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KR102818310B1 - 배터리 상태 진단 및 id 할당을 위한 프로비저닝 장치 및 방법 - Google Patents

배터리 상태 진단 및 id 할당을 위한 프로비저닝 장치 및 방법 Download PDF

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KR102818310B1
KR102818310B1 KR1020200079599A KR20200079599A KR102818310B1 KR 102818310 B1 KR102818310 B1 KR 102818310B1 KR 1020200079599 A KR1020200079599 A KR 1020200079599A KR 20200079599 A KR20200079599 A KR 20200079599A KR 102818310 B1 KR102818310 B1 KR 102818310B1
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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 장치는 배터리 팩에 포함된 복수의 배터리 관리 시스템과 통신 가능한 통신 모듈 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신 모듈이 상기 복수의 배터리 관리 시스템 중 적어도 하나에 시스템을 프로비저닝 모드로 전환하기 위한 프로비저닝 신호를 무선으로 송신하도록 하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 복수의 배터리 관리 시스템으로부터 상기 배터리 및 상기 배터리 관리 시스템의 상태 정보를 수신하도록 하고, 상기 배터리 팩의 네트워크의 ID 및 상기 배터리 관리 시스템 각각의 ID를 할당할 수 있다.

Description

배터리 상태 진단 및 ID 할당을 위한 프로비저닝 장치 및 방법{PROVISIONING APPARATUS AND METHOD FOR BATTERY STATE DIAGNOSIS AND ID ASSIGNMENT}
본 발명은 배터리 상태 진단 및 ID 할당을 위한 프로비저닝 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 EV 차량용 배터리의 경우, 모듈별로 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)이 구비되어 있다. 종래에 이러한 배터리 관리 시스템은 하드 와이어(hard wire) 형태의 케이블을 통해 유선으로 각 배터리 관리 시스템의 ID를 할당하거나 관리하였다. 그러나, 이처럼 유선으로 연결된 배터리 관리 시스템은 별도의 케이블을 구비해야 하므로 제조 단가가 높아지고 부피가 증가하는 문제점이 있었다.
또한, 이러한 문제점을 해결하기 위해 무선 배터리 관리 시스템이 고안되었으나, 무선 배터리 관리 시스템의 경우 실시간으로 개별 ID 할당이 불가능하고, 임의로 ID를 할당하는 경우 모듈의 위치를 알 수가 없어 고장시 개별적인 유지 및 보수가 어려운 문제가 있었다. 또한, 추가적으로 무선 네트워크를 구분하기 위한 유일한 네트워크 ID가 필요하고, ID 할당을 위해 추가 인터페이스, 예를 들면 적외선(IR) 인터페이스를 사용할 경우 배터리 관리 시스템의 생산 단가가 상승하는 문제도 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 고안된 것으로서, 배터리 조립시 별도의 장치를 이용하여 배터리 및 배터리 관리 시스템의 상태를 모니터링하고, 네트워크 ID와 각 배터리 관리 시스템의 ID를 효율적으로 할당할 수 있으며, 부피와 비용을 절감할 수 있는 프로비저닝 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 장치는 배터리 팩에 포함된 복수의 배터리 관리 시스템과 통신 가능한 통신 모듈 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신 모듈이 상기 복수의 배터리 관리 시스템 중 적어도 하나에 시스템을 프로비저닝(provisioning) 모드로 전환하기 위한 프로비저닝 신호를 무선으로 송신하도록 하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 복수의 배터리 관리 시스템으로부터 상기 배터리 및 상기 배터리 관리 시스템의 상태 정보를 수신하도록 하고, 상기 배터리 팩의 네트워크의 ID 및 상기 배터리 관리 시스템 각각의 ID를 할당할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 방법은 프로비저닝 장치를 이용한 배터리 시스템의 상태를 진단하고 ID를 할당하는 방법으로서, 배터리 팩에 포함된 복수의 배터리 관리 시스템 중 적어도 하나에 시스템을 프로비저닝 모드로 전환하기 위한 프로비저닝 신호를 무선으로 송신하는 단계, 상기 복수의 배터리 관리 시스템으로부터 상기 배터리 및 상기 배터리 관리 시스템의 상태 정보를 수신하는 단계, 상기 배터리 팩의 네트워크의 ID 및 상기 배터리 관리 시스템 각각의 ID를 할당하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 프로비저닝 장치 및 방법에 따르면, 배터리 조립시 별도의 장치를 이용하여 배터리 및 배터리 관리 시스템의 상태를 모니터링하고, 네트워크 ID와 각 배터리 관리 시스템의 ID를 효율적으로 할당할 수 있으며, 부피와 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 관리 시스템이 포함된 배터리 팩의 예시적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 장치가 배터리 팩의 배터리 관리 시스템들과 동작하는 것을 나타내는 도면이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 장치의 예시적인 구성을 나타내는 도면이고, 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 장치를 사용하는 방법의 예시를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예들에 대해 상세히 설명하고자 한다. 본 문서에서 도면상의 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
본 문서에 개시되어 있는 본 발명의 다양한 실시 예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 다양한 실시 예들은 여러 가지 형태로 실시될 수 있으며 본 문서에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
다양한 실시 예에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 해당 구성 요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성 요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 관리 시스템이 포함된 배터리 팩의 구성도이다.
