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KR102817233B1 - 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템 - Google Patents

온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템 Download PDF

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KR102817233B1
KR102817233B1 KR1020230040384A KR20230040384A KR102817233B1 KR 102817233 B1 KR102817233 B1 KR 102817233B1 KR 1020230040384 A KR1020230040384 A KR 1020230040384A KR 20230040384 A KR20230040384 A KR 20230040384A KR 102817233 B1 KR102817233 B1 KR 102817233B1
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이석원
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웰코리아(주)
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Abstract

본 발명은 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템으로, 하우징(100)의 일면에 배치되어, 복수의 택배 물품(P)이 입고 및 반출되고, AGV(30)이 출입되는, 입출입부(110); 제1 택배 물품 입고 시, 상기 제1 택배 물품을 수납하는 트레이(220); 상기 제1 택배 물품의 무게 및 높이를 감지하는 센서부(120); 상기 제1 택배 물품의 물품 특성을 감지하는 물품 감지 모듈(151); 및 상기 제1 택배 물품의 상기 물품 특성 상 특정 온도로 보관되어야 하는 물품인 경우, 상기 제1 택배 물품가 수납된 트레이(220)를 온도 조절이 가능한 온도 조절 보관부(170)에 보관하는 물품 이동 모듈(153);를 포함할 수 있다.

Description

온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템{INTELLIGENT UNMANNED DELIVERY SYSTEM HAVING TEMPERATE CONTROL FUNCTION}
본 발명은 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템에 관한 것이다.
판데믹 현상 등으로 비대면 산업이 성장하고 있다. 비대면 산업의 성장으로 택배량이 급증하였고, 그로 인해 택배 기사에 업무가 과중되고 있으며, 열악한 작업환경으로 안전 사고 등이 늘어나고 있다.
택배나 배달 등의 물류에 있어서, 말단에서의 주정차 문제, 범죄, 배송 오류 등이 있을 수 있다. 택배 물품을 직접 받기를 원하는 사용자의 니즈는 택배 기사의 이동성으로 매칭되기 어렵다.
이에, 다양한 지능형 로봇을 이용한 물류 배송에 대한 연구 및 개발이 계속 이루어지고 있다.
본 발명은 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템을 제공함을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템은 하우징(100)의 일면에 배치되어, 복수의 택배 물품(P)이 입고 및 반출되고, AGV(30)이 출입되는, 입출입부(110); 제1 택배 물품 입고 시, 상기 제1 택배 물품을 수납하는 트레이(220); 상기 제1 택배 물품의 무게 및 높이를 감지하는 센서부(120); 상기 제1 택배 물품의 물품 특성을 감지하는 물품 감지 모듈(151); 및 상기 제1 택배 물품의 상기 물품 특성 상 특정 온도로 보관되어야 하는 물품인 경우, 상기 제1 택배 물품가 수납된 트레이(220)를 온도 조절이 가능한 온도 조절 보관부(170)에 보관하는 물품 이동 모듈(153);를 포함할 수 있다.
또한, 상기 온도 조절 보관부(170)는 일면이 개방된 랙 프레임(200); 및 상기 랙 프레임(200)을 덮는 스크린(240)을 구비할 수 있다.
또한, 상기 온도 조절 보관부(170)는 상기 스크린(240)이 길이 방향으로 이동되도록 하는 스크린 구동부(230)를 더 구비할 수 있다.
또한, 상기 스크린 구동부(230)는 상기 스크린(240)의 일단과 결합하여, 상기 스크린(240)을 감을 수 있는 롤링 축(234); 및 상기 롤링 축(234)을 회전시키는 구동 모터(232);를 구비할 수 있다.
또한, 상기 스크린(240)은 상기 트레이(220) 및 상기 제1 택배 물품이 통과할 수 있는 스크린 개구부(245)를 구비할 수 있다.
또한, 상기 스크린 구동부(230)는 상기 온도 조절 보관부(170)에 상기 제1 택배 물품이 입고 및 반출되는 경우 해당 위치에 상기 스크린 개구부(245)가 배치되도록 하고, 상기 제1 택배 물품이 보관 중인 경우 상기 스크린 개구부(245)는 상기 랙 프레임(200)의 개방면 이외에 배치되도록 할 수 있다.
또한, 상기 입고된 제1 택배 물품의 온도를 감지하는 온도 감지 모듈(155)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 물품 이동 모듈(153)은, 상기 제1 택배 물품의 감지된 온도와 상기 특정 보관 온도의 차이가 기설정된 제1 설정값을 초과하면, 상기 제1 택배 물품이 수납된 트레이(220)를 급속히 온도 조정이 가능한 급속 온도 조절 보관부(180)에 임시 보관한 후, 상기 제1 택배 물품의 온도가 상기 특정 보관 온도와의 차이가 기설정된 제2 설정값 이내에 도달하면 상기 온도 조절 보관부(170)으로 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템은 아파트, 쇼핑센터, 병원, 학교, 공공시설 등 대규모 시설에서 활용이 가능하며, 정확하고 신속한 배송 및 유연한 배송을 보장할 수 있다. 또한, 본 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템은 택배 분쟁이나 범죄 예방 등의 사회적 문제를 해소할 수 있다. 또한, 본 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템은 택배 기사의 과중한 업무 부담을 덜고, 작업 효율 및 소도가 향상되도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템의 사시도이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 내부 사시도 및 내부 평면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템의 블록 구성도(block diagram)이다.
도 5는 도 4의 일부 구성요소의 세부 블록 구성도이다.
도 6 및 도 7은 본 실시예에 따른 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템의 물품 보관함을 도시한다.
도 8 및 도 9는 본 시스템의 일 실시예에 따른 온도 조절 보관부를 도시한다.
도 10은 도 8 및 도 9의 스크린 구동부의 내부 단면을 도시한다.
도 11 및 도 12는 본 시스템의 각기 다른 실시예에 따른 온도 조절 보관부를 도시한다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 무인 택배 방법의 순서도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. '또는'은 전후 문맥상 논리적 배타합으로 해석될 수 있으나, 일반적으로 '그렇지 않으면', '논리적 배타합' 등의 직접적인 묘사가 없는 한, '및/또는'과 같은 의미, 즉, 논리합으로 해석한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 또한 네트워크 상의 제1 구성요소와 제2 구성요소가 연결되어 있거나 접속되어 있다는 것은, 유선 또는 무선으로 제1 구성요소와 제2 구성요소 사이에 데이터를 주고 받을 수 있음을 의미한다.
또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
이와 같은 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 도면 전체를 통하여 동일하거나 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하였고, 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소에 대한 자세한 설명은 전술한 구성요소에 대한 설명으로 대체되어 생략될 수 있다.
또한, 본 발명은 본 명세서에 표시된 실시예들의 모든 가능한 조합들을 망라한다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적이지 않다. 본 명세서에 기술된 특정 형상, 구조, 기능, 및 특성의 일 실시예는 다른 실시예로 구현될 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 실시예에서 언급되는 구성요소는 제1 및 제2 실시예의 모든 기능을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템의 사시도이다. 도 2 및 도 3은 도 1의 내부 사시도 및 내부 평면도이다. 도 4는 본 실시예에 따른 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템의 블록 구성도(block diagram)이다. 도 5는 도 4의 일부 구성요소의 세부 블록 구성도이다. 도 6 및 도 7은 본 실시예에 따른 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템의 물품 보관함을 도시한다. 도 8 및 도 9는 본 시스템의 일 실시예에 따른 온도 조절 보관부를 도시한다. 도 10은 도 8 및 도 9의 스크린 구동부의 내부 단면을 도시한다. 도 11 및 도 12는 본 시스템의 각기 다른 실시예에 따른 온도 조절 보관부를 도시한다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 무인 택배 방법의 순서도이다.
도 1 내지 도 10을 참조하면, 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템은 제어부(10), 통신부(20), AGV(30), 하우징(100), 입출입부(110), 센서부(120), 입출력부(130), 식별부(140), 물품 분류부(150), 및 물품 보관부(160)를 포함할 수 있다.
하우징(100)은 내부에 상기 각 구성요소를 보관하거나 배치되도록 할 수 있다.
제어부(10)는 각 부의 동작을 제어하여, 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템의 전반적인 제어 및 처리를 수행할 수 있다. 제어부(10)는 마이크로 컨트롤러나 중앙처리장치로 해석될 수 있다. 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템은 제어부(10)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입력되거나 출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수 있는 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 저장부는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, 롬 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 저장부는 인터넷 상의 웹하드나 클라우드 스토리지와 관련되어 동작할 수 있다.
