[go: up one dir, main page]

KR102793630B1 - 로봇청소기 스테이션 - Google Patents

로봇청소기 스테이션 Download PDF

Info

Publication number
KR102793630B1
KR102793630B1 KR1020190079461A KR20190079461A KR102793630B1 KR 102793630 B1 KR102793630 B1 KR 102793630B1 KR 1020190079461 A KR1020190079461 A KR 1020190079461A KR 20190079461 A KR20190079461 A KR 20190079461A KR 102793630 B1 KR102793630 B1 KR 102793630B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
station
suction
waste
hose
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020190079461A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210003543A (ko
Inventor
나우진
김보상
김경수
이학봉
정재열
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020190079461A priority Critical patent/KR102793630B1/ko
Priority to EP20179856.8A priority patent/EP3760090B1/en
Priority to PCT/KR2020/008180 priority patent/WO2021002625A1/en
Priority to CN202010601161.1A priority patent/CN112168071B/zh
Priority to US16/919,890 priority patent/US11452417B2/en
Publication of KR20210003543A publication Critical patent/KR20210003543A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102793630B1 publication Critical patent/KR102793630B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/149—Emptying means; Reusable bags
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2873—Docking units or charging stations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4044—Vacuuming or pick-up tools; Squeegees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/225—Convertible suction cleaners, i.e. convertible between different types thereof, e.g. from upright suction cleaners to sledge-type suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/36—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back
    • A47L5/365—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back of the vertical type, e.g. tank or bucket type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/0009—Storing devices ; Supports, stands or holders
    • A47L9/0018—Storing devices ; Supports, stands or holders integrated in or removably mounted upon the suction cleaner for storing parts of said suction cleaner
    • A47L9/0036—Storing devices ; Supports, stands or holders integrated in or removably mounted upon the suction cleaner for storing parts of said suction cleaner specially adapted for holding the suction hose
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/24—Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • A47L9/242—Hose or pipe couplings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/24—Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • A47L9/242—Hose or pipe couplings
    • A47L9/244—Hose or pipe couplings for telescopic or extensible hoses or pipes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/24—Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • A47L9/248—Parts, details or accessories of hoses or pipes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/024—Emptying dust or waste liquid containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

로봇청소기 스테이션은 로봇청소기가 안착되며, 로봇청소기의 집진장치와 연통되는 흡입구를 포함하는 청소기 안착부, 흡입구로 흡입되는 집진장치의 오물이 수집되는 수거챔버와, 집진장치의 오물이 수거챔버로 흡입되도록 흡입력을 발생시키는 스테이션 흡입장치를 포함하는 수거장치 및 흡입구와 수거챔버를 연결하는 연결장치를 포함하고, 연결장치는, 흡입구와 연통되며, 청소기 안착부 내부에 수평방향으로 연장되도록 마련되는 가이드부, 가이드부로 가이드되는 집진장치의 오물이 수거챔버로 흡입되도록 수거챔버에 마련되는 흡입관 및 가이드부와 흡입관을 연결하며, 양단이 각각 가이드부와 흡입관에 분리 가능하게 체결되고, 유연성을 갖는 재질로 형성되는 연결호스를 포함한다.

Description

로봇청소기 스테이션{ROBOT CLEANER STATION}
본 발명은 로봇청소기의 집진장치로부터 흡입된 오물을 수거챔버로 흡입하는 흡입유로를 최적화할 수 있는 로봇청소기 스테이션에 관한 것이다.
일반적으로 로봇청소기는 사용자의 조작 없이 청소 공간을 이동하면서 바닥에 쌓인 먼지 등의 오물을 흡입함으로써 청소 공간을 자동으로 청소하는 장치이다. 로봇 청소기는 청소 공간을 주행하며 청소 공간을 청소한다.
로봇 청소기는 거리 센서를 통해 청소 구역 내에 설치된 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리를 판별하고, 로봇청소기의 좌륜 모터와 우륜 모터를 선택적으로 구동시킴으로써 스스로 방향을 전환해가면서 청소 구역을 청소한다.
로봇청소기는 습식포 또는 건식포가 장착된 청소 패드를 통해 바닥을 청소할 수도 있으며, 집진장치를 통해 바닥을 청소할 수도 있다.
집진장치를 통해 바닥을 청소하는 로봇청소기의 집진장치에 수집된 오물은 사용자에 의해 수동으로 비워지거나, 스테이션에 마련되는 수거장치에 의해 자동으로 비워질 수 있다.
스테이션은 로봇청소기의 집진장치에 수집된 오물을 흡입하기 위한 1차 흡입구와, 스테이션 주변을 수동으로 청소하기 위한 2차 흡입구를 포함할 수 있다.
스테이션이 오물을 흡입할 수 있는 흡입력은 제한적이기 때문에, 2차 흡입구는 입구의 면적이 좁고 협소하여 휴지 및 잘려진 종이 등의 큰 오물을 흡입할 수 없다.
또한 2차 흡입구의 입구 면적을 넓게 하기 위해서는 스테이션이 강한 흡입력을 발생하기 위해 부피가 커질 수 밖에 없고, 스테이션의 부피를 작게 유지하면서 2차 흡입구의 입구 면적을 넓게 하면 흡입력이 약해져 작은 오물의 흡입에도 효과적이지 못한 문제가 있다.
본 발명의 일 측면은 로봇청소기의 집진장치로부터 흡입된 오물을 가이드하는 가이드부와, 가이드부로 가이드되는 오물을 수집하는 수거챔버를 연결하는 연결호스가 유연성을 갖는 재질로 형성되도록 하여 오물이 흡입되는 흡입유로를 최적화 할 수 있는 로봇청소기 스테이션을 제공한다.
본 발명의 또 다른 일 측면은 연결호스의 양단이 각각 가이드부와 수거챔버에 분리 가능하게 체결되어 연결호스를 통해 수동으로 청소기능을 수행할 수 있는 로봇청소기 스테이션을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 로봇청소기 스테이션은 로봇청소기가 안착되며, 상기 로봇청소기의 집진장치와 연통되는 흡입구를 포함하는 청소기 안착부, 상기 흡입구로 흡입되는 상기 집진장치의 오물이 수집되는 수거챔버와, 상기 집진장치의 오물이 상기 수거챔버로 흡입되도록 흡입력을 발생시키는 스테이션 흡입장치를 포함하는 수거장치 및 상기 흡입구와 상기 수거챔버를 연결하는 연결장치를 포함하고, 상기 연결장치는, 상기 흡입구와 연통되며, 상기 청소기 안착부 내부에 수평방향으로 연장되도록 마련되는 가이드부, 상기 가이드부로 가이드되는 상기 집진장치의 오물이 상기 수거챔버로 흡입되도록 상기 수거챔버에 마련되는 흡입관 및 상기 가이드부와 상기 흡입관을 연결하며, 양단이 각각 상기 가이드부와 상기 흡입관에 분리 가능하게 체결되고, 유연성을 갖는 재질로 형성되는 연결호스를 포함한다.
상기 수거장치가 내부에 수용되는 스테이션 하우징을 더 포함하고, 상기 연결호스는 상기 스테이션 하우징 내부에 수용될 수 있다.
상기 연결호스는 상기 가이드부에 분리 가능하게 체결되는 제1체결부와, 상기 흡입관에 분리 가능하게 체결되는 제2체결부와, 상기 제1체결부와 상기 제2체결부 사이에 마련되어 상기 집진장치의 오물이 흡입되는 흡입유로를 포함할 수 있다.
상기 가이드부는 상기 흡입구와 연통되는 연통개구와, 상기 제1체결부가 분리 가능하게 체결되는 제1연결호스 체결부와, 상기 연통개구와 상기 제1연결호스 체결부 사이에 상기 집진장치의 오물이 가이드되도록 마련되는 가이드유로를 포함할 수 있다.
상기 제1체결부는 상기 제1연결호스 체결부에 분리 가능하게 체결되는 복수의 제1후크와, 상기 제1체결부와 상기 제1연결호스 체결부 사이를 밀폐시키는 제1씰링부재를 포함할 수 있고, 상기 제1연결호스 체결부는 상기 복수의 제1후크가 분리 가능하게 체결되는 복수의 제1후크 체결부를 포함할 수 있다.
상기 제1체결부가 상기 제1연결호스 체결부에 분리 가능하게 체결되어 수동으로 바닥면을 청소할 경우에는 상기 제1체결부를 상기 제1연결호스 체결부로부터 분리하여 상기 연결호스로 바닥면을 청소할 수 있다.
상기 제1체결부에는 수동으로 바닥면을 청소하기 위한 액세서리와, 상기 연결호스의 길이를 연장시키기 위한 연장호스가 분리 가능하게 체결될 수 있다.
상기 제1체결부는 상기 연결호스와 상기 가이드부의 체결을 위한 버튼 홀더가 분리 가능하게 체결되는 돌기부를 포함할 수 있고, 상기 가이드부는 상기 흡입구와 연통되는 연통개구와, 상기 버튼 홀더가 분리 가능하게 체결되는 버튼 홀더 체결부와, 상기 연통개구와 상기 버튼 홀더 체결부 사이에 상기 집진장치의 오물이 가이드되도록 마련되는 가이드유로를 포함할 수 있다.
상기 버튼 홀더는 상기 버튼 홀더 체결부에 분리 가능하게 고정되는 고정돌기와, 상기 돌기부에 분리 가능하게 체결되는 후크부를 갖는 버튼부를 포함할 수 있고, 상기 버튼 홀더 체결부는 상기 고정돌기가 삽입되는 삽입홈과, 상기 삽입홈에 삽입된 상기 고정돌기가 회전되어 고정되는 고정홈을 포함할 수 있다.
상기 수거챔버는 상기 흡입관이 삽입되는 삽입구를 포함하고, 상기 흡입관은 상기 삽입구에 삽입되는 삽입부와, 상기 제2체결부가 분리 가능하게 체결되는 제2연결호스 체결부를 포함할 수 있다.
상기 제2체결부는 상기 제2연결호스 체결부에 분리 가능하게 체결되는 복수의 제2후크와, 상기 제2체결부와 상기 제2연결호스 체결부 사이를 밀폐시키는 제2씰링부재를 포함할 수 있고, 상기 제2연결호스 체결부는 상기 복수의 제2후크가 분리 가능하게 체결되는 복수의 제2후크 체결부를 포함할 수 있다.
상기 제2체결부는 상기 제2연결호스 체결부에 분리 가능하게 체결되는 제1나사부와, 상기 제2체결부와 상기 제2연결호스 체결부 사이를 밀폐시키는 제2씰링부재를 포함할 수 있고, 상기 제2연결호스 체결부는 상기 제1나사부가 분리 가능하게 체결되는 제2나사부를 포함할 수 있다.
상기 수거챔버는 상기 수거챔버 내부에 수용되며 상기 집진장치의 오물이 수집되는 오물봉투부를 포함하고, 상기 흡입관은 상기 오물봉투부와 연결될 수 있다.
상기 제1연결호스 체결부는 상기 가이드유로로부터 90도 이상 180도 이하의 각도를 갖도록 연장될 수 있다.
상기 연결호스는 상기 수거장치가 내부에 수용되는 스테이션 하우징의 외부에 배치되고, 상기 가이드부는 상기 청소기 안착부 내부에서 수평방향으로 상기 스테이션 하우징의 외부까지 연장되어 상기 연결호스와 연결될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 로봇청소기 스테이션은 로봇청소기가 안착되며, 상기 로봇청소기의 집진장치와 연통되는 흡입구를 포함하는 청소기 안착부, 상기 흡입구로 흡입되는 상기 집진장치의 오물이 수집되는 오물봉투부를 포함하는 수거챔버, 상기 집진장치의 오물이 상기 오물봉투부로 흡입되도록 흡입력을 발생시키는 스테이션 흡입장치 및 상기 흡입구와 상기 수거챔버를 연결하는 연결장치;를 포함하고, 상기 연결장치는, 상기 흡입구와 연통되며, 상기 청소기 안착부 내부에 수평방향으로 연장되도록 마련되는 가이드부, 상기 가이드부로 가이드되는 상기 집진장치의 오물이 상기 오물봉투부로 흡입되도록 상기 수거챔버에 마련되는 흡입관 및 유연성을 갖는 재질로 형성되어 상기 가이드부와 상기 흡입관을 연결하며, 상기 가이드부에 분리 가능하게 체결되어 수동 청소 시 상기 가이드부로부터 분리하여 바닥면의 오물을 흡입할 수 있는 연결호스를 포함한다.
상기 연결호스는 상기 가이드부에 분리 가능하게 체결되는 제1체결부와, 상기 흡입관에 분리 가능하게 체결되는 제2체결부와, 상기 제1체결부와 상기 제2체결부 사이에 마련되어 상기 집진장치의 오물이 흡입되는 흡입유로를 포함할 수 있다.
상기 흡입유로에 오물이 걸려있는 경우, 상기 제1체결부 및 제2체결부를 각각 상기 가이드부 및 흡입관으로부터 분리하여 상기 흡입유로 내부에 걸려있는 오물을 제거할 수 있다.
상기 수거챔버는 상기 오물봉투부가 분리 가능하게 체결되는 봉투 체결부를 포함하고, 상기 오물봉투부는 상기 봉투 체결부에 분리 가능하게 체결되는 챔버 채결부를 포함할 수 있다.
상기 수거챔버는 상기 흡입관이 삽입되는 삽입구를 포함할 수 있고, 상기 봉투 체결부 및 챔버 체결부는 상기 삽입구와 대응되는 위치에 마련되어 상기 삽입구와 연통되는 제1개구 및 제2개구를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 로봇청소기의 집진장치로부터 흡입된 오물을 수거챔버로 흡입하는 흡입유로를 최적화할 수 있다.
또한, 흡입유로를 형성하는 연결호스의 양단이 각각 가이드부와 수거챔버에 분리 가능하게 체결되어 연결호스를 통해 수동으로 청소기능을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇청소기가 로봇청소기 스테이션으로부터 벗어나있는 상태를 도시한 도면.
