KR102815836B1 - Induction Heating Apparatus for Bonded Bush Stabilizer Bar of Automobile Suspension, and Bonded Bush Stabilizer Bar Induction Heating Method Thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 반송 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치된 다수의 제1 지그가 구비된 지지 유닛과, 제1 지그간 이격 배치 간격과 동일한 간격으로 이격 배치된 다수의 제2 지그가 구비되고 제1 지그에 안착된 스태빌라이저바를 반송 방향측에 이웃하여 배치된 제1 지그로 반송하는 반송 유닛과, 제1,2 지그의 스태빌라이저바 안착부를 향하도록 배치된 제1,2 코일이 구비되어 지지 유닛으로 접근 또는 후퇴 가능한 유도 가열 유닛을 포함하여, 다수의 스태빌라이저바의 부시 접착면을 동시에 유도 가열 가능하게 함으로써 본디드 부시 스태빌라이저바의 접착제 활성화 공정 효율을 높일 수 있는 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치 및 이를 이용한 본디드 부시 스태빌라이저바 유도 가열 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an induction heating device for a bonded bush stabilizer bar of an automobile suspension, which comprises a support unit equipped with a plurality of first jigs spaced apart at regular intervals along a return direction, a return unit equipped with a plurality of second jigs spaced apart at the same interval as the interval between the first jigs and which returns a stabilizer bar mounted on the first jig to the first jig arranged adjacently in the return direction, and an induction heating unit equipped with first and second coils arranged so as to face stabilizer bar mounting portions of the first and second jigs and capable of approaching or retracting from the support unit, thereby enabling simultaneous induction heating of bushing bonding surfaces of a plurality of stabilizer bars, thereby increasing the efficiency of an adhesive activation process of the bonded bush stabilizer bar, and a method for induction heating a bonded bush stabilizer bar using the same.
Description
본 발명은 자동차 현가장치를 구성하는 스태빌라이저바에 구비되는 부시의 접착면을 활성화시키기 위한 유도 가열 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 반송 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치된 다수의 제1 지그가 구비된 지지 유닛과, 제1 지그간 이격 배치 간격과 동일한 간격으로 이격 배치된 다수의 제2 지그가 구비되고 제1 지그에 안착된 스태빌라이저바를 반송 방향측에 이웃하여 배치된 제1 지그로 반송하는 반송 유닛과, 제1,2 지그의 스태빌라이저바 안착부를 향하도록 배치된 제1,2 코일이 구비되어 지지 유닛으로 접근 또는 후퇴 가능한 유도 가열 유닛을 포함하도록 구성된다. 다수의 스태빌라이저바의 부시 접착면을 동시에 유도 가열 가능하게 함으로써 본디드 부시 스태빌라이저바의 접착제 활성화 공정 효율을 높일 수 있는 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치 및 이를 이용한 본디드 부시 스태빌라이저바 유도 가열 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an induction heating device for activating an adhesive surface of a bush provided in a stabilizer bar constituting an automobile suspension. More specifically, the device comprises a support unit having a plurality of first jigs spaced apart at a predetermined interval along a return direction, a return unit having a plurality of second jigs spaced apart at a distance equal to the distance between the first jigs and returning a stabilizer bar mounted on the first jig to a first jig arranged adjacent to the return direction, and an induction heating unit having first and second coils arranged so as to face stabilizer bar mounting portions of the first and second jigs and capable of approaching or retracting from the support unit. The present invention relates to an induction heating device for an automobile suspension bonded bush stabilizer bar, which can increase the efficiency of an adhesive activation process of a bonded bush stabilizer bar by simultaneously enabling induction heating of the bush adhesive surfaces of a plurality of stabilizer bars, and an induction heating method for a bonded bush stabilizer bar using the same.
일반적으로 차량용 스태빌라이저바(1)의 양단은 현가장치의 코일스프링 및 쇼크업소버를 지지하는 양측 하부 시트에 연결되고, 스태빌라이저바(1)의 중앙부는 브라켓(11)을 통해 차체 하부에 고정되어, 차량 주행 중 노면의 요철이나 관성에 의해 차체 기울어짐 발생 시 스태빌라이저바(1)의 자체 탄성 복원력에 의해 차체 기울어짐을 빠르게 복원시킨다.In general, both ends of a vehicle stabilizer bar (1) are connected to lower sheets on both sides that support the coil springs and shock absorbers of the suspension, and the center of the stabilizer bar (1) is fixed to the lower part of the vehicle body through a bracket (11), so that when the vehicle body tilts due to uneven road surfaces or inertia while the vehicle is driving, the vehicle body tilt is quickly restored by the self-elastic restoring force of the stabilizer bar (1).
차량 주행 중 현가장치로 작용하는 충격에 의해 스태빌라이저바(1)와 브라켓(11)간 고정부 손상이 발생하는 것을 방지하기 위하여, 스태빌라이저바(1)와 브라켓(11) 사이에는 고무 재질로 된 부시(10)가 삽입 고정되며, 스태빌라이저바(1)와 부시(10) 결합면 틈새로 이물질 유입 발생을 방지하기 위하여 접착제를 통해 스태빌라이저바(1)와 부시(10)간 결합면을 접착하는 본디드 부시 스태빌라이저바 구조가 적용된다.In order to prevent damage to the fixing part between the stabilizer bar (1) and the bracket (11) due to impact acting as a suspension device while the vehicle is driving, a rubber bush (10) is inserted and fixed between the stabilizer bar (1) and the bracket (11), and a bonded bush stabilizer bar structure is applied in which the fixing surface between the stabilizer bar (1) and the bush (10) is bonded using an adhesive to prevent foreign substances from entering through the gap between the fixing surface of the stabilizer bar (1) and the bush (10).
본디드 부시 스태빌라이저바 제조 시, 스태빌라이저바(10)에 도포된 접착제를 가황 반응 접착 개시온도 이상의 온도로 가열하여 접착제를 활성화시키게 되며, 접착제의 활성화는 스태빌라이저바(10)를 가열로 또는 유도 코일에 투입하여 스태빌라이저바(1)를 가열함으로써 이루어진다.When manufacturing a bonded bush stabilizer bar, the adhesive applied to the stabilizer bar (10) is activated by heating it to a temperature higher than the vulcanization reaction bonding initiation temperature, and the activation of the adhesive is accomplished by heating the stabilizer bar (10) by placing it in a heating furnace or induction coil.
본디드 부시 스태빌라이저바의 접착제 활성화를 위한 사례로서, 본 출원인은 대한민국 등록특허공보 제10-2247766호(2021.04.28.등록)의 고무 부시를 결합한 스태빌라이저바 제조 방법을 제안한바 있다.As an example for adhesive activation of a bonded bush stabilizer bar, the applicant of the present invention has proposed a method for manufacturing a stabilizer bar bonded with a rubber bush, as in Korean Patent Publication No. 10-2247766 (registered on April 28, 2021).
등록특허 제10-2247766호는, 스태빌라이저바와 고무 부시의 접착면 표면의 전처리 과정, 스태빌라이저바의 접착면 표면을 180~230℃ 범위 내에서 설정된 온도로 유도 가열하는 공정, 고무 부시의 접착면에 접착제를 도포하는 접착 준비 과정, 스태빌라이저바와 고무 부시를 조립하여 조립 지그에 배치한 후 압축력을 가하여 접착하는 과정, 압축 상태로 조립된 스태빌라이저바와 고무 부시의 조립체를 170~200℃의 가열로에 통과시켜 접착제의 온도를 유지하는 후가열 과정, 조립 지그로부터 스태빌라이저바와 고무 부시의 조립체를 탈거하는 탈거 과정으로 구성된다.Patent registration No. 10-2247766 comprises a pretreatment process for the bonding surface of a stabilizer bar and a rubber bush, a process for inductively heating the bonding surface of the stabilizer bar to a set temperature within the range of 180 to 230°C, a bonding preparation process for applying an adhesive to the bonding surface of the rubber bush, a process for assembling the stabilizer bar and the rubber bush, placing them on an assembly jig, and then applying a compressive force to bond them, a post-heating process for passing the assembled stabilizer bar and rubber bush in a compressed state through a heating furnace at 170 to 200°C to maintain the temperature of the adhesive, and a removal process for removing the assembled stabilizer bar and the rubber bush from the assembly jig.
그러나 2015년에 파리협정이 체결됨에 따라 탄소배출량 감축을 위한 환경 규제가 강화되고 있으며, 등록특허 제10-2247766호와 같은 기존의 스태빌라이저바 제조 방법의 후가열 과정에서 가스의 연소열을 통해 분위기 가열을 수행하는 가열로 설비를 생략하고, 연소 가스가 발생하지 않는 유도 코일 설비만을 사용하여 탄소배출량을 저감할 필요성이 제기되고 있다.However, with the conclusion of the Paris Agreement in 2015, environmental regulations for reducing carbon emissions are being strengthened, and there is a need to reduce carbon emissions by omitting the heating furnace equipment that performs atmosphere heating through the combustion heat of gas in the post-heating process of the existing stabilizer bar manufacturing method, such as Patent No. 10-2247766, and using only the induction coil equipment that does not generate combustion gas.
또한, 기존의 스태빌라이저바 제조 방법에서는 유도 가열을 통해 스태빌라이저바의 접착면 표면을 가열하여 접착제를 활성화한 후, 고무 부시를 접착 및 압축한 다음 스태빌라이저바와 고무 부시의 조립체를 가열로에 재차 투입하여 접착제의 온도를 유지하는 후가열 과정이 부가되기 때문에 스태빌라이저바 제조 효율성이 저하되었다. In addition, in the existing stabilizer bar manufacturing method, the efficiency of stabilizer bar manufacturing is reduced because a post-heating process is added in which the adhesive surface of the stabilizer bar is heated through induction heating to activate the adhesive, the rubber bush is bonded and compressed, and then the assembly of the stabilizer bar and rubber bush is put back into the heating furnace to maintain the temperature of the adhesive.
특히, 유도 코일 설비와 가열로 설비를 별도로 구비할 필요가 있으며, 유도 코일 설비에서 접착제 활성화가 완료된 스태빌라이저바를 조립 지그에 이송하는 과정과, 스태빌라이저바에 고무 부시를 접착하는 과정과, 고무 부시를 압축하는 과정이 별도의 생산 라인에서 이루어지기 때문에, 생산 라인 구축을 위해서는 넓은 부지를 필요로 하는 문제가 있었다.In particular, since it is necessary to separately install induction coil equipment and heating equipment, and the process of transferring the stabilizer bar, whose adhesive has been activated in the induction coil equipment, to the assembly jig, the process of bonding the rubber bush to the stabilizer bar, and the process of compressing the rubber bush are all performed in separate production lines, there was a problem of requiring a large site to build the production line.
본 발명의 실시예에서는 반송 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치된 다수의 제1 지그가 구비된 지지 유닛과, 제1 지그간 이격 배치 간격과 동일한 간격으로 이격 배치된 다수의 제2 지그가 구비되고 제1 지그에 안착된 스태빌라이저바를 반송 방향측에 이웃하여 배치된 제1 지그로 반송하는 반송 유닛과, 제1,2 지그의 스태빌라이저바 안착부를 향하도록 배치된 제1,2 코일이 구비되어 지지 유닛으로 접근 또는 후퇴 가능한 유도 가열 유닛을 포함하도록 구성되어, 다수의 스태빌라이저바의 부시 접착면을 동시에 유도 가열 가능하게 함으로써 본디드 부시 스태빌라이저바의 접착제 활성화 공정 효율을 높이고, 스태빌라이저바 생산 설비를 소형화할 수 있는 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치 및 이를 이용한 본디드 부시 스태빌라이저바 유도 가열 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In an embodiment of the present invention, a support unit is provided with a plurality of first jigs spaced apart at a predetermined interval along a return direction, a return unit provided with a plurality of second jigs spaced apart at a distance equal to the distance between the first jigs and returning a stabilizer bar mounted on the first jig to a first jig arranged adjacent to the return direction, and an induction heating unit having first and second coils arranged so as to face stabilizer bar mounting portions of the first and second jigs and capable of approaching or retracting from the support unit, thereby enabling simultaneous induction heating of bushing bonding surfaces of a plurality of stabilizer bars, thereby increasing the efficiency of an adhesive activation process for a bonded bush stabilizer bar and miniaturizing stabilizer bar production equipment, and an induction heating method for a bonded bush stabilizer bar using the same for an automobile suspension device.
본 발명의 실시예에 따른 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치는, 스태빌라이저바 축방향과 수직을 이루는 반송 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치된 다수의 제1 지그가 구비된 지지 유닛; 상기 스태빌라이저바 축방향과 수직을 이루는 반송 방향을 따라 상기 제1 지그간 이격 배치 간격과 동일한 간격으로 이격 배치된 다수의 제2 지그가 구비되고, 상기 지지 유닛의 상기 스태빌라이저바 축방향 측부에 대향 배치되며, 제1 지그에 안착된 상기 스태빌라이저바를 반송 방향측에 이웃하여 배치된 제1 지그로 반송하는 반송 유닛; 및, 상기 제1,2 지그의 상기 스태빌라이저바 안착부를 향하도록 배치되고, 상기 스태빌라이저바 축방향과 수직을 이루는 반송 방향을 따라 상기 제1 지그간 이격 배치 간격과 동일한 간격으로 이격 배치된 다수의 제1,2 코일이 구비되며, 상기 지지 유닛으로 접근 또는 후퇴되는 방향으로 직선 왕복 이동 가능하여, 상기 지지 유닛과 접근 시 상기 제1 지그에 안착된 상기 스태빌라이저바에 구비된 부시가 상기 제1,2 코일 사이에 배치되면서 상기 스태빌라이저바의 상기 부시 접착면을 유도 가열하는 유도 가열 유닛;을 포함한다.An induction heating device for a bonded bush stabilizer bar of an automobile suspension according to an embodiment of the present invention comprises: a support unit having a plurality of first jigs spaced apart at a predetermined interval along a return direction that is perpendicular to an axial direction of the stabilizer bar; a return unit having a plurality of second jigs spaced apart at a distance equal to a distance between the first jigs along a return direction that is perpendicular to the axial direction of the stabilizer bar, and arranged opposite to an axial side of the stabilizer bar of the support unit, the return unit returning the stabilizer bar secured to the first jig to the first jig arranged adjacent to the return direction; And, it includes an induction heating unit, which is provided with a plurality of first and second coils arranged so as to face the stabilizer bar mounting portions of the first and second jigs and spaced apart at intervals equal to the spacing between the first jigs along a return direction that is perpendicular to the axial direction of the stabilizer bar, and is capable of linearly reciprocating in a direction approaching or retreating from the support unit, so that when the bush provided on the stabilizer bar mounted on the first jig approaches the support unit, the bush inductively heats the bonding surface of the bush of the stabilizer bar while being placed between the first and second coils.
본 발명의 실시예에 따라, 상기 제1,2 코일들은 각각 상기 스태빌라이저바 표면에 구비된 부시를 중심으로 상기 스태빌라이저바 축방향을 따라 이격되어 서로 대향 배치되고, 상기 스태빌라이저바 외표면으로부터 상기 스태빌라이저바의 반경 방향을 따라 이격되도록 상기 제1,2 지그 배치 방향을 제외한 상기 스태빌라이저바의 외표면을 부분적으로 둘러싸면서 상기 제1 지그에 안착된 상기 스태빌라이저바가 출입 가능한 개구가 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first and second coils are respectively arranged to face each other and spaced apart from each other along the axial direction of the stabilizer bar with the bush provided on the surface of the stabilizer bar as the center, and an opening may be formed through which the stabilizer bar, which is secured to the first jig, can enter and exit while partially surrounding the outer surface of the stabilizer bar except for the first and second jig arrangement directions so as to be spaced apart from the outer surface of the stabilizer bar along the radial direction of the stabilizer bar.
본 발명의 실시예에 따라, 상기 유도 가열 유닛은 상기 스태빌라이저바 반송 시작부에 배치되어 상기 스태빌라이저바의 상기 부시 접착면을 승온시키는 승온 유닛과, 상기 승온 유닛에서 승온된 상기 부시 접착면의 온도를 유지하는 보온 유닛으로 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the induction heating unit may be composed of a temperature raising unit positioned at the start of the stabilizer bar return to raise the temperature of the bush bonding surface of the stabilizer bar, and a heat retention unit to maintain the temperature of the bush bonding surface raised by the temperature raising unit.
본 발명의 실시예에 따라, 상기 유도 가열 유닛은 스태빌라이저바 축방향을 따라 위치 조정이 가능할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the induction heating unit may be positionally adjustable along the stabilizer bar axis.
본 발명의 실시예에 따라, 상기 지지 유닛들의 상기 스태빌라이저바 반송 시작부의 상기 스태빌라이저바 축방향 외측에는, 상기 제1 지그에 안착된 상기 스태빌라이저바의 양단을 상기 스태빌라이저바의 중심부를 향해 일시적으로 가압하여 상기 부시의 상기 스태빌라이저바 축방향 위치를 정렬하는 한 쌍의 센터링 유닛이 상기 스태빌라이저바 축방향을 따라 대향 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a pair of centering units may be arranged oppositely along the axial direction of the stabilizer bar at an axial outer side of the stabilizer bar return start portion of the support units, the centering units temporarily pressuring both ends of the stabilizer bar secured to the first jig toward the center of the stabilizer bar to align the axial position of the stabilizer bar of the bush.
본 발명의 실시예에 따라, 상기 지지 유닛들의 상기 스태빌라이저바 축방향 외측에는, 상기 스태빌라이저바 축방향 양단을 각각 지지하는 한 쌍의 가이드 유닛이 상기 지지 유닛들과 평행을 이루도록 대향 배치되며, 상기 가이드 유닛들은 상기 스태빌라이저바 축방향 배치 간격 및 상하 방향에 따른 위치 조절이 가능할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a pair of guide units, each supporting an axial end of the stabilizer bar, are arranged parallel to the support units on the axial outer side of the stabilizer bar, and the guide units can be positionally adjusted according to the axial arrangement interval of the stabilizer bar and the vertical direction.
본 발명의 실시예에 따라, 상기 지지 유닛의 상기 스태빌라이저바 반송 완료부 말단에는 상기 부시 접착면의 유도 가열이 완료된 상기 스태빌라이저바가 반출되는 스키드 유닛이 배치되되, 상기 스키드 유닛에는 상기 지지 유닛으로부터 멀어질수록 상단 표면 높이가 감소하는 경사면이 구비되고, 상기 경사면의 상기 지지 유닛 배치 방향 반대측 말단에는 상기 경사면을 따라 이동한 상기 스태빌라이저바를 정지시키는 스토퍼가 구비될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a skid unit is disposed at the end of the stabilizer bar return completion portion of the support unit, from which the stabilizer bar, for which induction heating of the bushing bonding surface has been completed, is removed, and the skid unit is provided with an inclined surface whose upper surface height decreases as it moves away from the support unit, and a stopper for stopping the stabilizer bar moving along the inclined surface may be provided at an end of the inclined surface opposite to the support unit arrangement direction.
본 발명의 실시예에 따라, 적어도 상기 지지 유닛의 상기 스태빌라이저바 반송 시작부에 배치된 제1 지그를 포함하는 하나 이상의 상기 제1 지그에는 상기 스태빌라이저바의 안착 여부를 감지하는 센서가 구비될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, at least one of the first jigs, including the first jig arranged at the start of the return of the stabilizer bar of the support unit, may be provided with a sensor for detecting whether the stabilizer bar is settled.
본 발명의 실시예에 따라, 상기 제1,2 지그는 중앙부 높이가 상기 스태빌라이저바 반송 시작부 말단 및 반송 완료부 말단 높이보다 낮게 형성된 V자 단면 형상의 오목홈으로 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first and second jigs may be formed as a concave groove having a V-shaped cross-section whose central height is formed lower than the heights of the start and end ends of the return of the stabilizer bar.
본 발명의 실시예에 따라 상기 반송 유닛은, 하부에 형성된 슬라이드 레일을 통해 반송 프레임 상부와 슬라이드 이동 가능하게 연결되고, 상기 반송 프레임에 구비된 제1 액추에이터와 연결되어 제1 액추에이터의 가동 시 상기 스태빌라이저바 반송 방향 및 반송 방향의 역방향을 따라 왕복 이동 가능하며, 상기 반송 프레임에 구비된 제2 액추에이터의 가동 시 상기 반송 프레임과 함께 상하 방향 왕복 이동이 가능할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the return unit is slidably connected to the upper part of the return frame through a slide rail formed at the bottom, and is connected to a first actuator provided on the return frame so that when the first actuator is operated, the stabilizer bar can reciprocate in the return direction and in the opposite direction of the return direction, and when the second actuator provided on the return frame is operated, the return unit can reciprocate up and down together with the return frame.
본 발명의 실시예에 따라, 상기 제1,2 코일 표면에는 상기 제1 코일과 상기 제2 코일에서 형성된 전자기장을 부분적으로 차폐하여 전자기장 방출 방향을 조절하는 하나 이상의 차폐재가 구비될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the surfaces of the first and second coils may be provided with one or more shielding materials that partially shield the electromagnetic fields formed by the first coil and the second coil and control the direction of electromagnetic field emission.
본 발명의 실시예에 따른 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치를 이용한 본디드 부시 스태빌라이저바 유도 가열 방법은, 스태빌라이저바 축방향과 수직을 이루는 반송 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치된 다수의 제1 지그가 구비된 지지 유닛의 상기 스태빌라이저바 반송 시작부 말단에 위치한 제1 지그로 상기 스태빌라이저바를 안착시키는 스태빌라이저바 안착 단계; 상기 스태빌라이저바 축방향과 수직을 이루는 반송 방향을 따라 상기 제1 지그간 이격 배치 간격과 동일한 간격으로 이격 배치된 다수의 제2 지그가 구비되고, 상기 지지 유닛의 상기 스태빌라이저바 축방향 측부에 대향 배치된 반송 유닛을 통해, 상기 제1 지그에 안착된 상기 스태빌라이저바를 반송 방향측에 이웃하여 배치된 제1 지그로 반송하는 스태빌라이저바 반송 단계; 상기 제1,2 지그의 상기 스태빌라이저바 안착부를 향하도록 배치되고, 상기 스태빌라이저바 축방향과 수직을 이루는 반송 방향을 따라 상기 제1 지그간 이격 배치 간격과 동일한 간격으로 이격 배치된 다수의 제1,2 코일이 구비된 유도 가열 유닛을 상기 지지 유닛으로 접근시켜, 상기 제1 지그에 안착된 상기 스태빌라이저바에 구비된 부시를 상기 제1,2 코일 사이에 배치하는 코일 배치 단계; 상기 제1,2 코일을 통해 상기 스태빌라이저바의 상기 부시 접착면을 유도 가열하는 유도 가열 단계; 상기 유도 가열 유닛을 상기 지지 유닛으로부터 후퇴시켜, 상기 부시로부터 상기 제1,2 코일을 분리하는 코일 분리 단계; 상기 제1 지그에 안착된 상기 스태빌라이저바가 상기 스태빌라이저바 반송 완료부 말단에 위치한 제1 지그로 반송될 때까지 스태빌라이저바 안착 단계 내지 코일 분리 단계를 반복 수행하는 접착제 활성화 단계; 및, 상기 스태빌라이저바 반송 완료부 말단에 위치한 상기 제1 지그로 반송된 상기 스태빌라이저바를 상기 지지 유닛으로부터 반출하는 스태빌라이저바 반출 단계;를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a bonded bush stabilizer bar induction heating method using an induction heating device for a bonded bush stabilizer bar of an automobile suspension device comprises: a stabilizer bar mounting step of mounting the stabilizer bar onto a first jig located at an end of a stabilizer bar return start portion of a support unit provided with a plurality of first jigs spaced apart at a predetermined interval along a return direction that is perpendicular to the stabilizer bar axial direction; a stabilizer bar returning step of returning the stabilizer bar mounted on the first jig to a first jig arranged adjacent to the return direction side through a return unit provided with a plurality of second jigs spaced apart at a interval equal to the interval between the first jigs along the return direction that is perpendicular to the stabilizer bar axial direction and disposed opposite to the stabilizer bar axial side of the support unit; A coil arrangement step of approaching an induction heating unit equipped with a plurality of first and second coils arranged so as to face the stabilizer bar mounting portions of the first and second jigs and spaced apart at a spacing equal to the spacing between the first jigs along a return direction that is perpendicular to the axial direction of the stabilizer bar, and arranging a bush provided on the stabilizer bar mounted on the first jig between the first and second coils; an induction heating step of inductively heating the bushing bonding surface of the stabilizer bar through the first and second coils; a coil separation step of withdrawing the induction heating unit from the support unit and separating the first and second coils from the bush; an adhesive activation step of repeatedly performing the stabilizer bar mounting step and the coil separation step until the stabilizer bar mounted on the first jig is returned to the first jig located at the end of the stabilizer bar return completion portion; And, it includes a stabilizer bar removal step of removing the stabilizer bar returned to the first jig located at the end of the stabilizer bar return completion section from the support unit.
