KR102815997B1

KR102815997B1 - 배속 체인 컨베이어용 이송 롤러 및 배속 체인

Info

Publication number: KR102815997B1
Application number: KR1020230054340A
Authority: KR
Inventors: 허계용
Original assignee: 허계용
Priority date: 2023-04-25
Filing date: 2023-04-25
Publication date: 2025-05-30
Anticipated expiration: 2043-04-25
Also published as: KR20240157468A

Abstract

본 발명에 따른 배속 체인 컨베이어용 이송 롤러는 핀(30); 상기 핀(30)의 중앙 부분에 결합되는 내륜체(51)와, 상기 내륜체(51)의 외주를 따라 설치된 복수 개의 회전 볼(100)과, 상기 복수 개의 회전 볼(100)의 외주를 따라 설치된 외륜체(52)를 포함하는 증속 구동부(50); 상기 핀(30)의 우측 말단에 설치되는 제1 베어링(60); 상기 핀(30)의 좌측 말단에 설치되는 제2 베어링(70); 상기 증속 구동부(50)의 우측에 설치되어 상기 회전 볼(100) 사이에 위치하는 제1 구동용 돌기(111)와, 상기 제1 베어링(60)이 내측에 설치되고 외주면이 제1 안내 레일(R1) 상에서 회전하는 제1 사이드 롤러부(112)를 갖는 제1 리테이너(110); 및 상기 증속 구동부(50)의 좌측에 설치되어 상기 회전 볼(100) 사이에 위치하는 제2 구동용 돌기(121)와, 상기 제2 베어링(70)이 내측에 설치되고 외주면이 제2 안내 레일(R2) 상에서 회전하는 제2 사이드 롤러부(122)를 갖는 제2 리테이너(120);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

배속 체인 컨베이어용 이송 롤러 및 배속 체인{TRANSPORTING ROLLERS AND CONVEYOR CHAINS WITH THE TRANSPORTING ROLLERS FOR FREE FLOW CHAIN CONVEYORS}

본 발명은 이송 롤러 및 배속 체인에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 이송물을 체인의 구동 속도보다 빠르게 이송시켜 체인의 저속 구동을 수행하게 함으로써 체인 구동에 필요한 전력 에너지를 절감하면서도 소음을 최소화하는 고중량 이송물 이송에 적합한 배속 체인에 관한 것이다.

일반적으로 배속 체인 컨베이어는 체인에 장착된 센터 롤러와 사이드 롤러의 직경 비율에 의하여 이송물을 체인 속도보다 빠른 배속(倍速)이 이루어지게 하여 제조 공장 또는 물류 창고 등에서 부품이나 완제품, 또는 팔레트와 같은 이송물을 운반하기 위한 컨베이어이다.

이러한 배속 체인 컨베이어는 대한민국 공개특허 제10-2017-0124263호 및 대한민국 등록특허 제10-2487071호에 개시되어 있다. 이들 선행기술에서는 링크 플레이트를 연속하여 핀으로 결합하되, 핀에 직경이 큰 센터 롤러와 센터 롤러의 양측에 직경이 작은 한 쌍의 사이드 롤러가 설치되어 배속 체인을 구성하여, 센터 롤러의 상부에 이송물이 올려져 이송된다. 사이드 롤러는 레일 위에 올려져서 회전하는데 센터 롤러는 사이드 롤러의 직경비 만큼 더 빠른 속도로 회전하게 된다. 따라서, 이송물은 배속 체인의 속도에 사이드 롤러의 직경비 만큼 속도가 증가된다.

예를 들어, 센터 롤러와 사이드 롤러의 직경비가 1.6 : 1 이라고 한다면, 배속 체인이 1의 속도로 작동하는 경우, 센터 롤러 위에 놓인 이송물은 1 + 1.6 = 2.6 의 속도로 이송된다. 따라서, 배속 체인을 구동하는 속도에서 센터 롤러와 사이드 롤러의 직경비율만큼 증가된 이송 속도를 얻을 수 있다.

그러나, 상기 선행기술은 큰 직경을 가지는 센터 롤러와 작은 직경을 가지는 사이드 롤러가 이송물의 하중에 의해 레일에 대한 마찰력이 발생하기 때문에, 이러한 마찰력에 의하여 이송물이 얹어진 센터 롤러의 회전력이 저하될 수 있다. 따라서, 이송물을 체인 속도보다 빠르게 이송시키는 데에는 배속의 비율이 한정적일 수밖에 없다. 나아가, 체인 구동을 위해 더 큰 동력을 필요하게 되어 전력 에너지 절감 효율이 낮아질 뿐 아니라 소음 발생은 물론 마찰력에 의한 부품 마모로 인하여 배속 체인의 수명이 단축될 수 있고, 대형 가전제품이나 자동차 조립 라인 등과 같은 고중량의 이송물을 이송하기에는 적합하지 않아 고중량의 이송물이 적용되고 있는 산업현장 등에 적용하기 어려운 단점이 있다.

