KR102815935B1

KR102815935B1 - Camera Module

Info

Publication number: KR102815935B1
Application number: KR1020220097681A
Authority: KR
Inventors: 신준섭; 박철진; 윤영복
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2021-12-08
Filing date: 2022-08-05
Publication date: 2025-06-04
Anticipated expiration: 2042-08-05
Also published as: KR20230086569A

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈의 둘레를 따라 형성되는 사각단면 형상의 고정틀; 상기 고정틀의 제1측면을 따라 배치되고, 상기 렌즈의 광축과 교차하는 제1방향으로 제1구동력을 제공하는 제1구동수단; 및 상기 제1구동력을 상기 광축 방향의 제2구동력으로 변환시키도록 구성되는 캠 수단;을 포함한다.According to one embodiment of the present invention, a camera module includes: a lens module including one or more lenses; a rectangular cross-section-shaped fixing frame formed along a periphery of the lens module; a first driving means arranged along a first side of the fixing frame and providing a first driving force in a first direction intersecting an optical axis of the lens; and a cam means configured to convert the first driving force into a second driving force in the direction of the optical axis.

Description

Camera Module {Camera Module}

본 발명은 박형화가 용이한 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module that is easy to manufacture in a thinner form.

휴대용 전자장치는 카메라 모듈을 포함한다. 예를 들어, 휴대용 전화기, 노특북 등은 하나 이상의 카메라모듈을 포함한다. 휴대용 전자장치를 이용한 사진 촬상 및 동영상 촬영이 보편화됨에 따라 카메라 모듈의 고성능화가 요구되고 있다. 그러나 카메라 모듈의 고능성화는 카메라 모듈의 대형화와 연관되므로 휴대용 전자장치의 박형화를 방해할 수 있다. 예를 들어, 고성능의 카메라 모듈은 휴대용 전화기의 표면 외측으로 돌출되거나 또는 휴대용 전화기의 설계자유도를 제약하는 문제점이 있다.Portable electronic devices include camera modules. For example, portable telephones, laptops, etc. include one or more camera modules. As taking pictures and recording videos using portable electronic devices becomes more common, higher performance of camera modules is required. However, higher performance of camera modules is associated with larger camera modules, which may hinder thinning of portable electronic devices. For example, a high-performance camera module may protrude outside the surface of a portable telephone or restrict the design freedom of the portable telephone.

본 발명은 상기와 같은 점을 감한 것으로서, 고성능의 광학특성을 가지면서 소형 전자장치 또는 박형화가 필요한 전자장치에 탑재가 용이한 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to overcome the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a camera module having high-performance optical characteristics and being easy to mount on a small electronic device or an electronic device requiring thinness.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈의 둘레를 따라 형성되는 사각단면 형상의 고정틀; 상기 고정틀의 제1측면을 따라 배치되고, 상기 렌즈의 광축과 교차하는 제1방향으로 제1구동력을 제공하는 제1구동수단; 및 상기 제1구동력을 상기 광축 방향의 제2구동력으로 변환시키도록 구성되는 캠 수단;을 포함한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a camera module includes: a lens module including one or more lenses; a rectangular cross-section-shaped fixing frame formed along a periphery of the lens module; a first driving means arranged along a first side of the fixing frame and providing a first driving force in a first direction intersecting an optical axis of the lens; and a cam means configured to convert the first driving force into a second driving force in the direction of the optical axis.

본 발명은 촬상 광학계의 광학 특성과 관계 없이 카메라 모듈의 박형화를 가능케 할 수 있다.The present invention can enable thinning of a camera module regardless of the optical characteristics of an imaging optical system.

본 발명은 소형 및 박형 전자장치에 탑재가 가능하면서 자동초점조정 및 초점배율조정이 가능한 카메라 모듈을 구현할 수 있다.The present invention can implement a camera module capable of automatic focus adjustment and focus magnification adjustment while being mountable in a small and thin electronic device.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분리 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 카메라 모듈의 결합 사시도이다.
도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 카메라 모듈의 단면도이다.
도 5는 작동상태에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.
도 6 내지 도 8은 변형 예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.
도 9는 또 다른 변형 예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.
도 10a 내지 10e는 본 발명의 다른 실시 예에 다른 카메라 모듈의 분리 사시도이다.
도 11 내지 도 14은 도 10에 도시된 카메라 모듈의 부분 결합도이다.
도 15 및 도 16은 도 10에 도시된 카메라 모듈의 작동 상태도이다.
도 17은 도 10에 도시된 카메라 모듈의 결합 사시도이다.
도 18 및 도 19은 도 10에 도시된 카메라 모듈을 포함하는 휴대 단말기의 사시도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of a camera module according to one embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the combined camera module illustrated in Figure 1.
Figures 3 and 4 are cross-sectional views of the camera module illustrated in Figure 2.
Figure 5 is a cross-sectional view of the camera module according to the operating state.
Figures 6 to 8 are cross-sectional views of a camera module according to a modified example.
Figure 9 is a cross-sectional view of a camera module according to another modified example.
FIGS. 10A to 10E are exploded perspective views of other camera modules according to other embodiments of the present invention.
Figures 11 to 14 are partial assembly drawings of the camera module illustrated in Figure 10.
Figures 15 and 16 are operating status diagrams of the camera module shown in Figure 10.
Figure 17 is a perspective view of the combined camera module illustrated in Figure 10.
FIGS. 18 and 19 are perspective views of a mobile terminal including the camera module illustrated in FIG. 10.

아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.In describing the present invention below, terms referring to components of the present invention are named in consideration of the functions of each component, and therefore should not be understood to limit the technical components of the present invention.

아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a component is said to be 'connected' to another component, it means not only that these components are 'directly connected', but also that they are 'indirectly connected' with other components in between. Also, when a component is said to 'include', it means that other components may be included, rather than excluding other components, unless otherwise specifically stated.

본 명세서에 따른 카메라 모듈은 전자장치에 탑재가 가능할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대 단말기, 노트북, VR 장치, 안경 등에 탑재될 수 있다. 그러나 카메라 모듈이 탑재될 수 있는 전자장치들이 전술된 장치들로 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 카메라 모듈은 휴대용 게임기 등 휴대가 가능한 모든 전자장치에 탑재될 수 있다.The camera module according to the present specification may be mounted on an electronic device. For example, the camera module may be mounted on a mobile terminal, a laptop, a VR device, glasses, etc. However, the electronic devices into which the camera module may be mounted are not limited to the aforementioned devices. For example, the camera module may be mounted on any portable electronic device, such as a portable game console.

본 발명의 제1형태에 따른 카메라 모듈은 하우징, 렌즈 모듈, 구동수단, 규제수단을 포함할 수 있다. 그러나 제1형태에 따른 카메라 모듈의 구성이 전술된 부재들로 한정되는 것은 아니다. 하우징은 렌즈 모듈을 수용할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 하우징에는 렌즈 모듈의 반입 및 반출을 가능케할 수 있는 개구가 형성될 수 있다. 구동수단은 렌즈 모듈의 반입 및 반출에 필요한 구동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈은 구동수단의 구동력에 의해 하우징의 내부로 반입되거나 또는 하우징의 외측으로 반출될 수 있다. 규제수단은 렌즈 모듈의 이동 변위를 제한하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 규제수단은 렌즈 모듈이 하우징의 외측으로 완전히 반출되지 않도록 렌즈 모듈의 최대 변위를 제한할 수 있다.The camera module according to the first aspect of the present invention may include a housing, a lens module, a driving means, and a regulating means. However, the configuration of the camera module according to the first aspect is not limited to the above-described members. The housing may be configured to accommodate the lens module. For example, an opening may be formed in the housing to enable the introduction and removal of the lens module. The driving means may provide a driving force required for the introduction and removal of the lens module. For example, the lens module may be introduced into the housing or removed out of the housing by the driving force of the driving means. The regulating means may be configured to limit the movement displacement of the lens module. For example, the regulating means may limit the maximum displacement of the lens module so that the lens module is not completely removed out of the housing.

제1형태에 따른 카메라 모듈은 소정의 광학특성을 갖도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈의 최대 반출 상태에서, 렌즈 모듈의 최전방 렌즈의 물체 측면으로부터 이미지 센서까지의 거리(TTL)와 렌즈 모듈의 최후방 렌즈의 상 측면으로부터 이미지 센서까지의 거리(BFL) 간의 비(BFL/TTL)는 0.2 이상 0.5 이하일 수 있다.The camera module according to the first embodiment can be configured to have predetermined optical characteristics. For example, in the maximum extended state of the lens module, a ratio (BFL/TTL) between the distance from the object side of the frontmost lens of the lens module to the image sensor and the distance from the image side of the rearmost lens of the lens module to the image sensor can be 0.2 or more and 0.5 or less.

제1형태에 따른 카메라 모듈은 소형 전자장치 및 초박형 전자장치에 탑재가 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1형태에 따른 카메라 모듈은 비활성 상태(즉, 실질적인 촬상 및 촬영이 이루어지지 않는 상태 또는 렌즈 모듈이 하우징의 내부에 최대로 반입된 상태)에서 렌즈 모듈과 이미지 센서 간의 거리를 최소로 유지시킬 수 있다.The camera module according to the first aspect can be configured to be mounted on a small electronic device and an ultra-thin electronic device. For example, the camera module according to the first aspect can keep the distance between the lens module and the image sensor to a minimum when in an inactive state (i.e., a state in which actual shooting and filming are not performed or a state in which the lens module is retracted to the maximum extent into the housing).

제1형태에 따른 카메라 모듈에서 구동수단은 (렌즈 모듈의 반입 및 반출을 가능케 하는 범위에서) 다양한 형태로 구성될 수 있다. 일 예로, 구동수단은 자기력을 통해 렌즈 모듈을 구동시킬 수 있도록 자석과 코일 형태로 구성될 수 있다. 다른 예로, 구동수단은 기계적 방식으로 렌즈 모듈을 구동시킬 수 있도록 래크와 피니언 기어 형태로 구성되거나 또는 캠 수단을 포함하는 형태로 구성될 수 있다. 또 다른 형태로, 구동수단은 압전력을 이용하여 렌즈 모듈을 구동시킬 수 있도록 압전 소자를 포함하는 형태로 구성될 수 있다.In the camera module according to the first form, the driving means may be configured in various forms (within the range that allows the introduction and removal of the lens module). For example, the driving means may be configured in the form of a magnet and a coil so as to drive the lens module through magnetic force. As another example, the driving means may be configured in the form of a rack and pinion gear so as to drive the lens module in a mechanical manner, or may be configured in the form including a cam means. In yet another form, the driving means may be configured in the form including a piezoelectric element so as to drive the lens module using piezoelectric power.

본 발명의 제2형태에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈, 제1구동수단, 캠 수단, 규제수단을 포함할 수 있다. 그러나 제2형태에 따른 카메라 모듈의 구성이 전술된 부재들로 한정되는 것은 아니다. The camera module according to the second aspect of the present invention may include a lens module, a first driving means, a cam means, and a regulating means. However, the configuration of the camera module according to the second aspect is not limited to the above-described members.

제2형태에 따른 카메라 모듈에서, 렌즈 모듈은 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈은 입사되는 빛을 이미지 센서에 결상시킬 수 있도록 3매 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 그러나 렌즈 모듈을 구성하는 렌즈의 매수가 3매로 한정되는 것은 아니다. 제1구동수단은 렌즈의 광축과 교차하는 제1방향으로 제1구동력을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1구동수단은 광축과 교차하는 렌즈 모듈의 폭 방향으로 구동력을 생성하도록 구성될 수 있다. 캠 수단은 렌즈 모듈의 광축 방향 이동에 필요한 제2구동력을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 캠 수단은 구동수단의 제1구동력을 광축 방향으로 변환하도록 구성될 수 있다. 규제수단은 렌즈 모듈의 이동 변위를 제한하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 규제수단은 이미지 센서로부터 광축 방향으로 이동 가능한 렌즈 모듈의 최대 변위를 제한할 수 있다. In the camera module according to the second aspect, the lens module may include a lens. For example, the lens module may include three or more lenses so as to focus incident light on the image sensor. However, the number of lenses constituting the lens module is not limited to three. The first driving means may be configured to provide a first driving force in a first direction intersecting the optical axis of the lens. For example, the first driving means may be configured to generate a driving force in the width direction of the lens module intersecting the optical axis. The cam means may be configured to provide a second driving force required for movement of the lens module in the optical axis direction. For example, the cam means may be configured to convert the first driving force of the driving means in the optical axis direction. The regulating means may be configured to limit the movement displacement of the lens module. For example, the regulating means may limit the maximum displacement of the lens module that can move in the optical axis direction from the image sensor.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the attached exemplary drawings.

먼저, 도 1 내지 4를 참조하여 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다.First, a camera module according to one embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

일 실시 예에 따른 카메라 모듈(100)은 하우징(110), 렌즈 모듈(120), 제1구동수단(130), 규제수단(140)을 포함할 수 있다. 그러나 카메라 모듈(100)의 구성이 전술된 요소들로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라 모듈(100)은 이미지 센서(172)가 실장된 기판(170)을 더 포함할 수 있다.A camera module (100) according to one embodiment may include a housing (110), a lens module (120), a first driving means (130), and a regulation means (140). However, the configuration of the camera module (100) is not limited to the above-described elements. For example, the camera module (100) may further include a substrate (170) on which an image sensor (172) is mounted.

하우징(110)은 렌즈 모듈(120)의 적어도 일 부분을 수용할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 하우징(110)은 렌즈 모듈(120)을 내부 공간에 완전히 수용할 수 있도록 구성되거나 또는 렌즈 모듈(120)의 일 부분을 내부 공간에 수용할 수 있도록 구성될 수 있다. 하우징(110)의 일 측(상부)에는 렌즈 모듈(120)의 반입 및 반출을 가능케 하기 위한 개구(112)가 형성될 수 있다. 개구(112)는 렌즈 모듈(120)의 광축(C) 방향으로 개방된다.The housing (110) may be configured to accommodate at least a portion of the lens module (120). For example, the housing (110) may be configured to completely accommodate the lens module (120) in the internal space, or may be configured to accommodate a portion of the lens module (120) in the internal space. An opening (112) may be formed on one side (upper) of the housing (110) to enable the introduction and removal of the lens module (120). The opening (112) is open in the direction of the optical axis (C) of the lens module (120).

렌즈 모듈(120)은 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈(120)은 도 3에 도시된 바와 같이 3매의 렌즈(L1, L2, L3)를 포함할 수 있다. 그러나 렌즈 모듈(120)을 구성하는 렌즈의 수가 3매로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 렌즈 모듈(120)은 2매 이하의 렌즈를 포함하거나 또는 4매 이상의 렌즈를 포함할 수도 있다. 렌즈 모듈(120)은 렌즈를 수용하기 위한 구성을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈(120)은 렌즈만을 별도로 수용하도록 구성된 렌즈 배럴을 더 포함할 수 있다.The lens module (120) may include one or more lenses. For example, the lens module (120) may include three lenses (L1, L2, L3) as illustrated in FIG. 3. However, the number of lenses constituting the lens module (120) is not limited to three. For example, the lens module (120) may include two or fewer lenses or four or more lenses. The lens module (120) may further include a configuration for accommodating the lenses. For example, the lens module (120) may further include a lens barrel configured to separately accommodate only the lenses.