통신부(20)는 유/무선 통신 기술을 이용하여 통신 네트워크의 임의의 구성요소와 통신할 수 있다. 통신부(20)는 AGV(30)와 무선 통신할 수 있다. 통신부(20)는 AGV(30)와 무선 통신을 직접 하거나, 다른 중계기를 통해 무선 통신할 수 있다. 통신부(20)는 물류 관리 서버(미도시)와 통신을 하여, 물류 관련 데이터나 정보를 업데이트할 수 있다.
유선 통신 기술로 전력선 통신(Power Line Communication: PLC), USB 통신, 이더넷(Ethernet), 인터넷 통신, 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블 등을 이용할 수 있다.
무선 통신 기술로 근거리 통신 기술, 무선 인터넷 기술, GPS 기술, 이동통신 기술, 및 저전력 광역 네트워크 기술 등이 이용될 수 있다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(Near Field Communication: NFC), 초음파 통신(Ultra Sound Communication: USC), 가시광 통신(Visible Light Communication: VLC) 등이 이용될 수 있다. 무선 인터넷 기술로 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), DLNA(Digital Living Network Alliance), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 무선 인터넷 기술은 근거리 통신에 적합할 수 있다. 이동통신 기술로 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTEA(Long Term Evolution-Advanced), 차세대 이동통신(5G 등) 등이 이용될 수 있다. 저전력 광역 네트워크(LPWAN; Low Power Wide Area Network)는 서비스 범위가 매우 넓고(10km 이상) 초당 수백 킬로비트(kbps) 가량의 통신 속도를 제공하는 저전력의 무선 광역 통신망을 의미할 수 있다. 저전력 광역 네트워크 기술은 사물인터넷(Internet of Things, IoT)을 제공하기 위한 전용 통신 기술로 이용될 수 있다. LPWAN를 실현하기 위해, 로라(LoRaWAN; Long Range wireless network), 시그폭스(SIGFOX), 엘티이-엠티시(LTE-MTC: LTE Machine-Type Communications), 협대역 사물 인터넷(NB-IoT) 등의 기술이 있을 수 있다.
AGV(Automated Guided Vehicle)(30)는 무인 운송 차량을 의미하며, AGV(30)이 무인 운송 차량만을 한정하지 않는다. 예를 들어, AGV(30)는 자율 이동이 가능한 물품을 운송할 수 있는 모든 로봇(차량)(AMR; Autonomous Mobile Robots)의 의미를 포함할 수 있다.
AGV(30)는 택배 물품(P)을 수납하고, 해당 택배 물품(P)이 배송되어야 하는 주소지로 이동할 수 있다. AGV(30)는 고정된 경로로 이동하거나, 다양한 센서를 구비하여 자율 이동할 수 있다.
AGV(30)는 배터리로 구동되는 것이 바람직하며, 스스로 충전할 수 있다. 하우징(100)의 AGV 수납 장소에 AGV(30)이 배치되는 경우에, AGV(30)가 충전될 수 있다. 하우징(100)은 AGV(30)이 진입하고 나가는 AGV 진출입구(112)를 구비할 수 있다. AGV 진출입구(112)의 적어도 일부는 AGV 수납 장소로 이용될 수 있다.
AGV(30)는 AGV 진출입구(112)를 통해 하우징(100)의 내부로 진입한 후, 택배 물품(P)를 전달 받아, 택배 물품(P)을 수납하고, 택배 물품(P)의 배송 주소지로 이동한 후, 해당 배송지에 도착하면, 택배 물품(P)를 배출하여, 물품 배송을 완료할 수 있다. 배송 완료 후 AGV(30)는 자체 통신 모듈 또는 통신부(20)와 통신하여, 배송 완료 메시지를 택배 물품(P) 수신자에게 보낼 수 있다. 배송 완료 메시지는 SMS나 다른 push-up 메시지일 수 있다.
택배 물품(P)은 일반적인 택배 뿐만 아니라, 배달 음식과 같은 모든 물품의 개념을 포함할 수 있다. AGV(30)는 배달 음식도 이송할 수 있다.
입출입부(110)는 물품 투입구(114), 물품 반출구(115), 및 적외선 커튼 모듈(116)을 구비할 수 있다.
