KR102814607B1 - 화재 감시용 패트롤 장비 - Google Patents

Abstract

화재 감시용 패트롤 장비가 개시된다. 본 발명은 감시 대상 영역에서의 화재 감시를 위한 이동 경로를 설정하는 제어부, 이동 경로에 포함되어 있는 관측 실행 지점에서의 감시 대상체에 대한 관측 정보가 누적 저장되는 저장부, 및 관측 정보에 기초하여 감시 대상체에서의 화재 발생 가능성을 분석하는 분석부를 구비한다. 본 발명에 따르면, 산업 설비 등의 감시 대상 영역의 3차원 공간 정보에 기초하여 설정된 감시 이동 경로를 따라 이동하며 각 감시 대상체에 대한 주기적 관측을 실행하고, 감시 대상체에 대한 주기적 관측 결과에 기초하여 화재 발생 가능성을 분석함으로써 감시 대상 영역에서의 통합적인 화재 예방 조치가 가능하게 된다. 아울러, 본 발명에 따르면, 각 감시 대상체에서의 화재 발생 가능성 분석 결과에 기초하여 감시 대상 영역에서의 감시 이동 경로가 재설정됨으로써 감시 대상 영역에서의 보다 효율적인 화재 감시 및 관리가 가능하게 된다.

Description

화재 감시용 패트롤 장비{Fire Surveillance Patrol Equipment}

본 발명은 화재 감시용 패트롤 장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 산업 설비 등의 감시 대상 영역의 3차원 공간 정보에 기초하여 설정된 감시 이동 경로를 따라 이동하며 각 감시 대상체에 대한 주기적 관측을 실행하고, 감시 대상체에 대한 주기적 관측 결과에 기초하여 화재 발생 가능성을 분석함으로써 감시 대상 영역에서의 통합적인 화재 예방 조치가 가능하게 될 뿐만 아니라, 각 감시 대상체에서의 화재 발생 가능성 분석 결과에 기초하여 감시 대상 영역에서의 감시 이동 경로가 재설정됨으로써 감시 대상 영역에서의 보다 효율적인 화재 감시 및 관리가 가능하도록 하는 화재 감시용 패트롤 장비에 관한 것이다.

공장 등의 산업 설비 내부에는 수배전반, 변압기, 분전반, 제어반, 배터리반, 서버랙 장비 등과 같이 전기 화재 발생의 위험이 높은 장비들이 다수 설치되어 있다.

관련하여 이와 같은 산업 설비 내부에서의 화재 감시를 위해 화재 감지 제어기를 장착하도록 규정되어 있다.