본 발명의 실시예에 따라, 상기 유도 가열 유닛은 상기 스태빌라이저바 반송 시작부에 배치되어 상기 스태빌라이저바의 상기 부시 접착면을 승온시키는 승온 유닛과, 상기 승온 유닛에서 승온된 상기 부시 접착면의 온도를 유지하는 보온 유닛으로 이루어지며, 상기 유도 가열 단계에서 상기 승온 유닛을 통한 상기 부시 접착면 승온과, 상기 보온 유닛을 통한 상기 부시 접착면 보온이 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the induction heating unit is configured with a temperature raising unit arranged at the start of the stabilizer bar return to raise the temperature of the bushing bonding surface of the stabilizer bar, and a heat keeping unit to maintain the temperature of the bushing bonding surface raised by the temperature raising unit, and in the induction heating step, the temperature of the bushing bonding surface can be raised through the temperature raising unit and the temperature of the bushing bonding surface can be maintained through the heat keeping unit.
본 발명의 실시예에 따라, 적어도 상기 지지 유닛의 상기 스태빌라이저바 반송 시작부 말단에 배치된 제1 지그를 포함하는 하나 이상의 상기 제1 지그에는 상기 스태빌라이저바의 안착 여부를 감지하는 센서가 구비되며, 상기 스태빌라이저바 반송 단계는 상기 센서를 통한 상기 제1 지그로의 상기 스태빌라이저바의 안착 상태 감지 시에만 진행될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, at least one of the first jigs including the first jig arranged at the end of the stabilizer bar return start portion of the support unit is provided with a sensor for detecting whether the stabilizer bar is seated, and the stabilizer bar return step can be performed only when the seated state of the stabilizer bar to the first jig is detected through the sensor.
본 발명의 실시예에 따라, 상기 지지 유닛의 상기 스태빌라이저바 반송 시작부의 상기 스태빌라이저바 축방향 외측에는, 상기 제1 지그에 안착된 상기 스태빌라이저바의 양단을 상기 스태빌라이저바의 중심부를 향해 일시적으로 가압하여 상기 부시의 상기 스태빌라이저바 축방향 위치를 정렬하는 한 쌍의 센터링 유닛이 상기 스태빌라이저바 축방향을 따라 대향 배치되도록 구비되며, 상기 스태빌라이저바 안착 단계에서 상기 제1 지그로의 상기 스태빌라이저바 안착 시 상기 센터링 유닛을 통해 상기 부시의 위치 정렬이 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a pair of centering units are provided on the outer side of the stabilizer bar axial direction of the stabilizer bar return start portion of the support unit to temporarily press both ends of the stabilizer bar secured to the first jig toward the center of the stabilizer bar to align the axial position of the bush in the stabilizer bar, and the centering units are arranged so as to face each other along the axial direction of the stabilizer bar, and when the stabilizer bar is secured to the first jig in the stabilizer bar securing step, the position of the bush can be aligned through the centering units.
본 발명의 실시예에 따르면, 반송 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치된 다수의 제1 지그가 구비된 지지 유닛과, 제1 지그간 이격 배치 간격과 동일한 간격으로 이격 배치된 다수의 제2 지그가 구비되고 제1 지그에 안착된 스태빌라이저바를 반송 방향측에 이웃하여 배치된 제1 지그로 반송하는 반송 유닛과, 제1,2 지그의 스태빌라이저바 안착부를 향하도록 배치된 제1,2 코일이 구비되어 지지 유닛으로 접근 또는 후퇴 가능한 유도 가열 유닛을 포함하여, 다수의 스태빌라이저바의 부시 접착면을 동시에 유도 가열 가능하게 하며, 본디드 부시 스태빌라이저바의 접착제 활성화 공정 효율을 향상시키며, 본디드 부시 스태빌라이저바의 생산 설비를 소형화할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, a support unit is provided with a plurality of first jigs spaced apart at regular intervals along a return direction, a return unit provided with a plurality of second jigs spaced apart at the same interval as the interval between the first jigs and returning a stabilizer bar mounted on the first jig to the first jig arranged adjacently on the return direction side, and an induction heating unit provided with first and second coils arranged so as to face stabilizer bar mounting portions of the first and second jigs and capable of approaching or retracting from the support unit, thereby enabling simultaneous induction heating of bushing bonding surfaces of a plurality of stabilizer bars, improving the efficiency of an adhesive activation process of a bonded bush stabilizer bar, and enabling miniaturization of production facilities for the bonded bush stabilizer bar.
도 1a 내지 도 1c는 각각 브라켓을 통한 스태빌라이저바의 차체 고정 구조와, 브라켓과 결합된 부시 구조와, 스태빌라이저바 표면 상의 부시 결합 위치의 예시를 나타내는 도면이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치의 각 유닛간 배치 구조를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 반송 유닛의 전체 구조를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 반송 유닛의 제2 지그 형상과, 슬라이드 레일 및 슬라이더간 연결 구조를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 지지 유닛의 제1 지그 형상과, 제1 지그에 구비된 센서의 예시를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 유도 가열 유닛에 구비된 승온 유닛과 보온 유닛의 배치 관계를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 차폐재가 구비된 제1,2 코일의 실시예를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제1,2 코일 대향 배치 구조와, 접착제 활성화 공정을 수행하기 위한 브라켓의 배치 위치를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 스키드 유닛의 배치 위치 및 구조의 예시를 나타내는 도면이다.FIGS. 1A to 1C are drawings showing examples of a body fixing structure of a stabilizer bar through a bracket, a bushing structure combined with the bracket, and a bushing combining position on a surface of the stabilizer bar, respectively.
FIGS. 2 to 4 are drawings showing the arrangement structure between each unit of an induction heating device for a bonded bush stabilizer bar of an automobile suspension according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a drawing showing the overall structure of a return unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a drawing showing a second jig shape of a return unit and a connection structure between a slide rail and a slider according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a drawing showing an example of a first jig shape of a support unit according to the present invention and a sensor equipped on the first jig.
FIG. 8 is a drawing showing the arrangement relationship of a heating unit and a heat retention unit provided in an induction heating unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a drawing showing an embodiment of the first and second coils equipped with shielding material according to the present invention.
FIG. 10 is a drawing showing the first and second coil opposing arrangement structures according to an embodiment of the present invention and the arrangement positions of brackets for performing an adhesive activation process.
Figure 11 is a drawing showing an example of the arrangement position and structure of a skid unit according to the present invention.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
본 발명의 실시예를 설명하면서, 본 발명이 속하는 기술분야에 익히 알려졌고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. When describing embodiments of the present invention, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention belongs and are not directly related to the present invention will be omitted.
이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.This is to convey the gist of the present invention more clearly without obscuring it by omitting unnecessary explanation.
또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. In addition, when describing components of the present invention, different reference numerals may be given to components with the same name depending on the drawings, and the same reference numerals may be given to different drawings.
그러나 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.However, even in such cases, this does not mean that the components have different functions depending on the embodiment, or that they have the same function in different embodiments, and the function of each component should be judged based on the description of each component in the embodiment.
또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.In addition, the technical terms used in this specification should be interpreted as having a meaning generally understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless specifically defined otherwise in this specification, and should not be interpreted in an overly comprehensive or overly narrow sense.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Additionally, singular expressions used herein include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. In this application, the terms “consisting of” or “comprising” should not be construed to necessarily include all of the various components or various steps described in the specification, and should be construed to mean that some of the components or some of the steps may not be included, or that additional components or steps may be included.
본 발명에 따른 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치 및 이를 이용한 본디드 부시 스태빌라이저바 유도 가열 방법은 스태빌라이저바(1)와 부시(10) 결합면만을 부분적으로 가열함으로써, 유도 가열을 통한 본디드 부시 스태빌라이저바의 접착제 활성화 공정 수행 중 스태빌라이저바(1)의 내구 성능 저하 발생을 방지한다.An induction heating device for a bonded bush stabilizer bar of an automobile suspension according to the present invention and an induction heating method for a bonded bush stabilizer bar using the same partially heat only the joining surface of a stabilizer bar (1) and a bush (10), thereby preventing a decrease in the durability performance of the stabilizer bar (1) during an adhesive activation process of the bonded bush stabilizer bar through induction heating.
이를 위하여, 본 발명에 따른 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치는, 다수의 스태빌라이저바(1)가 안착된 지지 유닛(100)과, 지지 유닛(100)에 안착된 스태빌라이저바(1)를 반송 방향을 따라 반송하는 반송 유닛(200)과, 지지 유닛(100)에 안착된 스태빌라이저바(1)에 구비된 부시(10)의 접착면을 유도 가열하여 접착제를 활성화시키는 유도 가열 유닛(300)을 포함한다.To this end, the induction heating device for a bonded bush stabilizer bar of an automobile suspension according to the present invention comprises a support unit (100) on which a plurality of stabilizer bars (1) are mounted, a return unit (200) that returns the stabilizer bars (1) mounted on the support unit (100) along a return direction, and an induction heating unit (300) that inductively heats the bonding surface of a bush (10) provided on the stabilizer bars (1) mounted on the support unit (100) to activate an adhesive.
이하 본 발명에서는 원형 또는 타원형 단면의 봉 형상의 부재로 이루어지는 스태빌라이저바(1)가 지지 유닛(100) 상에 안착되었을 때, 스태빌라이저바(1)의 중심축이 향하는 방향 A를 축방향으로, 상기 축방향과 수직을 이루며 반송 유닛(200)에 의해 스태빌라이저바(1)가 반송되는 방향 T를 반송 방향으로 각각 정의하여 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치의 구성 및 배치 구조를 설명한다.Hereinafter, in the present invention, when a stabilizer bar (1) formed of a rod-shaped member having a circular or oval cross-section is placed on a support unit (100), the direction A toward which the central axis of the stabilizer bar (1) faces is defined as the axial direction, and the direction T in which the stabilizer bar (1) is returned by a return unit (200) while being perpendicular to the axial direction is defined as the return direction, thereby explaining the configuration and arrangement structure of an induction heating device for a bonded bush stabilizer bar of an automobile suspension device.
지지 유닛(100)에는 다수의 제1 지그(110)가 구비되고, 서로 이웃하여 배치되는 각 제1 지그(110)는 반송 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치되며, 지지 유닛(100)의 축방향 측부에는 반송 유닛(200)이 지지 유닛(100)과 대향하도록 배치된다. The support unit (100) is equipped with a plurality of first jigs (110), and each of the first jigs (110) arranged adjacent to each other are spaced apart at a certain interval along the return direction, and a return unit (200) is arranged on the axial side of the support unit (100) so as to face the support unit (100).
반송 유닛(200)에는 다수의 제2 지그(210)가 구비되며, 서로 이웃하여 배치되는 각 제2 지그(210)는 반송 방향을 따라 서로 이웃하여 배치된 제1 지그(110)간 이격 배치 간격과 동일한 간격으로 이격 배치된다.The return unit (200) is equipped with a plurality of second jigs (210), and each of the second jigs (210) arranged adjacent to each other is spaced apart from each other by an interval equal to the spacing between the first jigs (110) arranged adjacent to each other along the return direction.
가열 유닛(300)에는 축방향을 따라 이격 배치된 제1 코일(310)과 제2 코일(320)이 구비되며, 제1,2 코일(310,320)은 각각 다수개가 제1 지그(110)간 반송 방향 이격 배치 간격과 동일한 간격으로 반송 방향을 따라 이격 배치되어, 각 제1,2 지그(110,210)의 스태빌라이저바(1) 안착부가 제1,2 코일(310,320)을 향하도록 배치된다.The heating unit (300) is provided with a first coil (310) and a second coil (320) spaced apart along the axial direction, and the first and second coils (310, 320) are spaced apart along the return direction at a spacing equal to the spacing between the first jigs (110) in the return direction, so that the stabilizer bar (1) mounting portions of each of the first and second jigs (110, 210) are arranged so as to face the first and second coils (310, 320).