이에 본 발명자는 상기 선행기술의 배속 체인이 가지는 제반 문제점을 해소하는 새로운 타입의 배속 체인을 제안하고자 한다.

본 발명의 목적은 롤러 회전 시 마찰력을 최소화시켜 롤러의 회전을 원활하게 하면서 종래의 센터 롤러와 사이드 롤러에서 얻을 수 있는 배속보다 더 증속이 이루어지도록 할 수 있는 이송 롤러및 배속 체인을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 배속 체인 컨베이어를 사용할 때 소모되는 에너지를 절감할 수 있는 배속 체인을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 종래의 베속 체인 컨베이어에서 센터 롤러와 사이드 롤러를 대체할 수 있는 새로운 구조의 배속 체인용 이송 롤러를 제공하는 것이다.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적들은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.

본 발명에 따른 배속 체인 컨베이어용 이송 롤러는,

핀(30);

상기 핀(30)의 중앙 부분에 결합되는 내륜체(51)와, 상기 내륜체(51)의 외주를 따라 설치된 복수 개의 회전 볼(100)과, 상기 복수 개의 회전 볼(100)의 외주를 따라 설치된 외륜체(52)를 포함하는 증속 구동부(50);

상기 핀(30)의 우측 말단에 설치되는 제1 베어링(60);

상기 핀(30)의 좌측 말단에 설치되는 제2 베어링(70);

상기 증속 구동부(50)의 우측에 설치되어 상기 회전 볼(100) 사이에 위치하는 제1 구동용 돌기(111)와, 상기 제1 베어링(60)이 내측에 설치되고 외주면이 제1 안내 레일(R1) 상에서 회전하는 제1 사이드 롤러부(112)를 갖는 제1 리테이너(110); 및

상기 증속 구동부(50)의 좌측에 설치되어 상기 회전 볼(100) 사이에 위치하는 제2 구동용 돌기(121)와, 상기 제2 베어링(70)이 내측에 설치되고 외주면이 제2 안내 레일(R2) 상에서 회전하는 제2 사이드 롤러부(122)를 갖는 제2 리테이너(120);

를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 증속 구동부(50)의 우측 및 상기 핀(30)에 결합되는 제1 부싱(80)과, 상기 증속 구동부(50)의 좌측 및 상기 핀(30)에 결합되는 제2 부싱(90)을 더 포함하고,

상기 내륜체(51)는 상기 제1 부싱(80)에 형성된 제1 내륜 결합부(81)와 상기 제2 부싱(90)에 형성된 제2 내륜 결합부(91) 각각의 외주면에 결합되어도 좋다.

본 발명에서, 상기 제1 구동용 돌기(111)에는 제1 삽입 홀(111A)이 형성되고, 상기 제2 구동용 돌기(121)에는 제2 삽입 홀(121A)이 형성되어 결합 핀(P)이 상기 제1 삽입 홀(111A)과 상기 제2 삽입 홀(121A)에 결합되어도 좋다.

본 발명에서, 상기 외륜체(52)의 우측의 내경과 인접한 부분에는 상기 제1 리테이너(110)의 외경 방향으로 돌출되어 형성된 제1 외륜체 스토퍼(113)가 위치하고, 상기 외륜체(52) 좌측의 내경과 인접한 부분에는 상기 제2 리테이너(120)의 외경 방향으로 돌출되어 형성된 제2 외륜체 스토퍼(123)가 위치하여도 좋다.

본 발명에 따른 배속 체인 컨베이어용 이송 롤러는,

슬리브(40);

상기 슬리브(40)의 중앙 부분에 결합되는 내륜체(51)와, 상기 내륜체(51)의 외주를 따라 설치된 복수 개의 회전 볼(100)과, 상기 복수 개의 회전 볼(100)의 외주를 따라 설치된 외륜체(52)를 포함하는 증속 구동부(50);

상기 슬리브(40)의 우측 말단에 설치되는 제1 베어링(60);

상기 슬리브(40)의 좌측 말단에 설치되는 제2 베어링(70);

를 포함하는 것을 특징으로 하는 배속 체인 컨베이어용 이송 롤러.

