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KR102815917B1 - 촬상 광학계 - Google Patents

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KR102815917B1
KR102815917B1 KR1020180081061A KR20180081061A KR102815917B1 KR 102815917 B1 KR102815917 B1 KR 102815917B1 KR 1020180081061 A KR1020180081061 A KR 1020180081061A KR 20180081061 A KR20180081061 A KR 20180081061A KR 102815917 B1 KR102815917 B1 KR 102815917B1
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lens
optical system
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image
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채규민
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삼성전기주식회사
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Abstract

본 발명의 촬상 광학계는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는, 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈, 상 측면이 볼록한 형상인 제5렌즈, 제6렌즈, 및 제7렌즈를 포함하고, 상기 제5렌즈의 상 측면으로부터 상기 제6렌즈의 물체 측면까지의 거리는 상기 제6렌즈의 상 측면으로부터 상기 제7렌즈의 물체 측면가지의 거리보다 작다.

Description

촬상 광학계{Image Capturing Lens System}
본 발명은 주변 온도의 변화에 관계 없이 일정한 광학 성능을 구현할 수 있는 촬상 광학계에 관한 것이다.
일반적으로 차량에 설치되는 감시 카메라는 주변사물의 형태만을 촬영하기 위해 사용되었으므로, 높은 해상도를 가질 필요가 없었다. 그러나 자율주행 기능이 차량에 부가되면서, 원거리에 위치한 사물을 촬상하거나 또는 근거리의 위치한 사물을 선명하게 촬상할 수 있는 카메라에 적합한 광학계가 요구되고 있다.
참고로, 본 발명과 관련된 선행기술로는 특허문헌 1 내지 3이 있다.
KR 10-1302271 B1 JP 2017-134235 A US 2018-0031807 A1
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 고해상도의 촬상 광학계를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 촬상 광학계는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는, 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈, 상 측면이 볼록한 형상인 제5렌즈, 제6렌즈, 및 제7렌즈를 포함하고, 상기 제5렌즈의 상 측면으로부터 상기 제6렌즈의 물체 측면까지의 거리는 상기 제6렌즈의 상 측면으로부터 상기 제7렌즈의 물체 측면가지의 거리보다 작다.
본 발명은 해상도의 향상과 수차 개선이 가능한 촬상 광학계를 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 2는 도 1에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선
도 3은 도 1에 도시된 촬상 광학계의 온도 변화에 따른 MTF 곡선
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 5는 도 4에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선
도 6은 도 4에 도시된 촬상 광학계의 온도 변화에 따른 MTF 곡선
도 7은 본 발명의 제3실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 8은 도 7에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선
도 9는 도 7에 도시된 촬상 광학계의 온도 변화에 따른 MTF 곡선
도 10은 본 발명의 제4실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 11은 도 10에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선
도 12는 도 10에 도시된 촬상 광학계의 온도 변화에 따른 MTF 곡선
도 13은 본 발명의 제5실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 14는 도 13에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선
도 15는 도 13에 도시된 촬상 광학계의 온도 변화에 따른 MTF 곡선
도 16은 본 발명의 제6실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 17은 도 16에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선
도 18은 도 16에 도시된 촬상 광학계의 온도 변화에 따른 MTF 곡선
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.
아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 렌즈의 곡률 반지름, 렌즈의 두께, 렌즈의 초점거리는 모두 ㎜ 단위이다. 아울러, 렌즈의 두께, 렌즈 간의 간격은 렌즈의 광축을 기준으로 측정된 거리이다.
렌즈의 형상에 대한 설명에서 일면이 볼록한 형상이라는 것은 해당 면의 광축 부분이 볼록하다는 의미이고, 일면이 오목한 형상이라는 것은 해당 면의 광축 부분이 오목하다는 의미이다. 따라서, 렌즈의 일면이 볼록한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 오목할 수 있다. 마찬가지로, 렌즈의 일면이 오목한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 볼록할 수 있다.
촬상 광학계는 다수의 렌즈를 포함한다. 예를 들어, 촬상 광학계는 7매의 렌즈를 포함한다. 다음에서는 전술된 각 렌즈들의 구성들을 설명한다.
제1렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제1렌즈는 정의 굴절력을 가진다.
제1렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제1렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상이다.
제1렌즈는 구면을 포함한다. 예를 들어, 제1렌즈는 양면이 모두 구면일 수 있다. 제1렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제1렌즈의 재질이 유리로 한정되는 것은 아니다.
