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KR102817479B1 - 양방향 도어 개방구조 - Google Patents

양방향 도어 개방구조 Download PDF

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KR102817479B1
KR102817479B1 KR1020190163263A KR20190163263A KR102817479B1 KR 102817479 B1 KR102817479 B1 KR 102817479B1 KR 1020190163263 A KR1020190163263 A KR 1020190163263A KR 20190163263 A KR20190163263 A KR 20190163263A KR 102817479 B1 KR102817479 B1 KR 102817479B1
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door
lever
spindle unit
vehicle
fastening lever
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람빨리 수드히르
조기현
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

본 발명은 양방향 도어 개방구조에 관한 것으로, 자세히는 차량의 루프와 인접한 일단을 기준으로 회전개방되는 제 1도어, 차량의 루프와 인접한 일단을 기준으로 회전개방되는 제 2도어, 상기 제 1도어와 제 2도어가 서로 인접한 루프에 위치하고, 상기 제 1도어와 상기 제 2도어에 개방 및 닫힘을 수행하도록 구성되는 드라이브 유닛 및 상기 제 1도어 또는 제 2도어의 구동입력을 수신하고 구동입력이 수신된 도어에 상기 드라이브 유닛을 통해 구동력을 인가하도록 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 드라이브 유닛은, 폭 방향으로 양단의 길이가 확장되는 스핀들 유닛, 상기 스핀들 유닛의 구동력이 인가되도록 체결되는 체결레버, 상기 체결레버로부터 전달되는 구동력을 길이 방향의 구동력으로 전달하도록 구성되는 회전레버를 포함하는 양방향 도어 개방구조를 제공한다.

Description

양방향 도어 개방구조{Structure for Bidirectional Door of Vehicle}
본 발명은 양방향 도어의 개방구조에 관한 것으로, 더 바람직하게, 차량의 전후 높이 방향으로 회전 개방되는 제 1도어 및 제 2도어가 장착되는 차량에 있어서, 하나의 드라이브 유닛을 통해 구동입력이 인가된 제 1도어와 제 2도어를 동시에 또는 선택적으로 개방하도록 구성되는 양방향 도어 개방구조에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 도어는 외측 방향으로 회전하면서 개방되는 스윙구조의 도어가 장착된다. 이러한 스윙구조가 적용된 도어는 운전자 또는 탑승자가 차량에 승하차 시 도어에 장착된 핸들을 통해 잠금을 해제 시킨 후 도어를 외측 방향으로 회전시켜 도어와 차체 사이에 공간을 만들어 그 공간을 통해 운전자 또는 탑승자가 승하차 할 수 있게 한다.
한편, 승합차나 컨셉트카와 같은 차량의 도어는 전후 방향으로 슬라이딩 되면서 개폐가 되는 슬라이딩구조가 적용되기도 한다.
상기 슬라이딩구조가 적용된 도어는 운전자 또는 탑승자가 차량에 승하차 시 도어에 장착된 핸들을 통해 잠금을 해제 시킨 후 도어를 전후 방향으로 슬라이딩시켜 차체의 측면에 출입 공간을 만들어 그 공간으로 운전자 또는 탑승자가 승하차 할 수 있게 한다.
최근 들어 자율주행과 관련된 차량의 개발과 더불어 차량의 주행을 위한 운전석의 기준이 약화되었으며, 차량의 승하차를 수행하기 위한 다양한 방식이 연구되고 있다.
이에, 차량의 실내로 접근이 용이할 수 있도록 차량의 루프를 기준으로 양방향 개방되는 도어의 요구가 존재하는바, 서로 마주하는 양문의 개방구조에 요구가 존재한다.
특허문헌1: 대한민국 특허출원 10-2011-0097657호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 차량의 루프의 일단을 기준으로 회전하는 제 1도어 및 루프의 타단을 기준으로 회전개방되는 제 2도어를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 하나의 드라이브 유닛을 통해 제 1도어 및 제 2도어를 일체 또는 선택적으로 개방할 수 있는 양방향 도어 개방구조를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다. 또한 본 발명의 목적들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.
본 발명은 양방향 도어 개방구조를 제공하는바, 본 발명의 실시예에서, 차량의 루프와 인접한 일단을 기준으로 회전개방되는 제 1도어; 차량의 루프와 인접한 타단을 기준으로 회전개방되는 제 2도어; 상기 제 1도어와 제 2도어가 서로 인접한 루프에 위치하고, 상기 제 1도어와 상기 제 2도어에 개방 및 닫힘을 수행하도록 구성되는 드라이브 유닛; 및 상기 제 1도어 또는 제 2도어의 구동입력을 수신하고 구동입력이 수신된 도어에 상기 드라이브 유닛을 통해 구동력을 인가하도록 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 드라이브 유닛은, 폭 방향으로 양단의 길이가 확장되는 스핀들 유닛; 상기 스핀들 유닛의 구동력이 인가되도록 체결되는 체결레버; 상기 체결레버로부터 전달되는 구동력을 길이 방향의 구동력으로 전달하도록 구성되는 회전레버;를 포함하는 양방향 도어 개방구조를 제공한다.
또한, 상기 회전레버의 회전에 따라 길이 방향으로 연장되고 끝단에는 도어의 내측에 체결되는 힌지부와 체결되는 연결로드;를 포함하고, 상기 회전레버의 회전에 의해 연결로드가 차량의 길이 방향으로 이동하여 상기 힌지부를 통해 도어의 개폐를 수행하도록 구성되는 양방향 도어 개방구조를 제공한다.
또한, 각각의 도어와 체결되는 연결로드 사이에 위치하는 탄성부재;를 더 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 인접한 연결로드 사이가 가까워지거나 멀어지는 경우, 상기 연결로드가 이동되는 반대방향으로 탄성력이 인가되도록 구성되는 양방향 도어 개방구조를 제공한다.
또한, 상기 회전레버와 상기 연결로드는 기어 체결되어 상기 회전레버가 회전되는 경우, 상기 연결로드는 차량의 길이 방향으로 이동되도록 구성되는 양방향 도어 개방구조를 제공한다.
또한, 상기 제어부는 구동입력이 수행된 도어와 대응되는 상기 체결레버가 상기 스핀들 유닛과 체결되도록 상기 체결레버를 제어하도록 구성되는 양방향 도어 개방구조를 제공한다.
또한, 상기 제어부는 상기 구동입력이 수행된 도어와 대응되는 체결레버의 적어도 일부가 스핀들 유닛의 이동경로 상에 위치하도록 상기 체결레버에 구동력을 인가하는 구동부;를 더 포함하는 양방향 도어 개방구조를 제공한다.
또한, 상기 체결레버와 상기 회전레버 사이에 위치하는 링크로드;를 더 포함하는 양방향 도어 개방구조를 제공한다.
또한, 상기 제어부는 도어의 구동입력이 인가되는 경우, 스핀들 유닛을 구동하도록 제어되는 양방향 도어 개방구조를 제공한다.
또한, 상기 체결레버가 위치하는 이송플레이트; 및 상기 이송플레이트는 상기 스핀들 유닛에 의해 상기 체결레버의 회전축이 이동되도록 이송슬롯;을 더 포함하는 양방향 도어 개방구조를 제공한다.
또한, 상기 체결레버에 상기 이송플레이트와 마주하는 일단에 위치하는 스토퍼; 상기 체결레버가 상기 스핀들 유닛과 이격된 상태에서 상기 스토퍼가 이송플레이트와 고정되고, 상기 체결레버가 상기 스핀들 유닛과 체결되는 경우 상기 스토퍼가 상기 이송플레이트와 고정이 해제되도록 구성되는 고정슬롯;을 더 포함하는 양방향 도어 개방구조를 제공한다.
또한, 상기 고정슬롯은, 상기 도어가 개방된 상태에서 스토퍼가 인입되는 하단 고정슬롯; 및 상기 도어가 닫힌 상태에서 스토퍼가 인입되는 상단 고정슬롯;을 더 포함하는 양방향 도어 개방구조를 제공한다.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 하나의 드라이브 유닛을 기반으로 제 1도어 및 제 2도어의 일체 또는 선택적 개방을 수행할 수 있는 구성으로서, 구조의 단순화 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 구동입력과 연동되어 개폐되는 제 1도어 및 제 2도어를 제공하는바, 사용자의 요청에 따른 도어의 개방을 수행할 수 있는 양방향 도어 개방구조를 제공하는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예로서, 양문 개방형 도어를 갖는 차량의 측면도를 도시하고 있다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예로서, 양문 개방형 도어의 개방을 수행하기 위한 드라이브 유닛의 구성도를 도시하고 있다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예로서, 양문 개방형 도어의 개방을 수행시 차량의 사시도를 도시하고 있다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예로서, 양문 개방형 도어의 개방을 수행하기 위한 드라이브 유닛의 구성도를 도시하고 있다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예로서, 양문 개방형 도어의 개방을 수행시 차량의 사시도를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 드라이브 유닛의 일단부의 확대도를 도시하고 있다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예로서, 체결레버와 이송플레이트간의 구성관계를 도시하고 있다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예로서, 체결레버와 이송플레이트간의 고정된 상태의 구성관계를 사시도로 도시하고 있다.
도 5c는 본 발명의 일 실시예로서, 체결레버와 이송플레이트간의 고정이 해제된 상태의 구성관계를 도시하고 있다.
도 5d는 본 발명의 일 실시예로서, 이송플레이트의 구성도를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예로서, 연결로드간의 결합관계를 구성도로 도시하고 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예로서, 제 1도어가 폐쇄된 상태에서 제 2도어가 개방되는 작동도를 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예로서, 제 2도어가 개방된 상태에서 제 1도어가 닫히도록 동작하는 작동도를 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 구성의 명칭을 '제 1' 및 '제 2'으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 구성의 명칭으로 '제 1'은 차량의 길이 방향 또는 폭 방향의 일단을 의미할 수 있고, '제 2'는 제 1방향과 대응되는 타단을 의미할 수 있다.
더욱이, 이하 명세서에서 제 1방향은 차량의 길이 방향 전단을 의미하는 실시예를 대상으로 작성되었는바, 양방향 도어가 위치하는 방향을 구속하지 않는다.
또한, 본 명세서에서는 동일한 구동관계를 갖는 제 1도어(110) 및 제 2도어(120) 각각과 드라이브 유닛(140)이 연계된 구성들은 '제 1' 및 '제 2'의 기재를 생략하여 하기에 설명될 수 있다.
더욱이, 본 명세서에서는 '구동입력'은 도어의 개방 요청 또는 도어의 닫힘 구동요청을 모두 포함하는 개념이다.
본 발명은 양문 개방도어를 포함하는 차량에 관한 것으로, 양방향 도어 개방구조(100)에 관한 것이다. 본 발명의 제 1도어(110)는 루프(200)와 인접한 일단을 기준으로 차량 제 1도어(110)의 타단이 높이 방향 상단으로 회전 개방되도록 구성되며, 개방되는 제 1도어(110) 타단과 인접하여 제 1하부 도어(111)가 위치하도록 구성된다.
제 2도어(120)는 루프(200)와 인접한 일단을 기준으로 차량 제 2도어(120)의 타단이 높이 방향으로 회전개방되도록 구성되고, 개방되는 제 2도어(120) 타단과 인접하여 제 2하부 도어(121)가 형성된다.
제 1도어(110), 제 1하부 도어(111), 제 2도어(120), 제 2하부 도어(121)는 각각 잠금부(130)를 포함하도록 구성될 수 있다. 더욱이, 제 1도어(110)와 제 2도어(120)는 사용자의 요청에 따라 잠금부(130)의 체결이 해제되면 드라이브 유닛(140)의 구동력이 인가되어 잠금부(130)의 체결이 해제된 제 1도어(110)와 제 2도어(120)가 개방될 수 있도록 구성된다.
즉, 잠금부(130)의 잠금 해제 입력의 경우, 도어(110, 120)의 개방 구동요청으로 인식될 수 있다.
뿐만 아니라, 도어(110, 120)의 닫힘 구동요청이 인가되는 경우, 드라이브 유닛(140)은 스핀들 유닛(150)을 구동하여 구동요청이 인가된 도어(110, 120)를 닫도록 구동력을 인가한다. 닫힘 구동요청은 차량의 외부에 위치하는 키, 또는 모바일 등의 요청 및 차량 도어 또는 차량 외측면에 위치하는 레버입력을 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예로서, 차량에 양 방향으로 개방되는 도어의 개방구조의 측면도를 도시하고 있으며, 도 2는 루프(200)에 위치하는 드라이브 유닛(140)의 정면도를 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 차량의 루프(200)에 위치하는 드라이브 유닛(140)을 포함하고, 드라이브 유닛(140)과 인접한 제 1도어(110)를 기준으로 제 1도어(110)의 일단이 회전 개방되도록 구성된다. 또한, 드라이브 유닛(140)의 후단과 인접한 제 2도어(120)를 기준으로 제 2도어(120)의 후단 일단이 회전개방되도록 구성된다.
더욱이, 회전 개방되는 제 1도어(110) 일단의 하면에는 상기 제 1도어(110)가 회전되는 방향과 반대 방향으로 회전 개방되는 제 1하부 도어(111)를 더 포함할 수 있으며, 개방되는 제 2도어(120) 일단의 하면에도 제 2도어(120)와 상이한 방향으로 회전 개방되는 제 2하부 도어(121)를 포함할 수 있다.
드라이브 유닛(140)은 차량의 루프(200)에 위치하도록 구성되며, 제 1도어(110)와 제 2도어(120) 사이에 인접하여 위치하도록 구성된다. 더 바람직하게, 드라이브 유닛(140)의 양단은 제 1도어(110)에 위치하는 제 1힌지부(300) 및 제 2도어(120)에 위치하는 제 2힌지부(300)와 체결되도록 구성되고, 스핀들 유닛(150)에 의해 인가되는 구동력을 각각 제 1힌지부(300) 및 제 2힌지부(300)로 전달하도록 구성된다.
제 1도어(110) 내측에 위치하는 힌지부(300) 및 제 2도어(120) 내측에 위치하는 힌지부(300)는 루프(200) 양단에 적어도 하나 이상 위치하도록 구성되고, 스핀들 유닛(150)과 수직방향으로 복수개로 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 양방향 전개되도록 구성되는 스핀들 유닛(150)과 인접하여 제 1힌지부(300) 및 제 2힌지부(300)가 위치하도록 구성된다.
드라이브 유닛(140)은 제 1도어(110) 및 제 2도어(120)에 개방력을 인가하기 위한 스핀들 유닛(150)을 제공하고, 스핀들 유닛(150)은 제 1도어(110)와 제 2도어(120) 사이에 수직방향으로 양단이 연장되도록 구성된다.
본 발명의 일 실시예에서 스핀들 유닛(150)은 차량의 폭 방향을 따라 연장 및 수축이 가능하도록 구성된다.
스핀들 유닛(150)이 양단으로 신장되는 경우, 스핀들 유닛(150)의 구동력이 개방요청이 인가된 도어와 인접한 체결레버(160)에 인가되도록 구성되는바, 체결레버(160)는 각각의 도어 내측에 인접하여 차량의 길이 방향으로 대칭되도록 구성될 수 있다. 더욱이, 체결레버(160)는 힌지부(300) 개수와 대응되도록 구성되는바, 각각의 힌지부(300)와 인접하여 구성된다.
체결레버(160)는 스핀들 유닛(150)의 일단과 선택적으로 체결되도록 구동부(161)에 의해 체결레버(160)의 적어도 일단이 회전이동되도록 구성되는바, 체결레버(160)가 구동부(161)로부터 구동력을 인가 받는 경우 스핀들 유닛(150)의 경로에 간섭된 위치에 체결레버(160)의 적어도 일부를 이동시키도록 제어부(400)에 의해 제어된다.
본 발명의 일 실시예에서 체결레버(160)는 최초 스핀들 유닛(150)의 이동경로와 간섭된 위치에 구성될 수 있으며, 또 다른 실시예에서 반대로 최초 스핀들 유닛(150)의 경로와 간섭 없는 위치에 구성될 수 있다. 뿐만 아니라, 체결레버(160)는 제어부(400)를 통해 회전이동하도록 구성되는바, 스핀들 유닛(150)의 이동경로 내측에 선택적으로 위치될 수 있도록 제어된다.
더 바람직하게, 체결레버(160)는 스핀들 유닛(150)의 구동력이 전달되도록 도어의 개폐를 수행하도록 제어될 수 있는바, 체결레버(160)의 일단이 스핀들 유닛(150)과 함께 이동되도록 제어부(400)에 의해 제어된다.
스핀들 유닛(150)과 함께 이동된 체결레버(160)는 링크로드(162)를 통해 차량의 외측면과 인접하여 위치하는 회전레버(170)와 연동 되도록 구성된다.
제어부(400)는 스핀들 유닛(150)과 함께 체결레버(160)가 이동되도록 체결레버(160)의 일단을 이동시키도록 구동력을 인가하는 구동부(161)를 포함한다. 더욱이,, 체결레버(160)는 직선 이동 또는 회전이동을 통해서 스핀들 유닛(150)과 함께 차량의 폭 방향을 따라 이동할 수 있도록 구성된다.
더 바람직하게, 스핀들 유닛(150)이 차량의 외측과 가까운 방향으로 이동하도록 제어되고, 체결레버(160)가 스핀들 유닛(150)과 함께 이동되는 경우 개방요청 입력이 인가된 도어(110, 120)가 개방되도록 구성된다.
이와 반대로, 스핀들 유닛(150)이 차량의 외측에서 중심부와 가까운 방향으로 이동하도록 구성되고 체결레버(160)가 스핀들 유닛(150)과 함께 이동되는 경우, 도어 잠금입력이 인가된 도어(110, 120)는 도어가 닫히도록 제어된다.
정리하면, 본 발명은 차량의 폭 방향으로 이동하는 스핀들 유닛(150)과 스핀들 유닛(150)과 함께 이동될 수 있도록 각각의 도어와 인접하여 위치하는 체결레버(160)가 제어되는바, 체결레버(160)의 이동방향에 따라 도어(110, 120)의 개폐가 제어되도록 구성된다.
더욱이 제어부(400)는 각각 도어에 인가된 구동요청에 대응하여 체결레버(160)의 위치를 제어하도록 구성되는바, 직선이동하는 스핀들 유닛(150)에 대응하여 각각의 체결레버(160)의 위치를 설정하도록 구성된다.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일 실시예로서, 드라이브 유닛(140)의 구성간의 체결관계를 차량의 일단부를 중심으로 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 스핀들 유닛(150)이 제어부(400)에 인가된 도어개방 구동요청 입력에 대응하여 신장되는 경우 잠금 해제된 도어가 개방상태로 전환되는 구성을 개시하고 있다.