도 2는 도 1의 로봇청소기가 로봇청소기 스테이션에 안착된 상태를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇청소기 스테이션의 내부를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 로봇청소기 스테이션의 연결장치에 의해 수거챔버로 오물이 흡입되는 경로를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 연결호스가 스테이션 하우징 내부에 수용된 모습을 도시한 도면.
도 6은 도 5의 A부분을 확대하여 도시한 도면.
도 7은 도 6에서 연결호스가 가이드부로부터 분리된 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 연결호스가 가이드부로부터 분리된 모습을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 연결호스에 브러시 헤드가 체결된 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 연결호스에 연장호스가 체결되고, 연장호스에 브러시 헤드가 체결된 모습을 도시한 도면.
도 11은 도 5의 B부분을 확대하여 도시한 도면.
도 12는 도 11에서 연결호스가 흡입관으로부터 분리된 모습을 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 연결호스가 가이드부와 흡입관으로부터 분리된 모습을 도시한 도면.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 수거챔버의 일부를 도시한 도면.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇청소기 스테이션을 도시한 사시도.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결호스가 가이드부에 체결된 버튼 홀더에 체결된 모습을 도시한 도면.
도 17은 도 16의 연결호스가 버튼 홀더로부터 분리된 모습을 도시한 도면.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결호스가 버튼 홀더로부터 분리된 로봇청소기 스테이션을 도시한 도면.
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드부의 버튼 홀더 체결부를 도시한 도면.
도 20은 도 17에서 버튼 홀더를 버튼 홀더 체결부로부터 분리하기 위해 회전시킨 모습을 도시한 도면.
도 21은 도 20에서 버튼 홀더가 버튼 홀더 체결부로부터 분리된 모습을 도시한 도면.
도 22는 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결호스가 흡입관으로부터 분리된 모습을 도시한 도면.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다”등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2” 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. “및/또는”이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 “전면”, “후면”, “전방”, “후방”, “상부”, “하부”, “상단”, “하단”, “좌측” 및 “우측”등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇청소기가 로봇청소기 스테이션으로부터 벗어나있는 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 로봇청소기가 로봇청소기 스테이션에 안착된 상태를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 로봇청소기(10)는 바닥면을 따라 이동하면서 바닥면을 청소할 수 있다. 로봇청소기(10)가 청소하는 바닥면은 피청소면이라고 할 수 있다. 로봇청소기(10)는 충전이 필요하거나 집진장치(15)의 집진챔버(16) 내부에 오물이 가득차서 비워야 할 때, 로봇청소기 스테이션(100)으로 이동할 수 있다.
로봇청소기(10)는 내부에 수용공간이 형성되는 청소기 하우징(11)과, 청소기 하우징(11)의 개방된 상면을 커버하는 청소기 커버(13)를 포함할 수 있다. 청소기 하우징(11)은 내부에 전장품들이 배치될 수 있다. 청소기 커버(13)는 청소기 하우징(11)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.
청소기 하우징(11)에는 청소기 유입구(13, 도 4 참조)가 형성될 수 있다. 청소기 유입구(13)는 피청소면을 향해 형성될 수 있다. 청소기 유입구(13)는 청소기 하우징(11)의 바닥면을 관통하여 형성될 수 있다. 청소기 유입구(13)를 통해 피청소면의 오물은 공기와 함께 집진장치(15)의 집진챔버(16)로 유입될 수 있다.
청소기 유입구(13)에는 드럼 블레이드(14)가 배치될 수 있다. 드럼 블레이드(14)는 청소기 하우징(11)에 대해 회전 가능하게 장착될 수 있다. 드럼 블레이드(14)는 피청소면을 타격하여 오물을 비산시킬 수 있다. 비산된 오물은 주변 공기와 함께 청소기 유입구(13)로 유입될 수 있다.
청소기 유입구(13)를 통해 유입된 오물 및/또는 공기는 집진장치(15)로 이동할 수 있다. 오물 및/또는 공기는 오물 유입구(미도시)를 통해 집진챔버(16)로 이동할 수 있다.
청소기 하우징(11)에는 청소기 배출부(18)가 마련될 수 있다. 청소기 배출부(18)는 로봇청소기(10)의 후측면에 배치될 수 있다. 청소기 배출부(18)는 청소기 흡입장치(미도시)에서 발생된 흡입력에 의해 청소기 유입구(13)를 통해 유입된 공기를 로봇청소기(10)의 외부로 배출할 수 있다.
로봇청소기(10)는 배터리(19)를 포함할 수 있다. 배터리(19)는 충전 가능하게 마련될 수 있다. 배터리(19)는 로봇청소기(10)의 구동에 필요한 동력을 제공할 수 있다.
로봇청소기(10)는 디스플레이(17)를 포함할 수 있다. 디스플레이(17)는 로봇청소기(10)의 구동 상태를 표시할 수 있다. 디스플레이(17)는 터치스크린으로 마련되어, 사용자의 명령을 입력 받을 수 있도록 마련될 수 있다. 디스플레이(17)는 로봇청소기(10)가 로봇청소기 스테이션(100)에 도킹되는 방향과 반대되는 단부에 위치할 수 있다. 구체적으로, 로봇청소기(10)가 로봇청소기 스테이션(100)에 후진하며 도킹됨에 따라, 로봇청소기(10)의 전단부에 위치하는 디스플레이(17)는 로봇청소기(10)가 로봇청소기 스테이션(100)에 도킹된 상태에서도 사용자에게 노출될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇청소기 스테이션의 내부를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 로봇청소기 스테이션의 연결장치에 의해 수거챔버로 오물이 흡입되는 경로를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 연결호스가 스테이션 하우징 내부에 수용된 모습을 도시한 도면이다.
로봇청소기(10)는 도 1 내지 도 2에 도시된 도면을 참고로 한다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 로봇청소기 스테이션(100)은 내부에 수용공간이 형성되는 스테이션 하우징(110)과, 로봇청소기(10)가 거치되는 청소기 안착부(120)를 포함할 수 있다.
로봇청소기 스테이션(100)은 로봇청소기(10)가 청소기 안착부(120)에 안착된 때, 로봇청소기(10)의 배터리(미도시)를 충전하거나, 로봇청소기(10)의 집진챔버(16)에 수집된 오물을 수거할 수 있다.
스테이션 하우징(110)은 전면 하우징(111)과, 전면 하우징(111)의 후면에 결합되는 후면 하우징(113)을 포함할 수 있다. 후면 하우징(113)은 후면 하우징(113)의 후면을 커버하는 후면 커버(117)를 포함할 수 있다.
스테이션 하우징(110)의 내부에는 로봇청소기(10)의 집진챔버(16)에 수집된 오물을 수거하기 위한 수거장치(130)의 적어도 일 부분이 배치될 수 있다. 스테이션 하우징(110)의 내부에는 로봇청소기(10)의 배터리를 충전하기 위한 전장품들이 배치될 수 있다.
후면 하우징(113)에는 제1공기배출구(115)가 형성될 수 있다. 제1공기배출구(115)는 스테이션 흡입장치(131)가 로봇청소기(10)의 집진챔버(16)로부터 흡입한 공기를 로봇청소기 스테이션(100)의 외부로 배출하도록 마련될 수 있다. 제1공기배출구(115)는 후면 하우징(113)의 배면에 배치될 수 있다.
후면 하우징(113)에는 제1공기배출구(115)로 배출되는 공기를 필터링하도록 배치되는 배출필터(101)가 마련될 수 있다. 배출필터(101)는 스테이션 흡입장치(131)로부터 배출되는 공기를 필터링하도록 배치될 수 있다. 배출필터(101)는 제1공기배출구(115)에 인접하게 배치될 수 있다. 배출필터(101)는 헤파필터(High Efficiency Particulate Air Filter)를 포함하여 구성될 수 있다.