본 발명에서, 상기 증속 구동부(50)의 우측 및 상기 슬리브(40)에 결합되는 제1 부싱(80)과, 상기 증속 구동부(50)의 좌측 및 상기 슬리브(40)에 결합되는 제2 부싱(90)을 더 포함하고,

본 발명에서, 상기 제1 구동용 돌기(111)에는 제1 삽입 홀(111A)이 형성되고, 상기 제2 구동용 돌기(121)에는 제2 삽입 홀(121A)이 형성되어 결합 핀(P)이 상기 제1 삽입 홀(111A)과 상기 제2 삽입 홀(121A)에 결합되는 것을 특징으로 하는 배속 체인 컨베이어용 이송 롤러.

본 발명에서, 상기 이송 롤러(1)는 증속 구동부(50)를 중심으로 좌우 대칭인 구조를 갖는 것을 특징으로 하는

본 발명에 따른 배속 체인 컨베이어용 배속 체인은 상기 이송 롤러(1)가 다수 개로 연속하여 설치되되, 각각의 상기 이송 롤러(1)의 핀(30)의 우측에 연속하여 연결된 다수 개의 제1 링크 플레이트(11)와 상기 핀(30)의 좌측에 연속하여 연결된 다수 개의 제2 링크 플레이트(21)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 배속 체인 컨베이어용 배속 체인은 상기 이송 롤러(1)가 다수 개로 연속하여 설치되되, 상기 슬리브(40)를 관통하는 내측 홀에 결합되는 핀(30)을 포함하고, 상기 핀(30)의 우측에 연속하여 연결된 다수 개의 제1 링크 플레이트(11)와 상기 핀(30)의 좌측에 연속하여 연결된 다수 개의 제2 링크 플레이트(21)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 롤러의 마찰력을 최소화시켜 롤러의 회전을 원활하게 하면서 증속을 수반한 배속이 이루어지게 함으로써 이송물을 종래의 배속 체인의 속도보다 증가된 속도로 이송시킬 수 있다. 따라서, 체인 구동을 위한 전력소모를 줄일 수 있게 되고, 이로 인하여 전기 에너지 절감을 획기적으로 도모하는 효과를 가진다.

또한, 본 발명은 체인의 저속 구동으로도 증속된 속도로 이송물의 이송이 가능하므로 소음 감소는 물론 롤러의 마찰력이 최소화되어 부품 마모를 줄이게 됨으로써 배속 체인의 수명이 연장되는 효과를 가진다.

또한, 본 발명은 롤러의 마찰력이 최소화되어 체인의 손상 방지는 물론 고중량체의 이송물의 이송에 적합한 배속 체인을 제공하는 효과를 가진다.

또한, 본 발명은 체인의 저속 구동으로 작업자의 안전사고를 예방하는 효과를 누릴 수 있다.

또한, 본 발명은 종래의 배속 체인에서 센터 롤러와 사이드 롤러를 대체하여 설치가 가능한 이송 롤러를 제공하는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 배속 체인을 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 배속 체인을 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 배속 체인을 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 배속 체인의 이송 롤러를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 배속 체인의 단면도로 도 1의 A-A'선을 절단하여 바라본 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 이송 롤러가 이송물을 이송하는 상태의 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 이송 롤러 상에 올려진 이송물이 스토퍼에 걸려 정지된 상태의 단면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 배속 체인을 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 배속 체인을 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 배속 체인을 분해하여 나타낸 사시도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 배속 체인 컨베이어용 배속 체인(200)은 다수 개의 이송 롤러(1)와, 상기 다수 개의 이송 롤러(1)의 양측에 평행하게 설치되는 제1 링크(10) 및 제2 링크(20)를 포함한다.

제1 링크(10)는 다수 개의 제1 링크 플레이트(11)가 전방 및 후방으로 연속적으로 연결된 구조를 갖는다. 제1 링크 플레이트(11)는 전방 및 후방 쪽의 서로 대칭인 위치에 한 쌍의 제1 링크 홀(11A)을 갖는다. 두 개의 제1 링크 플레이트(11)의 일부가 겹쳐진 상태에서 각각의 제1 링크 홀(11A)에 핀(30)이 결합되어 두 개의 제1 링크 플레이트(11)는 서로 연결된 구조를 갖게 되며, 또 다른 제1 링크 플레이트(11)가 다른 핀(30)에 의해 연속적으로 연결되어 제1 링크(11)를 이루게 된다. 참고로, 본 명세서에서 '전방'은 체인의 진행 방향으로 도 1 내지 도 3에서 'F' 방향을, '후방'은 전방의 반대 방향인 'B' 방향을 의미하며, '좌측' 및 '우측'은 체인의 진행 방향을 기준으로 한다. 예를 들어, 제1 링크(10)는 다수 개의 이송 롤러(1)의 우측에 설치되며, 제2 링크(20)는 다수 개의 이송 롤러(1)의 좌측에 설치된다.

