KR102817945B1 - 루지바퀴 마모율 자동검사유닛을 갖는 루지 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 루지가 안착되고, 루지를 이송시키는 제1운송부, 제1운송부와 인접하도록 위치하여 제1운송부로부터 이송되는 루지를 전달받아 루지의 바퀴를 회전시켜 바퀴마모율을 검사하는 루지바퀴 마모율 자동검사유닛 및 루지바퀴 마모율 자동검사유닛과 인접하도록 위치하고, 루지바퀴 마모율 자동검사유닛으로부터 이송되는 루지를 전달받아 루지를 이송시키는 제2운송부를 포함하는 루지바퀴 마모율 자동검사유닛을 갖는 루지 시스템을 제공한다.

Description

루지바퀴 마모율 자동검사유닛을 갖는 루지 시스템 {Luge system with automatic inspection unit for wear rate of luge wheels}

본 발명은 루지바퀴 마모율 자동검사유닛을 갖는 루지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진동센서를 이용하여 루지바퀴의 마모를 검사함으로써 정비가 필요한 루지를 자동으로 선별할 수 있어 신속하고 정확하게 루지를 유지관리 할 수 있는 루지바퀴 마모율 자동검사유닛을 갖는 루지 시스템에 관한 것이다.

루지가 트랙 위를 달리거나, 정지할 때 트랙과의 마찰에 의해 루지의 바퀴가 마모되는데, 이 때, 루지의 바퀴는 트랙의 상태나 루지의 운행 상황에 따라 그 마모의 정도가 각각 다르며, 하나의 바퀴도 그 마모된 정도가 다른 편마모가 발생할 수 있다.

따라서, 일정기간 운행한 루지는 그 바퀴의 마모 정도를 측정하여, 보수 가공해야 할 필요가 있다.

그러나, 종래에는 이러한 루지 바퀴의 상태를 진단하는 전용 장치가 없었으므로, 루지 바퀴의 상태를 진단하기 위해 사후에 사람이 하나하나 검사하여야 했다.

또한, 루지의 급제동시나 정지시 바퀴와 트랙과의 마찰에 의해 생기는 바퀴의 편마모 현상이나 바퀴가 타원형으로 마모된 상태는 육안으로 발견하기 힘들어서, 루지 탑승자가 이상소음을 듣거나 탑승 중 불편함으로 신고하는 경우 루지를 검사하는 방식으로 발견하였다.

이와 같은 종래의 방식은 루지 바퀴의 상태를 사전에 자동으로 측정, 검사하는 방식이 아니므로, 루지의 바퀴 관리에 있어서 효율적이지 못하고, 운행의 안정성이 떨어진다는 단점이 있었다.

대한민국 등록특허 제10-1946335호(발명의 명칭: 도로용 루지)에서는, 하단에 바퀴를 형성하고, 상면에 손잡이와 사용자가 앉을 수 있는 좌석을 구비한 도로용 루지에 있어서, 발광부가 내삽되어 형성되고, 전방에서 후방으로 경사를 이루도록 형성하는 전방부와; 상기 전방부의 후방에는 사용자가 손을 이용하여 조작할 수 있도록 형성한 핸들과 상기 핸들의 일측에는 결합부를 이용하여 결합하는 앞바퀴와; 상기 앞바퀴의 후방 양측 하단에는 보조바퀴가 형성되는 보조바퀴덮개와; 상기 보조바퀴덮개의 후방 상단에는 사용자가 착석할 수 있는 좌석과; 상기 좌석의 후방 하단 내측에 형성하고, 외측에는 타이어가 형성되며, 상기 타이어의 내측에는 휠이 위치하고, 상기 휠의 내측에는 반원 형상의 브레이크패드 2개가 대칭을 이루며, 상기 브레이크패드의 끝단과 끝단 사이에는 유선 형상의 브레이크패드조절부가 고정축에 의해 고정되어 형성되는 뒷바퀴와; 상기 결합부와 뒷바퀴를 연결하는 케이블을 포함하는 루지로 구성하고, 상기 앞바퀴는 1개 또는 2개로 구성하며, 뒷바퀴는 2개로 구성하고, 보조바퀴는 루지의 양 측면 하단에 각각 1개씩으로 구성하는 것을 특징으로 하는 도로용 루지가 개시되어 있다.

(특허문헌 1) 대한민국 등록특허 제10-1946335호 (2019.01.31)

상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은 루지바퀴 마모율 자동검사유닛에 구비되는 제2벨트 및 진동센서를 이용하여 루지의 바퀴를 회전시키고, 루지의 바퀴가 회전하면서 발생하는 진동을 측정하여 루지 바퀴에 발생한 마모를 자동으로 검사하고, 루지 바퀴의 마모 검사 결과에 따라 합격품과 불합격품으로 분류해 합격품은 제1운송라인을 통해 제1이송부로 이송하여 탑승자들이 이용할 수 있도록 하고, 불합격품은 제2운송라인 및 제3운송라인을 통해 제3운송라인으로 이송하여 따로 보관함으로써 탑승자들의 안전성을 확보하며, 신속하고 정확하게 루지를 유지관리하여 체계적인 운영을 할 수 있게 하는 루지바퀴 마모율 자동검사유닛을 갖는 루지 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 루지가 안착되고, 상기 루지를 이송시키는 제1운송부; 상기 제1운송부와 인접하도록 위치하여 상기 제1운송부로부터 이송되는 상기 루지를 전달받아 상기 루지의 바퀴를 회전시켜 바퀴마모율을 검사하는 루지바퀴 마모율 자동검사유닛; 및 상기 루지바퀴 마모율 자동검사유닛과 인접하도록 위치하고, 상기 루지바퀴 마모율 자동검사유닛으로부터 이송되는 상기 루지를 전달받아 상기 루지를 이송시키는 제2운송부;를 포함하는 루지바퀴 마모율 자동검사유닛을 갖는 루지 시스템을 제공한다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2운송부와 인접하도록 위치하여 상기 제2운송부로부터 이송되는 상기 루지가 안착되고, 상기 루지를 이송시키는 제1이송부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1운송부, 상기 루지바퀴 마모율 자동검사유닛, 상기 제2운송부 및 상기 제1이송부는 서로 일직선의 형태로 배열되고, 서로 순차적으로 연결될 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2운송부는, 상기 루지바퀴 마모율 자동검사유닛과 상기 제1이송부를 연결시키고, 상기 루지바퀴 마모율 자동검사유닛에서 전달받은 상기 루지를 상기 제1이송부로 이송시키는 제1운송라인; 상기 제1운송라인과 연결되고, 상기 제1운송라인과 수직하도록 형성되어 상기 제1운송라인의 이송방향과 수직한 방향으로 상기 루지를 이송시키는 제2운송라인; 및 상기 제2운송라인과 연결되고, 상기 제2운송라인과 수직하도록 형성되어 상기 제2운송라인의 이송방향과 수직한 방향으로 상기 루지를 이송시키는 제3운송라인;을 구비할 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 루지바퀴 마모율 자동검사유닛은, 상기 제1운송부에서 상기 제2운송부로 상기 루지를 이송시키는 제1벨트; 상기 제1운송부와 상기 제1벨트의 사이에 위치하고, 상기 루지의 후륜과 접촉하여 상기 루지의 후륜을 회전시키는 제2벨트; 상기 루지바퀴 마모율 자동검사유닛으로 이송되는 상기 루지를 감지하는 감지센서; 및 상기 루지바퀴 마모율 자동검사유닛에서 상기 루지의 바퀴를 회전시킬 시 발생하는 진동을 측정하는 진동센서;를 구비할 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 감지센서는, 상기 제1벨트와 인접하도록 위치하고, 기설정된 위치에 형성되어, 상기 루지가 상기 제1운송부로부터 상기 제1벨트로 이송될 시 상기 루지를 감지할 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 감지센서 및 상기 진동센서와 연결되어, 상기 감지센서가 전송하는 신호를 전달받아 상기 제1벨트 및 상기 제2벨트 중 적어도 하나 이상을 제어하고, 상기 진동센서가 전송하는 신호를 전달받아 상기 제1운송라인, 상기 제2운송라인 및 상기 제3운송라인 중 적어도 하나 이상을 제어하는 처리부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 진동센서는, 상기 제2벨트와 인접하도록 위치하고, 상기 루지의 바퀴가 상기 제2벨트에 의해 회전함에 따라 상기 루지 바퀴의 마모로 인해 발생하는 상하방향으로의 진동을 측정하고, 상기 진동을 측정하여 생성한 진동데이터를 상기 처리부로 전송할 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 처리부는, 상기 진동센서로부터 전달받은 상기 진동데이터를 기 저장된 기준 진동정보와 비교한 결과에 따라 상기 진동데이터가 상기 기 저장된 기준 진동정보보다 낮을 시 상기 루지를 상기 제1이송부로 이송시키도록 상기 제1운송라인을 제어할 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 처리부는, 상기 진동센서로부터 전달받은 상기 진동데이터를 기 저장된 기준 진동정보와 비교한 결과에 따라 상기 진동데이터가 상기 기 저장된 기준 진동정보보다 높을 시 상기 루지를 상기 제3운송라인으로 이송시키도록 상기 제2운송라인 및 상기 제3운송라인을 제어할 수 있다.