후면 커버(117)에는 제1공기배출구(115)로 배출되어 배출필터(101)에 의해 필터링된 공기를 로봇청소기 스테이션(100)의 외부로 배출하는 제2공기배출구(119)가 마련될 수 있다.
스테이션 하우징(110)에는 스테이션 전원보드(103)가 마련될 수 있다. 스테이션 전원보드(103)는 외부로부터 전력을 공급받아 로봇청소기 스테이션(100)에 적합하게 변환시키도록 구성될 수 있다. 스테이션 전원보드(103)는 스테이션 하우징(110)의 후방 하측에 위치할 수 있다.
스테이션 하우징(110)에는 스테이션 컨트롤러(105)가 마련될 수 있다. 스테이션 컨트롤러(105)는 스테이션 전원보드(103)와 전기적으로 연결될 수 있다. 스테이션 컨트롤러(105)는 레버장치(140)를 제어할 수 있다. 스테이션 컨트롤러(105)는 로봇청소기(10)가 로봇청소기 스테이션(100)에 안착된 때, 레버장치(140)를 구동시키도록 제어할 수 있다. 스테이션 컨트롤러(105)는 스테이션 흡입장치(131)를 제어할 수 있다. 스테이션 컨트롤러(105)는 스테이션 충전단자(123)를 제어할 수 있다.
수거장치(130)는 로봇청소기(10)의 집진챔버(16)에 수집된 오물을 수거하도록 마련될 수 있다. 수거장치(130)는 스테이션 흡입장치(131)와, 수거챔버(133)를 포함할 수 있다.
스테이션 흡입장치(131)는 로봇청소기(10)가 로봇청소기 스테이션(100)에 안착된 때, 집진챔버(16)의 오물을 흡입하기 위한 흡입력을 발생시킬 수 있다. 스테이션 흡입장치(131)는 로봇청소기(10)의 집진챔버(16)로부터 오물 및/또는 공기를 흡입하여, 오물은 수거챔버(133)에 수집하고, 공기는 제1공기배출구(115) 및 제2공기배출구(119)를 통해 로봇청소기 스테이션(100)의 외부로 배출할 수 있다.
수거챔버(133)는 스테이션 흡입장치(131)에 의해 로봇청소기 스테이션(100)의 내부로 유입된 오물 및/또는 공기 중에서 오물을 필터링하여 수집할 수 있다. 수거챔버(133)에는 연결장치(200)에 의해 안내된 오물 및/또는 공기로부터 오물을 필터링하기 위한 장치(미도시)가 마련될 수 있다. 수거챔버(133)는 수거챔버(133) 내부에 수용되는 오물봉투부(136)를 포함할 수 있다. 오물봉투부(136)는 수거챔버(133)에 분리 가능하게 체결될 수 있다. 오물봉투부(136)가 수거챔버(133)에 체결되어 있을 때는, 연결장치(200)를 통해 이송된 오물이 오물봉투부(136) 내부에 수집될 수 있다. 오물봉투부(136) 내부가 오물로 가득차면 오물봉투부(136)를 수거챔버(133)로부터 분리하여 오물봉투부(136)를 폐기할 수 있다. 오물봉투부(136)가 수거챔버(133)에서 분리된 상태에서 연결장치(200)를 통해 오물이 이송되면 오물은 수거챔버(133) 내부에 수집될 수 있다. 오물봉투부(136)가 수거챔버(133)에 분리 가능하게 체결되는 구성에 대해서는 하기하도록 한다.
청소기 안착부(120)는 로봇청소기(10)가 안착되도록 마련될 수 있다. 청소기 안착부(120)는 스테이션 하우징(110)의 하부를 지지할 수 있다.
청소기 안착부(120)에는 로봇청소기(10)의 집진챔버(16)와 연통되는 흡입구(121)가 마련될 수 있다. 청소기 안착부(120)에는 로봇청소기(10)의 배터리를 충전하기 위한 스테이션 충전단자(123)가 마련될 수 있다. 스테이션 충전단자(123)는 로봇청소기(10)가 청소기 안착부(120)에 안착된 때, 로봇청소기(10)의 배터리와 전기적으로 연결되어 전력을 공급할 수 있다. 스테이션 충전단자(123)는 무선 충전방식으로 로봇청소기(10)의 배터리를 충전할 수 있다.
청소기 안착부(120)에는 레버장치(140)가 배치될 수 있다. 레버장치(140)는 수거장치(130)와 로봇청소기(10)의 집진챔버(16)를 선택적으로 연통시키도록 마련될 수 있다.
로봇청소기 스테이션(100)은 흡입구(121)와 수거챔버(133)를 연결하는 연결장치(200)를 포함할 수 있다. 로봇청소기(10)의 집진챔버(15)에 수집된 오물은 스테이션 흡입장치(131)에 의해 발생된 흡입력에 의해 집진챔버(16)와 연통되는 흡입구(121)로 흡입될 수 있다. 흡입구(121)로 흡입된 오물은 스테이션 흡입장치(131)에 의해 발생된 흡입력에 의해 연결장치(200)로 이송될 수 있다. 연결장치(200)로 이송된 오물은 연결장치(200)와 연결되는 수거챔버(133)로 흡입되어 수거챔버(133) 내부에 수집될 수 있다.
연결장치(200)는 청소기 안착부(120)의 흡입구(121)와 수거챔버(133)를 연결할 수 있다. 연결장치(200)는 흡입구(121)와 연통되는 가이드부(210)와, 일단이 가이드부(210)에 분리 가능하게 체결되는 연결호스(220)와, 연결호스(220)의 타단이 분리 가능하게 체결되며 수거챔버(133)에 마련되는 흡입관(260)을 포함할 수 있다. 스테이션 흡입장치(131)에 의해 발생된 흡입력에 집진챔버(16)의 오물은 흡입구(121)로 흡입될 수 있다. 흡입구(121)로 흡입된 오물은 흡입구(121)와 연통된 가이드부(210)로 이송될 수 있다. 가이드부(210)로 이송된 오물은 연결호스(220) 및 흡입관(260)을 통해 수거챔버(133) 내부에 수집될 수 있다.
가이드부(210)는 흡입구(121)와 연통되는 연통개구(211)와, 연결호스(220)의 일단이 분리 가능하게 체결되는 제1연결호스 체결부(213)와, 연통개구(211)와 제1연결호스 체결부(213) 사이에 마련되어 오물이 가이드되는 가이드유로(219)를 포함할 수 있다.
연통개구(211)는 흡입구(121)와 연통되어 흡입구(121)로 흡입되는 오물을 가이드유로(219)로 이송시킬 수 있다. 가이드유로(219)는 청소기 안착부(120) 내부에 수평방향으로 연장되도록 마련될 수 있다. 가이드유로(219)는 연통개구(211)로부터 연장되도록 마련될 수 있다. 제1연결호스 체결부(213)는 가이드유로(219)로부터 90도 이상 180도 이하의 각도를 갖도록 연장될 수 있다. 도면 상에는 제1연결호스 체결부(213)가 가이드유로(219)로부터 90도의 각도를 갖도록 연장된 모습을 도시하고 있다. 연결호스(220)가 제1연결호스 체결부(213)에 분리 가능하게 체결되는 구성은 하기 하도록 한다.
연결호스(220)는 가이드부(210)와 흡입관(260)을 연결할 수 있다. 연결호스(220)의 양단은 각각 가이드부(210)와 흡입관(260)에 분리 가능하게 체결될 수 있다. 연결호스(220)는 유연성을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 연결호스(220)는 스테이션 하우징(110) 내부에 수용될 수 있다. 연결호스(220)는 유연성을 갖는 재질로 형성되어 스테이션 하우징(110) 내부에서 가이드유로(219)와 흡입관(260)을 연결하는 흡입유로(250)가 최적화되도록 할 수 있다. 연결호스(220)는 길이 조절이 가능한 스트레치 호스로 마련될 수 있다.
연결호스(220)는 가이드부(210)에 분리 가능하게 체결되는 제1체결부(230)와, 흡입관(260)에 분리 가능하게 체결되는 제2체결부(240)와, 제1체결부(230)와 제2체결부(240) 사이에 마련되어 집진챔버(16)의 오물이 흡입되는 흡입유로(250)를 포함할 수 있다. 제1체결부(230)와 제2체결부(240)가 각각 가이드부(210)와 흡입관(260)에 분리 가능하게 체결되는 구성은 하기 하도록 한다. 흡입구(121)로 흡입되어 가이드유로(219)로 이송된 오물은 흡입유로(250)를 통해 흡입관(260)으로 이송될 수 있다.
흡입관(260)은 가이드부(210)의 가이드유로(219)로 가이드되는 집진챔버(16)의 오물이 수거챔버(133)로 흡입되도록 수거챔버(133)에 마련될 수 있다.
흡입관(260)은 하기할 수거챔버(133)의 삽입구(134)에 삽입되는 삽입부(261)와, 연결호스(220)의 제2체결부(240)가 분리 가능하게 체결되는 제2연결호스 체결부(263)를 포함할 수 있다. 연결호스(220)의 제2체결부(240)가 제2연결호스 체결부(263)에 분리 가능하게 체결되는 구성은 하기 하도록 한다.
도 6은 도 5의 A부분을 확대하여 도시한 도면이고, 도 7은 도 6에서 연결호스가 가이드부로부터 분리된 모습을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 연결호스가 가이드부로부터 분리된 모습을 도시한 도면이다.
도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 연결호스(220)는 가이드부(210)에 분리 가능하게 체결되는 제1체결부(230)를 포함할 수 있다. 가이드부(210)는 연결호스(220)의 제1체결부(230)가 분리 가능하게 체결되는 제1연결호스 체결부(213)를 포함할 수 있다.
제1체결부(230)는 제1연결호스 체결부(213)에 분리 가능하게 체결되는 복수의 제1후크(231)와, 제1체결부(230)와 제1연결호스 체결부(213) 사이를 밀폐시키는 제1씰링부재(233)를 포함할 수 있다.
제1연결호스 체결부(213)는 복수의 제1후크(231)가 분리 가능하게 체결되는 복수의 제1후크 체결부(215)를 포함할 수 있다.