마찬가지로, 제2 링크(20)는 다수 개의 제2 링크 플레이트(21)가 전방 및 후방으로 연속적으로 연결된 구조를 갖는다. 제2 링크 플레이트(21)는 전방 및 후방 쪽의 서로 대칭인 위치에 한 쌍의 제2 링크 홀(21A)을 갖는다. 제2 링크 홀(21A)에는 핀(30)이 결합되어 두 개의 제2 링크 플레이트(21)의 일부가 겹쳐져 서로 연결된 구조를 갖게 되며, 또 다른 제2 링크 플레이트(21)가 다른 핀(30)에 의해 연속적으로 연결되어 제2 링크(20)를 이루게 된다.

이송 롤러(1)는 핀(30)에 설치된다. 이송 롤러(1)는 핀(30)에 결합되는 슬리브(40), 슬리브(40)의 중앙 부분에 결합되는 증속 구동부(50), 슬리브(40)의 우측 말단에 설치되는 제1 베어링(60), 슬리브(40)의 좌측 말단에 설치되는 제2 베어링(70), 상기 증속 구동부(50)의 우측 및 상기 슬리브(40)에 결합되는 제1 부싱(80), 상기 증속 구동부(50)의 좌측 및 상기 슬리브(40)에 결합되는 제2 부싱(90), 상기 제1 베어링(60)이 설치되며 상기 증속 구동부(50)의 우측에 설치되는 제1 리테이너(110), 상기 제2 베어링(70)이 설치되며 상기 증속 구동부(50)의 좌측에 설치되는 제2 리테이너(120)를 포함한다. 이송 롤러(1)는 증속 구동부(50)를 중심으로 좌우 대칭인 구조를 갖는다. 이송 롤러(1)의 자세한 구조는 아래에서 다시 설명하기로 한다.

이와 같은 이송 롤러(1)가 적용된 배속 체인(200)은 제1 링크(10), 제2 링크(20) 및 이송 롤러(1)가 다수 개로 연속적으로 결합되어 하나의 루프를 이루게 되며, 한 쌍의 배속 체인(200)을 서로 평행하게 배치하여 모터의 구동력을 기어 또는 스프로켓에 의해 배속 체인(200)에 전달하여 구동시키는 배속 체인 컨베이어를 구성할 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 배속 체인(200)의 이송 롤러(1)를 분해하여 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 배속 체인(200)의 단면도로 도 1의 A-A'선을 절단하여 바라본 단면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 이송 롤러(1)가 이송물(T)을 이송하는 상태의 단면도이고, 도 7은 이송물(T)이 스토퍼(S)에 걸려 일시적으로 정지한 상태의 단면도이다.

도 4 내지 도 7을 함께 참조하면, 본 발명에 따른 이송 롤러(1)는 슬리브(40)의 외주면에 결합된다. 즉, 이송 롤러(1)의 증속 구동부(50), 제1 및 제2 베어링(60)(70), 제1 및 제2 부싱(80)(90)은 슬리브(40)를 축으로 하여, 슬리브(40)의 외주면에 결합된다. 제1 및 제2 베어링(60)(70)은 동일한 구조와 크기를 갖는 볼 베어링이며, 제1 및 제2 부싱(80)(90)은 서로 동일한 구조를 가지고 대칭인 위치에 설치된다. 슬리브(40)를 관통하는 내측 홀에는 핀(30)에 결합된다. 따라서, 종래의 배속 체인(200)에서 롤러 부분만 본 발명으로 교체하여 사용할 수 있다.

본 발명에서, 설계상의 필요에 따라 슬리브(40)를 사용하지 아니하고 핀(30)에 직접 이송 롤러(1)를 설치할 수도 있다. 즉, 이송 롤러(1)가 설치되는 곳은 슬리브(40) 또는 핀(30)이 될 수 있다.