렌즈 모듈(120)은 하우징(110)의 내부로 반입 및 반출되도록 구성될 수 있다. 일 예로, 렌즈 모듈(120)은 카메라 모듈(100)의 비활성 상태(실질적으로 촬상 및 촬영이 거의 불가능한 상태)에서 하우징(110)의 내부로 반입되고, 카메라 모듈(100)의 활성 상태(실질적으로 촬상 및 촬영이 가능한 상태)에서 하우징(110)의 외측으로 반출되도록 구성될 수 있다. 다른 예로, 렌즈 모듈(120)의 렌즈 배럴은 렌즈 모듈(120)과 별도로 광축 방향을 따라 이동하도록 구성될 수 있다. 구체적인 예로, 렌즈 배럴은 카메라 모듈(100)의 비활성 상태(실질적으로 촬상 및 촬영이 거의 불가능한 상태)에서 이미지 센서와 가까워지는 방향으로 이동하고, 카메라 모듈(100)의 활성 상태(실질적으로 촬상 및 촬영이 가능한 상태)에서 이미지 센서와 멀어지는 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.The lens module (120) may be configured to be introduced into and taken out of the housing (110). For example, the lens module (120) may be configured to be introduced into the housing (110) when the camera module (100) is in an inactive state (a state in which imaging and shooting are substantially impossible), and to be taken out of the housing (110) when the camera module (100) is in an active state (a state in which imaging and shooting are substantially possible). As another example, the lens barrel of the lens module (120) may be configured to move along the optical axis direction separately from the lens module (120). As a specific example, the lens barrel may be configured to move in a direction closer to the image sensor when the camera module (100) is in an inactive state (a state in which imaging and shooting are substantially impossible), and to move in a direction away from the image sensor when the camera module (100) is in an active state (a state in which imaging and shooting are substantially possible).

렌즈 모듈(120)의 반입량은 카메라 모듈(100)의 크기 또는 카메라 모듈(100)이 탑재되는 전자장치의 크기에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈(120)은 소형 카메라 모듈(100) 또는 전자장치의 박형화가 용이하도록 하우징(110)의 내부에 최대한의 크기로 반입될 수 있다. 부연 설명하면, 렌즈 모듈(120)은 하우징(110)의 타 측(도 1 기준으로 하부)에 결합된 기판(170) 및 이미지 센서(172)와 최대한 근접하도록 반입될 수 있다. 반입 상태에서의 렌즈 모듈(120)의 높이(기판(170)으로부터 렌즈 모듈(120)의 상단까지의 높이: hLi)는 하우징(110)의 높이(기판(170)으로부터 하우징(110)의 상단까지의 높이: hH)와 대체로 동일할 수 있다(도 2 및 도 3 참조). 부연 설명하면, 렌즈 모듈(120)의 상부면은 하우징(110)의 상부면과 대체로 동일 평면 상에 위치될 수 있다. 그러나 hLi와 hH가 반드시 동일한 크기로 이루어지는 것은 아니다. 예를 들어, 렌즈 모듈(120)에 포함되는 렌즈의 매수 또는 카메라 모듈(100)의 유형에 따라 hLi가 hH보다 클 수 있다(즉, 반입 상태에서 렌즈 모듈(120)의 일 부분이 하우징(110)의 위쪽으로 노출될 수 있다).The amount of the lens module (120) to be loaded may be determined according to the size of the camera module (100) or the size of the electronic device in which the camera module (100) is mounted. For example, the lens module (120) may be loaded into the housing (110) with the maximum size to facilitate the thinning of the small camera module (100) or the electronic device. In more detail, the lens module (120) may be loaded as close as possible to the substrate (170) and the image sensor (172) coupled to the other side (the lower side based on FIG. 1) of the housing (110). The height of the lens module (120) in the loaded state (the height from the substrate (170) to the top of the lens module (120): hLi) may be substantially the same as the height of the housing (110) (the height from the substrate (170) to the top of the housing (110): hH) (see FIGS. 2 and 3). To elaborate, the upper surface of the lens module (120) may be positioned substantially on the same plane as the upper surface of the housing (110). However, hLi and hH are not necessarily formed in the same size. For example, depending on the number of lenses included in the lens module (120) or the type of the camera module (100), hLi may be larger than hH (i.e., a portion of the lens module (120) may be exposed above the housing (110) in the loaded state).

렌즈 모듈(120)의 반출량은 카메라 모듈(100)의 초점거리에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(100)이 긴 초점거리를 가지면, 렌즈 모듈(120)은 하우징(110)으로부터 최대한의 크기로 반출되도록 구성될 수 있다. 이와 달리, 카메라 모듈(100)이 짧은 초점거리를 가지면, 렌즈 모듈(120)은 하우징(110)으로부터 상대적으로 작은 크기로 반출되도록 구성될 수 있다.The amount of the lens module (120) to be pulled out can be determined according to the focal length of the camera module (100). For example, if the camera module (100) has a long focal length, the lens module (120) can be configured to be pulled out from the housing (110) at a maximum size. Conversely, if the camera module (100) has a short focal length, the lens module (120) can be configured to be pulled out from the housing (110) at a relatively small size.

렌즈 모듈(120)의 반출량은 카메라 모듈(100)의 광학적 특성과 소정의 관계를 가질 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈(120)의 반출상태에서, 이미지 센서(172)로부터 렌즈 모듈(120)의 최전방 렌즈까지의 거리(TTL)와 이미지 센서(172)로부터 렌즈 모듈(120)의 최후방 렌즈까지의 거리(BFL) 간의 비(BFL/TTL)은 0.2 이상 0.5 이하일 수 있다.The amount of the lens module (120) to be pulled out may have a predetermined relationship with the optical characteristics of the camera module (100). For example, in the pulled-out state of the lens module (120), the ratio (BFL/TTL) between the distance (TTL) from the image sensor (172) to the frontmost lens of the lens module (120) and the distance (BFL) from the image sensor (172) to the rearmost lens of the lens module (120) may be 0.2 or more and 0.5 or less.

제1구동수단(130)은 렌즈 모듈(120)을 광축 방향으로 구동시킬 수 있돌 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1구동수단(130)은 렌즈 모듈(120)을 하우징(110)의 내측으로 반입시키거나 또는 하우징(110)의 외측으로 반출시키는데 필요한 구동력을 제공할 수 있다. 제1구동수단(130)은 제1자석부재(132)와 제1코일부재(134)를 포함할 수 있다. 그러나 제1구동수단(130)의 구성이 전술된 제1자석부재(132)와 제1코일부재(134)로 한정되는 것은 아니다. 제1자석부재(132) 및 제1코일부재(134)는 도 4에 도시된 바와 같이 하우징(110) 및 렌즈 모듈(120)에 상호 마주하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1자석부재(132)는 렌즈 모듈(120)의 앞뒤 측면(도 1 기준 방향임)에 배치되고, 제1코일부재(134)는 하우징(110)의 내측면에 배치될 수 있다. 제1자석부재(132) 및 제1코일부재(134)는 광축(C) 방향으로 구동력을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1자석부재(132)는 2개 이상의 극성이 광축방향으로 형성되도록 구성되고, 복수의 제1코일부재(134)는 광축 방향으로 소정의 간격을 두고 배치될 수 있다.The first driving means (130) may be configured to drive the lens module (120) in the direction of the optical axis. For example, the first driving means (130) may provide a driving force necessary to bring the lens module (120) into the inside of the housing (110) or to bring it out to the outside of the housing (110). The first driving means (130) may include a first magnet member (132) and a first coil member (134). However, the configuration of the first driving means (130) is not limited to the first magnet member (132) and the first coil member (134) described above. The first magnet member (132) and the first coil member (134) may be arranged to face each other in the housing (110) and the lens module (120), as illustrated in FIG. 4. For example, the first magnet member (132) may be arranged on the front and rear sides (in the direction based on FIG. 1) of the lens module (120), and the first coil member (134) may be arranged on the inner surface of the housing (110). The first magnet member (132) and the first coil member (134) may be configured to provide a driving force in the direction of the optical axis (C). For example, the first magnet member (132) may be configured so that two or more polarities are formed in the direction of the optical axis, and a plurality of first coil members (134) may be arranged at a predetermined interval in the direction of the optical axis.

규제수단(140)은 렌즈 모듈(120)의 이동변위를 제한할 수 있도록 구성될 수 있다. 규제수단(140)은 하우징(110) 및 렌즈 모듈(120)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 규제수단(140)은 렌즈 모듈(120)의 측면에 형성되는 안내 홈(142)과 하우징(110)의 개구(112) 부근에 형성되는 돌기(144) 형태로 구성될 수 있다. 그러나 규제수단(140)의 형태가 안내 홈(142) 및 돌기(144)로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 규제수단(140)은 렌즈 모듈(120)의 최대 이동 변위를 제한할 수 있는 어떠한 형태로든지 변경될 수 있다.The regulatory means (140) may be configured to limit the movement displacement of the lens module (120). The regulatory means (140) may be formed on the housing (110) and the lens module (120). For example, the regulatory means (140) may be configured in the form of a guide groove (142) formed on the side of the lens module (120) and a protrusion (144) formed near the opening (112) of the housing (110). However, the form of the regulatory means (140) is not limited to the guide groove (142) and the protrusion (144). For example, the regulatory means (140) may be changed into any form that can limit the maximum movement displacement of the lens module (120).

안내 홈(142)은 렌즈 모듈(120)의 측면에 형성될 수 있다. 예를 들어, 안내 홈(142)은 제1자석부재(132)가 배치되지 않는 렌즈 모듈(120)의 좌우 측면(도 1 기준 방향임)에 형성될 수 있다. 그러나 안내 홈(142)의 형성 위치가 렌즈 모듈(120)의 좌우 측면으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 안내 홈(142)은 제1자석부재(132)가 형성되는 렌즈 모듈(120)의 앞뒤 측면에 형성되는 것도 가능할 수 있다. 안내 홈(142)은 렌즈 모듈(120)의 측면에서 광축(C) 방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 부연 설명하면, 안내 홈(142)은 렌즈 모듈(120)의 최하단으로부터 소정의 높이를 갖는 지점으로부터 렌즈 모듈(120)이 최상단까지 길게 형성될 수 있다. 안내 홈(142)은 소정의 길이(Lg)를 갖도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 안내 홈(142)의 길이(Lg)는 렌즈 모듈(120)의 구동 가능한 변위보다 크거나 같을 수 있다. The guide groove (142) may be formed on the side of the lens module (120). For example, the guide groove (142) may be formed on the left and right sides (based on the direction of FIG. 1) of the lens module (120) where the first magnet member (132) is not arranged. However, the formation location of the guide groove (142) is not limited to the left and right sides of the lens module (120). For example, the guide groove (142) may also be formed on the front and rear sides of the lens module (120) where the first magnet member (132) is formed. The guide groove (142) may be formed long along the direction of the optical axis (C) on the side of the lens module (120). To explain in more detail, the guide groove (142) may be formed long from a point having a predetermined height from the lowest end of the lens module (120) to the uppermost end of the lens module (120). The guide groove (142) may be formed to have a predetermined length (Lg). For example, the length (Lg) of the guide groove (142) may be greater than or equal to the drivable displacement of the lens module (120).

돌기(144)는 하우징(110)에 형성될 수 있다. 구체적인 예로, 돌기(144)는 하우징(110)과 렌즈 모듈(120) 간의 직접 또는 간접 접촉이 가능한 개구(112)의 주변에 형성될 수 있다. 돌기(144)는 광축과 교차하는 방향으로 연장되어 렌즈 모듈(120)의 안내 홈(142)에 끼워질 수 있다. 돌기(144)는 렌즈 모듈(120)의 이동이 광축(C) 방향으로만 이루어지도록 제한할 수 있다. 일 예로, 돌기(144)의 폭(Wp)은 안내 홈(142)의 폭(Wg)과 대체로 동일한 크기로 형성되어, 렌즈 모듈(120)이 광축과 교차하는 제2방향(도 1 기준으로 Y축 방향)으로 움직이지 않도록 할 수 있다. 다른 예로, 돌기(144) 간의 거리(Gp)는 안내 홈(142) 간의 거리(Gg)와 대체로 동일한 크기로 형성되어, 렌즈 모듈(120)이 광축과 교차하는 제1방향(도 1 기준으로 X축 방향)으로 움직이지 않도록 할 수 있다. 돌기(144)는 렌즈 모듈(120)의 최대 이동 변위를 제한할 수 있다. 예를 들어, 돌기(144)는 안내 홈(142)의 하단부(1422)와 접촉하도록 형성되어, 렌즈 모듈(120)이 하우징(110)의 개구(112)로부터 완전히 이탈되지 않게 할 수 있다. The protrusion (144) may be formed on the housing (110). As a specific example, the protrusion (144) may be formed around the opening (112) that allows direct or indirect contact between the housing (110) and the lens module (120). The protrusion (144) may extend in a direction intersecting the optical axis and may be fitted into the guide groove (142) of the lens module (120). The protrusion (144) may limit the movement of the lens module (120) to be only in the direction of the optical axis (C). As an example, the width (Wp) of the protrusion (144) may be formed to have a size that is substantially the same as the width (Wg) of the guide groove (142), thereby preventing the lens module (120) from moving in the second direction intersecting the optical axis (the Y-axis direction based on FIG. 1). As another example, the distance (Gp) between the protrusions (144) may be formed to have a size substantially the same as the distance (Gg) between the guide grooves (142), so that the lens module (120) may not move in the first direction (X-axis direction based on FIG. 1) intersecting the optical axis. The protrusions (144) may limit the maximum movement displacement of the lens module (120). For example, the protrusions (144) may be formed to contact the lower end (1422) of the guide grooves (142), so that the lens module (120) may not be completely separated from the opening (112) of the housing (110).

기판(170)은 하우징(110)과 결합하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 기판(170)은 하우징(110)의 하단에 부착되거나 하우징(110)의 하단에 끼워질 수 있다. 기판(170)은 카메라 모듈(100)의 구동에 필요한 전자부품을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기판(170)의 일 면에는 이미지 센서(172)가 탑재될 수 있다. The substrate (170) may be configured to be coupled with the housing (110). For example, the substrate (170) may be attached to the bottom of the housing (110) or fitted into the bottom of the housing (110). The substrate (170) may include electronic components necessary for driving the camera module (100). For example, an image sensor (172) may be mounted on one surface of the substrate (170).

위와 같이 구성된 카메라 모듈(100)은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 초박형 형태로 구성될 수 있다. 부연 설명하면, 본 실시 예에 따른 카메라 모듈(100)은 렌즈 모듈(120)이 하우징(110)의 내부에 완전히 반입된 상태로 유지될 수 있으므로, 카메라 모듈(100)의 탑재 공간 및 높이를 대폭 경감시킬 수 있다. 따라서, 본 실시 예에 따른 카메라 모듈(100)은 초박형 전자장치 및 공간제약이 많은 전자장치(예를 들어, AR용 안경, VR용 안경 등)에 탑재가 가능할 수 있다.The camera module (100) configured as above can be configured in an ultra-thin form as illustrated in FIGS. 2 to 4. To elaborate, since the camera module (100) according to the present embodiment can maintain the lens module (120) in a state where it is completely incorporated into the interior of the housing (110), the mounting space and height of the camera module (100) can be significantly reduced. Accordingly, the camera module (100) according to the present embodiment can be mounted in an ultra-thin electronic device and an electronic device with many space restrictions (e.g., AR glasses, VR glasses, etc.).

다음에서는 도 4 및 도 5를 참조하여 카메라 모듈(100)의 작동 예를 설명한다. In the following, an operation example of the camera module (100) is described with reference to FIGS. 4 and 5.