제1렌즈는 소정의 굴절률을 가진다. 예를 들어, 제1렌즈의 굴절률은 1.7 이상일 수 있다. 제1렌즈는 제2렌즈보다 낮은 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈의 아베수는 55 미만일 수 있다.
제2렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제2렌즈는 부의 굴절력을 가진다.
제2렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제2렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상이다.
제2렌즈는 구면을 포함한다. 예를 들어, 제2렌즈는 양면이 모두 구면일 수 있다. 제2렌즈는 온도변화에도 일정한 굴절률을 갖는 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제2렌즈는 유리 재질로 제작된다.
제2렌즈는 소정의 굴절률을 가진다. 예를 들어, 제2렌즈의 굴절률은 1.60 미만일 수 있다. 제2렌즈는 소정의 아베수를 갖는다. 예를 들어, 제2렌즈의 아베수는 20 ~ 75 범위에서 결정될 수 있다.
제3렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제3렌즈는 부의 굴절력을 가진다.
제3렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제3렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상이다.
제3렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제3렌즈는 물체 측면 및 상 측면 중 적어도 일면이 비구면일 수 있다. 제3렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제3렌즈의 재질이 유리로 한정되는 것은 아니다.
제3렌즈는 소정의 굴절률을 가진다. 예를 들어, 제3렌즈의 굴절률은 1.80 이상일 수 있다. 제3렌즈는 소정의 아베수를 갖는다. 일 예로, 제3렌즈의 아베수는 20 ~ 45 범위에서 결정될 수 있다. 다른 예로, 제3렌즈의 아베수는 제2렌즈의 아베수와의 합이 60 ~ 100이 되는 범위에서 결정될 수 있다.
제4렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제4렌즈는 정 또는 부의 굴절력을 가진다.
제4렌즈는 일면이 오목한 형상이다. 예를 들어, 제4렌즈는 상 측면이 오목한 형상이다.
제4렌즈는 구면을 포함한다. 예를 들어, 제4렌즈는 양면이 모두 구면일 수 있다. 제4렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제4렌즈의 재질이 유리로 한정되는 것은 아니다.
제4렌즈는 소정의 굴절률을 가진다. 예를 들어, 제4렌즈의 굴절률은 1.70 이상일 수 있다. 제4렌즈는 제3렌즈보다 높은 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈의 아베수는 40 이상일 수 있다.
제5렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제5렌즈는 정의 굴절력을 가진다.
제5렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제5렌즈는 물체 측면 및 상 측면 중 적어도 일면이 볼록한 형상이다.
제5렌즈는 구면을 포함한다. 예를 들어, 제5렌즈는 양면이 모두 구면일 수 있다. 제5렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제5렌즈의 재질이 유리로 한정되는 것은 아니다.
제5렌즈는 소정의 굴절률을 가진다. 예를 들어, 제5렌즈의 굴절률은 1.7 이상일 수 있다. 제5렌즈는 제4렌즈보다 낮은 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈의 아베수는 60 미만일 수 있다.
제6렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제6렌즈는 부의 굴절력을 가진다.
제6렌즈는 일면이 오목한 형상이다. 예를 들어, 제6렌즈는 물체 측면 및 상 측면 중 적어도 일면이 오목한 형상이다.
제6렌즈는 구면을 포함한다. 예를 들어, 제6렌즈는 양면이 모두 구면일 수 있다. 제6렌즈는 온도변화에도 일정한 굴절률을 갖는 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다.
제6렌즈는 소정의 굴절률을 가진다. 예를 들어, 제6렌즈의 굴절률은 1.70 이상일 수 있다. 제6렌즈는 이웃한 렌즈들(즉, 제5렌즈 및 제7렌즈)보다 낮은 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈의 아베수는 30 미만일 수 있다.
제7렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제7렌즈는 정의 굴절력을 가진다.
제7렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제7렌즈는 물체 측면 및 상 측면 중 적어도 일면이 볼록한 형상이다.
제7렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제7렌즈는 양면이 모두 비구면일 수 있다. 제7렌즈는 온도변화에도 일정한 굴절률을 갖는 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제7렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다.
제7렌즈는 소정의 굴절률을 가진다. 예를 들어, 제7렌즈의 굴절률은 1.7 미만일 수 있다. 제7렌즈는 제6렌즈보다 높은 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제7렌즈의 아베수는 50 이상일 수 있다.
전술된 제1렌즈 내지 제7렌즈에서 적어도 3매 이상은 굴절률이 1.7 이상일 수 있다. 일 예로, 제3렌즈 내지 제5렌즈의 굴절률은 1.7 이상일 수 있다.
촬상 광학계는 하나 이상의 비구면 렌즈를 포함한다. 예를 들어, 제1렌즈 내지 제7렌즈 중 2매 이상은 비구면을 포함한다. 일 예로, 물체 측 또는 상면과 가장 가깝게 배치되는 렌즈 및 조리개와 인접한 렌즈는 비구면을 포함한다. 이와 같은 조건을 만족하는 촬상 광학계는 고해상도를 구현하고 수차를 개선하는데 유리할 수 있다. 참고로, 비구면은 수학식 1로 표현될 수 있다.
수학식 1에서 c는 해당 렌즈의 곡률 반지름의 역수이고, k는 코닉 상수이고, r은 비구면 상의 임의의 점으로부터 광축까지의 거리이고, A ~ H는 비구면 상수이고, Z(또는 SAG)는 비구면 상의 임의의 점으로부터 해당 비구면의 정점까지의 광축 방향으로의 높이이다.
촬상 광학계는 이미지 센서를 포함한다. 이미지 센서는 고해상도를 구현하도록 구성될 수 있다. 이미지 센서의 표면은 상이 맺히는 상면을 형성할 수 있다.
촬상 광학계는 조리개를 포함한다. 조리개는 렌즈와 렌즈 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 조리개는 제3렌즈와 제4렌즈의 사이에 배치될 수 있다. 이와 같이 배치된 조리개는 이미지 센서로 입사되는 광량을 조정할 수 있다. 촬상 광학계에서 조리개와 이웃한 렌즈들은 작은 곡률 반지름을 갖도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈의 상 측면은 제3렌즈의 물체 측면보다 작은 곡률 반지름을 가지며, 제4렌즈의 물체 측면은 제4렌즈의 상 측면보다 작은 곡률 반지름을 가질 수 있다.
조리개는 촬상 광학계의 굴절력을 양분하도록 구성된다. 예를 들어, 조리개의 앞쪽(물체 측)에 위치한 렌즈들의 전체 굴절력은 부이고, 조리개의 뒤쪽(상면 측)에 위치한 렌즈들의 전체 굴절력은 정일 수 있다. 이러한 배치구조는 촬상 광학계의 화각을 넓히면서 광학계의 전체 길이를 줄이는데 유리할 수 있다.
촬상 광학계는 복수의 필터를 포함한다. 필터는 제7렌즈와 이미지 센서 사이에 배치되어 해상도를 저해하는 성분을 제거한다. 예를 들어, 필터는 적외선 파장의 빛을 차단할 수 있다. 필터는 소정의 굴절률을 갖는다. 예를 들어, 필터의 굴절률은 1.50 이상일 수 있다. 필터는 소정의 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 필터의 아베수는 60 이상일 수 있다.
촬상 광학계는 온도에 따른 초점거리의 변화를 최소화할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계에서 3매 이상의 렌즈는 유리 재질로 구성될 수 있다. 촬상 광학계는 양산성을 향상시킬 수 있는 구성을 포함한다. 예를 들어, 제6렌즈와 제7렌즈 간의 거리는 제5렌즈와 제6렌즈 간의 거리보다 크게 형성된다.
위와 같이 구성된 촬상 광학계는 고온 및 저온에서도 일정한 해상도를 가질 수 있다. 따라서, 본 촬상 광학계는 차량의 앞뒤 범퍼와 같이 외부 환경에 노출되기 쉬운 곳에 설치되어도 선명한 화상을 사용자에게 제공할 수 있다.
다음에서는 일 실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하여 일 실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
촬상 광학계(100)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(100)는 제1렌즈(110), 제2렌즈(120), 제3렌즈(130), 제4렌즈(140), 제5렌즈(150), 제6렌즈(160), 제7렌즈(170)로 구성된다.
제1렌즈(110)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(120)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(130)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(140)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(150)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(160)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제7렌즈(170)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다.
촬상 광학계(100)는 복수의 비구면 렌즈를 포함한다. 본 실시 예에서 제3렌즈(130) 및 제7렌즈(170)는 양면이 비구면으로 형성된다. 촬상 광학계(100)는 외부환경에 따른 온도변화에도 일정한 광학 성능을 발휘할 수 있도록 유리 재질의 렌즈를 포함한다.