증속 구동부(50)는 슬리브(40)의 길이 방향의 중앙에 설치되는 내륜체(51)와, 내륜체(51)의 외주면에 설치되는 복수 개의 회전 볼(100)과, 복수 개의 회전 볼(100)의 외주에 설치되는 외륜체(52)를 포함한다. 슬리브(40)에 설치된 증속 구동부(50)의 우측에는 제1 베어링(60)이, 좌측에는 제2 베어링(70)이 설치된다.

제1 베어링(60) 우측의 슬리브(40)에는 제1 부싱(80)이 설치된다. 제1 부싱(80)은 좌측 부분에 직경이 감소된 형상의 제1 내륜 결합부(81)를 갖는다. 제2 베어링(70) 좌측의 슬리브(40)에는 제2 부싱(90)이 설치된다. 제2 부싱(90)은 우측 부분에 직경이 감소된 형성의 제2 내륜 결합부(91)를 갖는다. 내륜체(51)의 내주면은 제1 부싱(80)의 제1 내륜 결합부(81)와 제2 부싱(90)의 제2 내륜 결합부(91)에 결합된다.

내륜체(51)의 외주면과 외륜체(52)의 내주면의 사이에는 복수 개의 회전 볼(100)이 설치되며, 각각의 회전 볼(100)은 내륜체(51)의 외주면과 외륜체(52)의 내주면을 따라 스스로 회전하면서 이동한다. 즉, 회전 볼(100)은 배속 체인(200)이 작동하면 자전과 공전을 하게 된다. 회전 볼(100)의 공전 경로를 안내하기 위하여 내륜체(51)의 외주면에는 제1 가이드 홈(51A)이, 외륜체(52)의 내주면에는 제2 가이드 홈(52A)이 형성되어도 좋다.

제1 리테이너(110)는 증속 구동부(50)의 우측에 설치된다. 제1 리테이너(110)는 회전 볼(100)과 회전 볼(100) 사이에 삽입되는 복수 개의 제1 구동용 돌기(111)와, 복수 개의 제1 구동용 돌기(111)의 우측에 형성되는 제1 사이드 롤러부(112)를 갖는다. 제1 사이드 롤러부(112)의 외주면은 제1 안내 레일(R1) 상에 접하면서 회전한다. 제1 사이드 롤러부(112)의 내주면에는 제1 베어링 삽입홈(112A)이 형성된다. 제1 베어링 삽입홈(112A)에는 제1 베어링(60)이 설치되어 제1 리테이너(110)의 회전을 지지한다. 제1 사이드 롤러부(112)의 외경은 복수 개의 제1 구동용 돌기(111)의 외경보다 작게 설계되는 것이 바람직하다.

제2 리테이너(120)는 증속 구동부(50)의 좌측에 설치되며, 제1 리테이너(110)와 동일한 구조를 가지고 서로 마주보며 대칭인 위치에 설치된다. 제2 리테이너(120)는 회전 볼(100)과 회전 볼(100) 사이에 삽입되는 복수 개의 제2 구동용 돌기(121)와, 복수 개의 제2 구동용 돌기(121)의 좌측에 형성되는 제2 사이드 롤러부(122)를 갖는다. 제2 사이드 롤러부(122)의 외주면은 제2 안내 레일(R2) 상에 접하면서 회전한다. 제2 사이드 롤러부(122)의 내주면에는 제2 베어링 삽입홈(122A)이 형성된다. 제2 베어링 삽입홈(122A)에는 제2 베어링(70)이 설치되어 제2 리테이너(120)의 회전을 지지한다. 제2 사이드 롤러부(122)의 외경은 복수 개의 제2 구동용 돌기(121)의 외경보다 작게 설계되는 것이 바람직하다.

제1 및 제2 구동용 돌기(111)(121)는 서로 마주보도록 설치되어 회전 볼(100)의 공전에 따라 함께 회전한다. 제1 구동용 돌기(111)에는 제1 삽입 홀(111A)이 형성되고, 제2 구동용 돌기(121)에는 제2 삽입 홀(121A)이 형성되어 결합 핀(P)이 제1 삽입 홀(111A)과 제2 삽입 홀(121A)에 결합되도록 하여도 좋다.

외륜체(52)의 우측의 내경과 인접한 부분에는 제1 리테이너(110)의 외경 방향으로 돌출되어 형성된 제1 외륜체 스토퍼(113)가 위치한다. 외륜체(52) 좌측의 내경과 인접한 부분에는 제2 리테이너(120)의 외경 방향으로 돌출되어 형성된 제2 외륜체 스토퍼(123)가 위치한다. 외륜체(52)는 제1 및 제2 외륜체 스토퍼(123)에 의하여 좌우 방향으로의 이동이 제한된다.