축방향을 따라 서로 대향 배치되는 제1,2 코일(310,320) 사이에 스태빌라이저바(1)에 구비된 부시(10)가 배치되며, 제1,2 코일(310,320)에 전원이 인가되면서 스태빌라이저바(1)의 부시(10) 접착면의 유도 가열이 이루어진다.A bush (10) provided on a stabilizer bar (1) is placed between the first and second coils (310, 320) which are arranged opposite to each other along the axial direction, and when power is applied to the first and second coils (310, 320), induction heating of the adhesive surface of the bush (10) of the stabilizer bar (1) occurs.
스태빌라이저바(1)의 부시(10) 접착면 유도 가열에 따른 접착제 활성화 공정은 스태빌라이저바(1) 표면에 접착된 부시(10)가 브라켓(11) 내부에 조립된 상태에서 진행되므로, 대향 배치된 제1,2 코일(310,320)간 축방향 이격 간격은 브라켓(11)의 축방향 너비보다 크게 형성된다.The adhesive activation process by induction heating of the adhesive surface of the bush (10) of the stabilizer bar (1) is performed in a state where the bush (10) adhered to the surface of the stabilizer bar (1) is assembled inside the bracket (11), so the axial separation between the first and second coils (310, 320) arranged oppositely is formed to be larger than the axial width of the bracket (11).
스태빌라이저바(1)는 축방향 중심부를 기준으로 축방향 양단이 서로 대칭되는 형상을 이루므로, 스태빌라이저바(1)의 부시(10) 접착면 유도 가열에 따른 접착제 활성화 공정에서 제1 지그(110)에 안착된 스태빌라이저바(1)의 안정성을 높이기 위하여, 지지 유닛(100)은 스태빌라이저바(1) 축방향을 따라 대향 배치된 한 쌍으로 이루어지며, 축방향을 따라 대향 배치된 한 쌍의 제1 지그(110)가 하나의 스태빌라이저바(1)를 2개의 지점에 지지하게 된다.Since the stabilizer bar (1) has a shape in which both axial ends are symmetrical to each other based on the axial center, in order to increase the stability of the stabilizer bar (1) mounted on the first jig (110) in the adhesive activation process by induction heating of the bonding surface of the bush (10) of the stabilizer bar (1), the support unit (100) is formed as a pair that is positioned oppositely along the axial direction of the stabilizer bar (1), and a pair of first jigs (110) that are positioned oppositely along the axial direction support one stabilizer bar (1) at two points.
이때, 차량의 모델마다 서로 다른 규격의 스태빌라이저바(1)가 적용되고 차체에 고정되는 브라켓(11)간 이격 간격이 달라질 수 있기 때문에, 다양한 규격의 스태빌라이저바(1)의 부시(10) 접착면 유도 가열에 따른 접착제 활성화 공정 수행이 가능하도록 축방향을 따라 서로 대향하는 지지 유닛(100)들의 배치 간격은 상기 스태빌라이저바(1) 표면에 구비된 한 쌍의 부시(10)들의 배치 간격 크기보다 작게 형성된다. At this time, since stabilizer bars (1) of different specifications are applied to each vehicle model and the spacing between brackets (11) fixed to the vehicle body may vary, the spacing between the support units (100) facing each other along the axial direction is formed to be smaller than the spacing between the pair of bushes (10) provided on the surface of the stabilizer bar (1) so that an adhesive activation process can be performed by induction heating of the adhesive surface of the bushes (10) of stabilizer bars (1) of various specifications.
또한, 반송 유닛(200)을 통한 스태빌라이저바(1)의 반송 방향 이송 과정에서 제2 지그(210)에 안착된 스태빌라이저바(1)의 반송 안정성을 높이기 위하여, 반송 유닛(200)은 스태빌라이저바(1) 축방향을 따라 대향 배치된 한 쌍으로 이루어진다.In addition, in order to increase the return stability of the stabilizer bar (1) mounted on the second jig (210) during the return direction transport process of the stabilizer bar (1) through the return unit (200), the return unit (200) is formed as a pair that are positioned oppositely along the axial direction of the stabilizer bar (1).
특히, 반송 유닛(200)은 상하 방향 이동과, 반송 방향 이동 및, 반송 방향 역방향 이동에 따른 원위치 복귀 작동을 통해 특정 제1 지그(110)에 안착된 스태빌라이저바(1)를 이웃하여 배치된 다른 제1 지그(110)로 반송하므로, 스태빌라이저바(1)의 반송 과정에서 지지 유닛(100)과 반송 유닛(200)간 간섭 발생을 방지하기 위하여 반송 유닛(200)들이 이격 배치된 간격은 유도 가열 유닛(300)간 이격 배치 간격보다 작은 크기로 형성되는 것이 바람직하다.In particular, since the return unit (200) returns a stabilizer bar (1) mounted on a specific first jig (110) to another first jig (110) arranged adjacently through a return operation according to a vertical movement, a return direction movement, and a return direction reverse movement, it is preferable that the spacing between the return units (200) be formed to be smaller than the spacing between the induction heating units (300) in order to prevent interference between the support unit (100) and the return unit (200) during the return process of the stabilizer bar (1).
그리고 스태빌라이저바(1)에는 한 쌍의 부시(10)와 브라켓(11)이 축방향을 따라 대향 배치되도록 구비되므로, 유도 가열 유닛(300)은 부시(10)의 스태빌라이저바(1) 축방향을 따라 서로 대향하게 이격 배치된 한 쌍으로 이루어지며, 스태빌라이저바(1)의 규격에 따라 브라켓(11)간 이격 간격이 달라질 수 있으므로, 각 유도 가열 유닛(300)이 축방향 위치를 브라켓(11)의 축방향 위치에 맞춰 조정할 수 있다. And since the stabilizer bar (1) is provided with a pair of bushes (10) and brackets (11) arranged oppositely along the axial direction, the induction heating unit (300) is formed as a pair of bushes (10) spaced apart from each other along the axial direction of the stabilizer bar (1), and since the spacing between the brackets (11) can vary depending on the specifications of the stabilizer bar (1), the axial position of each induction heating unit (300) can be adjusted to match the axial position of the bracket (11).
또한, 유도 가열 유닛(300)은 지지 유닛(100)과 접근 또는 후퇴하는 방향으로 직선 왕복 이동 가능하여, 스태빌라이저바(1)의 반송 공정과 스태빌라이저바(1)의 부시(10) 접착면 유도 가열 공정이 연속적으로 이루어질 수 있도록 한다. In addition, the induction heating unit (300) can move linearly back and forth in the direction of approaching or retracting the support unit (100), so that the return process of the stabilizer bar (1) and the induction heating process of the bush (10) bonding surface of the stabilizer bar (1) can be performed continuously.
유도 가열 유닛(300)이 지지 유닛(100)으로 접근할 때 제1 지그(110)에 안착된 스태빌라이저바(1)의 부시(10) 접착면 및 브라켓(11)이 제1,2 코일(310,320) 사이에 배치되어 제1,2 코일(310,320)을 통한 유도 가열이 수행되며, 스태빌라이저바(1)를 반송할 때 유도 가열 유닛(300)을 지지 유닛(100)으로부터 후퇴시켜 제1,2 코일(310,320)로부터 스태빌라이저바(1)를 분리함으로써, 제1,2 코일(310,320)과 스태빌라이저바(1)간 간섭 발생을 방지한다. When the induction heating unit (300) approaches the support unit (100), the bush (10) bonding surface and bracket (11) of the stabilizer bar (1) mounted on the first jig (110) are placed between the first and second coils (310, 320), so that induction heating is performed through the first and second coils (310, 320), and when the stabilizer bar (1) is returned, the induction heating unit (300) is retracted from the support unit (100) to separate the stabilizer bar (1) from the first and second coils (310, 320), thereby preventing interference between the first and second coils (310, 320) and the stabilizer bar (1).
그리고 제1 코일(310)과 제2 코일(320)은 스태빌라이저바(1) 외표면으로부터 스태빌라이저바(1)의 반경 방향을 따라 이격되도록 스태빌라이저바(1)의 외표면을 부분적으로 둘러싸는 형상을 이루며, 스태빌라이저바(1)의 외표면을 둘러싸지 않음으로써 형성된 제1,2 코일(310,320)의 개구가 제1,2 지그(110,210) 배치 방향을 향해 형성된다.And the first coil (310) and the second coil (320) are formed to partially surround the outer surface of the stabilizer bar (1) so as to be spaced apart from the outer surface of the stabilizer bar (1) in the radial direction of the stabilizer bar (1), and the openings of the first and second coils (310, 320) formed by not surrounding the outer surface of the stabilizer bar (1) are formed toward the arrangement direction of the first and second jigs (110, 210).
제1,2 코일(310,320)의 개구는, 스태빌라이저바(1)의 부시(10) 접착면 유도 가열을 위해 유도 가열 유닛(300)을 지지 유닛(100)과 접근시키거나, 또는 스태빌라이저바(1)를 반송하기 위해 유도 가열 유닛(300)을 지지 유닛(100)으로부터 후퇴시킬 때 스태빌라이저바(1)가 통과하는 출입구를 이루게 된다. The openings of the first and second coils (310, 320) form an entrance through which the stabilizer bar (1) passes when the induction heating unit (300) approaches the support unit (100) for induction heating of the bonding surface of the bush (10) of the stabilizer bar (1), or when the induction heating unit (300) is withdrawn from the support unit (100) for returning the stabilizer bar (1).
유도 가열 유닛(300)은 스태빌라이저바(1) 반송 시작부에 배치되어 스태빌라이저바(1)의 부시(10) 접착면을 급속하게 승온시키는 승온 유닛(301)과, 승온 유닛(301)에서 급속 승온된 부시(10) 접착면의 온도를 목표 온도 이상의 온도로 유지하는 보온 유닛(302)으로 이루어질 수 있으며, 승온 유닛(301)과 보온 유닛(302)은 각각 반송 방향을 따라 이웃하여 배치된 하나 이상의 제1,2 코일(310,320) 묶음으로 이루어질 수 있다.The induction heating unit (300) may be composed of a temperature-raising unit (301) that is arranged at the start of the return of the stabilizer bar (1) and rapidly raises the temperature of the bush (10) bonding surface of the stabilizer bar (1), and a heat-keeping unit (302) that maintains the temperature of the bush (10) bonding surface rapidly raised by the temperature-raising unit (301) at a temperature higher than the target temperature. The temperature-raising unit (301) and the heat-keeping unit (302) may each be composed of one or more bundles of first and second coils (310, 320) that are arranged adjacently along the return direction.
또한, 반송 유닛(200)의 상하 방향 이동과, 반송 방향 이동 및, 반송 방향 역방향 이동에 따른 원위치 복귀 작동이 이루어질 수 있도록, 반송 유닛(200) 하부에는 반송 유닛(200)을 지지하는 반송 프레임(201)이 배치되며, 반송 유닛(200)의 하부에 형성된 슬라이드 레일(220)을 통해 반송 프레임(201) 상부에 구비된 슬라이더(221)와 슬라이드 가능하게 연결되어, 반송 유닛(200)이 반송 방향 또는 반송 방향의 역방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 연결된다.In addition, in order to enable the return to the original position operation according to the vertical movement of the return unit (200), the movement in the return direction, and the movement in the reverse direction of the return direction, a return frame (201) that supports the return unit (200) is arranged at the bottom of the return unit (200), and is slidably connected to a slider (221) provided at the top of the return frame (201) through a slide rail (220) formed at the bottom of the return unit (200), so that the return unit (200) is connected so as to be able to slide along the return direction or the reverse direction of the return direction.
반송 프레임(201)에는 반송 유닛(200)의 반송 방향 또는 반송 방향 역방향 이동을 위한 동력을 제공하는 제1 액추에이터(230)가 구비되며, 제1 액추에이터(230)의 작동에 의해 반송 유닛(200)의 반송 방향 또는 반송 방향 역방향 이동이 이루어진다.The return frame (201) is equipped with a first actuator (230) that provides power for movement of the return unit (200) in the return direction or in the reverse direction of the return direction, and movement of the return unit (200) in the return direction or in the reverse direction of the return direction is achieved by operation of the first actuator (230).