택배 물품(P)은 물품 투입구(114)를 통해 하우징(100) 내부로 입고되고, 물품 반출구(115)를 통해 외부로 반출될 수 있다. 물품 투입구(114)는 물품 반출구(115)의 기능을 할 수 있다.
물품 투입구(114)는 하우징(100)의 일면에 개방되어 설치될 수 있다. 물품 반출구(115)는 AGV(30) 대신, 택배 수신자가 직접 수령할 때, 이용될 수 있다.
적외선 커튼 모듈(116)은 택배 물품(P) 투입시 사용자의 안전을 위한 안전 센서로서 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 물품 투입구(114)에 사람 신체 일부가 있음을 적외선 커튼 모듈(116)을 통해 알게 되면, 물품 투입구(114)의 개구부를 가리는 셔터는 작동하지 않게 된다.
센서부(120)는 무게 센서 모듈(122) 및 라이다 센서 모듈(124)을 구비할 수 있다.
무게 센서 모듈(122)은 물품 투입구(114)의 바닥에 설치될 수 있다. 무게 센서 모듈(122)은 트레이(220)에 올려진 택배 물품(P)의 무게를 측정할 수 있다.
라이다 센서 모듈(124)은 물품 투입구(114) 또는 그 주위에 배치될 수 있다. 라이다 센서 모듈(124)은 라이다(LiDAR; Light Detection And Ranging) 센서를 통해 트레이(220)에 배치된 택배 물품(P)의 크기를 측정할 수 있다. 택배 물품(P)의 크기는 길이, 예를 들어, 택배 물품(P)의 높이, 가로, 세로의 길이 중 적어도 높이일 수 있다.
입출력부(130)는 터치 디스플레이 모듈(131), 스피커 모듈(133), 및 감시 카메라 모듈(135)을 구비할 수 있다.
터치 디스플레이 모듈(131)은 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템에서 처리되는 정보를 표시 출력할 수 있다. 터치 디스플레이 모듈(131)은 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로 사용될 수 있다.
제어부(10)는 스피커 모듈(133)을 통해 안내 음성이 출력되도록 할 수 있다. 제어부(10)는 마이크(미도시)를 통해, 사용자의 음성을 입력 받을 수 있다. 제어부(10)는 감시 카메라 모듈(135)을 통해, 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템 근처의 상황을 입력 받을 수 있다.
식별부(140)는 ID 스캔 모듈(142) 및 결제 모듈(144)를 구비할 수 있다. ID 스캔 모듈(142) 및 결제 모듈(144)은 하우징(100) 외부에 설치되는 것이 바람직하다.
ID 스캔 모듈(142)은 직원카드, QR 코드 등을 스캔하여, 특정인의 신원을 확인할 수 있다.
제어부(10)는 ID 스캔 모듈(142)을 통해 어느 택배 기사가 물품을 입고하는지, 택배 물품(P)의 수신자가 맞는지 확인할 수 있다.
제어부(10)는 택배 물품(P)의 수신자가 직접 물품을 찾겠다고 하는 경우, 해당 수신자에게 물품 수령시 필요한 QR 코드를 전송할 수 있다.
배송료가 착불이고 택배 물품(P) 수신자가 직접 물품 수령하겠다고 하는 경우, 택배 물품(P) 수신자는 결제 모듈(144)에 배송료를 처리한 후, 택배 물품(P)을 수령할 수 있다.
물품 분류부(150)는 물품 감지 모듈(151), 물품 이동 모듈(153), 및 온도 감지 모듈(155)를 구비할 수 있다.
물품 감지 모듈(151)은 택배 물품(P)의 수신자 정보, 및 특정 온도 보관용인지 여부 등의 물품 특성을 감지할 수 있다. 물품 감지 모듈(151)은 택배 상자의 라벨 정보로 물품 특성을 감지할 수 있다. 물품 감지 모듈(151)은 물품 투입구(114) 주위에 배치되는 것이 바람직하다.
제어부(10)는 물품 감지 모듈(151)에서 감지한 물품 특성에 특정 온도 보관용이라는 정보가 있는 경우, 해당 택배 물품(P)이 특정 온도로 유지되는 온도 조절 보관부(170)로 이송되도록 할 수 있다.