배터리 팩(1)에는 복수의 배터리 모듈(2, 4, 6)이 직렬 또는 병렬로 연결되어 있다. 각각의 배터리 모듈(2, 4, 6)에는 슬레이브 배터리 관리 시스템(12, 14, 16)이 각각 배치된다. 각각의 슬레이브 배터리 관리 시스템(12, 14, 16)은 복수의 배터리 모듈(2, 4, 6)의 온도, 전압 또는 전류를 측정하여 모니터링하고, 모니터링 한 정보를 상위 시스템으로 전송하고, 상위 시스템에서 배터리 셀의 제어 명령을 수신하여 연결된 배터리 모듈을 제어한다.
복수의 배터리 모듈(2, 4, 6)은 직렬 또는 병렬로 연결되어 배터리 팩(1)을 형성한다. 배터리 팩(1)에는 마스터 배터리 관리 시스템(10)이 배치된다. 마스터 배터리 관리 시스템(10)은 배터리 팩(1)의 온도, 전압 또는 전류를 측정하여 모니터링 한다. 또한, 마스터 배터리 관리 시스템(10)은 배터리 모듈에 각각 배치되어 있는 슬레이브 배터리 관리 시스템(12, 14, 16)으로부터 각각의 배터리 모듈의 모니터링 정보를 수신하여, 상위 시스템으로 전송하고, 상위 시스템으로부터 각종 명령을 수신하여 해당 슬레이브 배터리 관리 시스템(12, 14, 16)으로 전송한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 장치(200)는 프로세서(210), 통신 모듈(220), 사용자 인터페이스(230), 디스플레이(240) 및 알람 모듈(250)을 포함할 수 있다.
프로세서(210)는 통신 모듈(220)이 배터리 팩에 포함된 복수의 배터리 관리 시스템 중 적어도 하나에 시스템을 프로비저닝(provisioning) 모드로 전환하기 위한 프로비저닝 신호를 무선으로 송신하도록 할 수 있다. 여기서, 프로비저닝 모드란 배터리 관리 시스템에 대해 진단을 수행하고 네트워크와 해당 배터리 관리 시스템에 ID를 할당하는 일련의 과정을 의미한다. 이 때, 본 발명의 프로비저닝 장치(200)는 배터리 관리 시스템 중 프로비저닝 신호를 수신한 배터리 관리 시스템에 대해서만 프로비저닝 모드로 동작하도록 할 수 있다.
프로세서(210)는 통신 모듈(220)을 통해 복수의 배터리 관리 시스템으로부터 배터리와 배터리 관리 시스템의 상태 정보를 수신할 수 있다. 이 때, 통신 모듈(220)을 통해 수신하는 배터리와 배터리 관리 시스템의 상태 정보는 배터리 관리 시스템에서 배터리 모듈과 배터리 관리 시스템 자체에 대한 모니터링을 수행하고, 별도의 메모리에 저장하고 있는 데이터일 수 잇다.
