KR102803481B1 - 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치 및 그 방법 - Google Patents
무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치 및 그 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102803481B1 KR102803481B1 KR1020210191091A KR20210191091A KR102803481B1 KR 102803481 B1 KR102803481 B1 KR 102803481B1 KR 1020210191091 A KR1020210191091 A KR 1020210191091A KR 20210191091 A KR20210191091 A KR 20210191091A KR 102803481 B1 KR102803481 B1 KR 102803481B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- detonator
- blast hole
- blasting
- information
- location
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42D—BLASTING
- F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
- F42D1/04—Arrangements for ignition
- F42D1/045—Arrangements for electric ignition
- F42D1/05—Electric circuits for blasting
- F42D1/055—Electric circuits for blasting specially adapted for firing multiple charges with a time delay
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
- F42C13/04—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by radio waves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42D—BLASTING
- F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42D—BLASTING
- F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
- F42D1/04—Arrangements for ignition
- F42D1/045—Arrangements for electric ignition
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B43/00—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
- E21B43/11—Perforators; Permeators
- E21B43/116—Gun or shaped-charge perforators
- E21B43/1185—Ignition systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
도 2는 본 발명에 따른 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명에 따른 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 방법에서 파악된 뇌관 정보를 운용하는 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
110 : 전자기파 수신부
120 : 좌표 도출부
130 : 발파공 위치 파악부
140 : 뇌관 ID 획득부
150 : 정보 출력부
160 : 설정 정보 전송부
Claims (10)
- 발파공 내 뇌관으로부터 발신되는 전자기파를 수신하는 전자기파 수신부;
수신된 전자기파를 감지하여 좌표로 도출하는 좌표 도출부;
좌표에 도출된 전자기파의 점멸 패턴을 토대로 발파공의 위치를 파악하는 발파공 위치 파악부;
파악된 발파공의 위치를 토대로 해당 발파공 내 뇌관의 ID를 획득하는 뇌관 ID 획득부; 및
도식화되어 출력된 뇌관 정보를 토대로 발파 순서 및 초시 중 적어도 어느 하나를 설정하는 설정 정보를 입력받아 발파장비로 전송하는 설정 정보 전송부를 포함하며,
상기 전자기파 수신부는 발파공 내 뇌관이 발파장비의 명령을 전송받은 후, 발파공에 구비되되 발파공 내 뇌관에서 발신하는 전자기파를 밖으로 전달할 수 있는 별도의 수단으로부터 송신되는 뇌관의 식별 정보를 포함하는 점멸 패턴의 전자기파를 수신하고,
상기 좌표 도출부는 전자기파를 감지하는 센서를 이용하여 수신된 전자기파의 점멸 패턴에 따른 발신 위치와 강도를 인식하여 x,y 좌표로 도출하고,
상기 설정 정보 전송부는 선택적으로 발파공의 위치를 토대로 획득한 뇌관의 ID에 따라 사전 설계된 발파 패턴에 순서 및 초시 중 적어도 어느 하나를 포함하는 설정 정보가 오버레이되게 하거나 작업자가 발파 현장에서 설정 정보를 입력 설정하여 발파장비로 전송한 후, 발파장비가 뇌관에 설정 정보를 전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치. - 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
파악된 발파공의 위치 및 획득된 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 포함하는 뇌관 정보를 도식화하여 디스플레이 수단에 출력하는 정보 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치. - 삭제
- 전자기파 수신부에 의해, 발파공 내 뇌관으로부터 발신되는 전자기파를 수신하는 단계;
좌표 도출부에 의해, 수신된 전자기파를 감지하여 좌표로 도출하는 단계;
발파공 위치 파악부에 의해, 좌표에 도출된 전자기파의 점멸 패턴을 토대로 발파공의 위치를 파악하는 단계;
뇌관 ID 획득부에 의해, 파악된 발파공의 위치를 토대로 해당 발파공 내 뇌관의 ID를 획득하는 단계; 및
도식화되어 출력된 뇌관 정보를 토대로 발파 순서 및 초시 중 적어도 어느 하나를 설정하는 설정 정보를 입력받아 발파장비로 전송하는 단계;를 포함하며,
발파공 내 뇌관으로부터 발신되는 전자기파를 수신하는 단계는,
발파공 내 뇌관이 발파장비의 명령을 전송받은 후, 발파공에 구비되되 발파공 내 뇌관에서 발신하는 전자기파를 밖으로 전달할 수 있는 별도의 수단으로부터 송신되는 뇌관의 식별 정보를 포함하는 점멸 패턴의 전자기파를 수신하고,
수신된 전자기파를 감지하여 좌표로 도출하는 단계는,
전자기파를 감지하는 센서를 이용하여 수신된 전자기파의 점멸 패턴에 따른 발신 위치와 강도를 인식하여 x,y 좌표로 도출하고,
도식화되어 출력된 뇌관 정보를 토대로 발파 순서 및 초시 중 적어도 어느 하나를 설정하는 설정 정보를 입력받아 발파장비로 전송하는 단계는,
선택적으로 발파공의 위치를 토대로 획득한 뇌관의 ID에 따라 사전 설계된 발파 패턴에 순서 및 초시 중 적어도 어느 하나를 포함하는 설정 정보가 오버레이되게 하거나 작업자가 발파 현장에서 설정 정보를 입력 설정하여 발파장비로 전송한 후, 발파장비가 뇌관에 설정 정보를 전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 방법. - 삭제
- 삭제
- 제6항에 있어서,
파악된 발파공의 위치를 토대로 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 획득하는 단계 이후에,
파악된 발파공의 위치 및 획득된 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 포함하는 뇌관 정보를 도식화하여 디스플레이 수단에 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 방법. - 삭제
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210191091A KR102803481B1 (ko) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치 및 그 방법 |
| AU2022283749A AU2022283749A1 (en) | 2021-12-29 | 2022-10-07 | Device and method thereof for determining detonator information by using wireless signal |
| US18/008,752 US12270633B2 (en) | 2021-12-29 | 2022-10-07 | Device and method thereof for determining detonator information by using wireless signal |
| PCT/KR2022/015159 WO2023128162A1 (ko) | 2021-12-29 | 2022-10-07 | 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치 및 그 방법 |
| CL2023000064A CL2023000064A1 (es) | 2021-12-29 | 2023-01-06 | Dispositivo y método del mismo para determinar la información del detonador utilizando señal inalámbrica. |
| AU2025201255A AU2025201255A1 (en) | 2021-12-29 | 2025-02-21 | Device And Method Thereof For Determining Detonator Information By Using Wireless Signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210191091A KR102803481B1 (ko) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치 및 그 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230101191A KR20230101191A (ko) | 2023-07-06 |
| KR102803481B1 true KR102803481B1 (ko) | 2025-05-02 |
Family
ID=86999584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210191091A Active KR102803481B1 (ko) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치 및 그 방법 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US12270633B2 (ko) |
| KR (1) | KR102803481B1 (ko) |
| AU (2) | AU2022283749A1 (ko) |
| CL (1) | CL2023000064A1 (ko) |
| WO (1) | WO2023128162A1 (ko) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050103219A1 (en) * | 2003-11-04 | 2005-05-19 | Advanced Initiation Systems, Inc. | Positional blasting system |
| US20050213082A1 (en) * | 2004-03-29 | 2005-09-29 | Evolution Robotics, Inc. | Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources |
| US20160195379A1 (en) * | 2013-09-03 | 2016-07-07 | Detnet South Africa (Pty) Ltd (Za) | Detonator identification and timing assignment |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG194664A1 (en) * | 2011-04-28 | 2013-12-30 | Orica Int Pte Ltd | Wireless detonators with state sensing, and their use |
| KR20190043306A (ko) * | 2017-10-18 | 2019-04-26 | 허윤선 | 3차원 좌표 측정장치 |
| KR20200077235A (ko) * | 2018-12-20 | 2020-06-30 | 주식회사 한화 | 전자식 뇌관 장치를 포함하는 발파 시스템 |
| KR102129301B1 (ko) * | 2019-01-24 | 2020-07-02 | 주식회사 한화 | 발파 시스템 및 이의 동작 방법 |
| KR102444101B1 (ko) * | 2019-12-10 | 2022-09-15 | 주식회사 한화 | 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치 및 그 방법 |
-
2021
- 2021-12-29 KR KR1020210191091A patent/KR102803481B1/ko active Active
-
2022
- 2022-10-07 US US18/008,752 patent/US12270633B2/en active Active
- 2022-10-07 WO PCT/KR2022/015159 patent/WO2023128162A1/ko not_active Ceased
- 2022-10-07 AU AU2022283749A patent/AU2022283749A1/en not_active Abandoned
-
2023
- 2023-01-06 CL CL2023000064A patent/CL2023000064A1/es unknown
-
2025
- 2025-02-21 AU AU2025201255A patent/AU2025201255A1/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050103219A1 (en) * | 2003-11-04 | 2005-05-19 | Advanced Initiation Systems, Inc. | Positional blasting system |
| US20050213082A1 (en) * | 2004-03-29 | 2005-09-29 | Evolution Robotics, Inc. | Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources |
| US20160195379A1 (en) * | 2013-09-03 | 2016-07-07 | Detnet South Africa (Pty) Ltd (Za) | Detonator identification and timing assignment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CL2023000064A1 (es) | 2023-12-15 |
| WO2023128162A1 (ko) | 2023-07-06 |
| US20240230302A1 (en) | 2024-07-11 |
| AU2025201255A1 (en) | 2025-03-13 |
| US12270633B2 (en) | 2025-04-08 |
| KR20230101191A (ko) | 2023-07-06 |
| AU2022283749A1 (en) | 2023-07-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112561859B (zh) | 基于单目视觉的锚护用钢带钻孔与锚网识别方法及装置 | |
| US20240094028A1 (en) | Mobile robot map construction method and apparatus, and computer device and storage medium | |
| CN111198790B (zh) | 机器人测试方法、机器人测试装置及机器人 | |
| EA020679B1 (ru) | Способ и система программирования и воспламенения электронных детонаторов | |
| US20210102792A1 (en) | Ignition system including electronic detonators | |
| CN115438945A (zh) | 基于电力设备巡检的风险识别方法、装置、设备及介质 | |
| KR102803481B1 (ko) | 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치 및 그 방법 | |
| CN113848826B (zh) | 车辆自动下线方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN116847222B (zh) | 应用于石油测井下的设备远程监控方法及系统 | |
| US11927434B2 (en) | Device and method for managing registration and arrangement of detonator | |
| CN106872983A (zh) | 一种测距方法、装置及系统 | |
| US20240044629A1 (en) | Blasting device for simultaneously registering multiple detonators based on blasting pattern information and method of using the same | |
| KR102562319B1 (ko) | 발파 패턴 정보를 기반으로 다수의 뇌관을 동시에 등록하는 발파 장치 및 이를 이용하는 방법 | |
| CN113781260A (zh) | 起爆器的雷管注册方法、系统及存储介质 | |
| CN113700062B (zh) | 一种挖掘机的控制方法、装置、挖掘机和计算机设备 | |
| CN111198774A (zh) | 无人车仿真异常追踪方法、装置、设备及计算机可读介质 | |
| CN116519597A (zh) | 一种多轴系统检测方法、装置、上位机、介质及系统 | |
| CN109669856A (zh) | 数据分析系统的测试结果会诊方法及装置 | |
| KR102734474B1 (ko) | 발파 진동을 계측하는 발파 장치 및 그 방법 | |
| CN102628660A (zh) | 矿用连锁发爆方法及矿用连锁发爆系统 | |
| CN117494148B (zh) | 安全检测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质 | |
| CN118138157B (zh) | 一种多目标扩频跟踪接收机信号快速捕获方法 | |
| CN118276084B (zh) | 基于毫米波雷达的周界入侵识别方法及系统 | |
| CN112667522A (zh) | 渗透测试方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质 | |
| KR20230100862A (ko) | 정보 수집 기능을 포함하는 발파용 전색봉을 운용하는 장치 및 그 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20211229 |
|
| PA0201 | Request for examination | ||
| PG1501 | Laying open of application | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20231214 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20240830 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20250425 |
|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20250429 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20250429 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration |