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KR102817688B1 - 자동 용접기의 용접계측장치 및 그것을 이용한 자동 용접기의 용접상태 모니터링방법 - Google Patents

자동 용접기의 용접계측장치 및 그것을 이용한 자동 용접기의 용접상태 모니터링방법 Download PDF

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KR102817688B1
KR102817688B1 KR1020230077483A KR20230077483A KR102817688B1 KR 102817688 B1 KR102817688 B1 KR 102817688B1 KR 1020230077483 A KR1020230077483 A KR 1020230077483A KR 20230077483 A KR20230077483 A KR 20230077483A KR 102817688 B1 KR102817688 B1 KR 102817688B1
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KR
South Korea
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welding
welding machine
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head
pipe
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이경복
길모룡
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(주)진솔루션
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Abstract

본 발명은 자동 용접기의 용접계측장치 및 그것을 이용한 자동 용접기의 용접상태 모니터링방법에 관한 것으로, 본 발명은 용접기 본체로 공급되는 가스 중의 산소농도값, 용접기 헤드로 공급되는 전류값, 상기 용접기 헤드로 전류가 공급되는 전류공급시간, 상기 용접기 헤드로 공급되는 차폐 가스의 유량값, 상기 용접기 헤드에서 용접되는 파이프 내부로 공급되는 차폐 가스의 압력값을 각각 측정하는 단계; 상기 산소농도값, 전류값, 전류공급시간, 유량값, 압력값을 각각 설정된 기준값들과 비교하는 단계; 상기 측정되는 산소농도값, 전류값, 전류공급시간, 유량값, 압력값과 각 기준값을 비교한 비교값들을 디스플레이유닛에 표시하는 단계; 및 상기 산소농도값, 전류값, 전류공급시간, 유량값, 압력값과 각 기준값들의 비교값이 허용 범위보다 벗어날 경우 알람을 발생시키는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 자동 용접기에서 수행되는 용접 대상물의 용접 진행 상태를 파악하여 용접 대상물의 용접 정상 및 불량을 쉽게 파악할 수 있고, 또한 자동 용접기에서 수행되는 용접 대상물의 용접 불량이 발생될 경우 그 용접 불량이 반복되는 것을 방지한다.

Description

자동 용접기의 용접계측장치 및 그것을 이용한 자동 용접기의 용접상태 모니터링방법{WELDING MEASURING DEVICE OF AUTOMATIC WELDING MACHINE AND METHOD FOR MONITORING WELDING CONDITION OF AUTOMATIC WELDING MACHINE USING THE SAME}
본 발명은 자동 용접기의 용접계측장치 및 그것을 이용한 자동 용접기의 용접상태 모니터링방법에 관한 것이다.
용접(welding)은 같은 종류 또는 다른 종류의 2가지 고체재료를 접합시키는 기술로서, 접합부를 가열 및 용융시켜 그 부분의 금속원자를 재배열하는 융접법과, 접합부에 외력을 가해서 소성변형을 일으켜 압접하는 압접법과, 접합할 두 금속부재 사이에 두 금속보다 용융점이 낮은 납을 녹여서 틈새에 유입시켜 접합하는 납땜법 등이 있다.
산업이 고도화되고 대량 생산 라인이 설치되면서 여러타입의 자동 용접장치(자동 용접기)가 개발되어 사용되고 있다. 자동 용접장치는 대부분 컴퓨터와 접목되어 용접 대상물들을 반복적으로 용접할 수 있게 개발되고 있으며, 이로 인하여 유해 가스가 발생되는 용접 작업을 편리하게 수행할 수 있다.
한편, 자동 용접기로 용접 대상물을 용접한 후 용접 상태를 확인하기 위하여 용접이 완료된 용접 대상물들 중 임의로 용접 대상물을 선정하여 용접 대상물의 용접부를 절단하여 용접 상태를 확인하게 된다.
그러나 이와 같은 방법은 용접 대상물을 절단하여 용접부위의 용접 상태를 확인하게 되므로 용접 대상물의 용접 확인 작업이 불편할 뿐만 아니라 용접 대상물들의 용접 불량을 확인하는 정확성이 떨어지게 된다. 또한, 자동 용접기에서 용접 불량이 발생될 경우 그 용접 불량이 반복될 수 있어 다량의 용접 불량을 유발시킬 수 있게 된다.