상기와 같은 구성에 따르는 본 발명의 효과는, 루지바퀴 마모율 자동검사유닛에 구비되는 제2벨트 및 진동센서를 이용하여 루지의 바퀴를 회전시키고, 루지의 바퀴가 회전하면서 발생하는 진동을 측정하여 루지 바퀴에 발생한 마모를 자동으로 검사하고, 루지 바퀴의 마모 검사 결과에 따라 합격품과 불합격품으로 분류해 합격품은 제1운송라인을 통해 제1이송부로 이송하여 탑승자들이 이용할 수 있도록 하고, 불합격품은 제2운송라인 및 제3운송라인을 통해 제3운송라인으로 이송하여 따로 보관함으로써 탑승자들의 안전성을 확보하며, 신속하고 정확하게 루지를 유지관리하여 체계적인 운영을 할 수 있다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 루지 승차장 운영시스템의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 루지 승차장 운영시스템에 포함되는 루지바퀴 마모율 자동검사유닛을 갖는 루지 시스템의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 루지바퀴 마모율 자동검사유닛을 갖는 루지 시스템의 평면도인 도2에서 B부분을 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 루지 승차장 운영시스템에 포함되는 루지 자동 배차 시스템의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 루지 자동 배차 시스템의 평면도인 도 4에서의 A부분을 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 루지 자동 배차 시스템에 구비되는 제1근접센서 및 제2근접센서의 위치를 나타내는 평면도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 루지 승차장 운영시스템(1)의 평면도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 루지 승차장 운영시스템(1)은 루지바퀴 마모율 자동검사유닛을 갖는 루지 시스템 및 루지 자동 배차 시스템을 포함할 수 있다.

먼저, 본 발명의 루지바퀴 마모율 자동검사유닛을 갖는 루지 시스템에 대해서 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 루지 승차장 운영시스템(1)에 포함되는 루지바퀴 마모율 자동검사유닛을 갖는 루지 시스템의 평면도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 루지바퀴 마모율 자동검사유닛을 갖는 루지 시스템은 제1이송부(100), 제1운송부(500), 루지바퀴 마모율 자동검사유닛(600), 제2운송부(700) 및 처리부(800)를 포함할 수 있다.

상기한 제1운송부(500), 루지바퀴 마모율 자동검사유닛(600), 제2운송부(700) 및 제1이송부(100)는 서로 일직선의 형태로 배열되고, 서로 순차적으로 연결될 수 있다.

제1운송부(500)는 루지(10)가 안착되고, 루지(10)를 이송시킬 수 있다.

상기한 제1운송부(500)는 복수 개로 구성될 수 있고, 복수 개의 제1운송부(500) 각각에 루지(10)가 적어도 하나 이상 위치할 수 있다.

여기서, 복수 개의 제1운송부(500) 각각에 위치하는 루지(10) 중 적어도 일부는 탑승자를 운반하는 곤돌라에 의해 이송되어 제1운송부(500)에 위치할 수 있고, 복수 개의 제1운송부(500) 각각에 위치하는 루지(10) 중 다른 일부는 루지(10)만을 운반하는 수송체에 의해 이송되어 제1운송부(500)에 위치할 수 있다.

또한, 복수 개의 제1운송부(500) 각각은 복수 개의 루지바퀴 마모율 자동검사유닛(600) 각각과 연결되어 루지바퀴 마모율 자동검사유닛(600)으로 루지(10)를 이송시킬 수 있다.

루지바퀴 마모율 자동검사유닛(600)은 제1운송부(500)와 인접하도록 위치하여 제1운송부(500)로부터 이송되는 루지(10)를 전달받아 루지(10)의 바퀴를 회전시켜 바퀴마모율을 검사할 수 있다.

상기한 루지바퀴 마모율 자동검사유닛(600)은 복수 개로 구성될 수 있고, 복수 개의 루지바퀴 마모율 자동검사유닛(600) 각각은 후술되는 복수 개의 제2운송부(700) 각각에 구비되는 제1운송라인(710)과 각각 연결될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 루지바퀴 마모율 자동검사유닛을 갖는 루지 시스템의 평면도인 도2에서 B부분을 나타낸 측면도이다.

도 3을 참조하면, 이러한 복수 개의 루지바퀴 마모율 자동검사유닛(600) 중 어느 하나의 루지바퀴 마모율 자동검사유닛(600)은 제1벨트(610), 제2벨트(620), 감지센서(630) 및 진동센서(640)를 구비할 수 있다.

제1벨트(610)는 제1운송부(500)와 제2운송부(700) 사이에 위치하고, 제2운송부(700)와 인접하도록 위치할 수 있다.

상기한 제1벨트(610)는 제1운송부(500)에서 제2운송부(700)로 루지(10)를 이송시킬 수 있다.

제2벨트(620)는 제1운송부(500)와 제1벨트(610)의 사이에 위치하고, 루지(10)의 후륜과 접촉하여 루지(10)의 후륜을 회전시킬 수 있다.

이때, 루지(10)의 후륜에 마모가 발생했을 경우, 루지(10)의 후륜이 제2벨트(620)에서 회전함에 따라 루지(10) 후륜의 마모된 부분으로 인해 상하방향으로의 진동이 발생할 수 있다.

감지센서(630)는 루지바퀴 마모율 자동검사유닛(600)으로 이송되는 루지(10)를 감지할 수 있다.

구체적으로, 감지센서(630)는, 제1벨트(610)와 인접하도록 위치하고, 기설정된 위치에 형성되어, 루지(10)가 제1운송부(500)로부터 제1벨트(610)로 이송될 시 루지(10)를 감지할 수 있다.

이때, 감지센서(630)는, 루지(10)를 감지한 신호인 루지감지신호를 생성하고 처리부(800)로 전송할 수 있다.