그리고 반송 프레임(201)에는 제2 액추에이터(240)가 구비되며, 제2 액추에이터(240)는 반송 유닛(200)과 반송 프레임(201) 및 제1 액추에이터(230)를 동시에 상측 또는 하측으로 이동시키는 동력을 제공하여, 반송 유닛(200)의 상측 또는 하측 방향 이동이 이루어질 수 있도록 한다.And the return frame (201) is equipped with a second actuator (240), and the second actuator (240) provides power to simultaneously move the return unit (200), the return frame (201), and the first actuator (230) upward or downward, thereby enabling the return unit (200) to move upward or downward.
이에 따라 스태빌라이저바(1)의 부시(10) 접착면 유도 가열 수행 시, 스태빌라이저바(1)가 제1 지그(110)에 안착된 상태에서 제2 액추에이터(240)가 가동하여 반송 유닛(200)을 하측으로 이동시키며, 제2 지그(210)의 스태빌라이저바(1) 지지면이 제1 지그(110)의 스태빌라이저바(1) 지지면보다 하부에 위치하여 스태빌라이저바(1)가 제1 지그(110) 상에 안착된다.Accordingly, when performing induction heating of the bush (10) bonding surface of the stabilizer bar (1), the second actuator (240) is operated while the stabilizer bar (1) is secured to the first jig (110) to move the return unit (200) downward, and the stabilizer bar (1) support surface of the second jig (210) is positioned lower than the stabilizer bar (1) support surface of the first jig (110), so that the stabilizer bar (1) is secured on the first jig (110).
스태빌라이저바(1)의 부시(10) 접착면 유도 가열이 완료되어 유도 가열 유닛(300)이 지지 유닛(100)으로부터 후퇴한 상태에서 반송 유닛(200) 작동에 의한 스태빌라이저바(1) 반송이 이루어지며, 제2 액추에이터(240)가 역방향으로 가동하여 반송 유닛(200)을 상측으로 이동시키고, 제2 지그(210)의 스태빌라이저바(1) 지지면이 제1 지그(110)의 스태빌라이저바(1) 지지면보다 상부에 위치하면서 스태빌라이저바(1)가 제2 지그(210) 상에 안착된다.When the induction heating of the bush (10) bonding surface of the stabilizer bar (1) is completed and the induction heating unit (300) is withdrawn from the support unit (100), the stabilizer bar (1) is returned by the operation of the return unit (200), and the second actuator (240) is operated in the reverse direction to move the return unit (200) upward, and the stabilizer bar (1) is placed on the second jig (210) while the stabilizer bar (1) support surface of the second jig (210) is positioned higher than the stabilizer bar (1) support surface of the first jig (110).
제1 액추에이터(230)가 가동하여 반송 유닛(200)을 반송 방향을 따라 제1,2 지그(110,210)의 반송 방향 이격 간격에 대응하는 거리만큼 이동시키며, 제2 액추에이터(240)가 가동하여 반송 유닛(200)을 하측으로 이동시킴에 따라 제2 지그(210)의 스태빌라이저바(1) 지지면이 제1 지그(110)의 스태빌라이저바(1) 지지면보다 하부에 위치하게 되어, 특정한 제1 지그(110) 상에 안착되었던 스태빌라이저바(1)가 반송 방향을 따라 이웃하는 다른 제1 지그(110) 상에 안착된다.The first actuator (230) operates to move the return unit (200) along the return direction by a distance corresponding to the return direction separation interval of the first and second jigs (110, 210), and the second actuator (240) operates to move the return unit (200) downward, so that the support surface of the stabilizer bar (1) of the second jig (210) is positioned lower than the support surface of the stabilizer bar (1) of the first jig (110), so that the stabilizer bar (1) that was placed on a specific first jig (110) is placed on another neighboring first jig (110) along the return direction.
제1 액추에이터(230)가 역방향으로 가동하여 반송 유닛(200)을 반송 방향 역방향을 따라 제1,2 지그(110,210)의 반송 방향 이격 간격에 대응하는 거리만큼 이동시킴으로써, 반송 유닛(200)이 원치치로 복귀하여 스태빌라이저바(1)를 반송이 이루어진다.The first actuator (230) operates in the reverse direction to move the return unit (200) in the reverse direction of the return direction by a distance corresponding to the return direction separation interval of the first and second jigs (110, 210), thereby returning the return unit (200) to the desired position and returning the stabilizer bar (1).
제1,2 액추에이터(230,240)을 통해 반송 유닛(200)이 상하 방향과, 반송 방향 및 반송 방향 역방향을 따라 왕복 이동 가능하도록 구성함으로써, 반송 유닛(200)을 컨베이어 벨트로 구성하였을 때와 비교하여 반송 방향 이송 간격 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 스태빌라이저바(1)의 반송 공정 수행 중 스태빌라이저바(1)의 제1 지그(110) 또는 제2 지그(210)로부터 이탈 및 이에 따른 공정 지연 발생을 방지할 수 있다. By configuring the return unit (200) to be able to reciprocate in the up-and-down direction and in the return direction and the reverse return direction through the first and second actuators (230, 240), the precision of the return direction transfer interval can be improved compared to when the return unit (200) is configured as a conveyor belt, and during the return process of the stabilizer bar (1), the stabilizer bar (1) can be prevented from being detached from the first jig (110) or the second jig (210) and the occurrence of a process delay due to this can be prevented.
이때, 제1,2 지그(110,210)의 스태빌라이저바(1) 안착부는, 안착부 중앙부 높이가 반송 시작부 말단 및 완료부 말단의 안착부 높이보다 낮게 형성되면서, 안착부가 V자 단면 형상의 오목홈으로 이룰 수 있다. At this time, the stabilizer bar (1) mounting portion of the first and second jigs (110, 210) can be formed so that the central height of the mounting portion is lower than the mounting portion heights of the start and end ends of the return portion, and the mounting portion can be formed as a concave groove with a V-shaped cross-section.
제1,2 지그(110,210)의 안착부가 이루는 V자 단면 말단의 반송 방향 폭이 스태빌라이저바(1)의 직경보다 크게 형성되는 것이 바람직하며, 이를 통해 스태빌라이저바(1)가 안착된 위치가 제1 지그(110) 또는 제2 지그(210)의 반송 방향 안착부 중심 위치로부터 반송 방향 전후로 이격된 위치에 형성되더라도, 안착부가 이루는 V자형 빗면을 통해 스태빌라이저바(1)가 반송 방향 안착부 중심 위치를 향해 이동하도록 한다.It is preferable that the width of the V-shaped cross-section ends of the fixing portions of the first and second jigs (110, 210) in the return direction be formed larger than the diameter of the stabilizer bar (1). Thus, even if the position where the stabilizer bar (1) is fixed is formed at a position spaced apart from the center position of the fixing portion in the return direction of the first jig (110) or the second jig (210) in the forward and backward direction, the stabilizer bar (1) is moved toward the center position of the fixing portion in the return direction through the V-shaped inclined plane formed by the fixing portion.
이를 통해 제1,2 코일(310,320)이 스태빌라이저바(1) 또는 브라켓(11)과 간섭되지 않도록 하여, 제1,2 코일(310,320)의 파손이나 스태빌라이저바(1) 또는 브라켓(11)의 도장면 손상 발생을 방지할 수 있다. By doing this, the first and second coils (310, 320) are prevented from interfering with the stabilizer bar (1) or bracket (11), thereby preventing breakage of the first and second coils (310, 320) or damage to the paint surface of the stabilizer bar (1) or bracket (11).
또한, 제1 지그(110)에 스태빌라이저바(1)를 안착할 때, 스태빌라이저바(1) 축방향 중심이 축방향을 따라 서로 대향하는 제1 지그(110) 중 어느 한쪽을 향해 편심된 위치에 안착되는 경우, 지지 유닛(100)으로 유도 가열 유닛(300)이 접근하는 과정에서 브라켓(11)이 제1 코일(310) 또는 제2 코일(320)과 간섭되면서 제1,2 코일(310,320)의 파손이나 스태빌라이저바(1) 또는 브라켓(11)의 도장면 손상이 발생할 수 있다. In addition, when the stabilizer bar (1) is mounted on the first jig (110), if the axial center of the stabilizer bar (1) is mounted in an eccentric position toward one of the first jigs (110) facing each other along the axial direction, the bracket (11) may interfere with the first coil (310) or the second coil (320) during the process of the induction heating unit (300) approaching the support unit (100), resulting in damage to the first and second coils (310, 320) or damage to the paint surface of the stabilizer bar (1) or the bracket (11).
따라서 지지 유닛(100)의 스태빌라이저바(1) 반송 시작부에는 스태빌라이저바(1) 축방향 중심 위치를 정렬하는 한 쌍의 센터링 유닛(400)이 배치될 수 있으며, 각 센터링 유닛(400)은 축방향을 따라 대향 배치된 양측 지지 유닛(100)의 축방향 외측에 서로 대향하도록 배치된다.Accordingly, a pair of centering units (400) that align the axial center positions of the stabilizer bar (1) of the support unit (100) can be arranged at the start of the return of the stabilizer bar (1), and each centering unit (400) is arranged to face each other on the axial outer side of the support units (100) on both sides that are arranged oppositely along the axial direction.
반송 시작부 말단에 배치된 제1 지그(110)에 스태빌라이저바(1)가 안착되면, 축방향을 따라 대향 배치된 양측 센터링 유닛(400)이 스태빌라이저바(1)를 향해 접근하며, 양측 센터링 유닛(400)이 각각 스태빌라이저바(1)의 양단과 접촉하면서 스태빌라이저바(1)의 중심부를 향해 일시적으로 가압하여, 부시(10)와 브라켓(11)의 축방향 위치를 정렬한다.When the stabilizer bar (1) is placed on the first jig (110) arranged at the end of the return start section, the centering units (400) on both sides arranged oppositely along the axial direction approach the stabilizer bar (1), and the centering units (400) on both sides temporarily press toward the center of the stabilizer bar (1) while each contacting the two ends of the stabilizer bar (1), thereby aligning the axial positions of the bush (10) and the bracket (11).
그리고 반송 유닛(200)의 가동을 통해 스태빌라이저바(1)를 반송하는 과정에서 부시(10)와 브라켓(11)의 축방향 위치가 편심되는 것을 방지하기 위하여, 센터링 유닛(400)이 배치된 반송 시작부를 제외한 양측 지지 유닛(100)들의 축방향 외측을 따라 한 쌍의 가이드 유닛(500)이 서로 평행을 이루도록 대향 배치될 수 있다.In order to prevent the axial positions of the bush (10) and the bracket (11) from becoming eccentric during the process of returning the stabilizer bar (1) by operating the return unit (200), a pair of guide units (500) may be arranged to be parallel to each other along the axial outer sides of the support units (100) on both sides, excluding the return start portion where the centering unit (400) is arranged.
가이드 유닛(500)은 스태빌라이저바(1) 양측 말단의 축방향 위치를 정렬하는 수직 패널과, 스태빌라이저바(1)의 양측 말단의 상하 방향 위치를 정렬하는 수평 패널이 결합된 'L'자 형상의 단면을 가지는 패널 부재로 이루어질 수 있다. The guide unit (500) may be formed of a panel member having an 'L'-shaped cross-section in which a vertical panel aligning the axial positions of both ends of the stabilizer bar (1) and a horizontal panel aligning the vertical positions of both ends of the stabilizer bar (1) are combined.
스태빌라이저바(1)에는 축방향 중앙부를 제외한 부위에 복수의 방향을 향해 구부러진 밴딩 가공부가 형성되어, 스태빌라이저바(1) 양측 말단의 중심축이 스태빌라이저바(1) 축방향 중앙부 중심축로부터 소정 간격 이격된 형상을 이루기 때문에, 반송 유닛(200)을 통해 스태빌라이저바(1)를 반송하는 과정에서 양측 말단이 반송 방향 전후를 향해 왕복하는 진자 운동이 발생할 수 있다.The stabilizer bar (1) has a banding processing section formed in a plurality of directions except for the axial central portion, so that the central axes of both ends of the stabilizer bar (1) are spaced apart from the central axis of the axial central portion of the stabilizer bar (1) by a predetermined distance, so that during the process of returning the stabilizer bar (1) through the return unit (200), a pendulum motion can occur in which the both ends reciprocate back and forth in the return direction.