본 실시 예에 따른 카메라 모듈(100)은 구동상태 또는 구동여부에 따라 다른 형태를 갖도록 구성될 수 있다. 일 예로, 카메라 모듈(100)은 비활성상태에서 최소 크기를 갖도록 구성되고, 활성상태에서 최대크기를 갖도록 구성될 수 있다. 부연 설명하면, 카메라 모듈(100)의 비활성상태에서는 이미지 센서(172)와 렌즈 모듈(120) 간의 간격이 최소이고, 카메라 모듈(100)의 활성상태에서는 이미지 센서(172)와 렌즈 모듈(120) 간의 간격이 최대일 수 있다.The camera module (100) according to the present embodiment may be configured to have different shapes depending on the driving state or whether it is driven. For example, the camera module (100) may be configured to have a minimum size in the inactive state and a maximum size in the active state. In further explanation, in the inactive state of the camera module (100), the gap between the image sensor (172) and the lens module (120) may be minimum, and in the active state of the camera module (100), the gap between the image sensor (172) and the lens module (120) may be maximum.

카메라 모듈(100)은 카메라 모듈(100)의 원활한 촬상 및 촬영이 가능하도록 렌즈 모듈(120)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(100)은 최전방 렌즈(L1)의 물체 측면으로부터 이미지 센서(172)까지의 거리(TTL) 및 최후방 렌즈(L3)의 상 측면으로부터 이미지 센서(172)까지의 거리(BFL)가 충분히 확보될 수 있도록 렌즈 모듈(120)을 상방으로 이동시킬 수 있다. TTL 및 BFL의 크기는 렌즈 모듈(120)을 구성하는 렌즈들(L1, L2, L3)의 광학특성에 따라 변경될 수 있다. 다만, 고해상도 또는 긴초점거리를 갖는 카메라 모듈(100)의 구현이 가능하도록 하기 조건식을 만족하는 것이 바람직하다.The camera module (100) can move the lens module (120) in the optical axis direction so that smooth shooting and filming of the camera module (100) can be performed. For example, the camera module (100) can move the lens module (120) upward so that the distance (TTL) from the object side of the frontmost lens (L1) to the image sensor (172) and the distance (BFL) from the top side of the rearmost lens (L3) to the image sensor (172) can be sufficiently secured. The sizes of the TTL and BFL can be changed according to the optical characteristics of the lenses (L1, L2, L3) that constitute the lens module (120). However, it is preferable to satisfy the following conditional expression so that the implementation of the camera module (100) having a high resolution or a long focal length is possible.

0.2 ≤ BFL/TTL ≤ 0.50.2 ≤ BFL/TTL ≤ 0.5

다음에서는 도 6 내지 8을 참조하여 구동수단의 다른 형태를 설명한다.In the following, other forms of driving means are described with reference to FIGS. 6 to 8.

카메라 모듈(102, 104, 106)은 렌즈 모듈(120)의 구동을 가능케 하는 범위에서 다양한 형태의 구동수단(130)을 포함할 수 있다. The camera module (102, 104, 106) may include various types of driving means (130) within a range that enables driving of the lens module (120).

일 예로, 제1변형 예에 따른 카메라 모듈(102)은 도 6에 도시된 바와 같이 래크(135)와 피니언 기어(136)로 구성되는 구동수단(130)을 포함할 수 있다. 래크(135)와 피니언 기어(136)는 렌즈 모듈(120)과 하우징(110)에 각각 형성될 수 있다. 예를 들어, 래크(135)는 렌즈 모듈(120)의 측면에 형성되고, 피니언 기어(136)는 하우징(110)의 내측에 형성될 수 있다. 참고로, 제1변형 예에 따른 카메라 모듈(102)에서 구동수단(130)은 피니언 기어(136)를 구동시키기 위한 모터(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다.For example, the camera module (102) according to the first modified example may include a driving means (130) composed of a rack (135) and a pinion gear (136) as illustrated in FIG. 6. The rack (135) and the pinion gear (136) may be formed on the lens module (120) and the housing (110), respectively. For example, the rack (135) may be formed on the side of the lens module (120), and the pinion gear (136) may be formed on the inside of the housing (110). For reference, in the camera module (102) according to the first modified example, the driving means (130) may further include a motor (not illustrated) for driving the pinion gear (136).

다른 예로, 제2변형 예에 따른 카메라 모듈(104)은 도 7에 도시된 바와 같이 압전소자(137)로 구성되는 구동수단(130)을 포함할 수 있다. 압전소자(137)는 하우징(110)에 형성되며, 렌즈 모듈(120)과 물리적으로 접촉하도록 배치될 수 있다. 참고로, 본 형태에 따른 카메라 모듈(104)은 압전소자(137)의 팽창 및 수축 운동을 통해 렌즈 모듈(120)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. As another example, the camera module (104) according to the second modified example may include a driving means (130) composed of a piezoelectric element (137) as illustrated in FIG. 7. The piezoelectric element (137) may be formed in the housing (110) and may be positioned to physically contact the lens module (120). For reference, the camera module (104) according to the present form may move the lens module (120) in the optical axis direction through the expansion and contraction movement of the piezoelectric element (137).

또 다른 예로, 제3변형 예에 따른 카메라 모듈(106)은 도 8에 도시된 바와 같이 캠 홈(138)과 캠 핀(139)으로 구성되는 구동수단(130)을 포함할 수 있다. 캠 홈(138) 및 캠 핀(139)은 하우징(110) 및 렌즈 모듈(120)에 각각 형성될 수 있다. 부연 설명하면, 캠 홈(138)은 렌즈 모듈(120)의 일 측면에 광축(C)에 대해 경사를 갖는 형태로 형성되고, 캠 핀(139)은 캠 홈(138)에 끼우지도록 구성될 수 있다. 캠 핀(139)은 하우징(110)의 내측에 구동 가능한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 캠 핀(139)은 광축(C)과 교차하는 방향으로 구동될 수 있다. 이와 같이 구성된 카메라 모듈(106)은 광축(C)과 교차하는 방향으로 왕복운동하는 캠 핀(139)을 통해 렌즈 모듈(120)의 상하 이동을 가능케 할 수 있다.As another example, the camera module (106) according to the third modified example may include a driving means (130) composed of a cam groove (138) and a cam pin (139) as illustrated in FIG. 8. The cam groove (138) and the cam pin (139) may be formed in the housing (110) and the lens module (120), respectively. In further detail, the cam groove (138) may be formed in a shape having an incline with respect to the optical axis (C) on one side of the lens module (120), and the cam pin (139) may be configured to be fitted into the cam groove (138). The cam pin (139) may be formed in a shape that can be driven on the inside of the housing (110). For example, the cam pin (139) may be driven in a direction intersecting the optical axis (C). The camera module (106) configured in this manner can enable the lens module (120) to move up and down through a cam pin (139) that reciprocates in a direction intersecting the optical axis (C).

이상에서 구동수단(130)의 변형 예를 설명하였으나, 구동수단(130)의 변형 예가 도 6 내지 도 9에 예시된 형태로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 구동수단(130)은 렌즈 모듈(120)의 직선 운동을 가능케 하는 범위에서 또 다른 형태로 변경될 수 있다.Although examples of modifications of the driving means (130) have been described above, examples of modifications of the driving means (130) are not limited to the forms illustrated in FIGS. 6 to 9. For example, the driving means (130) may be changed into another form within a range that enables linear movement of the lens module (120).

다음에서는 도 9를 참조하여 또 다른 변형 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다. In the following, a camera module according to another modified example is described with reference to FIG. 9.

본 변형 예에 따른 카메라 모듈(108)은 복수의 구동수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 본 변형 예에 따른 카메라 모듈(108)은 렌즈 모듈(120)을 구동시키기 위한 제1구동수단(130)과 하나 이상이 렌즈를 구동시키기 위한 제2구동수단(150)을 포함할 수 있다. 본 변형 예에서 렌즈 모듈(120)은 배럴 홀더(122) 및 렌즈 배럴(124)를 포함할 수 있다. 렌즈 배럴(124)은 하나 이상의 렌즈(L1, L2, L3)를 수용하도록 구성되고, 배럴 홀더(122)는 렌즈 배럴(124)을 수용하도록 구성될 수 있다.The camera module (108) according to the present modified example may include a plurality of driving means. For example, the camera module (108) according to the present modified example may include a first driving means (130) for driving a lens module (120) and a second driving means (150) for driving one or more lenses. In the present modified example, the lens module (120) may include a barrel holder (122) and a lens barrel (124). The lens barrel (124) may be configured to accommodate one or more lenses (L1, L2, L3), and the barrel holder (122) may be configured to accommodate the lens barrel (124).

제1구동수단(130)은 하우징(110) 및 렌즈 모듈(120)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1구동수단(130)의 제1자석부재(132)는 렌즈 모듈(120)에 형성되고, 제1코일부재(134)는 하우징(110)에 형성될 수 있다. 이와 같이 구성된 제1구동수단(130)은 카메라 모듈(108)의 구동상태에 따른 크기변화를 가능케 할 수 있다. 예를 들어, 제1구동수단(130)은 카메라 모듈(108)의 비활성 상태에서 렌즈 모듈(120)을 하우징(110)의 내부로 반입시켜 카메라 모듈(108)의 크기를 축소시키고, 카메라 모듈(108)의 활성 상태에서 렌즈 모듈(120)을 하우징(110)의 외측으로 반출시켜 카메라 모듈(108)의 크기를 확장시킬 수 있다.The first driving means (130) may be formed in the housing (110) and the lens module (120). For example, the first magnet member (132) of the first driving means (130) may be formed in the lens module (120), and the first coil member (134) may be formed in the housing (110). The first driving means (130) configured in this manner may enable a change in size according to the driving state of the camera module (108). For example, the first driving means (130) may reduce the size of the camera module (108) by bringing the lens module (120) into the housing (110) in the inactive state of the camera module (108), and may expand the size of the camera module (108) by bringing the lens module (120) out of the housing (110) in the active state of the camera module (108).

제2구동수단(150)은 렌즈 모듈(120)의 내부에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2구동수단(150)의 제2자석부재(152)는 배럴 홀더(122)에 형성되고, 제2구동수단(150)의 제2코일부재(154)는 렌즈 배럴(124)에 형성될 수 있다. 이와 같이 구성된 제2구동수단(150)은 카메라 모듈(108)의 초점조정을 가능케 할 수 있다. 예를 들어, 제2구동수단(150)은 카메라 모듈(108)의 활성 상태에서 렌즈 배럴(124)를 광축 방향으로 미세하게 이동시킬 수 있다.The second driving means (150) may be formed inside the lens module (120). For example, the second magnet member (152) of the second driving means (150) may be formed in the barrel holder (122), and the second coil member (154) of the second driving means (150) may be formed in the lens barrel (124). The second driving means (150) configured in this manner may enable focus adjustment of the camera module (108). For example, the second driving means (150) may minutely move the lens barrel (124) in the optical axis direction in an active state of the camera module (108).

위와 같이 구성된 카메라 모듈(108)은 카메라 모듈(108)의 전체적인 크기를 축소 및 확장시킬 수 있으므로 휴대용 전자장치에 탑재가 용이할 수 있다. 아울러, 카메라 모듈(108)은 렌즈 배럴(124)의 구동을 통한 초점조정이 가능하므로, 카메라 모듈(108)의 촬상 및 촬영 품질을 향상시킬 수 있다.The camera module (108) configured as above can be easily mounted on a portable electronic device because the overall size of the camera module (108) can be reduced or expanded. In addition, since the camera module (108) can adjust focus by driving the lens barrel (124), the image capturing and shooting quality of the camera module (108) can be improved.

다음에서는 도 10 내지 18을 참조하여 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다. In the following, a camera module according to another embodiment is described with reference to FIGS. 10 to 18.

본 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)은 기판(210), 렌즈 모듈(220), 제1구동수단(230), 캠 수단(240), 규제수단을 포함할 수 있다. 그러나 카메라 모듈(200)의 구성이 전술된 요소들로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라 모듈(200)은 고정틀(260), 쉴드 캔(270) 등을 더 포함할 수 있다.The camera module (200) according to the present embodiment may include a substrate (210), a lens module (220), a first driving means (230), a cam means (240), and a regulating means. However, the configuration of the camera module (200) is not limited to the above-described elements. For example, the camera module (200) may further include a fixing frame (260), a shield can (270), and the like.

이하에서는 전술된 구성요소들을 순차적으로 설명한다.Below, the aforementioned components are described sequentially.

기판(210)은 카메라 모듈(200)의 구동에 필요한 전자부품들과 전기적으로 연결되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 기판(210)에는 이미지 센서(212), 구동소자, 수동소자 등이 실장될 수 있다. 그러나 기판(210)에 실장되는 전자부품의 유형이 이미지 센서(212), 구동소자, 수동소자로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 기판(210)에는 외부 장치와 연결되기 위한 연결단자(214)가 형성될 수 있다.The substrate (210) may be configured to be electrically connected to electronic components required for driving the camera module (200). For example, an image sensor (212), a driving component, a passive component, etc. may be mounted on the substrate (210). However, the types of electronic components mounted on the substrate (210) are not limited to the image sensor (212), the driving component, and the passive component. For example, a connection terminal (214) for connecting to an external device may be formed on the substrate (210).

렌즈 모듈(220)은 피사체로부터 반사되는 광신호를 이미지 센서(212)로 굴절시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈(220)은 입사되는 빛을 이미지 센서(212) 상에 결상시킬 수 있도록 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다.The lens module (220) may be configured to refract an optical signal reflected from a subject to an image sensor (212). For example, the lens module (220) may include one or more lenses to focus incident light onto the image sensor (212).

제1구동수단(230)은 렌즈 모듈(220)을 광축(C) 방향으로 이동시키거나 또는 렌즈 모듈(230)의 광축 방향 이동을 제한하도록 구성될 수 있다. 일 예, 제1구동수단(230)은 렌즈 모듈(220)을 이미지 센서(212)와 근접하도록 이동시키거나 또는 이미지 센서(212)로부터 멀어지도록 이동시킬 수 있다. 다른 예로, 제1구동수단(230)은 렌즈 모듈(220)이 탄성 부재에 의해 일 방향으로 이동하려는 움직임의 크기를 조절하거나 또는 제한할 수 있다.The first driving means (230) may be configured to move the lens module (220) in the direction of the optical axis (C) or to limit the movement of the lens module (230) in the direction of the optical axis. For example, the first driving means (230) may move the lens module (220) closer to the image sensor (212) or move it away from the image sensor (212). As another example, the first driving means (230) may control or limit the size of the movement of the lens module (220) in one direction by the elastic member.

제1구동수단(230)은 구동모터(232), 작동부재(234), 고정 브래킷(236)을 포함할 수 있다. 구동모터(232)는 전기신호에 따라 일방향 또는 타방향으로 회전하도록 구성되고, 작동부재(234)는 구동모터(232)의 회전 방향에 따라 제1방향(+X축 방항 또는 -X축 방향)으로 이동되도록 구성될 수 있다. 고정 브래킷(236)은 구동모터(232)를 견고하게 지지하면서 작동부재(234)의 직선 왕복 운동을 가능케 하도록 구성될 수 있다.The first driving means (230) may include a driving motor (232), an operating member (234), and a fixed bracket (236). The driving motor (232) may be configured to rotate in one direction or the other direction according to an electric signal, and the operating member (234) may be configured to move in a first direction (+X-axis direction or -X-axis direction) according to the rotational direction of the driving motor (232). The fixed bracket (236) may be configured to firmly support the driving motor (232) while enabling a linear reciprocating motion of the operating member (234).