여기서, 감지센서(630)는, 루지(10)의 후륜이 제2벨트(620)의 상단에 위치할 시, 루지(10)의 길이를 고려하여 위치가 설정될 수 있고, 루지(10)의 전륜이 위치하는 부위에 형성될 수 있다.

진동센서(640)는 루지바퀴 마모율 자동검사유닛(600)에서 루지(10)의 바퀴를 회전시킬 시 발생하는 진동을 측정할 수 있다.

구체적으로, 진동센서(640)는, 제2벨트(620)와 인접하도록 위치하고, 루지(10)의 바퀴가 제2벨트(620)에 의해 회전함에 따라 루지(10) 바퀴의 마모로 인해 발생하는 상하방향으로의 진동을 측정하고, 진동을 측정하여 생성한 진동데이터를 처리부(800)로 전송할 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 제2운송부(700)는 루지바퀴 마모율 자동검사유닛(600)과 인접하도록 위치하고, 루지바퀴 마모율 자동검사유닛(600)으로부터 이송되는 루지(10)를 전달받아 루지(10)를 이송시킬 수 있다.

구체적으로, 제2운송부(700)는 루지바퀴 마모율 자동검사유닛(600)과 제1이송부(100)의 사이에 위치하고, 진동센서(640)에서 측정한 진동의 진동데이터에 따라 전송되는 처리부(800)의 제2제어신호에 의해 루지바퀴 마모율 자동검사유닛(600)에서 이송되는 적어도 일부의 루지(10)를 제1이송부(100)로 이송시킬 수 있다.

이러한 제2운송부(700)는 제1운송라인(710), 제2운송라인(720) 및 제3운송라인(730)을 구비할 수 있다.

제1운송라인(710)은 루지바퀴 마모율 자동검사유닛(600)과 제1이송부(100)를 연결시키고, 루지바퀴 마모율 자동검사유닛(600)에서 전달받은 루지(10)를 제1이송부(100)로 이송시킬 수 있다.

제2운송라인(720)은 제1운송라인(710)과 연결되고, 제1운송라인(710)과 수직하도록 형성되어 제1운송라인(710)의 이송방향과 수직한 방향으로 루지(10)를 이송시킬 수 있다.

제3운송라인(730)은 제2운송라인(720)과 연결되고, 제2운송라인(720)과 수직하도록 형성되어 제2운송라인(720)의 이송방향과 수직한 방향으로 루지(10)를 이송시킬 수 있다.

구체적으로, 제1운송라인(710), 제2운송라인(720) 및 제3운송라인(730)은 진동센서(640)에서 루지(10) 바퀴의 진동을 측정하여 생성한 진동데이터가 처리부(800)에 기 저장된 진동정보와 비교한 결과에 따라 전송하는 제2제어신호에 의해 루지(10)를 이송시킬 수 있다.

더 구체적으로, 진동센서(640)에서 루지(10) 바퀴의 진동을 측정하여 생성한 진동데이터가 처리부(800)에 기 저장된 진동정보 이하일 경우, 처리부(800)는 루지(10)를 합격품으로 판단하고, 처리부(800)가 제1운송라인(710)으로 제2제어신호를 전송하여 제1운송라인(710)을 작동시킴으로써 루지(10)를 제1이송부(100)로 이송시킬 수 있다.

그리고, 진동센서(640)에서 루지(10) 바퀴의 진동을 측정하여 생성한 진동데이터가 처리부(800)에 기 저장된 진동정보를 초과할 경우, 처리부(800)는 루지(10)를 불합격품으로 판단하고, 처리부(800)가 제2운송라인(720) 및 제3운송라인(730)으로 순차적으로 제2제어신호를 전송하여 제2운송라인(720) 및 제3운송라인(730)을 순차적으로 작동시킴으로써 루지(10)는 제2운송라인(720)을 거쳐 제3운송라인(730)으로 이송될 수 있다.

처리부(800)는 감지센서(630) 및 진동센서(640)와 연결되어, 감지센서(630)가 전송하는 신호를 전달받아 제1벨트(610) 및 제2벨트(620) 중 적어도 하나 이상을 제어하고, 진동센서(640)가 전송하는 신호를 전달받아 제1운송라인(710), 제2운송라인(720) 및 제3운송라인(730) 중 적어도 하나 이상을 제어할 수 있다.

상기한 처리부(800)에서는, 감지센서(630)로부터 루지감지신호를 전달받아 분석을 수행하여 제2제어신호를 생성할 수 있다.

그리고, 처리부(800)에서, 루지감지신호에 의해 루지(10)가 감지센서(630)의 위치에 위치하는 것으로 판단한 경우, 처리부(800)로부터 제1벨트(610) 및 제2벨트(620) 각각으로 제2제어신호가 전송될 수 있다.

이에 따라, 처리부(800)의 제2제어신호에 의해 제1벨트(610)가 정지할 수 있고, 제2벨트(620)는 작동할 수 있으며, 루지(10)의 후륜을 회전시킬 수 있다.

또한, 처리부(800)로 루지감지신호가 전송되지 않을 경우, 처리부(800)는 감지센서(630)의 위치에 루지(10)가 위치하지 않는 것으로 판단할 수 있다.

이때, 처리부(800)로부터 제1벨트(610) 및 제2벨트(620) 각각으로 제2제어신호가 전송될 수 있다.

이에 따라, 처리부(800)의 제2제어신호에 의해 제1벨트(610)가 작동할 수 있고, 제2벨트(620)는 정지할 수 있으며, 루지(10)가 제1벨트(610)에 위치하는 감지센서(630)의 위치로 이송될 수 있다.

이후, 처리부(800)는, 진동센서(640)로부터 진동데이터를 전달받을 경우, 처리부(800)로부터 제1벨트(610) 및 제2벨트(620) 각각으로 제2제어신호가 전송될 수 있다.

이에 따라, 처리부(800)의 제2제어신호에 의해 제1벨트(610)가 작동할 수 있고, 제2벨트(620)는 정지할 수 있으며, 루지(10)가 제1운송라인(710)으로 이송될 수 있다.

아울러, 처리부(800)는, 진동센서(640)로부터 전달받은 진동데이터를 처리부(800)에 기 저장된 기준 진동정보와 비교한 결과에 따라 진동데이터가 처리부(800)에 기 저장된 기준 진동정보 이하일 시 루지(10)를 제1이송부(100)로 이송시키도록 제1운송라인(710)을 제어할 수 있다.

그리고, 처리부(800)는, 진동센서(640)로부터 전달받은 진동데이터를 처리부(800)에 기 저장된 기준 진동정보와 비교한 결과에 따라 진동데이터가 처리부(800)에 기 저장된 기준 진동정보를 초과할 시 루지(10)를 제3운송라인(730)으로 이송시키도록 제2운송라인(720) 및 제3운송라인(730)을 제어할 수 있다.

구체적으로, 처리부(800)에서는 상기의 진동데이터를 전달받아 분석을 수행하여 제2제어신호를 생성할 수 있다.

그리고, 처리부(800)에서, 진동센서(640)에서 측정한 진동데이터가 처리부(800)에 기 저장된 기준 진동정보 이하인 것으로 판단된 경우, 처리부(800)로부터 제1운송라인(710)으로 제2제어신호가 전송될 수 있다.

이에 따라, 처리부(800)의 제2제어신호에 의해 제1운송라인(710)이 작동할 수 있다.

