KR102814930B1 - 시트 프로세싱 기계 - Google Patents

Abstract

시트 프로세싱 기계는, 상기 시트 프로세싱 기계의 핸들링 방향을 따라 시트들을 이동시키기 위한 이송 기구 및 상기 시트들을 릴리즈하기 위한 폐기물 배출 디바이스 (36) 를 갖는다. 이송 기구는 시트를 이동시키기 위한 시트 핸들링 요소 (28) 를 포함하고, 상기 시트 핸들링 요소 (28) 는 적어도 하나의 슬라이딩 요소 (54) 를 포함한다. 시트 핸들링 요소 (28) 는 폐기물 배출 디바이스 (36) 를 통과할 때 시트를 릴리즈하도록 구성된다. 폐기물 배출 디바이스는 폐기물 배출 디바이스 (36) 를 통과할 때 적어도 하나의 시트 핸들링 요소 (28) 의 변형을 최소화하기 위해 적어도 하나의 슬라이딩 요소 (54) 와 상호 작용하도록 구성된 적어도 하나의 정렬 요소 (38) 를 포함한다.

Description

시트 프로세싱 기계

본 발명은 폐기물 배출 디바이스를 구비한 시트 프로세싱 기계에 관한 것이다.

컨버팅 기계 (converting machine) 라고도 알려진 시트 프로세싱 기계는 원재료, 예를 들어 판지, 페이퍼 또는 호일을 전형적으로 시트의 형태인 중간 또는 최종 제품으로 프로세싱하기 위한 패키징 산업에서 사용된다. 컨버팅 작동은 예를 들어 인쇄, 절단, 주름방지 (creasing), 블랭킹 (blanking), 스탬핑 (stamping) 및/또는 폴딩-글루잉 (folding-gluing) 을 포함할 수 있다. 전형적으로, 개별 작동들은 시트 프로세싱 기계의 후속 프로세싱 스테이션들에서 수행되고, 시트들은 이송 기구에 의해 하나의 프로세싱 스테이션으로부터 후속 프로세싱 스테이션으로 운반된다.

예컨대 다이-커팅 기계들에서, 소위 블랭크들은 원재료로 제조된 시트들로부터 얻어진다. 예를 들어 블랭킹 작동들은 블랭킹 공구들에 의해 시트들에서 닉들을 파괴하는 것을 수반하며, 여기서 닉들은 이전 프로세싱 단계에서 형성되었고, 이에 의해 블랭크를 수집하기 위한 파일링 구역 내로 블랭크를 하향으로 푸시한다. 따라서, 블랭킹 작동 후에, 폐기물 시트들은 이송 기구에 연결된 채로 남아 있고, 후속 폐기물 배출 스테이션 (또한 폐기물 방출 스테이션으로 알려짐) 에서 제거될 필요가 있다.

현대의 시트 프로세싱 기계는 시트의 높은 처리량, 즉 높은 프로세싱 속도를 가능하게 한다. 이러한 프로세싱 속도를 달성하기 위해, 동적 방식으로 이송 기구으로부터 폐기물 시트를 배출하는 것이 바람직하며, 즉 이송 기구를 정지시킬 필요 없이 폐기물 시트를 배출하는 것이 바람직하다.

그러나, 높은 프로세싱 속도는 이송 기구의 구성요소에 작용하는 높은 힘, 예를 들어 이송 기구의 회전에서의 원심력을 초래한다. 프로세싱될 시트의 크기가 클수록 이 효과는 더 뚜렷해진다. 따라서, 큰 시트 크기들에 대해, 공지된 시스템들은 이송 기구를 정지시키는 것 및 추가적인 이동 요소를 갖는 폐기물 시트를 제거하는 것을 수반한다. 이는 이용가능한 최대 프로세싱 속도를 제한하며 복잡한 기구를 필요로 한다.

WO 2017/153056 A1호는 시트 프로세싱 기계에서 온-더-플라이 (on-the-fly) 폐기물 제거를 위한 이젝터 부재를 개시한다. 이젝터 부재는 제 1 저속 포지션과 제 2 고속 포지션 사이에서 전환되도록 구성된 콤 (comb) 을 포함한다. 고속 포지션에서, 콤의 중심은 프로세싱될 시트들의 변형들 및 이송 기구의 파트들의 변형들을 보상하도록 세트백된다. 그러나, 이러한 기구를 갖는 이젝터 부재 및 시트 프로세싱 기계는 복잡하고 비용 집약적인 설계가 요구된다.