물품 이동 모듈(153)은 트레이(220)를 이동시킬 수 있다. 물품 이동 모듈(153)은 택배 물품(P)이 올려진 트레이(220)를 물품 보관부(160), 온도 조절 보관부(170), 및 급속 온도 조절 보관부(180) 중 어느 한 곳으로 이송하여 보관되도록 하거나, 보관된 트레이(220)를 AGV(30) 또는 물품 반출구(115)로 이송할 수 있다.
온도 감지 모듈(155)은 택배 물품(P)의 온도를 측정할 수 있다. 온도 감지 모듈(155)은 비접촉시 온도 센서인 것이 바람직하다. 온도 감지 모듈(155)은 적외선 온도계일 수 있다.
제어부(10)는 온도 감지 모듈(155)에서 측정한 온도와 물품 감지 모듈(151)에서 감지한 보관용 온도를 비교하여, 온도차이가 기설정된 값 보다 크면, 해당 택배 물품(P)이 온도 조절 보관부(170)로 이송되기 전에, 급속 온도 조절 보관부(180)로 이송되도록 할 수 있다.
온도 감지 모듈(155)은 물품 투입구(114) 주위에 배치되거나, 물품 이동 모듈(153)에 배치될 수 있다. 온도 감지 모듈(155)은 물품 투입구(114) 주위 및 물품 이동 모듈(153) 모두에 배치될 수 있다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 물품 보관부(160)는 택배 물품(P)이 상부에 배치된 트레이(220)를 수납할 수 있다.
물품 보관부(160)는 랙 프레임(200) 및 트레이 거치 바(210)을 구비할 수 있다.
랙 프레임(200)은 직육면체 형상을 가질 수 있다. 랙 프레임(200)은 트레이(220)가 입반출되도록 일면이 개방된 프레임 개구부(205)를 가질 수 있다.
트레이(220)는 트레이 거치 바(210)에 거치될 수 있다. 트레이 거치 바(210)은 트레이(220)에 일정한 간격으로 배치되거나, 기설정된 간격으로 배치될 수 있다.
트레이(220)에 배치된 택배 물품(P)의 높이에 따라, 물품 이동 모듈(153)은 적절한 위치의 트레이 거치 바(210)에 트레이(220)를 거치시킬 수 있다.
물품 보관부(160)의 이러한 구조나 기능은 온도 조절 보관부(170) 및 급속 온도 조절 보관부(180)에 적용될 수 있다.
도 6 내지 도 9를 참조하면, 온도 조절 보관부(170)는 랙 프레임(200), 트레이 거치 바(210), 스크린 구동부(230), 및 스크린(240)을 구비할 수 있다.
온도 조절 보관부(170)의 랙 프레임(200) 및 트레이 거치 바(210)는 물품 보관부(160)과 대응되거나 동일할 수 있다.
온도 조절 보관부(170)의 랙 프레임(200)은 외부와 온도 교환이 적은 열 차단재 재질인 것이 바람직하다. 온도 조절 보관부(170)의 랙 프레임(200)의 프레임 개구부(205)를 제외한 상부면, 하부면, 좌/우면, 및 뒷면은 보온을 위해, 개구된 부분이 없는 것이 바람직하다.
스크린(240)은 프레임 개구부(205)를 덮을 수 있다. 스크린(240)은 프레임 개구부(205)를 폐쇄할 수 있다. 스크린(240)은 랙 프레임(200)의 내부와 외부의 열 교환을 차단할 수 있다. 스크린(240)은 프레임 개구부(205)로 인한 랙 프레임(200)의 내/외부 열 교환이 차단되도록 하여, 온도 조절 보관부(170) 내부 온도가 유지되도록 도움을 줄 수 있다.
스크린 구동부(230)는 스크린(240)을 길이 방향으로 이동되도록 할 수 있다.
스크린 구동부(230)는 구동 모터(232) 및 롤링 축(234)을 구비할 수 있다.
롤링 축(234)은 스크린(240)의 일단과 결합하여, 스크린(240)을 감을 수 있다.
구동 모터(232)는 롤링 축(234)을 회전시켜, 롤링 축(234)에 스크린(240)이 두루마리처럼 권취되도록 할 수 있다. 구동 모터(232)는 롤링 축(234)이 역회전되도록 하여, 스크린(240)이 펼쳐지도록 할 수 있다. 구동 모터(232)는 부하가 없게 하여, 스크린(240)이 중력에 의해 펼쳐지도록 할 수 있다. 스크린(240)이 잘 내려가도록, 스크린(240)의 타단(롤링 축(234)의 반대 방향)에 중량체가 결합될 수 있다.
도 10을 참조하면, 스크린(240)은 스크린 개구부(245)를 구비할 수 있다. 택배 물품(P)이 입반출될 때, 스크린 구동부(230)는 프레임 개구부(205)를 차단하는 스크린(240)이 권취 또는 역권취 되도록 할 수 있다. 스크린 구동부(230)는 프레임 개구부(205)가 특정 위치에 배치되도록 제어할 수 있다. 프레임 개구부(205)의 하단부는 트레이(220)가 올려질 트레이 거치 바(210)에 배치될 수 있다. 또는 프레임 개구부(205)의 하단부는 반출될 트레이(220)에 배치될 수 있다.
도 11을 참조하면, 온도 조절 보관부(170)는 스크린 수납부(250)를 더 구비할 수 있다. 스크린 수납부(250)는 스크린(240)의 타단(하단)을 수납할 수 있다. 스크린 수납부(250)는 별도의 회전축을 구비할 수 있다. 스크린 수납부(250)는 회전축을 구동하는 모터, 또는 태엽과 같은 탄성체를 구비할 수 있다.
온도 조절 보관부(170)는 온도 조정 장치(190)을 더 구비할 수 있다. 온도 조절 보관부(170)는 내부 온도가 항온되도록 하는 것 이외에, 랙 프레임(200) 내부의 온도를 설정된 온도로 유지되도록 하기 위해 온도 조정 장치(190)을 구비할 수 있다.
온도 조정 장치(190)는 랙 프레임(200) 내부가 고온을 유지하도록 하거나, 냉장 온도, 또는 냉동 온도가 되도록 할 수 있다. 온도 조정 장치(190)는 복수의 랙 프레임(200)을 구비하고, 각 랙 프레임(200) 별로 온도가 달리 유지되도록 할 수 있다.
급속 온도 조절 보관부(180)도 온도 조절 보관부(170)와 대응될 수 있다. 급속 온도 조절 보관부(180)는 온도 조정 장치(190)을 구비해야 하며, 급속 온도 조절 보관부(180)의 온도 조정 장치(190)는 랙 프레임(200) 내부의 온도가 급속히 변동되도록 할 수 있다. 예를 들어, 택배 물품(P)을 저온(냉장 또는 냉동) 처리할 필요가 있는 경우, 급속 온도 조절 보관부(180)는 랙 프레임(200) 내부의 온도를 매우 낮게 할 수 있다. 택배 물품(P)을 고온 처리할 필요가 있는 경우, 급속 온도 조절 보관부(180)는 랙 프레임(200) 내부의 온도를 매우 높게 할 수 있다.
급속 온도 조절 보관부(180)는 온도 감지 센서(미도시)를 구비하여, 내부의 택배 물품(P)의 온도가 기설정된 온도에 도달되었는 지 감지할 수 있다. 택배 물품(P)의 온도가 기설정된 온도에 도달되면, 제어부(10)는 해당 택배 물품(P)을 온도 조절 보관부(170)으로 이송되도록 할 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고, 급속 온도 조절 보관부(180)에 다를 택배 물품(P)이 없으면, 급속 온도 조절 보관부(180)의 랙 프레임(200) 내부의 온도를 온도 조절 보관부(170)과 같이 유지되도록 제어할 수 있다. 특히, 다른 택배 물품(P)이 유입되지 않으며, 급속 온도 조절 보관부(180) 내부의 택배 물품(P)이 곧 반출되는 경우에 유리하다.
이하, 본 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템의 택배 물품(P)이 배송되는 과정을 설명한다.
도 13을 참조하면, 택배 기사는 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템의 하우징(100)에 도착한다. 택배 기사는 ID 스캔 모듈(142)를 통해, 본인 식별을 한다(S510). 본인 식별한 택배 기사는 하우징(100)에 복수의 택배 물품(P)을 입고한다(S515). 제어부(10)는 물품 투입구(114)을 개방하여, 복수의 택배 물품(P)을 받을 수 있다.
제어부(10)는 물품 투입구(114)에 트레이(220)가 마련되도록 할 수 있다. 택배 기사는 트레이(220)에 복수의 택배 물품(P) 중 제1 택배 물품을 수납할 수 있다.
센서부(120)는 트레이(220)에 수납된 제1 택배 물품의 무게 및 높이를 감지할 수 있다(S520).
물품 감지 모듈(151)은 트레이(220)에 수납된 제1 택배 물품의 물품 특성을 감지할 수 있다(S525). 물품 특성은 제1 택배 물품의 수신자 정보, 특정 온도 보관용인지 여부, 취급 주의 상품인지 여부 등을 가질 수 있다. 물품 감지 모듈(151)은 택배 상자의 라벨 정보로 물품 특성을 감지할 수 있다.
온도 감지 모듈(155)는 제1 택배 물품의 온도를 감지할 수 있다(S530). 제어부(10)는 제1 택배 물품이 특정 온도로 보관해야 하는 물품인지 판단할 수 있다(S535).
제1 택배 물품의 물품 특성 상 특정 온도로 보관되어야 하는 물품이 아닌 경우, 제어부(10)는 물품 이동 모듈(153)이 제1 택배 물품가 수납된 트레이(220)를 물품 보관부(160)에 보관되도록 할 수 있다(S540).
제1 택배 물품의 물품 특성 상 특정 온도로 보관되어야 하는 물품인 경우, 제어부(10)는 물품 이동 모듈(153)이 제1 택배 물품가 수납된 트레이(220)를 온도 조절이 가능한 온도 조절 보관부(170)에 보관되도록 할 수 있다.
물품 이동 모듈(153)은 제1 택배 물품의 크기와 온도 조절 보관부(170)의 빈 공간을 고려하여, 온도 조절 보관부(170)에 제1 택배 물품를 이송할 수 있다. 온도 조절 보관부(170)에서 제1 택배 물품이 어느 특정 위치에 수납된다는 신호를 받을 수 있다. 온도 조절 보관부(170)는 랙 프레임(200)을 덮는 스크린(240)의 스크린 개구부(245)가 특정 위치에 배치되도록, 롤링 축(234)을 회전시키는 구동 모터(232)를 구동할 수 있다. 스크린(240)에 스크린 개구부(245)가 없는 경우, 온도 조절 보관부(170)는 스크린(240)의 하단이 특정 위치의 상부까지 올라가도록 구동 모터(232)를 구동할 수 있다.
제1 택배 물품이 온도 조절 보관부(170)에 수납되기 전에, 제어부(10)는 제1 택배 물품이 특정 온도 보관용이고, 제1 택배 물품의 감지된 온도가 기설정된 제1 설정값을 초과하는지 판단할 수 있다(S545). 제1 설정값을 초과하면, 제어부(10)는 제1 택배 물품이 수납된 트레이(220)를 급속히 온도 조정이 가능한 급속 온도 조절 보관부(180)에 임시 보관되도록 할 수 있다(S550). 제1 택배 물품의 온도가 특정 보관 온도와의 차이가 기설정된 제2 설정값 이내에 도달하면(S555), 제어부(10)는 제1 택배 물품이 온도 조절 보관부(170)으로 전송되도록 할 수 있다(S170).
제어부(10)는 제1 택배 물품의 수신자에게 택배가 도착했음을 알릴 수 있다.
수신자가 직접 제1 택배 물품을 찾으러 온다는 메시지를 수신하면, 제어부(10)는 ID 스캔 모듈(142)을 통해 해당 수신자를 식별하면 제1 택배 물품이 반출되도록 할 수 있다. 제1 택배 물품의 배송료가 후납일 경우, 제어부(10)는 결제 모듈(144)을 통해 결제가 된 이 후에 제1 택배 물품이 반출되도록 할 수 있다.
수신자가 제1 택배 물품을 배송해달라고 하면, 물품 이동 모듈(153)은 제1 택배 물품을 물품 보관부(160) 또는 온도 조절 보관부(170)으로부터 반출할 수 있다. 온도 조절 보관부(170)는 스크린(240)을 권취하여 제1 택배 물품이 반출되는 장애물을 제거할 수 있다.
물품 이동 모듈(153)은 반출된 제1 택배 물품을 AGV(30)에 수납되도록 할 수 있다. AGV(30)는 수신자 주소로 이동한 후, 제1 택배 물품을 수신자의 현관문 근처에 배출하거나 수신자에게 알릴 수 있다.