도면 상에는 복수의 제1후크(231)와 복수의 제1후크 체결부(215)가 2개로 마련되는 구성이 도시되어 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 2개 이상으로 마련될 수 있다.
연결호스(220)가 가이드부(210)에 분리 가능하게 체결되기 때문에, 수동으로 로봇청소기 스테이션(100) 주변의 바닥면을 청소해야 하는 경우에는 도 8에 도시된 바와 같이, 연결호스(220)를 가이드부(210)로부터 분리하여 로봇청소기 스테이션(100) 주변의 바닥면을 청소할 수 있다. 연결호스(220)를 가이드부(210)로부터 분리한 상태에서 연결호스(220)로 직접 로봇청소기 스테이션(100) 주변의 바닥면을 청소할 수 있다. 연결호스(220)로 직접 로봇청소기 스테이션(100) 주변의 바닥면을 청소한 후에는 다시 연결호스(220)를 가이드부(210)에 체결할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 연결호스에 브러시 헤드가 체결된 모습을 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 연결호스에 연장호스가 체결되고, 연장호스에 브러시 헤드가 체결된 모습을 도시한 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 연결호스(220)가 가이드부(210, 도 8 참조)로부터 분리된 상태에서 연결호스(220)에 브러시 헤드 등의 액세서리(270)를 체결하여 사용할 수 있다. 브러시 헤드 등의 액세서리(270)는 연결호스(220)에 분리 가능하게 체결될 수 있다. 브러시 헤드 등의 액세서리(270)와 연결호스(220)의 체결은 도 6 내지 도 7에 도시된 연결호스(220)와 가이드부(210)의 체결구조와 동일할 수 있다. 연결호스(220)에 브러시 헤드를 체결하여 사용하면 로봇청소기 스테이션(100, 도 8 참조) 주변의 바닥면을 보다 효율적으로 청소할 수 있다. 브러시 헤드로 로봇청소기 스테이션(100, 도 8 참조) 주변의 바닥면을 청소한 후에는 브러시 헤드를 연결호스(220)로부터 분리하고, 연결호스(220)를 가이드부(210)에 체결할 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 연결호스(220)가 가이드부(210, 도 8 참조)로부터 분리된 상태에서 연결호스(220)에 연장호스(280)를 체결하여 사용할 수 있다. 연장호스(280)는 연결호스(220)의 길이를 연장시킬 수 있다. 연결호스(220)와 연장호스(280)의 체결은 도 6 내지 도 7에 도시된 연결호스(220)와 가이드부(210)의 체결구조와 동일할 수 있다. 연결호스(220)에 연장호스(280)를 체결한 상태에서 로봇청소기 스테이션(100, 도 8 참조) 주변의 바닥면을 청소할 수도 있고, 추가적으로 연장호스(280)에 브러시 헤드 등의 액세서리(270)를 체결하여 청소를 진행할 수도 있다. 청소가 완료된 후에는 브러시 헤드를 연장호스(280)로부터 분리할 수 있다. 브러시 헤드를 분리한 후에는 연장호스(280)를 연결호스(220)로부터 분리할 수 있다. 연장호스(280)를 분리한 후에는 연결호스(220)를 가이드부(210)에 체결할 수 있다.
도 11은 도 5의 B부분을 확대하여 도시한 도면이고, 도 12는 도 11에서 연결호스가 흡입관으로부터 분리된 모습을 도시한 도면이고, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 연결호스가 가이드부와 흡입관으로부터 분리된 모습을 도시한 도면이다.
도 11 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 연결호스(220)는 흡입관(260)에 분리 가능하게 체결되는 제2체결부(240)를 포함할 수 있다. 흡입관(260)은 연결호스(220)의 제2체결부(240)가 분리 가능하게 체결되는 제2연결호스 체결부(263)를 포함할 수 있다.
제2체결부(240)는 제2연결호스 체결부(263)에 분리 가능하게 체결되는 복수의 제2후크(241)와, 제2체결부(240)와 제2연결호스 체결부(263) 사이를 밀폐시키는 제2씰링부재(243)를 포함할 수 있다.
제2연결호스 체결부(263)는 복수의 제2후크(241)가 분리 가능하게 체결되는 복수의 제2후크 체결부(265)를 포함할 수 있다.
도면 상에는 복수의 제2후크(241)와 복수의 제2후크 체결부(265)가 2개로 마련되는 구성이 도시되어 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 2개 이상으로 마련될 수 있다.
연결호스(220)가 흡입관(260)에 분리 가능하게 체결되기 때문에, 흡입유로(250) 내부에 오물이 걸려있는 경우 도 13에 도시된 바와 같이, 연결호스(220)를 가이드부(210) 및 흡입관(260)으로부터 분리하여 흡입유로(250) 내부에 걸려있는 오물을 용이하게 제거할 수 있다. 흡입유로(250) 내부에 걸려있는 오물을 제거한 후에는 연결호스(220)의 양단을 각각 가이드부(210) 및 흡입관(260)에 체결할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 수거챔버의 일부를 도시한 도면이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 수거챔버(133)에는 집진챔버(16, 도 4 참조)의 오물이 흡입되는 흡입관(260)이 마련될 수 있다.
수거챔버(133)는 흡입관(260)이 삽입되는 삽입구(134)와, 수거챔버(133) 내부에 수용되는 오물봉투부(136)와, 오물봉투부(136)가 분리 가능하게 체결되는 봉투체결부(135)와, 오물봉투부(136)가 봉투체결부(135)에 분리 가능하게 체결되도록 하는 챔버체결부(137)를 포함할 수 있다.
오물봉투부(136)는 수거챔버(133)에 분리 가능하게 체결될 수 있다. 수거챔버(133)는 오물봉투부(136)가 수거챔버(133)에 분리 가능하게 체결되도록 하는 봉투체결부(135)를 포함할 수 있다. 봉투체결부(135)는 삽입구(134)와 대응되는 위치에 형성되어 흡입관(260)이 삽입되는 제1개구(135a)를 포함할 수 있다. 오물봉투부(136)는 오물봉투부(136)가 봉투체결부(135)에 분리 가능하게 체결되도록 하는 챔버체결부(137)를 포함할 수 있다. 챔버체결부(137)는 삽입구(134)와 대응되는 위치에 형성되어 흡입관(260)이 삽입되는 제2개구(137a)를 포함할 수 있다. 제2개구(137a)에는 유연성을 갖는 재질로 형성되는 복수의 오물차단부재(137b)가 마련될 수 있다. 복수의 오물차단부재(137b)는 오물봉투부(136)를 봉투체결부(135)로부터 분리하였을 때, 오물봉투부(136) 내부에 수집된 오물이 오물봉투부(136) 외부로 배출되는 것을 차단할 수 있다.
오물봉투부(136)가 수거챔버(133)에 체결되어 있을 때는, 연결장치(200, 도 4 참조)를 통해 이송된 오물이 오물봉투부(136) 내부에 수집될 수 있다. 오물봉투부(136) 내부가 오물로 가득차면 오물봉투부(136)를 수거챔버(133)로부터 분리하여 오물봉투부(136)를 폐기할 수 있다. 오물봉투부(136)가 수거챔버(133)에서 분리된 상태에서 연결장치(200)를 통해 오물이 이송되면 오물은 수거챔버(133) 내부에 수집될 수 있다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇청소기 스테이션을 도시한 사시도이다.
도 15에 도시된 바와 같이, 연결장치(300)의 연결호스(320)는 스테이션 하우징(110)의 외부에 배치될 수 있다. 연결호스(320)가 스테이션 하우징(110)의 외부에 배치되도록 구성되면, 로봇청소기 스테이션(100A)은 연결호스(320)가 외부로 노출되는 것을 방지하는 연결호스 커버(370)를 포함할 수 있다. 연결호스(320)가 스테이션 하우징(110)의 외부에 배치되면, 흡입구(121)로 흡입된 오물을 연결호스(320)로 가이드하는 가이드부(310)가 도 3에 도시된 가이드부(210)와는 상이할 수 있다. 또한, 흡입관(360)의 위치도 도 5에 도시된 흡입관(260)의 위치와는 상이할 수 있다.
구체적으로, 도 3에 도시된 가이드부(210)는 흡입구(121)로부터 스테이션 하우징(110)의 내부까지 연장되지만, 가이드부(310)는 흡입구(121)로부터 스테이션 하우징(110)의 외부까지 연장될 수 있다. 도면 상에는 연결호스(320)가 스테이션 하우징(110) 외부의 좌측 부분에 배치되기 때문에, 가이드부(310)는 스테이션 하우징(110) 외부의 좌측 부분까지 연장되도록 도시되어 있다. 가이드부(310)가 청소기 안착부(120) 내부에서 연장되기 때문에, 청소기 안착부(120)는 좀더 넓은 면적을 가질 수 있다.
흡입관(360)의 위치도 연결호스(320)가 배치되는 위치와 대응되도록 스테이션 하우징(110) 외부의 좌측면에 마련될 수 있다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결호스가 가이드부에 체결된 버튼 홀더에 체결된 모습을 도시한 도면이고, 도 17은 도 16의 연결호스가 버튼 홀더로부터 분리된 모습을 도시한 도면이고, 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결호스가 버튼 홀더로부터 분리된 로봇청소기 스테이션을 도시한 도면이다.