본 발명의 목적은 시트 프로세싱 기계에서 폐기물 방출을 위한 간단한 기구를 제공하고, 바람직하게는 큰 시트 크기에도 높은 프로세싱 속도를 허용한다.

본 발명의 목적은 시트 프로세싱 기계의 핸들링 방향을 따라 시트들을 이동시키기 위한 이송 기구 및 상기 시트들을 릴리즈하기 위한 폐기물 배출 디바이스를 갖는 시트 프로세싱 기계에 의해 해결된다. 이송 기구는 시트를 이동시키기 위한 시트 핸들링 요소를 포함하고, 상기 시트 핸들링 요소는 적어도 하나의 슬라이딩 요소를 포함한다. 시트 핸들링 요소는 폐기물 배출 디바이스를 통과할 때 시트를 릴리즈하도록 구성된다. 폐기물 배출 디바이스는 폐기물 배출 디바이스를 통과할 때 적어도 하나의 시트 핸들링 요소의 변형을 최소화하기 위해 적어도 하나의 슬라이딩 요소와 상호 작용하도록 구성된 적어도 하나의 정렬 요소를 포함한다.

본 발명은 폐기물 배출 디바이스를 통과할 때 시트 핸들링 요소의 형상을 유지하기 위한 간단하고 저렴한 기계적 수단을 제공하려는 아이디어에 기초한다. 이송 기구의 적어도 하나의 슬라이딩 요소와 폐기물 배출 디바이스의 적어도 하나의 정렬 요소 사이의 슬라이딩 상호작용은 시트 핸들링 요소의 형상의 신뢰성있는 안정화를 허용하면서 이들 구성요소의 마모를 최소화할 수 있고, 이에 의해 시트 프로세싱 기계의 높은 프로세싱 속도를 허용한다.

시트 핸들링 요소의 변형을 최소화함으로써, 시트 핸들링 요소에서의 기계적 응력이 감소될 수 있고, 이에 의해 특히 높은 프로세싱 속도를 사용할 때 시트 핸들링 요소의 손상 및/또는 파손의 위험을 최소화할 수 있다.

적어도 하나의 슬라이딩 요소는 바람직하게 상기 시트 핸들링 요소의 선단 에지에 배열된다. 용어 "선단 에지 (leading edge)"는, 시트 프로세싱 기계에서 프로세싱되는 시트들의 핸들링 방향에 대해 시트 핸들링 요소의 전방에 배열되는 시트 핸들링 요소의 일부를 나타낸다. 적어도 하나의 슬라이딩 요소를 선단 에지에 제공함으로써, 폐기물 배출 디바이스의 적어도 하나의 정렬 요소는 시트 핸들링 요소의 임의의 다른 파트가 폐기물 배출 디바이스와 접촉하기 전에 슬라이딩 요소와 상호작용할 수 있다. 이는 정렬 요소의 형상 및 크기를 단순화할 수 있게 하고, 시트 핸들링 요소가 폐기물 배출 디바이스와 접촉하자마자 시트 핸들링 요소의 임의의 변형이 최소화되거나 심지어 방지될 수 있게 한다.

선단 에지는 특히 상기 시트 핸들링 요소의 길이 방향을 규정하고, 상기 적어도 하나의 슬라이딩 요소는 특히 상기 길이 방향을 따라 상기 시트 핸들링 요소의 제 1 단부와 제 2 단부 사이에 배열되고, 상기 제 2 단부는 길이 방향을 따라 상기 제 1 단부에 대향한다. 따라서, 특히 시트 핸들링 요소의 선단 에지를 따른 변형이 방지되거나 적어도 최소화될 수 있다.

시트 핸들링 요소는 특히 106 cm 이상의 길이 방향을 따른 길이를 가지며, 예를 들어 길이 방향은 140 내지 170 cm 의 길이를 갖는다.