가이드 유닛(500)의 수평 패널은 스태빌라이저바(1) 양측 말단의 하부를 지지하여, 제1 지그(110) 또는 제2 지그(210)에 안착된 스태빌라이저바(1)의 진자 운동 발생을 방지함으로써 스태빌라이저바(1)의 반송 및 유도 가열 공정이 보다 안정적으로 이루어질 수 있도록 한다.The horizontal panel of the guide unit (500) supports the lower part of both ends of the stabilizer bar (1), thereby preventing the occurrence of pendulum movement of the stabilizer bar (1) mounted on the first jig (110) or the second jig (210), thereby enabling the return and induction heating process of the stabilizer bar (1) to be performed more stably.
각 가이드 유닛(500)은 축방향 배치 간격 및 상하 방향 위치 조절이 가능하게 구성될 수 있으며, 가이드 유닛(500)의 축방향 배치 간격 및 상하 방향 위치 조절함으로써, 다양한 규격의 스태빌라이저바(1)에 대응하여 축방향 위치 정렬이 가능하게 된다.Each guide unit (500) can be configured to allow for adjustment of the axial arrangement interval and the vertical position, and by adjusting the axial arrangement interval and the vertical position of the guide unit (500), axial position alignment is possible corresponding to stabilizer bars (1) of various specifications.
지지 유닛(100)의 스태빌라이저바(1) 반송 완료부 말단에는 스키드 유닛(600)이 배치될 수 있으며, 반송 완료부 말단측에 배치된 제1 지그(110)에 안착된 스태빌라이저바(1)의 부시(10) 접착면의 유도 가열 완료 후, 반송 유닛(200)을 통해 지지 유닛(100)으로부터 스태빌라이저바(1)를 반출할 때, 스키드 유닛(600)을 통해 반출된 스태빌라이저바(1)를 수집한다.A skid unit (600) can be placed at the end of the return completion section of the stabilizer bar (1) of the support unit (100), and after induction heating of the adhesive surface of the bush (10) of the stabilizer bar (1) mounted on the first jig (110) placed at the end of the return completion section is completed, when the stabilizer bar (1) is taken out from the support unit (100) through the return unit (200), the stabilizer bar (1) taken out through the skid unit (600) is collected.
반출된 스태빌라이저바(1)를 안정적으로 수집하기 위하여, 스키드 유닛(600)에는 지지 유닛(100)으로부터 멀어질수록 상단 표면 높이가 감소하는 경사면(610)이 구비되고, 지지 유닛(100) 배치 방향 반대측 경사면(610)의 말단에는 상측을 향해 돌출 형성된 스토퍼(620)가 구비되어, 반출된 스태빌라이저바(1)가 경사면(610)을 따라 이동한 후 스토퍼(620)에 의해 정지된다.In order to stably collect the exported stabilizer bar (1), the skid unit (600) is provided with an inclined surface (610) whose upper surface height decreases as it gets farther away from the support unit (100), and a stopper (620) that protrudes upward is provided at the end of the inclined surface (610) on the opposite side to the direction of arrangement of the support unit (100), so that the exported stabilizer bar (1) moves along the inclined surface (610) and is then stopped by the stopper (620).
반출 수행 과정에서 스태빌라이저바(1) 도장면을 보호하기 위하여, 경사면(610)은 마찰계수가 낮은 재질로 이루어지고, 스토퍼(620) 표면은 고무와 같이 충격흡수 가능한 재질로 이루어질 수 있다.In order to protect the surface of the stabilizer bar (1) during the export process, the inclined surface (610) may be made of a material with a low coefficient of friction, and the surface of the stopper (620) may be made of a material capable of absorbing shock, such as rubber.
또한, 제1 지그(110) 상에 스태빌라이저바(1)가 안착되지 않은 상태에서 반송 유닛(200)의 반송 작동이 이루어지거나, 또는 유도 가열 유닛(300)이 지지 유닛(100)으로 접근하는 것을 방지하기 위하여, 제1 지그(110)에는 스태빌라이저바(1)의 안착 여부를 감지하는 센서(111)가 구비될 수 있다.In addition, in order to prevent the return operation of the return unit (200) from being performed while the stabilizer bar (1) is not secured on the first jig (110) or the induction heating unit (300) from approaching the support unit (100), a sensor (111) for detecting whether the stabilizer bar (1) is secured may be provided on the first jig (110).
센서(111)는 반송 시작부 말단에 배치된 제1 지그(110)에만 구비되거나, 또는 반송 시작부 말단에 배치된 제1 지그(110)를 포함하는 복수의 제1 지그(110) 상에 구비될 수 있다.The sensor (111) may be provided only on the first jig (110) positioned at the end of the return start section, or may be provided on a plurality of first jigs (110) including the first jig (110) positioned at the end of the return start section.
그리고 스태빌라이저바(1)와 부시(10)를 둘러싸면서 스태빌라이저바(1)를 차체에 고정하고 금속 재질로 이루어진 브라켓(11)의 구조 및 재질적 특성상, 브라켓(11)의 축방향 및 반경 방향 폭 크기가 스태빌라이저바(1)의 부시(10) 접착면 축방향 및 반경 방향 폭 크기보다 크게 형성된다. And, due to the structural and material characteristics of the bracket (11) made of metal material, which surrounds the stabilizer bar (1) and bush (10) and secures the stabilizer bar (1) to the vehicle body, the axial and radial widths of the bracket (11) are formed to be larger than the axial and radial widths of the bush (10) bonding surface of the stabilizer bar (1).
스태빌라이저바(1)의 부시(10) 접착면 대비 브라켓(11)이 상대적으로 제1,2 코일(310,320)에 더 가깝게 배치되기 때문에 브라켓(11)에서만 유도 가열이 이루어지고, 스태빌라이저바(1)의 부시(10) 접착면 표면에서는 유도 가열이 이루어지지 못할 수 있다.Since the bracket (11) is positioned relatively closer to the first and second coils (310, 320) than the bonding surface of the bush (10) of the stabilizer bar (1), induction heating occurs only in the bracket (11), and induction heating may not occur on the bonding surface of the bush (10) of the stabilizer bar (1).
따라서 제1,2 코일(310,320) 표면에는 제1,2 코일(310,320)에서 형성된 전자기장을 부분적으로 차폐하여 전자기장 방출 방향을 조절하는 하나 이상의 차폐재(330)가 구비될 수 있으며, 차폐재(330)는 브라켓(11)을 향해 전자기장이 방출되는 것을 방지하여 브라켓(11)의 유도 가열 발생을 방지한다.Accordingly, one or more shielding materials (330) may be provided on the surfaces of the first and second coils (310, 320) to partially shield the electromagnetic field formed by the first and second coils (310, 320) and control the direction of electromagnetic field emission. The shielding materials (330) prevent the electromagnetic field from being emitted toward the bracket (11) and thus prevent induction heating of the bracket (11).
차폐재(330)는 전기 절연 성능을 가지는 산화철 페라이트 재질로 이루어질 수 있으며, 제1,2 코일(310,320)에서 형성된 전자기장을 차폐하여 전자기장 방출 방향을 조절할 수 있는 재질이라면 이에 한정되지 않는다.The shielding material (330) may be made of an iron oxide ferrite material having electrical insulation performance, and is not limited to a material that can control the direction of electromagnetic field emission by shielding the electromagnetic field formed by the first and second coils (310, 320).
또한, 특정 규격의 스태빌라이저바(1)는 밴딩 가공부가 부시(10) 및 브라켓(11)의 축방향 외측에 근접하도록 형성될 수 있으며, 스태빌라이저바(1)가 제1 지그(110)에 안착되었을 때 밴딩 가공부가 향하는 방향이 제1 코일(310) 또는 제2 코일(320)의 개구와 일치하지 않는 경우, 밴딩 가공부와 제1,2 코일(310,320)간 간섭이 발생할 수 있다.In addition, a stabilizer bar (1) of a specific specification may be formed so that the bending processing portion is close to the axial outer side of the bush (10) and the bracket (11), and when the stabilizer bar (1) is secured to the first jig (110), if the direction in which the bending processing portion faces does not match the opening of the first coil (310) or the second coil (320), interference may occur between the bending processing portion and the first and second coils (310, 320).
밴딩 가공부와 제1,2 코일(310,320)간 간섭 시 스태빌라이저바(1)의 도장면 손상이 발생할 수 있으므로, 지지 유닛(100)의 축방향 외측에는 스태빌라이저바(1)의 밴딩 가공부가 향하는 방향을 제1,2 코일(310,320)의 개구 형성 방향과 일치시키는 각도조절 유닛(미도시)이 배치될 수 있다.Since damage to the paint surface of the stabilizer bar (1) may occur when there is interference between the banding processing section and the first and second coils (310, 320), an angle adjustment unit (not shown) may be placed on the axial outer side of the support unit (100) to match the direction in which the banding processing section of the stabilizer bar (1) faces with the direction in which the openings of the first and second coils (310, 320) are formed.
위와 같은 구성으로 포함하는 본 발명에 따른 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치를 이용한 본디드 부시 스태빌라이저바 유도 가열 방법을 설명하면 다음과 같다.The bonded bush stabilizer bar induction heating method using the induction heating device for the bonded bush stabilizer bar of the automobile suspension device according to the present invention including the above-mentioned configuration is explained as follows.
스태빌라이저바 안착 단계(S10)에서는 지지 유닛(100)의 반송 시작부 말단에 위치한 제1 지그(110)로 스태빌라이저바(1)를 안착시키며, 스태빌라이저바(1) 안착이 완료되면 센터링 유닛(400)이 가동하여 제1 지그(110)에 안착된 스태빌라이저바(1)의 양단을 일시적으로 가압하여 부시(10) 및 브라켓(11)의 축방향 위치를 정렬시킨다.In the stabilizer bar settling step (S10), the stabilizer bar (1) is settling on the first jig (110) located at the end of the return start section of the support unit (100), and when the stabilizer bar (1) settling is completed, the centering unit (400) is operated to temporarily pressurize both ends of the stabilizer bar (1) settling on the first jig (110) to align the axial positions of the bush (10) and the bracket (11).
스태빌라이저바(1) 안착 시, 제1 지그(110)에 구비된 센서(111)가 스태빌라이저바(1)의 안착 여부를 감지하며, 센서(111)를 통해 스태빌라이저바(1)의 제1 지그(110) 안착 상태 감지한 경우에만 스태빌라이저바 반송 단계(S20)가 진행된다.When the stabilizer bar (1) is installed, a sensor (111) provided in the first jig (110) detects whether the stabilizer bar (1) is installed, and only when the sensor (111) detects the installation status of the stabilizer bar (1) on the first jig (110), the stabilizer bar return step (S20) is performed.
스태빌라이저바 반송 단계(S20)에서는 반송 유닛(200)을 통해 반송 시작부 말단에 위치한 제1 지그(110)에 안착된 스태빌라이저바(1)를 반송 방향을 향해 이웃하게 배치된 다른 제1 지그(110)로 반송하여 안착시킨다.In the stabilizer bar return step (S20), the stabilizer bar (1) mounted on the first jig (110) located at the end of the return start section is returned to another first jig (110) positioned adjacently in the return direction through the return unit (200) and is then mounted.
지지 유닛(100)에 구비된 제1 지그(110)들과 반송 유닛(200)에 구비된 제2 지그(200)들은 반송 방향을 따라 서로 동일한 간격을 이루도록 배치되므로, 반송 유닛(200)을 통한 반송 진행 시 제1 지그(110)마다 안착된 스태빌라이저바(1)들이 동시에 반송 방향을 따라 이웃하여 배치된 제1 지그(110)로 반송되며, 반송 완료부 말단에 위치한 제1 지그(110)에 안착된 스태빌라이저바(1)가 지지 유닛(100)으로부터 반출된다.The first jigs (110) provided in the support unit (100) and the second jigs (200) provided in the return unit (200) are arranged to have equal intervals from each other along the return direction, so that when return is performed through the return unit (200), the stabilizer bars (1) installed on each first jig (110) are simultaneously returned to the first jig (110) arranged adjacently along the return direction, and the stabilizer bar (1) installed on the first jig (110) located at the end of the return completion section is removed from the support unit (100).