또한, 통신 모듈(220)을 통해 전송되는 프로비저닝 신호는 미리 설정된 패턴을 갖는 신호를 포함할 수 있다. 예를 들면, 프로비저닝 신호는 웨이크업 톤(wake up tone) 신호, 재밍(jamming) 신호 등을 통해 특정 배터리 관리 시스템에 대해서만 프로비저닝 모드로 전환되도록 할 수 있다. 프로비저닝 모드로 전환된 이후에는 프로세서(210)는 통신 모듈(220)을 통해 프로비저닝 모드에서만 동작 가능한 명령 신호를 통해 통신을 수행할 수 있다. 또한, 프로세서(210)는 통신 모듈(220)을 통해 배터리 관리 시스템에 대한 프로비저닝 동작이 종료된 경우, 해당 배터리 관리 시스템으로 프로비저닝 종료 명령을 송신할 수 있다.
또한, 프로세서(210)는 배터리 및 배터리 관리 시스템의 상태 정보에 기초하여 배터리 및 배터리 관리 시스템의 상태를 진단할 수 있다. 예를 들면 프로세서(210)는 배터리 및 배터리 관리 시스템의 전압, 전류, 온도, 압력 등 상태 정보가 미리 설정된 기준 범위를 벗어나는지 여부에 기초하여 이상 여부를 판단할 수 있다.
또한, 프로세서(210)는 배터리 및 배터리 관리 시스템의 상태 정보와 진단 결과를 그래픽 인터페이스(예를 들면, 디스플레이(240))를 통해 사용자에게 표시하거나, 외부 서버(미도시)로 전송할 수 있다.
프로세서(210)는 배터리 팩의 네트워크의 ID 및 배터리 관리 시스템 각각의 ID를 할당할 수 있다. 이 때, 배터리 팩의 네트워크의 ID와 배터리 관리 시스템의 ID는 사용자가 직접 사용자 인터페이스(230)를 통해 설정할 수 있다. 또한, 네트워크 ID와 배터리 관리 시스템의 ID는 배터리 관리 시스템에 의해 랜덤으로 생성되거나 배터리 공급사에 의해 생성될 수 있다. 이 때, 프로세서(210)는 배터리 및 배터리 관리 시스템의 상태 진단을 한 후에 네트워크 및 배터리 관리 시스템의 ID를 할당할 수 있으며, 반대로 네트워크 및 배터리 관리 시스템의 ID를 할당한 후에 배터리 및 배터리 관리 시스템으로부터 상태 정보를 수신하도록 할 수 있다.
또한, 프로세서(210)는 네트워크 ID와 배터리 관리 시스템의 ID 외에도 네트워크 정보(예를 들면, 사용 주파수 등), 배터리 관리 시스템의 동작 구성값(operating configuration value) 등을 할당할 수 있다.
한편, 프로세서(210)는 통신 모듈(220)을 통해 복수의 배터리 관리 시스템 중 마스터 배터리 관리 시스템에 프로비저닝 신호를 송신하면, 마스터 배터리 관리 시스템에 대해 네트워크의 ID 및 마스터 배터리 관리 시스템의 ID를 할당할 수 있다. 그리고, 마스터 배터리 관리 시스템에 의해 네트워크가 형성되면, 슬레이브 배터리 관리 시스템에 프로비저닝 신호를 송신하고, 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대해 네트워크의 ID 및 해당 슬레이브 배터리 관리 시스템의 ID를 순차적으로 할당할 수 있다.
통신 모듈(220)은 배터리 팩에 포함된 복수의 배터리 관리 시스템과 통신할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(210)은 Wifi, Bluetooth, NFC 등 다양한 방식으로 무선 통신을 수행할 수 있다.
또한, 통신 모듈(220)은 복수의 배터리 관리 시스템 중 하나의 배터리 관리 시스템에 대해서만 신호를 송신하도록 하는 지향성 안테나를 포함할 수 있다. 통신 모듈(220)의 지향성 안테나는 지향성을 향상시키기 위한 안테나 가드를 통해 근거리에 있는 배터리 관리 시스템과 통신 가능하도록 할 수 있다.
사용자 인터페이스(230)는 사용자로부터 장치 설정, 배터리 팩의 네트워크의 ID 정보, 복수의 배터리 관리 시스템 각각의 ID 정보 및 배터리 관리 시스템을 제어하기 위한 명령에 관한 입력 등을 수신할 수 있다. 즉, 사용자는 사용자 인터페이스(230)를 통해 프로비저닝 장치(200)를 조작하기 위한 각종 입력을 제공할 수 있다. 예를 들면, 사용자 인터페이스(230)는 키보드, 마우스, 터치패드 등 다양한 형태로 구성될 수 있다.
