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KR102803095B1 - 초음파 진단 장치에 연결된 복수의 프로브를 통해 복수의 초음파 영상을 획득하는 방법, 초음파 진단 장치 및 어댑터 - Google Patents

초음파 진단 장치에 연결된 복수의 프로브를 통해 복수의 초음파 영상을 획득하는 방법, 초음파 진단 장치 및 어댑터 Download PDF

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KR102803095B1
KR102803095B1 KR1020220110366A KR20220110366A KR102803095B1 KR 102803095 B1 KR102803095 B1 KR 102803095B1 KR 1020220110366 A KR1020220110366 A KR 1020220110366A KR 20220110366 A KR20220110366 A KR 20220110366A KR 102803095 B1 KR102803095 B1 KR 102803095B1
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KR
South Korea
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probe
channels
ultrasound
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ultrasound image
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KR1020220110366A
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박석래
이규필
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삼성메디슨 주식회사
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Abstract

초음파 진단 장치에 연결된 복수의 프로브를 통해 복수의 초음파 영상을 획득하는 방법은, 복수의 채널 중 복수의 제1 채널을 제1 프로브의 제1 커넥터에 할당하는 단계; 상기 복수의 채널 중 복수의 제2 채널을 제2 프로브의 제2 커넥터에 할당하는 단계; 및 상기 복수의 제1 채널을 통해 획득된 제1 초음파 데이터를 처리한 것에 기초하여 제1 초음파 영상을 생성하고, 상기 복수의 제2 채널을 통해 획득된 제2 초음파 데이터를 처리한 것에 기초하여 제2 초음파 영상을 생성하는 단계;를 포함한다.

Description

초음파 진단 장치에 연결된 복수의 프로브를 통해 복수의 초음파 영상을 획득하는 방법, 초음파 진단 장치 및 어댑터{METHOD FOR OBTAINING A PLURALITY OF ULTRASOUND IMAGE THROUGH A PLURALITY OF ULTRASOUND PROBE CONNECTED TO AN ULTRASOUND DIAGNOSITC APPARATUS, AN ULTRASOUND DIAGNOSITC APPARATUS AND AN ADAPTER}
개시된 발명은 초음파 진단 장치에 연결된 복수의 프로브를 통해 복수의 초음파 영상을 획득하는 방법, 이를 위한 초음파 진단 장치 및 어댑터에 관한 것이다.
초음파 진단 장치는 초음파 프로브(ultrasound probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체의 체표로부터 체내의 타겟 부위를 향하여 조사하고, 대상체로부터 반사된 초음파 신호(초음파 에코신호)의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위에 대한 영상을 얻는 장치이다.
초음파 진단 장치는 방사선 등의 피폭이 없어 엑스선 영상 장치에 비해 안정성이 높고, 실시간으로 영상의 디스플레이가 가능하며, 자기 공명 영상 장치에 비해 저렴하고 이동이 가능하기 때문에 의료 진단 분야에서 널리 이용되고 있다.
한편, 초음파 진단 장치에는 초음파 프로브의 커넥터가 연결되는 슬롯이 복수 개 마련되어 있으나, 사용자는 복수의 슬롯 중 어느 하나의 슬롯에 연결된 하나의 초음파 프로브로부터 획득된 초음파 영상만을 확인할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면은, 초음파 진단 장치에 연결된 복수의 프로브를 통해 복수의 초음파 영상을 획득하고 복수의 초음파 영상을 표시하는 방법을 제공한다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 방법은, 초음파 진단 장치에 연결된 복수의 프로브를 통해 복수의 초음파 영상을 획득하는 방법에 있어서, 상기 초음파 진단 장치의 복수의 채널 중 복수의 제1 채널을 제1 프로브의 제1 커넥터에 할당하는 단계; 상기 복수의 채널 중 복수의 제2 채널을 제2 프로브의 제2 커넥터에 할당하는 단계; 및 상기 복수의 제1 채널을 통해 획득된 제1 초음파 데이터를 처리한 것에 기초하여 제1 초음파 영상을 생성하고, 상기 복수의 제2 채널을 통해 획득된 제2 초음파 데이터를 처리한 것에 기초하여 제2 초음파 영상을 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 초음파 영상과 상기 제2 초음파 영상을 생성하는 단계는, 복수의 스캔라인을 따라 상기 제1 프로브와 상기 제2 프로브를 동작시키는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 스캔라인은, 상기 제1 프로브와 대응되는 복수의 제1 스캔라인 및 상기 제2 프로브와 대응되는 복수의 제2 스캔라인을 포함하고, 상기 제1 프로브와 상기 제2 프로브를 동작시키는 단계는, 상기 복수의 제1 스캔라인을 따라 순차적으로 상기 제1 프로브의 제1 트랜스듀서를 동작시키고 상기 복수의 제2 스캔라인을 따라 순차적으로 상기 제2 프로브의 제2 트랜스듀서를 동작시키는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 트랜스듀서와 상기 제2 트랜스듀서를 동작시키는 단계는, 상기 복수의 제1 스캔라인 중 상기 제2 스캔라인과 인접한 제1 스캔라인에 따라 상기 제1 트랜스듀서를 동작시키는 경우 상기 제2 트랜스듀서가 동작되지 않도록 상기 제2 스캔라인과 인접한 제1 스캔라인에 대응되는 어퍼쳐(aperture)를 조절하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 트랜스듀서와 상기 제2 트랜스듀서를 동작시키는 단계는, 상기 복수의 제2 스캔라인 중 상기 제1 스캔라인과 인접한 제2 스캔라인에 따라 상기 제2 트랜스듀서를 동작시키는 경우 상기 제1 트랜스듀서가 동작되지 않도록 상기 제1 스캔라인과 인접한 제2 스캔라인에 대응되는 어퍼쳐(aperture)를 조절하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 방법은, 상기 복수의 제1 채널의 개수가 상기 제1 프로브의 압전소자들의 개수보다 적은 경우, 상기 복수의 제1 채널을 통해 송수신되는 신호를 다중화(multiplexing)하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 방법은, 상기 제1 초음파 영상과 상기 제2 초음파 영상을 상기 초음파 진단 장치의 적어도 하나의 디스플레이에 실시간으로 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 디스플레이는 제1 디스플레이를 포함하고, 상기 제1 초음파 영상과 상기 제2 초음파 영상을 상기 적어도 하나의 디스플레이에 실시간으로 표시하는 단계는, 상기 제1 초음파 영상을 상기 제1 디스플레이의 일 영역에 표시하고, 상기 제2 초음파 영상을 상기 제1 디스플레이의 나머지 영역에 표시하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 방법은, 상기 제1 초음파 데이터에 기초하여 상기 제1 프로브와 대상체의 접촉 여부를 결정하는 단계; 상기 제2 초음파 데이터에 기초하여 상기 제2 프로브와 상기 대상체의 접촉 여부를 결정하는 단계; 및 상기 제1 프로브가 상기 대상체와 접촉되어 있고 상기 제2 프로브가 상기 대상체와 접촉되어 있지 않은 것으로 결정된 것에 기초하여 상기 제1 디스플레이의 모든 영역에 상기 제1 초음파 영상만을 실시간으로 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 프로브와 상기 제2 프로브는 어댑터를 통해 상기 초음파 진단 장치의 하나의 슬롯에 연결된 것일 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 초음파 진단 장치는, 복수의 채널; 슬롯; 제1 프로브와 연결된 제1 커넥터; 제2 프로브와 연결된 제2 커넥터; 상기 제1 커넥터에 연결되는 제1 포트와, 상기 제2 커넥터에 연결되는 제2 포트와, 상기 슬롯에 연결되는 커넥터를 포함하고, 상기 복수의 채널 중 복수의 제1 채널을 상기 제1 커넥터에 할당하고, 상기 복수의 채널 중 복수의 제2 채널을 상기 제2 커넥터에 할당하도록 구성된 어댑터; 및 상기 복수의 제1 채널을 통해 획득된 제1 초음파 데이터를 처리한 것에 기초하여 제1 초음파 영상을 생성하고, 상기 복수의 제2 채널을 통해 획득된 제2 초음파 데이터를 처리한 것에 기초하여 제2 초음파 영상을 생성하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 복수의 스캔라인을 따라 상기 복수의 채널을 순차적으로 동작시키고, 상기 복수의 스캔라인을 따라 상기 제1 프로브와 상기 제2 프로브를 동작시킬 수 있다.
또한, 상기 복수의 스캔라인은, 상기 제1 프로브와 대응되는 복수의 제1 스캔라인 및 상기 제2 프로브와 대응되는 복수의 제2 스캔라인을 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 복수의 제1 스캔라인을 따라 순차적으로 상기 제1 프로브의 제1 트랜스듀서를 동작시키고 상기 복수의 제2 스캔라인을 따라 순차적으로 상기 제2 프로브의 제2 트랜스듀서를 동작시킬 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 복수의 제1 스캔라인 중 상기 제2 스캔라인과 인접한 제1 스캔라인에 따라 상기 제1 트랜스듀서를 동작시키는 경우 상기 제2 트랜스듀서가 동작되지 않도록 상기 제2 스캔라인과 인접한 제1 스캔라인에 대응되는 어퍼쳐(aperture)를 조절할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 복수의 제2 스캔라인 중 상기 제1 스캔라인과 인접한 제2 스캔라인에 따라 상기 제2 트랜스듀서를 동작시키는 경우 상기 제1 트랜스듀서가 동작되지 않도록 상기 제1 스캔라인과 인접한 제2 스캔라인에 대응되는 어퍼쳐(aperture)를 조절할 수 있다.
또한, 상기 어댑터는, 상기 복수의 제1 채널의 개수가 상기 제1 프로브의 압전소자들의 개수보다 적은 경우, 상기 복수의 제1 채널을 통해 송수신되는 신호를 다중화(multiplexing)할 수 있다.
또한, 상기 초음파 진단 장치는, 적어도 하나의 디스플레이;를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 초음파 영상과 상기 제2 초음파 영상을 실시간으로 표시하도록 상기 적어도 하나의 디스플레이를 제어할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 디스플레이는 제1 디스플레이를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 초음파 영상을 일 영역에 표시하고, 상기 제2 초음파 영상을 나머지 영역에 표시하도록 상기 제1 디스플레이를 제어할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 초음파 데이터에 기초하여 상기 제1 프로브와 대상체의 접촉 여부를 결정하고, 상기 제2 초음파 데이터에 기초하여 상기 제2 프로브와 상기 대상체의 접촉 여부를 결정하고, 상기 제1 프로브가 상기 대상체와 접촉되어 있고 상기 제2 프로브가 상기 대상체와 접촉되어 있지 않은 것으로 결정된 것에 기초하여 모든 영역에 상기 제1 초음파 영상만을 실시간으로 표시하도록 상기 제1 디스플레이를 제어할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 어댑터는, 제1 프로브의 제1 커넥터와 연결되는 제1 포트; 제2 프로브의 제2 커넥터와 연결되는 제2 포트; 및 복수의 채널을 포함하는 초음파 진단 장치의 슬롯에 연결되는 커넥터;를 포함하고, 상기 복수의 채널 중에서 복수의 제1 채널은 상기 제1 커넥터에 할당되고, 상기 복수의 채널 중에서 복수의 제2 채널은 상기 제2 커넥터에 할당될 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 조작자는 복수의 초음파 프로브를 이용하여 대상체를 진단할 수 있다.
또한, 개시된 발명의 일 측면에 따르면, 하나의 슬롯에 복수 개의 초음파 프로브가 연결될 수 있다.
또한, 개시된 발명의 일 측면에 따르면, 복수 개의 초음파 영상이 자연스럽게 디스플레이에 표시될 수 있다.
또한, 개시된 발명의 일 측면에 따르면, 초음파 진단 장치와 연결된 복수의 프로브 중에서 조작자가 사용하고 있지 않은 초음파 프로브로부터 획득되는 영상이 디스플레이에 표시되지 않을 수 있다.