제 1도어(110)의 상부 일단과 제 2도어(120)의 상부 일단이 위치하는 차량의 루프(200)에는 드라이브 유닛(140)을 포함하여 구성된다. 드라이브 유닛(140)은 차량의 폭 방향으로 양방향 길이가 신장되도록 구성되는 스핀들 유닛(150), 스핀들 유닛(150)과 선택적으로 체결되어 연동되도록 구성되는 각각의 도어에 대응되는 체결레버(160)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서 양방향 길이가 신장되는 스핀들 유닛(150)에 대응하여 제 1도어(110)를 개폐하도록 스핀들 유닛(150)의 구동력을 힌지부(300)로 전달하는 체결레버(160)를 포함한다.
체결레버(160)는 스핀들 유닛(150)의 양단에 각각 대응되도록 위치하고, 차량의 길이 방향을 기준으로 제 1도어(110) 및 제 2도어(120)에 구동력을 인가할 수 있도록 구성되는 체결레버(160)가 차량의 폭 방향을 기준으로 대칭되도록 위치할 수 있다.
이처럼, 본 발명의 일 실시예에서는 차량의 폭 방향으로 대칭되도록 다수의 체결레버(160)로 구성되고, 스핀들 유닛(150)의 구동력을 인가받아 각각 인접한 도어(110, 120)의 개폐를 수행하도록 구동된다. 즉, 차량의 길이 방향으로 인접하여 위치하는 체결레버(160)는 서로 다른 도어(110, 120)의 개폐를 수행할 수 있도록 개별 제어된다.
체결레버(160)는 체결레버(160)와 인접하여 위치하는 구동부(161)에 의해 스핀들 유닛(150)과 간섭이 일어나는 위치로 이동될 수 있는바, 본 발명의 일 실시예에서는 체결레버(160)의 일단이 회전이동하여 스핀들 유닛(150)의 이동경로에 체결레버(160)의 적어도 일부가 위치하도록 구성된다.
체결레버(160)는 링크로드(162)를 통해 회전레버(170) 연동되고, 회전레버(170)가 회전하여 힌지부(300)와 연결되는 연결로드(180)가 차량의 길이 방향으로 이동되도록 구성된다.
연결로드(180)는 힌지플레이트에 위치하는 그루브를 따라 이동하도록 구성되고, 힌지암에 길이 방향 구동력이 인가되도록 구성되는바, 도어의 개방을 수행할 수 있다. 더 바람직하게, 회전레버(170)의 최외각에 형성되는 회전기어부와 연결로드(180)의 랙기어가 서로 체결되어 연동되도록 구성되는바, 회전레버(170)의 이동에 대응하여 연결로드(180)가 길이방향으로 이동되도록 구성된다.
차량의 길이 방향으로 힌지부(300)와 각각 연결되는 제 1연결로드(180)와 제 2연결로드(180) 사이에는 탄성부재(190)를 포함할 수 있는바, 탄성부재(190)는 연결로드(180) 사이가 가장 먼 상태에서 서로 당기는 탄성력을 제공하고, 연결로드(180) 사이가 가장 가까운 상태에서는 서로 장력을 제공하도록 구성된다. 더 바람직하게, 탄성부재(190)는 도어가 개방상태에서 닫힘상태로 전환됨에 있어서 급격한 도어 하강을 방지할 수 있도록 구성될 수 있다.
연결로드(180)는 회전레버(170)와 일단이 체결되도록 구성되는바, 회전레버(170)로드에 의해 이동되는 길이만큼 랙기어를 포함할 수 있고, 회전레버(170)의 회전기어부와 체결되어 회전기어부의 회전력에 의해 연결로드(180)가 차량의 길이 방향으로 이동될 수 있도록 구성된다.
회전레버(170)는 링크로드(162)의 일단이 회전레버(170)의 편심 위치에 체결되도록 구성되는바, 링크로드(162)가 차량의 외측으로 이동되는 경우 회전레버(170)는 차량의 폭 방향 외측으로 회전 이동되고 연결로드(180)가 길이 길이방향으로 직선운동하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시예에서 제어부(400)는 도어 개방 구동요청 신호가 인가되는 경우, 개방신호가 인가된 도어와 대응되는 체결레버(160)가 스핀들 유닛과 함께 이동되도록 체결레버(160)를 제어한다.
더 바람직하게, 체결레버(160)의 일단이 회전되어 스핀들 유닛(150)의 이동경로와 간섭되는 위치로 이동하고, 스핀들 유닛(150)이 폭방향으로 신장되는 경우 함께체결레버(160)와 함께 이동되도록 구성된다.
스핀들 유닛(150)과 함께 이동된 체결레버(160)는 링크로드(162)와 동일한 방향으로 이동되고, 링크로드(162)와 일단이 체결되는 회전레버(170)는 링크로드(162)의 이동에 따라 회전되도록 구성된다.
또한, 회전레버(170)의 회전에 따라 회전레버(170)와 체결되는 연결로드(180)가 차량의 길이 방향으로 이동되어 힌지부(300)가 차량의 높이 방향으로 이동되도록 구성된다. 따라서, 제어부(400)는 체결레버(160)의 위치제어를 통해 체결레버(160)와 인접하여 위치하는 도어를 개방하도록 구성된다.
도어의 개방을 수행한 스핀들 유닛(150)은 도어 개방이 완료된 상태에서 최초 위치로 원복되도록 구성될 수 있으며, 개방되지 않은 도어는 위와 동일한 방식을 통해 개방될 수 있도록 구성된다.
도 4에서는 스핀들 유닛(150)이 차량의 폭 방향 내측으로 인입되도록 이동하는 경우, 도어가 닫힘 상태로 전환되는 구성의 결합관계를 도시하고 있다.
제어부(400)에 도어의 닫힘 신호 입력이 인가되는 경우, 체결레버(160)가 회전하고, 회전된 상태의 체결레버(160)의 일단에 스핀들 유닛이 위치하도록 연장된다.
연장된 상태의 스핀들 유닛(150)이 수축되고, 닫힘 요청된 도어의 체결레버(160)가 스핀들 유닛(150)이 수축되는 방향을 따라 이동된다. 함께
제어부는 닫힘 요청이 인가된 도어의 체결레버(160)의 일단과 체결되는 스핀들 유닛(150)을 수축하도록 구성되는바, 체결레버(160)와 스핀들 유닛(150)이 함께 이동되도록 제어를 수행하여 도어가 닫힘동작 하도록 한다.