제1구동수단(230)은 카메라 모듈(200)의 소형화 및 박형화가 가능하도록 구성될 수 있다. 일 예로, 제1구동수단(230)은 기판(210)의 일 측면을 따라 나란하게 배치될 수 있다. 다른 예로, 제1구동수단(230)의 장방 길이는 기판(210)의 장축 방향 길이와 대체로 같을 수 있다. 또 다른 예로, 제1구동수단(230)은 고정틀(260)의 제1측면을 따라 나란히 배치될 수 있다. 부연 설명하면, 제1구동수단(230) 및 제1구동수단(230)의 구동축은 마주하는 고정틀(260)의 제1측면의 외측으로 벗어나지 않도록 구성될 수 있다. 이와 같이 구성된 제1구동수단(230)은 제1구동수단(230)의 배치공간을 최소화시킬 수 있으므로, 카메라 모듈(200)의 소형화 및 박형화를 가능케 할 수 있다.The first driving means (230) may be configured to enable miniaturization and thinning of the camera module (200). For example, the first driving means (230) may be arranged in parallel along one side of the substrate (210). As another example, the longitudinal length of the first driving means (230) may be approximately the same as the longitudinal length of the substrate (210). As yet another example, the first driving means (230) may be arranged in parallel along the first side of the fixed frame (260). In further detail, the first driving means (230) and the driving shaft of the first driving means (230) may be configured not to deviate outside the first side of the facing fixed frame (260). The first driving means (230) configured in this manner can minimize the arrangement space of the first driving means (230), thereby enabling miniaturization and thinning of the camera module (200).

캠 수단(240)은 제1구동수단(230)의 제1구동력을 렌즈 모듈(220)의 이동에 필요한 제2구동력으로 변환시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 캠 수단(240)은 작동부재(234)의 X축 방향 구동력을 광축(C: Z 축) 방향으로 변환시킬 수 있다. 캠 수단(240)은 제1캠 부재(242) 및 제2캠 부재(244)를 포함할 수 있다. The cam means (240) may be configured to convert the first driving force of the first driving means (230) into the second driving force required for movement of the lens module (220). For example, the cam means (240) may convert the X-axis driving force of the operating member (234) into the optical axis (C: Z axis) direction. The cam means (240) may include a first cam member (242) and a second cam member (244).

제1캠 부재(242)는 제1구동수단(230)과 결합 또는 접촉하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1캠 부재(242)는 제1구동수단(230)의 작동부재(234)와 접착제, 볼트 등의 체결수단을 매개로 결합하도록 구성될 수 있다. 제1캠 부재(242)는 제1구동수단(230)에 의해 제1방향으로 이동될 수 있다. 예를 들어, 제1캠 부재(242)는 작동부재(234)가 구동됨에 따라 작동부재(234)와 동일방향(+X축 방항 또는 -X축 방향)으로 이동할 수 있다.The first cam member (242) may be configured to be coupled or in contact with the first driving means (230). For example, the first cam member (242) may be configured to be coupled with the operating member (234) of the first driving means (230) via a fastening means such as an adhesive or a bolt. The first cam member (242) may be moved in the first direction by the first driving means (230). For example, the first cam member (242) may be moved in the same direction (+X-axis direction or -X-axis direction) as the operating member (234) as the operating member (234) is driven.

제1캠 부재(242)는 제2캠 부재(244)와 결합하기 위한 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1캠 부재(242)에는 렌즈 모듈(220)의 측면을 향해 돌출되는 제1돌기(2422)가 형성될 수 있다. 제1캠 부재(242)는 고정틀(260: 262, 264)과 결합하기 위한 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1캠 부재(242)는 하부 고정틀(262)과 밀착 접촉하기 위한 돌출부(2424)를 포함할 수 있다. The first cam member (242) may include a configuration for coupling with the second cam member (244). For example, the first cam member (242) may be formed with a first protrusion (2422) that protrudes toward the side of the lens module (220). The first cam member (242) may include a configuration for coupling with the fixing frame (260: 262, 264). For example, the first cam member (242) may include a protrusion (2424) for making close contact with the lower fixing frame (262).

제1캠 부재(242)는 렌즈 모듈(220)의 4개 측면을 포위할 수 있는 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1캠 부재(242)는 렌즈 모듈(220)의 둘레를 감쌀 수 있는 사각틀 형태로 형성될 수 있다. 그러나 제1캠 부재(242)의 형태가 사각틀로 한정되는 것은 아니다. 제1캠 부재(242)의 내부 공간(242A)은 렌즈 모듈(220)의 단면적보다 큰 크기를 가질 수 있다. 예를 들어, 내부 공간(242A)의 제1방향 길이(Xc)는 렌즈 모듈(220)의 제1방향 길이(XL)보다 크고, 내부 공간(242A)의 제2방향 길이(Yc)는 렌즈 모듈(220)의 제2방향 길이(YL)보다 클 수 있다. 여기서, Xc와 XL 간의 편차는 렌즈 모듈(220)의 광축(C) 방향 구동과 소정의 관계를 가질 수 있다. 일 예로, Xc와 XL 간의 편차는 렌즈 모듈(220)이 광축(C: Z축) 방향으로 이동할 수 있는 최대 변위(ML)와 동일하거나 또는 이보다 클 수 있다. 부연 설명하면, Xc, XL, ML은 관계식 ML≤Xc-XL 을 만족할 수 있다. Yc와 YL 간의 편차는 렌즈 모듈(220)의 제2방향 움직임을 제한하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, Yc와 YL 간의 편차는 렌즈 모듈(220)의 제2방향 움직임을 최소화할 수 있는 크기로 한정될 수 있다.The first cam member (242) may be configured in a shape capable of surrounding four sides of the lens module (220). For example, the first cam member (242) may be formed in a square frame shape capable of surrounding the perimeter of the lens module (220). However, the shape of the first cam member (242) is not limited to a square frame. The internal space (242A) of the first cam member (242) may have a size larger than the cross-sectional area of the lens module (220). For example, the first direction length (Xc) of the internal space (242A) may be larger than the first direction length (XL) of the lens module (220), and the second direction length (Yc) of the internal space (242A) may be larger than the second direction length (YL) of the lens module (220). Here, the deviation between Xc and XL may have a predetermined relationship with the driving in the optical axis (C) direction of the lens module (220). For example, the deviation between Xc and XL may be equal to or greater than the maximum displacement (ML) that the lens module (220) can move in the direction of the optical axis (C: Z-axis). In other words, Xc, XL, and ML may satisfy the relationship ML≤Xc-XL. The deviation between Yc and YL may be set to limit the second direction movement of the lens module (220). For example, the deviation between Yc and YL may be limited to a size that can minimize the second direction movement of the lens module (220).

제2캠 부재(244)는 제1캠 부재(242)와 연결되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2캠 부재(244)는 (양)측면에 형성되는 제1캠 홈(2442)과 제1돌기(2422) 간의 결합에 의해 제1캠 부재(242)와 물리적으로 연결될 수 있다. 제1캠 홈(2442)은 소정의 크기로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1캠 홈(2442)의 폭(Wg1)은 제1돌기(2422)의 지름과 대체로 동일하거나 또는 이보다 조금 클 수 있다. 이러한 형상의 제1캠 홈(2442)은 제1돌기(2422)의 이동방향을 제1캠 홈(2442)의 길이 방향으로 제한시킬 수 있다. The second cam member (244) may be configured to be connected to the first cam member (242). For example, the second cam member (244) may be physically connected to the first cam member (242) by a coupling between the first cam groove (2442) and the first protrusion (2422) formed on (both) sides. The first cam groove (2442) may be formed to have a predetermined size. For example, the width (Wg1) of the first cam groove (2442) may be substantially the same as or slightly larger than the diameter of the first protrusion (2422). The first cam groove (2442) of this shape may restrict the movement direction of the first protrusion (2422) to the longitudinal direction of the first cam groove (2442).

제1캠 홈(2442)은 대체로 Z축 방향으로 형성될 수 있다. 그러나 제1캠 홈(2442)의 전체적인 연장방향이 Z축과 반드시 평행한 것은 아니다. 예를 들어, 제1캠 홈(2442)은 도 11에 도시된 바와 같이 Z축과 평행한 제1구간(2442a)과 X축 및 Z축에 대해 사선방향으로 연장되는 제2구간(2442b)으로 구성될 수 있다. 제1구간(2442a)은 제2구간(2442b)보다 짧게 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1구간(2442a)의 Z축 방향 길이(Zg1)는 제2구간(2442b)의 Z축 방향 길이(Zg2) 및 제2구간(2442b)의 X축 방향 길이(Xg2)보다 작을 수 있다. 제1구간(2442a)은 제1캠 홈(2442)과 제1돌기(2422) 간의 원활한 결합을 가능케 하는 크기로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1구간(2442a)의 Z축 방향 길이(Zg1)는 제1돌기(2422)의 지름과 같거나 또는 이보다 조금 클 수 있다. 제2구간(2442b)의 경사각(θ)은 대체로 40 ~ 50도 범위에서 결정될 수 있다. 예를 들어, 경사각(θ)은 45도일 수 있다. 제2구간(2442b)은 렌즈 모듈(220)의 최대 이동 변위와 대체로 동일한 크기로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2구간(2442b)의 Z축 방향 길이(Zg2)는 렌즈 모듈(220)의 (광축 방향) 최대 변위(ML)와 대체로 동일하거나 또는 이보다 클 수 있다. The first cam groove (2442) may be formed generally in the Z-axis direction. However, the overall extension direction of the first cam groove (2442) is not necessarily parallel to the Z-axis. For example, as illustrated in FIG. 11, the first cam groove (2442) may be composed of a first section (2442a) parallel to the Z-axis and a second section (2442b) extending obliquely with respect to the X-axis and the Z-axis. The first section (2442a) may be formed shorter than the second section (2442b). For example, the Z-axis direction length (Zg1) of the first section (2442a) may be shorter than the Z-axis direction length (Zg2) of the second section (2442b) and the X-axis direction length (Xg2) of the second section (2442b). The first section (2442a) may be formed to a size that enables smooth coupling between the first cam groove (2442) and the first protrusion (2422). For example, the Z-axis direction length (Zg1) of the first section (2442a) may be equal to or slightly larger than the diameter of the first protrusion (2422). The inclination angle (θ) of the second section (2442b) may be determined in a range of approximately 40 to 50 degrees. For example, the inclination angle (θ) may be 45 degrees. The second section (2442b) may be formed to a size that is approximately the same as the maximum movement displacement of the lens module (220). For example, the Z-axis direction length (Zg2) of the second section (2442b) may be approximately the same as or larger than the maximum displacement (ML) (in the optical axis direction) of the lens module (220).

제2캠 부재(244)는 렌즈 모듈(220)과 결합하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2캠 부재(244)는 렌즈 모듈(220)의 상부 및 양 측면과 견고하게 결합하도록 구성될 수 있다. 따라서, 제2캠 부재(244) 및 렌즈 모듈(220)은 제1구동수단(230)에 의해 일체로 움직일 수 있다. 참고로, 도면부호 2446은 렌즈 모듈(220)의 일부 영역(렌즈부)을 외부로 노출시키기 위한 관통 구멍이다.The second cam member (244) may be configured to be coupled with the lens module (220). For example, the second cam member (244) may be configured to be rigidly coupled with the upper and both side surfaces of the lens module (220). Accordingly, the second cam member (244) and the lens module (220) may be moved integrally by the first driving means (230). For reference, reference numeral 2446 denotes a through hole for exposing a portion (lens portion) of the lens module (220) to the outside.

제2캠 부재(244)는 고정틀(260)과 연결되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2캠 부재(244)의 측면에는 상부 고정틀(264)의 제2돌기(2644)가 끼워질 수 있는 안내 홈(2444)이 형성될 수 있다. 안내 홈(2444)은 광축(C)과 대체로 평행하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 안내 홈(2444)은 제2캠 부재(244)의 일 지점으로부터 광축을 따라 상방으로 완전히 개방된 형태로 형성될 수 있다. 안내 홈(2444)은 소정의 길이로 형성될 수 있다. 예를 들어, 안내 홈(2444)의 길이(DP)는 제2캠 부재(244)의 Z축 방향 길이(hc2)보다 작을 수 있다. 안내 홈(2444)은 제2캠 부재(244) 및 렌즈 모듈(220)의 상방 이동을 한정하는 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 안내 홈(2444)은 제2캠 부재(244)의 상방으로는 개방되나 제2캠 부재(244)의 하방으로는 폐쇄된 형태로 형성될 수 있다. 안내 홈(2444)과 제1캠 홈(2442)은 서로 다른 방향으로 개방되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 안내 홈(2444)은 제2캠 부재(244)의 상방으로 개방되고, 제1캠 홈(2442)은 제2캠 부재(244)의 하방으로 개방될 수 있다.The second cam member (244) may be configured to be connected to the fixing frame (260). For example, a guide groove (2444) into which a second protrusion (2644) of the upper fixing frame (264) can be fitted may be formed on a side surface of the second cam member (244). The guide groove (2444) may be formed generally parallel to the optical axis (C). For example, the guide groove (2444) may be formed in a shape that is completely open upward along the optical axis from a point of the second cam member (244). The guide groove (2444) may be formed to have a predetermined length. For example, the length (DP) of the guide groove (2444) may be smaller than the length (hc2) of the second cam member (244) in the Z-axis direction. The guide groove (2444) may be configured in a shape that limits the upward movement of the second cam member (244) and the lens module (220). For example, the guide groove (2444) may be formed in a form that is open toward the top of the second cam member (244) but closed toward the bottom of the second cam member (244). The guide groove (2444) and the first cam groove (2442) may be configured to open in different directions. For example, the guide groove (2444) may be opened toward the top of the second cam member (244), and the first cam groove (2442) may be opened toward the bottom of the second cam member (244).

캠 수단(240)은 렌즈 모듈(220)의 최대 변위를 제한하는 규제수단의 기능을 동시에 할 수 있다. 예를 들어, 캠 수단(240)의 안내 홈(2444)과 제2돌기(2644)은 렌즈 모듈(220)이 상방으로 이동할 수 있는 최대 변위를 한정할 수 있다. The cam means (240) can simultaneously function as a regulating means for limiting the maximum displacement of the lens module (220). For example, the guide groove (2444) and the second protrusion (2644) of the cam means (240) can limit the maximum displacement by which the lens module (220) can move upward.

고정틀(260)은 복수의 부재로 구성될 수 있다. 예를 들어, 고정틀(260)은 하부 고정틀(262)과 상부 고정틀(264)로 구성될 수 있다. 그러나 고정틀(260)의 구성이 하부 고정틀(262)과 상부 고정틀(264)로 한정되는 것은 아니다. 고정틀(260)은 기판(210)에 대한 위치가 고정되도록 구성될 수 있다. 일 예로, 하부 고정틀(262)은 체결수단 또는 접합수단에 의해 기판(210)과 견고하게 결합할 수 있다. 다른 예로, 기판(210)은 기구적 구성을 통해 하부 고정틀(262)에 끼워질 수 있다.The fixed frame (260) may be composed of a plurality of members. For example, the fixed frame (260) may be composed of a lower fixed frame (262) and an upper fixed frame (264). However, the configuration of the fixed frame (260) is not limited to the lower fixed frame (262) and the upper fixed frame (264). The fixed frame (260) may be configured so that its position relative to the substrate (210) is fixed. For example, the lower fixed frame (262) may be firmly coupled to the substrate (210) by a fastening means or a joining means. As another example, the substrate (210) may be fitted to the lower fixed frame (262) through a mechanical configuration.