또한, 개시된 발명의 일 측면에 따르면, 조작자는 사용하고 있는 초음파 프로브로부터 획득되는 영상만을 집중적으로 관측할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 초음파 진단 장치의 외관을 도시한다.
도 2는 일실시예에 따른 어댑터의 외관을 도시한다.
도 3은 일실시예에 따른 초음파 진단 장치에 어댑터가 연결된 예를 도시한다.
도 4는 일실시예에 따른 초음파 진단 장치의 제어 블록도이다.
도 5는 일실시예에 따른 초음파 진단 장치에 어댑터가 연결된 경우 복수의 채널이 복수의 프로브 각각에 할당되는 일 예를 도시한다.
도 6은 일실시예에 따른 초음파 진단 장치에 어댑터가 연결된 상태에서의 제어 블록도이다.
도 7은 일실시예에 따른 초음파 진단 장치가 복수의 초음파 영상을 획득하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 8은 복수의 스캔라인 및 그에 대응되는 어퍼쳐를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일실시예에 따른 송신 채널이 하나의 스캔라인에 따라 초음파 신호를 송신하는 모습을 도시한다.
도 10은 일실시예에 따른 수신 채널이 하나의 스캔라인에 따라 초음파 신호를 수신하는 모습을 도시한다.
도 11은 일실시예에 따라 어느 하나의 스캔라인에 대응되는 어퍼쳐가 조절된 일 예를 도시한다.
도 12는 도 11에 도시된 예에서 송신 채널이 하나의 스캔라인에 따라 초음파 신호를 송신하는 모습을 도시한다.
도 13은 도 11에 도시된 예에서 수신 채널이 하나의 스캔라인에 따라 초음파 신호를 수신하는 모습을 도시한다.
도 14는 일실시예에 따라 어느 하나의 스캔라인에 대응되는 어퍼쳐가 조절된 다른 예를 도시한다.
도 15는 도 14에 도시된 예에서 송신 채널이 하나의 스캔라인에 따라 초음파 신호를 송신하는 모습을 도시한다.
도 16은 도 14에 도시된 예에서 수신 채널이 하나의 스캔라인에 따라 초음파 신호를 수신하는 모습을 도시한다.
도 17은 일실시예에 따른 어댑터에 다중화 기능이 탑재된 예를 도시한다.
도 18은 일실시예에 따른 초음파 진단 장치의 디스플레이에 복수의 초음파 영상이 표시되는 예를 도시한다.
도 19는 일실시예에 따른 초음파 진단 장치의 디스플레이에 복수의 초음파 영상이 표시되다가 하나의 초음파 영상만이 표시되는 상황을 도시한다.
도 20은 일실시예에 따른 초음파 진단 장치의 디스플레이에 하나의 초음파 영상만이 표시되다가 복수의 초음파 영상이 표시되는 상황을 도시한다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다.
예를 들어, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합이 존재함을 표현하고자 하는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합의 추가적인 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는다.
또한, "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위하여 사용되며, 상기 하나의 구성요소들을 한정하지 않는다.
본 명세서에서 제1 프로브와 제2 프로브는 서로 다른 본체를 갖는 상이한 구성을 의미한다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA (field-programmable gate array)/ ASIC (application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "프로브(probe)"는 초음파 신호를 송수신할 수 있는 "초음파 프로브(ultrasound probe)"를 의미한다.
본 명세서에서 "영상"이란 이산적인 영상 요소들로 구성된 다차원(multi-dimensional) 데이터를 의미할 수 있다. 예를 들어, 영상은 초음파 장치, CT 장치, MRI 장치에 의해 획득된 대상체의 의료 영상(초음파 영상, CT 영상, MR 영상) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서 대상체는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관을 포함할 수 있다. 또한, 대상체는 팬텀(phantom)을 포함할 수도 있으며, 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사한 부피를 갖는 물질을 의미할 수 있다. 예를 들어, 팬텀은, 인체와 유사한 특성을 갖는 구형 팬텀일 수 있다.
본 명세서에서 초음파 영상은 프로브의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호의 정보를 수신하여 획득한 영상을 의미할 수 있다. 또한, 초음파 영상은 다양하게 구현될 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상은 A 모드(amplitude mode) 영상, B 모드(brightness mode) 영상, C 모드(color mode) 영상, D 모드(Doppler mode) 영상 중 적어도 하나일 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 초음파 영상은 2차원 영상 또는 3차원 영상일 수도 있다.
또한, 명세서 전체에서 "조작자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 개시된 발명의 일실시예가 상세하게 설명된다. 첨부된 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낼 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일실시예에 따른 초음파 진단 장치의 외관을 도시한다.
도 1을 참조하면, 일실시예에 따른 초음파 진단 장치(10)는 각종 구성을 내장하는 본체(101)와, 본체(101)를 이동시키기 위한 복수의 캐스터(103)와, 본체(101)에 마련되는 컨트롤 패널(105)과, 초음파 영상을 표시하는 디스플레이부(160)를 포함할 수 있다.
본체(101)의 하부에는 초음파 진단 장치(10)의 이동을 위한 복수의 캐스터(103)가 구비될 수 있다. 복수의 캐스터(103)를 이용하여 사용자는 초음파 진단 장치(10)를 고정시키거나, 이동시킬 수 있다. 이와 같은 초음파 진단 장치(10)를 카트형 초음파 장치라고 한다.
다만, 초음파 진단 장치(10)의 종류가 카트형 초음파에 한정되는 것은 아니고, 초음파 진단 장치(10)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 장치의 예로는 팩스 뷰어(PACS viewer), 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
복수의 캐스터(103)는 전기 신호에 의해 동작하는 전자식 캐스터를 포함할 수 있다. 전자식 캐스터는 사용자가 본체(101)를 움직이는 방향으로 구동력을 제공할 수 있으며, 사용자의 의도에 따라 고정될 수도 있다.
본체(101)의 전면에는 컨트롤 패널(105)이 마련될 수 있다. 컨트롤 패널(105)에는 사용자의 입력을 수신하는 입력 디바이스(190)가 형성될 수 있고, 사용자는 입력 디바이스(190)를 통해 프로브 선택, 진단 시작, 진단 부위 선택, 진단 종류 선택, 초음파 영상에 대한 모드 선택 등을 위한 명령을 입력할 수 있다.
본체(101)의 상부에는 디스플레이부(160)가 마련될 수 있다. 디스플레이부(160)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널, 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등의 다양한 디스플레이 패널 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.
디스플레이부(160)가 터치 스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이부(160)는 입력 디바이스(190)로도 사용될 수 있다. 터치 스크린은 터치 입력 위치, 터치된 면적뿐만 아니라 터치 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 터치 스크린은 직접 터치(real-touch)뿐만 아니라 근접 터치(proximity touch)도 검출될 수 있도록 구성될 수 있다.
디스플레이부(160)는 적어도 하나의 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이부(160)가 복수의 디스플레이로 구성되는 경우, 각각의 디스플레이가 서로 다른 영상을 동시에 표시하는 것도 가능하다. 예를 들어, 하나의 디스플레이는 2D 초음파 영상을 표시하고, 다른 디스플레이는 3D 초음파 영상을 표시할 수 있다. 또는, 하나의 디스플레이는 B-모드 영상을 표시하고, 다른 디스플레이는 조영제 영상을 표시할 수도 있다. 또는, 하나의 디스플레이는 초음파 영상을 표시하고, 다른 디스플레이는 송신 신호의 파형 정보를 표시할 수도 있다.
일실시예에 따라, 하나의 디스플레이는 제1 프로브(P1)로부터 획득된 제1 초음파 영상을 표시할 수 있으며, 다른 디스플레이는 제1 프로브(P1)와 상이한 제2 프로브(P2)로부터 획득된 제2 초음파 영상을 표시할 수도 있다.
의사 등의 조작자는 디스플레이부(160)에 표시된 초음파 영상을 이용하여 특정 질병의 진단을 수행할 수 있고, 진단 대상 질병에 따라 초음파 영상을 획득하는 부위가 달라질 수 있다.
본체(101)의 외주면에는 프로브를 거치하기 위한 프로브 홀더가 하나 이상 구비될 수 있다. 따라서, 사용자는 프로브를 사용하지 않을 때에는, 프로브 홀더에 프로브를 거치하여 보관할 수 있다.
본체(101)에는 프로브가 연결될 수 있는 적어도 하나의 슬롯(195)이 마련될 수 있다.
적어도 하나의 슬롯(195)은 복수 개일 수 있으며, 복수 개의 슬롯(195) 각각에는 통상적으로 하나의 프로브가 연결될 수 있다.
적어도 하나의 슬롯(195)은 암 커넥터(female connector)일 수 있으며, 프로브의 케이블의 일 단에 마련된 커넥터와 물리적으로 결합될 수 있다. 다만, 적어도 하나의 슬롯(195)의 종류가 이에 한정되는 것은 아니다.
프로브의 케이블의 일 단에 마련된 커넥터는 수 커넥터(male connector)일 수 있다. 다만, 프로브의 커넥터의 종류가 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 적어도 하나의 슬롯(195)이 수 커넥터인 경우, 프로브의 케이블의 일 단에 마련된 커넥터는 암 커넥터일 수 있다.
초음파 진단 장치(10)는 적어도 하나의 슬롯(195)에 연결된 프로브로부터 획득된 초음파 데이터에 기초하여 초음파 영상을 생성하고, 생성된 초음파 영상을 디스플레이부(160)에 표시할 수 있다.
예를 들어, 조작자는 컨트롤 패널(105)에 마련된 입력 디바이스(190)를 이용하여 복수의 슬롯(195)에 연결된 복수의 프로브 중 어느 하나를 선택할 수 있으며, 초음파 진단 장치(10)는 사용자 입력에 따라 선택된 프로브로부터 획득된 초음파 데이터에 기초하여 초음파 영상을 생성할 수 있다.
한편, 본 개시에서 적어도 하나의 슬롯(195)에는 단일 프로브 대신에 복수의 프로브가 연결된 어댑터(20)가 체결될 수 있다.
도 2는 일실시예에 따른 어댑터의 외관을 도시한다.
일실시예에 따른 어댑터(20)는 복수의 프로브(P1, P2)가 연결될 수 있는 복수의 포트(21, 22)를 포함할 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 어댑터(20)가 두 개의 프로브(P1, P2)가 연결될 수 있는 두 개의 포트(21, 22)를 포함하는 것으로 전제하지만, 어댑터(20)에 마련된 포트의 개수는 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 어댑터(20)는 N개 (N은 2 이상의 자연수)의 프로브가 연결될 수 있는 N개의 포트를 포함할 수 있다.
어댑터(20)는 별도의 전원을 가질 수도 있으며, 초음파 진단 장치(10)의 슬롯(195)에 체결된 것에 기초하여 초음파 진단 장치(10)로부터 전원을 공급 받을 수도 있다.
도 2를 참조하면, 일실시예에 따른 어댑터(20)는 본체(23)와, 본체(23)에 마련되고 제1 프로브(P1)와 연결되는 제1 포트(21)와, 본체(23)에 마련되고 제2 프로브(P2)와 연결되는 제2 포트(22)를 포함할 수 있다.
제1 포트(21)는 제1 프로브(P1)의 커넥터(이하 '제1 커넥터(P12)')와 연결될 수 있으며, 제2 포트(22)는 제2 프로브(P2)의 커넥터(이하 '제2 커넥터(P22)')와 연결될 수 있다.
복수의 포트(21, 22) 각각은 초음파 진단 장치(10)에 마련된 슬롯(195)과 대응되는 암 커넥터일 수 있다. 다만, 프로브의 커넥터가 암 커넥터에 해당하는 경우, 어댑터(20)에 마련된 포트는 수 커넥터일 수 있다.
복수의 프로브(P1, P2) 각각은 초음파 진단 장치(10)에게 전기적 신호를 전송하거나, 초음파 진단 장치(10)로부터 전기적 신호를 수신하기 위한 케이블(P11, P21) 및 케이블(P11, P21)과 연결된 커넥터(P12, P22)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 프로브(P1)는 제1 케이블(P11) 및 제1 커넥터(P12)를 포함할 수 있고, 제2 프로브(P2)는 제2 케이블(P21) 및 제2 커넥터(P22)를 포함할 수 있다.
제1 프로브(P1)와 제2 프로브(P2)는 서로 상이한 본체를 가지는 구별되는 구성이지만, 서로 상이한 종류의 프로브일 수도 있고, 서로 동일한 종류의 프로브일 수도 있다.
예를 들어, 제1 프로브(P1)와 제2 프로브(P2)는 각각 리니어 프로브(Linear probe), 컨벡스 프로브(Covex probe), 섹터형 프로브(Sector probe), 내시경 프로브(Endoscopic probe), 탐침형 프로브(Vaginal probe), 경요도 프로브(transurethral probe), 대상체에 삽입 가능한 삽입형 프로브, 바이 플레인 프로브(bi-plane probe) 등 중 어느 하나일 수 있다.
제1 프로브(P1)는 대상체에 초음파 신호를 송수신하기 위한 트랜스듀서(이하 '제1 트랜스듀서(P10)')를 포함할 수 있고, 제2 프로브(P2)는 대상체(ob)에 초음파 신호를 송수신하기 위한 트랜스듀서(이하 '제2 트랜스듀서(P20)')를 포함할 수 있다.
제1 트랜스듀서(P10)와 제2 트랜스듀서(P20)는 각각 복수 개의 압전 소자가 규칙적으로 배열된 어레이를 포함할 수 있다.
즉, 제1 트랜스듀서(P10)는 복수의 제1 압전 소자를 포함할 수 있으며 제2 트랜스듀서(P20)는 복수의 제2 압전 소자를 포함할 수 있다.
압전 소자는 초음파 신호와 전기 신호를 상호 변환시킬 수 있다. 일 예로, 압전 소자는 압전 효과를 이용한 압전 트랜스듀서(Piezoelectric Ultrasonic Transducer)로 구현될 수 있다. 이를 위해, 압전 소자는 압전 물질이나 압전 박막을 포함할 수 있다. 배터리 등의 내부 축전 장치나 외부의 전원 공급 장치로부터 교류 전류가 압전 물질이나 압전 박막에 인가되면, 압전 물질이나 압전 박막은 소정의 주파수로 진동하게 되고, 진동 주파수에 따라 소정 주파수의 초음파가 생성된다.
반대로, 소정 주파수의 초음파 에코가 압전 물질이나 압전 박막에 도달하면, 압전 물질이나 압전 박막은 도달한 에코 초음파의 주파수에 따라 진동하게 되고, 압전 물질이나 압전 박막이 진동 주파수에 대응하는 주파수의 교류 전류를 출력한다.
또한, 압전 소자가 자성체의 자왜효과를 이용하는 자왜 압전 소자(Magnetostrictive Ultrasonic Transducer element)나, 미세 가공된 수백 또는 수천 개의 박막의 진동을 이용하여 초음파를 송수신하는 정전용량형 미세가공 압전 소자(Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer element; cMUT element) 등의 다른 압전 소자에 의해 구현되는 것도 가능하다.
제1 프로브(P1)의 본체에는 제1 트랜스듀서(P10)가 마련될 수 있으며, 제2 프로브(P2)의 본체에는 제2 트랜스듀서(P20)가 마련될 수 있다.
제1 프로브(P1) 및 제2 프로브(P2)는 각각 초음파 진단 장치(10)에 마련된 복수의 슬롯(195) 중 어느 하나의 슬롯(195)에만 연결될 수 있다.
즉, 초음파 진단 장치(10)의 단일 슬롯(195)에는 제1 커넥터(P12)와 제2 커넥터(P22)가 동시에 연결될 수 없으며, 제1 커넥터(P12) 또는 제2 커넥터(P22) 중 어느 하나만이 연결될 수 있다.
한편, 일실시예에 따른 어댑터(20)의 제1 포트(21) 및 제2 포트(22)에 각각 제1 커넥터(P12) 및 제2 커넥터(P22)가 연결될 수 있다. 즉, 어댑터(20)에는 제1 커넥터(P12)와 제2 커넥터(P22)가 동시에 연결될 수 있다.
일실시예에 따른 어댑터(20)는 초음파 진단 장치(10)의 적어도 하나의 슬롯(195)에 연결되는 커넥터(25)를 포함할 수 있다.
어댑터(20)의 커넥터(25)는 제1 커넥터(P12) 및 제2 커넥터(P22)와 그 형태가 유사할 수 있다. 즉, 커넥터(25)는 초음파 진단 장치(10)의 슬롯(195)에 연결될 수 있는 구성이다.
적어도 하나의 슬롯(195)이 수 커넥터인 경우 어댑터(20)의 커넥터(25)는 암 커넥터일 수 있으며, 적어도 하나의 슬롯(195)이 암 커넥터인 경우 어댑터(20)의 커넥터(25)는 수 커넥터일 수 있다.
어댑터(20)의 커넥터(25)는 초음파 진단 장치(10)의 슬롯(195)에 물리적으로 결합되어, 초음파 진단 장치(10)와 각종 전기적 신호를 송수신할 수 있다.
어댑터(20)에는 복수 개의 프로브(P1, P2)가 연결될 수 있기 때문에, 결과적으로 초음파 진단 장치(10)의 단일 슬롯(195)에 복수 개의 프로브(P1, P2)가 연결될 수 있다.
도 3은 일실시예에 따른 초음파 진단 장치에 어댑터가 연결된 예를 도시한다.
도 3을 참조하면, 어댑터(20)의 제1 포트(21)에는 제1 커넥터(P12)가 연결될 수 있으며, 어댑터(20)의 제2 포트(22)에는 제2 커넥터(P22)가 연결될 수 있다. 또한, 어댑터(20)의 커넥터(25)는 슬롯(195)에 연결될 수 있다.
이에 따라, 제1 프로브(P1)와 제2 프로브(P2)는 단일 슬롯(195)을 통해 초음파 진단 장치(10)와 연결될 수 있다.
일실시예에서, 제1 프로브(P1)는 제1 커넥터(P12)를 통해 초음파 진단 장치(10)와 전기적 신호를 주고 받을 수 있으며, 제2 프로브(P2)는 제2 커넥터(P22)를 통해 초음파 진단 장치(10)와 전기적 신호를 주고 받을 수 있다.
본 개시에 따르면, 초음파 진단 장치(10)에 마련된 하나의 슬롯(195)에 복수 개의 프로브를 연결할 수 있으며, 이에 따라 슬롯(195)의 개수를 절약할 수 있다.
또한, 후술하여 설명할 바와 같이, 본 개시에 따르면 하나의 슬롯(195)에 연결된 복수 개의 프로브로부터 획득된 복수 개의 초음파 영상을 생성할 수 있어서, 조작자는 복수 개의 프로브를 이용하여 복수 개의 초음파 영상을 관찰하며 대상체를 보다 면밀하게 진단할 수 있다.
도 4는 일실시예에 따른 초음파 진단 장치의 제어 블록도이다.
도 4를 참조하면, 일실시예에 따른 초음파 진단 장치(10)는 초음파 송수신 채널부(115), 영상 처리부(150), 통신부(170), 디스플레이부(160), 메모리(180), 입력 디바이스(190), 및 제어부(185)를 포함할 수 있으며, 상술한 여러 구성들은 버스(186)를 통해 서로 연결될 수 있다.
한편, 초음파 진단 장치(10)의 슬롯(195)에는 어댑터(20)가 연결될 수 있으며, 어댑터(20)에는 복수 개의 프로브(P1, P2)가 연결될 수 있다.
즉, 초음파 진단 장치(10)에 복수 개의 프로브(P1, P2)가 체결된 어댑터(20)가 연결된 경우, 초음파 진단 장치(10)는 복수 개의 프로브(P1, P2)를 포함할 수 있다.
초음파 송수신 채널부(115)는 복수의 송신 채널 및 복수의 수신 채널을 포함할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 복수의 송신 채널 또는 복수의 수신 채널을 복수의 채널로 통칭한다.
제1 프로브(P1) 및 제2 프로브(P2) 각각은 초음파 송수신 채널부(115)로부터 인가된 구동 신호(driving signal)에 따라 대상체(ob)로 초음파 신호(송신 신호)를 송출하고, 대상체(ob)로부터 반사된 초음파 신호(에코 신호)를 수신할 수 있다.
도면에는 제1 프로브(P1)와 제2 프로브(P2)가 동일한 대상체(ob)를 향해 초음파 신호를 송수신하는 것처럼 도시되어 있지만, 조작자의 조작에 따라 제1 프로브(P1)와 제2 프로브(P2)는 상이한 대상체(ob)를 향해 초음파 신호를 송수신할 수도 있음은 물론이다.
앞서 설명한 바와 같이, 제1 프로브(P1)는 제1 트랜스듀서(P10)를 포함하고, 제2 프로브(P2)는 제2 트랜스듀서(P20)를 포함할 수 있으며, 제1 트랜스듀서(P10) 및 제2 트랜스듀서(P20)는 초음파 진단 장치(10)로부터 전달되는 전기적 신호에 따라 진동하며 음향 에너지인 초음파를 발생시킨다.
송신 채널부(110)는 제1 프로브(P1) 및 제2 프로브(P2)에 구동 신호를 공급하는 복수의 송신 채널을 포함할 수 있으며, 펄스 생성부(112), 송신 지연부(114), 및 펄서(116)를 포함할 수 있다. 펄스 생성부(112)는 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 펄스(pulse)를 생성하며, 송신 지연부(114)는 송신 지향성(transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(delay time)을 펄스에 적용할 수 있다. 지연 시간이 적용된 각각의 펄스는, 프로브(P1, P2)에 포함된 복수의 압전 소자에 각각 대응될 수 있다.
즉, 송신 채널부(110)는 제1 트랜스듀서(P10)에 포함된 제1 압전 소자들과 제2 트랜스듀서(P20)에 포함된 제2 압전소자들에 연결되는 복수의 송신 채널을 구비할 수 있으며, 복수의 송신 채널 각각을 통해 압전 소자들에 송신 신호를 전달할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 복수의 송신 채널 각각은 적어도 하나의 압전 소자에 대응될 수 있다. 예를 들어, 복수의 송신 채널 중 어느 하나의 송신 채널은 하나 이상의 압전 소자에 송신 신호를 전달할 수 있다.
펄서(116)는, 지연 시간이 적용된 각각의 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 프로브(P1, P2)에 구동 신호(또는, 구동 펄스(driving pulse))를 인가할 수 있다.
수신 채널부(120)는 프로브(P1, P2)로부터 수신되는 초음파 신호(에코 신호)를 처리하여 초음파 데이터를 생성하기 위한 복수의 수신 채널을 포함할 수 있으며, 증폭기(122), ADC(아날로그 디지털 컨버터, Analog Digital converter)(124), 수신 지연부(126), 및 합산부(128)를 포함할 수 있다. 증폭기(122)는 에코 신호를 각 수신 채널 마다 증폭하며, ADC(124)는 증폭된 에코 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 수신 지연부(126)는 수신 지향성(reception directionality)을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 에코 신호에 적용하고, 합산부(128)는 수신 지연부(126)에 의해 처리된 에코 신호를 합산함으로써 초음파 데이터를 생성한다. 한편, 수신 채널부(120)는 그 구현 형태에 따라 증폭기(122)를 포함하지 않을 수도 있다. 즉, 프로브(P1, P2)의 감도가 향상되거나 ADC(124)의 처리 비트(bit) 수가 향상되는 경우, 증폭기(122)는 생략될 수도 있다.
영상 처리부(150)는 초음파 송수신 채널부(115)에서 생성된 초음파 데이터에 대한 스캔 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성할 수 있다.