스태빌라이저바 반송 단계(S20)가 완료되면 코일 배치 단계(S30)가 진행되며, 코일 배치 단계(S30)에서는 유도 가열 유닛(300)이 지지 유닛(100)으로 접근하여 제1 지그(110)에 안착된 스태빌라이저바(1)들의 부시(10) 및 브라켓(11)이 제1,2 코일(310,320) 사이에 배치된다. When the stabilizer bar return step (S20) is completed, the coil placement step (S30) is performed, and in the coil placement step (S30), the induction heating unit (300) approaches the support unit (100) and the bushes (10) and brackets (11) of the stabilizer bars (1) secured to the first jig (110) are placed between the first and second coils (310, 320).
유도 가열 단계(S40)에서는 제1,2 코일(310,320)에 전류를 인가하여 스태빌라이저바(1)의 부시(10) 접착면을 유도 가열하며, 설정된 접착면 가열 온도 및 가열 시간동안 유도 가열이 완료되면 유도 가열 유닛(300)을 지지 유닛(100)으로부터 후퇴시켜, 부시(10)와 브라켓(11)으로부터 제1,2 코일(310,320)을 분리하는 코일 분리 단계(S50)가 수행된다.In the induction heating step (S40), current is applied to the first and second coils (310, 320) to inductively heat the bonding surface of the bush (10) of the stabilizer bar (1), and when induction heating is completed at the set bonding surface heating temperature and heating time, the induction heating unit (300) is retracted from the support unit (100), and a coil separation step (S50) is performed to separate the first and second coils (310, 320) from the bush (10) and the bracket (11).
접착제 활성화 단계(S60)에서는 반송 시작부 말단에 위치한 제1 지그(110)에 안착된 스태빌라이저바(1)가 반송 완료부 말단에 위치한 제1 지그(110)로 반송될 때까지 스태빌라이저바 안착 단계(S10) 내지 코일 분리 단계(S50)가 반복하여 수행된다.In the adhesive activation step (S60), the stabilizer bar mounting step (S10) to the coil separation step (S50) are repeatedly performed until the stabilizer bar (1) mounted on the first jig (110) located at the end of the return start section is returned to the first jig (110) located at the end of the return completion section.
유도 가열 단계(S40)에서는 승온 유닛(301)을 통해 반송 시작부에 배치된 제1 지그(110) 상에 안착된 스태빌라이저바(1)의 부시(10) 접착면을 유도 가열하여 승온시키는 공정과, 승온 후 반송 완료부 측을 향해 반송된 스태빌라이저바(1)의 부시(10) 접착면을 보온 유닛(302)을 통해 유도 가열하여 보온하는 공정이 동시에 진행된댜. In the induction heating step (S40), a process of inductively heating and heating the adhesive surface of the bush (10) of the stabilizer bar (1) placed on the first jig (110) placed at the return start section through a temperature-raising unit (301), and a process of inductively heating and keeping the adhesive surface of the bush (10) of the stabilizer bar (1) returned toward the return completion section after temperature-raising, through a heat-keeping unit (302), are carried out simultaneously.
접착제 활성화 단계(S60)의 진행에 의해 반송 완료부 말단에 위치한 제1 지그(110)에 안착된 스태빌라이저바(1)의 부시(10) 접착면을 유도 가열이 완료되면 반출 단계(S70)가 수행되며, 반출 단계(S70)에서는 반송 유닛(200)을 반송 완료부 말단에 위치한 제1 지그(110)에 안착된 스태빌라이저바(1)가 지지 유닛(100)으로부터 반출됨으로써, 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치를 이용한 본디드 부시 스태빌라이저바의 접착제 활성화가 완료된다.When the adhesive activation step (S60) is performed to complete the induction heating of the adhesive surface of the bush (10) of the stabilizer bar (1) mounted on the first jig (110) located at the end of the return completion section, the unloading step (S70) is performed, and in the unloading step (S70), the stabilizer bar (1) mounted on the first jig (110) located at the end of the return completion section of the return unit (200) is unloaded from the support unit (100), thereby completing the adhesive activation of the bonded bush stabilizer bar using the induction heating device for the bonded bush stabilizer bar of the automobile suspension device.
상기 내용을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the above, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical idea or essential features thereof.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 상기 상세한 설명에서 기술된 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention described in the above detailed description is indicated by the claims described below, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
1: 스태빌라이저바 10: 부시
11: 브라켓 100: 지지 유닛
110: 제1 지그 111: 센서
200: 반송 유닛 201: 반송 프레임
210: 제2 지그 220: 슬라이드 레일
221: 슬라이더 230: 제1 액추에이터
240: 제2 액추에이터 300: 유도 가열 유닛
301: 승온 유닛 302: 보온 유닛
310: 제1 코일 320: 제2 코일
330: 차폐재 400: 센터링 유닛
500: 가이드 유닛 600: 스키드 유닛
610: 경사면 620: 스토퍼 1: Stabilizer bar 10: Bush
11: Bracket 100: Support Unit
110: Jig 1 111: Sensor
200: Return unit 201: Return frame
210: 2nd jig 220: Slide rail
221: Slider 230: First actuator
240: Second actuator 300: Induction heating unit
301: Heating unit 302: Insulating unit
310: 1st coil 320: 2nd coil
330: Shielding material 400: Centering unit
500: Guide unit 600: Skid unit
610: Slope 620: Stopper
Claims (15)
상기 스태빌라이저바(1) 축방향과 수직을 이루는 반송 방향을 따라 상기 제1 지그(110)간 이격 배치 간격과 동일한 간격으로 이격 배치된 다수의 제2 지그(210)가 구비되고, 상기 지지 유닛(100)의 상기 스태빌라이저바(1) 축방향 측부에 대향 배치되며, 제1 지그(110)에 안착된 상기 스태빌라이저바(1)를 반송 방향측에 이웃하여 배치된 제1 지그(110)로 반송하는 반송 유닛(200); 및
상기 제1,2 지그(110,210)의 상기 스태빌라이저바(1) 안착부를 향하도록 배치되고, 상기 스태빌라이저바(1) 축방향과 수직을 이루는 반송 방향을 따라 상기 제1 지그(110)간 이격 배치 간격과 동일한 간격으로 이격 배치된 다수의 제1,2 코일(310,320)이 구비되며, 상기 지지 유닛(100)과 접근 또는 후퇴하는 방향으로 직선 왕복 이동 가능하여, 상기 지지 유닛(100)과 접근 시 상기 제1 지그(110)에 안착된 상기 스태빌라이저바(1)에 구비된 부시(10)가 상기 제1,2 코일(310,320) 사이에 배치되면서 상기 스태빌라이저바(1)의 상기 부시(10) 접착면을 유도 가열하는 유도 가열 유닛(300);
을 포함하도록 구성되되,
상기 유도 가열 유닛(300)은 상기 스태빌라이저바(1) 반송 시작부에 배치되어 상기 스태빌라이저바(1)의 상기 부시(10) 접착면을 승온시키는 승온 유닛(301)과, 상기 승온 유닛(301)에서 승온된 상기 부시(10) 접착면의 온도를 유지하는 보온 유닛(302)으로 이루어지고,
상기 지지 유닛(100)들의 상기 스태빌라이저바(1) 반송 시작부의 상기 스태빌라이저바(1) 축방향 외측에는, 상기 제1 지그(110)에 안착된 상기 스태빌라이저바(1)의 양단을 상기 스태빌라이저바(1)의 중심부를 향해 일시적으로 가압하여 상기 부시(10)의 상기 스태빌라이저바(1) 축방향 위치를 정렬하는 한 쌍의 센터링 유닛(400)이 상기 스태빌라이저바(1) 축방향을 따라 대향 배치되는 것을 특징으로 하는 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치.A support unit (100) equipped with a plurality of first jigs (110) spaced apart at regular intervals along a return direction perpendicular to the axial direction of the stabilizer bar (1);
A plurality of second jigs (210) are provided, spaced apart at the same interval as the spacing between the first jigs (110) along the return direction perpendicular to the axial direction of the stabilizer bar (1), and are arranged opposite to the axial side of the stabilizer bar (1) of the support unit (100), and a return unit (200) that returns the stabilizer bar (1) secured to the first jig (110) to the first jig (110) arranged adjacent to the return direction; and
An induction heating unit (300) which is provided with a plurality of first and second coils (310, 320) arranged so as to face the stabilizer bar (1) mounting portions of the first and second jigs (110, 210) and spaced apart at intervals equal to the spacing between the first jigs (110) along a return direction which is perpendicular to the axial direction of the stabilizer bar (1), and which is capable of linearly reciprocating in a direction approaching or retreating from the support unit (100), so that when approaching the support unit (100), the bush (10) provided on the stabilizer bar (1) mounted on the first jig (110) is placed between the first and second coils (310, 320) to inductively heat the bonding surface of the bush (10) of the stabilizer bar (1);
Consisting of including,
The above induction heating unit (300) is composed of a temperature raising unit (301) that is arranged at the start of the return of the stabilizer bar (1) and raises the temperature of the bonding surface of the bush (10) of the stabilizer bar (1), and a heat retention unit (302) that maintains the temperature of the bonding surface of the bush (10) that has been raised by the temperature raising unit (301).
An induction heating device for a bonded bush stabilizer bar for an automobile suspension device, characterized in that a pair of centering units (400) are arranged oppositely along the axial direction of the stabilizer bar (1) at the axial outer side of the stabilizer bar (1) of the stabilizer bar (1) return start portion of the support units (100) to temporarily press both ends of the stabilizer bar (1) secured to the first jig (110) toward the center of the stabilizer bar (1) to align the axial position of the stabilizer bar (1) of the bush (10).
상기 제1,2 코일(310,320)들은 각각 상기 스태빌라이저바(1) 표면에 구비된 부시(10)를 중심으로 상기 스태빌라이저바(1) 축방향을 따라 이격되어 서로 대향 배치되고, 상기 스태빌라이저바(1) 외표면으로부터 상기 스태빌라이저바(1)의 반경 방향을 따라 이격되도록 상기 제1,2 지그(110,210) 배치 방향을 제외한 상기 스태빌라이저바(1)의 외표면을 부분적으로 둘러싸면서 상기 제1 지그(110)에 안착된 상기 스태빌라이저바(1)가 출입 가능한 개구가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치. In the first paragraph,
The above first and second coils (310, 320) are respectively arranged to face each other and spaced apart from each other in the axial direction of the stabilizer bar (1) centered on the bush (10) provided on the surface of the stabilizer bar (1), and are arranged to partially surround the outer surface of the stabilizer bar (1) except for the arrangement direction of the first and second jigs (110, 210) so as to be spaced apart from the outer surface of the stabilizer bar (1) in the radial direction of the stabilizer bar (1), and an opening is formed through which the stabilizer bar (1) secured to the first jig (110) can enter and exit. An induction heating device for a bonded bush stabilizer bar of an automobile suspension device.
상기 유도 가열 유닛(300)은 스태빌라이저바(1) 축방향을 따라 위치 조정이 가능한 것을 특징으로 하는 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치.In the first paragraph,
An induction heating device for a bonded bush stabilizer bar of an automobile suspension device, characterized in that the above induction heating unit (300) can be positionally adjusted along the axial direction of the stabilizer bar (1).
상기 지지 유닛(100)들의 상기 스태빌라이저바(1) 축방향 외측에는, 상기 스태빌라이저바(1) 축방향 양단을 각각 지지하는 한 쌍의 가이드 유닛(500)이 상기 지지 유닛(100)들과 평행을 이루도록 대향 배치되며, 상기 가이드 유닛(500)들은 상기 스태빌라이저바(1) 축방향 배치 간격 및 상하 방향에 따른 위치 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치.In the first paragraph,
An induction heating device for a bonded bush stabilizer bar of an automobile suspension device, characterized in that a pair of guide units (500) are arranged in a manner parallel to the support units (100) on the axial outer side of the stabilizer bar (1), each of which supports both axial ends of the stabilizer bar (1), and the guide units (500) can be positionally adjusted according to the axial arrangement interval of the stabilizer bar (1) and the up-down direction.