디스플레이(240)는 배터리 및 배터리 관리 시스템의 상태 정보와 배터리 팩의 네트워크의 ID 및 배터리 관리 시스템 각각의 ID 정보 등을 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이(240)는 사용자 인터페이스로서 전술한 사용자 인터페이스(230)의 기능을 수행할 수 있다.
알람 모듈(250)은 프로세서(210)에서 배터리 및 배터리 관리 시스템 중 적어도 하나에 이상이 발생한 것으로 판단되면 경고 알림을 발생시킬 수 있다. 이 때, 알람 모듈(250)은 음성이나 빛 신호 등을 통하여 사용자에게 이상 여부를 알릴 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 장치(200)에서 알람 모듈(250)은 사용자 인터페이스(230)에 포함될 수 있다.
본 발명에 따른 프로비저닝 장치(200)는 배터리 관리 시스템 간의 통신과 동일한 인터페이스 상에서 수행될 수 있다. 종래에는 배터리 관리 시스템에 ID를 할당하기 위해 별도의 장치를 구비하여 새로운 인터페이스(예를 들면, IR 통신 장치) 상에서 ID를 할당하였으나, 본 발명의 프로비저닝 장치에 따르면, 기존의 배터리 관리 시스템의 통신 인터페이스와 동일한 인터페이스 상에서 ID를 할당할 수 있어 추가 인터페이스를 구비하기 위한 비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명의 프로비저닝 장치(200)는 사용자 또는 이동 장치에 의해 운반이 가능할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 프로비저닝 장치(200)를 직접 휴대 가능하고, 배터리 관리 시스템 각각에 대해 직접 프로비저닝 장치(200)를 태그함으로써 전술한 프로비저닝 모드(진단 및 ID 할당)를 수행할 수 있다. 또는, 프로비저닝 장치(200)를 별도의 이동 장치에 탑재하여 이동시키면서 배터리 관리 시스템 각각에 대한 프로비저닝 모드를 수행할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 프로비저닝 장치(200)는 사용자 또는 이동 장치가 직접 운반하는 대신 복수의 배터리 관리 시스템 각각에 대해 구비될 수 있다. 즉, 프로비저닝 장치(200)는 배터리 관리 시스템 각각에 인접하게 마련되어, 사용자나 이동 장치가 직접 운반하면서 태그할 필요 없이 자동적으로 프로비저닝 모드를 수행하도록 할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 장치(200)에 따르면, 배터리 조립시 별도의 장치를 이용하여 배터리 및 배터리 관리 시스템의 상태를 모니터링하고, 네트워크 ID와 각 배터리 관리 시스템의 ID를 효율적으로 할당할 수 있으며, 부피와 비용을 절감할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 장치가 배터리 팩의 배터리 관리 시스템들과 동작하는 것을 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 팩(300)은 BMC(Battery Module Controller)(310), CMC(Cell Module Controller)(320) 및 프로비저닝 장치(330)를 포함할 수 있다. 여기서, BMC(310)는 마스터 배터리 관리 시스템에 해당하고, CMC(320)는 복수의 슬레이브 배터리 관리 시스템에 해당할 수 있다.
CMC(320)는 복수의 배터리 셀들을 포함하는 배터리 모듈의 상태를 모니터링하고 제어하는 기능을 수행한다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 각 CMC(320)는 배터리 모듈 각각에 대해 구비되어 있으며, 각 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀들의 전압, 전류, 온도, SOC(state of charge) 등 상태 정보를 검출할 수 있다.
또한, BMC(310)는 각 CMC(320)에서 검출된 상태 정보를 수신하고, 해당 정보에 기초하여 각 CMC(320)들에 명령을 전송할 수 있다. 즉, BMC(310)는 배터리 팩(300)의 배터리 모듈과 배터리 관리 시스템의 전반적인 제어를 수행할 수 있다.
도 3에 나타낸 것처럼, 본 발명에 따른 프로비저닝 장치(330)는 배터리 팩(300)의 BMC(310) 및 CMC(320)들과 무선으로 통신을 수행할 수 있다. 즉, 프로비저닝 장치(330)는 전술한 것처럼 BMC(310) 및 CMC(320) 각각에 대해 프로비저닝 모드로 전환시키고, 배터리 모듈, BMC(310) 및 CMC(320)의 상태 진단과 ID 할당을 수행할 수 있다. 또한, 프로비저닝 장치(330)는 사용자 그래픽 인터페이스(GUI)를 포함할 수 있다.