길이 방향을 따르는 시트 핸들링 요소의 길이는 특히 시트 프로세싱 기계에 의해 프로세싱될 시트의 크기에 대응한다. 따라서, 본 발명에 따른 시트 프로세싱 기계는 특히 시트 핸들링 요소가 폐기물 배출 디바이스의 적어도 하나의 정렬 요소에 의해 안정화될 수 있으므로 큰 크기의 시트를 프로세싱할 수 있게 한다.

시트 핸들링 요소의 변형의 정도를 추가로 최소화하거나 그러한 변형을 아예 방지하기 위해, 시트 핸들링 요소는 복수의 슬라이딩 요소들을 포함하고, 슬라이딩 요소는 특히 상기 적어도 하나의 시트 핸들링 요소의 길이 방향의 중간 주위에 대칭적으로 배열된다.

다시 말해서, 복수의 슬라이딩 요소는 특히 시트 핸들링 요소가 슬라이딩 요소의 배열에 대해 길이 방향의 중심에 그리고 길이 방향에 수직인 거울 평면을 본질적으로 갖도록 배열된다.

하나의 변형예에서, 상기 슬라이딩 요소들은 상기 선단 에지의 길이 방향을 따라 서로 등간격으로 배열된다. 이는 적어도 하나의 정렬 요소가 복수의 슬라이딩 요소와 상호 작용할 수 있는 위치의 특히 균일한 분포를 제공한다.

바람직하게는, 적어도 하나의 슬라이딩 요소는 롤러이다. 슬라이딩 요소로서 롤러를 사용함으로써, 슬라이딩 요소에 작용하는 임의의 힘은 롤러의 원형 모션으로 병진될 수 있으며, 이에 의해 적어도 하나의 정렬 요소와 상호 작용할 때 슬라이딩 요소를 손상시킬 위험을 제거하거나 적어도 최소화할 수 있다.

시트 핸들링 요소는 시트 그리핑 상태와 시트 릴리즈 상태 사이에서 변위가능한 적어도 하나의 그리핑 요소를 포함하고, 상기 적어도 하나의 그리핑 요소는 특히 시트 핸들링 요소의 후단 에지에 배열되고, 후단 에지는 상기 선단 에지에 대향한다.

적어도 하나의 그리핑 요소는 핸들링 방향을 따라 시트 프로세싱 기계의 프로세싱 스테이션을 통해 이송 기구에 의해 이동될 때 시트를 고정하는 역할을 할 수 있다.

따라서, 적어도 하나의 시트 핸들링 요소는 특히 그리퍼 바 (gripper bar), 바람직하게는 복수의 그리핑 요소를 포함하는 그리퍼 바일 수 있다.

슬라이딩 요소와 유사하게, 그리핑 요소는 시트를 균일하게 분포된 방식으로 그리핑할 수 있도록 적어도 하나의 시트 핸들링 요소의 길이 방향의 중간 주위에 대칭적으로 배열될 수 있다.

적어도 하나의 그리핑 요소를 적어도 하나의 슬라이딩 요소에 대해 시트 핸들링 요소의 대향 측면에 배열함으로써, 적어도 하나의 그리핑 요소는 적어도 하나의 슬라이딩 요소와 간섭하지 않는다. 또한, 시트 핸들링 요소와 시트 사이의 유일한 접촉은 적어도 하나의 그리핑 요소에 의해 용이하게 달성될 수 있으며, 즉 시트는 시트 핸들링 요소의 다른 부분과 전혀 접촉할 필요가 없다.

폐기물 배출 디바이스의 적어도 하나의 정렬 요소는 적어도 하나의 슬라이딩 요소와의 상호작용을 위한 슬라이딩 표면을 포함할 수 있다. 즉, 적어도 하나의 슬라이딩 요소, 및 따라서 시트 핸들링 요소의 이동 방향은 슬라이딩 표면의 코스에 의해 적어도 부분적으로 규정될 수 있다.

바람직하게는, 상기 슬라이딩 표면은 곡선 형상을 갖는다.