촬상 광학계(100)는 조리개(ST)를 포함한다. 조리개(ST)는 제3렌즈(130)와 제4렌즈(140)의 사이에 배치된다.
촬상 광학계(100)는 복수의 필터(180, 182)를 포함한다. 필터(180, 182)는 제7렌즈(170)와 상면(190) 사이에 배치된다. 필터(180, 182) 중 적어도 하나는 적외선을 차단하고, 다른 하나는 이물질에 의한 상면의 오염을 차단할 수 있다.
촬상 광학계(100)는 낮은 F No.를 가질 수 있다. 예를 들어, 촬상 광학계(100)의 F No.는 1.40이다. 촬상 광학계(100)의 전체 길이는 65 ㎜이다.
표 1은 촬상 광학계의 렌즈 특성은 나타낸 것이고, 표 2는 렌즈의 비구면 계수이다.
면 번호 비고 곡률반경 두께/간격 굴절률 아베수 초점거리
1 제1렌즈 18.452 7.841 1.773 49.60 31.8727
2 60 0.100
3 제2렌즈 20 1.200 1.487 70.40 -50.4263
4 10.811 2.780
5 제3렌즈 18.601 4.561 1.822 24.00 -21.7957
6 8.115 5.890
7 조리개 Infinity 2.135
8 제4렌즈 -11.932 5.119 1.755 52.30 -892.4553
9 -14.389 0.100
10 제5렌즈 30.002 5.202 1.804 46.50 16.4047
11 -21.718 0.417
12 제6렌즈 -21.718 1.200 1.741 27.80 -16.2450
13 27.622 2.252
14 제7렌즈 22.663 8.000 1.619 63.90 17.4016
15 -17.769 3.000
16 제8렌즈 Infinity 0.400 1.517 64.10
17 Infinity 3.000
18 제9렌즈 Infinity 0.500 1.517 64.10
19 Infinity 11.292
20 상면 Infinity 0.012
면 번호 K A B C D
5 0 -1.02E-04 -1.52E-07 1.20E-09 -
6 0 -1.92E-04 -9.40E-07 -2.55E-09 -
14 0 -3.41E-05 6.00E-08 -8.43E-11 -
15 0 3.30E-05 4.25E-08 3.02E-10 -
도 2는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차 곡선이고, 도 3은 본 실시 에에 따른 촬상 광학계의 MTF 특성을 나타낸 그래프이다.
다음에서는 도 4를 참조하여 제2실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
촬상 광학계(200)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(200)는 제1렌즈(210), 제2렌즈(220), 제3렌즈(230), 제4렌즈(240), 제5렌즈(250), 제6렌즈(260), 제7렌즈(270)로 구성된다.
제1렌즈(210)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(220)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(230)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(240)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(250)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(260)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제7렌즈(270)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다.
촬상 광학계(200)는 복수의 비구면 렌즈를 포함한다. 본 실시 예에서 제3렌즈(230) 및 제7렌즈(270)는 양면이 비구면으로 형성된다. 촬상 광학계(200)는 외부환경에 따른 온도변화에도 일정한 광학 성능을 발휘할 수 있도록 유리 재질의 렌즈를 포함한다.
촬상 광학계(200)는 조리개(ST)를 포함한다. 조리개(ST)는 제3렌즈(230)와 제4렌즈(240)의 사이에 배치된다.
촬상 광학계(200)는 복수의 필터(280, 282)를 포함한다. 필터(280, 182)는 제7렌즈(270)와 상면(290) 사이에 배치된다. 필터(280, 282) 중 적어도 하나는 적외선을 차단하고, 다른 하나는 이물질에 의한 상면의 오염을 차단할 수 있다.
촬상 광학계(200)는 낮은 F No.를 가질 수 있다. 예를 들어, 촬상 광학계(200)의 F No.는 1.40이다. 촬상 광학계(200)의 전체 길이는 65 ㎜이다. 본 실시예에서 제3렌즈는 다른 렌즈들 보다 작은 크기를 가지므로, 비구면 형상으로 제작되면서도 단가를 낮출 수 있다.
표 3은 촬상 광학계의 렌즈 특성은 나타낸 것이고, 표 4는 렌즈의 비구면 계수이다.