본 발명의 프로비저닝 장치(330)는 사용자가 별도의 시스템에서 획득하여 입력한 ID를 사용하거나, BMC(310) 또는 CMC(320)에서 생성된 ID를 수신하여 네트워크 ID와 각 BMC(310) 또는 CMC(320)의 ID로 사용할 수 있다. 이 때, CMC(320)의 ID는 순차적으로 부여되거나, 사용자가 직접 입력할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 프로비저닝 장치(330)는 BMC(310) 및 CMC(320)의 상태 진단을 수행하고 네트워크 ID 및 BMC(310) 및 CMC(320) 각각에 대한 ID를 할당하여 별도의 메모리(미도시)에 저장할 수 있다. 뿐만 아니라, 프로비저닝 장치(330)는 네트워크의 관리와 모니터링을 수행할 수 있고, 신규 장치를 추가하거나 장치의 초기화 등을 수행할 수 있다. 그리고, 본 발명에 일 실시 예에 따른 프로비저닝 장치(330)는 네트워크 ID 및 BMC(310) 및 CMC(320) 각각에 대한 ID 등 각종 데이터를 외부 서버(미도시) 또는 전자 장치(예를 들면, PC, 사용자 단말 등)에 업로드하여 관리 가능하도록 구성될 수 있다.
프로비저닝 장치(330)에 의해 BMC(310)와 CMC(320) 모두에 ID가 할당되면, BMC(310)와 CMC(320)들은 할당된 BMS ID를 어드레스로 설정하여 네트워크를 형성하고, 배터리 및 배터리 관리 시스템의 상태(배터리 셀/모듈 전압, 온도 등) 등에 관한 데이터와 각종 명령(예를 들면, 상태 모니터링 명령, 셀 밸런싱 명령, 이상 진단을 위한 임계치 지정 명령 등)을 송수신할 수 있다.
도 4a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 장치의 예시적인 구성을 나타내는 도면이고, 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 장치를 사용하는 방법의 예시를 나타내는 도면이다.
도 4a를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 장치는 배터리 관리 시스템과의 통신을 위한 지향성 안테나를 구비할 수 있다. 이를 통해, 프로비저닝 장치가 특정 배터리 관리 시스템에 대해서만 통신을 수행하도록 할 수 있다. 또한, 프로비저닝 장치는 지향성 안테나의 안테나 방사 보호막을 추가로 마련하여 통신의 지향성을 향상시킬 수 있다.
한편, 사용자는 프로비저닝 장치의 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 통해 장치 설정, 네트워크 ID 및 장치 ID 입력, 상태 모니터링, 각종 명령어 입력 및 자동화 스크립트 등의 기능을 수행할 수 있다.
도 4b를 참조하면, 본 발명의 프로비저닝 장치는 배터리 관리 시스템과 접촉되거나 또는 인접하게 배치하여 프로비저닝을 수행할 수 있다. 이 때, 프로비저닝 장치는 배터리 관리 시스템에 탑재될 수도 있으며, 사용자가 운반하면서 태그하는 방식으로 프로비저닝을 수행할 수 있다. 또한, 각각의 배터리 관리 시스템은 프로비저닝 장치로부터 신호를 수신하기 위한 수신기를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 먼저 프로비저닝 장치는 마스터 배터리 관리 시스템으로 프로비저닝 신호를 전송한다(S110). 이 때, 프로비저닝 신호는 사전에 결정된 패턴 신호일 수 있다. 또한, 프로비저닝 장치와 배터리 관리 시스템 간의 통신은 배터리 관리 시스템 간의 통신 방식과 동일한 방식으로 수행될 수 있다.
마스터 배터리 관리 시스템이 프로비저닝 장치로부터 프로비저닝 신호를 수신하면, 프로비저닝 모드에 진입한다. 그리고, 프로비저닝 장치는 마스터 배터리 관리 시스템으로 상태 정보 요청 명령을 전송하고(S120), 마스터 배터리 관리 시스템에서는 배터리와 마스터 BMS 자체에 대한 상태 정보(예를 들면, 전압, SOC, 온도 등)를 프로비저닝 장치로 전송한다(S130). 이 때, 프로비저닝 장치에서는 수신된 상태 정보를 이용하여 배터리와 배터리 관리 시스템에 대한 이상 진단을 수행할 수 있다.