그러나 종래 기술에 따른 화재 감지 제어기는 고정된 위치에 설치되어 있어 화재 감시의 범위가 제한적일 뿐만 아니라, 합선 또는 스파크가 발생한 이후에만 화재로 인식할 수 있다는 점에서 화재 발생시의 초기 대응이 늦어질 뿐만 아니라, 화재 발생의 예방적 조치가 불가능하다는 기술적 한계가 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 산업 설비 등의 감시 대상 영역의 3차원 공간 정보에 기초하여 설정된 감시 이동 경로를 따라 이동하며 각 감시 대상체에 대한 주기적 관측을 실행하고, 감시 대상체에 대한 주기적 관측 결과에 기초하여 화재 발생 가능성을 분석함으로써 감시 대상 영역에서의 통합적인 화재 예방 조치가 가능하게 될 뿐만 아니라, 각 감시 대상체에서의 화재 발생 가능성 분석 결과에 기초하여 감시 대상 영역에서의 감시 이동 경로가 재설정됨으로써 감시 대상 영역에서의 보다 효율적인 화재 감시 및 관리가 가능하도록 하는 화재 감시용 패트롤 장비를 제공함에 있다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않으며, 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있는 다른 기술적 과제들을 포함한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 화재 감시용 패트롤 장비는, 감시 대상 영역에서의 화재 감시를 위한 이동 경로를 설정하는 제어부; 상기 이동 경로에 포함되어 있는 관측 실행 지점에서의 감시 대상체에 대한 관측 정보가 누적 저장되는 저장부; 및 상기 관측 정보에 기초하여 상기 감시 대상체에서의 화재 발생 가능성을 분석하는 분석부를 포함한다.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 감시 대상체에 대한 관리자의 선택 정보에 기초하여 상기 이동 경로를 설정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 감시 대상체를 관측하는 측정부의 성능 정보에 기초하여 상기 이동 경로를 설정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 감시 대상체에서의 화재 발생 가능성 분석 결과에 기초하여 상기 이동 경로를 재설정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 감시 대상체에서의 화재 발생 가능성 분석 결과에 기초하여 상기 감시 대상 영역에서의 감시 주기를 설정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 분석부는 상기 저장부에 누적 저장된 상기 관측 정보의 변동값에 기초하여 상기 감시 대상체에서의 화재 발생 가능성을 분석하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 화재 발생 가능성 분석 결과에 기초하여 알람 메시지를 생성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 산업 설비 등의 감시 대상 영역의 3차원 공간 정보에 기초하여 설정된 감시 이동 경로를 따라 이동하며 각 감시 대상체에 대한 주기적 관측을 실행하고, 감시 대상체에 대한 주기적 관측 결과에 기초하여 화재 발생 가능성을 분석함으로써 감시 대상 영역에서의 통합적인 화재 예방 조치가 가능하게 된다.

아울러, 본 발명에 따르면, 각 감시 대상체에서의 화재 발생 가능성 분석 결과에 기초하여 감시 대상 영역에서의 감시 이동 경로가 재설정됨으로써 감시 대상 영역에서의 보다 효율적인 화재 감시 및 관리가 가능하게 된다.

본 발명의 효과는 언급한 효과로 제한되지 않으며, 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있는 다른 효과들을 포함한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감시용 패트롤 장비를 이용한 화재 감시 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감시용 패트롤 장비의 구조를 나타내는 기능 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감시용 패트롤 장비의 동작 과정을 설명하는 신호 흐름도, 및
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감시용 패트롤 장비에서의 감시 이동 경로 설정 방법을 설명하는 절차 흐름도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감시용 패트롤 장비(100)를 이용한 화재 감시 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감시용 패트롤 장비(100)를 이용한 화재 감시 시스템은 화재 감시용 패트롤 장비(100), 관리 서버(200), 및 관리자 단말기(300)를 포함한다.

화재 감시용 패트롤 장비(100)는 각종 산업 설비 내부 등의 감시 대상 영역을 소정의 이동 경로를 따라 이동하며 수배전반, 변압기, 분전반, 제어반, 배터리반, 서버랙 장비 등의 감시 대상체에 대한 열 화상 등의 관측 정보에 기초하여 각 감시 대상체에서의 화재 발생 가능성을 분석한다.

관리 서버(200)는 PC, 스마트 폰 등의 관리자 단말기(300)로부터 수신한 감시 대상체 선택 정보를 화재 감시용 패트롤 장비(100)로 송신하며, 화재 감시용 패트롤 장비(100)로부터 수신한 알람 메시지를 관리자 단말기(300)로 송신한다.

이와 같은 관리 서버(200)는 통신망을 통하여 화재 감시용 패트롤 장비(100) 및 관리자 단말기(300)와 통신 가능하도록 구성된다. 관리 서버(200), 화재 감시용 패트롤 장비(100) 및 관리자 단말기(300)가 서로 접속한 후 패킷 데이터를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공하는 통신망은 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감시용 패트롤 장비(100)는 측정부(110), 제어부(130), 분석부(150), 저장부(170), 구동부(180), 및 알람부(190)를 포함한다.