면 번호 비고 곡률반경 두께/간격 굴절률 아베수 초점거리
1 제1렌즈 24.861 5.933 1.773 49.60 45.166
2 77.49 0.200
3 제2렌즈 14.625 6.243 1.785 25.80 -35.803
4 7.813 3.028
5 제3렌즈 77.518 1.200 1.810 40.90 -25.584
6 16.238 5.044
7 조리개 Infinity 1.682
8 제4렌즈 -22.427 3.861 1.729 54.70 179.305
9 -20.533 1.011
10 제5렌즈 29.664 4.375 1.804 46.60 15.506
11 -20.091 0.200
12 제6렌즈 -20.925 1.200 1.785 25.80 -14.861
13 27.008 3.356
14 제7렌즈 27.836 7.515 1.670 55.40 16.880
15 -16.968 3.000
16 제8렌즈 Infinity 0.400 1.517 64.10
17 Infinity 3.000
18 제9렌즈 Infinity 0.500 1.517 64.10
19 Infinity 13.253
20 상면 Infinity -0.001
면 번호 K A B C D
5 0 -8.82E-05 6.19E-07 -9.18E-10 -
6 0 -3.57E-05 7.26E-07 1.38E-08 -
14 0 -1.99E-05 2.40E-08 1.55E-10 -
15 0 3.84E-05 3.95E-08 2.45E-10 1.41E-12
도 5는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차 곡선이고, 도 6은 본 실시 에에 따른 촬상 광학계의 MTF 특성을 나타낸 그래프이다.
다음에서는 도 7을 참조하여 제3실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
촬상 광학계(300)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(300)는 제1렌즈(310), 제2렌즈(320), 제3렌즈(330), 제4렌즈(340), 제5렌즈(350), 제6렌즈(360), 제7렌즈(370)로 구성된다.
제1렌즈(310)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(320)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(330)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(340)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(350)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(360)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제7렌즈(370)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다.
촬상 광학계(300)는 복수의 비구면 렌즈를 포함한다. 본 실시 예에서 제3렌즈(330) 및 제7렌즈(370)는 양면이 비구면으로 형성된다. 촬상 광학계(300)는 외부환경에 따른 온도변화에도 일정한 광학 성능을 발휘할 수 있도록 유리 재질의 렌즈를 포함한다.
촬상 광학계(300)는 조리개(ST)를 포함한다. 조리개(ST)는 제3렌즈(330)와 제4렌즈(340)의 사이에 배치된다.
촬상 광학계(300)는 복수의 필터(380, 182)를 포함한다. 필터(380, 382)는 제7렌즈(370)와 상면(390) 사이에 배치된다. 필터(380, 382) 중 적어도 하나는 적외선을 차단하고, 다른 하나는 이물질에 의한 상면의 오염을 차단할 수 있다.
촬상 광학계(300)는 낮은 F No.를 가질 수 있다. 예를 들어, 촬상 광학계(300)의 F No.는 1.45이다. 촬상 광학계(300)의 전체 길이는 60 ㎜이다.
표 5는 촬상 광학계의 렌즈 특성은 나타낸 것이고, 표 6은 렌즈의 비구면 계수이다.
면 번호 비고 곡률반경 두께/간격 굴절률 아베수 초점거리
1 제1렌즈 17.71 7.318 1.775 49.62 31.004
2 55.137 0.100
3 제2렌즈 20 1.632 1.519 52.19 -40.830
4 10.004 2.135
5 제3렌즈 14.141 3.145 1.828 24.04 -26.850
6 7.772 4.323
7 조리개 Infinity 3.753
8 제4렌즈 -12.737 4.755 1.807 45.53 -352.446
9 -15.557 0.100
10 제5렌즈 34.976 4.657 1.807 46.57 16.430
11 -20.093 0.443
12 제6렌즈 -20.152 1.200 1.746 27.77 -14.299
13 23.212 0.588
14 제7렌즈 22.585 7.179 1.696 53.20 15.299
15 -17.515 3.000
16 제8렌즈 Infinity 0.400 1.518 64.20
17 Infinity 3.000
18 제9렌즈 Infinity 0.500 1.518 64.20
19 Infinity 11.771
20 상면 Infinity 0.000
면 번호 K A B C
5 0 -1.47E-04 -4.62E-07 2.66E-09
6 0 -2.45E-04 -1.37E-06 -1.11E-08
14 0 -3.08E-05 7.85E-08 -2.00E-10
15 0 2.08E-05 4.59E-08 1.90E-10
도 8은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차 곡선이고, 도 9는 본 실시 에에 따른 촬상 광학계의 MTF 특성을 나타낸 그래프이다.