다음으로, 프로비저닝 장치에서는 네트워크 ID 및 마스터 배터리 관리 시스템의 ID를 설정한다(S140). 여기서, 네트워크 ID 및 마스터 배터리 관리 시스템의 아이디는 사용자가 직접 설정하거나 또는 배터리 관리 시스템에서 생성될 수 있다. 마스터 배터리 관리 시스템에서 네트워크 ID와 배터리 관리 시스템의 ID를 수신하면 다시 프로비저닝 장치로 수신 확인 신호를 전송한다(S150). 이와 같이, 프로비저닝 과정이 모두 수행되면 프로비저닝 장치에서는 마스터 배터리 관리 시스템으로 프로비저닝 종료 명령을 전송한다(S160). 프로비저닝 모드가 종료되면 마스터 배터리 관리 시스템은 일반 모드(normal mode)로 돌아간다.
마스터 배터리 관리 시스템에 대한 프로비저닝 동작이 종료되면, 프로비저닝 장치는 슬레이브 배터리 관리 시스템에 프로비저닝 신호를 전송한다(S170). 그리고, 마스터 배터리 관리 시스템에서와 동일한 방식으로 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 프로비저닝 동작을 수행한다. 이 때, 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 프로비저닝 동작은 단계 S120 내지 S150과 실질적으로 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다. 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 프로비저닝 동작이 모두 끝나면 프로비저닝 장치는 슬레이브 배터리 관리 시스템으로 프로비저닝 종료 명령을 전송한다(S180).
한편, 프로비저닝 장치는 첫번째 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 프로비저닝 동작이 종료되면 해당 슬레이브 배터리 관리 시스템은 일반 모드로 전환하고, 다음 슬레이브 배터리 관리 시스템에 대한 프로비저닝 동작을 순차적으로 수행한다.
이와 같이, 프로비저닝 장치에 의해 모든 마스터 및 슬레이브 배터리 관리 시스템에 ID가 할당되면, 배터리 관리 시스템들은 할당된 BMS ID를 어드레스로 설정하여 네트워크를 형성하여 데이터와 명령을 송수신할 수 있다. 예를 들어, 슬레이브 배터리 관리 시스템은 배터리 모듈과 배터리 관리 시스템의 상태(배터리 셀/모듈 전압, 온도 등) 등에 관한 데이터를 마스터 배터리 관리 시스템으로 송신할 수 있고, 마스터 배터리 관리 시스템에서는 각종 명령(예를 들면, 상태 모니터링 명령, 셀 밸런싱 명령, 이상 진단을 위한 임계치 지정 명령 등)을 슬레이브 배터리 관리 시스템으로 송신할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 먼저 프로비저닝 장치를 통해 배터리 팩에 포함된 복수의 배터리 관리 시스템 중 적어도 하나에 시스템을 프로비저닝 모드로 전환하기 위한 프로비저닝 신호를 무선으로 송신한다(S210). 또한, 프로비저닝 신호는 웨이크업 톤 신호, 재밍 신호 등 미리 설정된 패턴 신호를 통해 특정 배터리 관리 시스템에 대해서만 프로비저닝 모드로 전환되도록 할 수 있다.
또한, 단계 S210에서는 복수의 배터리 관리 시스템 중 특정 배터리 관리 시스템에 대해서만 신호를 송신하도록 하는 지향성 안테나와 지향성을 향상시키기 위한 안테나 가드를 통해 타겟이 되는 배터리 관리 시스템에 대해서만 통신 가능하도록 할 수 있다.
그리고, 프로비저닝 모드로 전환된 배터리 관리 시스템으로부터 배터리 및 배터리 관리 시스템의 상태 정보를 수신한다(S220). 이 때, 단계 S220에서는 배터리 및 배터리 관리 시스템의 상태 정보에 기초하여 배터리 및 배터리 관리 시스템의 상태를 진단할 수 있다. 예를 들면, 배터리 및 배터리 관리 시스템의 전압, 전류, 온도, 압력 등 상태 정보가 미리 설정된 기준 범위를 벗어나는지 여부에 기초하여 이상 여부를 판단할 수 있다. 또한, 단계 S220에서 수행된 배터리 및 배터리 관리 시스템의 상태 정보와 진단 결과를 그래픽 인터페이스를 통해 사용자에게 표시하거나, 외부 서버로 전송할 수 있다.
다음으로, 배터리 팩의 네트워크의 ID 및 배터리 관리 시스템 각각의 ID를 할당한다(S230). 이 때, 배터리 팩의 네트워크의 ID와 배터리 관리 시스템의 ID는 사용자가 직접 입력 모듈을 통해 설정하거나, 배터리 관리 시스템에 의해 자체적으로 생성될 수 있다.
또한, 단계 S230에서는 복수의 배터리 관리 시스템 중 마스터 배터리 관리 시스템에 프로비저닝 신호를 송신하면, 마스터 배터리 관리 시스템에 대해 네트워크의 ID 및 마스터 배터리 관리 시스템의 ID를 할당할 수 있다. 그리고, 마스터 배터리 관리 시스템에 의해 네트워크가 형성되면, 복수의 배터리 관리 시스템 중 슬레이브 배터리 관리 시스템 각각에 프로비저닝 신호를 송신하고, 슬레이브 배터리 관리 시스템 각각에 대해 네트워크의 ID 및 해당 슬레이브 배터리 관리 시스템의 ID를 순차적으로 할당할 수 있다.
도 5 및 도 6에서는 프로비저닝 장치가 각 배터리 관리 시스템에 대한 모니터링을 수행한 후에 네트워크와 배터리 관리 시스템의 ID 할당을 하는 것으로 설명하였으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며 네트워크와 배터리 관리 시스템의 ID를 할당한 후에 모니터링을 수행할 수도 있다
한편, 도 6에는 나타내지 않았으나, 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 방법은 배터리 및 배터리 관리 시스템의 상태 정보와 배터리 팩의 네트워크의 ID 및 배터리 관리 시스템 각각의 ID 정보 등을 표시하여 사용자가 데이터를 직접 확인 가능하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 방법은 단계 S220을 통해 배터리 및 배터리 관리 시스템 중 적어도 하나에 이상이 발생한 것으로 판단되면 경고 알림을 발생시켜 사용자에게 위험을 알릴 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 본 발명의 프로비저닝 방법에 따르면, 배터리 조립시 별도의 장치를 이용하여 배터리 및 배터리 관리 시스템의 상태를 모니터링하고, 네트워크 ID와 각 배터리 관리 시스템의 ID를 효율적으로 할당할 수 있으며, 부피와 비용을 절감할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로비저닝 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 프로비저닝 장치(700)는, 각종 처리 및 각 구성을 제어하는 마이크로컨트롤러(MCU; 710)와, 운영체제 프로그램 및 각종 프로그램(예로서, 배터리 및 배터리 관리 시스템 진단 프로그램, ID 할당 프로그램 등) 등이 기록되는 메모리(720)와, 배터리 셀 모듈 및/또는 반도체 스위칭 소자와의 사이에서 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 제공하는 입출력 인터페이스(730)와, 유무선 통신망을 통해 외부와 통신 가능한 통신 인터페이스(740)를 구비할 수 있다. 이와 같이, 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램은 메모리(720)에 기록되고, 마이크로 컨트롤러(710)에 의해 처리됨으로써 예를 들면 도 2에서 도시한 각 기능 블록들을 수행하는 모듈로서 구현될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 배터리 팩 2, 4, 6: 배터리 모듈
12, 14, 16: 슬레이브 BMS 10: 마스터 BMS
200: 프로비저닝 장치 210: 프로세서
220: 통신 모듈 230: 사용자 인터페이스
240: 디스플레이 250: 알람 모듈
300: 배터리 팩 310: BMC
320: CMC 330: 프로비저닝 장치
700: 프로비저닝 장치 710: MCU
720: 메모리 730: 입출력 I/F
740: 통신 I/F

Claims (15)

  1. 배터리 팩에 포함된 복수의 배터리 관리 시스템과 통신 가능한 통신 모듈; 및
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 통신 모듈이 상기 복수의 배터리 관리 시스템 중 적어도 하나의 배터리 관리 시스템을 프로비저닝(provisioning) 모드로 전환하기 위한 프로비저닝 신호를 무선으로 송신하도록 하고,
    상기 통신 모듈을 통해 상기 복수의 배터리 관리 시스템으로부터 상기 배터리 및 상기 배터리 관리 시스템의 상태 정보를 수신하도록 하고,