화재 감시용 패트롤 장비(100)의 측정부(110)는 라이다 센서와 열화상 카메라를 포함할 수 있을 것이다.

구체적으로, 라이다 센서는 감시 대상체가 포함되어 있는 감시 대상 영역의 3차원 공간 정보를 측정하고, 감시 대상체까지의 거리를 측정하며, 열화상 카메라는 각 감시 대상체의 온도를 측정한다.

화재 감시용 패트롤 장비(100)의 제어부(130)는 감시 대상 영역에 있는 복수의 감시 대상체에 대한 관리자의 선택 정보와 열화상 카메라의 성능 정보(온도 측정 가능 거리 등)에 기초하여 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 감시 대상 영역에서의 감시 이동 경로를 설정한다.

화재 감시용 패트롤 장비(100)의 분석부(150)는 감시 대상체에 대한 측정부(110)의 관측 정보(예를 들면, 감시 대상체의 온도값)에 기초하여 감시 대상체에서의 화재 발생 가능성을 분석한다.

한편, 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 저장부(170)에는 감시 이동 경로 상에서의 각 관측 실행 지점의 위치 정보와 각 관측 실행 지점에서의 감시 대상체에 대한 관측 정보(예를 들면, 감시 대상체의 온도값)가 연관 저장될 수 있을 것이다.

화재 감시용 패트롤 장비(100)의 구동부(180)는 제어부(130)의 제어 신호에 따라 화재 감시용 패트롤 장비(100)를 감시 이동 경로를 따라 이동시키며, 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 알람부(190)는 분석부(150)에서의 화재 발생 가능성 분석 결과에 기초하여 제어부(130)가 생성한 알람 메시지를 시각적 또는 청각적인 형태로 출력한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 동작 과정을 설명하는 신호 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 동작 과정을 설명하기로 한다.

먼저, 공장 등의 산업 설비 내부에 본 발명에 따른 화재 감시용 패트롤 장비(100)가 최초 설치되는 경우에 화재 감시용 패트롤 장비(100)는 측정부(110)를 통해 수배전반, 변압기, 분전반, 제어반, 배터리반, 서버랙 장비 등의 감시 대상체가 포함되어 있는 감시 대상 영역의 3차원 공간 정보를 측정하고, 측정된 3차원 공간 정보를 통신 모듈을 통해 관리 서버(200)로 송신할 수 있을 것이다(S400).

본 발명을 실시함에 있어서, 화재 감시용 패트롤 장비(100)가 관리 서버(200)로 송신하는 3차원 공간 정보에는 각 감시 대상체의 3차원 공간 상에서의 좌표값 정보가 포함될 수 있을 것이다.

이에 화재 감시용 패트롤 장비(100)로부터 감시 대상 영역의 3차원 공간 정보를 수신한 관리 서버(200)는 3차원 공간 정보를 포함하는 화재 감시용 패트롤 장비(100) 설정 요청을 생성하고 이를 관리자 단말기(300)로 송신할 수 있을 것이다(S405).

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 관리 서버(200)에는 해당 3차원 공간에 포함되어 있는 각 감시 대상체의 3차원 공간 상에서의 좌표값과 각 감시 대상체의 명칭 정보(예를 들면, 수배전반, 변압기, 분전반, 제어반, 배터리반, 서버랙 장비 등)가 연관 저장되어 있을 수 있으며, 이에 관리 서버(200)는 전술한 S400 단계에서 수신한 3차원 공간 정보에 포함되어 있는 감시 대상체의 3차원 공간 좌표값에 대응되는 감시 대상체의 명칭을 검색하고, 검색된 명칭 정보가 3차원 공간에서의 대응되는 위치(즉, 해당 감시 대상체가 존재하는 위치)에 맵핑 처리된 3차원 공간 정보를 관리자 단말기(300)로 송신할 수 있을 것이다.