다음에서는 도 10을 참조하여 제4실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
촬상 광학계(400)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(400)는 제1렌즈(410), 제2렌즈(420), 제3렌즈(430), 제4렌즈(440), 제5렌즈(450), 제6렌즈(460), 제7렌즈(470)로 구성된다.
제1렌즈(410)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(420)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(430)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(440)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(450)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(460)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제7렌즈(470)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다.
촬상 광학계(400)는 복수의 비구면 렌즈를 포함한다. 본 실시 예에서 제3렌즈(430) 및 제7렌즈(470)는 양면이 비구면으로 형성된다. 촬상 광학계(400)는 외부환경에 따른 온도변화에도 일정한 광학 성능을 발휘할 수 있도록 유리 재질의 렌즈를 포함한다.
촬상 광학계(400)는 조리개(ST)를 포함한다. 조리개(ST)는 제3렌즈(430)와 제4렌즈(440)의 사이에 배치된다.
촬상 광학계(400)는 복수의 필터(480, 182)를 포함한다. 필터(480, 482)는 제7렌즈(470)와 상면(490) 사이에 배치된다. 필터(480, 482) 중 적어도 하나는 적외선을 차단하고, 다른 하나는 이물질에 의한 상면의 오염을 차단할 수 있다.
촬상 광학계(400)는 낮은 F No.를 가질 수 있다. 예를 들어, 촬상 광학계(400)의 F No.는 1.45이다. 촬상 광학계(400)의 전체 길이는 60 ㎜이다. 본 실시 예에서 제5렌즈와 제6렌즈는 접합렌즈로 제작될 수 있다. 다만, 온도에 대한 높은 신뢰성이 필요한 경우에는 제5렌즈와 제6렌즈를 분리시킬 수 있다.
표 7은 촬상 광학계의 렌즈 특성은 나타낸 것이고, 표 8은 렌즈의 비구면 계수이다.
면 번호 비고 곡률반경 두께/간격 굴절률 아베수 초점거리
1 제1렌즈 19.452 6.869 1.773 49.60 32.610
2 72.243 0.100
3 제2렌즈 20 3.123 1.517 52.20 -36.384
4 9.181 1.977
5 제3렌즈 13.973 3.508 1.822 24.00 -30.139
6 7.921 2.934
7 조리개 Infinity 3.647
8 제4렌즈 -11.656 3.940 1.803 45.50 -974.129
9 -13.614 0.100
10 제5렌즈 31.021 5.152 1.804 46.60 13.144
11 -14.842 0.000
12 제6렌즈 -14.842 1.200 1.741 27.80 -12.481
13 25.364 2.476
14 제7렌즈 26.145 7.673 1.694 53.20 15.961
15 -16.889 3.000
16 제8렌즈 Infinity 0.400 1.517 64.20
17 Infinity 3.000
18 제9렌즈 Infinity 0.500 1.517 64.20
19 Infinity 10.403
20 상면 Infinity 0.000
면 번호 K A B C
5 0 -1.45E-04 -9.21E-07 3.86E-09
6 0 -2.66E-04 -2.74E-06 -1.57E-10
14 0 -3.42E-05 5.80E-08 -1.51E-10
15 0 2.56E-05 3.35E-08 1.96E-10
도 11은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차 곡선이고, 도 12는 본 실시 에에 따른 촬상 광학계의 MTF 특성을 나타낸 그래프이다.
다음에서는 도 13을 참조하여 제5실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
촬상 광학계(500)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(500)는 제1렌즈(510), 제2렌즈(520), 제3렌즈(530), 제4렌즈(540), 제5렌즈(550), 제6렌즈(560), 제7렌즈(570)로 구성된다.
제1렌즈(510)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(520)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(530)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(540)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(550)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(560)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제7렌즈(570)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다.
촬상 광학계(500)는 복수의 비구면 렌즈를 포함한다. 본 실시 예에서 제3렌즈(530) 및 제7렌즈(570)는 양면이 비구면으로 형성된다. 촬상 광학계(500)는 외부환경에 따른 온도변화에도 일정한 광학 성능을 발휘할 수 있도록 유리 재질의 렌즈를 포함한다.