도 16 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 연결호스(320)는 버튼 홀더(314)에 분리 가능하게 체결되는 제1체결부(330)를 포함할 수 있다. 버튼 홀더(314)는 제1체결부(330)에 분리 가능하게 체결되는 버튼부(316)를 포함할 수 있다. 버튼 홀더(314)는 제1연결호스 체결부일 수 있다.
제1체결부(330)는 버튼부(316)가 분리 가능하게 체결되는 돌기부(331)와, 제1체결부(330)와 버튼 홀더(314) 사이를 밀폐하는 제1씰링부재(333)를 포함할 수 있다.
버튼부(316)는 돌기부(331)에 분리 가능하게 체결되는 후크부(317)를 포함할 수 있다, 버튼부(316)는 버튼 지지부(318)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 버튼부(316)의 회전에 의해 후크부(317)는 돌기부(331)에 체결되거나 분리될 수 있다. 후크부(317)가 돌기부(331)에 체결된 상태에서 사용자가 버튼부(316)의 아래 부분을 눌러주면 버튼부(316)가 회전되어 후크부(317)는 돌기부(331)로부터 분리될 수 있다. 후크부(317)가 돌기부(331)로부터 분리되면 도 18에 도시된 바와 같이, 연결호스(320)를 버튼 홀더(314)로부터 분리하여 로봇청소기 스테이션(100A) 주변의 바닥면을 수동으로 청소하는데 사용할 수 있다. 사용자가 버튼부(316)를 눌러주는 힘이 제거되면 버튼부(316)는 스프링(미도시)에 의해 원래의 상태로 다시 회전될 수 있다. 도면에 도시되지는 않았지만, 연결호스(320)를 버튼 홀더(314)로부터 분리한 상태에서는 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 연결호스(320)에 브러시 헤드 등의 액세서리나 연장호스를 체결하여 사용할 수 있다.
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드부의 버튼 홀더 체결부를 도시한 도면이고, 도 20은 도 17에서 버튼 홀더를 버튼 홀더 체결부로부터 분리하기 위해 회전시킨 모습을 도시한 도면이고, 도 21은 도 20에서 버튼 홀더가 버튼 홀더 체결부로부터 분리된 모습을 도시한 도면이다.
도 19 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 가이드부(310)는 버튼 홀더(314)가 분리 가능하게 체결되는 버튼 홀더 체결부(311)를 포함할 수 있다. 버튼 홀더 체결부(311)는 버튼 홀더(314)의 고정돌기(315)가 삽입되는 삽입홈(312)과, 삽입홈(312)에 삽입된 고정돌기(315)를 회전시켜 고정돌기(315)가 고정되도록 하는 고정홈(313)을 포함할 수 있다. 도면 상에서 버튼 홀더(314)를 반시계 방향으로 회전시키면 고정돌기(315)를 고정홈(313)에서 삽입홈(312)으로 이동될 수 있다. 고정돌기(315)가 삽입홈(312)으로 이동되면 버튼 홀더(314)를 들어올려 버튼 홀더 체결부(311)로부터 분리할 수 있다.
도면 상에는 버튼 홀더(314)를 버튼 홀더 체결부(311)로부터 분리하는 모습이 도시되어 있지만, 버튼 홀더(314)의 고정돌기(315)를 버튼 홀더 체결부(311)의 삽입홈(312)에 삽입한 후, 버튼 홀더(314)를 시계 방향으로 회전시키면 고정돌기(315)가 고정홈(313)으로 이동되면서 버튼 홀더(314)가 버튼 홀더 체결부(311)에 체결될 수 있다.
버튼 홀더(314)가 버튼 홀더 체결부(311)에 분리 가능하게 체결되기 때문에, 연결호스(320)에 브러시 헤드 등의 액세서리나 연장호스를 체결하여 사용할 경우에 브러시 헤드 등의 액세서리나 연장호스의 체결 구조에 따라 연결호스(320)를 버튼 홀더(314)로부터 분리하여 사용하거나, 버튼 홀더(314)를 버튼 홀더 체결부(311)로부터 분리하여 연결호스(320)에 버튼 홀더(314)가 체결된 채로 사용할 수 있다.
도 22는 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결호스가 흡입관으로부터 분리된 모습을 도시한 도면이다.
도 22에 도시된 바와 같이, 연결호스(320)는 흡입관(360)에 분리 가능하게 체결되는 제2체결부(340)를 포함할 수 있다. 흡입관(360)은 제2체결부(340)가 분리 가능하게 체결되는 제2연결호스 체결부(363)를 포함할 수 있다.
제2체결부(340)는 제2연결호스 체결부(363)에 분리 가능하게 체결되는 제1나사부(341)와, 제2체결부(340)와 제2연결호스 체결부(363) 사이를 밀폐하는 제2씰링부재(343)를 포함할 수 있다.
제2연결호스 체결부(363)는 제1나사부(341)가 회전되어 체결되거나 분리되는 제2나사부(365)를 포함할 수 있다.
연결호스(320)가 흡입관(360)에 분리 가능하게 체결되기 때문에, 연결호스(320) 내부에 오물이 걸려있는 경우 연결호스(320)를 버튼 홀더(314) 및 흡입관(360)으로부터 분리하여 연결호스(3200) 내부에 걸려있는 오물을 용이하게 제거할 수 있다. 연결호스(320) 내부에 걸려있는 오물을 제거한 후에는 연결호스(320)의 양단을 각각 버튼 홀더(314) 및 흡입관(360)에 체결할 수 있다.
도면 상에는 제2체결부(340)가 제1나사부(341)로 마련되고, 제2연결호스 체결부(363)가 제2나사부로 마련되어 제1나사부(341)가 제2나사부(363)에 회전되어 체결되거나 분리되는 구성이 도시되어 있지만, 연결호스(320)의 제2체결부(340)와 흡입관(360)의 제2연결호스 체결부(363)는 융착에 의해 체결될 수 있다. 연결호스(320)와 흡입관(360)이 융착에 의해 체결될 경우 연결호스(320)와 흡입관(360)은 분리 가능하지 않을 수 있다.
연결호스(220)가 스테이션 하우징(110) 내부에 수용되는 구성에서는 연결호스(220)가 가이드부(210)와 흡입관(260)에 분리 가능하게 체결되는 구성이 도 6 내지 도7 및 도 11 내지 도12와 같이 구성되는 것으로 도시되어 있고, 연결호스(320)가 스테이션 하우징(110) 외부에 배치되는 구성에서는 가이드부(310)에 버튼 홀더(314)가 분리 가능하게 체결되고, 연결호스(320)가 버튼 홀더(314)와 흡입관(360)에 분리 가능하게 체결되는 구성이 도 16 내지 도 17 및 도 19 내지 도 21과 같이 구성되는 것으로 도시되어 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 도 16 내지 도 17 및 도 19 내지 도 21에 도시된 체결 구성이 연결호스(220)가 스테이션 하우징(110) 내부에 수용되는 구성에 적용될 수 있다. 또한, 도 6 내지 도7 및 도 11 내지 도12에 도시된 체결 구성이 연결호스(320)가 스테이션 하우징(110) 외부에 배치되는 구성에 적용될 수 있다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 로봇청소기 스테이션을 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 이는 통상의 기술자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 로봇청소기 11 : 청소기 하우징
12 : 청소기 커버 13 : 청소기 유입구
14 : 드럼 블레이드 15 : 집진장치
16 : 집진챔버 17 : 디스플레이
18 : 청소기 배출부 19 : 배터리
100, 100A : 로봇청소기 스테이션
101 : 배출필터 103 : 스테이션 전원보드
105 : 스테이션 컨트롤러
110 : 스테이션 하우징 111 : 전면 하우징
113 : 후면 하우징 115 : 제1공기 배출구
117 : 후면 커버 119 : 제2공기 배출구
120 : 청소기 안착부 121 : 흡입구
123 : 스테이션 충전단자
130 : 수거장치 131 : 스테이션 흡입장치
133 : 수거챔버 134 : 삽입구
135 : 봉투체결부 135a : 제1개구
136 : 오물봉투부 137 : 챔버체결부
137a : 제2개구 137b : 오물차단부재
140 : 레버장치
200, 300 : 연결장치
210 : 가이드부 211 : 연통개구
213 : 제1연결호스 체결부 215 : 제1후크 체결부
219 : 가이드유로
220 : 연결호스 230 : 제1체결부
231 : 제1후크 233 : 제1씰링부재
240 : 제2체결부 241 : 제2후크
243 : 제2씰링부재 250 : 흡입유로
260 : 흡입관 270 : 액세서리
280 : 연장호스
310 : 가이드부 311 : 버튼 홀더 체결부
312 : 삽입홈 313 : 고정홈
314 : 버튼 홀더 315 : 고정돌기
316 : 버튼부 317 : 후크부
318 : 버튼 지지부 319 : 가이드유로
320 : 연결호스 330 : 제1체결부
331 : 돌기부 333 : 제1씰링부재
340 : 제2체결부 341 : 제1나사부
343 : 제2씰링부재
360 : 흡입관 363 : 제2연결호스 체결부
365 : 제2나사부 370 : 연결호스 커버