하부 고정틀(262)은 제1구동수단(230)을 고정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 하부 고정틀(262)에는 제1구동수단(230)의 고정 브래킷(236)과 결합하도록 구성된 결합부(2626)가 형성될 수 있다. 하부 고정틀(262)의 결합부(2626)는 볼트, 고정핀 등에 의해 제1구동수단(230)의 고정 브래킷(236)과 결합할 수 있다. 하부 고정틀(262)은 제1캠 부재(242)를 지지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 하부 고정틀(262)의 양 측면에는 소정의 깊이를 갖는 안착부(2622)가 형성될 수 있다. 안착부(2622)는 제1캠 부재(242)의 돌출부(2424)와 맞닿도록 형성될 수 있다. 따라서, 하부 고정틀(262)은 안착부(2622)와 돌출부(2424) 간의 접촉을 통해 제1캠 부재(242)를 지지할 수 있다. 하부 고정틀(262)은 제1캠 부재(242)의 X축 방향 이동을 가능케 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 하부 고정틀(262)의 안착부(2622)는 X축 방향으로 길게 연장되어, 돌출부(2424)와 안착부(2622) 간의 접촉이 이루어진 상태에서도 제1캠 부재(242)의 X축 방향 이동을 가능케 할 수 있다. The lower fixed frame (262) may be configured to fix the first driving means (230). For example, the lower fixed frame (262) may be formed with a joining portion (2626) configured to be joined with the fixing bracket (236) of the first driving means (230). The joining portion (2626) of the lower fixed frame (262) may be joined with the fixing bracket (236) of the first driving means (230) by a bolt, a fixing pin, or the like. The lower fixed frame (262) may be configured to support the first cam member (242). For example, a settling portion (2622) having a predetermined depth may be formed on both sides of the lower fixed frame (262). The settling portion (2622) may be formed to be in contact with the protrusion (2424) of the first cam member (242). Accordingly, the lower fixed frame (262) can support the first cam member (242) through contact between the fixing portion (2622) and the protrusion (2424). The lower fixed frame (262) can be configured to enable movement of the first cam member (242) in the X-axis direction. For example, the fixing portion (2622) of the lower fixed frame (262) can be extended in the X-axis direction to enable movement of the first cam member (242) in the X-axis direction even when contact is made between the protrusion (2424) and the fixing portion (2622).

상부 고정틀(264)은 제2캠 부재(244)와 결합하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상부 고정틀(264)에는 제2캠 부재(244)의 안내 홈(2444)에 끼워지는 제2돌기(2644)가 형성될 수 있다. 제2돌기(2644)는 안내 홈(2444)의 폭(Wg2)과 대체로 동일한 크기로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2돌기(2644)의 지름은 안내 홈(2444)의 폭(Wg2)과 동일할 수 있다. The upper fixing frame (264) may be configured to be coupled with the second cam member (244). For example, the upper fixing frame (264) may be formed with a second protrusion (2644) that fits into the guide groove (2444) of the second cam member (244). The second protrusion (2644) may be formed to have a size that is substantially the same as the width (Wg2) of the guide groove (2444). For example, the diameter of the second protrusion (2644) may be the same as the width (Wg2) of the guide groove (2444).

상부 고정틀(264)은 제2캠 부재(244) 및 렌즈 모듈(220)의 위치를 정렬시킬 수 있다. 일 예로, 제2캠 부재(244) 및 렌즈 모듈(220)의 X축 방향의 위치는 제2돌기(2644)의 지름과 안내 홈(2444)의 폭을 대체로 동일한 크기로 형성함으로써 정렬될 수 있다. 다른 예로, 제2캠 부재(244) 및 렌즈 모듈(220)의 Y축 방향의 위치는 마주하는 제2돌기(2644)들 간의 거리(P2)와 안내 홈(2444)들 간의 최단거리(P1)를 대체로 동일하게 형성함으로써 정렬될 수 있다. 따라서, 상부 고정틀(264)과 결합한 제2캠 부재(244) 및 렌즈 모듈(220)은 광축 방향으로의 이동만이 가능할 수 있다.The upper fixing frame (264) can align the positions of the second cam member (244) and the lens module (220). For example, the positions of the second cam member (244) and the lens module (220) in the X-axis direction can be aligned by forming the diameter of the second protrusion (2644) and the width of the guide groove (2444) to be substantially the same size. As another example, the positions of the second cam member (244) and the lens module (220) in the Y-axis direction can be aligned by forming the distance (P2) between the facing second protrusions (2644) and the shortest distance (P1) between the guide grooves (2444) to be substantially the same. Therefore, the second cam member (244) and the lens module (220) combined with the upper fixing frame (264) can only move in the optical axis direction.

상부 고정틀(264)은 제2캠 부재(244) 및 렌즈 모듈(220)의 이탈을 방지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상부 고정틀(264)은 제2돌기(2644)와 안내 홈(2444) 간의 결합을 통해 제2캠 부재(244) 및 렌즈 모듈(220)이 상방으로 이탈되는 현상을 억제시킬 수 있다. The upper fixing frame (264) can be configured to prevent the second cam member (244) and the lens module (220) from being detached. For example, the upper fixing frame (264) can suppress the phenomenon of the second cam member (244) and the lens module (220) being detached upward through the engagement between the second protrusion (2644) and the guide groove (2444).

상부 고정틀(264)은 제1구동수단(230)을 고정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상부 고정틀(264)에는 제1구동수단(230)의 고정 브래킷(236)과 결합하도록 구성된 결합부(2646)가 형성될 수 있다. 상부 고정틀(264)의 결합부(2646)는 하부 고정틀(262)과 마찬가지로 볼트, 고정핀 등에 의해 제1구동수단(230)의 고정 브래킷(236)과 결합할 수 있다.The upper fixed frame (264) may be configured to fix the first driving means (230). For example, the upper fixed frame (264) may be formed with a coupling portion (2646) configured to be coupled with the fixing bracket (236) of the first driving means (230). The coupling portion (2646) of the upper fixed frame (264) may be coupled with the fixing bracket (236) of the first driving means (230) by a bolt, a fixing pin, or the like, similar to the lower fixed frame (262).

상부 고정틀(264)은 하부 고정틀(262)과 결합할 수 있다. 예를 들어, 상부 고정틀(264)에는 걸쇠(2648) 등의 구조물을 통해 하부 고정틀(262)과 견고하게 결합할 수 있다. The upper fixing frame (264) can be coupled with the lower fixing frame (262). For example, the upper fixing frame (264) can be firmly coupled with the lower fixing frame (262) through a structure such as a latch (2648).

쉴드 캔(270)은 전술된 구성요소들을 보호하도록 구성될 수 있다. 일 예로, 쉴드 캔(270)은 외부의 충격으로부터 기판(210), 렌즈 모듈(220), 제1구동수단(230), 캠 수단(240)을 보호할 수 있다. 다른 예로, 쉴드 캔(270)은 외부의 전자파로부터 기판(210), 제1구동수단(230)을 보호할 수 있다. 쉴드 캔(270)은 전술한 바와 같이 외부 충격 및 유해 전자파를 차단할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 쉴드 캔(270)은 금속재질로 이루어지거나 또는 금속재질을 포함하는 형태로 이루어질 수 있다. 그러나 쉴드 캔(270)의 재질이 금속으로 한정되는 것은 아니다.The shield can (270) may be configured to protect the aforementioned components. For example, the shield can (270) may protect the substrate (210), the lens module (220), the first driving means (230), and the cam means (240) from external impact. As another example, the shield can (270) may protect the substrate (210) and the first driving means (230) from external electromagnetic waves. The shield can (270) may be configured to block external impact and harmful electromagnetic waves as described above. For example, the shield can (270) may be made of a metal material or may be formed in a form including a metal material. However, the material of the shield can (270) is not limited to metal.

쉴드 캔(270)은 복수의 부재로 구성될 수 있다. 예를 들어, 쉴드 캔(270)은 도 10a에 도시된 바와 같이 제1쉴드 부재(272), 제2쉴드 부재(276)로 구성될 수 있다. The shield can (270) may be composed of a plurality of members. For example, the shield can (270) may be composed of a first shield member (272) and a second shield member (276), as shown in FIG. 10a.

카메라 모듈(200)은 이물질 또는 수분의 침투를 방지하기 위한 구성을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(200)은 제1쉴드 부재(272)와 제2쉴드 부재(276) 사이의 틈새 공간을 폐쇄하기 위한 기밀 부재(274)를 더 포함할 수 있다. 기밀 부재(274)는 탄성 변형이 가능한 재질로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 기밀 부재(274)는 고무, 에폭시, 폴리머 재질 등으로 이루어질 수 있다. 그러나 기밀 부재(274)의 재질이 전술된 재질들로 한정되는 것은 아니다. 이와 같이 구성된 기밀 부재(274)는 렌즈 모듈(220)의 상하 움직임에 따라 야기될 수 있는 카메라 모듈(200)의 틈새공간을 완벽하게 차단할 수 있다.The camera module (200) may further include a configuration to prevent the penetration of foreign substances or moisture. For example, the camera module (200) may further include a sealing member (274) to close a gap space between the first shield member (272) and the second shield member (276). The sealing member (274) may be made of a material capable of elastic deformation. For example, the sealing member (274) may be made of rubber, epoxy, polymer material, etc. However, the material of the sealing member (274) is not limited to the materials described above. The sealing member (274) configured in this manner can completely block a gap space of the camera module (200) that may be caused by the up-and-down movement of the lens module (220).

제1쉴드 부재(272), 기밀 부재(274), 및 제2쉴드 부재(276)는 순차적으로 조립될 수 있다. 예를 들어, 고정틀(260)과 제1쉴드 부재(272)의 결합이 이루어진 후 기밀 부재(274) 및 제2쉴드 부재(276)의 결합이 차례대로 이루어질 수 있다.The first shield member (272), the sealing member (274), and the second shield member (276) can be assembled sequentially. For example, after the fixing frame (260) and the first shield member (272) are joined, the sealing member (274) and the second shield member (276) can be joined sequentially.

다음에서는 도 10b를 참조하여 렌즈 모듈(220)의 구성을 상세히 설명한다.In the following, the configuration of the lens module (220) is described in detail with reference to Fig. 10b.

렌즈 모듈(220)은 하우징(222), 배럴 홀더(226), 렌즈 배럴(227)을 포함할 수 있다. 그러나 렌즈 모듈(220)이 구성이 전술된 부재들로 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 렌즈 모듈(220)은 전자파 차폐를 위한 제3쉴드 부재(278)를 더 포함할 수 있다.The lens module (220) may include a housing (222), a barrel holder (226), and a lens barrel (227). However, the lens module (220) is not limited to the components described above. For example, the lens module (220) may further include a third shield component (278) for electromagnetic shielding.

하우징(222)은 전술된 배럴 홀더(226), 렌즈 배럴(227)을 내부에 수용할 수 있는 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 하우징(222)은 상하면이 개방된 육각면체 형태로 형성될 수 있다. 그러나 하우징(222)의 형태가 육각면체로 한정되는 것은 아니다.The housing (222) may be configured in a form that can accommodate the aforementioned barrel holder (226) and lens barrel (227) inside. For example, the housing (222) may be formed in a hexagonal shape with open upper and lower surfaces. However, the shape of the housing (222) is not limited to a hexagonal shape.

배럴 홀더(226)는 하우징(222)과 결합할 수 있다. 예를 들어, 배럴 홀더(226)는 별도의 체결수단 또는 접착수단에 의해 하우징(222)과 견고하게 결합할 수 있다. 배럴 홀더(226)는 렌즈 배럴(227)을 내부에 수용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 배럴 홀더(226)의 내부에는 렌즈 배럴(227)의 횡단면 형상과 대체로 일치하는 공간이 형성될 수 있다. The barrel holder (226) can be coupled with the housing (222). For example, the barrel holder (226) can be firmly coupled with the housing (222) by a separate fastening means or adhesive means. The barrel holder (226) can be configured to accommodate a lens barrel (227) therein. For example, a space that substantially matches the cross-sectional shape of the lens barrel (227) can be formed inside the barrel holder (226).

렌즈 배럴(227)은 배럴 홀더(226)와 결합할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 배럴(227)은 원주 방향으로 연장된 복수의 돌기(227a)와 배럴 홀더(226)의 내주면에 형성된 홈(226a)을 매개로 배럴 홀더(226)와 결합할 수 있다. 렌즈 배럴(227)은 광축 방향으로 이동 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 배럴(227)은 배럴 홀더(226)의 홈(226a)을 따라 광축 방향으로 이동될 수 있다. 배럴 홀더(226)의 홈(226a)은 렌즈 배럴(227)의 이탈을 방지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 배럴 홀더(226)의 홈(226a)은 배럴 홀더(226)의 최저면으로부터 소정의 높이로 연장 형성되어, 배럴 홀더(226)가 배럴 홀더(226)의 외측(상방)으로 완전히 이탈되는 현상을 예방할 수 있다.The lens barrel (227) can be combined with the barrel holder (226). For example, the lens barrel (227) can be combined with the barrel holder (226) via a plurality of protrusions (227a) extending in the circumferential direction and a groove (226a) formed on the inner surface of the barrel holder (226). The lens barrel (227) can be configured to be movable in the optical axis direction. For example, the lens barrel (227) can be moved in the optical axis direction along the groove (226a) of the barrel holder (226). The groove (226a) of the barrel holder (226) can be configured to prevent the lens barrel (227) from being detached. For example, the groove (226a) of the barrel holder (226) can be formed to extend from the lowest surface of the barrel holder (226) to a predetermined height, thereby preventing the phenomenon in which the barrel holder (226) is completely detached to the outside (upward) of the barrel holder (226).

렌즈 모듈(220)은 렌즈 배럴(227)의 상방 이동을 가능케 하는 구성을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈(220)은 렌즈 배럴(227)의 상방 이동에 필요한 구동력(또는 관성력)을 제공하기 위한 탄성 부재(292)를 더 포함할 수 있다. 탄성 부재(292)는 하우징(222)과 렌즈 배럴(227) 사이에 배치되며, 외력에 의해 압축되거나 또는 신장될 수 있는 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재(292)는 코일 스프링 형태로 구성될 수 있다. 그러나 탄성 부재(292)의 형태가 코일 스프링으로 한정되는 것은 아니다. 탄성 부재(292)는 렌즈 배럴(227)과 이미지 센서 간의 거리가 기 설정된 값으로 유지될 수 있도록 렌즈 배럴(227)에 탄성력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재(292)는 외부 외력이 없는 상태에서 렌즈 배럴(227)과 이미지 센서 간의 거리가 대체로 일정하게 유지되거나 또는 최대 값으로 유지되도록 렌즈 배럴(227)을 상방으로 밀어 올릴 수 있다. The lens module (220) may further include a configuration that enables upward movement of the lens barrel (227). For example, the lens module (220) may further include an elastic member (292) for providing a driving force (or inertial force) required for upward movement of the lens barrel (227). The elastic member (292) is disposed between the housing (222) and the lens barrel (227) and may be configured in a form that can be compressed or stretched by an external force. For example, the elastic member (292) may be configured in a coil spring form. However, the form of the elastic member (292) is not limited to a coil spring. The elastic member (292) may provide an elastic force to the lens barrel (227) so that the distance between the lens barrel (227) and the image sensor can be maintained at a preset value. For example, the elastic member (292) can push the lens barrel (227) upward so that the distance between the lens barrel (227) and the image sensor is maintained at a generally constant or maximum value in the absence of an external force.

