig) 위에 올려져 있다. 상기 블록(2)은 형상이 비대칭적이므로, 슬링 와이어(201)를 사용하여 블록(2)을 들어올리기 위해 후크(H)에 연결된 슬링 와이어(201)의 길이를 조절할 필요가 있다. 상기 블록(2)에 구비된 러그(90)에 슬링 와이어(201)를 결합할 때 길이가 짧은 슬링 와이어(201)에 샤클(Shackle, 202)을 추가로 체결하여 후크(H)에 연결된 슬링 와이어(201)의 길이를 조절할 수 있다. 다만, 도 2에서와 같이 샤클의 규격은 정해져 있으므로, 샤클을 체결하여 슬링의 길이를 조절하는 것에는 길이를 정확하게 조절할 수 없다는 한계가 있다.

또한, 작업자의 판단에 따라서 슬링의 길이를 조절할 수 있으나, 이는 작업자의 주관적인 판단에 이루어지므로 작업자의 숙련도 등에 따라서 작업결과가 달라질 수 있다.

따라서, 형태가 일정하지 않은 중량물을 반복적으로 드는 크레인에 있어서, 슬링의 길이를 일정하게 조절할 수 있는 장치가 필요하다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 중량물이 권상 과정에서 회전/스윙하지 않도록, 슬링의 길이를 조절할 수 있는 권상 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 권상 장치는, 중량물을 권상하는 권상 장치에 관한 것으로, 원기둥 형상의 풀리부; 상기 풀리부의 옆면에 지지되며, 일단이 중량물과 연결되는 슬링부; 및 상기 슬링부의 타단이 연결되어, 상기 슬링부의 길이를 조절하는 슬라이딩부;를 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 슬링부는 제1 슬링부 및 제2 슬링부를 포함하고, 상기 제1 슬링부는 상기 슬라이딩부의 일측에 연결되며, 상기 제2 슬링부는 상기 슬라이딩부의 타측과 연결될 수 있다.

구체적으로, 상기 슬라이딩부의 상부에 구비되어, 상기 슬라이딩부의 이동 방향과 반대 방향으로 이동하는 웨이트 밸런서를 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 슬라이딩부 상에는 제1 선형기어가 구비되고, 상기 웨이트 밸런서 상에는 제2 선형기어가 구비되고, 상기 제1 선형기어와 상기 제2 선형기어 사이에는 원형기어가 구비될 수 있다.

구체적으로, 상기 슬라이딩부를 고정시키는 고정부;를 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 고정부는, 상기 슬라이딩부에 구비된 슬라이딩부 기어와 맞물리는 제1 고정 기어;를 포함할 수 있다.

구체적으로, 핀 형태로 형성되어 후크가 걸쳐질 수 있는 거치부; 및 상기 고정부를 상하 이동시킬 수 있는 모터부;를 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 거치부는, 내부를 관통하는 고정축을 포함하고, 상기 고정부는, 상기 고정축의 제1 축기어와 맞물리는 제2 고정 기어;를 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 고정축은, 상기 모터부의 모터기어와 맞물리는 제2 축기어를 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 모터기어가 회전하면, 상기 제2 축기어가 회전하고, 상기 제2 축기어가 회전하면, 상기 제1 축기어가 회전하여, 상기 고정부가 상하로 이동할 수 있다.

구체적으로, 상기 슬링부 또는 상기 중량물에는, 위치 신호를 보내는 마커가 구비되며, 상기 풀리부는, 상기 슬링부 또는 상기 중량물에 구비된 마커로부터 위치 신호를 수신하는 센서부를 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 풀리부는, 상기 제1 슬링부와 상기 제2 슬링부의 길이 차이를 표시하거나, 또는 상기 권상 장치의 위치와 상기 슬링부의 길이가 상기 중량물을 권상하기에 적절한지 판단하여 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 권상 장치는 슬링의 길이를 조절하여 중량물이 권상 과정에서 회전/스윙하지 않도록 할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 종래의 권상 장치가 사용되는 것을 나타내는 사진이다.
도 2는 샤클의 규격 기준을 나타내는 표이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치를 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치에서 슬라이딩부 및 웨이트 밸런서를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치에서 슬라이딩부의 원형기어 및 선형기어를 확대한 도면이다.
도 9(a), 도 9(b) 및 도 9(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치에서 슬링 와이어의 길이를 조절하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 10(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치의 고정부가 슬라이딩부와 결합된 것을 나타내는 도면이고, 도 10(b)는 모터부의 모터기어와 제2 축기어를 설명하기 위한 도면이고, 도 10(c)는 제2 고정기어와 제1 축기어를 설명하기 위한 도면이다.
도 11(a) 및 도 11(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치의 고정부와 슬라이딩부가 결합되는 것을 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치가 블록의 러그의 위치 정보를 수신하는 것을 나타내는 도면이다.
도 13(a) 및 도 13(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치의 슬링 와이어의 길이를 조절하는 방법을 나타내는 도면이다.