예를 들어, 슬라이딩 표면은 폐기물 배출 스테이션을 통과할 때 시트 핸들링 요소의 트레블 방향과 일치하도록 배열될 수 있다. 이는 이송 기구가 루프 주위에서 트레블할 수 있으며, 여기서 시트가 루프의 본질적으로 하나의 절반부에 대해 시트 핸들링 요소에 의해 핸들링 방향을 따라 이동되고, 프로세싱될 다음 시트를 그리핑하기 위해 루프의 본질적으로 다른 절반부에 대해 역 방향을 따라 시트를 갖지 않고 시작 포지션으로 다시 트레블할 수 있다는 것을 의미한다. 슬라이딩 표면은 폐기물 배출 디바이스에서 루프의 2개의 절반부 사이의 터닝 포인트에 배열될 수 있다.

바람직하게는, 폐기물 배출 디바이스는 시트 핸들링 요소의 각각의 슬라이딩 요소를 위한 하나의 정렬 요소를 포함하고, 각각의 정렬 요소는 하나의 슬라이딩 요소와 연관된다. 따라서, 시트 핸들링 요소에 존재하는 각각의 슬라이딩 요소는 폐기물 배출 디바이스를 통과할 때 시트 핸들링 요소의 변형을 방지하거나 적어도 최소화하는데 기여할 수 있다.

적어도 하나의 정렬 요소는 캠일 수 있다. 캠은 저렴하고 적어도 하나의 슬라이딩 요소와 캠 사이의 원하는 상호작용을 제공하기 위해 다양한 크기 및 형상으로 이용 가능하다. 또한, 이들은 필요한 공간을 최소화하도록 설계될 수 있다.

폐기물 배출 디바이스는 복수의 치형부를 포함하는 콤을 더 포함할 수 있다. 콤은 시트 핸들링 요소가 통과할 수 있게 하면서 이송 기구에 의해 폐기물 배출 디바이스로 전달되는 폐기물 시트를 유지하는데 사용된다. 따라서, 콤의 치형부는 특히 적어도 하나의 시트 핸들링 요소의 적어도 하나의 그리핑 요소가 콤을 통과할 수 있도록 배열된다.

시트 핸들링 요소의 변형을 최소화함으로써, 폐기물 배출 디바이스는 고정 형상을 갖는 콤을 사용할 수 있다.

이송 기구는 바람직하게 시트들을 상기 시트 프로세싱 기계의 로딩 스테이션으로부터 상기 폐기물 배출 디바이스를 포함하는 상기 시트 프로세싱 기계의 폐기물 배출 스테이션으로 이동시킨다.

바람직하게, 이송 기구는 복수의 시트 핸들링 요소를 포함한다. 이는 시트 프로세싱 기계의 훨씬 더 빠른 프로세싱 속도를 허용한다.

본 발명의 추가적인 이점들 및 특징들은 본 발명의 다음의 설명 및 본 발명의 비제한적인 예시적인 실시예를 도시하고 있는 첨부된 도면들로부터 명백해질 것이다.

- 도 1 은 본 발명에 따른 시트 프로세싱 기계를 개략적으로 도시한다.
- 도 2 는 도 1 의 시트 프로세싱 기계의 폐기물 배출 디바이스의 사시도를 도시한다.
- 도 3 은 시트 프로세싱 기계와 상호작용할 때의 도 2 의 폐기물 배출 디바이스를 도시한다.
- 도 4 는 도 3 의 폐기물 배출 디바이스를 통한 절단을 도시한다.

도 1 은 시트 (12) 의 연속으로부터 블랭크를 절단하는 것을 가능하게 하는 시트 프로세싱 기계 (10) 를 개략적으로 도시한다. 이 블랭크는 통상적으로 패키징 박스를 형성하기 위해 후속적으로 폴딩되고 본딩되도록 의도된다. 그러나, 시트 (12) 는 일반적으로 예를 들어 페이퍼, 판지, 포일, 이들의 복합 재료 또는 패키징 산업에서 일상적으로 사용되는 임의의 다른 재료로 제조될 수 있다.