이에 관리자 단말기(300)가 화재 감시용 패트롤 장비(100)가 설치되어 있는 3차원 공간 정보를 각 감시 대상체의 명칭 정보와 함께 화면을 통해 출력한 상태에서 관리자는 복수의 감시 대상체 중에서 주기적인 감시가 필요한 감시 대상체를 개별 선택할 수 있을 것이다.

이와 같이 본 발명에서는 감시 대상 영역의 3차원 공간 정보에 포함되어 있는 복수의 감시 대상체 중 감시가 필요한 감시 대상체를 관리자가 직접 선택할 수 있게 됨에 따라, 감시 대상 영역에서의 보다 효율적인 화재 감시 및 관리가 가능하게 된다.

한편, 이에 따라 관리 서버(200)는 관리자 단말기(300)로부터 관리자의 감시 대상체 선택 정보를 수신하고(S410), 감시 대상체 선택 정보를 화재 감시용 패트롤 장비(100)로 송신할 수 있을 것이다(S420).

이에 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 제어부(130)는 전술한 S400 단계에서의 감시 대상 영역에 대한 3차원 공간 정보, 측정부(110)의 성능 정보(예를 들면, 열화상 카메라의 온도 측정 가능 거리), 및 전술한 S420 단계에서 관리 서버(200)로부터 수신된 관리자의 감시 대상체 선택 정보에 기초하여 감시 대상 영역에서의 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 이동 경로를 설정할 수 있을 것이다(S430).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감시용 패트롤 장비(100)에서의 감시 이동 경로 설정 방법을 설명하는 절차 흐름도이다. 이하에서는 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감시용 패트롤 장비(100)에서의 감시 이동 경로 설정 방법을 설명하기로 한다.

먼저, 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 제어부(130)는 관리자가 선택한 각 감시 대상체의 XY 평면 상의 좌표값을 원의 중심으로 하고 열화상 카메라의 온도 측정 가능 거리(예를 들면, 10m)를 반지름으로 하는 원을 해당 감시 대상체의 관측 가능 영역으로 생성할 수 있을 것이다(S431).

그 다음 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 제어부(130)는 관리자가 선택한 복수의 감시 대상체 중에서 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 충전 장비와 가장 가까운 거리에 있는 감시 대상체를 제1 감시 대상체로 선정하고, 제1 감시 대상체와 가장 가까운 거리에 있는 감시 대상체를 제2 감시 대상체로 선정하며, 제2 감시 대상체와 가장 가까운 거리에 있는 감시 대상체(제1 감시 대상체는 제외)를 제3 감시 대상체로 선정할 수 있을 것이다.

이후 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 제어부(130)는 제1 감시 대상체에서의 상기 원(관측 가능 영역)과 제2 감시 대상체에서의 상기 원(관측 가능 영역) 사이를 연결하는 최단 거리의 직선을 생성하고(S433), 해당 직선과 제1 감시 대상체의 원과의 교점을 제1 관측 실행 지점으로 생성하고, 해당 직선과 제2 감시 대상체의 원과의 교점을 제2 관측 실행 지점으로 생성할 수 있을 것이다(S435).

아울러, 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 제어부(130)는 상기 제2 관측 실행 지점과 제3 감시 대상체의 상기 원(관측 가능 영역)을 연결하는 최단 거리의 직선을 생성하고, 해당 직선과 제3 감시 대상체의 원과의 교점을 제3 관측 실행 지점으로 생성할 수 있을 것이다(S437).

그 다음 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 제어부(130)는 전술한 S437 단계에와 같은 방법을 반복 실행함으로써 제4 관측 실행 지점, 제5 관측 실행 지점 등을 연속적으로 생성할 수 있을 것이다.

한편, 페트럴 장치의 제어부(130)는 충전 장비의 위치로부터 상술한 바와 같이 생성된 제1 관측 실행 지점, 제2 관측 실행 지점, 제3 관측 실행 지점 등을 순차적으로 연결함으로써 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 감시 이동 경로를 생성할 수 있을 것이다(S439).