외륜체(52) 상부의 외주면에는 이송물(T)이 놓여 이송된다. 이송물(T)의 하중에 의해 외륜체(52), 회전 볼(100) 및 내륜체(51) 사이의 마찰력이 증가한다. 이송 체인(200)이 작동하여 전방으로 이동하면, 도 6에서와 같이 외륜체(52)가 이송 롤러(1)의 이동 방향으로 회전하면서 회전 볼(100)이 체인(200)의 이동 방향으로 공전과 자전을 한다. 외륜체(52)에 걸리는 이송물(T)의 하중은 회전 볼(100)에 의해 적절하게 분산되면서, 회전 볼(100)은 내륜체(51)의 외주면을 따라 공전 및 자전을 하게 된다. 이와 동시에 제1 및 제2 리테이너(110)(120)의 제1 및 제2 구동용 돌기(111)(121)도 회전 볼(100)과 함께 회전 볼(100)의 공전 경로를 따라서 이동한다. 따라서, 이송물(T)의 이송 속도는 외륜체(52)의 내경과 내륜체(51)의 외경의 비만큼 증속된다.

본 발명에 따른 이송 롤러(1) 및 배속 체인(200)에 의하면, 외륜체(52)의 외경과 제1 및 제2 사이드 롤러부(112)(122)의 외경의 비 만큼 더해져 이송 속도가 증가된다. 동시에, 본 발명에서는 외륜체(52)의 내경의 비와 내륜체(51)의 외경의 비 만큼 증속이 이루어진다. 예를 들어, 체인의 이송 속도를 1, 외륜체(52)의 외경과 제1 및 제2 사이드 롤러부(112)(122)의 외경의 비가 1.6 라 하고, 외륜체(52)의 내경과 내륜체(51)의 외경의 비를 1.6 이라 가정하면, 이송물(T)의 이송 속도는 1 + (1.6 * 1.6) = 3.56 배의 증속된 이송 속도를 얻을 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 이송물(T)이 일시적인 작업 등의 이유로 스토퍼(S)에 걸려 정지하여 있는 경우에도, 배속 체인(200)은 계속 작동한다. 이때, 이송 롤러(200)는 배속 체인(200)을 따라 전방으로 이동함에도 이송물(T)은 정지하고 있으므로 이송물(T)과 외륜체(52)와의 마찰력에 의해 이송 롤러(1)의 외륜체(52)는 배속 체인(200)의 진행 방향과 반대 방향으로 회전한다. 회전 볼(100)과 제1 및 제2 구동용 돌기(111)(121)는 원래의 방향으로 자전 및 공전을 한다. 따라서, 이송 롤러(1)나 배속 체인(200)에 무리가 가지 않으면서 이송물(T)이 정지된 상태를 유지할 수 있다.

이상에서 본 발명에 따른 이송 롤러(1)는 슬리브(40) 외주면에 결합되는 것으로 기술하였으나, 이송 롤러(1)는 슬리브(40) 없이 핀(30)에 직접 결합될 수도 있다. 따라서, 제1 및 제2 베어링(60)(70)과 제1 및 제2 부싱(80)(90)은 핀(30)의 외주면에 직접 결합될 수 있다.

또한, 본 발명에서 제1 및 제2 부싱(80)은 생략될 수도 있다. 따라서, 증속 구동부(50)의 내륜체(51)는 제1 및 제2 부싱(80)(90)에 결합되는 것으로 설명하였으나, 제1 및 제2 부싱(80)이 생략되는 경우, 내륜체(51)는 슬리브(40)의 외주면에 직접 결합되거나, 슬리브(40)가 생략되는 경우에는 핀(30)의 외주면에 결합될 수 있다.

이상에서 기술한 발명의 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 유의하여야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.

1 : 이송 롤러 10 : 제1 링크
11 : 제1 링크 플레이트 11A : 제1 링크 홀
20 : 제2 링크 21 : 제2 링크 플레이트
21A : 제2 링크 홀 30 : 핀
40 : 슬리브 50 : 증속 구동부
51 : 내륜체 51A : 제1 가이드 홈
52 : 외륜체 52A : 제2 가이드 홈
60 : 제1 베어링 70 : 제2 베어링
80 : 제1 부싱 81 : 제1 내륜 결합부
90 : 제2 부싱 91 : 제2 내륜 결합부
100 : 회전 볼 110 : 제1 리테이너
111 : 제1 구동용 돌기 111A : 제1 삽입 홀
112 : 제1 사이드 롤러부 112A : 제1 베어링 삽입홈
113 : 제1 외륜체 스토퍼 120 : 제2 리테이너
121 : 제2 구동용 돌기 121A : 제2 삽입 홀
122 : 제2 사이드 롤러부 122A : 제2 베어링 삽입홈
123 : 제2 외륜체 스토퍼 200 : 배속 체인
P : 결합 핀 R1 : 제1 안내 레일
R2 : 제2 안내 레일 T : 이송물
S : 스토퍼