시트 프로세싱 기계 (10) 는 통합된 조립체를 형성하기 위해 서로 병치되지만 상호의존적인 일련의 프로세싱 스테이션을 포함한다. 프로세싱 기계 (10) 는 로딩 스테이션 (14), 이후에 예를 들어 시트 (12) 가 절단에 의해 변형되는 다이 또는 압반 프레스 (18) 를 포함하는 절단 스테이션 (16) (또한 일반적으로 펀칭 스테이션으로 지칭됨), 대부분의 폐기물 파트가 스트립되는 폐기물 제거 스테이션 (20), 블랭킹 공구 (23) 에 의한 블랭크의 분리 (또는 블랭킹 작업) 를 위한 블랭크 분리 스테이션 (22) (또한 일반적으로 수용 스테이션으로 지칭됨) 및 펀칭된 시트 (12) 의 잔류 폐기물 시트를 제거하기 위한 배출 스테이션 (24) 을 포함한다.

프로세싱 스테이션들의 수 및 성질은 시트들 (12) 상에서 수행될 컨버팅 작업들의 성질 및 복잡성에 따라 달라질 수 있다.

시트 프로세싱 기계 (10) 는 또한 로딩 스테이션 (14) 의 출구로부터 폐기물 배출 스테이션 (24) 으로 각각의 시트 (12) 를 개별적으로 이동시키는 것을 가능하게 하기 위해 도시된 실시예에서 컨베이어인 이송 기구 (26) 을 갖는다.

컨베이어는 하나가 시트 프로세싱 기계 (10) 의 각각의 측면 상에 측방향으로 위치된 체인 (30) 의 2개의 루프에 의해 이동가능하도록 장착되는 일련의 시트 핸들링 요소 (28) 를 사용한다. 체인 (30) 의 각각의 루프는 시트 핸들링 요소 (28) 가 절단 스테이션 (16), 폐기물 제거 스테이션 (20), 블랭크 분리 스테이션 (22) 및 배출 스테이션 (24) 에 의해 연속적으로 통과하는 궤적을 따르게 허용하는 루프 주위를 트레블한다.

각각의 시트 핸들링 요소 (28) 는 본질적으로 구동형 휠 (32) 과 아이들러 휠 (34) 사이의 통로의 실질적으로 수평 평면에서 외향 경로 상의 그 통로의 제 1 절반부에 대해, 그리고 그후 본질적으로 시트 프로세싱 기계 (10) 의 상단 부분의 복귀 경로 상의 그 통로의 제 2 절반부에 대해 트레블링한다. 구동형 휠 (32) 로 복귀되면, 각각의 시트 핸들링 요소 (28) 는 그후 시트 (12) 의 전방 에지에서 새로운 시트 (12) 를 파지할 수 있다.

도시된 실시예에서, 시트 핸들링 요소 (28) 는 소위 그리퍼 바 (gripper bar) 이다.

도 1 에서, 각각의 프로세싱 스테이션은 시트 (12) 의 이동 평면의 각각의 측면 상에 위치설정되는 그 상단 부분 및 그 바닥 부분을 각각 심볼화한 2개의 직사각형의 형태로 예시된다.

도 1 에서 횡방향 (또는 측방향), 종방향 및 수직 방향은 직교 공간계 (T, L, V) 에 의해 표시된다.

용어 "상류" 및 "하류"는 도 1 에 화살표 (D) 로 예시된 바와 같이 핸들링 방향으로 시트 (12) 의 이동 방향을 참조하여 정의된다.

폐기물 배출 스테이션 (24) 은 로딩 스테이션 (14) 으로부터 폐기물 배출 스테이션 (24) 으로 이동된 시트 (12) 를 배출하기 위한, 즉 폐기물 시트를 제거하기 위한 폐기물 배출 디바이스 (36) 를 더 포함한다.

도 2 는 폐기물 배출 디바이스 (36) 의 사시도를 도시한다.

폐기물 배출 디바이스 (36) 는 2개의 정렬 요소 (38) 를 포함하고, 각각의 정렬 요소 (38) 는 만곡된 슬라이딩 표면 (40) 을 포함하는 캠이다.

정렬 요소 (38) 는 나사 (42) 에 의해 프레임 (41) 에 견고하게 장착되고, 즉 정렬 요소 (38) 는 그 포지션에 고정된다.

폐기물 배출 디바이스 (36) 는 복수의 치형부 (46) 를 갖는 콤 (44) 을 더 포함한다.

콤 (44) 은 복수의 고정 요소 (52) 에 의해 연결된 제 1 시트 (48) 및 제 2 시트 (50) 로 형성된다. 제 1 시트 (48) 는 콤 (44) 상에 충돌하는 시트의 노이즈를 제한하기 위한 플라스틱 재료로 제조되는 반면, 제 2 시트 (50) 는 콤 (44) 의 충분한 기계적 강도를 제공하기 위해 금속으로 제조된다. 물론, 대안적으로, 제 1 시트 (48) 및 제 2 시트 (50) 모두는 콤 (44) 의 충분한 기계적 강도가 달성되는 한 플라스틱 또는 금속으로 제조될 수 있다.

도 3 및 도 4 는 시트 핸들링 요소 (28) 중 하나가 폐기물 배출 디바이스 (36) 를 통과할 때 폐기물 배출 디바이스 (36) 를 도시한다.

시트 핸들링 요소 (28) 는 도시된 실시예에서 롤러인 2개의 슬라이딩 요소 (54) 를 갖는다. 각각의 시트 핸들링 요소 (28) 는 폐기물 배출 디바이스 (36) 의 정렬 요소 (38) 중 하나에 연관된다.

보다 구체적으로, 각각의 슬라이딩 요소 (54) 는 시트 핸들링 요소 (28) 가 폐기물 배출 디바이스 (36) 를 통과할 때 연관된 정렬 요소 (38) 의 슬라이딩 표면 (40) 을 따라 롤링하도록 구성된다.

물론, 시트 핸들링 요소 (28) 는 원칙적으로 단지 하나 또는 2개 초과의 슬라이딩 요소 (54) 를 가질 수 있다.

슬라이딩 요소 (54) 는 시트 핸들링 요소 (28) 의 선단 에지 (56) 에 배열된다. 선단 에지 (56) 는 시트 핸들링 요소 (28) 의 길이 방향을 형성하고, 슬라이딩 요소 (54) 는 선단 에지 (56) 에서 시트 핸들링 요소 (28) 의 제 1 단부 (58) 와 제 2 단부 (60) 사이에 배열된다.

길이 방향은 횡방향 (T) 을 따라 연장되고, 시트 프로세싱 기계 (10) 에 의해 관리가능한 횡방향 (T) 을 따른 시트 (12) 의 크기를 규정한다.

선단 에지 (56) 에 대향하여, 시트 핸들링 요소 (28) 는 시트 핸들링 요소 (28) 의 후단 에지 (64) 에서 복수의 그리핑 요소 (62) 를 포함한다.

그리핑 요소 (62) 는 시트 그리핑 상태와 시트 릴리즈 상태 사이에서 변위가능하며, 여기서 이들 2개의 상태 사이의 스위칭은 시트 핸들링 요소 (28) 의 개방 기구 (66) 와 폐기물 배출 디바이스 (36) 의 (도시되지 않은) 개방 캠의 상호작용에 의해 폐기물 배출 스테이션 (24) 에서 수행된다.

각각의 그리핑 요소 (62) 는, 예를 들어 시트 핸들링 요소 (28) 의 (도시되지 않은) 스프링 기구에 의해 인가된 힘에 의해 그리핑 상태에서 서로에 대해 가압되는 2개의 아암 (63) 을 포함한다. 시트 릴리즈 상태에서, 그리핑 요소 (62) 의 아암 (63) 은 시트 (12) 가 아암 (63) 사이에 위치되게 하도록 서로 이격하여 이동된다. 그리핑 상태로 다시 변위될 때, 시트 (12) 는 따라서 아암 (63) 들 사이에서 가압되고 고정된다.

슬라이딩 요소 (54) 와 그리핑 요소 (62) 는 각각 선단 에지 (56) 와 후단 에지 (64) 의 길이 방향의 중간 주위에 대칭으로 배열된다.

이하에서는 폐기물 배출 디바이스 (36) 의 작동 모드를 보다 구체적으로 설명한다.

시트 프로세싱 기계 (10) 의 작동 중에, 시트 핸들링 요소 (28) 의 그리핑 요소 (62) 는 로딩 스테이션 (14) (도 1 참조) 의 출구에서 시트 (12) 의 전방 에지를 그리핑하는데 사용되며, 즉 그리핑 요소 (62) 는 그리핑 상태로 된다.