또한, 처리부(800)에서, 진동센서(640)에서 측정한 진동데이터가 처리부(800)에 기 저장된 기준 진동정보를 초과하는 것으로 판단된 경우, 처리부(800)로부터 제2운송라인(720) 및 제3운송라인(730)으로 제2제어신호가 전송될 수 있다.

이에 따라, 처리부(800)의 제2제어신호에 의해 제2운송라인(720) 및 제3운송라인(730)이 작동할 수 있다.

이때, 처리부(800)는, 먼저 제2운송라인(720)을 작동시킨 후, 제2운송라인(720)에 의해 루지(10)가 제2운송라인(720)과 제3운송라인(730)이 교차하는 부분에 도달할 시 제2운송라인(720)을 정지시키고, 제3운송라인(730)을 작동시켜 루지(10)가 제3운송라인(730)에 위치하도록 이송할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 루지 자동 배차 시스템에 대해서 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 루지 승차장 운영시스템(1)에 포함되는 루지 자동 배차 시스템의 평면도이다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 루지 자동 배차 시스템의 평면도인 도 4에서의 A부분을 나타낸 측면도이다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 루지 자동 배차 시스템에 구비되는 제1근접센서(320) 및 제2근접센서(330)의 위치를 나타내는 평면도이다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 루지 자동 배차 시스템은 제1이송부(100), 제2이송부(200), 검출부(300) 및 제어부(400)를 포함할 수 있다.

도 2 및 도 4를 참조하면, 제1이송부(100)는 제2운송부(700)와 인접하도록 위치하여 제2운송부(700)로부터 이송되는 루지(10)가 안착되고, 루지(10)를 이송시킬 수 있다.

또한, 제1이송부(100)는 루지 분배영역에 배치되어 복수 개의 루지(10)가 안착되고, 복수 개의 루지(10)를 각각 이송시킬 수 있다.

여기서, 상기한 루지 분배영역은, 처리부(800)에 의해 합격품으로 판단되는 루지(10)가 제1운송라인(710)을 통해 이송되는 영역으로, 탑승자가 탑승할 수 있도록 루지(10)를 분배시키는 영역을 의미한다.

이러한 제1이송부(100)는 제1이송컨베이어(110), 제2이송컨베이어(120) 및 제3이송컨베이어(130)를 구비할 수 있다.

제1이송컨베이어(110)는 복수 개로 구성되며, 후술되는 이송라인(210)의 길이방향과 평행하도록 형성되고, 제2운송부(700)와 연결되며 복수 개의 이송라인(210) 각각과 연결되어 제2운송부(700)로부터 루지(10)를 전달받을 수 있고, 이송라인(210)으로 루지(10)를 이송시킬 수 있다.

구체적으로, 제1이송컨베이어(110)는 후술되는 제2운송부(700)의 제1운송라인(710)과 연결되고, 제1운송라인(710)으로부터 루지(10)를 전달받을 수 있다.

또한, 제1이송컨베이어(110)는 이송라인(210)의 제1이송라인(211)과 연결되고, 제1이송라인(211)으로 루지(10)를 이송시킬 수 있다.

제2이송컨베이어(120)는 제1이송컨베이어(110)와 수직하도록 형성되고, 제1이송컨베이어(110)와 연결될 수 있다.

상기한 제2이송컨베이어(120)는 제2이송컨베이어(120)와 연결되는 복수 개의 제1이송컨베이어(110) 중 어느 하나의 제1이송컨베이어(110)에 위치하는 루지(10)를 복수 개의 제1이송컨베이어(110) 중 다른 하나의 제1이송컨베이어(110)로 이송시킬 수 있다.

여기서, 제2이송컨베이어(120)가 루지(10)를 이송시키는 방향은 제1이송컨베이어(110)가 루지(10)를 이송시키는 방향과 수직한 방향으로 형성된다.

제3이송컨베이어(130)는 제1이송컨베이어(110)와 수직하도록 형성되고, 제2이송컨베이어(120)와 소정 거리 이격되도록 위치하며, 제1이송컨베이어(110)와 연결될 수 있다.

상기한 제3이송컨베이어(130)는 제3이송컨베이어(130)와 연결되는 복수 개의 제1이송컨베이어(110) 중 어느 하나의 제1이송컨베이어(110)에 위치하는 루지(10)를 복수 개의 제1이송컨베이어(110) 중 다른 하나의 제1이송컨베이어(110)로 이송시킬 수 있다.

여기서, 제3이송컨베이어(130)가 루지(10)를 이송시키는 방향은 제1이송컨베이어(110)가 루지(10)를 이송시키는 방향과 수직한 방향으로 형성된다.

전술한 제2이송컨베이어(120) 및 제3이송컨베이어(130)는 제1이송컨베이어(110) 상에서 이송되는 루지(10)의 이송 경로를 변경시키는 디버터 컨베이어로 구성될 수 있다.

이에 따라, 제1이송컨베이어(110)는 이송라인(210)의 길이방향과 평행한 방향으로 루지(10)를 이송시키며, 제2이송컨베이어(120) 및 제3이송컨베이어(130)는 제1이송컨베이어(110)에서 루지(10)가 이송되는 방향과 수직한 방향으로 루지(10)의 이송 경로를 변경하여 이송시킬 수 있다.

따라서, 제1운송라인(710)으로부터 제1이송부(100)로 루지(10)가 이송된 후, 제1이송컨베이어(110)에서 이송라인(210)이 위치하는 방향으로 루지(10)를 이송할 수 있을 뿐만 아니라, 제2이송컨베이어(120) 또는 제3이송컨베이어(130)에 의해 제1이송컨베이어(110)가 루지(10)를 이송시키는 방향과 수직한 방향으로 루지(10)의 이송이 가능하여 제1이송컨베이어(110)와 제2이송컨베이어(120)가 교차하는 지점 또는 제1이송컨베이어(110)와 제3이송컨베이어(130)가 교차하는 지점으로 루지(10)를 이송시킬 수 있다.

제2이송부(200)는 제1이송부(100)와 인접하도록 위치하며, 루지 탑승영역에 배치되어 제1이송부(100)로부터 이송되는 루지(10)를 특정 위치에 위치시킬 수 있다.

여기서, 상기한 루지 탑승영역은, 전술한 루지 분배영역에서 분배된 루지(10)를 전달받는 영역으로, 탑승자들이 루지(10)를 탑승할 수 있는 영역을 의미한다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 이러한 제2이송부(200)는 이송라인(210) 및 이송부재(220)를 구비할 수 있다.

이송라인(210)은 복수 개로 구성되고, 복수 개의 루지(10) 각각이 이송되도록 가이드할 수 있다.

또한, 복수 개의 이송라인(210) 각각은, 서로 평행하도록 형성되고, 서로 소정 거리 이격되어 위치할 수 있다.

그리고, 이송라인(210)에 이송부재(220)가 연결되고, 이송라인(210)은 이송부재(220)가 이동하는 경로를 제공할 수 있다.

도 4 및 도 6을 참조하면, 상기한 이송라인(210)은 제1이송라인(211), 제2이송라인(212) 및 제3이송라인(213)을 구비할 수 있다.

이때, 도 4 및 도 6에서, 이송라인(210)에서 제1이송라인(211), 제2이송라인(212) 및 제3이송라인(213) 각각의 영역을 구분하기 위해 이송라인(210)을 a, b, c 세 부분으로 나누어 점선으로 표시하였다.