한국공개특허 10-2019-0023606(2019.03.08. 공개일)
본 발명의 목적은, 자동 용접기에서 수행되는 용접 대상물의 용접 진행 상태를 파악하여 용접 대상물의 용접 정상 및 불량을 쉽게 파악할 수 있는, 자동 용접기의 용접계측장치 및 그것을 이용한 자동 용접기의 용접상태 모니터링방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 자동 용접기에서 수행되는 용접 대상물의 용접 불량이 발생될 경우 그 용접 불량이 반복되는 것을 방지하는, 자동 용접기의 용접계측장치 및 그것을 이용한 자동 용접기의 용접상태 모니터링방법을 제공하는 데 있다.
상기한 바와 같은, 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 용접기 본체; 상기 용접기 본체에 연결되어 가스탱크로부터 공급되는 차폐 가스를 상기 용접기 본체로 공급되도록 안내하는 메인가스공급튜브; 상기 용접기 본체에서 공급되는 전기에너지로 두 개의 파이프를 용접하는 용접기 헤드; 상기 용접기 본체와 용접기 헤드를 연결하여 상기 용접기 헤드의 파이프 용접시 파이프 용접부분 외측면의 산소 노출을 방지하도록 용접기 헤드로 차폐 가스를 공급하는 헤드 가스공급튜브; 상기 용접기 본체와 용접기 헤드를 연결하여 용접기 본체로부터 용접기 헤드로 전기가 공급되는 전원 공급선을 포함하는 자동 용접기에 있어서, 상기 메인가스공급튜브에 연결되어 상기 용접기 본체로 공급되는 가스 중 산소의 농도를 측정하는 산소측정기; 상기 전원 공급선에 연결되어 전원 공급선을 통해 상기 용접기 헤드로 공급되는 전류를 측정하는 전류측정기; 상기 헤드 가스공급튜브에 연결되어 가스 유량을 측정하는 유량측정기; 및 상기 메인가스공급튜브에 연결되어 상기 메인가스공급튜브로 공급되는 가스로 상기 용접기 헤드의 파이프 용접시 파이프 용접부 내측면의 산소 노츨을 방지하는 내측차폐유닛을 포함하는 자동 용접기의 용접계측장치가 제공된다.
상기 산소측정기에서 측정되는 산소농도값과, 상기 전류측정기에서 측정되는 전류값과, 상기 유량측정기에서 측정되는 유량값과, 상기 내측차폐유닛에서 측정되는 압력값을 각각 표시하고 각 측정값들과 설정된 기준값을 비교한 데이터들을 표시하는 디스플레이유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 산소측정기에서 측정되는 산소농도값과, 상기 전류측정기에서 측정되는 전류값과, 상기 유량측정기에서 측정되는 유량값과, 상기 내측차폐유닛에서 측정되는 압력값이 각각 설정된 기준값에서 벗어나면 알람을 발생시키는 알람기를 더 포함할 수도 있다.
상기 디스플레이유닛은 복수 개가 될 수도 있다.
상기 내측차폐유닛은 한쪽 단부가 상기 메인가스공급튜브에 연결되고 다른 한쪽 단부가 상기 용접기 헤드에서 용접이 진행될 파이프에 한쪽 착탈 가능하게 연결되어 상기 메인가스공급튜브에서 공급되는 가스를 상기 파이프의 내부로 공급하는 관 가스공급튜브와, 상기 파이프의 다른 한쪽에 착탈 가능하게 결합되어 파이프로 공급되는 가스의 일부분을 유출시키는 미세유출부재와, 상기 관 가스공급튜브에 구비되어 가스유량을 조절하는 유량조절밸브와, 상기 파이프 내부 압력을 감지하는 압력측정기를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 용접기 본체로 공급되는 가스 중의 산소농도값, 용접기 헤드로 공급되는 전류값, 상기 용접기 헤드로 전류가 공급되는 전류공급시간, 상기 용접기 헤드로 공급되는 차폐 가스의 유량값, 상기 용접기 헤드에서 용접되는 파이프 내부로 공급되는 차폐 가스의 압력값을 각각 측정하는 단계; 상기 산소농도값, 전류값, 전류공급시간, 유량값, 압력값을 각각 설정된 기준값들과 비교하는 단계; 상기 측정되는 산소농도값, 전류값, 전류공급시간, 유량값, 압력값과 각 기준값을 비교한 비교값들을 디스플레이유닛에 표시하는 단계; 및 상기 산소농도값, 전류값, 전류공급시간, 유량값, 압력값과 각 기준값들의 비교값이 허용 범위보다 벗어날 경우 알람을 발생시키는 단계를 포함하는 자동 용접기의 용접상태 모니터링방법이 제공된다.