위와 같이 구성된 렌즈 모듈(220)은 렌즈 배럴(227)과 이미지 센서 간의 거리를 일정하게 유지시킬 수 있으므로 카메라 모듈(200)의 촬상 및 촬영 해상도를 향상시킬 수 있다. 아울러, 렌즈 모듈(220)은 렌즈 배럴(227)과 이미지 센서 간의 거리를 상당한 크기로 유지시킬 수 있으므로 카메라 모듈(200)의 원거리 촬상 및 촬영을 가능케 할 수 있다. The lens module (220) configured as above can maintain a constant distance between the lens barrel (227) and the image sensor, thereby improving the imaging and shooting resolution of the camera module (200). In addition, the lens module (220) can maintain a considerable distance between the lens barrel (227) and the image sensor, thereby enabling long-distance imaging and shooting of the camera module (200).

다음에서는 도 10c 내지 도 10d를 참조하여 렌즈 모듈의 다른 형태를 설명한다.In the following, other forms of the lens module are described with reference to FIGS. 10c to 10d.

먼저, 도 10c를 참조하여 렌즈 모듈의 제1변형 형태를 설명한다.First, the first modified form of the lens module is described with reference to Fig. 10c.

렌즈 모듈(220a)은 하우징(222), 제1가동틀(224), 배럴 홀더(226), 렌즈 배럴(227)을 포함할 수 있다. 그러나 렌즈 모듈(220c)이 구성이 전술된 부재들로 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 렌즈 모듈(220a)은 렌즈 배럴(227)을 구동시키기 위한 제2구동수단(250)을 더 포함할 수 있다. 다른 예로, 렌즈 모듈(220c)은 전자파 차폐를 위한 제3쉴드 부재(278)를 더 포함할 수 있다.The lens module (220a) may include a housing (222), a first movable frame (224), a barrel holder (226), and a lens barrel (227). However, the lens module (220c) is not limited to the components described above. For example, the lens module (220a) may further include a second driving means (250) for driving the lens barrel (227). As another example, the lens module (220c) may further include a third shield component (278) for electromagnetic shielding.

하우징(222)은 전술된 제1가동틀(224), 배럴 홀더(226), 렌즈 배럴(227)을 내부에 수용할 수 있는 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 하우징(222)은 상하면이 개방된 육각면체 형태로 형성될 수 있다. 그러나 하우징(222)의 형태가 육각면체로 한정되는 것은 아니다. 하우징(222)의 내측면에는 제2구동수단(250)의 일부 구성들이 배치될 수 있다. 예를 들어, 하우징(222)의 제1내측면에는 제2코일부재(254a)가 배치될 수 있다.The housing (222) may be configured in a form that can accommodate the first movable frame (224), barrel holder (226), and lens barrel (227) described above inside. For example, the housing (222) may be formed in a hexagonal shape with open upper and lower surfaces. However, the shape of the housing (222) is not limited to the hexagonal shape. Some components of the second driving means (250) may be arranged on the inner surface of the housing (222). For example, a second coil member (254a) may be arranged on the first inner surface of the housing (222).

제1가동틀(224)은 하우징(222)의 내부에 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1가동틀(224)은 하우징(222)의 내부에서 광축 방향으로 이동되도록 구성될 수 있다. 제1가동틀(224)의 4개 측면(2242)은 하우징(222)의 내측면과 각각 마주할 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 제1가동틀(224)의 제1측면(2242)에는 제2코일부재(254a)와 마주하는 제2자석부재(252a)가 배치될 수 있다. The first movable frame (224) may be arranged to be movable within the housing (222). For example, the first movable frame (224) may be configured to be movable in the direction of the optical axis within the housing (222). The four side surfaces (2242) of the first movable frame (224) may be formed in a shape that can face the inner surface of the housing (222), respectively. A second magnet member (252a) may be arranged on the first side surface (2242) of the first movable frame (224) to face the second coil member (254a).

제1가동틀(224)과 하우징(222) 사이에는 제1가동틀(224)의 원활한 이동을 가능케 하는 구성이 추가로 배치될 수 있다. 예를 들어, 폐쇄된 측면(2242)의 양 옆에 형성되는 홈(224a)과 하우징(222)의 홈(222a) 사이에는 복수의 볼 베어링(282)이 배치될 수 있다. 이와 같이 구성된 제1가동틀(224)은 제2자석부재(252a)와 제2코일부재(254a) 사이에서 형성되는 자기력에 의해 광축 방향으로 움직일 수 있다.Between the first movable frame (224) and the housing (222), a configuration that enables smooth movement of the first movable frame (224) may be additionally arranged. For example, a plurality of ball bearings (282) may be arranged between grooves (224a) formed on both sides of the closed side (2242) and grooves (222a) of the housing (222). The first movable frame (224) configured in this manner can move in the direction of the optical axis by a magnetic force formed between the second magnet member (252a) and the second coil member (254a).

배럴 홀더(226)는 제1가동틀(224)과 결합할 수 있다. 예를 들어, 배럴 홀더(226)는 별도의 체결수단 또는 접착수단에 의해 제1가동틀(224)과 견고하게 결합할 수 있다. 따라서, 배럴 홀더(226)는 제1가동틀(224)과 마찬가지로 광축 방향으로 움직일 수 있다. 배럴 홀더(226)는 렌즈 배럴(227)을 내부에 수용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 배럴 홀더(226)의 내부에는 렌즈 배럴(227)의 횡단면 형상과 대체로 일치하는 공간이 형성될 수 있다. The barrel holder (226) can be coupled with the first movable frame (224). For example, the barrel holder (226) can be firmly coupled with the first movable frame (224) by a separate fastening means or adhesive means. Therefore, the barrel holder (226) can move in the optical axis direction like the first movable frame (224). The barrel holder (226) can be configured to accommodate a lens barrel (227) therein. For example, a space that substantially matches the cross-sectional shape of the lens barrel (227) can be formed inside the barrel holder (226).

제2구동수단(250)은 제1가동틀(224)을 구동시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2구동수단(250)은 제1가동틀(224)을 광축 방향으로 구동시킬 수 있다. 제2구동수단(250)은 제2자석부재(252a) 및 제2코일부재(254a)를 포함할 수 있다. 제2자석부재(252a) 및 제2코일부재(254a)는 대체로 마주하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2자석부재(252a)는 제1가동톨(224)의 제1측면(2242)에 배치되고, 제2코일부재(254a)는 제1측면(2242)과 마주하는 하우징(222)의 제1내측면에 배치될 수 있다.The second driving means (250) may be configured to drive the first movable frame (224). For example, the second driving means (250) may drive the first movable frame (224) in the optical axis direction. The second driving means (250) may include a second magnet member (252a) and a second coil member (254a). The second magnet member (252a) and the second coil member (254a) may be arranged to be substantially opposite each other. For example, the second magnet member (252a) may be arranged on the first side (2242) of the first movable frame (224), and the second coil member (254a) may be arranged on the first inner side of the housing (222) facing the first side (2242).

렌즈 모듈(220c)은 제2구동수단(250)과 별도로 렌즈 배럴(227)의 상방 이동을 가능케 하는 구성을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈(220c)은 렌즈 배럴(227)의 상방 이동에 필요한 구동력(또는 관성력)을 제공하기 위한 탄성 부재(292)를 더 포함할 수 있다. 탄성 부재(292)는 제1가동틀(224)과 렌즈 배럴(227) 사이에 배치되며, 외력에 의해 압축되거나 또는 신장될 수 있는 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재(292)는 코일 스프링 형태로 구성될 수 있다. 그러나 탄성 부재(292)의 형태가 코일 스프링으로 한정되는 것은 아니다. 탄성 부재(292)는 렌즈 배럴(227)과 이미지 센서 간의 거리가 기 설정된 값으로 유지될 수 있도록 렌즈 배럴(227)에 탄성력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재(292)는 외부 외력이 없는 상태에서 렌즈 배럴(227)과 이미지 센서 간의 거리가 대체로 일정하게 유지되거나 또는 최대 값으로 유지되도록 렌즈 배럴(227)을 상방으로 밀어 올릴 수 있다. 제1가동틀(224)과 렌즈 배럴(227)에는 탄성 부재(292)의 위치를 고정하기 위한 구성이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1가동틀(224)에는 탄성 부재(292)의 일단을 고정하기 위한 안착부가 형성되고, 렌즈 배럴(227)에는 탄성 부재(292)의 타단을 고정하기 위한 돌기(2274)가 형성될 수 있다.The lens module (220c) may further include a configuration that enables upward movement of the lens barrel (227) separately from the second driving means (250). For example, the lens module (220c) may further include an elastic member (292) for providing driving force (or inertial force) required for upward movement of the lens barrel (227). The elastic member (292) is arranged between the first movable frame (224) and the lens barrel (227) and may be configured in a form that can be compressed or stretched by an external force. For example, the elastic member (292) may be configured in a coil spring form. However, the form of the elastic member (292) is not limited to a coil spring. The elastic member (292) may provide elastic force to the lens barrel (227) so that the distance between the lens barrel (227) and the image sensor can be maintained at a preset value. For example, the elastic member (292) can push the lens barrel (227) upward so that the distance between the lens barrel (227) and the image sensor is maintained at a generally constant or maximum value in the absence of an external force. A configuration for fixing the position of the elastic member (292) can be formed in the first movable frame (224) and the lens barrel (227). For example, a fixing portion for fixing one end of the elastic member (292) can be formed in the first movable frame (224), and a protrusion (2274) for fixing the other end of the elastic member (292) can be formed in the lens barrel (227).

위와 같이 구성된 렌즈 모듈(220a)은 렌즈 배럴(227)과 이미지 센서 간의 거리를 일정하게 유지시킬 수 있으므로 카메라 모듈(200)의 촬상 및 촬영 해상도를 향상시킬 수 있다. 아울러, 렌즈 모듈(220a)은 렌즈 배럴(227)과 이미지 센서 간의 거리를 상당한 크기로 유지시킬 수 있으므로 카메라 모듈(200)의 원거리 촬상 및 촬영을 가능케 할 수 있다. 또한, 본 실시 예에 따른 렌즈 모듈(220a)은 광축 방향으로의 렌즈 배럴(227)의 이동이 가능하므로, 초점조정(AF) 기능을 통한 카메라 모듈(200)의 성능 향상을 가능케 할 수 있다.The lens module (220a) configured as above can maintain a constant distance between the lens barrel (227) and the image sensor, thereby improving the imaging and shooting resolution of the camera module (200). In addition, the lens module (220a) can maintain a considerable distance between the lens barrel (227) and the image sensor, thereby enabling long-distance imaging and shooting of the camera module (200). In addition, the lens module (220a) according to the present embodiment can enable movement of the lens barrel (227) in the optical axis direction, thereby enabling improvement of the performance of the camera module (200) through a focus adjustment (AF) function.

다음에서는 도 10d를 참조하여 렌즈 모듈의 제2변형 형태를 설명한다.In the following, a second modified form of the lens module is described with reference to Fig. 10d.

렌즈 모듈(220b)은 하우징(222), 제2가동틀(225), 배럴 홀더(226), 렌즈 배럴(227)을 포함할 수 있다. 그러나 렌즈 모듈(220c)이 구성이 전술된 부재들로 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 렌즈 모듈(220c)은 렌즈 배럴(227)을 구동시키기 위한 제2구동수단(250)을 더 포함할 수 있다. 다른 예로, 렌즈 모듈(220c)은 전자파 차폐를 위한 제3쉴드 부재(278)를 더 포함할 수 있다.The lens module (220b) may include a housing (222), a second movable frame (225), a barrel holder (226), and a lens barrel (227). However, the lens module (220c) is not limited to the components described above. For example, the lens module (220c) may further include a second driving means (250) for driving the lens barrel (227). As another example, the lens module (220c) may further include a third shield component (278) for electromagnetic shielding.

하우징(222)은 전술된 제2가동틀(225), 배럴 홀더(226), 렌즈 배럴(227)을 내부에 수용할 수 있는 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 하우징(222)은 상하면이 개방된 육각면체 형태로 형성될 수 있다. 그러나 하우징(222)의 형태가 육각면체로 한정되는 것은 아니다. 하우징(222)의 내측면에는 제2구동수단(250)의 일부 구성들이 배치될 수 있다. 예를 들어, 하우징(222)의 이웃한 2개 이상의 내측면에는 제2코일부재(254b)가 각각 배치될 수 있다.The housing (222) may be configured in a form that can accommodate the aforementioned second movable frame (225), barrel holder (226), and lens barrel (227) therein. For example, the housing (222) may be formed in a hexagonal shape with open upper and lower surfaces. However, the shape of the housing (222) is not limited to the hexagonal shape. Some components of the second driving means (250) may be arranged on the inner surface of the housing (222). For example, second coil members (254b) may be arranged on two or more adjacent inner surfaces of the housing (222), respectively.

제2가동틀(225)은 하우징(222)의 일면과 직접 또는 간접적으로 접촉하도록 배치될 수 있다. 부연 설명하면, 제2가동틀(225)은 볼 베어링(284)을 매개로 하우징(222)의 바닥면과 접촉하도록 배치될 수 있다. 제2가동틀(225)은 제2구동수단(250)의 일부 구성을 포함하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2가동틀(225)의 이웃한 2개의 측면에는 제2자석부재(252b)가 각각 배치될 수 있다. 제2가동틀(225)은 광축과 교차하는 방향으로 이동되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2가동틀(225)은 볼 베어링(284)에 의해 하우징(222)의 내부에서 광축과 교차하는 서로 다른 2개 이상의 방향으로 움직일 수 있다. 부연 설명하면, 제2가동틀(225)은 2쌍의 제2자석부재(252b)와 제2코일부재(254b) 사이에 형성되는 자기력에 의해 광축과 교차하는 방향으로 움직일 수 있다. The second movable frame (225) may be arranged to be in direct or indirect contact with one surface of the housing (222). To elaborate, the second movable frame (225) may be arranged to be in contact with the bottom surface of the housing (222) via a ball bearing (284). The second movable frame (225) may be configured to include a part of the second driving means (250). For example, second magnet members (252b) may be arranged on two adjacent side surfaces of the second movable frame (225), respectively. The second movable frame (225) may be configured to move in a direction intersecting the optical axis. For example, the second movable frame (225) may be moved in two or more different directions intersecting the optical axis within the housing (222) by the ball bearing (284). To elaborate, the second movable frame (225) can move in a direction intersecting the optical axis by the magnetic force formed between two pairs of second magnet members (252b) and the second coil member (254b).

배럴 홀더(226)는 제2가동틀(225)과 결합할 수 있다. 예를 들어, 배럴 홀더(226)는 별도의 체결수단 또는 접착수단에 의해 제2가동틀(225)과 견고하게 결합할 수 있다. 따라서, 배럴 홀더(226)는 제2가동틀(225)과 마찬가지로 광축과 교차하는 방향으로 움직일 수 있다. 배럴 홀더(226)는 렌즈 배럴(227)을 내부에 수용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 배럴 홀더(226)의 내부에는 렌즈 배럴(227)의 횡단면 형상과 대체로 일치하는 공간이 형성될 수 있다. The barrel holder (226) can be coupled with the second movable frame (225). For example, the barrel holder (226) can be firmly coupled with the second movable frame (225) by a separate fastening means or adhesive means. Therefore, the barrel holder (226) can move in a direction intersecting the optical axis, similar to the second movable frame (225). The barrel holder (226) can be configured to accommodate a lens barrel (227) therein. For example, a space that substantially matches the cross-sectional shape of the lens barrel (227) can be formed inside the barrel holder (226).