그후, 시트 (12) 는 프로세싱 스테이션을 통해 핸들링 방향 (D) 을 따라 시트 핸들링 요소 (28) 의 이동에 의해 이동되어, 시트 핸들링 요소 (28) 가 폐기물 배출 디바이스 (36) 와 함께 폐기물 배출 스테이션 (24) 에 도달할 때 폐기물 시트가 그리핑 요소 (62) 에 의해 그리핑된다.

전술된 바와 같이, 이송 기구 (26) 의 체인 (30) 은 외향 경로 및 복귀 경로를 형성한다. 외향 경로와 복귀 경로 사이의 전이는 폐기물 배출 디바이스 (36) 에서 아이들러 휠 (34) 에 의해 규정된 터닝 포인트를 통과함으로써 규정된다.

따라서, 시트 핸들링 요소 (28) 는 체인 (30) 의 이동에 의해 터닝 포인트를 따라 당겨진다.

시트 프로세싱 기계 (10) 의 높은 프로세싱 속도로 인해, 이는 시트 핸들링 요소 (28) 에 작용하는 원심력을 초래한다. 원심력은 시트 핸들링 요소 (28) 의 변형을 초래할 것이다. 구체적으로, 시트 핸들링 요소 (28) 는 활 모양 (bow shape) 으로 변형될 것이고, 즉 시트 핸들링 요소 (28) 는 더 이상 길이 방향을 따라 직선이 아닐 것이다.

그러나, 시트 핸들링 요소 (28) 가 폐기물 배출 디바이스 (36) 를 통과할 때, 시트 핸들링 요소 (28) 의 슬라이딩 요소 (54) 는 연관된 만곡된 슬라이딩 표면 (40) 과 접촉하게 되고, 이에 의해 폐기물 배출 디바이스 (36) 를 통과할 때 시트 핸들링 요소 (28) 의 변형을 방지하거나 적어도 최소화한다.

즉, 시트 핸들링 요소 (28) 의 슬라이딩 요소 (54) 와 정렬 요소 (38) 사이의 상호 작용은 시트 핸들링 요소 (28) 의 보강 부재처럼 작용하여, 시트 핸들링 요소 (28) 가 폐기물 배출 디바이스 (36) 를 통과할 때 길이 방향을 따라 본질적으로 직선으로 유지되도록 보장한다.

시트 핸들링 요소 (28) 가 폐기물 배출 디바이스 (36) 를 통과할 때, 후단 에지 (64) 에서의 그리핑 요소 (62) 는 콤 (44) 의 치형부 (46) 사이를 통과한다.

따라서, 그리핑 요소 (62) 에 의해 보유된 시트 (12), 더 정확하게는 폐기물 시트는 후단 에지 (64) 가 콤 (44) 을 통과할 때 치형부 (46) 상에 충돌할 것이다.

동시에, 그리핑 요소 (62) 는 폐기물 배출 디바이스 (36) 의 개방 캠 (도시되지 않음) 과 개방 기구 (66) 의 상호 작용에 의해 그들의 시트 릴리즈 상태로 변위된다.

따라서, 시트 (12) 가 콤 (44) 에 충돌하는 경우, 시트 (12) 는 유지되지만, 시트 핸들링 요소 (28) 는 폐기물 배출 디바이스 (36) 를 통과할 수 있다. 폐기물인 보유된 시트들 (12) 은 폐기물 배출 스테이션 (24) 에서 수집되어 폐기될 수 있다.

본 발명에 따른 시트 프로세싱 기계는 단순하고 저렴한 방식으로 시트 핸들링 요소 (28) 에 의해 경험되는 변형을 방지하거나 적어도 최소화할 수 있게 한다. 이는 비교적 큰 시트 (12) 의 경우에도, 시트 프로세싱 기계 (10) 가 폐기물 시트를 동적으로, 즉 이송 기구 (26) 의 어떠한 정지부도 없이 릴리즈하게 한다. 또한, 폐기물 시트를 제거하기 위한 폐기물 배출 디바이스 (36) 에 이동 파트가 요구되지 않는다.

Claims (13)

1. 시트 프로세싱 기계로서,
   상기 시트 프로세싱 기계 (10) 의 핸들링 방향을 따라 시트들 (12) 을 이동시키기 위한 이송 기구 (26) 및 상기 시트들 (12) 을 릴리즈하기 위한 폐기물 배출 디바이스 (waste evacuation device : 36) 를 갖고,
   상기 이송 기구 (26) 는 시트 (12) 를 이동시키기 위한 시트 핸들링 요소 (28) 를 포함하고, 상기 시트 핸들링 요소 (28) 는 적어도 하나의 슬라이딩 요소 (54) 를 포함하고,
   상기 적어도 하나의 시트 핸들링 요소 (28) 는 상기 폐기물 배출 디바이스 (36) 를 통과할 때 상기 시트 (12) 를 릴리즈하도록 구성되고,
   상기 폐기물 배출 디바이스 (36) 는 상기 폐기물 배출 디바이스 (36) 를 통과할 때 상기 적어도 하나의 시트 핸들링 요소 (28) 의 변형을 최소화하기 위해 상기 적어도 하나의 슬라이딩 요소 (54) 와 상호 작용하도록 구성된 슬라이딩 표면 (40) 을 갖는 적어도 하나의 정렬 요소 (38) 를 포함하는, 시트 프로세싱 기계.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 슬라이딩 요소 (54) 는 상기 시트 핸들링 요소 (28) 의 선단 에지 (leading edge : 56) 에 배열되는, 시트 프로세싱 기계.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 선단 에지 (56) 는 상기 시트 핸들링 요소 (28) 의 길이 방향을 규정하고, 상기 적어도 하나의 슬라이딩 요소 (54) 는 길이 방향을 따라 상기 시트 핸들링 요소 (28) 의 제 1 단부 (58) 와 제 2 단부 (60) 사이에 배열되고, 상기 제 2 단부 (60) 는 길이 방향을 따라 상기 제 1 단부 (58) 에 대향하는, 시트 프로세싱 기계.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 시트 핸들링 요소 (28) 는 복수의 슬라이딩 요소들 (54) 을 포함하고, 상기 슬라이딩 요소들 (54) 은 상기 적어도 하나의 시트 핸들링 요소 (28) 의 길이 방향의 중간 주위에 대칭적으로 배열되는, 시트 프로세싱 기계.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 슬라이딩 요소들 (54) 은 상기 선단 에지 (56) 의 길이 방향을 따라 서로 등간격으로 배열되는, 시트 프로세싱 기계.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 슬라이딩 요소 (54) 는 롤러인, 시트 프로세싱 기계.
7. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 시트 핸들링 요소 (28) 는 시트 그리핑 상태와 시트 릴리즈 상태 사이에서 변위가능한 적어도 하나의 그리핑 요소 (62) 를 포함하고, 상기 적어도 하나의 그리핑 요소 (62) 는 상기 적어도 하나의 시트 핸들링 요소 (28) 의 후단 에지 (trailing edge : 64) 에 배열되고, 상기 후단 에지 (64) 는 상기 선단 에지 (56) 에 대향하는, 시트 프로세싱 기계.
8. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 슬라이딩 표면 (40) 은 만곡된 형상인, 시트 프로세싱 기계.
9. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 폐기물 배출 디바이스 (36) 는 상기 적어도 하나의 시트 핸들링 요소 (28) 의 각각의 슬라이딩 요소 (54) 에 대해 하나의 정렬 요소 (38) 를 포함하고, 각각의 정렬 요소 (38) 는 하나의 슬라이딩 요소 (54) 와 연관되는, 시트 프로세싱 기계.
10. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 정렬 요소 (38) 는 캠 (cam) 인, 시트 프로세싱 기계.
11. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폐기물 배출 디바이스 (36) 는 복수의 치형부들 (46) 을 포함하는 콤 (comb : 44) 을 추가로 포함하는, 시트 프로세싱 기계.
12. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이송 기구 (26) 는 상기 시트들 (12) 을 상기 시트 프로세싱 기계 (10) 의 로딩 스테이션 (14) 으로부터 상기 폐기물 배출 디바이스 (36) 를 포함하는 상기 시트 프로세싱 기계 (10) 의 폐기물 배출 스테이션 (24) 으로 이동시키는, 시트 프로세싱 기계.
13. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이송 기구 (26) 는 복수의 시트 핸들링 요소들 (28) 을 포함하는, 시트 프로세싱 기계.
    

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