한편, 초음파 영상은 A 모드(amplitude mode), B 모드(brightness mode) 및 M 모드(motion mode)에서 대상체(ob)를 스캔하여 획득된 그레이 스케일(gray scale)의 초음파 영상뿐만 아니라, 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체(ob)를 표현하는 도플러 영상일 수도 있다. 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상 (또는, 컬러 플로우 영상으로도 불림), 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상, 및 대상체(ob)의 이동 속도를 파형으로 표시하는 스펙트럴 도플러 영상을 포함할 수 있다.
데이터 처리부(140)는 초음파 데이터를 처리할 수 있다.
B 모드 처리부(141)는, 초음파 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하여 처리한다. 영상 생성부(155)는, B 모드 처리부(141)에 의해 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도(brightness)로 표현되는 초음파 영상을 생성할 수 있다.
마찬가지로, 도플러 처리부(142)는, 초음파 데이터로부터 도플러 성분을 추출하고, 영상 생성부(155)는 추출된 도플러 성분에 기초하여 대상체(ob)의 움직임을 컬러 또는 파형으로 표현하는 도플러 영상(예를 들어, 컬러 플로우 영상 등)을 생성할 수 있다.
영상 생성부(155)는, 볼륨 데이터에 대한 볼륨 렌더링 과정을 거쳐 3차원 초음파 영상을 생성할 수 있으며, 압력에 따른 대상체(ob)의 변형 정도를 영상화한 탄성 영상 또한 생성할 수도 있다.
나아가, 영상 생성부(155)는 초음파 영상 상에 여러 가지 부가 정보를 텍스트, 그래픽으로 표현할 수도 있다. 한편, 생성된 초음파 영상은 메모리(180)에 저장될 수 있다.
영상 생성부(155)는 제1 프로브(P1)를 통해 수신된 초음파 신호를 처리한 것에 기초하여 제1 초음파 영상을 생성할 수 있으며, 제2 프로브(P2)를 통해 수신된 초음파 신호를 처리한 것에 기초하여 제2 초음파 영상을 생성할 수 있다.
영상 생성부(155)를 통해 생성된 제1 초음파 영상과 제2 초음파 영상은 디스플레이부(160)에 출력될 수 있다.
예를 들어, 디스플레이부(160)는 제1 초음파 영상과 제2 초음파 영상을 동시에 출력할 수 있다.
통신부(170)는, 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신한다. 통신부(170)는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부(170)는 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.
통신부(170)는 네트워크(30)를 통해 대상체(ob)의 초음파 영상, 초음파 데이터, 도플러 데이터 등 대상체(ob)의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 다른 의료 장치에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(170)는 서버로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등에 관한 정보를 수신하여 대상체(ob)의 진단에 활용할 수도 있다. 나아가, 통신부(170)는 병원 내의 서버나 의료 장치뿐만 아니라, 의사나 환자의 휴대용 단말과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.
또한, 통신부(170)는 네트워크(30)를 통해 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 영상을 외부 장치로 송신할 수 있다. 이 때, 제1 초음파 영상과 제2 초음파 영상은 하나의 영상으로 취급되어 외부 장치로 전송될 수 있다.
통신부(170)는 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 서버(32), 의료 장치(34), 또는 휴대용 단말(36)과 데이터를 주고 받을 수 있다. 통신부(170)는 외부 디바이스와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈(171), 유선 통신 모듈(172), 및 이동 통신 모듈(173)을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈(171)은 소정 거리 이내의 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
유선 통신 모듈(172)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 일 실시 예에 의한 유선 통신 기술에는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블, 이더넷(ethernet) 케이블 등이 포함될 수 있다.
이동 통신 모듈(173)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
메모리(180)는 초음파 진단 장치(10)에서 처리되는 여러 가지 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(180)는 입/출력되는 초음파 데이터, 초음파 영상 등 대상체(ob)의 진단에 관련된 의료 데이터를 저장할 수 있고, 초음파 진단 장치(10) 내에서 수행되는 알고리즘이나 프로그램을 저장할 수도 있다.
메모리(180)는 플래시 메모리, 하드디스크, EEPROM 등 여러 가지 종류의 저장매체로 구현될 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(10)는 웹 상에서 메모리의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.
입력 디바이스(190)는, 사용자가 초음파 진단 장치(10)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받는 수단을 의미한다. 입력 디바이스(190)는 키 패드, 마우스, 터치 패드, 트랙볼, 조그 스위치 등 하드웨어 구성을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 입력 디바이스(190)는 지문 인식 센서를 포함하여, 사용자의 지문을 인식할 수 있다. 이외에도 입력 디바이스(190)는 심전도 측정 모듈, 호흡 측정 모듈, 음성 인식 센서, 제스쳐 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서, 거리 센서 등의 다양한 구성을 더 포함할 수 있다. 특히, 터치 패드가 전술한 디스플레이부(160)와 상호 레이어 구조를 이루는 터치 스크린도 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(10)는, 소정 모드의 초음파 영상 및 초음파 영상에 대한 컨트롤 패널을 터치 스크린상에 표시할 수 있다. 그리고 초음파 진단 장치(10)는, 터치 스크린을 통해 초음파 영상에 대한 사용자의 터치 제스처를 감지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(10)는, 일반적인 초음파 장치의 컨트롤 패널에 포함되어 있던 버튼들 중 사용자가 자주 사용하는 일부 버튼을 물리적으로 구비하고, 나머지 버튼들은 GUI(Graphical User Interface) 형태로 터치 스크린을 통해 제공할 수 있다.
제어부(185)는 초음파 진단 장치(10)의 동작을 전반적으로 제어한다. 즉, 제어부(185)는 도 4에 도시된 프로브(P1, P2), 초음파 송수신 채널부(115), 영상 처리부(150), 통신부(170), 메모리(180), 및 입력 디바이스(190) 간의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(185)는 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리 및 저장된 프로그램을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 초음파 송수신 채널부(115), 영상 처리부(150) 및 제어부(185)는 별도의 메모리와 프로세서를 사용하는 것도 가능하고, 메모리와 프로세서를 공유하는 것도 가능하다.
프로브(P1, P2), 초음파 송수신 채널부(115), 영상 처리부(150), 디스플레이부(160), 통신부(170), 메모리(180), 입력 디바이스(190) 및 제어부(185) 중 일부 또는 전부는 소프트웨어 모듈에 의해 동작할 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 상술한 구성 중 일부가 하드웨어에 의해 동작할 수도 있다. 또한, 초음파 송수신 채널부(115), 영상 처리부(150), 및 통신부(170) 중 적어도 일부는 제어부(185)에 포함될 수 있으나, 이러한 구현 형태에 제한되지는 않는다.
슬롯(195)에 연결된 프로브는 케이블을 통해 초음파 진단 장치(10)에게 프로브의 식별 정보(예: 식별 번호 정보, 프로브의 종류 정보 등)를 전달하고, 초음파 진단 장치(10)는 프로브의 식별 정보에 기초하여 디스플레이부(160) 상에 프로브를 선택하기 위한 사용자 인터페이스를 제공한다. 이에 따라, 조작자는 사용자 인터페이스를 통해 자신이 사용하고자 하는 프로브를 선택할 수 있으며, 선택된 프로브로부터 획득된 초음파 신호에 기초하여 생성된 영상이 디스플레이부(160)에 출력되게 된다.
한편, 종래의 기술에 따르면 초음파 진단 장치에 마련된 하나의 슬롯에는 하나의 프로브만이 연결될 수 있기 때문에, 복수의 채널이 하나의 프로브에 마련된 복수의 압전 소자와 대응 관계를 형성한다.
본 개시에 따르면, 하나의 슬롯(195)에 복수의 프로브(P1, P2)가 연결되어 있기 때문에 복수의 채널(110, 120)이 복수의 프로브(P1, P2) 각각에 마련된 복수의 압전 소자와 적절한 대응 관계를 형성할 필요가 있다.
이를 위해, 일실시예에 따른 어댑터(20)는 커넥터(25)가 초음파 진단 장치(10)의 슬롯(195)과 연결된 것에 기초하여 초음파 진단 장치(10)에게 어댑터(20)의 식별 정보를 전송할 수 있다.
일 예로, 어댑터(20)의 식별 정보는 어댑터(20)의 식별 번호 정보 및/또는 어댑터(20)와 연결된 복수의 프로브(P1, P2) 각각의 식별 정보를 포함할 수 있다.
도 5는 일실시예에 따른 초음파 진단 장치에 어댑터가 연결된 경우 복수의 채널이 복수의 프로브 각각에 할당되는 일 예를 도시한다.
도 5를 참조하면, 초음파 송수신 채널부(115)에 포함된 복수의 채널(110, 120)은 어댑터(20)와 연결된 프로브(P1, P2)의 커넥터(P12, 22)에 각각 할당될 수 있다.
예를 들어, 복수의 채널의 개수가 (n+1)개에 해당하고 어댑터(20)와 연결된 프로브(P1, P2)의 커넥터(P12, P22)가 두 개인 경우, 각각의 프로브(P1, P2)의 커넥터(P12, P22)에는 {(n+1)/2}개의 채널이 할당될 수 있다(n은 자연수, 예를 들어 191). 다만, 각각의 프로브에 마련된 압전 소자의 개수에 따라, 서로 상이한 개수의 채널이 어댑터(20)의 각각의 포트에 할당될 수 있다.
복수의 채널 중에서 복수의 제1 채널은 제1 프로브(P1)의 제1 커넥터(P12)에 할당될 수 있으며, 복수의 채널 중에서 복수의 제2 채널은 제2 프로브(P2)의 제2 커넥터(P22)에 할당될 수 있다.
복수의 제1 채널은 연속적으로 서로 인접한 채널들이고, 복수의 제2 채널 또한 연속적으로 서로 인접한 채널들에 해당한다.
예를 들어, 복수의 제1 채널은 채널 0 내지 채널 m을 포함할 수 있으며, 복수의 제2 채널은 채널 m+1 내지 채널 n을 포함할 수 있다(m은 n보다 작은 자연수).
이 때, 서로 인접한 번호를 갖는 채널은 서로 인접한 채널을 의미한다. 예를 들어, 채널 m은 채널 m+1과 인접한 채널을 의미한다.
구체적인 예로, 제1 프로브(P1)가 96개의 압전 소자를 포함하고, 제2 프로브(P2)가 96개의 압전 소자를 포함하고, 초음파 진단 장치(10)의 복수의 채널이 192개라고 가정하면, 제1 프로브(P1)의 96개의 압전 소자 각각은 채널 0 내지 채널 95와 대응될 수 있으며, 제2 프로브(P2)의 96개의 압전 소자 각각은 채널 96 내지 채널 191과 대응될 수 있다.
한편, 후술하여 설명할 바와 같이 제1 프로브(P1)가 96개보다 더 많은 압전 소자를 가지고 있는 경우, 어댑터(20)의 다중화 기능을 통해 하나의 채널이 복수 개의 압전 소자와 대응될 수 있다.
즉, 어댑터(20)는 복수의 채널을 포함하는 초음파 진단 장치(10)의 슬롯(195)과 연결되어, 복수의 채널을 복수의 프로브(P1, P2)에게 할당하는 역할을 하게 된다.
도 6은 일실시예에 따른 초음파 진단 장치에 어댑터가 연결된 상태에서의 제어 블록도이다.
도 6을 참조하면, 어댑터(20)에 제1 프로브(P1)와 제2 프로브(P2)가 연결되어 있고, 초음파 진단 장치(10)의 슬롯(195)에 어댑터(20)가 연결된 경우, 초음파 진단 장치(10)의 복수의 채널(예: 채널 0 내지 채널 n) 중 복수의 제1 채널(예: 채널 0 내지 채널 m)은 제1 프로브(P1)에 포함된 제1 트랜스듀서(P10)를 구성하는 제1 압전소자들과 연결되고, 복수의 채널 중 복수의 제2 채널(예: 채널 m+1 내지 채널 n)은 제2 프로브(P2)에 포함된 제2 트랜스듀서(P20)를 구성하는 제2 압전소자들과 연결될 수 있다.
일실시예에서, 복수의 채널은 복수의 스캔라인에 따라 송수신 동작을 수행할 수 있다.
복수의 스캔라인의 스캔 방향은, 일 예로 채널 0부터 채널 n을 향하는 방향일 수 있다.
복수의 스캔라인에 따라, 제1 프로브(P1)의 제1 트랜스듀서(P10)가 먼저 동작한 후, 제2 프로브(P2)의 제2 트랜스듀서(P20)가 동작할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(10)의 스캔 설정에 따라 하나의 스캔라인씩 동작할 수도 있지만, 복수의 스캔라인이 동시에 동작할 수도 있다.
이 경우, 어느 하나의 시퀀스를 가지는 복수의 스캔라인들의 스캔 방향은, 채널 0부터 채널 m을 향하는 방향을 가질 수 있고, 다른 하나의 시퀀스를 가지는 복수의 스캔라인들의 스캔 방향은 채널 m+1부터 채널 n을 향하는 방향을 가질 수 있다.
한편, 초음파 진단 장치(10)의 어퍼쳐(aperture) 설정에 따라 하나의 스캔라인과 복수의 채널이 매핑될 수 있다.
예를 들어, 어느 하나의 스캔라인에는 5개의 채널이 매핑될 수 있으나, 하나의 스캔라인에 매핑되는 채널의 개수가 이에 한정되는 것은 아니다.
도 7은 일실시예에 따른 초음파 진단 장치가 복수의 초음파 영상을 획득하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 초음파 진단 장치(10)는 어댑터(20)의 인식 정보를 수신할 수 있다(1100).
어댑터(20)에는 제1 프로브(P1) 및 제2 프로브(P2)가 연결되어 있을 수 있고, 초음파 진단 장치(10)의 슬롯(195)에 어댑터(20)의 커넥터(25)가 체결된 것에 기초하여 어댑터(20)는 어댑터(20)의 인식 정보를 초음파 진단 장치(10)로 전송할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 어댑터(20)의 인식 정보는 어댑터(20)의 메모리에 저장된 식별 번호 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 어댑터(20)의 인식 정보는 제1 포트(21)를 통해 제1 프로브(P1)로부터 수신된 제1 프로브(P1)의 식별 정보와 제2 포트(22)를 통해 제2 프로브(P2)로부터 수신된 제2 프로브(P2)의 식별 정보를 더 포함할 수 있다.
어댑터(20)는 초음파 진단 장치(10)의 복수의 채널 중에서 복수의 제1 채널을 제1 커넥터(P12)에게 할당할 수 있다(1200).
또한, 어댑터(20)는 초음파 진단 장치(10)의 복수의 채널 중에서 복수의 제2 채널을 제2 커넥터(P22)에게 할당할 수 있다(1300).
복수의 제1, 2 채널을 제1, 2 커넥터(P12, P22)에게 할당하는 것의 의미는, 복수의 제1, 2 채널 각각과 제1, 2 트랜스듀서(P10, P20)에 포함된 압전 소자들을 연결하는 것을 의미한다.
다양한 실시예에 따라, 어댑터(20)에 제3 프로브가 더 연결된 경우, 어댑터(20)는 초음파 진단 장치(10)의 복수의 채널 중에서 복수의 제1 채널을 제1 커넥터(P12)에게 할당하고, 복수의 제2 채널을 제2 커넥터(P22)에게 할당하고, 복수의 제3 채널을 제3 프로브의 제3 커넥터에게 할당할 수 있다.
초음파 진단 장치(10)는 복수의 스캔라인에 따라 복수의 채널을 동작시킴으로써 제1 프로브(P1)와 제2 프로브(P2)를 동작시킬 수 있다(1400).
도 8은 복수의 스캔라인 및 그에 대응되는 어퍼쳐를 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 초음파 진단 장치(10)는 어댑터(20)의 식별 정보를 수신한 것에 기초하여 제1 프로브(P1)와 대응되는 복수의 제1 스캔라인과, 제2 프로브(P2)와 대응되는 복수의 제2 스캔라인을 식별할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(10)는 복수의 스캔라인 중에서 복수의 제1 채널(예: 채널 0 내지 채널 m)과 대응되는 복수의 제1 스캔라인을 식별하고, 복수의 제2 채널(예: 채널 m+1 내지 채널 n)과 대응되는 복수의 제2 스캔을 식별할 수 있다.
간단한 예로, 복수의 스캔라인이 16개인 경우, 초음파 진단 장치(10)는 앞단의 8개의 스캔라인을 복수의 제1 스캔라인으로 결정하고 나머지 8개의 스캔라인을 복수의 제2 스캔라인으로 결정할 수 있다.
일실시예에서, 초음파 진단 장치(10)는 하나의 프로브를 동작시키는 것과 같이, 순차적으로 처음의 스캔라인(initial scan-line)부터 마지막 스캔라인(final scan-line)에 따라 복수의 채널을 동작시킬 수 있다.
즉, 복수의 스캔라인의 시퀀스는 채널 0부터 채널 n을 향하는 방향으로 설정될 수 있다. 복수의 스캔라인이 16개라고 가정하면, 초음파 진단 장치(10)는 스캔라인 1부터 스캔라인 16에 따라 대상체(ob)를 스캔할 수 있다.
다른 실시에에서, 어댑터(20)의 인식 정보를 수신한 것에 기초하여, 초음파 진단 장치(10)는 복수 개의 프로브를 동작시키기 위해 복수의 스캔 라인의 시퀀스를 변경할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(10)는 두 개의 프로브를 동시에 동작시키기 위해, 순차적으로 처음의 스캔라인(initial scan-line)부터 중간 스캔라인(middle scan-line)에 따라 복수의 채널을 동작시킴과 동시에 순차적으로 중간 스캔라인(middle scan-line)부터 마지막 스캔라인(final scan-line)에 따라 복수의 채널을 동작시킬 수 있다.
복수의 스캔라인이 16개라고 가정하면, 초음파 진단 장치(10)는 스캔라인 1부터 스캔라인 8에 따라 대상체(ob)를 스캔함과 동시에, 스캔라인 9부터 스캔라인 16에 따라 대상체(ob)를 스캔할 수 있다. 이와 같이, 서로 상이한 복수의 시퀀스를 통해 복수의 스캔 라인에 따라 제1 프로브(P1) 및 제2 프로브(P2)를 동시에 구동하는 경우, 제1 초음파 영상과 제2 초음파 영상의 프레임 레이트가 증가할 수 있다.
제1 트랜스듀서(P10)는 복수의 제1 압전 소자(P10-1, P10-2, P10-3, ??, P10-a, P10-b, P10-c)를 포함할 수 있으며, 제2 트랜스듀서(P20)는 복수의 제2 압전 소자(P20-1, P20-2, P20-3, ??, P20-a, P20-b, P20-c)를 포함할 수 있다.
어댑터(20)에 연결된 제1 프로브(P1) 및 제2 프로브(P2)의 모델에 따라, 복수의 제1 압전 소자의 개수와 복수의 제2 압전 소자의 개수는 서로 동일할 수도 있고, 서로 상이할 수도 있다.
하나의 스캔라인에 따라 대상체(ob)를 스캔하는 경우, 복수의 채널이 구동될 수 있다. 즉, 하나의 스캔라인에 따라 대상체(ob)를 스캔하는 경우 복수의 압전소자들이 대상체(ob)를 향해 초음파 신호를 송신하고, 대상체(ob)로부터 반사된 초음파 신호를 수신할 수 있다.
도 9는 일실시예에 따른 송신 채널이 하나의 스캔라인에 따라 초음파 신호를 송신하는 모습을 도시한다.
도 9에서는 제1 프로브(P1)에 대응되는 제1 스캔라인에 따라 제1 트랜스듀서(P10)가 초음파 신호를 송신하는 모습을 설명하나, 이는 제2 프로브(P2)의 초음파 신호 송신 동작과 동일하다.
송신 채널부(110)는 송신 빔포밍을 수행할 수 있다.
복수의 압전 소자(P10-1, P10-2, P10-3, P10-4 및 P10-5)와 초점(F)간의 거리는 상이하다. 따라서, 송신 채널부(110)는 각각의 압전 소자(P10-1, P10-2, P10-3, P10-4 및 P10-5)에서 송신되는 초음파 신호가 송신 스캔라인 상의 초점(F)에 동시에 도달할 수 있도록 시간 지연(time delay)을 가해줌으로써 송신빔을 생성할 수 있다. 초음파 신호의 집속을 통해 초음파 빔의 폭이 좁아지면 측 방향(Lateral Direction) 해상도가 향상될 수 있다.
송신 채널부(110)는 펄스 생성부(112)와 송신 지연부(114)를 포함할 수 있다.
펄스 생성부(112)는 제어부(185)의 제어 신호에 따라 펄스를 생성한다. 일 예로, 펄스 생성부(112)에서 생성되는 펄스는 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)를 가진 펄스 일 수 있다. 펄스 생성부(112)에서 생성된 펄스는 송신 지연부(114)에 입력된다.
송신 지연부(114)는 펄스 생성부(112)에서 출력된 각각의 펄스를 소정 시간만큼 지연하여 출력한다. 송신 지연부(114)는 복수의 지연 소자(d1 내지 d5)를 포함할 수 있으며, 복수의 지연 소자(d1 내지 d5)는 압전 소자(P10-1 내지 P10-5)와 각각 연결될 수 있다.
복수의 지연 소자(d1 내지 d5) 및 복수의 압전 소자(P10-1 내지 P10-5) 각각은 송신 채널에 대응된다.
각 지연 소자(d1 내지 d5)의 지연 시간은 각 압전 소자(P10-1 내지 P10-5)와 초점(F)과의 거리에 따라 결정된다. 즉, 초점(F)과 거리가 먼 압전 소자(P10-1, P10-5)에서 송신된 초음파 신호가 초점(F)에 도달할 때, 다른 압전 소자(P10-2 내지 P10-4)에서 송신된 초음파가 초점(F)에 도달하도록 제2 지연 소자(d2) 내지 제4 지연 소자(d4)는 입력된 펄스를 소정 시간 지연하여 출력한다. 즉, 펄서(116)는 송신 지연부(114)에 의해 지연된 펄스를 출력한다.
전술한 바와 같이 제1 트랜스듀서(P10)를 통해 송신된 초음파는 대상체(ob)에 반사되어 제1 트랜스듀서(P10)에 다시 입사된다. 이와 같이 대상체(ob)로부터 반사된 초음파 신호가 수신되면, 각 압전 소자(P10-1 내지 P10-5)는 수신한 초음파 신호에 대응되는 에코 신호를 출력한다. 이와 같이 출력된 에코 신호는 수신 채널부(120)에 입력된다.
이와 같이, 하나의 송신 스캔라인에 따라 동작하는 송신 채널은 복수 개일 수 있다. 즉, 압전 소자들(P10-1 내지 P10-5)에 대응되는 송신 채널은 복수 개일 수 있다.
도 10은 일실시예에 따른 수신 채널이 하나의 스캔라인에 따라 초음파 신호를 수신하는 모습을 도시한다.
도 10을 참조하면, 수신 채널부(120)는 수신 지연부(126)와 합산부(128)를 포함한다. 또한, 수신 채널부(120)에 에코 신호를 입력 받아 증폭 및 이득 보정을 수행하는 증폭기(122)가 더 포함되는 것도 가능하고, 수신 채널부(120)가 디지털 빔포머로 구현되는 경우에는 아날로그-디지털 변환기(124)를 더 포함하여, 증폭 및 이득 보정이 수행된 아날로그 에코 신호를 디지털 에코 신호로 변환하는 것도 가능하다.
수신 지연부(126)는 복수의 지연 소자(d1 내지 d5)를 포함할 수 있으며, 지연 소자(d1 내지 d5) 각각은 압전 소자(P10-1 내지 P10-5)와 연결될 수 있다.
각 압전 소자(P10-1 내지 P10-5)에 에코 초음파가 도달하는 시간이 서로 상이하기 때문에, 에코 신호의 집속을 위하여 각 지연 소자(d1 내지 d5)는 입력된 에코 신호를 소정 시간 지연하여 출력한다.