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 화재 감시용 패트롤 장비(100)는 이와 같이 설정된 감시 이동 경로 정보를 관리 서버(200)로 송신하고, 관리 서버(200)는 이를 관리자 단말기(300)로 송신함으로써 관리자가 화재 감시용 패트롤 장비(100)에 의해 자동 설정된 감시 이동 경로를 확인할 수 있도록 할 수 있을 것이다.

이후 화재 감시용 패트롤 장비(100)는 충전 장비로부터 제1 관측 실행 지점으로 이동하여 열화상 카메라를 통해 제1 감시 대상체의 온도값을 측정하고, 제2 관측 실행 지점으로 이동하여 제2 감시 대상체의 온도값을 측정한 다음, 제3 관측 실행 지점으로 이동하여 제3 감시 대상체의 온도값을 측정하되, 각 관측 실행 지점에서의 측정 온도값을 해당 관측 실행 지점의 3차원 공간에서의 좌표값 및 해당 감시 대상체의 식별 정보와 연관 저장할 수 있을 것이다(S440).

한편, 전술한 S430 단계에 있어서, 제1 감시 대상체에서의 상기 원(관측 가능 영역)과 제2 감시 대상체의 상기 원(관측 가능 영역)이 2개의 교점에서 만나는 경우에 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 제어부(130)는 2개의 교점 중에서 제3 감시 대상체와 더 가까운 거리에 있는 교점을 제1,2 관측 실행 지점으로 생성하고, 제1,2 관측 실행 지점으로부터 제3 감시 대상체의 상기 원의 둘레 중 한 점을 연결하는 최단 거리의 직선을 생성한 다음, 해당 직선과 제3 감시 대상체의 원과의 교점을 제3 관측 실행 지점으로 생성할 수 있을 것이다.

이에 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 제어부(130)는 충전 장비의 위치로부터 제1,2 관측 실행 지점과 제3 관측 실행 지점을 순차적으로 연결함으로써 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 이동 경로를 설정할 수 있을 것이다.

이러한 경우 화재 감시용 패트롤 장비(100)는 충전 장비로부터 제1,2 관측 실행 지점으로 이동한 후 열화상 카메라를 통해 제1 감시 대상체의 온도값을 측정한 다음, 제2 감시 대상체의 좌표값에 따라 열화상 카메라의 대향 방향을 전환하여 제2 감시 대상체의 온도값을 측정한 후, 제3 관측 실행 지점으로 이동하여 제3 감시 대상체의 온도값을 측정할 수 있을 것이다.

아울러, 전술한 S430 단계에서 제1 감시 대상체에서의 상기 원과 제2 감시 대상체의 상기 원이 1개의 교점에서 만나는 경우(즉, 접하는 경우)에 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 제어부(130)는 해당 교점을 제1,2 관측 실행 지점으로 생성하고, 제1,2 관측 실행 지점으로부터 제3 감시 대상체의 원의 둘레 중 한 점을 연결하는 최단 거리의 직선을 생성한 다음, 해당 직선과 제3 감시 대상체의 원과의 교점을 제3 관측 실행 지점으로 생성할 수 있을 것이다.

한편, 본 발명에 따른 화재 감시용 패트롤 장비(100)는 전술한 S420 단계에서의 감시 대상체 선택 정보와 함께 관리 서버(200)를 통해 관리자 단말기(300)로부터 수신한 감시 주기(예를 들면, 24시간)에 따라, 상술한 바와 같은 감시 이동 경로를 따라 이동하며 감시 대상체를 관측하게 되며, 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 분석부(150)는 감시 대상체별로 저장부(170)에 누적 저장된 관측 정보에 기초하여 각 감시 대상체에서의 화재 발생 가능성을 분석하게 된다(S450).