Claims

핀(30);
상기 핀(30)의 중앙 부분에 결합되는 내륜체(51)와, 상기 내륜체(51)의 외주를 따라 설치된 복수 개의 회전 볼(100)과, 상기 복수 개의 회전 볼(100)의 외주를 따라 설치된 외륜체(52)를 포함하는 증속 구동부(50);
상기 핀(30)의 우측 말단에 설치되는 제1 베어링(60);
상기 핀(30)의 좌측 말단에 설치되는 제2 베어링(70);
상기 증속 구동부(50)의 우측에 설치되어 상기 회전 볼(100) 사이에 위치하는 제1 구동용 돌기(111)와, 상기 제1 베어링(60)이 내측에 설치되고 외주면이 제1 안내 레일(R1) 상에서 회전하는 제1 사이드 롤러부(112)를 갖는 제1 리테이너(110); 및
상기 증속 구동부(50)의 좌측에 설치되어 상기 회전 볼(100) 사이에 위치하는 제2 구동용 돌기(121)와, 상기 제2 베어링(70)이 내측에 설치되고 외주면이 제2 안내 레일(R2) 상에서 회전하는 제2 사이드 롤러부(122)를 갖는 제2 리테이너(120);
를 포함하되,
상기 외륜체(52) 상부의 외주면에는 이송물(T)이 놓여 이송되며,
상기 외륜체(52)가 체인의 구동에 의해 이송 롤러의 이동 방향으로 회전하면 상기 회전 볼(100)은 상기 내륜체(51)의 외주면을 따라 공전 및 자전을 하게 되고, 상기 제1 및 제2 리테이너(110)(120)의 제1 및 제2 구동용 돌기(111)(121)도 상기 회전 볼(100)과 함께 상기 회전 볼(100)의 공전 경로를 따라서 이동하여 상기 이송물(T)의 이송 속도는 상기 외륜체(52)의 내경과 상기 내륜체(51)의 외경의 비만큼 증속되고,
상기 외륜체(52)의 외경과 상기 제1 및 제2 사이드 롤러부(112)(122)의 외경의 비 만큼 더해져 이송 속도가 더 증가되는 것을 특징으로 하는 배속 체인 컨베이어용 이송 롤러.
제1항에 있어서, 상기 증속 구동부(50)의 우측 및 상기 핀(30)에 결합되는 제1 부싱(80)과, 상기 증속 구동부(50)의 좌측 및 상기 핀(30)에 결합되는 제2 부싱(90)을 더 포함하고,
상기 내륜체(51)는 상기 제1 부싱(80)에 형성된 제1 내륜 결합부(81)와 상기 제2 부싱(90)에 형성된 제2 내륜 결합부(91) 각각의 외주면에 결합되는 것을 특징으로 하는 배속 체인 컨베이어용 이송 롤러.
제1항에 있어서, 상기 제1 구동용 돌기(111)에는 제1 삽입 홀(111A)이 형성되고, 상기 제2 구동용 돌기(121)에는 제2 삽입 홀(121A)이 형성되어 결합 핀(P)이 상기 제1 삽입 홀(111A)과 상기 제2 삽입 홀(121A)에 결합되는 것을 특징으로 하는 배속 체인 컨베이어용 이송 롤러.
제1항에 있어서, 상기 외륜체(52)의 우측의 내경과 인접한 부분에는 상기 제1 리테이너(110)의 외경 방향으로 돌출되어 형성된 제1 외륜체 스토퍼(113)가 위치하고, 상기 외륜체(52) 좌측의 내경과 인접한 부분에는 상기 제2 리테이너(120)의 외경 방향으로 돌출되어 형성된 제2 외륜체 스토퍼(123)가 위치하는 것을 특징으로 하는 배속 체인 컨베이어용 이송 롤러.
슬리브(40);
상기 슬리브(40)의 중앙 부분에 결합되는 내륜체(51)와, 상기 내륜체(51)의 외주를 따라 설치된 복수 개의 회전 볼(100)과, 상기 복수 개의 회전 볼(100)의 외주를 따라 설치된 외륜체(52)를 포함하는 증속 구동부(50);
상기 슬리브(40)의 우측 말단에 설치되는 제1 베어링(60);
상기 슬리브(40)의 좌측 말단에 설치되는 제2 베어링(70);
상기 증속 구동부(50)의 우측에 설치되어 상기 회전 볼(100) 사이에 위치하는 제1 구동용 돌기(111)와, 상기 제1 베어링(60)이 내측에 설치되고 외주면이 제1 안내 레일(R1) 상에서 회전하는 제1 사이드 롤러부(112)를 갖는 제1 리테이너(110); 및