예를 들어, 에코 신호가 먼저 입력되는 제3 지연 소자(d3)는 제1 지연 소자(d1) 및 제5 지연 소자(d5)에 에코 신호가 입력될 때까지 입력된 에코 신호를 지연하여 출력한다.
합산부(128)는 각 지연 소자(d1 내지 d5)에서 출력된 에코 신호를 합성한다. 이 때, 합산부(128)는 각 에코 신호에 가중치를 적용하여 합성할 수 있다.
예를 들어, 합산부(128)는 초점(F)과의 거리가 가장 가까운 압전 소자(P10-3)로부터 수신된 에코 신호에 가장 높은 가중치를 적용할 수 있다.
영상 처리부(150)는 수신 채널부(120)에서 출력되는 에코 신호에 기초하여 초음파 영상을 생성한다. 예를 들어, 영상 처리부(150)는 에코 신호에 기초하여 A-모드 영상, B-모드 영상, D-모드 영상, E-모드 영상, 컬러 도플러 영상, 및 M-모드 영상 중 적어도 하나의 영상을 생성할 수 있다.
이와 같이, 하나의 송신 스캔라인에 따라 동작하는 수신 채널은 복수 개일 수 있다. 즉, 각 압전 소자(P10-1 내지 P10-5)에 대응되는 수신 채널은 복수 개일 수 있다.
하나의 송신 스캔라인에 따라 동작하는 채널(송신 채널 또는 수신 채널)의 개수는 어퍼쳐로 정의될 수 있다. 이러한 어퍼쳐 설정에 따라, 하나의 스캔라인에 따라 트랜스듀서를 동작시키는 경우 복수의 압전소자가 초음파 신호를 송수신하게 된다.
한편, 복수의 스캔라인에 따라 순차적으로 초음파 신호를 조사하는 경우, 제1 트랜스듀서(P10)에 포함된 압전소자와 제2 트랜스듀서(P20)에 포함된 압전소자가 동시에 동작할 수 있다.
예를 들어, 복수의 제1 스캔라인 중에서 제2 스캔라인과 인접한 제1 스캔라인에 따라 트랜스듀서(P10, P20)를 동작시키는 경우, 제1 트랜스듀서(P10)와 제2 트랜스듀서(P20)가 동시에 동작할 수 있다.
즉, 제2 스캔라인과 인접한 제1 스캔라인에 대응되는 복수의 채널은 제1 채널과 제2 채널을 포함할 수 있다.
도 11은 일실시예에 따라 어느 하나의 스캔라인에 대응되는 어퍼쳐가 조절된 일 예를 도시하고, 도 12는 도 11에 도시된 예에서 송신 채널이 하나의 스캔라인에 따라 초음파 신호를 송신하는 모습을 도시하고, 도 13은 도 11에 도시된 예에서 수신 채널이 하나의 스캔라인에 따라 초음파 신호를 수신하는 모습을 도시한다.
도 11을 참조하면, 초음파 진단 장치(10)는 제2 스캔라인과 인접한 제1 스캔라인에 따라 제1 트랜스듀서(P10)를 동작시키는 경우, 제2 트랜스듀서(P20)가 동작되지 않도록 제2 스캔라인과 인접한 제1 스캔라인에 대응되는 어퍼쳐를 조절할 수 있다.
즉, 초음파 진단 장치(10)는 제2 스캔라인과 인접한 제1 스캔라인에 따라 트랜스듀서를 동작시키는 경우, 제2 채널을 동작시키지 않을 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 제2 스캔라인과 인접한 제1 스캔라인에 대응되는 압전소자가 세 개의 제1 압전소자(P10-a, P10-b 및 P10-c)와 두 개의 제2 압전소자(P20-1 및 P20-2)를 포함한다고 가정한다.
도 12를 참조하면, 제2 스캔라인과 인접한 제1 스캔라인에 대응되는 복수의 송신 채널은 세 개의 제1 채널과 두 개의 제2 채널을 포함할 수 있다.
제어부(185)는 제1 채널에 대응되는 송신 채널만을 동작시키고, 제2 채널에 대응되는 송신 채널을 동작시키지 않을 수 있다.
예를 들어, 제어부(185)는 송신 지연부(114)에 제1 압전소자들(P10-a, P10-b 및 P10-c)로 전달되는 펄스만을 생성하도록 펄스 생성부(112)를 제어할 수 있다.
송신 지연부(114)는 펄스 생성부(112)에서 출력된 각각의 펄스를 소정 시간만큼 지연하여 출력할 수 있다. 이에 따라, 펄서(116)는 제1 압전소자들(P10-a, P10-b 및 P10-c)에게만 지연된 펄스를 전달할 수 있다.
도 13을 참조하면, 제어부(185)는 제1 채널에 대응되는 수신 채널만을 동작시키고, 제2 채널에 대응되는 수신 채널을 동작시키지 않을 수 있다.
예를 들어, 제어부(185)는 제2 채널에 대응되는 제2 압전소자들(P20-1 및 P20-2)로부터 획득되는 에코 신호가 수신되지 않도록 스위칭 소자를 제어할 수 있다.
이 때, 스위칭 소자는 도면에 도시되어 있지 않지만, 각각의 수신 채널과 합산부(128)를 연결하는 스위칭 소자를 의미할 수 있다.
이에 따라, 제1 압전소자들(P10-a, P10-b 및 P10-c)로부터 획득된 초음파 신호만이 합산부(128)에 전달될 수 있으며, 결과적으로 제1 압전소자들(P10-a, P10-b 및 P10-c)로부터 획득된 초음파 데이터만이 영상 처리부(150)로 전달될 수 있다.
한편, 복수의 제2 스캔라인 중에서 제1 스캔라인과 인접한 제2 스캔라인에 따라 트랜스듀서(P10, P20)를 동작시키는 경우, 제1 트랜스듀서(P10)와 제2 트랜스듀서(P20)가 동시에 동작할 수 있다.
도 14는 일실시예에 따라 어느 하나의 스캔라인에 대응되는 어퍼쳐가 조절된 다른 예를 도시하고, 도 15는 도 14에 도시된 예에서 송신 채널이 하나의 스캔라인에 따라 초음파 신호를 송신하는 모습을 도시하고, 도 16은 도 14에 도시된 예에서 수신 채널이 하나의 스캔라인에 따라 초음파 신호를 수신하는 모습을 도시한다.
도 14를 참조하면, 초음파 진단 장치(10)는 제1 스캔라인과 인접한 제2 스캔라인에 따라 제2 트랜스듀서(P20)를 동작시키는 경우, 제1 트랜스듀서(P10)가 동작되지 않도록 제1 스캔라인과 인접한 제2 스캔라인에 대응되는 어퍼쳐를 조절할 수 있다.
즉, 초음파 진단 장치(10)는 제1 스캔라인과 인접한 제2 스캔라인에 따라 트랜스듀서를 동작시키는 경우, 제1 채널을 동작시키지 않을 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 제1 스캔라인과 인접한 제2 스캔라인에 대응되는 압전소자가 두 개의 제1 압전소자(P10-b 및 P10-c)와 세 개의 제2 압전소자(P20-1, P20-2 및 P20-3)를 포함한다고 가정한다.
도 15를 참조하면, 제1 스캔라인과 인접한 제2 스캔라인에 대응되는 복수의 송신 채널은 두 개의 제1 채널과 세 개의 제2 채널을 포함할 수 있다.
제어부(185)는 제2 채널에 대응되는 송신 채널만을 동작시키고, 제1 채널에 대응되는 송신 채널을 동작시키지 않을 수 있다.
예를 들어, 제어부(185)는 송신 지연부(114)에 제2 압전소자들(P20-1, P20-2 및 P20-3)로 전달되는 펄스만을 생성하도록 펄스 생성부(112)를 제어할 수 있다.
송신 지연부(114)는 펄스 생성부(112)에서 출력된 각각의 펄스를 소정 시간만큼 지연하여 출력할 수 있다. 이에 따라, 펄서(116)는 제2 압전소자들(P20-1, P20-2 및 P20-3)에게만 지연된 펄스를 전달할 수 있다.
도 16을 참조하면, 제어부(185)는 제2 채널에 대응되는 수신 채널만을 동작시키고, 제1 채널에 대응되는 수신 채널을 동작시키지 않을 수 있다.
예를 들어, 제어부(185)는 제1 채널에 대응되는 제1 압전소자들(P10-b 및 P10-c)로부터 획득되는 에코 신호가 수신되지 않도록 스위칭 소자를 제어할 수 있다.
이 때, 스위칭 소자는 도면에 도시되어 있지 않지만, 각각의 수신 채널과 합산부(128)를 연결하는 스위칭 소자를 의미할 수 있다.
이에 따라, 제2 압전소자들(P20-1, P20-2 및 P20-3)로부터 획득된 초음파 신호만이 합산부(128)에 전달될 수 있으며, 결과적으로 제2 압전소자들(P20-1, P20-2 및 P20-3)로부터 획득된 초음파 데이터만이 영상 처리부(150)로 전달될 수 있다.
본 개시에 따르면, 서로 상이한 프로브에서 획득되는 초음파 데이터를 합성하여 이상한 초음파 영상이 생성되는 문제를 방지할 수 있다.
도 17은 일실시예에 따른 어댑터에 다중화 기능이 탑재된 예를 도시한다.
앞서서는 제1 압전소자들과 제2 압전소자들 각각이 하나의 채널과 매칭되는 실시예를 설명하였다.
그러나, 제1 트랜스듀서(P10)에 포함된 제1 압전소자들의 총 개수와 제2 트랜스듀서(P20)에 포함된 제2 압전소자들의 총 개수의 합은 초음파 송수신 채널부(115)에 포함된 복수의 채널의 개수보다 많을 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(10)의 복수의 채널의 개수는 192개인데, 제1 프로브(P1)에 마련된 제1 압전소자들의 개수가 192개이고, 제2 프로브(P2)에 마련된 제2 압전소자들의 개수가 96개일 수 있다.
도 17을 참조하면, 일실시예에 따른 어댑터(20)는 멀티플렉서(multiplexer; Mux)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 어댑터(20)는 복수의 포트(21, 22) 각각으로 송수신되는 전기적 신호를 다중화하기 위한 멀티플렉서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 어댑터(20)는 제1 포트(21)로 송수신되는 전기적 신호를 다중화하기 위한 제1 멀티플렉서와 제2 포트(22)로 송수신되는 전기적 신호를 다중화하기 위한 제2 멀티플렉서를 포함할 수 있다.
어댑터(20)는 복수의 채널 중 복수의 제1 채널을 제1 프로브(P1)의 제1 커넥터(P12)에 할당하고, 복수의 채널 중 복수의 제2 채널을 제2 프로브(P2)의 제2 커넥터(P22)에 할당하되, 복수의 제1 채널의 개수가 제1 트랜스듀서(P10)를 구성하는 제1 압전소자들의 개수보다 적은 경우 복수의 제1 채널을 통해 송수신되는 신호를 다중화할 수 있다.
또한, 어댑터(20)는 복수의 제2 채널의 개수가 제2 트랜스듀서(P20)를 구성하는 제2 압전소자들의 개수보다 적은 경우 복수의 제2 채널을 통해 송수신되는 신호를 다중화할 수 있다.
일 예로, 복수의 제1 채널의 개수가 96개이고 제1 압전소자들의 개수가 192개이더라도, 다중화 동작을 통해 제1 프로브(P1)에 192개의 채널이 할당된 결과를 얻을 수 있다. 이 때, 복수의 제1 채널 각각은 제1 프로브(P1)의 적어도 두 개의 제1 압전소자와 매핑될 수 있다.
어댑터(20)는 포트(21, 22)에 프로브(P1, P2)가 체결된 것에 기초하여 커넥터(P12, P22)를 통해 프로브(P1, P2)의 식별 정보를 획득할 수 있으며, 프로브(P1, P2)의 식별 정보에 기초하여 프로브(P1, P2)에 내장된 압전소자들의 개수를 식별할 수 있다.
본 개시에 따르면, 초음파 진단 장치(10)에 내장된 복수의 채널의 개수와 무관하게 다양한 종류의 프로브를 어댑터(20)에 연결할 수 있다.
다시 도 7을 참조하면, 영상 처리부(150)는 복수의 제1 채널을 통해 획득된 제1 초음파 데이터를 처리한 것에 기초하여 제1 초음파 영상을 생성하고, 복수의 제2 채널을 통해 획득된 제2 초음파 데이터를 처리한 것에 기초하여 제2 초음파 영상을 생성할 수 있다(1500).
제1 초음파 영상은 제1 프로브(P1)로부터 획득된 영상이고, 제2 초음파 영상은 제2 프로브(P2)로부터 획득된 영상을 의미한다.
본 개시에 따르면, 초음파 진단 장치(10)에 마련된 하나의 슬롯(195)에 복수의 프로브(P1, P2)를 연결하고, 복수의 프로브(P1, P2) 각각으로부터 획득되는 서로 상이한 초음파 영상을 실시간으로 획득할 수 있다.
스캔라인이 총 16개이고, 스캔라인 1 내지 스캔라인 8에 대응되는 영상이 제1 초음파 영상이고, 스캔라인 9 내지 스캔라인 16에 대응되는 영상이 제2 초음파 영상이라고 가정하면, 스캔 방향에 따라 제1 초음파 영상 또는 제2 초음파 영상 중 어느 하나가 먼저 생성될 수 있다. 다만, 통상적으로 스캔라인 1 내지 스캔라인 16을 따라 한 번 스캔한 경우 한 프레임의 영상이 획득된다고 표현하기 때문에, 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 영상은 실시간으로 동시에 획득된다고 볼 수 있다.
즉, 한 프레임의 초음파 영상은 제1 초음파 영상과 제2 초음파 영상을 포함할 수 있다.
초음파 진단 장치(10)는 제1 초음파 영상과 제2 초음파 영상을 실시간으로 디스플레이부(160)에 출력할 수 있다.
제어부(185)는 제1 초음파 영상과 제2 초음파 영상을 실시간으로 표시하도록 디스플레이부(160)를 제어할 수 있다(1600).
디스플레이부(160)는 적어도 하나의 디스플레이를 포함할 수 있다.
디스플레이부(160)가 하나의 디스플레이(예: 제1 디스플레이)를 포함하는 경우, 제1 초음파 영상 및 제2 초음파 영상은 제1 디스플레이에 함께 표시될 수 있다.
디스플레이부(160)가 복수 개의 디스플레이(예: 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이)를 포함하는 경우, 즉, 초음파 진단 장치(10)가 복수 개의 모니터를 포함하는 경우에는 제1 초음파 영상과 제2 초음파 영상이 각각 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이에 표시될 수 있다.
다만, 조작자는 입력 디바이스(190)를 이용하여 제1 초음파 영상이 표시되는 디스플레이와 제2 초음파 영상이 표시되는 디스플레이를 선택할 수 있다.
즉, 제어부(185)는 사용자 입력에 기초하여 제1 초음파 영상이 출력될 디스플레이와 제2 초음파 영상이 출력될 디스플레이를 결정할 수 있다.
제어부(185)는 제1 초음파 영상과 제2 초음파 영상을 실시간으로 표시하도록 디스플레이부(160)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제1 초음파 영상을 제1 디스플레이에 표시하고 제2 초음파 영상을 제2 디스플레이에 표시하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여, 제어부(185)는 제1 초음파 영상을 제1 디스플레이에 표시하고 제2 초음파 영상을 제2 디스플레이에 표시하도록 제1 디스플레이와 제2 디스플레이를 제어할 수 있다.
다른 실시예에서, 디스플레이부(160)가 하나의 디스플레이(예: 제1 디스플레이)만을 포함하는 경우, 또는 디스플레이부(160)가 복수의 디스플레이(에: 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이)를 포함하지만 제1 초음파 영상과 제2 초음파 영상을 제1 디스플레이에 표시하기 위한 사용자 입력을 수신한 경우, 제어부(185)는 제1 초음파 영상과 제2 초음파 영상을 실시간으로 표시하도록 제1 디스플레이를 제어할 수 있다.
도 18은 일실시예에 따른 초음파 진단 장치의 디스플레이에 복수의 초음파 영상이 표시되는 예를 도시한다.
도 18을 참조하면, 디스플레이부(160)는 제1 초음파 영상(Im1)과 제2 초음파 영상(Im2)을 실시간으로 표시할 수 있다.
제어부(185)는 제1 초음파 영상(Im1)을 일 영역(R1)에 표시하고, 제2 초음파 영상(Im2)을 나머지 영역(R2)에 표시하도록 디스플레이부(160)를 제어할 수 있다. 이 때, 제1 영역(R1)과 제2 영역(R2)의 크기는 동일할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 제어부(185)는 제1 프로브(P1)에 내장된 제1 압전소자들의 개수 및 제2 프로브(P2)에 내장된 제2 압전소자들의 개수에 기초하여 제1 영역(R1)과 제2 영역(R2)의 크기를 결정할 수도 있다.
예를 들어, 제어부(185)는 제1 압전소자들의 개수와 제2 압전소자들의 개수의 비율에 기초하여 제1 영역(R1)과 제2 영역(R2)의 크기 비율을 결정할 수 있다.
본 개시에 따르면, 조작자는 초음파 진단 장치(10)의 하나의 슬롯(195)에 연결된 복수의 프로브(P1, P2)로부터 획득되는 복수의 초음파 영상(Im1, Im2)을 실시간으로 관측할 수 있다.
디스플레이부(160)에 제1 초음파 영상(Im1)과 제2 초음파 영상(Im2)이 모두 표시되는 경우, 디스플레이의 크기 제약 때문에 제1 초음파 영상(Im1) 및 제2 초음파 영상(Im2)이 일정 비율로 축소되거나, 제1 초음파 영상(Im1) 및 제2 초음파 영상(Im2)의 일부가 크롭(crop)될 필요가 있다.
제어부(185)는 제1 초음파 영상(Im1) 및 제2 초음파 영상(Im2)을 각각 미리 설정된 비율로 축소할 수 있다. 미리 설정된 비율은 제1 영역(R1)과 제2 영역(R2)의 크기 비율에 따라 설정될 수 있다.
제어부(185)는 제1 초음파 영상(Im1)의 일부를 크롭하고, 제2 초음파 영상(Im2)의 일부를 크롭할 수 있다.
예를 들어, 제어부(185)는 제1 초음파 영상(Im1)의 양 측의 스캔라인에 대응되는 영역을 크롭하고, 제2 초음파 영상(Im2)의 양 측의 스캔라인에 대응되는 영역을 크롭할 수 있다.
한편, 조작자가 제1 프로브(P1)와 제2 프로브(P2) 중 어느 하나만을 사용하는 경우, 즉, 제1 프로브(P1)와 제2 프로브(P2) 중에서 어느 하나만이 대상체(ob)와 접촉되어 있는 경우에는, 디스플레이부(160)의 일부 영역(R1 또는 R2)만을 이용하여 초음파 영상을 출력할 필요가 없다.
이에 따라, 제어부(185)는 제1 프로브(P1) 및 제2 프로브(P2)가 대상체(ob)와 접촉하고 있는지 여부를 결정하고, 대상체(ob)와 접촉 중인 프로브로부터 획득된 초음파 영상만을 표시하도록 디스플레이부(160)를 제어할 수 있다.
제어부(185)는 복수의 제1 채널로부터 수신된 제1 초음파 신호에 대응되는 제1 초음파 데이터에 기초하여 제1 프로브(P1)와 대상체(ob)의 접촉 여부를 결정할 수 있으며, 복수의 제2 채널로부터 수신된 초음파 신호에 대응되는 제2 초음파 데이터에 기초하여 제2 프로브(P2)와 대상체(ob)의 접촉 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(185)는 제1, 2 초음파 데이터에 포함된 초음파 신호의 평균 크기가 미리 설정된 값 이하이면 제1, 2 프로브가 대상체(ob)와 접촉되지 않은 것으로 결정할 수 있다.
제어부(185)는 제1 프로브(P1)가 대상체(ob)와 접촉되어 있고 제2 프로브(P2)가 대상체(ob)와 접촉되어 있지 않은 것으로 결정된 것에 기초하여 디스플레이부(160)의 모든 영역에 제1 초음파 영상만을 실시간으로 표시하도록 디스플레이부(160)를 제어할 수 있다.
반대로, 제어부(185)는 제2 프로브(P2)가 대상체(ob)와 접촉되어 있고 제1 프로브(P1)가 상기 대상체(ob)와 접촉되어 있지 않은 것으로 결정된 것에 기초하여 디스플레이부(160)의 모든 영역에 제2 초음파 영상만을 실시간으로 표시하도록 디스플레이부(160)를 제어할 수 있다.
도 19는 일실시예에 따른 초음파 진단 장치의 디스플레이에 복수의 초음파 영상이 표시되다가 하나의 초음파 영상만이 표시되는 상황을 도시한다.
조작자는 제1 프로브(P1)와 제2 프로브(P2)를 모두 이용하여 대상체(ob)를 진단하다가, 제1 프로브(P1) 또는 제2 프로브(P2) 중 어느 하나의 이용을 중단할 수 있다.
이에 따라, 제1 프로브(P1)와 제2 프로브(P2)는 모두 대상체(ob)와 접촉되어 있다가, 제1 프로브(P1) 또는 제2 프로브(P2) 중 어느 하나는 대상체(ob)와 이격될 수 있다.
도 19를 참조하면, 제어부(185)는 제1 초음파 영상(Im1)을 제1 영역(R1)에 표시하고 제2 초음파 영상(Im2)을 제2 영역(R2)에 표시하도록 디스플레이부(160)를 제어하는 중에, 제2 프로브(P2)가 대상체(ob)와 접촉되어 있지 않은 것으로 결정된 것에 기초하여 미리 설정된 시간 이후 모든 영역(R1 및 R2)에 제1 초음파 영상만을 실시간으로 표시하도록 디스플레이부(160)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(185)는 제1 초음파 영상(Im1)을 제1 영역(R1)에 표시하고 제2 초음파 영상(Im2)을 제2 영역(R2)에 표시하도록 디스플레이부(160)를 제어하는 중에, 제2 프로브(P2)가 대상체(ob)와 접촉되어 있지 않은 것으로 결정되더라도 미리 설정된 시간 동안은 제1 영역(R1)에 제1 초음파 영상(Im1)을 출력하고 제2 영역(R2)에 제2 초음파 영상(Im2)을 출력할 수 있다.
이 때, 미리 설정된 시간은 조작자에 의해 설정될 수 있으며, 예를 들어 약 5초로 설정될 수 있다.
복수 개의 프로브를 사용하는 조작자는, 단순히 프로브의 위치를 변경시키기 위해 대상체(ob)로부터 프로브를 이격시킬 수 있고, 이러한 경우에도 디스플레이부(160)의 레이아웃이 변경된다면 조작자의 불편을 야기할 수 있다. 이에 따라, 제2 프로브(P2)가 대상체(ob)와 접촉하고 있지 않더라도 미리 설정된 시간 동안은 제2 영역(R2)에 제2 초음파 영상을 출력함으로써, 디스플레이부(160)의 레이아웃의 빈번한 변화를 방지할 수 있다.
도 20은 일실시예에 따른 초음파 진단 장치의 디스플레이에 하나의 초음파 영상만이 표시되다가 복수의 초음파 영상이 표시되는 상황을 도시한다.
도 20을 참조하면, 제어부(185)는 제1 초음파 영상(Im1)을 모든 영역(R1 및 R2)에 표시하도록 디스플레이부(160)를 제어하는 중에, 제2 프로브(P2)가 대상체(ob)와 접촉된 것으로 결정된 것에 기초하여 제1 영역(R1)에 제1 초음파 영상(Im1)을 표시하고 제2 영역(R2)에 제2 초음파 영상을 표시하도록 디스플레이부(160)를 제어할 수 있다.
한편, 제1 초음파 영상(Im1)과 제2 초음파 영상(Im2)은 서로 상이한 종류의 영상일 수 있다. 예를 들어, 제1 초음파 영상(Im1)은 컬러 도플러 영상일 수 있으며, 제2 초음파 영상(Im2)은 B모드 영상일 수 있다.
이를 위해, 조작자는 컨트롤 패널(105)을 이용하여 어댑터(20)와 연결된 복수의 프로브(P1, P2) 각각의 영상 모드를 설정할 수 있다.
이에 따라, 제1 프로브(P1)로부터 획득된 제1 초음파 데이터와 제2 프로브(P2)로부터 획득된 제2 초음파 데이터의 처리 방식은 서로 상이할 수 있다.
일 예로, B 모드 처리부(141)는 제1 초음파 데이터를 처리할 수 있으며, 도플러 처리부(142)는 제2 초음파 데이터를 처리할 수 있다.
한편, 다양한 실시예에 따라, 어댑터(20)는 초음파 진단 장치(10)의 일 구성에 해당할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(10)에 마련된 복수 개의 슬롯(195) 중 적어도 하나의 슬롯(195)은 어댑터(20)의 기능을 탑재한 슬롯(195)에 해당할 수 있다.
본 개시에 따르면, 조작자가 복수의 프로브를 이용하여 대상체(ob)의 다양한 부위를 동시에 진단할 수 있다.
또한, 본 개시에 따르면 초음파 진단 장치(10)의 하나의 슬롯(195)에 복수의 프로브를 연결할 수 있다.
또한, 본 개시에 따르면 종래의 초음파 진단 장치(10) 및 프로브의 하드웨어 변화 없이, 하나의 슬롯(195)에 복수의 프로브를 연결할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 기록 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 기록 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
10: 초음파 진단 장치 20: 어댑터
21: 제1 포트 22: 제2 포트
25: 어댑터의 커넥터 115: 초음파 송수신 채널부
110: 송신 채널부 120: 수신 채널부
150: 영상 처리부 160: 디스플레이부
185: 제어부 190: 입력 디바이스
195: 슬롯 P1: 제1 프로브
P10: 제1 트랜스듀서 P11: 제1 케이블
P12: 제1 커넥터 P2: 제2 프로브
P20: 제2 트랜스듀서 P21: 제2 케이블
P22: 제2 커넥터 ob: 대상체

Claims (20)

  1. 초음파 진단 장치에 연결된 복수의 프로브를 통해 복수의 초음파 영상을 획득하는 방법에 있어서,
    상기 초음파 진단 장치의 복수의 채널 중 복수의 제1 채널을 제1 프로브의 제1 커넥터에 할당하는 단계;
    상기 복수의 채널 중 복수의 제2 채널을 제2 프로브의 제2 커넥터에 할당하는 단계; 및
    상기 복수의 제1 채널을 통해 획득된 제1 초음파 데이터를 처리한 것에 기초하여 제1 초음파 영상을 생성하고, 상기 복수의 제2 채널을 통해 획득된 제2 초음파 데이터를 처리한 것에 기초하여 제2 초음파 영상을 생성하는 단계;를 포함하고,
    상기 제1 초음파 영상과 상기 제2 초음파 영상을 생성하는 단계는,
    상기 제1 프로브와 대응되는 복수의 제1 스캔라인을 따라 순차적으로 상기 제1 프로브의 제1 트랜스듀서를 동작시키고, 상기 제2 프로브와 대응되는 복수의 제2 스캔라인을 따라 순차적으로 상기 제2 프로브의 제2 트랜스듀서를 동작시키는 단계;를 포함하고,
    상기 제1 트랜스듀서와 상기 제2 트랜스듀서를 동작시키는 단계는,
    상기 복수의 제1 스캔라인 중 상기 제2 스캔라인과 인접한 제1 스캔라인에 따라 상기 제1 트랜스듀서를 동작시키는 경우 상기 제2 트랜스듀서가 동작되지 않도록 상기 제2 스캔라인과 인접한 제1 스캔라인에 대응되는 어퍼쳐(aperture)를 조절하는 단계 또는 상기 복수의 제2 스캔라인 중 상기 제1 스캔라인과 인접한 제2 스캔라인에 따라 상기 제2 트랜스듀서를 동작시키는 경우 상기 제1 트랜스듀서가 동작되지 않도록 상기 제1 스캔라인과 인접한 제2 스캔라인에 대응되는 어퍼쳐(aperture)를 조절하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 제1 채널의 개수가 상기 제1 프로브의 압전소자들의 개수보다 적은 경우, 상기 복수의 제1 채널을 통해 송수신되는 신호를 다중화(multiplexing)하는 단계;를 더 포함하는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 초음파 영상과 상기 제2 초음파 영상을 상기 초음파 진단 장치의 적어도 하나의 디스플레이에 실시간으로 표시하는 단계;를 더 포함하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 디스플레이는 제1 디스플레이를 포함하고,
    상기 제1 초음파 영상과 상기 제2 초음파 영상을 상기 적어도 하나의 디스플레이에 실시간으로 표시하는 단계는,
    상기 제1 초음파 영상을 상기 제1 디스플레이의 일 영역에 표시하고, 상기 제2 초음파 영상을 상기 제1 디스플레이의 나머지 영역에 표시하는 단계;를 포함하는 방법.
  9. 초음파 진단 장치에 연결된 복수의 프로브를 통해 복수의 초음파 영상을 획득하는 방법에 있어서,
    상기 초음파 진단 장치의 복수의 채널 중 복수의 제1 채널을 제1 프로브의 제1 커넥터에 할당하는 단계;
    상기 복수의 채널 중 복수의 제2 채널을 제2 프로브의 제2 커넥터에 할당하는 단계;
    상기 복수의 제1 채널을 통해 획득된 제1 초음파 데이터를 처리한 것에 기초하여 제1 초음파 영상을 생성하고, 상기 복수의 제2 채널을 통해 획득된 제2 초음파 데이터를 처리한 것에 기초하여 제2 초음파 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 제1 초음파 영상과 상기 제2 초음파 영상을 상기 초음파 진단 장치의 디스플레이에 표시하는 단계;를 포함하고,
    상기 제1 초음파 영상과 상기 제2 초음파 영상을 상기 디스플레이에 표시하는 단계는,
    상기 제1 초음파 데이터에 기초하여 상기 제1 프로브와 대상체의 접촉 여부를 결정하는 단계;
    상기 제2 초음파 데이터에 기초하여 상기 제2 프로브와 상기 대상체의 접촉 여부를 결정하는 단계;
    상기 제1 프로브와 상기 제2 프로브가 모두 상기 대상체와 접촉되어 있는 것으로 결정된 것에 기초하여 상기 제1 초음파 영상을 상기 디스플레이의 일 영역에 표시하고, 상기 제2 초음파 영상을 상기 디스플레이의 나머지 영역에 표시하는 단계; 및
    상기 제1 프로브가 상기 대상체와 접촉되어 있고 상기 제2 프로브가 상기 대상체와 접촉되어 있지 않은 것으로 결정된 것에 기초하여 상기 디스플레이의 모든 영역에 상기 제1 초음파 영상만을 실시간으로 표시하는 단계;를 포함하는 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 프로브와 상기 제2 프로브는 어댑터를 통해 상기 초음파 진단 장치의 하나의 슬롯에 연결된 것인 방법.
  11. 초음파 진단 장치에 있어서,
    복수의 채널;
    슬롯;
    제1 프로브와 연결된 제1 커넥터;
    제2 프로브와 연결된 제2 커넥터;
    상기 제1 커넥터에 연결되는 제1 포트와, 상기 제2 커넥터에 연결되는 제2 포트와, 상기 슬롯에 연결되는 커넥터를 포함하고, 상기 복수의 채널 중 복수의 제1 채널을 상기 제1 커넥터에 할당하고, 상기 복수의 채널 중 복수의 제2 채널을 상기 제2 커넥터에 할당하도록 구성된 어댑터; 및
    상기 복수의 제1 채널을 통해 획득된 제1 초음파 데이터를 처리한 것에 기초하여 제1 초음파 영상을 생성하고, 상기 복수의 제2 채널을 통해 획득된 제2 초음파 데이터를 처리한 것에 기초하여 제2 초음파 영상을 생성하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 프로브와 대응되는 복수의 제1 스캔라인을 따라 순차적으로 상기 제1 프로브의 제1 트랜스듀서를 동작시키고, 상기 제2 프로브와 대응되는 복수의 제2 스캔라인을 따라 순차적으로 상기 제2 프로브의 제2 트랜스듀서를 동작시키되,
    상기 복수의 제1 스캔라인 중 상기 제2 스캔라인과 인접한 제1 스캔라인에 따라 상기 제1 트랜스듀서를 동작시키는 경우 상기 제2 트랜스듀서가 동작되지 않도록 상기 제2 스캔라인과 인접한 제1 스캔라인에 대응되는 어퍼쳐(aperture)를 조절하는 동작 또는 상기 복수의 제2 스캔라인 중 상기 제1 스캔라인과 인접한 제2 스캔라인에 따라 상기 제2 트랜스듀서를 동작시키는 경우 상기 제1 트랜스듀서가 동작되지 않도록 상기 제1 스캔라인과 인접한 제2 스캔라인에 대응되는 어퍼쳐(aperture)를 조절하는 동작 중 적어도 하나를 수행하는 초음파 진단 장치.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 제11항에 있어서,
    상기 어댑터는,
    상기 복수의 제1 채널의 개수가 상기 제1 프로브의 압전소자들의 개수보다 적은 경우, 상기 복수의 제1 채널을 통해 송수신되는 신호를 다중화(multiplexing)하는 초음파 진단 장치.
  17. 제11항에 있어서,
    적어도 하나의 디스플레이;를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 초음파 영상과 상기 제2 초음파 영상을 실시간으로 표시하도록 상기 적어도 하나의 디스플레이를 제어하는 초음파 진단 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 디스플레이는 제1 디스플레이를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 초음파 영상을 일 영역에 표시하고, 상기 제2 초음파 영상을 나머지 영역에 표시하도록 상기 제1 디스플레이를 제어하는 초음파 진단 장치.
  19. 초음파 진단 장치에 있어서,
    복수의 채널;
    슬롯;
    제1 프로브와 연결된 제1 커넥터;
    제2 프로브와 연결된 제2 커넥터;
    디스플레이;
    상기 제1 커넥터에 연결되는 제1 포트와, 상기 제2 커넥터에 연결되는 제2 포트와, 상기 슬롯에 연결되는 커넥터를 포함하고, 상기 복수의 채널 중 복수의 제1 채널을 상기 제1 커넥터에 할당하고, 상기 복수의 채널 중 복수의 제2 채널을 상기 제2 커넥터에 할당하도록 구성된 어댑터; 및
    상기 복수의 제1 채널을 통해 획득된 제1 초음파 데이터를 처리한 것에 기초하여 제1 초음파 영상을 생성하고, 상기 복수의 제2 채널을 통해 획득된 제2 초음파 데이터를 처리한 것에 기초하여 제2 초음파 영상을 생성하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 초음파 데이터에 기초하여 상기 제1 프로브와 대상체의 접촉 여부를 결정하고,
    상기 제2 초음파 데이터에 기초하여 상기 제2 프로브와 상기 대상체의 접촉 여부를 결정하고,
    상기 제1 프로브와 상기 제2 프로브가 모두 상기 대상체와 접촉되어 있는 것으로 결정된 것에 기초하여, 상기 제1 초음파 영상을 일 영역에 표시하고, 상기 제2 초음파 영상을 나머지 영역에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고,
    상기 제1 프로브가 상기 대상체와 접촉되어 있고 상기 제2 프로브가 상기 대상체와 접촉되어 있지 않은 것으로 결정된 것에 기초하여 모든 영역에 상기 제1 초음파 영상만을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 초음파 진단 장치.
  20. 삭제
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