구체적으로, 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 제어부(130)는 주기별 온도 측정값이 소정의 기준 주기수(예를 들면, 5주기) 동안 소정의 기준 온도값(예를 들면, 50℃)을 초과하지 않는 경우에 해당 감시 대상체의 화재 발생 가능성을 최하 등급으로 판정하고, 해당 감시 대상체의 관측 실행 지점(예를 들면, 제3 관측 실행 지점)을 기 설정된 감시 이동 경로 상에서 삭제하고, 이전 관측 실행 실행 지점(예를 들면, 제2 관측 실행 지점)과 이후 관측 실행 지점(예를 들면, 제4 관측 실행 지점)을 직접 연결함으로써 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 감시 이동 경로를 재설정할 수도 있을 것이다(S460).

이와 같이 본 발명에서는 각 감시 대상체에서의 화재 발생 가능성의 분석 결과에 기초하여 감시 이동 경로를 재설정함으로써, 보다 효율적인 화재 감시 및 관리가 가능하게 된다.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 화재 감시용 패트롤 장비(100)는 상술한 바와 같은 감시 이동 경로 상에서의 특정 관측 실행 지점(예를 들면, 제3 관측 실행 지점)의 삭제 정보 및 이에 따라 재설정된 감시 이동 경로 정보를 관리 서버(200)로 송신하고, 관리 서버(200)는 이를 관리자 단말기(300)로 송신함으로써 관리자가 화재 감시용 패트롤 장비(100)에 의해 재설정된 감시 이동 경로를 확인할 수 있도록 할 수 있을 것이다.

아울러, 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 제어부(130)는 특정 감시 대상체에서의 주기별 온도 측정값이 소정의 기준 주기수(예를 들면, 5주기) 동안 연속적으로 상승한 경우에 해당 감시 대상체의 화재 발생 가능성을 최고 등급으로 판단하고, 기 설정되어 있는 감시 주기(예를 들면, 24시간)을 소정의 비율(예를 들면, 50%)로 감축함으로써 감시 주기를 재설정(예를 들면, 12시간)할 수도 있을 것이다(S470).

이와 같이 본 발명에서는 화재 발생 가능성의 분석 정보에 기초하여 감시 주기를 능동적으로 재설정함으로써, 보다 효율적인 화재 감시 및 관리가 가능하게 된다.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 본 발명에 따른 화재 감시용 패트롤 장비(100)는 상기와 같이 재설정된 감시 주기 정보를 관리 서버(200)로 송신하고, 관리 서버(200)는 이를 관리자 단말기(300)로 송신함으로써 관리자가 화재 감시용 패트롤 장비(100)에 의해 재설정된 감시 주기를 확인할 수 있도록 할 수 있을 것이다.

한편, 특정 감시 대상체에 대해 측정한 온도값이 소정의 기준 온도(예를 들면, 150℃)를 초과하는 경우에 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 제어부(130)는 해당 감시 대상체에서의 화재 발생의 가능성이 매우 높은 것으로 판단하고 알람 메시지를 생성할 수 있을 것이다(S480).

화재 감시용 패트롤 장비(100)는 이와 같이 생성된 알람 메시지를 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 알람부(190)를 통해 시각적 또는 청각적으로 출력함과 동시에 해당 감시 대상체의 3차원 공간에서의 좌표 정보 및 해당 감시 대상체의 식별 정보와 함께 관리 서버(200)로 송신할 수 있을 것이다(S490).

이에 관리 서버(200)는 화재 감시용 패트롤 장비(100)로부터 수신한 알람 메시지, 해당 감시 대상체의 좌표 정보 및 감시 대상체의 식별 정보를 관리자 단말기(300)로 송신함으로써 관리자의 즉각적인 현장 출동 및 조치가 이루어지도록 지원할 수 있을 것이다(S495).

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 측정부(110)는 연기 감지 센서, 불꽃 감지 센서, 소음 감지 센서, 및 적외선 카메라를 더 포함할 수 있을 것이다.

이러한 경우 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 분석부(150)는 연기 감지 센서, 불꽃 감지 센서, 및 소음 감지 센서의 감지 정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단하고, 소음 감지 센서 및 적외선 카메라의 감지 및 촬영 정보에 기초하여 외부 침입자의 발생 여부를 판단할 수도 있을 것이다.

또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 본 발명에 따른 화재 감시용 패트롤 장비(100)의 동작 방법을 실행시키는 프로그램은 본 발명에 따른 화재 감시용 패트롤 장비(100)에 설치되거나 컴퓨터로 읽을 수 있는 각종 기록 매체에 기록되거나 또는 네트워크를 통해 해당 프로그램을 전송하는 서버에 저장될 수 있을 것이다.

또한, 본 발명에 따른 프로그램은 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되어 실행될 수도 있으며, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트(segment)들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 용이하게 이해될 수 있을 것이다.

한편, 본 발명에서의 상술한 단계들(S400~S495)간의 순서는 예시일 뿐, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상술한 단계들(S400~S495)간의 순서는 상호 변동될 수 있으며, 이중 일부 단계들은 동시에 실행되거나 삭제될 수도 있을 것이다.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

100: 화재 감시용 패트롤 장비, 110: 측정부,
130: 제어부, 150: 분석부,
170: 저장부, 180: 구동부,
190: 알람부, 200: 관리 서버,
300: 관리자 단말기.

Claims (4)

1. 감시 대상 영역에 포함되어 있는 복수의 감시 대상체의 공간 좌표값 정보를 포함하는 상기 감시 대상 영역의 공간 정보를 측정하는 측정부(110);
   상기 감시 대상 영역의 공간 정보를 관리 서버(200)로 송신하는 통신 모듈;
   상기 감시 대상 영역에서의 화재 감시를 위한 이동 경로를 설정하는 제어부(130);
   상기 이동 경로에 포함되어 있는 관측 실행 지점에서의 감시 대상체에 대한 관측 정보가 누적 저장되는 저장부(170); 및
   상기 저장부(170)에 누적 저장된 상기 관측 정보에 기초하여 상기 감시 대상체에서의 화재 발생 가능성을 분석하는 분석부(150)
   를 포함하며,
   상기 관리 서버(200)는 상기 통신 모듈로부터 수신한 상기 감시 대상 영역의 공간 정보에 포함되어 있는 감시 대상체의 공간 좌표값 정보에 대응되는 감시 대상체의 명칭 정보를 검색하고, 검색된 감시 대상체의 명칭 정보를 상기 공간 정보에서 상기 감시 대상체가 존재하는 위치에 맵핑 처리하며, 맵핑 처리된 공간 정보를 포함하는 장비 설정 요청을 관리자 단말기로 송신하고, 상기 복수의 감시 대상체 중 감시가 필요한 감시 대상체에 대한 관리자의 상기 감시 대상 영역의 공간 정보 상에서의 선택 정보를 상기 관리자 단말기로부터 수신하고, 상기 감시 대상체에 대한 선택 정보를 상기 통신 모듈로 송신하며,
   상기 제어부(130)는 상기 감시 대상체에 대한 선택 정보와 상기 측정부(110)의 성능 정보에 기초하여 상기 이동 경로를 설정하는 것인 화재 감시용 패트롤 장비.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 관리 서버(200)에는 상기 감시 대상체의 공간 좌표값과 상기 감시 대상체의 명칭 정보가 연관 저장되어 있는 것인 화재 감시용 패트롤 장비.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 측정부(110)의 성능 정보는 상기 측정부(110)의 측정 가능 거리 정보인 것인 화재 감시용 패트롤 장비.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어부(130)는 상기 감시 대상체에서의 화재 발생 가능성 분석 결과에 기초하여 상기 이동 경로를 재설정하는 것인 화재 감시용 패트롤 장비.