구체적으로, 도 4의 a 및 도 6의 a는 이송라인(210)에서 제1이송라인(211)의 영역을 나타내고, 도 4의 b 및 도 6의 b는 이송라인(210)에서 제2이송라인(212)의 영역을 나타내며, 도 4의 c및 도 6의 c는 이송라인(210)에서 제3이송라인(213)의 영역을 나타낸다.

제1이송라인(211)은 제1이송컨베이어(110)와 연결되어 제1이송컨베이어(110)로부터 루지(10)를 전달받을 수 있다.

제2이송라인(212)은 제1이송라인(211)과 연결되어 제1이송라인(211)으로부터 루지(10)를 전달받을 수 있다.

제3이송라인(213)은 제2이송라인(212)과 연결되어 제2이송라인(212)으로부터 루지(10)를 전달받을 수 있다.

상기한 제1이송라인(211), 제2이송라인(212) 및 제3이송라인(213)은 서로 일직선 상에서 순차적으로 연결될 수 있다.

여기서, 루지(10)는 제1이송라인(211)에서 제2이송라인(212)으로 이송되고, 제2이송라인(212)에서 제3이송라인(213)으로 이송될 수 있다.

이때, 제1이송라인(211), 제2이송라인(212) 및 제3이송라인(213) 각각에는 적어도 하나의 루지(10)가 위치할 수 있다.

또한, 제1이송라인(211), 제2이송라인(212) 및 제3이송라인(213) 각각에는 후술되는 제2근접센서(330)가 설치될 수 있다.

그리고, 제1이송라인(211), 제2이송라인(212) 및 제3이송라인(213)에 설치되는 제2근접센서(330)의 위치에 따라 제1이송라인(211), 제2이송라인(212) 및 제3이송라인(213)에서의 루지(10) 위치가 설정될 수 있다.

다시 도 4 및 도 5를 참조하면, 이송부재(220)는 복수 개의 이송라인(210) 각각에 형성되고, 루지(10)와 접촉하여, 이송라인(210)을 따라 이동하며 루지(10)를 이송시킬 수 있다.

구체적으로, 이송부재(220)는, 이송라인(210)과 수직하도록 이송라인(210)의 상방으로 연장되어 루지(10)의 전륜을 이송라인(210)의 상방으로 소정 거리 이격시킨 후 루지(10)를 이송시킬 수 있다.

더 구체적으로, 이송부재(220)는, 루지(10)의 전륜을 들어올린 후, 루지(10)를 이송라인(210)의 제1이송라인(211)에서 제2이송라인(212)으로 이송하거나 제2이송라인(212)에서 제3이송라인(213)으로 이송할 수 있다.

이때, 루지(10)가 제3이송라인(213)으로 이송된 후에는 이송부재(220)가 단축되어 루지(10)와의 접촉이 해제될 수 있다.

또한, 이송부재(220)의 상부에 중량센서(310)가 설치될 수 있다.

여기서, 중량센서(310)가 측정한 중량에 따라 제어부(400)에 의해 이송부재(220)가 작동하거나 정지할 수 있다.

한편, 본 발명에서는 이송부재(220)가 연장됨으로써 루지(10)의 전륜을 들어올려 루지(10)를 이송시킨다고 설명하고 있으나, 다른 예시로, 이송부재(220)의 상단이 갈고리 형상으로 형성되어 루지(10)의 전륜에 연결함으로써 이송부재(220)와 루지(10)가 연결되어 루지(10)를 이송시킬 수도 있으며, 이송부재(220)의 형상 및 이송부재(220)와 루지(10)의 접촉 방식은 여러 형태로 구성될 수 있다.

검출부(300)는 루지 분배영역 및 루지 탑승영역에서 루지(10)가 존재하지 않는 공백영역을 검출할 수 있다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 검출부(300)는 중량센서(310), 제1근접센서(320) 및 제2근접센서(330)를 구비할 수 있다.

중량센서(310)는 제2이송부(200)에 형성되어 루지(10)의 중량을 측정할 수 있다.

구체적으로, 중량센서(310)는 이송부재(220)에 설치되어 이송부재(220)가 이송하는 루지(10)의 중량을 측정하고, 측정된 정보인 중량정보를 제어부(400)로 전달할 수 있다.

제어부(400)에서는 상기의 중량정보를 전달받아 분석을 수행하여 제1제어신호를 생성할 수 있다. 그리고, 제어부(400)에서 중량센서(310)가 측정한 루지(10)의 중량이 제어부(400)에 기 저장된 기준 중량을 초과하는 것으로 판단된 경우, 제어부(400)로부터 이송부재(220)로 제1제어신호가 전송될 수 있다. 이에 따라, 제어부(400)의 제1제어신호에 의해 이송부재(220)가 작동할 수 있다.

또한, 제어부(400)에서 중량센서(310)가 측정한 루지(10)의 중량이 제어부(400)에 기 저장된 기준 중량 이하인 것으로 판단된 경우, 제어부(400)는 루지(10)에 탑승자가 탑승하지 않은 것으로 판단한다.

이때, 제어부(400)로부터 이송부재(220)로 제1제어신호가 전송될 수 있고, 이에 따라, 제어부(400)의 제1제어신호에 의해 이송부재(220)가 정지할 수 있고, 루지(10)가 이송되는 것을 차단한다.

제1근접센서(320)는 제1이송부(100)에 형성되어 루지(10)를 감지할 수 있다.

상기한 제1근접센서(320)는, 복수 개로 구성되고, 제1이송컨베이어(110)와 제2이송컨베이어(120)가 교차하는 복수 개의 지점 중 적어도 하나 이상의 지점 및 제1이송컨베이어(110)와 제3이송컨베이어(130)가 교차하는 복수 개의 지점 중 적어도 하나 이상의 지점 각각에 설치될 수 있다.

여기서, 제1이송부(100)에서 제1근접센서(320)가 위치하는 지점에 루지(10)가 위치할 경우, 제1근접센서(320)는 루지(10)를 감지하여 루지(10)를 감지한 신호인 제1감지신호를 생성하고 제어부(400)로 전송할 수 있다.

제어부(400)에서는 상기의 제1감지신호를 전달받아 분석을 수행하여 제1제어신호를 생성할 수 있다.

그리고, 제어부(400)에서, 제1감지신호에 의해 루지(10)가 제1근접센서(320)의 위치에 위치하는 것으로 판단한 경우, 제어부(400)로부터 제1이송컨베이어(110), 제2이송컨베이어(120) 및 제3이송컨베이어(130) 각각으로 제1제어신호가 전송될 수 있다.

이에 따라, 제어부(400)의 제1제어신호에 의해 제1이송컨베이어(110), 제2이송컨베이어(120) 및 제3이송컨베이어(130)가 정지할 수 있고, 루지(10)의 이송이 멈추게 된다.

또한, 제어부(400)로 제1감지신호가 전송되지 않을 경우, 제어부(400)는 제1근접센서(320)의 위치에 루지(10)가 위치하지 않는 것으로 판단한다.

이때, 제어부(400)로부터 제1이송컨베이어(110), 제2이송컨베이어(120) 및 제3이송컨베이어(130)로 제1제어신호가 전송될 수 있고, 이에 따라, 제어부(400)의 제1제어신호에 의해 제1이송컨베이어(110), 제2이송컨베이어(120) 및 제3이송컨베이어(130) 중 적어도 하나 이상이 작동할 수 있고, 루지(10)를 이송시키게 된다.

또한, 상기와 같이 제어부(400)의 제1제어신호에 의해 제1이송컨베이어(110), 제2이송컨베이어(120) 및 제3이송컨베이어(130)가 작동하면서 루지(10)가 이송됨에 따라, 제1근접센서(320)는 제1이송부(100)에서 루지(10)가 일정한 위치에 위치할 수 있도록 루지(10)의 위치를 정렬하는 역할을 할 수 있다.

제2근접센서(330)는 제2이송부(200)에 형성되어 루지(10)를 감지할 수 있다.

상기한 제2근접센서(330)는, 복수 개로 구성되고, 이송라인(210)과 인접하도록 위치하며, 제1이송라인(211)에서 기설정된 위치, 제2이송라인(212)에서 기설정된 위치 및 제3이송라인(213)에서 기설정된 위치 각각에 설치될 수 있다.

여기서, 제1이송라인(211)에서 제2근접센서(330)가 위치하는 지점에 루지(10)가 위치할 경우, 제1이송라인(211)에 위치하는 제2근접센서(330)는 루지(10)를 감지하여 루지(10)를 감지한 신호인 제2감지신호를 생성하고 제어부(400)로 전송할 수 있다.

제어부(400)에서는 상기의 제2감지신호를 전달받아 분석을 수행하여 제1제어신호를 생성할 수 있다.

그리고, 제어부(400)에서, 제2감지신호에 의해 루지(10)가 제1이송라인(211)의 제2근접센서(330) 위치에 위치하는 것으로 판단한 경우, 제어부(400)로부터 제1이송컨베이어(110) 및 이송부재(220) 각각으로 제1제어신호가 전송될 수 있다.

이에 따라, 제어부(400)의 제1제어신호에 의해 제1이송컨베이어(110) 및 이송부재(220)가 정지할 수 있고, 루지(10)의 이송이 멈추게 된다.

또한, 제2이송라인(212)에서 제2근접센서(330)가 위치하는 지점에 루지(10)가 위치할 경우, 제2이송라인(212)에 위치하는 제2근접센서(330)는 루지(10)를 감지하여 루지(10)를 감지한 신호인 제2감지신호를 생성하고 제어부(400)로 전송할 수 있다.

제어부(400)는 상기의 제2감지신호를 전달받아 분석을 수행하여 제1제어신호를 생성할 수 있다.

그리고, 제어부(400)에서, 제2감지신호에 의해 루지(10)가 제2이송라인(212)의 제2근접센서(330) 위치에 위치하는 것으로 판단한 경우, 제어부(400)로부터 이송부재(220)로 제1제어신호가 전송될 수 있다.

이에 따라, 제어부(400)의 제1제어신호에 의해 이송부재(220)가 정지할 수 있고, 루지(10)의 이송이 멈추게 된다.

아울러, 제3이송라인(213)에서 제2근접센서(330)가 위치하는 지점에 루지(10)가 위치할 경우, 제3이송라인(213)에 위치하는 제2근접센서(330)는 루지(10)를 감지하여 루지(10)를 감지한 신호인 제2감지신호를 생성하고 제어부(400)로 전송할 수 있다.

제어부(400)는 상기의 제2감지신호를 전달받아 분석을 수행하여 제1제어신호를 생성할 수 있다.

그리고, 제어부(400)에서 제2감지신호에 의해 루지(10)가 제3이송라인(213)의 제2근접센서(330) 위치에 위치하는 것으로 판단한 경우, 제어부(400)로부터 이송부재(220)로 제1제어신호가 전송될 수 있다.

이에 따라, 제어부(400)의 제1제어신호에 의해 이송부재(220)가 정지할 수 있고, 루지(10)의 이송이 멈추게 된다.

한편, 제1이송라인(211)에 위치하는 제2근접센서(330)에서 생성한 제2감지신호가 제어부(400)로 전송되지 않을 경우, 제어부(400)는 제1이송라인(211)에 위치하는 제2근접센서(330)의 위치에 루지(10)가 위치하지 않는 것으로 판단한다.

이때, 제어부(400)로부터 제1이송컨베이어(110) 및 이송부재(220)로 제1제어신호가 전송될 수 있으며, 이에 따라, 제어부(400)의 제1제어신호에 의해 제1이송컨베이어(110) 및 이송부재(220) 중 적어도 하나가 작동할 수 있고, 루지(10)를 제1이송라인(211)에 위치하는 제2근접센서(330)의 위치로 이송시키게 된다.

또한, 제2이송라인(212)에 위치하는 제2근접센서(330)에서 생성한 제2감지신호가 제어부(400)로 전송되지 않을 경우, 제어부(400)는 제2이송라인(212)에 위치하는 제2근접센서(330)의 위치에 루지(10)가 위치하지 않는 것으로 판단한다.

이때, 제어부(400)로부터 이송부재(220)로 제1제어신호가 전송될 수 있으며, 이에 따라, 제어부(400)의 제1제어신호에 의해 이송부재(220)가 작동할 수 있고, 루지(10)를 제2이송라인(212)에 위치하는 제2근접센서(330)의 위치로 이송시키게 된다.

아울러, 제3이송라인(213)에 위치하는 제2근접센서(330)에서 생성한 제2감지신호가 제어부(400)로 전송되지 않을 경우, 제어부(400)는 제3이송라인(213)에 위치하는 제2근접센서(330)의 위치에 루지(10)가 위치하지 않는 것으로 판단한다.

이때, 제어부(400)로부터 이송부재(220)로 제1제어신호가 전송될 수 있으며, 이에 따라, 제어부(400)의 제1제어신호에 의해 이송부재(220)가 작동할 수 있고, 루지(10)를 제3이송라인(213)에 위치하는 제2근접센서(330)의 위치로 이송시키게 된다.

여기서, 상기와 같이 제어부(400)의 제1제어신호에 의해 제1이송컨베이어(110) 및 이송부재(220)가 작동하면서 루지(10)가 이송됨에 따라, 제2근접센서(330)는 제1이송라인(211), 제2이송라인(212) 및 제3이송라인(213) 각각에서 루지(10)가 일정한 위치에 위치할 수 있도록 루지(10)의 위치를 정렬하는 역할을 할 수 있다.

제어부(400)는 검출부(300)의 검출결과를 바탕으로 공백영역으로 루지(10)가 이동되도록 제1이송부(100) 또는 제2이송부(200)를 제어할 수 있다.

구체적으로, 제어부(400)는 중량센서(310), 제1근접센서(320) 및 제2근접센서(330)와 연결되어, 제1근접센서(320)가 전송하는 신호를 전달받아 제1이송컨베이어(110), 제2이송컨베이어(120) 및 제3이송컨베이어(130)를 제어하고, 중량센서(310) 및 제2근접센서(330) 각각이 전송하는 신호를 전달받아 제1이송컨베이어(110) 또는 이송부재(220)를 제어할 수 있다.

도 4 및 도 6을 참조하면, 상기한 제어부(400)는, 제1근접센서(320)가 전송하는 신호에 따라, 제1이송컨베이어(110), 제2이송컨베이어(120) 및 제3이송컨베이어(130)의 작동을 제어할 수 있다.

구체적으로, 제어부(400)는, 제1근접센서(320)에 루지(10)가 감지되지 않을 시, 제1이송컨베이어(110), 제2이송컨베이어(120) 및 제3이송컨베이어(130) 중 적어도 어느 하나 이상을 작동시켜 제1근접센서(320)가 위치하는 지점으로 루지(10)를 이송시킬 수 있다.

그리고, 제어부(400)는, 제1근접센서(320)에 루지(10)가 감지될 시, 제1이송컨베이어(110), 제2이송컨베이어(120) 및 제3이송컨베이어(130)의 작동을 정지시킬 수 있다.

더 구체적으로, 제1근접센서(320)에서 루지(10)가 감지되지 않을 시, 제어부(400)가 제1이송컨베이어(110), 제2이송컨베이어(120) 및 제3이송컨베이어(130) 중 적어도 하나 이상이 작동하도록 제어함으로써 제1근접센서(320)의 주변에 위치하는 루지(10)를 제1근접센서(320)가 위치하는 지점으로 이송시켜 제1근접센서(320)의 위치에 루지(10)를 위치시킬 수 있다.

이때, 루지(10)가 제1근접센서(320)의 위치에 도달하여 제1근접센서(320)가 루지(10)를 감지한 신호를 제어부(400)에 전송하면 제어부(400)가 제1이송컨베이어(110), 제2이송컨베이어(120) 및 제3이송컨베이어(130)를 제어하여 작동을 정지시킴으로써 루지(10)의 이송을 멈추도록 할 수 있다.

또한, 도 4 내지 도 6을 참조하면, 제어부(400)는, 중량센서(310)가 측정한 루지(10)의 중량 변화에 따라 루지(10)에 탑승한 탑승자를 감지하며, 중량센서(310)가 측정한 루지(10)의 중량이 기설정된 중량을 초과할 경우, 이송부재(220)를 작동시킬 수 있다.

여기서, 루지(10)의 중량이 제어부(400)에 기 저장된 기준 중량을 초과한 경우, 루지(10)에 탑승자가 탑승한 것으로 판단하고, 제어부(400)가 이송부재(220)를 작동시켜 루지(10)를 이송시키게 된다.

그리고, 제어부(400)는, 루지(10)의 중량이 제어부(400)에 기 저장된 기준 중량 이하일 경우, 루지(10)에 탑승자가 탑승하지 않은 것으로 인식하여 이송부재(220)가 작동하지 않도록 제어하며, 루지(10)에 탑승자가 탑승하지 않은 경우에는 루지(10)가 이송되지 않도록 할 수 있다.

아울러, 제어부(400)는, 제2근접센서(330)에 루지(10)가 감지되지 않을 시, 제1이송컨베이어(110) 또는 이송부재(220)를 작동시켜 제2근접센서(330)가 위치하는 지점으로 루지(10)를 이송시킬 수 있다.

구체적으로, 제1이송라인(211)에 위치하는 제2근접센서(330)에서 루지(10)가 감지되지 않을 시, 제어부(400)가 제1이송컨베이어(110)를 작동시켜 제1이송부(100)에 위치하는 루지(10)를 제2이송부(200)의 이송라인(210)으로 이송시키고, 이후 이송부재(220)를 작동시켜 이송라인(210)의 제1이송라인(211)으로 이송된 루지(10)를 이송시킴으로써 제1이송라인(211)의 제2근접센서(330)가 위치하는 지점에 루지(10)를 위치시킬 수 있다.

이때, 제어부(400)는 이송부재(220)가 연장되도록 제어하여 이송부재(220)가 이송라인(210)으로 이송된 루지(10)의 전륜을 들어올린 후 루지(10)를 이송시키게 된다.

이하에서, 이송부재(220)가 작동하여 루지(10)를 이송시키는 경우는 상기와 같이 이송부재(220)가 연장되어 루지(10)의 전륜을 들어올림으로써 이송부재(220)와 루지(10)가 접촉한 상태로 루지(10)를 이송시키는 방식으로 동일하다.

또한, 제2이송라인(212)에 위치하는 제2근접센서(330)에서 루지(10)가 감지되지 않을 시, 제어부(400)가 이송부재(220)를 작동시켜 제1이송라인(211)에 위치하는 루지(10)를 제2이송라인(212)으로 이송시킴으로써 제2이송라인(212)의 제2근접센서(330)가 위치하는 지점에 루지(10)를 위치시킬 수 있다.

아울러, 제3이송라인(213)에 위치하는 제2근접센서(330)에서 루지(10)가 감지되지 않을 시, 제어부(400)가 이송부재(220)를 작동시켜 제2이송라인(212)에 위치하는 루지(10)를 제3이송라인(213)으로 이송시킴으로써 제3이송라인(213)의 제2근접센서(330)가 위치하는 지점에 루지(10)를 위치시킬 수 있다.

여기서, 이송부재(220)가 제2이송라인(212)에 위치하는 루지(10)를 이송하여 제3이송라인(213)의 제2근접센서(330)가 위치하는 지점에 루지(10)를 위치시킴에 따라 제3이송라인(213)의 제2근접센서(330)에서 루지(10)를 감지한 신호를 제어부(400)로 전송하면 제어부(400)는 이송부재(220)를 단축시켜 이송부재(220)와 루지(10)의 접촉을 해제시킬 수 있다.

그리고, 제어부(400)는, 제2근접센서(330)에 루지(10)가 감지될 시, 제1이송컨베이어(110) 또는 이송부재(220)의 작동을 정지시킬 수 있다.

구체적으로, 루지(10)가 제1이송라인(211)에 도달하여 제1이송라인(211)에 위치하는 제2근접센서(330)에서 루지(10)를 감지한 신호를 제어부(400)에 전송하면 제어부(400)가 제1이송컨베이어(110) 및 이송부재(220)를 제어하여 제1이송컨베이어(110) 및 이송부재(220)의 작동을 정지시킴으로써 제1이송부(100)에 위치하는 루지(10)가 제1이송라인(211)으로 이송되는 것을 차단할 수 있다.

또한, 루지(10)가 제2이송라인(212)에 도달하여 제2이송라인(212)에 위치하는 제2근접센서(330)가 루지(10)를 감지한 신호를 제어부(400)에 전송하면 제어부(400)가 이송부재(220)를 제어하여 이송부재(220)의 작동을 정지시킴으로써 제1이송라인(211)에 위치하는 루지(10)가 제2이송라인(212)으로 이송되는 것을 차단할 수 있다.

아울러, 루지(10)가 제3이송라인(213)에 도달하여 제3이송라인(213)에 위치하는 제2근접센서(330)가 루지(10)를 감지한 신호를 제어부(400)에 전송하면 제어부(400)가 이송부재(220)를 제어하여 이송부재(220)의 작동을 정지시킴으로써 제2이송라인(212)에 위치하는 루지(10)가 제3이송라인(213)으로 이송되는 것을 차단할 수 있다.

이하, 본 발명의 루지 자동 배차 시스템을 이용한 루지 자동 배차 방법에 대해서 설명하기로 한다.

먼저, 제1단계에서, 검출부(300)가 제2이송부(200)에 구비되는 제1이송라인(211)에서의 루지(10)의 유무를 감지할 수 있다.

상세하게는, 제1이송라인(211)에 위치하는 제2근접센서(330)가 제1이송라인(211)에서 루지(10)의 유무를 감지할 수 있다.

상기된 제1단계 수행 후 제2단계에서, 제어부(400)가 제1이송부(100)를 제어하여 제1이송부(100)에서 제1이송라인(211)으로 루지(10)를 이송시킬 수 있다.

상세하게는, 제어부(400)가 제1이송부(100)에 구비되는 제1이송컨베이어(110)를 작동시켜 제1이송부(100)에서 제1이송라인(211)으로 루지(10)를 이송시킬 수 있다.

상기된 제2단계 수행 후 제3단계에서, 검출부(300)가 제2이송부(200)에 구비되는 제2이송라인(212)에서의 루지(10)의 유무를 감지할 수 있다.