본 발명은 자동 용접기로 파이프 등의 물품을 용접시 용접이 이루어지는 용접기 헤드로 공급되는 차폐 가스의 산소농도값, 용접기 헤드로 공급되는 전류값 및 전류공급시간, 용접기 헤드로 공급되는 차폐 가스의 유량값, 차폐 가스가 공급되는 파이프의 압력값 등을 측정하고 그 측정되는 측정값들을 디스플레이유닛으로 표시할 뿐만 아니라 측정값들과 기준값들을 각각 비교한 비교값들을 디스플레이유닛에 표시하여 관리자가 용접기 헤드에서 파이프의 용접이 정상적으로 수행되는지를 판단할 수 있게 되므로 용접 대상물의 용접 불량을 정확하게 파악할 수 있게 된다. 디스플레이유닛이 복수 개일 경우 작업장에서 용접 대상물의 용접 상태를 파악할 수 있을 뿐만 아니라 관리실 등 다양한 장소에서도 용접 대상물의 용접 상태를 파악할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 측정된 산소농도값, 전류값, 전류공급시간, 유량값, 압력값을 각각 설정된 기준값들과 비교하고 그 비교값들을 산출하게 되므로 다음 용접 대상물을 용접시 비교값들 중 허용값을 벗어난 부분에 대하여 조정을 할 수 있게 되어 용접 불량이 반복되는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 측정된 산소농도값, 전류값, 전류공급시간, 유량값, 압력값을 각각 설정된 기준값들과 비교하고 그 비교값들이 허용 범위보다 벗어나게 되면 알람을 발생시키게 될 경우 용접 불량을 쉽게 파악할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 용접기의 용접계측장치의 일실시예를 도시한 계통도,
도 2는 본 발명에 따른 자동 용접기의 용접상태 모니터링방법의 일실시예를 도시한 순서도.
이하, 본 발명에 따른 자동 용접기의 용접계측장치 및 그것을 이용한 자동 용접기의 용접상태 모니터링방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 먼저, 본 발명에 따른 자동 용접기의 용접계측장치 일실시예가 장착되는 자동 용접기는, 용접기 본체(10), 메인가스공급튜브(20), 용접기 헤드(30), 헤드 가스공급튜브(21), 전원 공급선(40)을 포함한다.
용접기 본체(10)의 일예로, 용접기 본체(10)는 외부 전원이 공급되어 제어되는 전원제어부(11)와, 가스 유량을 조절하는 가스제어부(12)와, 용접을 제어하는 용접제어부(13)를 포함한다.
메인가스공급튜브(20)는 용접기 본체(10)의 가스제어부(12)에 연결되어 가스탱크(50)로부터 차폐 가스를 용접기 본체(10)로 공급되도록 안내한다. 즉, 메인가스공급튜브(20)의 한쪽 단부는 가스탱크(50)측에 연결되고 다른 한쪽 단부는 용접기 본체(10)의 일측에 구비된 가스연결부에 연결된다. 용접기 본체(10)로 공급되는 차폐 가스는 아르곤(Ar)인 것이 바람직하다.
용접기 헤드(30)는 용접기 본체(10)에서 공급되는 전기에너지로 두 개의 파이프(2)를 용접한다. 용접기 헤드(30)의 일예로, 용접기 헤드(30)는 두 개의 파이프(2)를 지지하는 지그부(31)와, 지그부(31)에 고정된 두 개 파이프(2)의 접촉 외면을 따라 회전하면서 그 두 개 파이프(2)의 접촉부분을 용접하는 용접부(32)를 포함한다. 용접부(32)는 지그부(31)에 착탈 가능하게 결합된다.
헤드 가스공급튜브(21)는 용접기 본체(10)와 용접기 헤드(30)를 연결하여 용접기 헤드(30)의 파이프 용접시 파이프 용접부분 외측면의 산소 노출을 방지하도록 용접기 헤드(30)의 용접부(32)로 차폐 가스를 공급한다. 헤드 가스공급튜브(21)의 한쪽 단부는 용접기 본체(10)에 연결되고 다른 한쪽 단부는 용접기 헤드(30)의 용접부(32)에 연결된다.
전원 공급선(40)은 용접기 본체(10)와 용접기 헤드(30)를 연결하여 용접기 본체(10)의 전기를 용접기 헤드(30)에 공급한다.
본 발명에 따른 자동 용접기의 용접계측장치의 일실시예는 산소측정기(61), 전류측정기(62), 유량측정기(63), 내측차폐유닛(70)을 포함한다.
산소측정기(61)는 메인가스공급튜브(20)에 연결되어 용접기 본체(10)로 공급되는 가스 중의 산소 농도를 측정한다. 메인가스공급튜브(20)에 가스 중의 산소를 제거하는 산소정화유닛(51)이 구비되는 것이 바람직하다. 산소측정기(61)는 산소정화유닛(51)과 용접기 본체(10) 사이에 위치하도록 메인가스공급튜브(20)에 연결되는 것이 바람직하다.
전류측정기(62)는 전원 공급선(40)에 연결되어 전원 공급선(40)을 통해 용접기 헤드(30)로 공급되는 전류를 측정한다. 전류측정기(62)는 전원 공급선(40)으로 전류가 공급되는 시간을 측정하는 기능이 더 구비됨이 바람직하다.
유량측정기(63)는 헤드 가스공급튜브(21)에 연결되어 가스 유량을 측정한다.
내측차폐유닛(70)은 메인가스공급튜브(20)에 연결되어 메인가스공급튜브(20)로 공급되는 가스로 용접기 헤드(30)의 파이프(2) 용접시 파이프 용접부분 내측면의 산소 노츨을 방지한다.
내측차폐유닛(70)의 일예로, 내측차폐유닛(70)은 한쪽 단부가 메인가스공급튜브(20)에 연결되고 다른 한쪽 단부가 용접기 헤드(30)에서 용접이 진행될 파이프(2)에 한쪽 착탈 가능하게 연결되어 메인가스공급튜브(20)에서 공급되는 가스를 파이프(2)의 내부로 공급하는 관 가스공급튜브(71)와, 파이프(2)의 다른 한쪽에 착탈 가능하게 결합되어 파이프(2)로 공급되는 가스의 일부분을 유출시키는 미세유출부재(72)와, 관 가스공급튜브(71)에 구비되어 가스유량을 조절하는 유량조절밸브(73)와, 파이프(2) 내부 압력을 감지하는 압력측정기(74)를 포함한다.
산소측정기(61)에서 측정되는 산소농도값과, 전류측정기(62)에서 측정되는 전류값과, 유량측정기(63)에서 측정되는 유량값과, 내측차폐유닛(70)에서 측정되는 압력값을 각각 표시하고 각 측정값들과 설정된 기준값을 비교한 데이터들을 표시하는 디스플레이유닛(80)이 더 구비된다.
디스플레이유닛(80)은 제어유닛(90)에 연결되며, 제어유닛(90)은 산소측정기(61), 전류측정기(62), 유량측정기(63), 내측차폐유닛(70)에 연결되어 산소측정기(61)에서 측정되는 산소농도값과, 전류측정기(62)에서 측정되는 전류값과, 유량측정기(63)에서 측정되는 유량값과, 내측차폐유닛(70)에서 측정되는 압력값 등을 저장하고 비교 산출한다. 내측차폐유닛(70)에서 측정되는 압력값은 내측차폐유닛(70)의 관 가스공급튜브(71) 내부 압력값이다. 제어유닛(90)에 저장되고 비교 산출된 데이터들은 디스플레이유닛(80)에 의해 표시된다. 제어유닛(90)과 디스플레이유닛(80)은 유선 또는 무선에 의해 연결된다.
디스플레이유닛(80)은 복수 개인 것이 바람직하다. 복수 개의 디스플레이유닛(80)들은 용접이 진행되는 작업장과 관리자가 위치하는 관리실 등에 각각 설치된다. 디스플레이유닛(80)은 휴대단말기 또는 모니터 등이 될 수 있다.
또한, 산소측정기(61)에서 측정되는 산소농도값과, 전류측정기(62)에서 측정되는 전류값과, 유량측정기(63)에서 측정되는 유량값과, 내측차폐유닛(70)에서 측정되는 압력값이 각각 설정된 기준값의 허용 범위에서 벗어나면 알람을 발생시키는 알람기(81)를 더 포함할 수도 있다.
본 발명에 따른 자동 용접기의 용접상태 모니터링방법의 일실시예는, 도 2에 도시한 바와 같이, 먼저, 용접기 본체(10)로 공급되는 가스 중의 산소농도값, 용접기 헤드(30)로 공급되는 전류값, 용접기 헤드(30)로 전류가 공급되는 전류공급시간, 용접기 헤드(30)로 공급되는 차폐 가스의 유량값, 용접기 헤드(30)에서 용접되는 파이프(2) 내부로 공급되는 차폐 가스의 압력값을 각각 측정하는 단계(S10)가 진행된다.
용접기 본체(10)로 공급되는 가스 중의 산소농도값은 메인가스공급튜브(20)에 연결된 산소측정기(61)에 의해 측정되고, 용접기 헤드(30)로 공급되는 전류값은 용접기 헤드(30)에 연결된 전원 공급선(40)에 연결된 전류측정기(62)에 의해 측정되고, 용접기 헤드(30)로 전류가 공급되는 시간은 전류측정기(62) 또는 용접기 본체(10)에 의해 측정되며, 용접기 헤드(30)로 공급되는 차폐 가스의 유량값은 메인가스공급튜브(20)에 연결된 유량측정기(63)에 의해 측정되고, 용접기 헤드(30)에서 용접되는 파이프(2) 내부로 공급되는 가스의 압력값은 관 가스공급튜브(71)에 연결된 압력측정기(74)에 의해 측정된다.
산소농도값, 전류값, 전류공급시간, 유량값, 압력값이 각각 측정한 다음 산소농도값, 전류값, 전류공급시간, 유량값, 압력값을 각각 설정된 기준값들과 비교하는 단계(S20)가 진행된다. 설정된 기준값은 산소농도 기준값, 전류 기준값, 전류공급시간 기준값, 유량 기준값, 압력 기준값이며, 이와 같은 기준값들은 용접기 헤드(30)에서 두 개의 파이프(2)들을 용접할 때 최적의 용접이 진행될 수 있는 기준값들이다. 이와 같은 기준값은 파이프(2) 직경에 따라 실제 용접하여 얻어진 데이터이다. 이와 같은 처리는 제어유닛(90)에서 수행된다.
이어, 측정되는 산소농도값, 전류값, 전류공급시간, 유량값, 압력값과 각 기준값을 비교한 비교값들을 디스플레이유닛(80)에 표시하는 단계(S30)가 진행된다.
산소농도값, 전류값, 전류공급시간, 유량값, 압력값과 각 기준값들의 비교값이 허용 범위보다 벗어날 경우 알람을 발생시키는 단계(S40)가 진행된다. 알람은 알람 램프, 부저 등에 의해 수행될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 자동 용접기의 용접계측장치 및 그것을 이용한 자동 용접기의 용접상태 모니터링방법의 작동과 효과를 설명한다.
먼저, 용접기 헤드(30)의 지그부(31)에 용접할 두 개의 파이프(2)들을 서로 맞대어 고정한 다음 용접기 헤드(30)의 용접부(32)를 두 개의 파이프(2)들의 용접할 부분을 감싸도록 지그부(31)에 고정한다. 그리고 내측차폐유닛(70)의 관 가스공급튜브(71)의 한쪽 단부를 용접기 헤드(30)의 지그부(31)에 고정된 한쪽 파이프(2)의 단부에 연결하고 미세유출부재(72)를 다른 파이프(2)의 단부에 연결한다. 이와 같은 상태에서, 용접기 본체(10)의 작동 신호에 의해 용접기 본체(10)에 공급되는 전원이 전원제어부(11)에 의해 제어되면서 전원 공급선(40)을 통해 용접기 헤드(30)에 공급되고 가스탱크(50)의 차폐 가스가 메인가스공급튜브(20)를 통해 용접기 본체(10)로 공급되고 용접기 본체(10)로 공급되는 차폐 가스가 용접기 본체(10)의 가스제어부(13)에서 가스 양이 조절되면서 헤드 가스공급튜브(21)를 통해 용접기 헤드(30)의 용접부(32)로 공급되며, 이와 함께 메인가스공급튜브(20)로 공급되는 차폐 가스의 일부분이 관 가스공급튜브(71)를 통해 용접기 헤드(30)의 지그부(31)에 고정된 파이프(2)의 내부로 공급되면서 파이프(2)들 내부로 유동하여 미세유출부재(72)를 통해 외부로 배출되어 파이프(2)들 내부 용접부분이 산소에 노출되는 것을 방지한다. 이와 같은 상태에서 용접기 헤드(30)의 용접부(32) 용접팁이 두 개의 파이프(2)들이 접촉된 부분을 따라 회전하면서 접촉된 부분을 용접하게 된다.
용접기 헤드(30)의 용접부(32)가 두 개의 파이프(2)들의 접촉된 부분을 용접하는 시점부터 종료되는 시점까지 산소측정기(61)가 용접기 본체(10)로 공급되는 가스 중의 산소농도값을 측정하고 전류측정기(62)가 용접기 헤드(30)로 공급되는 전류값과 전류공급시간을 측정하고, 유량측정기(63)가 용접기 헤드(30)로 공급되는 차폐 가스의 유량값을 측정하고, 압력측정기(74)가 용접기 헤드(30)에서 용접되는 파이프(2) 내부로 공급되는 차폐 가스의 압력값을 각각 측정한다. 측정되는 산소농도값, 전류값, 전류공급시간, 유량값, 압력값을 각각 설정된 기준값들과 비교하여 산소농도값, 전류값, 전류공급시간, 유량값, 압력값 및 각 비교값을 디스플레이유닛(80)을 통해 표시한다. 그리고 산소농도값, 전류값, 전류공급시간, 유량값, 압력값과 각 기준값들의 비교값이 허용 범위내이면 파이프(2)의 용접이 정상적으로 수행된 것으로 판단하고 비교값이 허용 범위를 벗어나게 되면 용접이 정상적으로 수행되지 않은 것으로 판단하여 불량 처리한다.
용접기 헤드(30)에서 두 개의 파이프(2)들의 용접이 완료되면 용접기 헤드(30)의 지그부(31)에 고정된 용접된 파이프(2)를 회수하고 다른 두 개의 파이프(2)들을 용접기 헤드(30)의 지그부(31)에 고정한 다음 위와 같은 과정으로 두 개의 파이프(2)들을 용접시키게 된다. 이와 같은 동작을 반복하면서 두 개의 파이프(2)들을 용접한다.
이와 같이, 본 발명은 자동 용접기로 파이프(2) 등의 물품을 용접시 용접이 이루어지는 용접기 헤드(30)로 공급되는 차폐 가스의 산소농도값, 용접기 헤드(30)로 공급되는 전류값 및 전류공급시간, 용접기 헤드(30)로 공급되는 차폐 가스의 유량값, 차폐 가스가 공급되는 파이프(2)의 압력값 등을 측정하고 그 측정되는 측정값들을 디스플레이유닛(80)으로 표시할 뿐만 아니라 측정값들과 기준값들을 각각 비교한 비교값들을 디스플레이유닛(80)에 표시하여 관리자가 용접기 헤드(30)에서 파이프(2)의 용접이 정상적으로 수행되는지를 판단할 수 있게 되므로 용접 대상물(파이프)의 용접 불량을 정확하게 파악할 수 있게 된다. 디스플레이유닛(80)이 복수 개일 경우 작업장에서 용접 대상물의 용접 상태를 파악할 수 있을 뿐만 아니라 관리실 등 다양한 장소에서도 용접 대상물의 용접 상태를 파악할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 측정된 산소농도값, 전류값, 전류공급시간, 유량값, 압력값을 각각 설정된 기준값들과 비교하고 그 비교값들을 산출하게 되므로 다음 용접 대상물을 용접시 비교값들 중 허용값을 벗어난 부분에 대하여 조정을 할 수 있게 되어 용접 불량이 반복되는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 측정된 산소농도값, 전류값, 전류공급시간, 유량값, 압력값을 각각 설정된 기준값들과 비교하고 그 비교값들이 허용 범위보다 벗어나게 되면 알람을 발생시키게 될 경우 용접 불량을 쉽게 파악할 수 있게 된다.
10; 용접기 본체 20; 메인가스공급튜브
21; 헤드 가스공급튜브 30; 용접기 헤드
40; 전원 공급선 61; 산소측정기
62; 전류측정기 63; 유량측정기
70; 내측차폐유닛

Claims (7)

  1. 용접기 본체;
    상기 용접기 본체에 연결되어 가스탱크로부터 공급되는 차폐 가스를 상기 용접기 본체로 공급되도록 안내하는 메인가스공급튜브;
    상기 용접기 본체에서 공급되는 전기에너지로 두 개의 파이프를 용접하는 용접기 헤드;
    상기 용접기 본체와 용접기 헤드를 연결하여 상기 용접기 헤드의 파이프 용접시 파이프 용접부분 외측면의 산소 노출을 방지하도록 용접기 헤드로 차폐 가스를 공급하는 헤드 가스공급튜브; 및
    상기 용접기 본체와 용접기 헤드를 연결하여 용접기 본체로부터 용접기 헤드로 전기가 공급되는 전원 공급선을 포함하는 자동 용접기에 있어서,
    상기 메인가스공급튜브에 연결되어 상기 용접기 본체로 공급되는 가스 중 산소의 농도를 측정하는 산소측정기;
    상기 전원 공급선에 연결되어 전원 공급선을 통해 상기 용접기 헤드로 공급되는 전류를 측정하는 전류측정기;
    상기 헤드 가스공급튜브에 연결되어 가스 유량을 측정하는 유량측정기; 및
    상기 메인가스공급튜브에 연결되어 상기 메인가스공급튜브로 공급되는 가스로 상기 용접기 헤드의 파이프 용접시 파이프 용접부 내측면의 산소 노츨을 방지하는 내측차폐유닛을 포함하며,
    상기 내측차폐유닛은 한쪽 단부가 상기 메인가스공급튜브에 연결되고 다른 한쪽 단부가 상기 용접기 헤드에서 용접이 진행될 파이프에 한쪽 착탈 가능하게 연결되어 상기 메인가스공급튜브에서 공급되는 가스를 상기 파이프의 내부로 공급하는 관 가스공급튜브와, 상기 파이프의 다른 한쪽에 착탈 가능하게 결합되어 파이프로 공급되는 가스의 일부분을 유출시키는 미세유출부재와, 상기 관 가스공급튜브에 구비되어 가스유량을 조절하는 유량조절밸브와, 상기 파이프 내부 압력을 감지하는 압력측정기를 포함하는 자동 용접기의 용접계측장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 산소측정기에서 측정되는 산소농도값과, 상기 전류측정기에서 측정되는 전류값과, 상기 유량측정기에서 측정되는 유량값과, 상기 내측차폐유닛에서 측정되는 압력값을 각각 표시하고 각 측정값들과 설정된 기준값을 비교한 데이터들을 표시하는 디스플레이유닛을 더 포함하는 자동 용접기의 용접계측장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 디스플레이유닛은 복수 개인 것을 특징으로 하는 자동 용접기의 용접계측장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 산소측정기에서 측정되는 산소농도값과, 상기 전류측정기에서 측정되는 전류값과, 상기 유량측정기에서 측정되는 유량값과, 상기 내측차폐유닛에서 측정되는 압력값이 각각 설정된 범위에서 벗어나면 알람을 발생시키는 알람기를 더 포함하는 자동 용접기의 용접계측장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 메인가스공급튜브에 가스 중의 산소를 제거하는 산소정화유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 용접기의 용접계측장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
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