촬상 광학계(500)는 조리개(ST)를 포함한다. 조리개(ST)는 제3렌즈(530)와 제4렌즈(540)의 사이에 배치된다.
촬상 광학계(500)는 복수의 필터(580, 182)를 포함한다. 필터(580, 582)는 제7렌즈(570)와 상면(590) 사이에 배치된다. 필터(580, 582) 중 적어도 하나는 적외선을 차단하고, 다른 하나는 이물질에 의한 상면의 오염을 차단할 수 있다.
촬상 광학계(500)는 낮은 F No.를 가질 수 있다. 예를 들어, 촬상 광학계(500)의 F No.는 1.45이다. 촬상 광학계(500)의 전체 길이는 65 ㎜이다.
표 9는 촬상 광학계의 렌즈 특성은 나타낸 것이고, 표 10은 렌즈의 비구면 계수이다.
면 번호 비고 곡률반경 두께/간격 굴절률 아베수 초점거리
1 제1렌즈 28.346 5.708 1.773 49.62 44.772
2 143.318 0.200
3 제2렌즈 12.811 4.647 1.785 25.72 -56.989
4 8.37 2.720
5 제3렌즈 19.671 2.342 1.810 40.95 -19.735
6 8.349 5.366
7 조리개 Infinity 2.717
8 제4렌즈 -17.45 3.336 1.729 54.67 152.976
9 -16.306 0.200
10 제5렌즈 28.788 4.227 1.729 54.67 17.445
11 -21.382 0.200
12 제6렌즈 -25.738 1.200 1.785 25.72 -16.206
13 25.652 3.665
14 제7렌즈 27.376 7.920 1.670 55.43 16.752
15 -16.795 1.000
16 제8렌즈 Infinity 0.400 1.517 64.17
17 Infinity 17.452
18 제9렌즈 Infinity 0.500 1.498 66.95
19 Infinity 1.205
20 상면 Infinity -0.006
면 번호 K A B C D
5 0 -2.50E-04 1.39E-06 -5.61E-09 0
6 0 -3.64E-04 1.36E-06 -2.67E-08 0
14 0 -2.36E-05 3.03E-08 1.20E-10 0
15 0 3.51E-05 4.91E-08 1.35E-10 1.72E-01
도 14는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차 곡선이고, 도 15는 본 실시 에에 따른 촬상 광학계의 MTF 특성을 나타낸 그래프이다.
다음에서는 도 16을 참조하여 제6실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
촬상 광학계(600)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(600)는 제1렌즈(610), 제2렌즈(620), 제3렌즈(630), 제4렌즈(640), 제5렌즈(650), 제6렌즈(660), 제7렌즈(670)로 구성된다.
제1렌즈(610)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(620)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(630)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(640)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(650)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(660)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제7렌즈(670)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다.
촬상 광학계(600)는 복수의 비구면 렌즈를 포함한다. 본 실시 예에서 제3렌즈(630) 및 제7렌즈(670)는 양면이 비구면으로 형성된다. 촬상 광학계(600)는 외부환경에 따른 온도변화에도 일정한 광학 성능을 발휘할 수 있도록 유리 재질의 렌즈를 포함한다.
촬상 광학계(600)는 조리개(ST)를 포함한다. 조리개(ST)는 제3렌즈(630)와 제4렌즈(640)의 사이에 배치된다.
촬상 광학계(600)는 복수의 필터(680, 182)를 포함한다. 필터(680, 682)는 제7렌즈(670)와 상면(690) 사이에 배치된다. 필터(680, 682) 중 적어도 하나는 적외선을 차단하고, 다른 하나는 이물질에 의한 상면의 오염을 차단할 수 있다.
표 11은 촬상 광학계의 렌즈 특성은 나타낸 것이고, 표 12는 렌즈의 비구면 계수이다.