Claims (20)

  1. 로봇청소기가 안착되며, 상기 로봇청소기의 집진장치와 연통되는 흡입구를 포함하는 청소기 안착부;
    상기 흡입구로 흡입되는 상기 집진장치의 오물이 수집되는 수거챔버와, 상기 집진장치의 오물이 상기 수거챔버로 흡입되도록 흡입력을 발생시키는 스테이션 흡입장치를 포함하는 수거장치; 및
    상기 흡입구와 상기 수거챔버를 연결하는 연결장치;를 포함하고,
    상기 연결장치는,
    상기 흡입구와 연통되며, 상기 청소기 안착부 내부에 수평방향으로 연장되도록 마련되는 가이드부;
    상기 가이드부로 가이드되는 상기 집진장치의 오물이 상기 수거챔버로 흡입되도록 상기 수거챔버에 마련되는 흡입관; 및
    상기 가이드부와 상기 흡입관을 연결하며, 양단이 각각 상기 가이드부와 상기 흡입관에 분리 가능하게 체결되고, 유연성을 갖는 재질로 형성되고, 상기 수거장치가 내부에 수용되는 스테이션 하우징의 외부에 배치되는 연결호스;
    를 포함하고,
    상기 연결호스는 상기 가이드부에 분리 가능하게 체결되는 제1체결부와, 상기 흡입관에 분리 가능하게 체결되는 제2체결부와, 상기 제1체결부와 상기 제2체결부 사이에 마련되어 상기 집진장치의 오물이 흡입되는 흡입유로를 포함하고,
    상기 가이드부는 상기 제1체결부가 분리 가능하게 체결되는 제1연결호스 체결부를 포함하고,
    상기 제1체결부는 수동으로 바닥면을 청소할 경우에 상기 제1체결부를 상기 제1연결호스 체결부로부터 분리하여 상기 연결호스로 바닥면을 청소하는 로봇청소기 스테이션.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수거장치가 내부에 수용되는 스테이션 하우징을 더 포함하고, 상기 연결호스는 상기 스테이션 하우징 내부에 수용되는 로봇청소기 스테이션.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드부는 상기 흡입구와 연통되는 연통개구와, 상기 연통개구와 상기 제1연결호스 체결부 사이에 상기 집진장치의 오물이 가이드되도록 마련되는 가이드유로를 포함하는 로봇청소기 스테이션.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1체결부는 상기 제1연결호스 체결부에 분리 가능하게 체결되는 복수의 제1후크와, 상기 제1체결부와 상기 제1연결호스 체결부 사이를 밀폐시키는 제1씰링부재를 포함하고,
    상기 제1연결호스 체결부는 상기 복수의 제1후크가 분리 가능하게 체결되는 복수의 제1후크 체결부를 포함하는 로봇청소기 스테이션.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1체결부에는 수동으로 바닥면을 청소하기 위한 액세서리와, 상기 연결호스의 길이를 연장시키기 위한 연장호스가 분리 가능하게 체결되는 로봇청소기 스테이션.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1체결부는 상기 연결호스와 상기 가이드부의 체결을 위한 버튼 홀더가 분리 가능하게 체결되는 돌기부를 포함하고,
    상기 가이드부는 상기 흡입구와 연통되는 연통개구와, 상기 버튼 홀더가 분리 가능하게 체결되는 버튼 홀더 체결부와, 상기 연통개구와 상기 버튼 홀더 체결부 사이에 상기 집진장치의 오물이 가이드되도록 마련되는 가이드유로를 포함하는 로봇청소기 스테이션.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 버튼 홀더는 상기 버튼 홀더 체결부에 분리 가능하게 고정되는 고정돌기와, 상기 돌기부에 분리 가능하게 체결되는 후크부를 갖는 버튼부를 포함하고,
    상기 버튼 홀더 체결부는 상기 고정돌기가 삽입되는 삽입홈과, 상기 삽입홈에 삽입된 상기 고정돌기가 회전되어 고정되는 고정홈을 포함하는 로봇청소기 스테이션.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 수거챔버는 상기 흡입관이 삽입되는 삽입구를 포함하고, 상기 흡입관은 상기 삽입구에 삽입되는 삽입부와, 상기 제2체결부가 분리 가능하게 체결되는 제2연결호스 체결부를 포함하는 로봇청소기 스테이션.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제2체결부는 상기 제2연결호스 체결부에 분리 가능하게 체결되는 복수의 제2후크와, 상기 제2체결부와 상기 제2연결호스 체결부 사이를 밀폐시키는 제2씰링부재를 포함하고,
    상기 제2연결호스 체결부는 상기 복수의 제2후크가 분리 가능하게 체결되는 복수의 제2후크 체결부를 포함하는 로봇청소기 스테이션.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제2체결부는 상기 제2연결호스 체결부에 분리 가능하게 체결되는 제1나사부와, 상기 제2체결부와 상기 제2연결호스 체결부 사이를 밀폐시키는 제2씰링부재를 포함하고,
    상기 제2연결호스 체결부는 상기 제1나사부가 분리 가능하게 체결되는 제2나사부를 포함하는 로봇청소기 스테이션.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 수거챔버는 상기 수거챔버 내부에 수용되며 상기 집진장치의 오물이 수집되는 오물봉투부를 포함하고, 상기 흡입관은 상기 오물봉투부와 연결되는 로봇청소기 스테이션.
  14. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1연결호스 체결부는 상기 가이드유로로부터 90도 이상 180도 이하의 각도를 갖도록 연장되는 로봇청소기 스테이션.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드부는 상기 청소기 안착부 내부에서 수평방향으로 상기 스테이션 하우징의 외부까지 연장되어 상기 연결호스와 연결되는 로봇청소기 스테이션.
  16. 로봇청소기가 안착되며, 상기 로봇청소기의 집진장치와 연통되는 흡입구를 포함하는 청소기 안착부;
    상기 흡입구로 흡입되는 상기 집진장치의 오물이 수집되는 오물봉투부를 포함하는 수거챔버;
    상기 집진장치의 오물이 상기 오물봉투부로 흡입되도록 흡입력을 발생시키는 스테이션 흡입장치; 및
    상기 흡입구와 상기 수거챔버를 연결하는 연결장치;를 포함하고,
    상기 연결장치는,
    상기 흡입구와 연통되며, 상기 청소기 안착부 내부에 수평방향으로 연장되도록 마련되는 가이드부;
    상기 가이드부로 가이드되는 상기 집진장치의 오물이 상기 오물봉투부로 흡입되도록 상기 수거챔버에 마련되는 흡입관; 및
    유연성을 갖는 재질로 형성되어 상기 가이드부와 상기 흡입관을 연결하며, 상기 가이드부에 분리 가능하게 체결되어 수동 청소 시 상기 가이드부로부터 분리하여 바닥면의 오물을 흡입할 수 있는 연결호스;
    를 포함하는 로봇청소기 스테이션.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 연결호스는 상기 가이드부에 분리 가능하게 체결되는 제1체결부와, 상기 흡입관에 분리 가능하게 체결되는 제2체결부와, 상기 제1체결부와 상기 제2체결부 사이에 마련되어 상기 집진장치의 오물이 흡입되는 흡입유로를 포함하는 로봇청소기 스테이션.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 흡입유로에 오물이 걸려있는 경우, 상기 제1체결부 및 제2체결부를 각각 상기 가이드부 및 흡입관으로부터 분리하여 상기 흡입유로 내부에 걸려있는 오물을 제거하는 로봇청소기 스테이션.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 수거챔버는 상기 오물봉투부가 분리 가능하게 체결되는 봉투 체결부를 포함하고, 상기 오물봉투부는 상기 봉투 체결부에 분리 가능하게 체결되는 챔버 체결부를 포함하는 로봇청소기 스테이션.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 수거챔버는 상기 흡입관이 삽입되는 삽입구를 포함하고,
    상기 봉투 체결부 및 챔버 체결부는 상기 삽입구와 대응되는 위치에 마련되어 상기 삽입구와 연통되는 제1개구 및 제2개구를 포함하는 로봇청소기 스테이션.
KR1020190079461A 2019-07-02 2019-07-02 로봇청소기 스테이션 Active KR102793630B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190079461A KR102793630B1 (ko) 2019-07-02 2019-07-02 로봇청소기 스테이션
EP20179856.8A EP3760090B1 (en) 2019-07-02 2020-06-12 Robot cleaner station
PCT/KR2020/008180 WO2021002625A1 (en) 2019-07-02 2020-06-23 Robot cleaner station
CN202010601161.1A CN112168071B (zh) 2019-07-02 2020-06-29 机器人清洁器工作站
US16/919,890 US11452417B2 (en) 2019-07-02 2020-07-02 Robot cleaner station

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190079461A KR102793630B1 (ko) 2019-07-02 2019-07-02 로봇청소기 스테이션

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210003543A KR20210003543A (ko) 2021-01-12
KR102793630B1 true KR102793630B1 (ko) 2025-04-11

Family

ID=71096507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190079461A Active KR102793630B1 (ko) 2019-07-02 2019-07-02 로봇청소기 스테이션

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11452417B2 (ko)
EP (1) EP3760090B1 (ko)
KR (1) KR102793630B1 (ko)
CN (1) CN112168071B (ko)
WO (1) WO2021002625A1 (ko)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11950745B2 (en) 2014-12-17 2024-04-09 Omachron Intellectual Property Inc. Surface cleaning apparatus
US11794141B2 (en) * 2021-01-25 2023-10-24 Omachron Intellectual Property Inc. Multiuse home station
USD939436S1 (en) 2019-06-14 2021-12-28 Sharkninja Operating Llc Auto-emptying docking station
USD948822S1 (en) * 2020-01-07 2022-04-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Cleaner for dust canister
USD1002976S1 (en) * 2020-09-08 2023-10-24 Sharkninja Operating Llc Robot vacuum docking station
USD1002136S1 (en) * 2020-09-08 2023-10-17 Sharkninja Operating Llc Robot vacuum docking station
KR20220119980A (ko) 2021-02-22 2022-08-30 엘지전자 주식회사 청소기 스테이션
KR102712603B1 (ko) * 2021-07-09 2024-10-04 엘지전자 주식회사 청소기 스테이션
TWI860530B (zh) * 2021-07-09 2024-11-01 南韓商Ｌｇ電子股份有限公司 吸塵器停靠站
US12433461B2 (en) 2022-07-05 2025-10-07 Sharkninja Operating Llc Vacuum cleaner
KR20230022799A (ko) * 2021-08-09 2023-02-16 엘지전자 주식회사 청소기 스테이션 및 이를 포함하는 청소기 시스템
JP2024531705A (ja) * 2021-09-14 2024-08-29 エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド 掃除機ステーション
CN114587213A (zh) * 2021-12-31 2022-06-07 北京石头世纪科技股份有限公司 自清洁集尘座及集尘系统
USD979869S1 (en) * 2022-01-21 2023-02-28 Sharkninja Operating Llc Robot vacuum docking station
US20230284846A1 (en) * 2022-02-21 2023-09-14 Steven Jerome Caruso Robotic vacuum technologies
CN114617500B (zh) * 2022-03-08 2023-08-04 深圳乐生机器人智能科技有限公司 一种集尘装置
KR102735031B1 (ko) 2022-03-11 2024-11-28 엘지전자 주식회사 청소기 스테이션
KR102780910B1 (ko) 2022-03-11 2025-03-14 엘지전자 주식회사 청소기 스테이션
KR102780911B1 (ko) 2022-03-11 2025-03-14 엘지전자 주식회사 청소기 스테이션
KR20230133655A (ko) 2022-03-11 2023-09-19 엘지전자 주식회사 청소기 스테이션
CN117281432A (zh) * 2022-06-17 2023-12-26 深圳以内创新科技有限公司 多功能清洁设备及清洁系统
CN115413975B (zh) * 2022-09-20 2024-04-19 深圳市杉川机器人有限公司 集尘系统、基站及集尘方法
CN119055149A (zh) * 2023-05-31 2024-12-03 深圳银星智能集团股份有限公司 维护基站和清洁系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020132505A1 (en) * 2001-03-15 2002-09-19 Franc Gergek Combined connector for fluid and electrical connection
US20190133399A1 (en) * 2015-06-25 2019-05-09 Irobot Corporation Evacuation station

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2165314C3 (de) * 1971-12-29 1975-09-04 Vereinigte Baubeschlagfabriken Gretsch & Co Gmbh, 7250 Leonberg Abstützvorrichtung für Sicherheitsskibindungen
US3905261A (en) * 1973-05-31 1975-09-16 Central Glass Co Ltd Apparatus for scoring a strip of glass sheet
DE19708955A1 (de) * 1997-03-05 1998-09-10 Bosch Siemens Hausgeraete Multifunktionales Saugreinigungsgerät
KR100203437B1 (ko) * 1997-03-31 1999-06-15 전주범 진공청소기의 먼지봉투 장착구조
US6115881A (en) * 1998-08-28 2000-09-12 Emerson Electric Co. Secure hose locking device
US6785934B2 (en) * 2000-10-02 2004-09-07 Cornice Technologies Inc Universal vacuum extension kit
JP2003052595A (ja) * 2001-08-10 2003-02-25 Toshiba Tec Corp 掃除装置
KR20070074145A (ko) * 2006-01-06 2007-07-12 삼성전자주식회사 청소기
KR20070094288A (ko) * 2006-03-17 2007-09-20 삼성전자주식회사 로봇청소기 시스템
KR100707354B1 (ko) 2006-04-06 2007-04-13 삼성전자주식회사 로봇청소기 시스템
KR20070103248A (ko) * 2006-04-18 2007-10-23 삼성전자주식회사 청소기 시스템
US20090044370A1 (en) * 2006-05-19 2009-02-19 Irobot Corporation Removing debris from cleaning robots
KR101330734B1 (ko) 2007-08-24 2013-11-20 삼성전자주식회사 로봇청소기와 도킹 스테이션을 구비하는 로봇청소기 시스템
US11612288B2 (en) * 2009-03-13 2023-03-28 Omachron Intellectual Property Inc. Surface cleaning apparatus
DE102010016263A1 (de) * 2010-03-31 2011-10-06 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Basisstation für einen Saug- und/oder Kehrroboter
EP2661208B1 (en) * 2011-01-07 2014-10-08 iRobot Corporation Evacuation station system
DE202016104066U1 (de) * 2016-07-26 2017-10-27 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Basisstation für ein Feuchtreinigungsgerät
US10278555B2 (en) * 2016-08-29 2019-05-07 Emerson Electric Co. Vacuum conduit attachment tool for connection to different sized vacuum conduits
US20180214658A1 (en) * 2017-01-30 2018-08-02 Globalmed Inc. Heated respiratory hose connection
DE102017113285A1 (de) * 2017-06-16 2018-12-20 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh System mit mindestens zwei Reinigungsgeräten
CN107669213A (zh) * 2017-09-14 2018-02-09 江苏美的清洁电器股份有限公司 立式吸尘器
US10193042B1 (en) 2017-12-27 2019-01-29 Innolux Corporation Display device
CN108464775A (zh) * 2018-04-04 2018-08-31 宛敏玖 一种扫地机器人组件
CN109480714B (zh) * 2018-12-25 2023-10-03 北京享捷科技有限公司 一种扫地机器人吸尘充电装置以及吸尘充电方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020132505A1 (en) * 2001-03-15 2002-09-19 Franc Gergek Combined connector for fluid and electrical connection
US20190133399A1 (en) * 2015-06-25 2019-05-09 Irobot Corporation Evacuation station

Also Published As

Publication number Publication date
CN112168071A (zh) 2021-01-05
KR20210003543A (ko) 2021-01-12
EP3760090B1 (en) 2023-03-22
CN112168071B (zh) 2024-04-05
US20210000315A1 (en) 2021-01-07
US11452417B2 (en) 2022-09-27
EP3760090A1 (en) 2021-01-06
WO2021002625A1 (en) 2021-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102793630B1 (ko) 로봇청소기 스테이션
KR102730954B1 (ko) 로봇 청소기, 스테이션 및 청소 시스템
CN113226142B (zh) 机器人清洁器、站和清洁系统
KR101119615B1 (ko) 진공청소기
EP0868140B1 (en) A cleaner
CN102014720B (zh) 电动吸尘器
CN1994211A (zh) 机器人清洁系统
GB2403132A (en) Tilting vacuum cleaner with removable body portion
CN116473457A (zh) 一种具有吸尘、自清洁和集尘的清洁设备
JP4901569B2 (ja) 集塵装置および電気掃除機
TW202241334A (zh) 清掃機
US20230329495A1 (en) Cleaner
KR102672231B1 (ko) 청소기
KR101282536B1 (ko) 집진 장치 및 전기 청소기
KR100941426B1 (ko) 진공청소기의 집진유니트
JP7663271B1 (ja) 塵埃吸引装置
KR102466280B1 (ko) 로봇청소기 스테이션
KR101199662B1 (ko) 진공청소기의 집진유니트
KR101208559B1 (ko) 업라이트 형 진공청소기
KR100933190B1 (ko) 진공청소기의 집진유니트
JP2024051859A (ja) 掃除機用吸込具
JP2008142255A (ja) 集塵装置および電気掃除機
KR20240164025A (ko) 청소기 스테이션 및 이를 포함하는 청소 장치
KR200167820Y1 (ko) 진공 청소기의 틈새 청소장치
KR20220132273A (ko) 청소기

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20190702

PG1501 Laying open of application
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20220701

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20190702

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20240214

Patent event code: PE09021S01D

E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20241011

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

PX0701 Decision of registration after re-examination

Patent event date: 20250121

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event code: PX07013S01D

X701 Decision to grant (after re-examination)
PG1601 Publication of registration