    상기 통신 모듈을 통해 수신한 배터리 관리 시스템의 상태 정보에 기초하여 상기 배터리 팩의 네트워크의 ID 및 상기 복수의 배터리 관리 시스템 각각의 ID를 할당하는 프로비저닝 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 통신 모듈은 상기 복수의 배터리 관리 시스템 중 하나의 배터리 관리 시스템에 대해서만 신호를 송신하도록 하는 지향성 안테나를 포함하는 프로비저닝 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    사용자로부터 장치 설정, 상기 배터리 팩의 네트워크의 ID, 상기 복수의 배터리 관리 시스템 각각의 ID 및 상기 배터리 관리 시스템을 제어하기 위한 명령 중 적어도 어느 하나에 관한 입력을 수신하기 위한 사용자 인터페이스를 더 포함하는 프로비저닝 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 배터리 및 상기 배터리 관리 시스템의 상태 정보와, 상기 배터리 팩의 네트워크의 ID 및 상기 복수의 배터리 관리 시스템 각각의 ID 중 적어도 어느 하나를 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 프로비저닝 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 통신 모듈은 상기 복수의 배터리 관리 시스템 간의 통신 방식과 동일한 통신 방식으로 수행되는 프로비저닝 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 네트워크의 ID 및 상기 배터리 관리 시스템의 ID는 사용자 입력에 기초하여 설정되거나, 또는 상기 복수의 배터리 관리 시스템 중 적어도 하나에 의해 생성되는 프로비저닝 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 배터리 및 상기 배터리 관리 시스템의 상태 정보에 기초하여 상기 배터리 및 상기 배터리 관리 시스템의 상태를 진단하는 프로비저닝 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서에서 상기 배터리 및 상기 배터리 관리 시스템 중 적어도 하나에 이상이 발생한 것으로 판단되면 경고 알림을 발생시키는 알람 모듈을 더 포함하는 프로비저닝 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 통신 모듈을 통해 상기 배터리 및 상기 배터리 관리 시스템의 상태 정보를 외부 서버로 전송하는 프로비저닝 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 통신 모듈을 통해 상기 복수의 배터리 관리 시스템 중 마스터 배터리 관리 시스템에 상기 프로비저닝 신호를 송신하면, 상기 마스터 배터리 관리 시스템에 대해 상기 네트워크의 ID 및 상기 마스터 배터리 관리 시스템의 ID를 할당하고,
    상기 마스터 배터리 관리 시스템에 의해 네트워크가 형성되면, 상기 통신 모듈을 통해 상기 복수의 배터리 관리 시스템 중 슬레이브 배터리 관리 시스템 각각에 상기 프로비저닝 신호를 송신하고, 상기 슬레이브 배터리 관리 시스템 각각에 대해 상기 네트워크의 ID 및 상기 슬레이브 배터리 관리 시스템의 ID를 할당하는 프로비저닝 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 슬레이브 배터리 관리 시스템 각각에 대해 순차적으로 상기 네트워크의 ID 및 상기 슬레이브 배터리 관리 시스템의 ID를 할당하는 프로비저닝 장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로비저닝 신호는 미리 설정된 패턴을 갖는 신호를 포함하는 프로비저닝 장치.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 배터리 관리 시스템에 대한 프로비저닝 동작이 종료된 경우, 상기 통신 모듈을 통해 해당 배터리 관리 시스템으로 프로비저닝 종료 명령을 송신하는 프로비저닝 장치.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로비저닝 장치는 운반이 가능한 프로비저닝 장치.
  15. 프로비저닝 장치를 이용한 배터리 시스템의 상태를 진단하고 ID를 할당하는 방법으로서,
    배터리 팩에 포함된 복수의 배터리 관리 시스템 중 적어도 하나에 시스템을 프로비저닝 모드로 전환하기 위한 프로비저닝 신호를 무선으로 송신하는 단계;
    상기 복수의 배터리 관리 시스템 각각으로부터 상기 배터리 및 상기 배터리 관리 시스템의 상태 정보를 수신하는 단계;
    상기 배터리 팩의 네트워크의 ID 및 상기 복수의 배터리 관리 시스템 각각의 ID를 할당하는 단계를 포함하는 프로비저닝 방법.
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