면 번호 비고 곡률반경 두께/간격 굴절률 아베수 초점거리
1 제1렌즈 36.734 8.000 1.773 49.62 57.698
2 189.071 0.200
3 제2렌즈 18.422 8.000 1.785 25.72 -56.878
4 10.55 2.981
5 제3렌즈 23.783 3.345 1.810 40.95 -22.138
6 9.58 8.505
7 조리개 Infinity 3.620
8 제4렌즈 -57.018 5.561 1.729 54.67 55.718
9 -24.7 0.200
10 제5렌즈 31.009 4.235 1.729 54.67 21.940
11 -31.148 0.200
12 제6렌즈 -35.897 1.200 1.785 25.72 -18.740
13 25.276 6.638
14 제7렌즈 31.303 8.000 1.670 55.43 20.730
15 -22.378 1.000
16 제8렌즈 Infinity 0.400 1.517 64.17
17 Infinity 19.556
18 제9렌즈 Infinity 0.500 1.498 66.95
19 Infinity 1.208
20 상면 Infinity -0.009
면 번호 K A B C D
5 0 -1.58E-04 4.68E-07 -7.44E-10 0
6 0 -2.63E-04 3.57E-07 -1.16E-08 0
14 0 -8.26E-06 -5.61E-09 5.07E-11 0
15 0 2.18E-05 -3.94E-09 6.69E-11 1.01E-13
도 17은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차 곡선이고, 도 18은 본 실시 에에 따른 촬상 광학계의 MTF 특성을 나타낸 그래프이다.
촬상 광학계에서 제1렌즈 내지 제7렌즈의 초점거리는 소정의 범위에서 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈의 초점거리는 25 ~ 65 mm 범위에서 결정되고, 제2렌즈의 초점거리는 -60 ~ 30 mm 범위에서 결정되고, 제3렌즈의 초점거리는 -35 ~ -15 mm 범위에서 결정되고, 제4렌즈의 초점거리는 -300 mm 이하 또는 50 mm 이상에서 결정되고, 제5렌즈의 초점거리는 10 ~ 25 mm 범위에서 결정되고, 제6렌즈의 초점거리는 -25 ~ -10 mm 범위에서 결정되고, 제7렌즈의 초점거리는 10 ~ 25 mm 범위에서 결정될 수 있다.
본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. 예를 들어, 전술된 실시형태에 기재된 다양한 특징사항은 그와 반대되는 설명이 명시적으로 기재되지 않는 한 다른 실시형태에 결합하여 적용될 수 있다.
100, 200, 300, 400, 500, 600 촬상 광학계
110, 210, 310, 410, 510, 610 제1렌즈
120, 220, 320, 420, 520, 620 제2렌즈
130, 230, 330, 430, 530, 630 제3렌즈
140, 240, 340, 440, 540, 640 제4렌즈
150, 250, 350, 450, 550, 650 제5렌즈
160, 260, 360, 460, 560, 660 제6렌즈
170, 270, 370, 470, 570, 670 제7렌즈
180, 280, 380, 480, 580, 680 제1필터
182, 282, 382, 482, 582, 682 제2필터
ST 조리개
190, 290, 390, 490, 590, 690 (이미지 센서의) 상면

Claims (16)

  1. 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는,
    제1렌즈, 부의 굴절력을 갖는 제2렌즈, 제3렌즈, 물체 측면이 오목한 형상인 제4렌즈, 정의 굴절력을 갖는 제5렌즈, 제6렌즈, 및 제7렌즈를 포함하고,
    상기 제1렌즈 내지 제7렌즈 중 적어도 하나는 한 개 이상의 비구면을 포함하고,
    상기 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지의 거리는 20 mm 이상인 촬상 광학계.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1렌즈는 정의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제3렌즈는 부의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제6렌즈는 부의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제3렌즈는 상 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제5렌즈는 상 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제6렌즈는 물체 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제6렌즈는 상 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제7렌즈는 상 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
  11. 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는,
    제1렌즈, 부의 굴절력을 갖는 제2렌즈, 제3렌즈, 물체 측면이 오목한 형상인 제4렌즈, 상 측면이 볼록한 형상인 제5렌즈, 제6렌즈, 및 제7렌즈를 포함하고,
    상기 제5렌즈의 상 측면으로부터 상기 제6렌즈의 물체 측면까지의 거리는 상기 제6렌즈의 상 측면으로부터 상기 제7렌즈의 물체 측면까지의 거리보다 작은 촬상 광학계.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지의 거리는 20 mm 이상인 촬상 광학계.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1렌즈 내지 상기 제7렌즈 중 3매 이상은 굴절률이 1.7 이상인 촬상 광학계.
  14. 제11항에 있어서,
    물체 측 또는 상면과 가장 가깝게 배치된 렌즈의 일면 및 조리개와 이웃한 렌즈의 일면은 비구면을 포함하는 촬상 광학계.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 제3렌즈 내지 상기 제5렌즈는 굴절률이 1.7 이상인 촬상 광학계.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 제1렌즈는 정의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.
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