이하에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 “구비”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

이하에서, 제1, 제2 등과 같은 표현은 본 발명에서 특정 구성이 복수 개로 마련되는 것을 지칭하기 위한 것으로, 각각의 표현은 복수 개의 구성 중 어느 하나를 지칭하는 것일 수 있다. 제1, 제2 등의 표현이 부가되지 않은 경우, 해당 구성은 제1, 제2 등의 표현이 부가된 구성을 모두 포괄하는 개념일 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 권상 장치의 실시예를 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치의 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치의 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치의 평면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치의 측면도이다.

도 3 내지 6을 참고하여 보면, 본 발명의 권상 장치(1)는 풀리부(Pulley, 10), 슬링부(20), 슬라이딩부(30), 고정부(40), 거치부(50), 모터부(60), 표시부(70) 및 센서부(80)를 포함할 수 있다.

권상 장치(1)는 중량물을 들어올리는 장치로서, 오버헤드 크레인, 골리앗 크레인, 집 크레인, 타워 크레인 등의 크레인일 수 있다.

풀리부(10)는 원기둥 형태의 구조로, 샤프트(13)는 원기둥에서 밑면과 윗면의 중심을 관통하고, 슬링부(20)가 원기둥의 옆면을 둘러싸고 있다.

슬링부(20)는 슬링 와이어(201)와 샤클(202)을 포함할 수 있다. 슬링 와이어는, 스틸 와이어, 나일론 슬링, 체인 또는 나일론 로프 등일 수 있다.

슬링부(20)는 제1 슬링부(21)와 제2 슬링부(22)를 포함하며, 풀리부(10)에서 제1 슬링부(21)와 제2 슬링부(22)가 둘러싸는 부분이 격벽(14)에 의해 서로 분리되어 있으며, 제1 슬링부(21)가 둘러싸는 부분은 제1 풀리부(11)이고, 제2 슬링부(22)가 둘러싸는 부분은 제2 풀리부(12)이다. 제1 풀리부(11)와 제2 풀리부(12)는 샤프트(13)에 의해 일체로 움직일 수 있다.

상기 제1 슬링부(21)는 슬라이딩부(30)의 일측에 고정되며, 상기 제2 슬링부(22)는 상기 슬라이딩부(30)의 타측에 고정된다.

슬라이딩부(30)는 샤프트(13)의 길이 방향에 수직 방향으로 움직일 수 있다. 상기 슬라이딩부(30)가 움직임에 따라 제1 슬링부(21)가 길어지면서, 제2 슬링부(22)가 짧아질 수 있고, 반대로 제1 슬링부(21)가 짧아지면서, 제2 슬링부(22)가 길어질 수 있다.

거치부(50)는 핀 형태로 상기 거치부(50)에 후크(미도시)가 걸쳐져 권상 장치가 들어올려질 수 있다.

모터부(60)에는 복수 개의 유압식 또는 전기식 모터가 포함될 수 있다. 상기 모터부(60)는 고정부(40)를 상하 이동시킬 수 있으며, 고정부(40)를 슬라이딩부(30)에 결합시켜 슬라이딩부(30)를 고정할 수 있다.

도 2를 참고하여 보면, 덮개부(15)의 외면에는 표시부(70)와 센서부(80)가 구비될 수 있다. 표시부(70)는 슬링의 길이 차이를 나타낼 수 있다. 작업자는 슬링의 길이 차이를 보고, 수동으로 슬링의 길이를 조절할 수 있다.

센서부(80)는 마커(81)로부터 신호를 수신할 수 있고, 상기 마커(81)는 슬링부(20), 슬링부(20)에 결합되는 샤클, 또는 블록(2) 등에 구비될 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치에서 슬라이딩부 및 웨이트 밸런서를 나타낸 도면이다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치에서 슬라이딩부의 원형기어 및 선형기어를 확대한 도면이다.

도 7 및 8을 참조하여 보면, 슬라이딩부(30)에 제1 선형기어(32)가 형성되어 있으며, 제1 선형기어(32)가 움직이면, 제1 선형기어(32)와 맞물려 형성되는 원형기어(34)가 회전하고, 이때 웨이트 밸런서(31)에 형성되어 있는 제2 선형기어(33)가 제1 선형기어(32)와 반대방향으로 움직인다. 제1 선형기어(32), 제2 선형기어(33) 및 원형기어(34)는 더블 랙 피니언(Double rack pinion) 구조일 수 있다.

슬라이딩부(30)가 슬링 길이 조절을 위해 일측으로 이동하면 권상 장치(1)에서는 중량의 불균형이 발생할 수 있다. 이때 권상 장치(1)의 자세가 기울면서 슬링 길이를 정확히 조절하는 것이 어렵게 될 수 있다. 따라서, 웨이트 밸런서(31)는 슬라이딩부(30)가 일측으로 이동할 때 발생하는 중량의 불균형을 보상하기 위해, 슬라이딩부(31)의 이동 방향과 반대방향으로 동일한 거리를 이동하여 슬라이딩부(30)에 의해 발생하는 중량 불균형을 보상할 수 있다. 슬라이딩부(30)와 웨이트 밸런서(31)는 더블 랙 피니언 구조를 통해 반대방향으로 동일한 거리를 이동할 수 있다.

도 9(a), 도 9(b) 및 도 9(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치에서 슬링 와이어의 길이를 조절하는 방법을 나타내는 도면이다.

도 9(a)는 제1 슬링부(21)와 제2 슬링부(22)의 길이를 동일하게 조절한 것을 나타내고, 도 9(b)는 제1 슬링부(21)의 길이를 제2 슬링부(22)의 길이보다 짧게 조절한 것을 나타내고, 도 9(c)는 제2 슬링부(22)의 길이를 제1 슬링부(21)의 길이보다 짧게 조절한 것을 나타낸다.

슬라이딩부(30)가 좌측으로 이동함에 따라 제1 슬링부(21)는 길어지고 제2 슬링부(22)는 짧아지고, 반대로, 슬라이딩부(30)가 우측으로 이동함에 따라 제1 슬링부(21)는 짧아지고, 제2 슬링부(22)는 길어질 수 있다.

도 10(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치의 고정부가 슬라이딩부와 결합된 것을 나타내는 도면이고, 도 10(b)는 모터부의 모터기어와 제2 축기어를 설명하기 위한 도면이고, 도 10(c)는 제2 고정기어와 제1 축기어를 설명하기 위한 도면이다.

도 10(a)를 참고하여 보면, 거치부(50)는 내부에 고정축(51)을 포함하고, 상기 고정축(51)은 격벽(14) 및 덮개부(15)를 관통한다. 상기 고정축(51)에는 제1 축기어(52)와 제2 축기어(53)가 구비되며, 제1 축기어(52)는 고정부(40)의 제2 고정기어(42)와 맞물리고, 제2 축기어(53)는 모터부(60)의 모터기어(61)와 맞물려있다.

도 10(b)는 모터부(60)의 모터기어(61)와 고정축(51)의 제2 축기어(53)가 맞물려있는 것을 나타낸 도면으로, 모터부(60)에 의해 모터기어(61)가 회전함에 따라 제2 축기어(53)가 회전하게 된다.

도 10(c)는 고정부(40)의 제2 고정기어(42)와 제1 축기어(52)가 맞물려 있는 것을 나타낸 도면으로, 모터부(60)에 의해 모터기어(61)가 회전함에 따라 제2 축기어(53)가 회전할 때, 제1 축기어(52)도 회전하면서 고정부(40)가 상하 이동할 수 있다.

도 11(a) 및 도 11(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치의 고정부와 슬라이딩부가 결합되는 것을 나타내는 도면이다.

도 11을 참고하여 보면, 도 11(a)는 고정부(40)가 슬라이딩부(30)를 고정하기 전의 모습을 나타내고, 도 11(b)는 고정부(40)가 슬라이딩부(30)를 고정한 후의 모습을 나타내고 있다.

모터부(60)에 의해 모터기어(61)가 회전함에 따라 고정부(40)가 상하 이동하여, 고정부(40)의 제1 고정기어(41)와 슬라이딩부(30)의 슬라이딩부 기어(35)가 맞물리면서 슬라이딩부(30)가 고정될 수 있다.

고정부(40)의 제1 고정기어(41)와 슬라이딩부(30)의 슬라이딩부 기어(35)는 도그 클러치 타입(Dog clutch type)의 고정 수단이 사용될 수 있으며, 고정부(40)의 제1 고정기어(41)와 슬라이딩부(30)의 슬라이딩부 기어(35)가 용이하게 맞물릴 수 있도록 고정부(40)의 제1 고정기어(41)와 슬라이딩부(30)의 슬라이딩부 기어(35)는 각각 챔퍼(Chamfer) 형태가 될 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치가 블록의 러그의 위치 정보를 수신하는 것을 나타내는 도면이다.

도 12를 참고하여 보면, 블록(2)에는 권상 장치(1)와 연결되어 블록을 이동시키는데 사용되는 러그(90)가 구비될 수 있다. 러그(90)에는 마커(81)가 구비될 수 있다. 마커(81)는 위치 신호를 송신할 수 있고, 센서부(80)는 마커(81)에서 송신된 위치 신호를 수신할 수 있다.

위치 신호 수신하여, 센서부(80)는 러그(90) 권상 장치(1)의 거리와 슬링부(20)의 길이를 비교하여 슬링부(20)의 길이가 블록(2)을 권상하기에 적정한지 판단할 수 있다.

표시부(70)는 슬링부(20)의 길이가 블록(2)을 권상하기에 적정하지 않다고 판단하는 경우, 권상 불가 신호를 표시할 수 있고, 슬링부(20)의 길이가 블록(2)을 권상하기에 적정하다고 판단하는 경우, 권상 가능 신호를 표시할 수 있다. 특히, 슬링부(20)의 길이가 블록(2)을 권상하기에 적정하지 않다고 판단하는 경우에는 고정부(40)의 고정을 자동으로 해제하고, 슬링부의 길이를 조절할 수 있다.

도 13(a) 및 도 13(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 권상 장치의 슬링 와이어의 길이를 조절하는 방법을 나타내는 도면이다.

제1 슬링부(21)가 연결되는 부분까지의 거리와 제2 슬링부(22)가 연결되는 부분까지의 거리의 차이가 500mm 내인 경우에는, 슬라이딩부(30)에 의해 제1 슬링부(21)와 제2 슬링부(22)의 길이를 조절할 수 있으므로, 제1 슬링부(21)와 제2 슬링부(22)에 동일한 길이의 슬링 와이어(201)를 사용할 수 있다.

그러나, 제1 슬링부(21)가 연결되는 부분까지의 거리와 제2 슬링부(22)가 연결되는 부분까지의 거리의 차이가 500mm를 초과하는 경우에는, 해당 초과하는 만큼 길이가 긴 슬링 와이어(201)를 사용해야 한다.

도 13(a)는 제1 슬링부(21)가 연결되는 부분까지의 거리와 제2 슬링부(22)가 연결되는 부분까지의 거리가 동일한 경우로, 동일한 길이의 슬링 와이어(201)가 사용된 것을 나타낸 것이며, 도 13(b)는 제1 슬링부(21)가 연결되는 부분까지의 거리와 제2 슬링부(22)가 연결되는 부분까지의 거리의 차이가 500mm 내지 1,500mm인 경우로, 제2 슬링부(22)로 제1 슬링부(21)의 길이보다 1m가 더 긴 슬링 와이어(201)가 사용된 것을 나타낸 것이다.

이와 같이, 본 발명의 권상 장치(1)는, 샤프트(13)가 1축 구조로, 좌우 슬링부(20) 간 불균형 하중 발생 시에도 권상 장치(1)가 회전하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 권상 장치(1)는, 고정부(40)에 의해 슬링부(20)가 고정되므로, 슬링부(20)의 슬립으로 인한 사고를 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 권상 장치(1)는, 센서 기반 권상 가이드를 할 수 있으므로, 작업자의 숙련도와 관계 없이 권상 장치(1)를 블록(2)을 들어올리기에 적절한 위치로 배치할 수 있다.

또한, 본 발명의 권상 장치(1)는, 종래에 사용되는 후크블록에 슬라이딩부(30) 등을 설치할 수 있으므로, 종래의 후크블록을 개량하여 사용할 수 있다.

본 발명은 상기에서 설명한 실시예로 한정되지 않으며, 상기 실시예들의 조합 또는 상기 실시예 중 적어도 어느 하나와 공지 기술의 조합을 또 다른 실시예로서 포함할 수 있음은 물론이다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

1: 권상 장치 2: 블록
10: 풀리부 11: 제1 풀리부
12: 제2 풀리부 13: 샤프트
14: 격벽 15: 덮개부
20: 슬링부 21: 제1 슬링부
22: 제2 슬링부 201: 슬링 와이어
202: 샤클
30: 슬라이딩부 31: 웨이트 밸런서
32: 제1 선형기어 33: 제2 선형기어
34: 원형기어 35: 슬라이딩부 기어
40: 고정부 41: 제1 고정기어
42: 제2 고정기어
50: 거치부
51: 고정축 52: 제1 축기어
53: 제2 축기어
60: 모터부 61: 모터기어
70: 표시부
80: 센서부 81: 마커
90: 러그
H: 후크 Jig: 지그

Claims (12)

1. 중량물을 권상하는 권상 장치에 있어서,
   원기둥 형상의 풀리부;
   상기 풀리부의 옆면에 지지되며, 일단이 중량물과 연결되는 슬링부;
   상기 슬링부의 타단이 연결되어, 상기 슬링부의 길이를 조절하는 슬라이딩부;
   상기 슬라이딩부를 고정시키는 고정부;
   핀 형태로 형성되어 후크가 걸쳐질 수 있는 거치부; 및
   상기 고정부를 상하 이동시킬 수 있는 모터부;를 포함하고,
   상기 거치부는, 내부를 관통하는 고정축을 포함하고,
   상기 고정부는, 상기 슬라이딩부에 구비된 슬라이딩부 기어와 맞물리는 제1 고정기어; 및 상기 고정축의 제1 축기어와 맞물리는 제2 고정 기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 권상 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 슬링부는 제1 슬링부 및 제2 슬링부를 포함하고,
   상기 제1 슬링부는 상기 슬라이딩부의 일측에 연결되며, 상기 제2 슬링부는 상기 슬라이딩부의 타측과 연결되는 것을 특징으로 하는 권상 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 슬라이딩부의 상부에 구비되어, 상기 슬라이딩부의 이동 방향과 반대 방향으로 이동하는 웨이트 밸런서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 권상 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 슬라이딩부 상에는 제1 선형기어가 구비되고,
   상기 웨이트 밸런서 상에는 제2 선형기어가 구비되고,
   상기 제1 선형기어와 상기 제2 선형기어 사이에는 원형기어가 구비되는 것을 특징으로 하는 권상 장치.
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 고정축은,
   상기 모터부의 모터기어와 맞물리는 제2 축기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 권상 장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 모터기어가 회전하면, 상기 제2 축기어가 회전하고,
    상기 제2 축기어가 회전하면, 상기 제1 축기어가 회전하여,
    상기 고정부가 상하로 이동하는 것을 특징으로 하는 권상 장치.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬링부 또는 상기 중량물에는, 위치 신호를 보내는 마커가 구비되며,
    상기 풀리부는,
    상기 슬링부 또는 상기 중량물에 구비된 마커로부터 위치 신호를 수신하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 권상 장치.
12. 제 2 항에 있어서,
    상기 풀리부는,
    상기 제1 슬링부와 상기 제2 슬링부의 길이 차이를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 권상 장치.

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