상기 증속 구동부(50)의 좌측에 설치되어 상기 회전 볼(100) 사이에 위치하는 제2 구동용 돌기(121)와, 상기 제2 베어링(70)이 내측에 설치되고 외주면이 제2 안내 레일(R2) 상에서 회전하는 제2 사이드 롤러부(122)를 갖는 제2 리테이너(120);
를 포함하되,
상기 외륜체(52) 상부의 외주면에는 이송물(T)이 놓여 이송되며,
상기 외륜체(52)가 체인의 구동에 의해 이송 롤러의 이동 방향으로 회전하면 상기 회전 볼(100)은 상기 내륜체(51)의 외주면을 따라 공전 및 자전을 하게 되고, 상기 제1 및 제2 리테이너(110)(120)의 제1 및 제2 구동용 돌기(111)(121)도 상기 회전 볼(100)과 함께 상기 회전 볼(100)의 공전 경로를 따라서 이동하여 상기 이송물(T)의 이송 속도는 상기 외륜체(52)의 내경과 상기 내륜체(51)의 외경의 비만큼 증속되고,
상기 외륜체(52)의 외경과 상기 제1 및 제2 사이드 롤러부(112)(122)의 외경의 비 만큼 더해져 이송 속도가 더 증가되는 것을 특징으로 하는 배속 체인 컨베이어용 이송 롤러.
제5항에 있어서, 상기 증속 구동부(50)의 우측 및 상기 슬리브(40)에 결합되는 제1 부싱(80)과, 상기 증속 구동부(50)의 좌측 및 상기 슬리브(40)에 결합되는 제2 부싱(90)을 더 포함하고,
상기 내륜체(51)는 상기 제1 부싱(80)에 형성된 제1 내륜 결합부(81)와 상기 제2 부싱(90)에 형성된 제2 내륜 결합부(91) 각각의 외주면에 결합되는 것을 특징으로 하는 배속 체인 컨베이어용 이송 롤러.
제5항에 있어서, 상기 제1 구동용 돌기(111)에는 제1 삽입 홀(111A)이 형성되고, 상기 제2 구동용 돌기(121)에는 제2 삽입 홀(121A)이 형성되어 결합 핀(P)이 상기 제1 삽입 홀(111A)과 상기 제2 삽입 홀(121A)에 결합되는 것을 특징으로 하는 배속 체인 컨베이어용 이송 롤러.
제1항에 있어서, 상기 외륜체(52)의 우측의 내경과 인접한 부분에는 상기 제1 리테이너(110)의 외경 방향으로 돌출되어 형성된 제1 외륜체 스토퍼(113)가 위치하고, 상기 외륜체(52) 좌측의 내경과 인접한 부분에는 상기 제2 리테이너(120)의 외경 방향으로 돌출되어 형성된 제2 외륜체 스토퍼(123)가 위치하는 것을 특징으로 하는 배속 체인 컨베이어용 이송 롤러.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 롤러(1)는 증속 구동부(50)를 중심으로 좌우 대칭인 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 배속 체인 컨베이어용 이송 롤러.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 이송 롤러가 다수 개로 연속하여 설치되되, 각각의 상기 이송 롤러의 핀(30)의 우측에 연속하여 연결된 다수 개의 제1 링크 플레이트(11)와 상기 핀(30)의 좌측에 연속하여 연결된 다수 개의 제2 링크 플레이트(21)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배속 체인.
제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 이송 롤러가 다수 개로 연속하여 설치되되, 상기 슬리브(40)를 관통하는 내측 홀에 결합되는 핀(30)을 포함하고, 상기 핀(30)의 우측에 연속하여 연결된 다수 개의 제1 링크 플레이트(11)와 상기 핀(30)의 좌측에 연속하여 연결된 다수 개의 제2 링크 플레이트(21)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배속 체인.