상기 지지 유닛(100)의 상기 스태빌라이저바(1) 반송 완료부 말단에는 상기 부시(10) 접착면의 유도 가열이 완료된 상기 스태빌라이저바(1)가 반출되는 스키드 유닛(600)이 배치되되, 상기 스키드 유닛(600)에는 상기 지지 유닛(100)으로부터 멀어질수록 상단 표면 높이가 감소하는 경사면(610)이 구비되고, 상기 경사면(610)의 상기 지지 유닛(100) 배치 방향 반대측 말단에는 상기 경사면(610)을 따라 이동한 상기 스태빌라이저바(1)를 정지시키는 스토퍼(620)가 구비된 것을 특징으로 하는 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치.In the first paragraph,
An induction heating device for a bonded bush stabilizer bar of an automobile suspension, characterized in that a skid unit (600) is arranged at the end of the stabilizer bar (1) return completion portion of the support unit (100), from which the stabilizer bar (1) on which the induction heating of the bonding surface of the bush (10) has been completed is carried out, wherein the skid unit (600) is provided with an inclined surface (610) whose upper surface height decreases as it moves away from the support unit (100), and a stopper (620) is provided at the end of the inclined surface (610) on the opposite side to the direction in which the support unit (100) is arranged, for stopping the stabilizer bar (1) that has moved along the inclined surface (610).
적어도 상기 지지 유닛(100)의 상기 스태빌라이저바(1) 반송 시작부에 배치된 제1 지그(110)를 포함하는 하나 이상의 상기 제1 지그(110)에는 상기 스태빌라이저바(1)의 안착 여부를 감지하는 센서(111)가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치.In the first paragraph,
An induction heating device for a bonded bush stabilizer bar of an automobile suspension device, characterized in that at least one of the first jigs (110) disposed at the start of the return of the stabilizer bar (1) of the support unit (100) is provided with a sensor (111) for detecting whether the stabilizer bar (1) is secured.
상기 제1,2 지그(110,210)는 중앙부 높이가 상기 스태빌라이저바(1) 반송 시작부 말단 및 반송 완료부 말단 높이보다 낮게 형성된 V자 단면 형상의 오목홈으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치.In the first paragraph,
The above first and second jigs (110, 210) are characterized by being formed of a V-shaped concave groove whose central height is lower than the heights of the start and end ends of the return of the stabilizer bar (1). An induction heating device for a bonded bush stabilizer bar of an automobile suspension device.
상기 반송 유닛(200)은, 하부에 형성된 슬라이드 레일(220)을 통해 반송 프레임(201) 상부와 슬라이드 이동 가능하게 연결되고, 상기 반송 프레임(201)에 구비된 제1 액추에이터(230)와 연결되어 제1 액추에이터(230)의 가동 시 상기 스태빌라이저바(1) 반송 방향 및 반송 방향의 역방향을 따라 왕복 이동 가능하며, 상기 반송 프레임(201)에 구비된 제2 액추에이터(240)의 가동 시 상기 반송 프레임(201)과 함께 상하 방향 왕복 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치.In the first paragraph,
The above return unit (200) is slidably connected to the upper part of the return frame (201) through a slide rail (220) formed at the bottom, and is connected to a first actuator (230) provided in the return frame (201) so that when the first actuator (230) is operated, the stabilizer bar (1) can reciprocate in the return direction and the opposite direction of the return direction, and when the second actuator (240) provided in the return frame (201) is operated, the stabilizer bar can reciprocate up and down together with the return frame (201), which is an induction heating device for an automobile suspension device bonded bush stabilizer bar.
상기 제1,2 코일(310,320) 표면에는 상기 제1 코일(310)과 상기 제2 코일(320)에서 형성된 전자기장을 부분적으로 차폐하여 전자기장 방출 방향을 조절하는 하나 이상의 차폐재(330)가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치.In the first paragraph,
An induction heating device for a bonded bush stabilizer bar of an automobile suspension device, characterized in that the surfaces of the first and second coils (310, 320) are provided with at least one shielding material (330) that partially shields the electromagnetic field formed by the first coil (310) and the second coil (320) and adjusts the direction of electromagnetic field emission.
상기 스태빌라이저바(1) 축방향과 수직을 이루는 반송 방향을 따라 상기 제1 지그(110)간 이격 배치 간격과 동일한 간격으로 이격 배치된 다수의 제2 지그(210)가 구비되고, 상기 지지 유닛(100)의 상기 스태빌라이저바(1) 축방향 측부에 대향 배치된 반송 유닛(200)을 통해, 상기 제1 지그(110)에 안착된 상기 스태빌라이저바(1)를 반송 방향측에 이웃하여 배치된 제1 지그(110)로 반송하는 스태빌라이저바 반송 단계(S20);
상기 제1,2 지그(110,210)의 상기 스태빌라이저바(1) 안착부를 향하도록 배치되고, 상기 스태빌라이저바(1) 축방향과 수직을 이루는 반송 방향을 따라 상기 제1 지그(110)간 이격 배치 간격과 동일한 간격으로 이격 배치된 다수의 제1,2 코일(310,320)이 구비된 유도 가열 유닛(300)을 상기 지지 유닛(100)으로 접근시켜, 상기 제1 지그(110)에 안착된 상기 스태빌라이저바(1)에 구비된 부시(10)를 상기 제1,2 코일(310,320) 사이에 배치하는 코일 배치 단계(S30);
상기 제1,2 코일(310,320)을 통해 상기 스태빌라이저바(1)의 상기 부시(10) 접착면을 유도 가열하는 유도 가열 단계(S40);
상기 유도 가열 유닛(300)을 상기 지지 유닛(100)으로부터 후퇴시켜, 상기 부시(10)로부터 상기 제1,2 코일(310,320)을 분리하는 코일 분리 단계(S50);
상기 제1 지그(110)에 안착된 상기 스태빌라이저바(1)가 상기 스태빌라이저바(1) 반송 완료부 말단에 위치한 제1 지그(110)로 반송될 때까지 스태빌라이저바 안착 단계(S10) 내지 코일 분리 단계(S50)를 반복 수행하는 접착제 활성화 단계(S60); 및
상기 스태빌라이저바(1) 반송 완료부 말단에 위치한 상기 제1 지그(110)로 반송된 상기 스태빌라이저바(1)를 상기 지지 유닛(100)으로부터 반출하는 스태빌라이저바 반출 단계(S70);
를 포함하되,
상기 지지 유닛(100)의 상기 스태빌라이저바(1) 반송 시작부의 상기 스태빌라이저바(1) 축방향 외측에는, 상기 제1 지그(110)에 안착된 상기 스태빌라이저바(1)의 양단을 상기 스태빌라이저바(1)의 중심부를 향해 일시적으로 가압하여 상기 부시(10)의 상기 스태빌라이저바(1) 축방향 위치를 정렬하는 한 쌍의 센터링 유닛(400)이 상기 스태빌라이저바(1) 축방향을 따라 대향 배치되도록 구비되며,
상기 스태빌라이저바 안착 단계(S10)에서 상기 제1 지그(110)로의 상기 스태빌라이저바(1) 안착 시 상기 센터링 유닛(400)을 통해 상기 부시(10)의 위치 정렬이 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치를 이용한 본디드 부시 스태빌라이저바 유도 가열 방법.A stabilizer bar mounting step (S10) of mounting the stabilizer bar (1) onto a first jig (110) located at the end of the return start portion of the stabilizer bar (1) of a support unit (100) equipped with a plurality of first jigs (110) spaced apart at regular intervals along a return direction perpendicular to the axial direction of the stabilizer bar (1);
A stabilizer bar return step (S20) of returning the stabilizer bar (1) mounted on the first jig (110) to the first jig (110) arranged adjacent to the return direction side through a return unit (200) arranged opposite to the axial side of the stabilizer bar (1) of the support unit (100), wherein a plurality of second jigs (210) are arranged at intervals equal to the intervals between the first jigs (110) along the return direction that is perpendicular to the axial direction of the stabilizer bar (1);
A coil arrangement step (S30) of approaching an induction heating unit (300) equipped with a plurality of first and second coils (310, 320) arranged so as to face the stabilizer bar (1) mounting portions of the first and second jigs (110, 210) and arranged at intervals equal to the interval between the first jigs (110) along a return direction perpendicular to the axial direction of the stabilizer bar (1), and arranging a bush (10) equipped on the stabilizer bar (1) mounted on the first jig (110) between the first and second coils (310, 320);
An induction heating step (S40) of inductively heating the bonding surface of the bush (10) of the stabilizer bar (1) through the first and second coils (310, 320);
A coil separation step (S50) for separating the first and second coils (310, 320) from the bush (10) by retracting the induction heating unit (300) from the support unit (100);
An adhesive activation step (S60) in which the stabilizer bar (1) secured on the first jig (110) is repeatedly performed through the stabilizer bar securing step (S10) to the coil separating step (S50) until the stabilizer bar (1) secured on the first jig (110) is returned to the first jig (110) located at the end of the stabilizer bar (1) return completion section; and
A stabilizer bar removal step (S70) of removing the stabilizer bar (1) returned to the first jig (110) located at the end of the stabilizer bar (1) return completion section from the support unit (100);
Including, but not limited to,
On the axial outer side of the stabilizer bar (1) of the return start portion of the above support unit (100), a pair of centering units (400) are provided so as to be arranged oppositely along the axial direction of the stabilizer bar (1) to temporarily press both ends of the stabilizer bar (1) secured to the first jig (110) toward the center of the stabilizer bar (1) to align the axial position of the stabilizer bar (1) of the bush (10).
A bonded bush stabilizer bar induction heating method using an induction heating device for an automobile suspension device bonded bush stabilizer bar, characterized in that the position of the bush (10) is aligned by the centering unit (400) when the stabilizer bar (1) is secured to the first jig (110) in the stabilizer bar securing step (S10).
상기 유도 가열 유닛(300)은 상기 스태빌라이저바(1) 반송 시작부에 배치되어 상기 스태빌라이저바(1)의 상기 부시(10) 접착면을 승온시키는 승온 유닛(301)과, 상기 승온 유닛(301)에서 승온된 상기 부시(10) 접착면의 온도를 유지하는 보온 유닛(302)으로 이루어지며,
상기 유도 가열 단계(S40)에서 상기 승온 유닛(301)을 통한 상기 부시(10) 접착면 승온과, 상기 보온 유닛(302)을 통한 상기 부시(10) 접착면 보온이 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치를 이용한 본디드 부시 스태빌라이저바 유도 가열 방법.In Article 12,
The above induction heating unit (300) is composed of a temperature raising unit (301) that is arranged at the start of the return of the stabilizer bar (1) and raises the temperature of the bonding surface of the bush (10) of the stabilizer bar (1), and a heat retention unit (302) that maintains the temperature of the bonding surface of the bush (10) that has been raised by the temperature raising unit (301).
A bonded bush stabilizer bar induction heating method using an induction heating device for an automobile suspension device bonded bush stabilizer bar, characterized in that the bonded bush stabilizer bar (10) bonding surface temperature is increased through the heating unit (301) in the induction heating step (S40), and the bonded bush stabilizer bar (10) bonding surface temperature is maintained through the heating unit (302).
적어도 상기 지지 유닛(100)의 상기 스태빌라이저바(1) 반송 시작부 말단에 배치된 제1 지그(110)를 포함하는 하나 이상의 상기 제1 지그(110)에는 상기 스태빌라이저바(1)의 안착 여부를 감지하는 센서(111)가 구비되며,
상기 스태빌라이저바 반송 단계(S20)는 상기 센서(111)를 통한 상기 제1 지그(110)로의 상기 스태빌라이저바(1)의 안착 상태 감지 시에만 진행되는 것을 특징으로 하는 자동차 현가장치 본디드 부시 스태빌라이저바용 유도 가열 장치를 이용한 본디드 부시 스태빌라이저바 유도 가열 방법.In Article 12,
At least one of the first jigs (110) including the first jig (110) arranged at the end of the return start portion of the stabilizer bar (1) of the support unit (100) is provided with a sensor (111) for detecting whether the stabilizer bar (1) is settled.
A bonded bush stabilizer bar induction heating method using an induction heating device for a bonded bush stabilizer bar of an automobile suspension device, characterized in that the above stabilizer bar return step (S20) is performed only when the fixation state of the stabilizer bar (1) to the first jig (110) is detected through the sensor (111).
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- 2025-03-06 KR KR1020250028594A patent/KR102815836B1/en active Active
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