더 바람직하게, 제어부(400)는 스핀들 유닛(150)과 체결되도록 체결레버(160)의 적어도 일부를 선행하여 회전이동하고, 스핀들 유닛(150)이 회전된 체결레버(160)와 접하도록 연장된다.
도어의 닫힘 요청에 대응하여 스핀들 유닛(150)이 체결레버(160)의 일단과 접하도록 신장되는바, 이는 도어 개방 요청에 따라 스핀들 유닛(150)이 이동되는 거리와 비교하여 짧거나 같도록 설정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 도어는 자중에 의해 하향 이동되도록 구성되고 도어의 하향 이동에 대응하여 연결로드(180), 링크로드(162) 및 회전레버(170)가 함께 이동된다.
더욱이, 링크로드(162)와 체결되는 회전레버는 스핀들 유닛(150)이 수축되는 방향으로 도어의 하향 이동에 따른 힘을 전달하도록 구성된다.
이렇게 체결레버(160)의 이동에 대응하도록 스핀들 유닛(150)이 수축되도록 구성되는바, 체결레버(160)가 급격하게 이동되는 것을 방지하도록 구성된다.
또한, 제어부는 스핀들 유닛(150)의 수축 속도를 제어할 수 있는바, 도어의 닫힘 입력 인가에 따른 닫힘 속도를 제어할 수 있도록 구성된다.
스핀들 유닛(150)이 차량의 폭 방향 내측으로 이동되는 경우, 도어의 자중에 의해 도어는 닫힘상태로 전환된다. 즉, 도어의 자중에 의해 연결로드(180)와 체결되는 힌지부(300)가 하향이동되어 연결로드(180)가 힌지부(300)와 멀어지는 방향으로 이동되고, 이에 따라 회전레버(170)가 회전하고, 링크로드(162), 체결레버 및 모터가 수용되어 있는 모터하우징이 차량의 폭 방향 내측으로 이동하게 된다.
즉, 체결레버(160)는 제어부(400)에 인가된 도어 닫힘 신호 입력에 대응하여 스핀들 유닛(150)이 차량의 폭 방향으로 수축되는 이동경로를 갖는다.
더 바람직하게, 스핀들 유닛(150)은 체결레버(160)의 일단과 체결되고 스핀들 유닛(150)이 차량의 내측방향으로 이동됨에 따라 체결레버(160)는 스핀들 유닛(150)과 함께 차량의 폭방향 중앙으로 이동되도록 구성된다. 도어의 힌지부(300)와 연결된 연결로드(180), 회전레버(170) 및 링크로드(162)는 체결레버(160)가 차량의 폭방향 중앙으로 이동되도록 도어의 자중에 의한 힘을 전달한다.
더욱이, 힌지부(300)와 체결되는 연결로드(180)가 도어와 멀어지는 방향으로 이동하고, 열결로드(180)와 체결되는 회전레버(170)가 도어와 멀어지는 방향으로 회전되도록 구성된다. 회전레버(170)와 체결되는 링크로드(162)의 이동에 따라 체결레버(160)는 도어의 닫힘을 수행하는 힘이 인가되도록 구성된다.
더 바람직하게, 연결로드(180)의 렉기어부의 직선방향으로 이동되도록 구성되어 회전레버(170)에 위치하는 회전기어부가 회전하도록 구성된다.
이처럼, 도어가 닫힘상태로 전환되는 경우, 도어는 자중에 의해 닫히도록 구성되고, 힌지부(300)와 함께 이동되는 체결레버(160)가 차량의 폭 방향의 중심측으로 이동된다. 또한, 체결레버(160)의 일단에 접하도록 신장된 스핀들 유닛(150)이 차량의 폭 방향 중앙으로 체결레버(160)와 함께 이동되도록 구성되고, 체결레버(160)는 스핀들 유닛(150)과 일단이 접한 상태로 차량의 폭방향 중앙으로 이동된다. 이에 따라 도어는 닫힘상태로 전환되도록 구성된다. 함께더욱이, 제 1연결로드(180)와 제 2연결로드(180) 사이에 위치하는 탄성부재(190)는 도어가 하향이동되는 경우 소정의 탄성력을 제공하여 닫힘 구동요청이 인가된 도어의 급격한 닫힘 상태로의 전환을 방지할 수 있다.
도어가 완전 폐쇄된 상태에서 체결레버(160)의 스토퍼(167)는 이송플레이트(163)의 상단 고정슬롯(165)에 삽입되도록 회전되는바, 도어가 닫힌 상태를 유지하도록 구성된다.
도 5a 내지 도 5d는 드라이버 유닛의 하우징 내측에 체결레버(160)가 위치하여 이동되도록 구성되는 이송플레이트(163)를 도시하고 있는바, 체결레버(160)와 이송플레이트(163) 사이의 결합관계를 도시하고 있다.
체결레버(160)는 드라이브 유닛(140)의 하우징 배면에 체결되는 이송플레이트(163) 상부를 이동하도록 구성되고, 이송플레이트(163) 상부에 차량의 폭 방향을 따라 형성되는 이송슬롯(164)을 따라 체결레버(160)가 스핀들 유닛(150)과 함께 이동되도록 구성된다.
체결레버(160)가 이송슬롯(164)을 따라 폭 방향으로 이동되는바, 체결레버(160)의 회전 중심축이 이송플레이트(163)를 관통하여 이송슬롯(164)을 따라 이동되도록 구성될 수 있다.
뿐만 아니라, 체결레버(160)와 이송플레이트(163)가 마주하는 체결레버(160)의 일면에 위치하고, 회전되는 체결레버(160)의 일단과 인접한 위치에 구성되는 스토퍼(167)를 포함하는바, 스토퍼(167)는 상단 고정슬롯(165) 또는 하단 고정슬롯(166)에 인입되어 체결레버(160)가 고정되도록 구성될 수 있다.
더 바람직하게, 체결레버(160)가 스핀들 유닛(150)과 해제된 상태를 유지하도록 체결레버(160) 일단이 스핀들 유닛(150)과 마주하는 반대 방향으로 회전되도록 구성되는바, 회전된 체결레버(160)의 스토퍼(167)는 상단 고정슬롯(165) 또는 하단 고정슬롯(166)에 인입되어 체결레버(160)를 고정하도록 구성된다.