상기 본 발명은 하드웨어 또는 소프트웨어에서 구현될 수 있다. 구현은 상기 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 즉, 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터가 읽을 수 있는 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 및 기타 데이터 등 정보 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로서 구현된 모든 저장 가능한 매체를 포함하는 것으로, 휘발성/비휘발성/하이브리드형 메모리 여부, 분리형/비분리형 여부 등에 한정되지 않는다. 통신 저장 매체 는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호 또는 전송 메커니즘, 임의의 정보 전달 매체 등을 포함한다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.
10: 제어부 20: 통신부
30: AGV 100: 하우징
110: 입출입부 112: AGV 진출입구
114: 물품 투입구 115: 물품 반출구
116: 적외선 커튼 모듈 120: 센서부
122: 무게 센서 모듈 124: 라이다 센서 모듈
130: 입출력부 131: 터치 디스플레이 모듈
133: 스피커 모듈 135: 감시 카메라 모듈
140: 식별부 142: ID 스캔 모듈
144: 결제 모듈 150: 물품 분류부
151: 물품 감지 모듈 153: 물품 이동 모듈
155: 온도 감지 모듈 160: 물품 보관부
170: 온도 조절 보관부 180: 급속 온도 조절 보관부
190: 온도 조정 장치 200: 랙 프레임
205: 프레임 개구부 210: 트레이 거치 바
220: 트레이 230: 스크린 구동부
232: 구동 모터 234: 롤링 축
240: 스크린 245: 스크린 개구부
250: 스크린 수납부

Claims (4)

  1. 하우징의 일면에 배치되어, 복수의 택배 물품이 입고 및 반출되고, AGV이 출입되는, 입출입부;
    제1 택배 물품 입고 시, 상기 제1 택배 물품을 수납하는 트레이;
    상기 제1 택배 물품의 무게 및 높이를 감지하는 센서부;
    상기 제1 택배 물품의 물품 특성을 감지하는 물품 감지 모듈; 및
    상기 제1 택배 물품의 상기 물품 특성 상 특정 온도로 보관되어야 하는 물품인 경우, 상기 제1 택배 물품가 수납된 트레이를 온도 조절이 가능한 온도 조절 보관부에 보관하는 물품 이동 모듈;를 포함하고,
    상기 온도 조절 보관부는
    일면이 개방된 랙 프레임; 및
    상기 랙 프레임을 덮는 스크린을 구비하고,
    상기 온도 조절 보관부는 상기 스크린이 길이 방향으로 이동되도록 하는 스크린 구동부를 더 구비하고,
    상기 스크린 구동부는
    상기 스크린의 일단과 결합하여, 상기 스크린을 감을 수 있는 롤링 축; 및
    상기 롤링 축을 회전시키는 구동 모터;를 구비하고,
    상기 스크린은 상기 트레이 및 상기 제1 택배 물품이 통과할 수 있는 스크린 개구부를 구비하고,
    상기 스크린 구동부는 상기 온도 조절 보관부에 상기 제1 택배 물품이 입고 및 반출되는 경우 해당 위치에 상기 스크린 개구부가 배치되도록 하고, 상기 제1 택배 물품이 보관 중인 경우 상기 스크린 개구부는 상기 랙 프레임의 개방면 이외에 배치되도록 하고,
    상기 온도 조절 보관부는 상기 스크린의 하단을 수납하는 스크린 수납부를 더 구비하고,
    상기 스크린 수납부는 스크린 수납부 회전축 및 상기 스크린 수납부 회전축을 구동하는 모터 또는 탄성체를 구비하는,
    온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 택배 물품가 입고 및 반출되는 경우, 상기 스크린 개구부의 하단부는 상기 제1 택배 물품이 올려진 트레이가 거치되는 트레이 거치 바에 배치되는,
    온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 입고된 제1 택배 물품의 온도를 감지하는 온도 감지 모듈를 더 포함하고,
    상기 물품 이동 모듈은, 상기 제1 택배 물품의 감지된 온도와 상기 특정 보관 온도의 차이가 기설정된 제1 설정값을 초과하면, 상기 제1 택배 물품이 수납된 트레이를 급속히 온도 조정이 가능한 급속 온도 조절 보관부에 임시 보관한 후, 상기 제1 택배 물품의 온도가 상기 특정 보관 온도와의 차이가 기설정된 제2 설정값 이내에 도달하면 상기 온도 조절 보관부으로 전송하는, 온도 조절 기능의 지능형 무인 택배 시스템.
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