상세하게는, 제2이송라인(212)에 위치하는 제2근접센서(330)가 제2이송라인(212)에서 루지(10)의 유무를 감지할 수 있다.

여기서, 중량센서(310)가 제1이송라인(211)에 위치하는 루지(10)의 중량을 측정할 수 있다.

상기된 제3단계 수행 후 제4단계에서, 제어부(400)가 제2이송부(200)를 제어하여 제1이송라인(211)에서 제2이송라인(212)으로 루지(10)를 이송시킬 수 있다.

상세하게는, 제어부(400)가 제2이송부(200)에 구비되는 이송부재(220)를 작동시켜 제1이송라인(211)에서 제2이송라인(212)으로 루지(10)를 이송시킬 수 있다.

여기서, 중량센서(310)가 측정한 루지(10)의 중량이 기설정한 중량을 초과할 경우, 루지(10)가 이송될 수 있다.

또한, 제2이송라인(212)에서 루지(10)가 감지되지 않을 경우, 제2이송라인(212)으로 루지(10)가 이송될 수 있다.

상기된 제4단계 수행 후 제5단계에서, 검출부(300)가 제2이송부(200)에 구비되는 제3이송라인(213)에서의 루지(10)의 유무를 감지할 수 있다.

상세하게는, 제3이송라인(213)에 위치하는 제2근접센서(330)가 제3이송라인(213)에서 루지(10)의 유무를 감지할 수 있다.

상기된 제5단계 수행 후 제6단계에서, 제어부(400)가 제2이송부(200)를 제어하여 제2이송라인(212)에서 제3이송라인(213)으로 루지(10)를 이송시킬 수 있다.

상세하게는, 제어부(400)가 제2이송부(200)에 구비되는 이송부재(220)를 작동시켜 제2이송라인(212)에서 제3이송라인(213)으로 루지(10)를 이송시킬 수 있다.

여기서, 제3이송라인(213)에서 루지(10)가 감지되지 않을 경우, 제3이송라인(213)으로 루지(10)가 이송될 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1: 루지 승차장 운영시스템
10: 루지
100: 제1이송부
110: 제1이송컨베이어
120: 제2이송컨베이어
130: 제3이송컨베이어
200: 제2이송부
210: 이송라인
211: 제1이송라인
212: 제2이송라인
213: 제3이송라인
220: 이송부재
300: 검출부
310: 중량센서
320: 제1근접센서
330: 제2근접센서
400: 제어부
500: 제1운송부
600: 루지바퀴 마모율 자동검사유닛
610: 제1벨트
620: 제2벨트
630: 감지센서
640: 진동센서
700: 제2운송부
710: 제1운송라인
720: 제2운송라인
730: 제3운송라인
800: 처리부

Claims (10)

1. 루지가 안착되고, 상기 루지를 이송시키는 제1운송부;
   상기 제1운송부와 인접하도록 위치하여 상기 제1운송부로부터 이송되는 상기 루지를 전달받아 상기 루지의 바퀴를 회전시켜 바퀴마모율을 검사하는 루지바퀴 마모율 자동검사유닛;
   상기 루지바퀴 마모율 자동검사유닛과 인접하도록 위치하고, 상기 루지바퀴 마모율 자동검사유닛으로부터 이송되는 상기 루지를 전달받아 상기 루지를 이송시키는 제2운송부; 및
   상기 제2운송부와 인접하도록 위치하여 상기 제2운송부로부터 이송되는 상기 루지가 안착되고, 상기 루지를 이송시키는 제1이송부;를 포함하고,
   상기 루지바퀴 마모율 자동검사유닛은,
   상기 제1운송부에서 상기 제2운송부로 상기 루지를 이송시키는 제1벨트;
   상기 제1운송부와 상기 제1벨트의 사이에 위치하고, 상기 루지의 후륜과 접촉하여 상기 루지의 후륜을 회전시키는 제2벨트; 및
   상기 루지바퀴 마모율 자동검사유닛에서 상기 루지의 바퀴를 회전시킬 시 발생하는 진동을 측정하는 진동센서를 구비하며,
   상기 제2운송부는,
   상기 루지바퀴 마모율 자동검사유닛과 상기 제1이송부를 연결시키고, 상기 루지바퀴 마모율 자동검사유닛에서 전달받은 상기 루지를 상기 제1이송부로 이송시키는 제1운송라인;
   상기 제1운송라인과 연결되고, 상기 제1운송라인과 수직하도록 형성되어 상기 제1운송라인의 이송방향과 수직한 방향으로 상기 루지를 이송시키는 제2운송라인; 및
   상기 제2운송라인과 연결되고, 상기 제2운송라인과 수직하도록 형성되어 상기 제2운송라인의 이송방향과 수직한 방향으로 상기 루지를 이송시키는 제3운송라인;을 구비하고,
   상기 진동센서와 연결되어, 상기 진동센서가 전송하는 신호를 전달받아 상기 제1운송라인, 상기 제2운송라인 및 상기 제3운송라인 중 적어도 하나 이상을 제어하는 처리부;를 더 포함하며,
   상기 진동센서는,
   상기 제2벨트와 인접하도록 위치하고, 상기 루지의 바퀴가 상기 제2벨트에 의해 회전함에 따라 상기 루지 바퀴의 마모로 인해 발생하는 상하방향으로의 진동을 측정하고, 상기 진동을 측정하여 생성한 진동데이터를 상기 처리부로 전송하고,
   상기 처리부는,
   상기 진동센서로부터 전달받은 상기 진동데이터를 기 저장된 기준 진동정보와 비교한 결과에 따라 상기 진동데이터가 상기 기 저장된 기준 진동정보보다 낮을 시 상기 루지를 상기 제1이송부로 이송시키도록 상기 제1운송라인을 제어하는 루지바퀴 마모율 자동검사유닛을 갖는 루지 시스템.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1운송부, 상기 루지바퀴 마모율 자동검사유닛, 상기 제2운송부 및 상기 제1이송부는 서로 일직선의 형태로 배열되고, 서로 순차적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 루지바퀴 마모율 자동검사유닛을 갖는 루지 시스템.
   
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 루지바퀴 마모율 자동검사유닛은, 상기 루지바퀴 마모율 자동검사유닛으로 이송되는 상기 루지를 감지하는 감지센서;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 루지바퀴 마모율 자동검사유닛을 갖는 루지 시스템.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 감지센서는,
   상기 제1벨트와 인접하도록 위치하고, 기설정된 위치에 형성되어, 상기 루지가 상기 제1운송부로부터 상기 제1벨트로 이송될 시 상기 루지를 감지하는 것을 특징으로 하는 루지바퀴 마모율 자동검사유닛을 갖는 루지 시스템.
   
7. 제 5 항에 있어서,
   상기 처리부는 상기 감지센서와 연결되어, 상기 감지센서가 전송하는 신호를 전달받아 상기 제1벨트 및 상기 제2벨트 중 적어도 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 하는 루지바퀴 마모율 자동검사유닛을 갖는 루지 시스템.
   
8. 삭제
9. 삭제
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 처리부는,
    상기 진동센서로부터 전달받은 상기 진동데이터를 기 저장된 기준 진동정보와 비교한 결과에 따라 상기 진동데이터가 상기 기 저장된 기준 진동정보보다 높을 시 상기 루지를 상기 제3운송라인으로 이송시키도록 상기 제2운송라인 및 상기 제3운송라인을 제어하는 것을 특징으로 하는 루지바퀴 마모율 자동검사유닛을 갖는 루지 시스템.

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