더욱이, 상단 고정슬롯(165)에 스토퍼(167)가 인입되는 경우, 스핀들 유닛(150)에 의해 차량의 도어 개방을 위한 구동력이 체결레버(160)로 인가되지 않아 도어가 닫힌 상태를 유지하도록 구성된다.
이와 상이하게 하단 고정슬롯(166)에 스토퍼(167)가 인입되는 경우, 개방된 상태의 도어가 닫히도록 스핀들 유닛(150)이 이동하나, 스핀들 유닛(150)의 이동 경로 상에 체결레버(160)가 위치하지 않도록 구성되어 하단 고정슬롯(166)에 스토퍼(167)가 인입된 체결레버(160)와 대응되는 도어는 개방상태를 유지할 수 있다.
이처럼, 스토퍼(167)는 이송플레이트(163)에 위치하는 상단 고정슬롯(165) 또는 하단 고정슬롯(166) 내측으로 인입되어 체결레버(160)의 이동을 방지할 수 있어 도어의 현재 상태가 유지될 수 있도록 구성된다.
도 5b에서는 상단 고정슬롯(165)에 스토퍼(167)가 인입된 상태로서 체결레버(160)가 차량의 폭 방향을 따라 이동되지 않도록 결합된 상태를 도시하고 있으며, 도 5c에서는 체결레버(160)의 일단이 회전하여 스핀들 유닛(150)이 이동하는 경로에 위치하여, 스핀들 유닛(150)과 함께 이동되도록 구성되는 결합상태를 도시하고 있다.
더욱이, 도 5c에서 도시한 바와 같이, 상단 고정슬롯(165) 또는 하단 고정슬롯(166)은 체결레버(160)가 회전된 상태에서 스토퍼(167)가 상단 고정슬롯(165) 또는 하단 고정슬롯(166)으로부터 고정 해제되도록 이송플레이트(163)에는 차량의 폭 방향으로 위치하는 함몰부를 포함한다.
따라서, 스핀들 유닛(150)의 이동 경로와 간섭되지 않도록 체결레버(160)의 일단이 회전되면 체결레버(160)의 스토퍼(167)는 상단 고정슬롯(165) 또는 하단 고정슬롯(166) 내측으로 인입되어 고정된다.,
또한, 체결레버(160)가 스핀들 유닛(150)의 이동경로와 간섭되는 위치로 이동되도록 체결레버(160)의 일단이 회전되는 경우 이송플레이트(163)의 함몰부와 체결레버(160)의 스토퍼(167)가 마주하여 스토퍼(167)가 이송플레이트(163)로부터 고정이 해제되고 이송플레이트(163) 상에 위치하는 함몰부를 따라 스토퍼(167)가 이동되도록 구성된다.
도 6에서는 본 발명의 일 실시예로서, 각각의 연결로드(180)를 포함하는 제 1도어(110) 및 제 2도어(120) 사이의 구성관계를 확대도로 도시하고 있다.
연결로드(180)는 제 1도어(110)와 제 2도어(120)에 각각 체결되도록 구성되고, 서로 인접하여 위치하는 연결로드(180)는 차량의 길이 방향으로 멀리 이격된 일단에 힌지부(300)와 체결되도록 구성된다. 힌지부(300)는 도어의 내측에 고정되도록 구성된다.
연결로드(180) 사이에 위치하는 탄성부재(190)는 연결로드(180) 사이의 거리가 멀어지거나 가까워지는 경우, 탄성력을 인가하도록 구성된다.
즉, 인접한 연결로드(180) 사이의 공간은 회전레버(170)의 회전에 따라 차량의 길이 방향으로 연장 또는 수축되도록 구성될 수 있다. 또한, 연결로드(180)가 연장되는 경로상에 힌지암이 위치하여 연결로드(180)가 길이 방향으로 연장되어 힌지암과 연동되도록 구성된다. 연결로드(180)가 길이 방향으로 연장되는 경우 힌지암이 차량의 높이 방향으로 회전되어 도어가 개방되도록 구성된다.
힌지부(300)는 힌지암과 힌지플레이트로 구성되고, 연결로드(180)가 힌지플레이트를 따라 이동될 수 있도록 구성되는 그루브를 포함하여, 연결로드(180)의 길이방향 이동을 안내하도록 구성된다.
힌지플레이트는 드라이브 유닛(140)의 하우징에 체결되어 고정되고, 힌지암이 도어와 가까운 일단에 체결되도록 구성되는바, 힌지플레이트와 체결되는 힌지암을 중심축으로 도어의 타단이 회전개방되도록 구성된다.
각각의 힌지암과 체결될 수 있는 연결로드(180) 사이에는 탄성부재(190)가 위치하도록 구성되는바, 탄성부재(190)는 연결로드(180) 간의 거리가 가장 큰 상태와 가장 작은 상태 사이의 길이로 구성될 수 있다
더욱이, 서로 인접하여 위치하는 각각의 연결로드(180) 중 하나의 연결로드(180)가 길이 방향으로 이동되는 경우에도 연결로드(180)로 탄성력이 인가될 수 있는 길이로 탄성부재(190)가 구성된다.
따라서, 연결로드(180) 사이가 최대로 이격된 상태에서는 탄성부재(190)에 의해 수축되는 방향으로 탄성력이 연결로드(180)로 인가되도록 구성되고, 연결로드 간의 거리가 가장 인접한 상태에서는 연결로드(180)가 서로 이격되는 방향으로 탄성력을 인가하도록 구성될 수 있다.
연결로드(180) 사이에 위치하는 탄성부재(190)는 도어의 개방시점에서 장력을 인가하여 연결로드(180)가 차량의 길이 방향으로 용이하게 이동되도록 탄성력을 제공할 수 있으며, 도어가 개방된 상태에서 닫힘 상태로 전환됨에 있어서, 연결로드(180) 사이가 가까워지는 방향으로 탄성력을 제공할 수 있다.
뿐만 아니라, 탄성부재(190)는 도어의 개방상태에서 닫힘 상태로 전환됨에 있어서, 도어가 소정의 각도 이하로 낮아지는 경우 연결로드(180) 사이의 간격이 멀어지는 방향으로 탄성력을 인가할 수 있어 도어의 급격한 하강을 방지하는 기능을 수행한다.
이하 본 발명의 작동 구조를 설명한다. 본 발명은 하나의 드라이브 유닛을 통해 제 1도어 및 제 2도어를 일체 또는 선택적으로 개방할 수 있는 양방향 도어 개방구조를 제공한다. 즉, 제1도어와 제2도어를 동시에 개폐시키거나, 하나의 도어만을 개폐시키거나 할 수 있다. 그중에서 제1도어(110)와 제 2도어(120)가 닫힌 상태에서 제2도어(120)가 개방상태로 전환되고, 제1도어(110)는 닫힘 상태를 유지하는 구동관계 및 제 1도어(110)와 제 2도어(120)가 개방된 상태에서 제 1도어(110)의 닫힘 구동요청 인가에 따른 드라이브 유닛(140)의 구동관계를 설명한다.
도 7에서는 본 발명의 일 실시예로서, 제 2도어(120)가 개방상태로 전환되고 제 1도어(110)는 닫힘 상태를 유지하는 구동관계를 도시하고 있다.
스핀들 유닛(150)은 제어부(400)의 인가된 구동입력 신호에 대응하여 차량의 폭 방향으로 확장되도록 구성된다. 제어부(400)는 개방요청 구동입력 신호가 인가된 도어와 대응되는 체결레버(160)가 스핀들 유닛(150)의 이동경로 상에 적어도 일부가 위치하도록 제어를 수행하고, 스핀들 유닛(150)가 신장됨에 따라 체결레버(160)가 함께 이동되도록 구성된다. 신호가 인가되지 않은 제 1도어(110)와 연동되는 체결레버(160)는 개방되어 스핀들 유닛(150)과 간섭되지 않는 위치로 구동부(161)를 통해 제어되도록 구성된다.
더 바람직하게, 제어부(400)는 구동부(161)를 통해 체결레버(160)들의 위치를 제어하도록 구성되는바, 구동요청이 인가된 도어와 대응되는 체결레버(160)가 스핀들 유닛(150)과 함께 이동될 수 있도록 체결레버(160)의 위치를 제어한다.
스핀들 유닛(150)이 폭방향으로 연장되는 경우, 제 2도어(120)와 인접한 체결레버(160)는 스핀들 유닛(150)과 함께 이동되도록 구성되고, 제 1도어(110)와 인접한 체결레버(160)는 상단 고정슬롯(165) 내측으로 스토퍼(167)가 인입되어 고정되도록 구성된다.
제 2도어(120)와 인접한 체결레버(160)는 링크로드(162)와 함께 회전레버(170)를 제 2도어(120)와 인접한 일단으로 회전되도록 구성되며, 회전레버(170)와 체결되는 연결로드(180)의 일단이 제 2도어(120)와 가까운 방향으로 이동되도록 구성된다.
제 2도어(120)와 가까운 방향으로 이동한 연결로드(180)는 힌지플레이트를 따라 힌지암의 일단과 접하도록 이동되고, 힌지암은 연결로드(180)에 의해 힌지플레이트를 기준으로 타단이 회전되도록 구성되어 도어에 개방력을 인가하도록 구성된다.
도시된 일 실시예를 대상으로 살펴볼 경우, 제 1도어(110) 및 제 2도어(120)에 각각 인접하여 위치하는 체결레버(160)의 위치상태 변경을 통해 스핀들 유닛(150)의 구동력이 개방요청이 인가된 도어의 힌지부(300)로 전달되도록 제어된다. 또한, 개방 구동요청이 인가되지 않은 도어는 스핀들 유닛(150)의 구동력이 인가되지 않도록 제어부(400)를 통해 제어된다.
도 8에서는 본 발명의 실시예로서, 제 1도어(110) 및 제 2도어(120)가 개방된 상태에서 제 1도어(110)의 닫힘 구동요청 인가에 따라 드라이브 유닛(140)의 구동관계를 도시하고 있다.
제어부(400)는 사용자의 리모트 입력 또는 레버의 도어 닫힘 입력에 대응하여 체결레버(160)가 스핀들 유닛(150)과 한께 수축되도록 제어된다.
체결레버(160)는 구동부(161)를 통해 일단이 회전되도록 구성되어 체결레버(160)의 일단이 스핀들 유닛(150)과 체결될 수 있도록 구성된다. 따라서, 체결레버(160)의 일단과 접하도록 위치된 스핀들 유닛(150)이 수축이동하는 경우, 닫힘 요청이 인가된 도어의 체결레버(160)가 스핀들 유닛(150)과 함께 이동되도록 체결레버(160)가 제어부(400)에 의해 제어된다.
더 바람직하게, 본 발명의 일 실시예로서, 제 1도어(110)의 닫힘 구동요청이 인가된 경우, 제 1도어(110)에 대응되는 스핀들 유닛(150)이 선행하여 체결레버(160) 일단과 접하는 위치로 신장되고, 도어의 자중에 의해 이동하는 체결레버(160)의 이동 속도를 제어하도록 스핀들 유닛(150)이 차량의 중심 방향으로 수축되도록 제어된다.제 1도어(110)의 닫힘 구동입력이 인가되는 경우, 스핀들 유닛(150)과 체결되도록 체결레버(160)는 구동부(161)에 의해 일단이 회전되도록 구성되고, 스핀들 유닛(150)이 신장하여 체결레버(160)의 일단에 접촉되도록 제어된다. 이후 스핀들 유닛(150)의 수축과 함께 체결레버(160)도 스핀들 유닛(150)과 함께 수축되는 방향으로 이동된다.체결레버(160)가 수축되어 차량의 외측과 가장 멀리 위치된 시점에서 제어부(400)는 구동부(161)를 통해 스핀들 유닛(150)과 체결레버(160)가 해제되도록 체결레버(160)의 일단이 원복되도록 제어된다.
더 바람직하게, 체결레버(160)와 스핀들 유닛(150) 사이의 체결관계가 해제되도록 제어부(400)는 구동부(161)를 통해 체결레버(160)에 회전력을 인가하고, 스토퍼(167)가 상단 고정슬롯(165) 내측으로 인입되도록 구성된다.
즉, 스핀들 유닛(150)의 수축방향으로 체결레버(160)가 이동하고, 차량의 중심부와 가장 인접한 위치에 구성되는 경우, 제어부(400)는 스핀들 유닛(150)이 최대 수축된 상태에서, 체력레버(160)의 일단을 회전하여 체결레버(160)를 이송플레이트(163)에 고정되도록 제어한다.
제 1도어(110)의 하향 이동에 대응하여 힌지암은 회전이동되고, 힌지암과 연결된 연결로드(180) 및 회전레버(170)가 함께 이동되도록 구성된다. 더욱이, 회전레버(170)와 링크로드(162)로 체결되는 체결레버(160)는 차량의 중심 방향으로 이동되도록 구성된다.
체결레버(160)가 차량의 중심방향으로 이동되는 경우, 체결레버(160)의 일단에 접하도록 위치하는 스핀들 유닛(150)은 체결레버(160)의 이동 속도를 제어하면서 수축되도록 구성된다.
이와 대응되는 제 2도어(120)에 인접한 체결레버(160)는 스핀들 유닛(150)의 이동과 무관하게 이송플레이트(163)에 고정되도록 구성되어 제 2도어(120)의 개방상태를 유지하도록 구성된다. 더 바람직하게, 제 2도어(120)와 인접한 체결레버(160)의 스토퍼(167)는 하단 고정슬롯(166) 내측으로 인입된 상태로 이송플레이트(163)에 체결레버(160)가 고정되도록 구성된다.
결론적으로, 제 1도어(110)가 닫힘상태로 전환되는 경우, 제 2도어(120)는 개방상태를 유지할 수 있도록 구성되는바, 제 1도어(110)와 인접한 체결레버(160) 및 제 2도어(120)와 인접한 체결레버(160)가 각각 제어되도록 구성되어 스핀들 유닛(150)과 각각의 도어가 연동되도록 제어부(400)를 통해 제어되는바, 사용자의 구동요청 입력에 대응할 수 있도록 구성된다.
상기와 같이, 스핀들 유닛(150)의 일단에 제 1도어(110) 및 제 2도어(120)에 대응되도록 구성되는 각각의 체결레버(160)의 제어를 통해 사용자의 구동요청 입력에 대응하여 제 1도어(110) 또는 제 2도어(120)의 개폐를 선택적으로 제어할 수 있는 양방향 도어 개방구조(100)를 제공한다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100: 양방향 도어 개방구조
110: 제 1도어
111: 제 1하부 도어
120: 제 2도어
121: 제 2하부 도어
130: 잠금부
140: 드라이브 유닛
150: 스핀들 유닛
160: 체결레버
161: 구동부
162: 링크로드
163: 이송플레이트
164: 이송슬롯
165: 상단 고정슬롯
166: 하단 고정슬롯
167: 스토퍼
170: 회전레버
180: 연결로드
190: 탄성부재
200: 루프
300: 힌지부
400: 제어부

Claims (11)

  1. 차량의 루프와 인접한 일단을 기준으로 회전개방되는 제 1도어;
    상기 제 1도어와 대응되도록 구성되고, 차량의 루프와 인접한 타단을 기준으로 회전개방되는 제 2도어;
    상기 제 1도어와 제 2도어가 서로 인접한 루프에 위치하고, 상기 제 1도어와 상기 제 2도어에 개방 및 닫힘을 수행하도록 구성되는 드라이브 유닛; 및
    상기 제 1도어 또는 제 2도어의 구동입력을 수신하고 구동입력이 수신된 도어에 상기 드라이브 유닛을 통해 구동력을 인가하도록 제어하는 제어부; 를 포함하며,
    상기 드라이브 유닛은,
    폭 방향으로 양단의 길이가 확장되는 스핀들 유닛;
    상기 스핀들 유닛의 구동력이 인가되도록 체결되는 체결레버;
    상기 체결레버로부터 전달되는 구동력을 길이 방향의 구동력으로 전달하도록 구성되는 회전레버; 를 포함하며,
    상기 제어부는 구동입력이 수행된 도어와 대응되는 상기 체결레버가 상기 스핀들 유닛과 체결되도록 상기 체결레버의 적어도 일부를 이동하도록 구성되는 양방향 도어 개방구조.

  2. 제 1항에 있어서,
    상기 회전레버의 회전에 따라 길이 방향으로 연장되고 끝단에는 도어의 내측에 체결되는 힌지부와 체결되는 연결로드;를 포함하고,
    상기 회전레버의 회전에 의해 연결로드가 차량의 길이 방향으로 이동하여 상기 힌지부를 통해 도어의 개폐를 수행하도록 구성되는 양방향 도어 개방구조.
  3. 제 2항에 있어서,
    각각의 도어와 체결되는 연결로드 사이에 위치하는 탄성부재;를 더 포함하고,
    상기 탄성부재는 상기 인접한 연결로드 사이가 가까워지거나 멀어지는 경우, 상기 연결로드가 이동되는 반대방향으로 탄성력이 인가되도록 구성되는 양방향 도어 개방구조.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 회전레버와 상기 연결로드는 기어 체결되어 상기 회전레버가 회전되는 경우, 상기 연결로드는 차량의 길이 방향으로 이동되도록 구성되는 양방향 도어 개방구조.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 구동입력이 수행된 도어와 대응되는 체결레버의 적어도 일부가 스핀들 유닛의 이동경로 상에 위치하도록 상기 체결레버에 구동력을 인가하는 구동부;를 더 포함하는 양방향 도어 개방구조.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 체결레버와 상기 회전레버 사이에 위치하는 링크로드;를 더 포함하는 양방향 도어 개방구조.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 도어의 구동입력이 인가되는 경우, 스핀들 유닛을 구동하도록 제어되는 양방향 도어 개방구조.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 체결레버가 위치하는 이송플레이트; 및
    상기 이송플레이트는 상기 스핀들 유닛에 의해 상기 체결레버의 회전축이 이동되도록 이송슬롯;을 더 포함하는 양방향 도어 개방구조.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 체결레버에 상기 이송플레이트와 마주하는 일단에 위치하는 스토퍼;
    상기 체결레버가 상기 스핀들 유닛과 이격된 상태에서 상기 스토퍼가 이송플레이트와 고정되고, 상기 체결레버가 상기 스핀들 유닛과 체결되는 경우 상기 스토퍼가 상기 이송플레이트와 고정이 해제되도록 구성되는 고정슬롯;을 더 포함하는 양방향 도어 개방구조.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 고정슬롯은,
    상기 도어가 개방된 상태에서 스토퍼가 인입되는 하단 고정슬롯; 및
    상기 도어가 닫힌 상태에서 스토퍼가 인입되는 상단 고정슬롯;을 더 포함하는 양방향 도어 개방구조.

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