제2구동수단(250)은 제2가동틀(225)을 구동시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2구동수단(250)은 제2가동틀(225)을 광축과 교차하는 방향으로 구동시킬 수 있다. 제2구동수단(250)은 제2자석부재(252b) 및 제2코일부재(254b)를 포함할 수 있다. The second driving means (250) may be configured to drive the second movable frame (225). For example, the second driving means (250) may drive the second movable frame (225) in a direction intersecting the optical axis. The second driving means (250) may include a second magnet member (252b) and a second coil member (254b).

렌즈 모듈(220c)은 제2구동수단(250)과 별도로 렌즈 배럴(227)의 상방 이동을 가능케 하는 구성을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈(220c)은 렌즈 배럴(227)의 상방 이동에 필요한 구동력(또는 관성력)을 제공하기 위한 탄성 부재(292)를 더 포함할 수 있다. 탄성 부재(292)는 제2가동틀(225)과 렌즈 배럴(227) 사이에 배치되며, 외력에 의해 압축되거나 또는 신장될 수 있는 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재(292)는 코일 스프링 형태로 구성될 수 있다. 그러나 탄성 부재(292)의 형태가 코일 스프링으로 한정되는 것은 아니다. 탄성 부재(292)는 렌즈 배럴(227)과 이미지 센서 간의 거리가 기 설정된 값으로 유지될 수 있도록 렌즈 배럴(227)에 탄성력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재(292)는 외부 외력이 없는 상태에서 렌즈 배럴(227)과 이미지 센서 간의 거리가 대체로 일정하게 유지되거나 또는 최대 값으로 유지되도록 렌즈 배럴(227)을 상방으로 밀어 올릴 수 있다. 제2가동틀(225)과 렌즈 배럴(227)에는 탄성 부재(292)의 위치를 고정하기 위한 구성이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2가동틀(225)에는 탄성 부재(292)의 일단을 고정하기 위한 안착부(2254)가 형성되고, 렌즈 배럴(227)에는 탄성 부재(292)의 타 단을 고정하기 위한 돌기(2274)가 형성될 수 있다.The lens module (220c) may further include a configuration that enables upward movement of the lens barrel (227) separately from the second driving means (250). For example, the lens module (220c) may further include an elastic member (292) for providing driving force (or inertial force) required for upward movement of the lens barrel (227). The elastic member (292) is arranged between the second movable frame (225) and the lens barrel (227) and may be configured in a form that can be compressed or stretched by an external force. For example, the elastic member (292) may be configured in a coil spring form. However, the form of the elastic member (292) is not limited to a coil spring. The elastic member (292) may provide elastic force to the lens barrel (227) so that the distance between the lens barrel (227) and the image sensor can be maintained at a preset value. For example, the elastic member (292) can push the lens barrel (227) upward so that the distance between the lens barrel (227) and the image sensor is maintained at a generally constant or maximum value in the absence of an external force. A configuration for fixing the position of the elastic member (292) can be formed in the second movable frame (225) and the lens barrel (227). For example, a fixing portion (2254) for fixing one end of the elastic member (292) can be formed in the second movable frame (225), and a protrusion (2274) for fixing the other end of the elastic member (292) can be formed in the lens barrel (227).

위와 같이 구성된 렌즈 모듈(220c)은 렌즈 배럴(227)과 이미지 센서 간의 거리를 일정하게 유지시킬 수 있으므로 카메라 모듈(200)의 촬상 및 촬영 해상도를 향상시킬 수 있다. 아울러, 렌즈 모듈(220c)은 렌즈 배럴(227)과 이미지 센서 간의 거리를 상당한 크기로 유지시킬 수 있으므로 카메라 모듈(200)의 원거리 촬상 및 촬영을 가능케 할 수 있다. 또한, 본 실시 예에 따른 렌즈 모듈(220c)은 광축과 교차 방향으로의 렌즈 배럴(227)의 이동이 가능하므로, 손떨림 보정(OIS) 기능을 통한 카메라 모듈(200)의 성능 향상을 가능케 할 수 있다.The lens module (220c) configured as above can maintain a constant distance between the lens barrel (227) and the image sensor, thereby improving the imaging and shooting resolution of the camera module (200). In addition, the lens module (220c) can maintain a considerable distance between the lens barrel (227) and the image sensor, thereby enabling long-distance imaging and shooting of the camera module (200). In addition, the lens module (220c) according to the present embodiment can enable movement of the lens barrel (227) in a direction crossing the optical axis, thereby enabling improvement of the performance of the camera module (200) through an optical image stabilization (OIS) function.

다음에서는 도 10e를 참조하여 렌즈 모듈의 제3변형 형태를 설명한다.In the following, the third modified form of the lens module is described with reference to Fig. 10e.

렌즈 모듈(220c)은 하우징(222), 제1가동틀(224), 제2가동틀(225), 배럴 홀더(226), 렌즈 배럴(227)을 포함할 수 있다. 그러나 렌즈 모듈(220c)이 구성이 전술된 부재들로 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 렌즈 모듈(220c)은 렌즈 배럴(227)을 구동시키기 위한 제2구동수단(250)을 더 포함할 수 있다. 다른 예로, 렌즈 모듈(220c)은 제1가동틀(224) 및 제2가동틀(225)을 하우징(222)에 고정시키기 위한 고정 클립(228) 및 전자파 차폐를 위한 제3쉴드 부재(278)를 더 포함할 수 있다.The lens module (220c) may include a housing (222), a first movable frame (224), a second movable frame (225), a barrel holder (226), and a lens barrel (227). However, the lens module (220c) is not limited to the components described above. For example, the lens module (220c) may further include a second driving means (250) for driving the lens barrel (227). As another example, the lens module (220c) may further include a fixing clip (228) for fixing the first movable frame (224) and the second movable frame (225) to the housing (222), and a third shield component (278) for electromagnetic shielding.

하우징(222)은 전술된 제1가동틀(224), 제2가동틀(225), 배럴 홀더(226), 렌즈 배럴(227)을 내부에 수용할 수 있는 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 하우징(222)은 상하면이 개방된 육각면체 형태로 형성될 수 있다. 그러나 하우징(222)의 형태가 육각면체로 한정되는 것은 아니다. 하우징(222)의 내측면에는 제2구동수단(250)의 일부 구성들이 배치될 수 있다. 예를 들어, 하우징(222)의 제1내측면에는 제2코일부재(254a)가 배치되고, 제2내측면 및 제3내측면에는 제2코일부재(254b)가 각각 배치될 수 있다.The housing (222) may be configured in a form that can accommodate the first movable frame (224), the second movable frame (225), the barrel holder (226), and the lens barrel (227) described above inside. For example, the housing (222) may be formed in a hexagonal shape with open upper and lower surfaces. However, the shape of the housing (222) is not limited to the hexagonal shape. Some components of the second driving means (250) may be arranged on the inner surface of the housing (222). For example, a second coil member (254a) may be arranged on the first inner surface of the housing (222), and a second coil member (254b) may be arranged on the second inner surface and the third inner surface, respectively.

제1가동틀(224)은 하우징(222)의 내부에 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1가동틀(224)은 하우징(222)의 내부에서 광축 방향으로 이동되도록 구성될 수 있다. 제1가동틀(224)의 1개의 측면(2242)은 하우징(222)의 내측면과 마주할 수 있도록 폐쇄된 형태로 형성되고, 3개의 측면은 제2가동틀(225)의 측면을 노출시킬 수 있도록 개방된 형태로 형성될 수 있다. 폐쇄된 측면(2242)에는 제2코일부재(254a)와 마주하는 제2구동수단(250)의 제2자석부재(252a)가 배치될 수 있다. 제1가동틀(224)과 하우징(222) 사이에는 제1가동틀(224)의 원활한 이동을 가능케 하는 구성이 추가로 배치될 수 있다. 예를 들어, 폐쇄된 측면(2242)의 양 옆에 형성되는 홈(224a)과 하우징(222)의 홈(222a) 사이에는 복수의 볼 베어링(282)이 배치될 수 있다. 이와 같이 구성된 제1가동틀(224)은 제2자석부재(252a)와 제2코일부재(254a) 사이에서 형성되는 자기력에 의해 광축 방향으로 움직일 수 있다.The first movable frame (224) may be arranged to be movable within the housing (222). For example, the first movable frame (224) may be configured to be movable in the direction of the optical axis within the housing (222). One side surface (2242) of the first movable frame (224) may be formed in a closed form so as to face the inner surface of the housing (222), and three side surfaces may be formed in an open form so as to expose the side surfaces of the second movable frame (225). A second magnet member (252a) of the second driving means (250) facing the second coil member (254a) may be arranged on the closed side surface (2242). A configuration that enables smooth movement of the first movable frame (224) may be additionally arranged between the first movable frame (224) and the housing (222). For example, a plurality of ball bearings (282) may be arranged between the grooves (224a) formed on both sides of the closed side (2242) and the grooves (222a) of the housing (222). The first movable frame (224) configured in this manner can move in the direction of the optical axis by the magnetic force formed between the second magnet member (252a) and the second coil member (254a).

제2가동틀(225)은 제1가동틀(224)의 일면과 직접 또는 간접적으로 접촉하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2가동틀(225)의 저면은 제1가동틀(2240의 상부면(또는 바닥면)과 볼 베어링(284)을 매개로 접촉하도록 배치될 수 있다. 제2가동틀(225)은 광축과 교차하는 방향으로 이동되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2가동틀(225)은 볼 베어링(284)에 의해 제1가동틀(224) 상에서 광축과 교차하는 서로 다른 2개 이상의 방향으로 움직일 수 있다. 부연 설명하면, 제2가동틀(225)은 2쌍의 제2자석부재(252b)와 제2코일부재(254b) 사이에 형성되는 자기력에 의해 광축과 교차하는 방향으로 움직일 수 있다. The second movable frame (225) may be arranged to be in direct or indirect contact with one surface of the first movable frame (224). For example, the bottom surface of the second movable frame (225) may be arranged to be in contact with the upper surface (or bottom surface) of the first movable frame (2240) via a ball bearing (284). The second movable frame (225) may be configured to move in a direction intersecting the optical axis. For example, the second movable frame (225) may be moved in two or more different directions intersecting the optical axis on the first movable frame (224) by the ball bearing (284). To elaborate, the second movable frame (225) may be moved in a direction intersecting the optical axis by a magnetic force formed between two pairs of second magnet members (252b) and a second coil member (254b).

제2가동틀(225)은 광축 방향으로 이동될 수 있다. 부연 설명하면, 제2가동틀(225)의 저면은 제1가동틀(224)과 직접 또는 간접적으로 접촉하고 있으므로, 제1가동틀(224)이 광축 방향으로 움직이면 제2가동틀(225)도 제1가동틀(224)과 함께 광축 방향으로 움직일 수 있다.The second movable frame (225) can move in the direction of the optical axis. To elaborate, since the bottom surface of the second movable frame (225) is in direct or indirect contact with the first movable frame (224), when the first movable frame (224) moves in the direction of the optical axis, the second movable frame (225) can also move in the direction of the optical axis together with the first movable frame (224).

배럴 홀더(226)는 제2가동틀(225)과 결합할 수 있다. 예를 들어, 배럴 홀더(226)는 별도의 체결수단 또는 접착수단에 의해 제2가동틀(225)과 견고하게 결합할 수 있다. 따라서, 배럴 홀더(226)는 제2가동틀(225)과 마찬가지로 광축 및 광축과 교차하는 방향으로 움직일 수 있다. 배럴 홀더(226)는 렌즈 배럴(227)을 내부에 수용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 배럴 홀더(226)의 내부에는 렌즈 배럴(227)의 횡단면 형상과 대체로 일치하는 공간이 형성될 수 있다. The barrel holder (226) can be coupled with the second movable frame (225). For example, the barrel holder (226) can be firmly coupled with the second movable frame (225) by a separate fastening means or adhesive means. Therefore, the barrel holder (226) can move in the direction of the optical axis and the direction intersecting the optical axis, similar to the second movable frame (225). The barrel holder (226) can be configured to accommodate the lens barrel (227) therein. For example, a space that substantially matches the cross-sectional shape of the lens barrel (227) can be formed inside the barrel holder (226).

제2구동수단(250)은 제1가동틀(224) 및 제2가동틀(225)을 구동시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2구동수단(250)은 제1가동틀(224)을 광축 방향으로 구동시키고, 제2가동틀(225)을 광축과 교차하는 방향으로 구동시킬 수 있다.The second driving means (250) may be configured to drive the first movable frame (224) and the second movable frame (225). For example, the second driving means (250) may drive the first movable frame (224) in the direction of the optical axis and drive the second movable frame (225) in the direction intersecting the optical axis.

제2구동수단(250)은 제2자석부재(252a, 252b) 및 제2코일부재(254a, 254b)를 포함할 수 있다. 제2자석부재(252a, 252b) 및 제2코일부재(254a, 254b)는 광축을 중심으로 서로 다른 방위에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2자석부재(252a) 및 제2코일부재(254b)는 제1가동틀(224)의 폐쇄된 측면(2242) 및 하우징(222)의 제1내측면에 각각 마주하도록 배치되고, 2쌍의 제2자석부재(252b) 및 제2코일부재(254b)는 제2가동틀(225)의 서로 다른 측면 및 하우징(222)의 제2내측면 및 제3내측면에 각각 마주하도록 배치될 수 있다.The second driving means (250) may include a second magnet member (252a, 252b) and a second coil member (254a, 254b). The second magnet member (252a, 252b) and the second coil member (254a, 254b) may be arranged at different orientations with respect to the optical axis. For example, the second magnet member (252a) and the second coil member (254b) may be arranged to face the closed side (2242) of the first movable frame (224) and the first inner side of the housing (222), respectively, and the two pairs of the second magnet members (252b) and the second coil members (254b) may be arranged to face different sides of the second movable frame (225) and the second inner side and the third inner side of the housing (222), respectively.

렌즈 모듈(220c)은 제2구동수단(250)과 별도로 렌즈 배럴(227)의 상방 이동을 가능케 하는 구성을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈(220c)은 렌즈 배럴(227)의 상방 이동에 필요한 구동력(또는 관성력)을 제공하기 위한 탄성 부재(292)를 더 포함할 수 있다. 탄성 부재(292)는 제2가동틀(225)과 렌즈 배럴(227) 사이에 배치되며, 외력에 의해 압축되거나 또는 신장될 수 있는 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재(292)는 코일 스프링 형태로 구성될 수 있다. 그러나 탄성 부재(292)의 형태가 코일 스프링으로 한정되는 것은 아니다. 탄성 부재(292)는 렌즈 배럴(227)과 이미지 센서 간의 거리가 기 설정된 값으로 유지될 수 있도록 렌즈 배럴(227)에 탄성력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재(292)는 외부 외력이 없는 상태에서 렌즈 배럴(227)과 이미지 센서 간의 거리가 대체로 일정하게 유지되거나 또는 최대 값으로 유지되도록 렌즈 배럴(227)을 상방으로 밀어 올릴 수 있다. 제2가동틀(225)과 렌즈 배럴(227)에는 탄성 부재(292)의 위치를 고정하기 위한 구성이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2가동틀(225)에는 탄성 부재(292)의 일단을 고정하기 위한 안착부(2254)가 형성되고, 렌즈 배럴(227)에는 탄성 부재(292)의 타단을 고정하기 위한 돌기(2274)가 형성될 수 있다.The lens module (220c) may further include a configuration that enables upward movement of the lens barrel (227) separately from the second driving means (250). For example, the lens module (220c) may further include an elastic member (292) for providing driving force (or inertial force) required for upward movement of the lens barrel (227). The elastic member (292) is arranged between the second movable frame (225) and the lens barrel (227) and may be configured in a form that can be compressed or stretched by an external force. For example, the elastic member (292) may be configured in a coil spring form. However, the form of the elastic member (292) is not limited to a coil spring. The elastic member (292) may provide elastic force to the lens barrel (227) so that the distance between the lens barrel (227) and the image sensor can be maintained at a preset value. For example, the elastic member (292) can push the lens barrel (227) upward so that the distance between the lens barrel (227) and the image sensor is maintained at a generally constant or maximum value in the absence of an external force. A configuration for fixing the position of the elastic member (292) can be formed in the second movable frame (225) and the lens barrel (227). For example, a fixing portion (2254) for fixing one end of the elastic member (292) can be formed in the second movable frame (225), and a protrusion (2274) for fixing the other end of the elastic member (292) can be formed in the lens barrel (227).

위와 같이 구성된 렌즈 모듈(220c)은 렌즈 배럴(227)과 이미지 센서 간의 거리를 일정하게 유지시킬 수 있으므로 카메라 모듈(200)의 촬상 및 촬영 해상도를 향상시킬 수 있다. 아울러, 렌즈 모듈(220c)은 렌즈 배럴(227)과 이미지 센서 간의 거리를 상당한 크기로 유지시킬 수 있으므로 카메라 모듈(200)의 원거리 촬상 및 촬영을 가능케 할 수 있다. 또한, 본 실시 예에 따른 렌즈 모듈(220c)은 광축 방향 및 광축과 교차 방향으로의 렌즈 배럴(227)의 이동이 가능하므로, 초점조정(AF) 및 손떨림 보정(OIS) 기능을 통한 카메라 모듈(200)의 성능 향상을 가능케 할 수 있다.The lens module (220c) configured as described above can maintain a constant distance between the lens barrel (227) and the image sensor, thereby improving the imaging and shooting resolution of the camera module (200). In addition, the lens module (220c) can maintain a considerable distance between the lens barrel (227) and the image sensor, thereby enabling long-distance imaging and shooting of the camera module (200). In addition, the lens module (220c) according to the present embodiment can enable movement of the lens barrel (227) in the optical axis direction and in the direction crossing the optical axis, thereby enabling improvement of the performance of the camera module (200) through focus adjustment (AF) and optical image stabilization (OIS) functions.

다음에서는 도 11 내지 도 13을 참조하여 구성요소들의 결합 및 조립순서를 설명한다.The following describes the combination and assembly order of components with reference to FIGS. 11 to 13.

본 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)은 조립공정의 단순화 및 조립공정의 편의성을 높일 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 본 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)은 전술된 구성요소들 간의 결합이 대체로 일 방향(도 11 기준으로 광축 방향)을 따라 순차적으로 이루어지도록 구성될 수 있다. 부연 설명하면, 기판(210), 하부 고정틀(262), 제1캠 부재(242), 렌즈 모듈(220), 제2캠 부재(244), 상부 고정틀(264)은 광축(C)을 따라 순차적으로 결합할 수 있다.The camera module (200) according to the present embodiment may be configured to simplify the assembly process and increase the convenience of the assembly process. For example, the camera module (200) according to the present embodiment may be configured so that the coupling between the above-described components is sequentially performed generally along one direction (the optical axis direction based on FIG. 11). In more detail, the substrate (210), the lower fixing frame (262), the first cam member (242), the lens module (220), the second cam member (244), and the upper fixing frame (264) may be sequentially coupled along the optical axis (C).

구성요소들 간의 결합은 신속한 조립이 가능하도록 별도의 체결부재 없이 끼움결합 방식으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 하부 고정틀(262)과 제1캠 부재(242) 간의 조립은 좌우 안착부(2622)와 복수의 돌출부(2424) 간의 접촉결합에 의해 이루어질 수 있다. 다른 예로, 제1캠 부재(242)와 제2캠 부재(244) 간의 조립은 복수의 제1돌기(2422)와 캠 홈(2442) 간의 끼움결합에 의해 이루어질 수 있다. 또 다른 예로, 상부 고정틀(264)과 제2캠 부재(244) 간의 조립은 제2돌기(2644)와 안내 홈(2444) 간의 끼움결합에 의해 이루어질 수 있다.The connection between the components can be made by a fitting connection without a separate fastening member to enable quick assembly. For example, the assembly between the lower fixing frame (262) and the first cam member (242) can be made by a contact connection between the left and right fixing portions (2622) and the plurality of protrusions (2424). As another example, the assembly between the first cam member (242) and the second cam member (244) can be made by a fitting connection between the plurality of first protrusions (2422) and the cam grooves (2442). As yet another example, the assembly between the upper fixing frame (264) and the second cam member (244) can be made by a fitting connection between the second protrusions (2644) and the guide grooves (2444).

위와 같이 구성된 카메라 모듈(200)은 별도의 체결수단 없이 열거된 구성요소들을 단순히 적층하는 방식으로 부품들 간의 조립 및 결합이 이루어지므로, 카메라 모듈(200)의 조립공정을 단순화할 수 있을 뿐만 아니라 카메라 모듈(200)의 신속한 제조생산을 가능케 할 수 있다.The camera module (200) configured as above is assembled and joined between parts by simply stacking the listed components without a separate fastening means, so that not only can the assembly process of the camera module (200) be simplified, but also rapid manufacturing of the camera module (200) can be enabled.

다음에서는 도 14 내지 도 16을 참조하여 카메라 모듈(200)의 작동 예를 설명한다. In the following, an operation example of the camera module (200) is described with reference to FIGS. 14 to 16.

본 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)은 광축 방향의 크기가 가변될 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 카메라 모듈(200)은 카메라 모듈(200)의 구동상태에 따라 서로 다른 크기를 가질 수 있다. 구체적인 예로, 카메라 모듈(200)은 비활성 상태(실질적으로 촬상 및 촬영이 이루어지지 않는 상태)에서 최소 크기(광축 방향 기준임)를 가질 수 있고, 활성 상태에서 최대 크기를 가질 수 있다.The camera module (200) according to the present embodiment is configured so that the size in the optical axis direction can be varied. For example, the camera module (200) can have different sizes depending on the operating state of the camera module (200). As a specific example, the camera module (200) can have a minimum size (based on the optical axis direction) in an inactive state (a state in which imaging and shooting are not actually performed), and can have a maximum size in an active state.

카메라 모듈(200)의 크기는 렌즈 모듈(220)의 광축 방향 이동에 따라 가변될 수 있다. 일 예로, 카메라 모듈(200)의 비활성 상태에서, 렌즈 모듈(220)은 카메라 모듈(200)의 박형화가 가능하도록 기판(210)과 가장 인접한 지점에 위치될 수 있다(도 14 및 도 16 참조). 다른 예로, 카메라 모듈(200)의 활성 상태에서, 렌즈 모듈(220)은 카메라 모듈(200)을 통한 촬상 및 촬영이 가능하도록 기판(210)의 이미지 센서(212)와 최대 거리를 갖는 지점에 위치될 수 있다. 참고로, 렌즈 모듈(220)과 이미지 센서(212) 간의 최대 거리는 렌즈 모듈(220)에 포함되는 촬상 광학계의 광학적 특성과 관련될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈(220)의 말단부(또는 최후방 렌즈의 상 측면)로부터 이미지 센서(212)까지의 최대 거리는 촬상 광학계의 후방초점거리(BFL: Back Focal length)와 대체로 동일한 크기일 수 있다.The size of the camera module (200) may vary depending on the movement of the lens module (220) in the optical axis direction. For example, in the inactive state of the camera module (200), the lens module (220) may be positioned at a point closest to the substrate (210) so as to enable thinning of the camera module (200) (see FIGS. 14 and 16). As another example, in the active state of the camera module (200), the lens module (220) may be positioned at a point having a maximum distance from the image sensor (212) of the substrate (210) so as to enable imaging and shooting through the camera module (200). For reference, the maximum distance between the lens module (220) and the image sensor (212) may be related to the optical characteristics of the imaging optical system included in the lens module (220). For example, the maximum distance from the distal end of the lens module (220) (or the upper side of the rearmost lens) to the image sensor (212) may be approximately the same size as the back focal length (BFL) of the imaging optical system.

한편, 렌즈 모듈(220)의 상하 이동은 제1구동수단(230)의 구동에 의해 직접 또는 간접적으로 영향을 받을 수 있다. 일 예로, 제1구동수단(230)의 작동부재(234)가 -X축 방향으로 이동하면, 캠 수단(240)에 의해 제한된 렌즈 모듈(220)의 상방(+Z축 방향)이동이 허용될 수 있다. 부연 설명하면, 렌즈 모듈(220)의 렌즈 배럴(227)은 제2가동틀(225)과 렌즈 배럴(227) 사이에 배치된 탄성 부재(292)의 탄성력 또는 복원력에 의해 상방(+Z축 방향)으로 이동될 수 있다. 다른 예로, 제1구동수단(230)의 작동부재(234)가 +X축 방향으로 이동하면, 캠 수단(240)에 의해 렌즈 모듈(220)이 하방(-Z축 방향)으로 이동될 수 있다. 부연 설명하면, 렌즈 모듈(220)의 렌즈 배럴(227)은 제2캠 부재(244)에 의해 눌려지면서 하방(-Z축 방향)으로 이동되고, 제2가동틀(225)과 렌즈 배럴(227) 사이에 배치된 탄성 부재(292)는 압축될 수 있다(즉, 탄성 부재(292)는 이 과정에서 렌즈 배럴(227)을 상방으로 이동시키기 위한 복원력을 축적할 수 있다).Meanwhile, the up-and-down movement of the lens module (220) may be directly or indirectly affected by the driving of the first driving means (230). For example, when the operating member (234) of the first driving means (230) moves in the -X-axis direction, the upward movement (+Z-axis direction) of the lens module (220) restricted by the cam means (240) may be permitted. In further detail, the lens barrel (227) of the lens module (220) may be moved upward (+Z-axis direction) by the elastic force or restoring force of the elastic member (292) disposed between the second movable frame (225) and the lens barrel (227). As another example, when the operating member (234) of the first driving means (230) moves in the +X-axis direction, the lens module (220) may be moved downward (-Z-axis direction) by the cam means (240). To elaborate, the lens barrel (227) of the lens module (220) is moved downward (in the -Z-axis direction) while being pressed by the second cam member (244), and the elastic member (292) arranged between the second movable frame (225) and the lens barrel (227) can be compressed (i.e., the elastic member (292) can accumulate a restoring force to move the lens barrel (227) upward during this process).

전술된 카메라 모듈(200)은 도 17에 도시된 바와 같이 각종 전자장치에 탑재가 용이한 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(200)은 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이 휴대 단말기(10)에 장착될 수 있다. The camera module (200) described above can be configured in a form that is easy to mount on various electronic devices, as shown in FIG. 17. For example, the camera module (200) can be mounted on a mobile terminal (10), as shown in FIG. 18 and FIG. 19.

카메라 모듈(200)은 탑재된 전자장치의 박형화를 방해하지 않도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(200)은 비활성 상태에서 휴대 단말기(10)의 외부 표면으로 노출되지 않도록 구성되고(도 18 참조), 활성 상태에서 휴대 단말기(10)의 외부 표면으로 노출되도록 구성될 수 있다(도 19 참조).The camera module (200) may be configured so as not to interfere with the thinning of the mounted electronic device. For example, the camera module (200) may be configured so as not to be exposed to the outer surface of the mobile terminal (10) in an inactive state (see FIG. 18), and may be configured so as to be exposed to the outer surface of the mobile terminal (10) in an active state (see FIG. 19).

위와 같이 구성된 카메라 모듈(200)은 휴대 단말기(10)의 박형화를 방해하지 않으면서 고해상도의 촬상 및 촬영을 가능케 할 수 있다.The camera module (200) configured as above can enable high-resolution imaging and shooting without hindering the thinning of the mobile terminal (10).

본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. 예를 들어, 전술된 실시형태에 기재된 다양한 특징사항은 그와 반대되는 설명이 명시적으로 기재되지 않는 한 다른 실시형태에 결합하여 적용될 수 있다.The present invention is not limited to the embodiments described above, and those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications and implement the present invention without departing from the gist of the technical idea of the present invention described in the following claims. For example, various features described in the above-described embodiments can be combined and applied to other embodiments unless the contrary description is explicitly stated.

Claims

A lens module comprising one or more lenses;
A rectangular cross-section shaped fixing frame surrounding the periphery of the above lens module;
A first driving means arranged along the first side of the above fixed frame and providing a first driving force in a first direction perpendicular to the optical axis of the lens; and
A cam means configured to convert the first driving force into a second driving force in the direction of the optical axis;
The cam means comprises a first cam member moving in the first direction, and a second cam member moving in the direction of the optical axis.
Camera module.

In the first paragraph,
The above first driving means,
drive motor; and
An operating member configured to move in the first direction on the driving shaft of the driving motor;
A camera module including:

In the first paragraph,
The above first cam member is formed with a first protrusion protruding toward the side of the lens module,
A camera module, wherein the second cam member extends diagonally with respect to the first direction and has a first cam groove into which the first protrusion is fitted and a guide groove extending in the direction of the optical axis.

In the third paragraph,
The above first cam home is opened downwardly of the second cam member,
The above guide home is a camera module that opens upwardly from the second cam member.

In the third paragraph,
The above fixed frame is,
A lower fixed frame having a mounting portion formed thereon, configured to partially contact a protrusion extending in the opposite direction to the first projection from the side of the first cam member; and
An upper fixed frame having a second projection formed therein to fit into the guide groove of the second cam member;
A camera module including:

In the first paragraph,
A first shield can surrounding the perimeter of the above fixed frame;
A second shield can covering the upper part of the second cam member; and
A sealing member configured to seal a space between the first shield can and the second shield can;
A camera module further comprising:

In the first paragraph,
The above lens module,
Housing; and
A lens barrel disposed in the above housing;
A camera module including:

In Article 7,
The above lens module,
An elastic member disposed between the housing and the lens barrel to provide an inertial force that pushes the lens barrel upward;
A camera module further comprising:

In Article 7,
The above lens module,
A first movable frame arranged in the housing and configured to be movable in the direction of the optical axis;
A second movable frame arranged on the first movable frame and configured to be movable in a direction intersecting the optical axis; and
A barrel holder disposed on the second movable frame and coupled with the lens barrel;
A camera module further comprising:

In Article 9,
The above lens module,
A camera module further comprising a second driving means configured to drive the first movable frame in the direction of the optical axis or to drive the second movable frame in a direction intersecting the optical axis.

housing;
A lens module configured to be movable in the direction of the optical axis through an opening in the housing;
A first driving means arranged in the housing and configured to provide driving force required for bringing in and taking out the lens module; and
Protrusions and guide grooves formed on the housing and the lens module to prevent the lens module from being completely pulled out of the housing;
Including,
A camera module wherein, in the maximum extended state of the lens module, a ratio (BFL/TTL) between the distance from the object side of the frontmost lens of the lens module to the image sensor and the distance from the image side of the rearmost lens of the lens module to the image sensor is 0.2 or more and 0.5 or less.

In Article 11,
The above guide groove is formed on the side of the lens module,
The above protrusion is a camera module formed in the opening of the above housing.

In Article 11,
The above first driving means,
A camera module including a first magnet member and a first coil member optionally arranged in the lens module and the housing.

In Article 11,
The above first driving means,
A camera module including a rack and pinion gear optionally disposed in the lens module and the housing.

In Article 11,
The above first driving means,
A camera module including a piezoelectric element optionally arranged in the lens module and the housing.

In Article 11,
The above lens module,
A second driving means configured to drive one or more lenses accommodated in the lens module in the optical axis direction;
A camera module further comprising: