KR102797487B1 - Pipe cleaning equipment using water jet - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 워터젯을 이용한 배관 세척 장치는, 외부로부터 고압수를 공급받아 선단부에 노즐이 구비된 분사용 호스로 출력하거나 상기 고압수가 상기 분사용 호스로 출력되는 것을 차단하고 바이패스시키는 고압수 흐름 제어부; 상기 고압수 흐름 제어부와 이격된 위치에 설치되며, 상기 분사용 호스를 전진 또는 후진시키는 적어도 한 쌍의 롤러를 포함한 호스 이송부; 상기 호스 이송부에 일단부가 결합 되며, 유연성이 있는 중공관으로 구성되어, 상기 분사용 호스가 이동 가능하게 관통하도록 구성된 연결관; 상기 연결관의 타단부에 결합된 관상의 부재로서, 상기 분사용 호스가 이동 가능하게 관통하며, 상기 고압수 흐름 제어부의 작동을 제어하는 고압수 제어 트리거가 착탈 가능하게 설치되며, 상기 호스 이송부의 작동을 제어하는 호스 이송 제어 스위치가 착탈 가능하게 설치된 핸드 가이드 건;을 포함한 것을 특징으로 한다.A pipe cleaning device using a water jet according to the present invention is characterized by including: a high-pressure water flow control unit which receives high-pressure water from the outside and outputs it to a spray hose having a nozzle at a tip thereof or blocks the high-pressure water from being output to the spray hose and bypasses it; a hose transfer unit which is installed at a position spaced apart from the high-pressure water flow control unit and includes at least one pair of rollers which advance or reverse the spray hose; a connecting pipe which is formed of a flexible hollow pipe and has one end connected to the hose transfer unit and through which the spray hose can move; and a hand guide gun which is a tubular member connected to the other end of the connecting pipe and through which the spray hose can move, a high-pressure water control trigger which controls the operation of the high-pressure water flow control unit is detachably installed, and a hose transfer control switch which controls the operation of the hose transfer unit is detachably installed.
Description
본 발명은 배관 세척 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 워터젯을 이용한 배관 세척 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe cleaning device, and more specifically, to a pipe cleaning device using a water jet.
열교환기는 온도가 서로 다른 두 개의 유체 간에 열을 교환하도록 하는 장치다. 열교환기는 공기조화기, 냉각기, 냉동기, 발전설비 등에 널리 사용된다. 열교환기의 전형적인 형태는 다수의 배관(파이프)이 묶음 형태로 배열된 구조일 수 있다. 상기 열교환기를 구성하는 배관의 내부에는 열교환을 위한 유체가 흐름에 따라 배관의 내벽에는 스케일 형태의 오염물이 생성된다. 원활한 열교환 성능을 유지하기 위해서는 주기적으로 열교환기를 구성하는 배관의 내부를 청소할 필요가 있다. 일반적으로 열교환기를 구성하는 배관의 내부를 청소하기 위해 고압수를 배관의 내부에 분사함으로써 스케일을 제거할 수 있다. 그런데 종래의 배관 세척 장치는 고압으로 분사되는 호스를 사람의 손으로 잡은 상태에서 작업을 하도록 구성되어 있다. 이러한 종래의 배관 세척 장치를 사용하는 경우, 분사되는 고압수에 의해 작업자가 부상을 당할 수 있는 문제점이 있다. 또한, 종래의 배관 세척 장치는 고압수를 제어하는 풋 밸브(foot valve) 스위치가 작업자와 이격되어 있어서 복수의 작업자가 조별로 작업을 해야 하므로 작업성이 떨어지는 문제점이 있다.A heat exchanger is a device that exchanges heat between two fluids of different temperatures. Heat exchangers are widely used in air conditioners, coolers, refrigerators, power generation facilities, etc. A typical form of a heat exchanger may be a structure in which a number of pipes are arranged in a bundled form. As the fluid for heat exchange flows inside the pipes constituting the heat exchanger, scale-like contaminants are generated on the inner walls of the pipes. In order to maintain smooth heat exchange performance, it is necessary to periodically clean the inside of the pipes constituting the heat exchanger. Generally, scale can be removed by spraying high-pressure water into the inside of the pipes constituting the heat exchanger to clean the inside of the pipes constituting the heat exchanger. However, conventional pipe cleaning devices are configured to work while holding a hose sprayed at high pressure with a person's hand. When using such conventional pipe cleaning devices, there is a problem that the worker may be injured by the sprayed high-pressure water. In addition, since the foot valve switch that controls the high-pressure water in the conventional pipe cleaning device is separated from the worker, multiple workers must work in groups, which reduces workability.
한편, 종래의 배관 세척 장치 중 기계화된 세척 장치는 작업자의 부상 위험을 줄일 수 있으나, 배관 세척을 위한 장치의 설치 시간이 많이 소요되고 장비의 도입 비용이 비싼 문제점이 있다. Meanwhile, among conventional pipe cleaning devices, mechanized cleaning devices can reduce the risk of injury to workers, but they have the problem that the installation time for the device for pipe cleaning is long and the introduction cost of the equipment is high.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 한 명의 작업자에 의해 운용될 수 있으며, 작업자에게 부상이 발생하는 것을 방지하며, 사용이 편리한 배관 세척 장치를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention is to solve the problems described above, and to provide a pipe cleaning device that can be operated by one worker, prevents injury to the worker, and is convenient to use.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 워터젯을 이용한 배관 세척 장치는, 외부로부터 고압수를 공급받아 선단부에 노즐이 구비된 분사용 호스로 출력하거나 상기 고압수가 상기 분사용 호스로 출력되는 것을 차단하고 바이패스시키는 고압수 흐름 제어부;In order to achieve the above object, the pipe cleaning device using a water jet according to the present invention comprises: a high-pressure water flow control unit that receives high-pressure water from the outside and outputs it to a spray hose having a nozzle at the tip, or blocks the high-pressure water from being output to the spray hose and bypasses it;
상기 고압수 흐름 제어부와 이격된 위치에 설치되며, 상기 분사용 호스를 전진 또는 후진시키는 적어도 한 쌍의 롤러를 포함한 호스 이송부;A hose transfer unit installed at a location spaced apart from the high-pressure water flow control unit and including at least one pair of rollers for moving the spray hose forward or backward;
상기 호스 이송부에 일단부가 결합 되며, 유연성이 있는 중공관으로 구성되어, 상기 분사용 호스가 이동 가능하게 관통하도록 구성된 연결관;A connecting tube having one end connected to the above hose transfer section and configured as a flexible hollow tube through which the injection hose can move;
상기 연결관의 타단부에 결합된 관상의 부재로서, 상기 분사용 호스가 이동 가능하게 관통하며, 상기 고압수 흐름 제어부의 작동을 제어하는 고압수 제어 트리거가 착탈 가능하게 설치되며, 상기 호스 이송부의 작동을 제어하는 호스 이송 제어 스위치가 착탈 가능하게 설치된 핸드 가이드 건;을 포함한 점에 특징이 있다.The invention is characterized by including a hand guide gun, which is a tubular member connected to the other end of the above connecting pipe, through which the spray hose can movably pass, a high-pressure water control trigger for controlling the operation of the high-pressure water flow control unit is detachably installed, and a hose transport control switch for controlling the operation of the hose transport unit is detachably installed.
상기 고압수 제어 트리거는 상기 핸드 가이드 건의 길이 방향에 수직인 방향으로 배치되며, 상기 고압수 제어 트리거는 공압에 의해 상기 고압수 흐름 제어부의 밸브를 제어하도록 구성될 수 있다.The high-pressure water control trigger is arranged in a direction perpendicular to the length direction of the hand guide gun, and the high-pressure water control trigger can be configured to control a valve of the high-pressure water flow control unit by air pressure.
상기 호스 이송 제어 스위치는 전진 스위치와 후진 스위치가 서로 이격된 상태로 나란하게 배치되며, 상기 호스 이송 제어 스위치는 공압에 의해 상기 롤러를 정회전 또는 역회전시키는 공압 모터의 회전 방향을 제어하도록 구성될 수 있다.The above hose transport control switch is configured such that the forward switch and the reverse switch are arranged in parallel and spaced apart from each other, and the hose transport control switch can be configured to control the rotation direction of an air motor that rotates the roller forward or reversely by air pressure.
상기 핸드 가이드 건의 선단부에 착탈 가능하게 결합 되며 깔때기 형상의 내주면이 구비된 배관 정렬 접촉팁을 포함할 수 있다.The hand guide gun may include a pipe alignment contact tip having a funnel-shaped inner surface and detachably coupled to the tip end of the hand guide gun.
상기 핸드 가이드 건은 상기 노즐이 상기 핸드 가이드 건의 내부로 몰입된 상태를 감지하는 노즐 몰입 감지부를 구비할 수 있다.The above hand guide gun may be provided with a nozzle immersion detection unit that detects a state in which the nozzle is immersed into the interior of the hand guide gun.
상기 핸드 가이드 건은 상기 노즐에서 분사된 고압수가 상기 핸드 가이드 건 쪽으로 역류시 역류된 물을 상기 핸드 가이드 건의 외부로 배출하도록 상기 핸드 가이드 건의 길이 방향과 수직인 방향으로 개방된 역류수 배출부를 구비할 수 있다.The above hand guide gun may be provided with a backflow water discharge portion that is opened in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the hand guide gun so that when high-pressure water sprayed from the nozzle flows back toward the hand guide gun, the backflowed water is discharged to the outside of the hand guide gun.
상기 호스 이송부는 한 쌍의 상기 롤러 간 간격을 조절하는 롤러 간격 조절 장치를 포함할 수 있다.The above hose conveying unit may include a roller spacing adjustment device for adjusting the spacing between a pair of rollers.
상기 핸드 가이드 건의 내부에 설치되어 상기 노즐의 최대 후진 위치를 제한하는 호스 캐쳐를 포함할 수 있다.The hand guide gun may include a hose catcher installed inside the gun to limit the maximum rearward position of the nozzle.
한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 워터젯을 이용한 배관 세척 장치는, 외부로부터 고압수를 공급받아 선단부에 노즐이 구비된 분사용 호스로 출력하거나 상기 고압수가 상기 분사용 호스로 출력되는 것을 차단하고 바이패스시키는 고압수 흐름 제어부;Meanwhile, a pipe cleaning device using a water jet according to another embodiment of the present invention comprises: a high-pressure water flow control unit that receives high-pressure water from the outside and outputs it to a spray hose having a nozzle at the tip, or blocks the high-pressure water from being output to the spray hose and bypasses it;
상기 고압수 흐름 제어부와 이격된 위치에 설치되며, 상기 분사용 호스를 전진 또는 후진시키는 적어도 한 쌍의 롤러를 포함한 호스 이송부;A hose transfer unit installed at a location spaced apart from the high-pressure water flow control unit and including at least one pair of rollers for moving the spray hose forward or backward;
상기 호스 이송부에 일단부가 결합 되며, 유연성이 있는 중공관으로 구성되어, 상기 분사용 호스가 이동 가능하게 관통하도록 구성된 연결관;A connecting tube having one end connected to the above hose transfer section and configured as a flexible hollow tube through which the injection hose can move;
상기 연결관의 타단부에 결합된 관상의 부재로서, 상기 분사용 호스가 이동 가능하게 관통하며, 상기 고압수 흐름 제어부의 작동을 제어하며 상기 호스 이송부의 작동을 제어하는 호스 이송 제어 스위치가 착탈 가능하게 설치된 핸드 가이드 건;을 포함한 점에 특징이 있다.The invention is characterized in that it includes a hand guide gun, which is a tubular member connected to the other end of the above connecting pipe, through which the injection hose can movably pass, and in which a hose transport control switch for controlling the operation of the high-pressure water flow control unit and controlling the operation of the hose transport unit is detachably installed.
본 발명에 따른 워터젯을 이용한 배관 세척 장치는, 사용자가 손으로 잡고 사용하는 핸드 가이드 건에 고압수 제어 트리거와 호스 이송 제어 스위치가 구비됨으로써 배관 세척시 한 사람이 쉽게 배관 세척 작업을 수행할 수 있는 효과를 제공한다.The pipe cleaning device using a water jet according to the present invention provides the effect of allowing one person to easily perform pipe cleaning work by providing a high-pressure water control trigger and a hose transfer control switch on a hand guide gun that a user holds and uses by hand.
또한, 본 발명에 따른 배관 세척 장치는 공압으로 호스 이송 및 고압수 분사의 제어가 가능하므로 장치의 유지 및 보수가 편리한 장점이 있다.In addition, the pipe cleaning device according to the present invention has the advantage of convenient maintenance and repair of the device since it is possible to control hose transport and high-pressure water spray by pneumatic means.
또한, 본 발명에 따른 배관 세척 장치는 분사 노즐이 핸드 가이드 건에 몰입된 것을 사용자가 쉽게 감지할 수 있는 구조이므로 사용자의 안전 확보에 기여할 수 있다.In addition, the pipe cleaning device according to the present invention can contribute to ensuring user safety since it has a structure in which a user can easily detect that the spray nozzle is immersed in the hand guide gun.
또한, 본 발명에 따른 배관 세척 장치는 호스 이송부를 구성하는 롤러 간 간격을 조절하는 장치가 구비됨으로써 호스의 굵기가 다른 환경에서도 유연하게 사용할 수 있는 장점이 있다.In addition, the pipe cleaning device according to the present invention has an advantage in that it can be used flexibly even in environments where hoses of different diameters are used, since it is equipped with a device for adjusting the gap between rollers constituting the hose transport section.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 배관 세척 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 호스 이송부의 구조를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 고압수 흐름 제어부의 구조를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 Ⅳ - Ⅳ 선 단면도이다.
도 5는 호스 이송부의 상세 구조를 보여주는 도면이다.
도 6은 호스 이송부를 다른 방향에서 본 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 Ⅶ - Ⅶ 선 단면도이다.
도 8은 핸드 가이드 건의 상세 구조를 보여주는 도면이다.
도 9는 도 8에 도시된 Ⅸ - Ⅸ 선 (종)단면도이다.
도 10은 도 8에 도시된 Ⅹ - Ⅹ 선 단면도이다.
도 11은 도 8에 도시된 ⅩⅠ - ⅩⅠ 선 단면도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 배관 세척 장치에 적용된 공압 회로도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 배관 세척 장치에 적용된 공압 회로도이다.FIG. 1 is a perspective view of a pipe cleaning device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a drawing showing the structure of the hose transfer unit illustrated in Figure 1.
Figure 3 is a drawing showing the structure of the high-pressure water flow control unit illustrated in Figure 1.
Figure 4 is a cross-sectional view taken along line Ⅳ-Ⅳ shown in Figure 3.
Figure 5 is a drawing showing the detailed structure of the hose transfer section.
Figure 6 is a drawing of the hose transfer unit viewed from another direction.
Figure 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII shown in Figure 6.
Figure 8 is a drawing showing the detailed structure of the hand guide gun.
Figure 9 is a cross-sectional view taken along line Ⅸ-Ⅸ of Figure 8.
Figure 10 is a cross-sectional view taken along line Ⅹ-Ⅹ shown in Figure 8.
Figure 11 is a cross-sectional view taken along line ⅩⅠ-ⅩⅠ shown in Figure 8.
Figure 12 is a pneumatic circuit diagram applied to a pipe cleaning device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a pneumatic circuit diagram applied to a pipe cleaning device according to another embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가질 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있는 바, 본 발명의 실시 예들을 여기에서 상세하게 설명할 것이다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention may have various modifications and may take various forms, and thus embodiments of the present invention will be described in detail herein. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, but should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
상기 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것이며, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다른 뜻을 가진 것이 아닌 한, 복수의 표현을 포함한다.The above terms are used for the purpose of distinguishing one component from another. The terms used in this application are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise.
본 발명에서 "포함한다", "가진다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지칭하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the terms “comprises,” “has,” or “consists of” in the present invention are intended to indicate the presence of a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but do not exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms defined in commonly used dictionaries, such as those defined in common dictionaries, should be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning they have in the relevant art, and shall not be interpreted in an idealized or overly formal sense unless expressly defined in this application.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 배관 세척 장치의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 호스 이송부의 구조를 보여주는 도면이다. 도 3은 도 1에 도시된 고압수 흐름 제어부의 구조를 보여주는 도면이다. 도 4는 도 3에 도시된 Ⅳ - Ⅳ 선 단면도이다. 도 5는 호스 이송부의 상세 구조를 보여주는 도면이다. 도 6은 호스 이송부를 다른 방향에서 본 도면이다. 도 7은 도 6에 도시된 Ⅶ - Ⅶ 선 단면도이다. 도 8은 핸드 가이드 건의 상세 구조를 보여주는 도면이다. 도 9는 도 8에 도시된 Ⅸ - Ⅸ 선 (종)단면도이다. 도 10은 도 8에 도시된 Ⅹ - Ⅹ 선 단면도이다. 도 11은 도 8에 도시된 ⅩⅠ - ⅩⅠ 선 단면도이다. 도 12는 본 발명의 실시 예에 적용된 공압 회로도이다. 도 13은 본 발명의 다른 실시 예에 적용된 공압 회로도이다. 도 12와 도 13에서 압축 공기의 흐름을 화살표로 표시 하였다.FIG. 1 is a perspective view of a pipe cleaning device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a drawing showing the structure of a hose transfer unit illustrated in FIG. 1. FIG. 3 is a drawing showing the structure of a high-pressure water flow control unit illustrated in FIG. 1. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3. FIG. 5 is a drawing showing a detailed structure of a hose transfer unit. FIG. 6 is a drawing showing the hose transfer unit seen from another direction. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG. 6. FIG. 8 is a drawing showing a detailed structure of a hand guide gun. FIG. 9 is a cross-sectional view (longitudinal) taken along line IX-IX of FIG. 8. FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line X-X of FIG. 8. FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI of FIG. 8. FIG. 12 is a pneumatic circuit diagram applied to an embodiment of the present invention. Fig. 13 is a pneumatic circuit diagram applied to another embodiment of the present invention. The flow of compressed air is indicated by arrows in Figs. 12 and 13.
도 1 내지 도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 워터젯을 이용한 배관 세척 장치(10, 이하 "배관 세척 장치"라 함)는 열교환기 등에 적용된 배관(100)의 내부 표면의 이물질을 세척하는 장치이다.Referring to FIGS. 1 to 12, a pipe cleaning device (10, hereinafter referred to as “pipe cleaning device”) using a water jet according to the present invention is a device that cleans foreign substances on the inner surface of a pipe (100) applied to a heat exchanger, etc.
상기 배관 세척 장치(10)는 분사용 호스(20)와, 고압수 흐름 제어부(30)와, 호스 이송부(40)와, 연결관(60)과, 핸드 가이드 건(70)을 포함한다.The above pipe cleaning device (10) includes a spray hose (20), a high-pressure water flow control unit (30), a hose transfer unit (40), a connecting pipe (60), and a hand guide gun (70).
상기 분사용 호스(20)는 고압수가 흐르는 유연성이 있는 관상의 구조물이다. 상기 분사용 호스(20)의 선단부에는 워터젯을 형성하는 노즐(22)이 구비된다. 상기 노즐(22)을 공지된 구조의 노즐이 채용될 수 있다. 상기 분사용 호스(20)의 후단부는 후술하는 고압수 흐름 제어부(30)의 출력측에 연결된다. 상기 분사용 호스(20)에는 호스 전진 스토퍼(24)가 설치될 수 있다. 상기 호스 전진 스토퍼(24)는 후술하는 호스 이송부(40)를 구성하는 레일 수용 박스(42)에 걸리도록 설치될 수 있다. 상기 호스 전진 스토퍼(24)는 세척하고자 하는 배관(100)의 길이에 따라 분사용 호스(22)의 전진 거리를 제한하기 위해 마련될 수 있다. 상기 호스 전진 스토퍼(24)는 위치를 이동하여 설치될 수 있다.The above-described spray hose (20) is a flexible tubular structure through which high-pressure water flows. A nozzle (22) forming a water jet is provided at the front end of the spray hose (20). A nozzle having a known structure may be employed as the nozzle (22). The rear end of the spray hose (20) is connected to the output side of a high-pressure water flow control unit (30) described later. A hose advance stopper (24) may be installed at the spray hose (20). The hose advance stopper (24) may be installed so as to be caught on a rail receiving box (42) constituting a hose transfer unit (40) described later. The hose advance stopper (24) may be provided to limit the advance distance of the spray hose (22) depending on the length of the pipe (100) to be cleaned. The hose advance stopper (24) may be installed by moving its position.
상기 고압수 흐름 제어부(30)는 텀블 프레임(15)에 설치될 수 있다. 상기 텀블 프레임(15)은 예컨대 알루미늄이나 철 구조물로 구성될 수 있다. 상기 텀블 프레임(15)은 복수의 금속판을 용접 또는 조립하여 구성될 수 있다. 상기 텀블 프레임(15)은 상기 고압수 흐름 제어부(30)와, 상기 호스 이송부(40)를 구성하는 구성 요소들이 결합 되는 뼈대 역할을 수행한다. 상기 텀블 프레임(15)은 사람이 손으로 잡고 이동할 수 있는 텀블 손잡이(17)를 구비할 수 있다.The high-pressure water flow control unit (30) may be installed in the tumble frame (15). The tumble frame (15) may be composed of, for example, aluminum or a steel structure. The tumble frame (15) may be composed by welding or assembling a plurality of metal plates. The tumble frame (15) serves as a frame to which the components constituting the high-pressure water flow control unit (30) and the hose transfer unit (40) are combined. The tumble frame (15) may be provided with a tumble handle (17) that a person can hold and move by hand.
상기 고압수 흐름 제어부(30)는 외부로부터 고압수를 공급받아 후술하는 분사용 호스(20)로 출력하거나 상기 분사용 호스(20)로 출력되는 것을 차단하고 바이패스 시킬 수 있다. 상기 분사용 호스(20)는 구부러질 수 있는 형태의 호스로 구성될 수 있다. 상기 분사용 호스(20)는 고압수를 안전하게 흐르게 할 수 있도록 두께 방향으로의 변형은 가능한 최소화되도록 구성되는 것이 바람직하다. 상기 분사용 호스(20)는 작업 상황에 유연하게 대응할 수 있도록 충분한 길이로 구성될 수 있다. 예컨대 상기 분사용 호스(20)의 길이는 10m 내지 20m일 수 있다. 상기 분사용 호스(20)의 선단부에는 노즐(22)이 구비된다. 상기 노즐(22)은 공지된 구조의 노즐이 채용될 수 있다. 상기 고압수 흐름 제어부(30)는 외부로부터 공급되는 고압수를 수동으로 차단할 수 있는 메인 개폐 밸브(미도시)를 구비할 수 있다. 상기 고압수 흐름 제어부(30)는 고압수의 흐름 방향을 전환하는 덤프밸브(36)가 구비된다. 상기 덤프밸브(36)는 제1공압모터(34)에 의해 제어된다. 상기 제1공압모터(34)는 공압에 의해 출몰 가능하게 형성된 작동축(35)을 구비한다. 상기 작동축(35)은 상기 덤프밸브(36)에 압력을 작용함으로써 상기 덤프밸브(36)의 작동을 제어한다. 도 4를 참조하면, 예컨대, 상기 작동축(35)이 상기 덤프밸브(36)에 압력을 가하지 않는 상태에서는 상기 고압수 흐름 제어부(30)는 상기 분사용 호스(20)로 고압수가 출력되는 것을 차단하고 바이패스 한다. 상기 작동축이 상기 덤프밸브(36)에 압력을 가한 상태에서는 상기 덤프밸브(36)의 로드가 바이패스 유로를 차단하여 상기 분사용 호스(20)로 고압수를 출력시킨다. 상기 고압수 흐름 제어부(30)에서 바이패스된 고압수는 외부로 배출되거나 저장 탱크로 회수되도록 구성될 수 있다. 상기 작동축(35)의 출몰은 후술하는 핸드 가이드 건(70)에 구비된 고압수 제어 트리거(80)에 의해 제어된다.The high-pressure water flow control unit (30) can supply high-pressure water from the outside and output it to the spray hose (20) described later, or block and bypass the output to the spray hose (20). The spray hose (20) can be configured as a hose that can be bent. It is preferable that the spray hose (20) be configured so that deformation in the thickness direction can be minimized as much as possible so that the high-pressure water can flow safely. The spray hose (20) can be configured to have a sufficient length so that it can flexibly respond to the work situation. For example, the length of the spray hose (20) can be 10 m to 20 m. A nozzle (22) is provided at the tip of the spray hose (20). A nozzle having a known structure can be employed as the nozzle (22). The high-pressure water flow control unit (30) can be equipped with a main opening/closing valve (not shown) that can manually block the high-pressure water supplied from the outside. The high-pressure water flow control unit (30) is provided with a dump valve (36) that switches the flow direction of the high-pressure water. The dump valve (36) is controlled by a first pneumatic motor (34). The first pneumatic motor (34) is provided with an operating shaft (35) that is formed to be retractable by pneumatic pressure. The operating shaft (35) controls the operation of the dump valve (36) by applying pressure to the dump valve (36). Referring to FIG. 4, for example, when the operating shaft (35) does not apply pressure to the dump valve (36), the high-pressure water flow control unit (30) blocks the high-pressure water from being output to the injection hose (20) and bypasses it. When the operating shaft applies pressure to the dump valve (36), the load of the dump valve (36) blocks the bypass path to output the high-pressure water to the injection hose (20). The high-pressure water bypassed in the high-pressure water flow control unit (30) may be configured to be discharged to the outside or returned to a storage tank. The retraction of the operating shaft (35) is controlled by a high-pressure water control trigger (80) provided in the hand guide gun (70) described below.
상기 호스 이송부(40)는 상기 텀블 프레임(15)에 설치될 수 있다. 상기 호스 이송부(40)는 상기 고압수 흐름 제어부(30)와 이격된 위치에 설치될 수 있다. 상기 호스 이송부(40)는 상기 분사용 호스(20)를 전진 또는 후진시키는 적어도 한 쌍의 롤러를 포함한다. 더 구체적으로 상기 호스 이송부(40)는 롤러 수용 박스(42)와, 구동 롤러(46)와, 제2공압모터(47)와, 종동 롤러(50)와, 롤러 간격 조절 장치를 포함할 수 있다.The hose transfer unit (40) may be installed on the tumble frame (15). The hose transfer unit (40) may be installed at a position spaced apart from the high-pressure water flow control unit (30). The hose transfer unit (40) includes at least one pair of rollers that move the spray hose (20) forward or backward. More specifically, the hose transfer unit (40) may include a roller receiving box (42), a driving roller (46), a second pneumatic motor (47), a driven roller (50), and a roller gap adjustment device.
상기 롤러 수용 박스(42)는 상자 형태의 구조물로 구성될 수 있다. 상기 롤러 수용 박스(42)는 개폐 가능한 도어(43)를 포함할 수 있다. 상기 롤러 수용 박스(42)는 상기 텀블 프레임(15)에 스크루나 볼트 등에 의해 착탈 가능하게 고정될 수 있다. 상기 롤러 수용 박스(42)에는 상기 분사용 호스(20)가 통과할 수 있는 출입 관로(44)가 구비될 수 있다. 상기 출입 관로(44)는 상기 롤러 수용 박스(42)의 내부 공간과 외부 공간을 연결하는 통로이다. 상기 출입 관로(44)는 상기 롤러 수용 박스(42)의 외벽에서 외측으로 돌출된 형태로 구성될 수 있다.The roller receiving box (42) may be configured as a box-shaped structure. The roller receiving box (42) may include an openable door (43). The roller receiving box (42) may be detachably fixed to the tumble frame (15) by a screw, a bolt, or the like. The roller receiving box (42) may be provided with an inlet/outlet conduit (44) through which the spray hose (20) may pass. The inlet/outlet conduit (44) is a passage connecting the internal space of the roller receiving box (42) and the external space. The inlet/outlet conduit (44) may be configured in a form that protrudes outward from the external wall of the roller receiving box (42).
상기 구동 롤러(46)는 상기 롤러 수용 박스(42)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 구동 롤러(46)는 제2공압모터(47)에 의해 구동된다. 상기 제2공압모터(47)는 상기 롤러 수용 박스(42)에 고정될 수 있다. 상기 제2공압모터(47)의 회전축과 상기 구동 롤러(46)의 회전축은 동축 상에 형성될 수 있다. 상기 제2공압모터(47)는 정회전 또는 역회전할 수 있다. 상기 제2공압모터(47)와 상기 구동 롤러(46) 사이에는 변속기가 설치될 수 있다. 상기 변속기는 상기 제2공압모터(47)의 출력축과 상기 구동 롤러(46)의 회전수 차이를 발생시켜 토크를 조절하는 작용을 수행할 수 있다.The above driving roller (46) is rotatably installed in the roller receiving box (42). The driving roller (46) is driven by a second pneumatic motor (47). The second pneumatic motor (47) can be fixed to the roller receiving box (42). The rotational axis of the second pneumatic motor (47) and the rotational axis of the driving roller (46) can be formed on the same axis. The second pneumatic motor (47) can rotate forward or reverse. A transmission can be installed between the second pneumatic motor (47) and the driving roller (46). The transmission can perform the function of controlling torque by generating a difference in the rotational speed of the output shaft of the second pneumatic motor (47) and the driving roller (46).
상기 종동 롤러(50)는 상기 롤러 수용 박스(42)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 종동 롤러(50)의 중심축(55)과 상기 구동 롤러(46)의 중심축은 서로 평행하게 배치된다. 상기 종동 롤러(50)는 상기 구동 롤러(46)와 기어를 매개로 연결될 수 있다. 상기 구동 롤러(46)의 회전 방향과 상기 종동 롤러(50)의 회전 방향은 서로 반대이다. 상기 분사용 호스(20)는 상기 구동 롤러(46)와 상기 종동 롤러(50)에 의해 가압 된 상태로 전진 또는 후진할 수 있다. 상기 종동 롤러(50)의 중심축(55)은 상기 구동 롤러(46)의 중심축(55)에 대해 정해진 거리 내에서 조정될 수 있도록 설치된다. 예컨대 상기 종동 롤러(50)의 중심축(55)의 위치를 상하로 조정할 수 있도록 구성될 수 있다. 더 구체적으로 상기 종동 롤러(50)의 중심축(55)이 상하 방향으로 이동할 수 있도록, 상기 롤러 수용 박스(42)의 일측벽에는 상하 방향으로 슬롯 형태의 종동 축공(45)이 구비된다. 상기 종동 롤러(50)의 중심축(55)은 상기 종동 롤러(50)에 착탈 가능하게 결합 될 수 있다. 예컨대 상기 종동 롤러(50)의 중심축(55)는 상기 종동 롤러(50)에 나사 결합될 수 있다. 상기 종동 롤러(50)의 중심축(55)의 외측 단부에는 클램핑 레버(551)가 구비될 수 있다. The driven roller (50) is rotatably installed in the roller receiving box (42). The central axis (55) of the driven roller (50) and the central axis of the driving roller (46) are arranged parallel to each other. The driven roller (50) can be connected to the driving roller (46) via a gear. The rotation direction of the driving roller (46) and the rotation direction of the driven roller (50) are opposite to each other. The spray hose (20) can move forward or backward while being pressurized by the driving roller (46) and the driven roller (50). The central axis (55) of the driven roller (50) is installed so as to be adjusted within a predetermined distance with respect to the central axis (55) of the driving roller (46). For example, the position of the central axis (55) of the driven roller (50) can be adjusted up and down. More specifically, in order for the central axis (55) of the driven roller (50) to move up and down, a slot-shaped driven shaft hole (45) is provided on one side wall of the roller receiving box (42) in the up and down direction. The central axis (55) of the driven roller (50) can be detachably coupled to the driven roller (50). For example, the central axis (55) of the driven roller (50) can be screw-coupled to the driven roller (50). A clamping lever (551) can be provided at an outer end of the central axis (55) of the driven roller (50).
상기 종동 롤러(50)의 중심축(55)은 상기 롤러 수용 박스(42)에 대해 지면이 평행인 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 가동판(52)을 관통하여 상기 종동 롤러(50)에 결합 된다. 상기 종동 롤러(50)의 중심축(55)은 상기 종동 롤러(50)의 중심부에 나사 결합 될 수 있다. 상기 종동 롤러(50)의 중심축(55)은 회전하지 않는 상태로 유지될 수 있다. 상기 종동 롤러(50)는 상기 종동 롤러(50)의 중심축(55)을 기준으로 회전될 수 있게 설치된다. 예컨대, 상기 종동 롤러(50)는 상기 종동 롤러(50)의 중심축(55) 부위와 베어링을 매개로 회전 가능하게 설치될 수 있다.The central axis (55) of the driven roller (50) is coupled to the driven roller (50) by passing through a movable plate (52) that is installed so as to be slidable in a direction parallel to the ground with respect to the roller receiving box (42). The central axis (55) of the driven roller (50) can be screw-connected to the center of the driven roller (50). The central axis (55) of the driven roller (50) can be maintained in a non-rotating state. The driven roller (50) is installed so as to be rotatable based on the central axis (55) of the driven roller (50). For example, the driven roller (50) can be installed so as to be rotatable via a bearing and the central axis (55) of the driven roller (50).
상기 가동판(52)에 회전 가능하게 설치되는 회전판(521)이 구비된다. 상기 회전판(521)은 원판 형태로 구성될 수 있다. 상기 회전판(521)에는 둘레를 따라 간격을 두고 축 관통공(523)이 복수 구비될 수 있다. 상기 회전판(521)을 회전시킬 수 있도록 볼 레버(525)가 구비된다. 상기 볼 레버(525)에 외력을 가함으로써, 상기 회전판(521)이 회전하고, 상기 가동판(52)이 지면에 평행인 방향을 따라 이동할 수 있다. 상기 가동판(52)이 슬라이딩 이동함에 따라 상기 종동 롤러(50)의 중심축(55)은 지면에 수직인 방향으로 상기 종동 축공(45)을 따라 승강 될 수 있다. 더 구체적으로 상기 종동 롤러(50)의 중심축(55)이 클램핑 되지 않은 상태, 더 구체적으로 상기 가동판(52)과 상기 종동 롤러(50)의 중심부가 상기 롤러 수용 박스(42)에 밀착되지 않는 상태에서, 상기 볼 레버(525)를 이용해 상기 회전판(521)을 회전시키면, 상기 가동판(52)이 슬라이딩 이동하면서, 상기 종동 롤러(50)의 중심축(55)이 상기 종동 축공(45)을 따라 상하로 이동될 수 있다. 이에 따라 상기 종동 롤러(50)와 상기 구동 롤러(46) 간 간격이 조절될 수 있다. 상기 클램핑 레버(551)를 조여서 상기 종동 롤러(50)의 중심부와 상기 가동판(52)이 상기 롤러 수용 박스(42)에 밀착된 상태, 즉 클램핑 된 상태에서는, 상기 가동판(52)이 이동할 수 없으므로 상기 종동 롤러(50)의 중심축(55)이 상기 종동 축공(45)의 좌우 방향으로 이동이 제한되어 상기 회전판(521)도 회전될 수 없다. 이에 따라 상기 종동 롤러(50)의 중심축(55)의 위치가 고정된다. 상기 종동 롤러(50)의 중심축(55)은 상기 축 관통공(523)과 상기 종동 축공(45)을 관통하여 상기 종동 롤러(50)에 결합 된다.A rotary plate (521) is provided that is rotatably installed on the above-described movable plate (522). The rotary plate (521) may be configured in the shape of a disk. The rotary plate (521) may be provided with a plurality of shaft through-holes (523) spaced apart along the circumference. A ball lever (525) is provided to rotate the rotary plate (521). By applying an external force to the ball lever (525), the rotary plate (521) rotates, and the movable plate (52) can move in a direction parallel to the ground. As the movable plate (52) slides, the central axis (55) of the driven roller (50) can be raised and lowered along the driven shaft hole (45) in a direction perpendicular to the ground. More specifically, when the central axis (55) of the driven roller (50) is not clamped, and more specifically, when the center of the movable plate (52) and the driven roller (50) are not in close contact with the roller receiving box (42), the rotary plate (521) is rotated using the ball lever (525), and the movable plate (52) slides, the central axis (55) of the driven roller (50) can move up and down along the driven shaft hole (45). Accordingly, the gap between the driven roller (50) and the driving roller (46) can be adjusted. When the clamping lever (551) is tightened so that the center of the driven roller (50) and the movable plate (52) are in close contact with the roller receiving box (42), i.e., in a clamped state, the movable plate (52) cannot move, so the central axis (55) of the driven roller (50) is restricted from moving in the left-right direction of the driven shaft hole (45), and the rotary plate (521) cannot rotate either. Accordingly, the position of the central axis (55) of the driven roller (50) is fixed. The central axis (55) of the driven roller (50) is coupled to the driven roller (50) by passing through the shaft through-hole (523) and the driven shaft hole (45).
이와 같이, 상기 종동 롤러(50)의 중심축(55)을 상하로 이동시킴으로써 상기 종동 롤러(50)와 상기 구동 롤러(46) 간 간격을 조절할 수 있다. 상기 종동 롤러(50)와 상기 구동 롤러(46) 간 간격을 조절함으로써 상기 분사용 호스(20)의 굵기가 다른 경우에 유연하게 대응할 수 있다. 즉, 상기 호스 이송부(40)는 상기 한 쌍의 롤러 간 간격을 조절할 수 있는 롤러 간격 조절 장치를 구비할 수 있다.In this way, the gap between the driven roller (50) and the driving roller (46) can be adjusted by moving the central axis (55) of the driven roller (50) up and down. By adjusting the gap between the driven roller (50) and the driving roller (46), it is possible to flexibly respond to cases where the diameter of the spray hose (20) is different. That is, the hose transport unit (40) can be equipped with a roller gap adjustment device that can adjust the gap between the pair of rollers.
상기 구동 롤러(46)와 상기 종동 롤러(50)는 1개씩 구비될 수도 있으나, 경우에 따라 상기 종동 롤러(50)는 3개가 구비될 수도 있다. 이 경우 2쌍의 롤러가 분사용 호스(20)의 진행 방향을 따라 직렬로 배치될 수 있다. 하나의 구동 롤러(46)에 의해 나머지 종동 롤러(50)가 회전되도록 기어를 매개로 구동 롤러(40)와 종동 롤러(50)가 연결될 수 있다.The above driving roller (46) and the driven roller (50) may be provided one each, but in some cases, the driven rollers (50) may be provided three. In this case, two pairs of rollers may be arranged in series along the direction of travel of the spray hose (20). The driving roller (40) and the driven roller (50) may be connected via a gear so that the remaining driven roller (50) is rotated by one driving roller (46).
상기 연결관(60)은 유연성이 있는 중공관으로 구성된다. 상기 연결관(60)의 일단부는 상기 호스 이송부(40)에 결합 된다. 더 구체적으로 상기 연결관(60)의 일단부는 상기 출입 관로(44)의 출구부에 결합 될 수 있다. 상기 연결관(60)의 타단부는 후술하는 핸드 가이드 건(70)의 후단부에 결합 된다. 상기 연결관(60)은 상기 분사용 호스(20)가 이동 가능하게 관통하도록 구성된다. 즉, 상기 연결관(60)의 내부 공간을 통해 분사용 호스(20)가 전진 또는 후진할 수 있다.The above connecting pipe (60) is configured as a flexible hollow pipe. One end of the connecting pipe (60) is connected to the hose transfer part (40). More specifically, one end of the connecting pipe (60) can be connected to the outlet of the inlet/outlet pipe (44). The other end of the connecting pipe (60) is connected to the rear end of the hand guide gun (70) described later. The connecting pipe (60) is configured so that the spray hose (20) can move through it. That is, the spray hose (20) can move forward or backward through the internal space of the connecting pipe (60).
상기 핸드 가이드 건(70)은 상기 연결관(60)의 타단부에 결합된 관상의 부재이다. 상기 핸드 가이드 건(70)의 내부 공간을 통해 상기 분사용 호스(20)가 이동 가능하게 관통한다. 상기 핸드 가이드 건(70)은 핸들링 몸체(71)와, 고압수 제어 트리거(80)와, 호스 이송 제어 스위치(90)와, 배관 정렬 접촉팁(721)과, 호스 캐쳐(75)를 포함한다.The above hand guide gun (70) is a tubular member connected to the other end of the connecting pipe (60). The spray hose (20) movably passes through the internal space of the hand guide gun (70). The hand guide gun (70) includes a handling body (71), a high-pressure water control trigger (80), a hose transfer control switch (90), a pipe alignment contact tip (721), and a hose catcher (75).
상기 핸들링 몸체(71)는 관상의 부재이다. 상기 핸들링 몸체(71)는 제1몸체(72)와, 제2몸체(73)와, 역류수 배출부(74)로 구성될 수 있다.The above handling body (71) is a tubular member. The above handling body (71) may be composed of a first body (72), a second body (73), and a backflow discharge portion (74).
상기 제1몸체(72)는 상기 핸들링 몸체(71)의 전단부에 배치된다. 상기 제2몸체(73)는 상기 핸들링 몸체(71)의 후단부에 배치된다. 상기 제1몸체(72)와 상기 제2몸체(73)의 사이에는 역류수 배출부(74)가 배치될 수 있다. 상기 역류수 배출부(74)는 "T" 형상의 관으로 구성될 수 있다. 상기 제1몸체(72)와 상기 역류수 배출부(74), 상기 제2몸체(73)와 상기 역류수 배출부(74)는 수나사와 암나사의 결합 구조로 결합 될 수 있다. 상기 역류수 배출부(74)는 상기 노즐(22)에서 분사된 고압수가 상기 핸드 가이드 건(70) 쪽으로 역류시 역류 된 물을 상기 핸드 가이드 건(70)의 외부로 배출하도록 마련된 것이다. 상기 역류수 배출부(74)는 상기 핸드 가이드 건(70)의 길이 방향과 수직인 방향으로 개방된다. 상기 역류수 배출부(74)는 유연성이 있는 배출 호스(741)를 포함할 수 있다. 상기 배출 호스(741)는 작업시 지면과 접촉된 상태로 유지될 수 있는 것이 바람직하다.The first body (72) is disposed at the front end of the handling body (71). The second body (73) is disposed at the rear end of the handling body (71). A backflow water discharge unit (74) may be disposed between the first body (72) and the second body (73). The backflow water discharge unit (74) may be configured as a “T” shaped pipe. The first body (72) and the backflow water discharge unit (74), and the second body (73) and the backflow water discharge unit (74) may be combined with a male screw and female screw joint structure. The backflow water discharge unit (74) is provided to discharge the backflowed water to the outside of the hand guide gun (70) when the high-pressure water sprayed from the nozzle (22) flows back toward the hand guide gun (70). The above-mentioned backflow discharge portion (74) is opened in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the hand guide gun (70). The above-mentioned backflow discharge portion (74) may include a flexible discharge hose (741). It is preferable that the discharge hose (741) be maintained in contact with the ground during operation.
상기 역류수 배출부(74)와 상기 제2몸체(73)의 사이에는 호스 캐쳐(75)가 설치될 수 있다. 상기 호스 캐쳐(75)는 상기 분사용 호스(20)의 선단에 설치된 노즐(22)이 상기 핸들링 몸체(71) 내에서 더 이상 후진할 수 없도록 제한하는 부재이다. 도 10을 참조하면, 상기 호스 캐쳐(75)는 상기 분사용 호스(20)는 통과하고 상기 노즐(22)은 통과할 수 없는 크기의 "U" 형상의 통로를 구비한다. 상기 호스 캐쳐(75)에 의해 상기 노즐(22)은 더 이상 후진할 수 없다. 즉, 호스 캐쳐(75)는 상기 핸드 가이드 건(70)의 내부에 설치되어 상기 노즐(22)의 최대 후진 위치를 제한한다. 따라서 상기 핸들링 몸체(71)의 후단부로 상기 분사용 호스(20)가 이탈되지 않게 된다. 상기 제1몸체(72)와 상기 제2몸체(73)에는 각각 스트랩(미도시)을 설치하기 위한 견인 아이(76)가 구비될 수 있다. 상기 견인 아이(76)는 상기 제1몸체(72) 또는 상기 제2몸체(73)의 외주면에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 상기 견인 아이(76)는 상기 제1몸체(72) 또는 제2몸체(73)의 상부와 하부를 감싼 형태로 볼트 등에 의해 고정될 수 있다. 상기 견인 아이(76)에 스트랩을 결합하여 핸드 가이드 건(70)을 작업자의 어깨에 멘 상태에서 배관 세척 작업을 수행할 수 있다.A hose catcher (75) may be installed between the above-described backflow discharge portion (74) and the second body (73). The hose catcher (75) is a member that restricts the nozzle (22) installed at the tip of the spray hose (20) so that it cannot move backward any further within the handling body (71). Referring to FIG. 10, the hose catcher (75) has a “U” shaped passage that is sized so that the spray hose (20) can pass through but the nozzle (22) cannot. The nozzle (22) can no longer move backward due to the hose catcher (75). That is, the hose catcher (75) is installed inside the hand guide gun (70) and restricts the maximum backward position of the nozzle (22). Therefore, the spray hose (20) is prevented from being detached from the rear end of the handling body (71). The first body (72) and the second body (73) may each be provided with a traction eye (76) for installing a strap (not shown). The traction eye (76) may be detachably installed on the outer surface of the first body (72) or the second body (73). The traction eye (76) may be secured by a bolt or the like in a form that wraps around the upper and lower parts of the first body (72) or the second body (73). By connecting a strap to the traction eye (76), the pipe cleaning work can be performed while the hand guide gun (70) is carried on the worker's shoulder.
상기 제1몸체(72)의 선단부에는 배관 정렬 접촉팁(721)이 설치될 수 있다. 상기 배관 정렬 접촉팁(721)은 상기 제1몸체(72)에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 상기 배관 정렬 접촉팁(721)은 깔때기 형상(723)의 내주면을 구비한다. 즉, 상기 배관 정렬 접촉팁(721)의 선단부로부터 멀어질수록 내경의 크기가 작아지는 구조가 구비된다. 상기 배관 정렬 접촉팁(721)은 상기 제1몸체(72)에 고정 볼트에 의해 고정될 수 있다.A pipe alignment contact tip (721) may be installed at the tip end of the first body (72). The pipe alignment contact tip (721) may be detachably installed on the first body (72). The pipe alignment contact tip (721) has an inner circumferential surface in a funnel shape (723). That is, the pipe alignment contact tip (721) has a structure in which the inner diameter size becomes smaller as it gets farther away from the tip end of the pipe alignment contact tip (721). The pipe alignment contact tip (721) may be fixed to the first body (72) by a fixing bolt.
상기 제1몸체(72)에는 노즐 몰입 감지부(77)가 구비될 수 있다. 상기 노즐 몰입 감지부(77)는 상기 노즐(22)이 상기 핸드 가이드 건(70), 즉 상기 제1몸체(72)의 내부로 몰입된 상태를 감지하여 휘파람 소리를 발생시킨다. 상기 노즐 몰입 감지부(77)는 상기 제1몸체(72)의 둘레를 따라 내부와 외부를 관통하는 복수의 슬롯공(78)을 포함한다. 상기 슬롯공(78)의 외측에는 상기 제1몸체(72)와 이격된 내주면을 가지는 원통 형상의 울림통(79)이 구비된다. 상기 울림통(79)의 전방은 개방된 구조이며, 상기 울림통(79)의 후방은 폐쇄된 구조일 수 있다. 상기 노즐(22)이 상기 제1몸체(72)의 내부로 몰입된 상태에서 고압수가 분사되는 경우 상기 슬롯공(78)을 통해 상기 울림통(79)에 충돌함으로써 진동 소리가 휘파람 소리와 유사하게 발생한다. 이에 따라 작업자는 노즐(22)이 상기 핸드 가이드 건(70) 내부로 몰입되었음을 감지하고 고압수 분사를 중지시키는 조작을 수행할 수 있다.The first body (72) may be provided with a nozzle immersion detection unit (77). The nozzle immersion detection unit (77) detects a state in which the nozzle (22) is immersed into the hand guide gun (70), i.e., the inside of the first body (72), and generates a whistling sound. The nozzle immersion detection unit (77) includes a plurality of slot holes (78) that penetrate the inside and the outside along the circumference of the first body (72). A cylindrical resonance tube (79) having an inner surface spaced apart from the first body (72) is provided on the outside of the slot holes (78). The front of the resonance tube (79) may have an open structure, and the rear of the resonance tube (79) may have a closed structure. When the nozzle (22) is immersed into the interior of the first body (72) and high-pressure water is sprayed, a vibration sound similar to a whistling sound is generated by colliding with the resonance tube (79) through the slot hole (78). Accordingly, the operator can detect that the nozzle (22) is immersed into the hand guide gun (70) and perform an operation to stop the high-pressure water spray.
상기 고압수 제어 트리거(80)는 상기 제1몸체(72)에 설치될 수 있다. 상기 고압수 제어 트리거(80)는 상기 고압수 흐름 제어부(30)의 작동을 제어한다. 상기 고압수 제어 트리거(80)는 상기 제1몸체(72)에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 상기 고압수 제어 트리거(80)는 볼트에 의해 상기 제1몸체(72)에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 상기 고압수 제어 트리거(80)는 사용자의 그립력에 의해 제1공압모터(34)를 작동시키는 공압 개폐 스위치를 포함한다. 상기 고압수 제어 트리거(80)를 가압함으로써 상기 제1공압모터(34)의 작동축(35)이 상기 덤프밸브(36)를 가압하여 고압수가 분사용 호스(20)로 출력되도록 한다. 상기 고압수 제어 트리거(80)는 탄성 복원력을 가지는 트리거를 구비한다. 상기 고압수 제어 트리거(80)에 가해진 외력을 제거함으로써 공압 개폐 스위치가 오프되어 상기 덤프밸브(36)가 고압수를 분사용 호스(20)로 출력하는 것이 차단되고 바이패스 된다.The high pressure water control trigger (80) may be installed in the first body (72). The high pressure water control trigger (80) controls the operation of the high pressure water flow control unit (30). The high pressure water control trigger (80) may be detachably installed in the first body (72). The high pressure water control trigger (80) may be detachably installed in the first body (72) by a bolt. The high pressure water control trigger (80) includes a pneumatic on/off switch that operates the first pneumatic motor (34) by a user's grip force. By pressurizing the high pressure water control trigger (80), the operating shaft (35) of the first pneumatic motor (34) pressurizes the dump valve (36) so that the high pressure water is output to the spray hose (20). The high pressure water control trigger (80) has a trigger having elastic restoring force. By removing the external force applied to the high-pressure water control trigger (80), the pneumatic on/off switch is turned off, and the dump valve (36) is blocked from outputting high-pressure water to the injection hose (20) and is bypassed.
상기 고압수 제어 트리거(80)는 상기 핸드 가이드 건(70)의 길이 방향에 수직인 방향으로 배치된다. 상기 고압수 제어 트리거(80)는 전술한 바와 같이 공압에 의해 제1공압모터(34)를 조작함으로써 상기 고압수 흐름 제어부(30)의 덤프밸브(36)를 제어한다. 상기 고압수 제어 트리거(80)와 상기 제1공압모터(34)는 한 쌍의 공압 라인(95)으로 연결된다. 도 12를 참조하면, 상기 고압수 제어 트리거(80)에 의해 제1공압모터(34)의 작동축(35)이 출몰하도록 제어하는 공압 회로를 이해할 수 있다. 즉, 외부에서 공급되는 압축공기는 분기점 a에서 분배되어 제1공압모터(34)에 공급된다. 또한, 분기점 a에서 분배된 압축공기는 분기점 b를 통해 상기 고압수 제어 트리거(80)에 공급된다. 상기 고압수 제어 트리거(80)에 외력을 가해 작동상태로 변환하면, 압축공기는 제1공압모터(34)를 작동시켜서 작동축(35)을 전진시킨다. 상기 작동축(35)가 전진하면 고압수가 상기 분사용 호스(20)로 흐른다. 상기 고압수 제어 트리거(80)에 가해진 외력을 제거하면 제1공압모터(34)의 작동축(35)이 후진한다. 상기 작동축(35)가 후진하면 고압수는 바이패스 유로로 흐른다.The high-pressure water control trigger (80) is arranged in a direction perpendicular to the length direction of the hand guide gun (70). As described above, the high-pressure water control trigger (80) controls the dump valve (36) of the high-pressure water flow control unit (30) by operating the first pneumatic motor (34) by air pressure. The high-pressure water control trigger (80) and the first pneumatic motor (34) are connected by a pair of pneumatic lines (95). Referring to FIG. 12, it is possible to understand the pneumatic circuit that controls the operating shaft (35) of the first pneumatic motor (34) to retract by the high-pressure water control trigger (80). That is, the compressed air supplied from the outside is distributed at branch point a and supplied to the first pneumatic motor (34). In addition, the compressed air distributed at branch point a is supplied to the high-pressure water control trigger (80) through branch point b. When an external force is applied to the high-pressure water control trigger (80) to convert it into an operating state, the compressed air operates the first pneumatic motor (34) to advance the operating shaft (35). When the operating shaft (35) advances, the high-pressure water flows into the spray hose (20). When the external force applied to the high-pressure water control trigger (80) is removed, the operating shaft (35) of the first pneumatic motor (34) moves backward. When the operating shaft (35) moves backward, the high-pressure water flows into the bypass path.
상기 호스 이송 제어 스위치(90)는 상기 제2몸체(73)에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 상기 호스 이송 제어 스위치(90)는 복수의 볼트에 의해 상기 제2몸체(73)에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 상기 호스 이송 제어 스위치(90)는 2개의 공압 개폐 스위치를 구비한다. 상기 호스 이송 제어 스위치(90)와 상기 제2공압모터(47)는 2쌍의 공압 라인(95)으로 연결된다. 한 쌍의 공압 라인(95)은 제2공압모터(47)의 정회전을 위해 구비되며, 다른 한 쌍의 공압 라인(95)은 제2공압모터(47)의 역회전을 위해 구비된다. 상기 호스 이송 제어 스위치(90)는 상기 호스 이송부(40)를 구성하는 상기 제2공압모터(47)의 작동을 제어한다. 상기 호스 이송 제어 스위치(90) 중 하나는 상기 제2공압모터(47)를 정회전시킨다. 상기 호스 이송 제어 스위치(90) 중 나머지는 상기 제2공압모터(47)를 역회전시킨다. 이에 따라 상기 호스 이송 제어 스위치(90)를 선택적으로 개폐함으로써 상기 제2공압모터(47)가 상기 구동 롤러(46)를 회전시켜 분사용 호스(20)를 전진 또는 후진시킨다. 상기 호스 이송 제어 스위치(90)가 모두 오프된 경우 분사용 호스(20)는 정지된 상태를 유지한다. 상기 분사용 호스(20)는 상기 연결관(60)과 상기 핸드 가이드 건(70)의 내부 공간을 통해 전진 또는 후진할 수 있다. 상기 분사용 호스(20)의 선단에 구비된 노즐(22)을 통해 고압수가 분사된다. 상기 노즐(22)을 통해 분사된 고압수는 워터젯을 형성하여 배관(100)의 내벽에 생성된 이물질을 제거한다.The hose transport control switch (90) can be detachably installed on the second body (73). The hose transport control switch (90) can be detachably installed on the second body (73) by a plurality of bolts. The hose transport control switch (90) has two pneumatic on/off switches. The hose transport control switch (90) and the second pneumatic motor (47) are connected by two pairs of pneumatic lines (95). One pair of pneumatic lines (95) is provided for forward rotation of the second pneumatic motor (47), and the other pair of pneumatic lines (95) is provided for reverse rotation of the second pneumatic motor (47). The hose transport control switch (90) controls the operation of the second pneumatic motor (47) constituting the hose transport section (40). One of the hose transport control switches (90) causes the second pneumatic motor (47) to rotate in the forward direction. The remaining hose transport control switches (90) rotate the second pneumatic motor (47) in reverse. Accordingly, by selectively opening and closing the hose transport control switches (90), the second pneumatic motor (47) rotates the driving roller (46) to move the spray hose (20) forward or backward. When all of the hose transport control switches (90) are turned off, the spray hose (20) remains stopped. The spray hose (20) can move forward or backward through the internal space of the connecting pipe (60) and the hand guide gun (70). High-pressure water is sprayed through the nozzle (22) provided at the tip of the spray hose (20). The high-pressure water sprayed through the nozzle (22) forms a water jet to remove foreign substances generated on the inner wall of the pipe (100).
상기 호스 이송 제어 스위치(90)는 전진 스위치와 후진 스위치가 서로 이격된 상태로 나란하게 배치될 수 있다. 상기 호스 이송 제어 스위치(90)는 공압에 의해 상기 구동 롤러(46)를 정회전 또는 역회전 시키는 제2공압모터(47)의 회전 방향을 제어하도록 구성된다. 도 12를 참조하면, 상기 호스 이송 제어 스위치(90)와 제2공압모터(47) 간 공압 회로를 이해할 수 있다. 즉, 외부에서 공급되는 압축공기는 분기점 a에서 분배되어 제2공압모터(47)에 공급된다. 또한, 분기점 a에서 분배된 압축공기는 분기점 b를 통해 상기 호스 이송 제어 스위치(90)에 공급된다. 상기 호스 이송 제어 스위치(90) 중 어느 하나에 외력을 가해 작동상태로 변환하면, 압축공기는 제2공압모터(47)를 정회전시킨다. 한편, 상기 호스 이송 제어 스위치(90) 중 다른 하나에 외력을 가해 작동상태로 변환하면, 압축공기는 제2공압모터(47)를 역회전시킨다.The hose transport control switch (90) may be arranged in parallel with the forward switch and the reverse switch spaced apart from each other. The hose transport control switch (90) is configured to control the rotation direction of the second pneumatic motor (47) that rotates the driving roller (46) forward or backward by air pressure. Referring to FIG. 12, the pneumatic circuit between the hose transport control switch (90) and the second pneumatic motor (47) can be understood. That is, the compressed air supplied from the outside is distributed at branch point a and supplied to the second pneumatic motor (47). In addition, the compressed air distributed at branch point a is supplied to the hose transport control switch (90) through branch point b. When an external force is applied to any one of the hose transport control switches (90) to convert it to an operating state, the compressed air causes the second pneumatic motor (47) to rotate forward. Meanwhile, when an external force is applied to another one of the hose transport control switches (90) to switch to an operating state, the compressed air causes the second pneumatic motor (47) to rotate in reverse.
상기 제1몸체(72)와 상기 제2몸체(73)의 외주면을 감싸도록 단열 커버(711)가 설치될 수 있다. 상기 단열 커버(711)는 예컨대 실리콘 수지로 구성될 수 있다. 상기 단열 커버(711)는 상기 분사용 호스(20)에서 발생하는 마찰열에 의해 상기 핸드 가이드 건(70)의 표면의 온도가 상승할 경우 작업자의 신체에 화상이 발생하는 것을 방지하는 작용을 수행한다.An insulating cover (711) may be installed to cover the outer surface of the first body (72) and the second body (73). The insulating cover (711) may be made of, for example, silicone resin. The insulating cover (711) prevents burns from occurring on the body of the worker when the temperature of the surface of the hand guide gun (70) rises due to frictional heat generated from the spray hose (20).
상기 고압수 제어 트리거(80)의 스위치의 가압 방향과 상기 호스 이송 제어 스위치(90)의 가압 방향은 서로 수직으로 배치될 수 있다. 일반적으로 상기 고압수 제어 트리거(80)는 왼손으로 제어하고, 상기 호스 이송 제어 스위치(90)는 오른손으로 제어할 수 있다. 경우에 따라 상기 고압수 제어 트리거(80)는 오른손으로 제어하고, 상기 호스 이송 제어 스위치(90)는 왼손으로 제어할 수도 있다.The pressurizing direction of the switch of the high-pressure water control trigger (80) and the pressurizing direction of the hose transport control switch (90) can be arranged perpendicular to each other. Generally, the high-pressure water control trigger (80) can be controlled with the left hand, and the hose transport control switch (90) can be controlled with the right hand. In some cases, the high-pressure water control trigger (80) can be controlled with the right hand, and the hose transport control switch (90) can be controlled with the left hand.
이하에서는 상술한 바와 같은 구성요소를 포함한 배관 세척 장치(10)의 작용 효과를 상기 배관 세척 장치(10)를 사용하여 열교환기용 배관(100)을 세척하는 과정을 예로 들어 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operational effect of the pipe cleaning device (10) including the components described above will be described in detail by taking as an example the process of cleaning a pipe (100) for a heat exchanger using the pipe cleaning device (10).
먼저, 작업자는 분사용 호스(20)의 일단부를 상기 고압수 흐름 제어부(30)의 출구쪽에 연결한다. 그리고 상기 분사용 호스(20)의 타단부가 상기 호스 이송부(40)를 구성하는 출입 관로(44)를 따라 상기 구동 롤러(46)와 상기 종동 롤러(50) 사이를 통과하도록 한다. 이 과정에서 상기 종동 롤러(50)의 중심축(55)을 조정하여 분사용 호스(20)가 구동 롤러(46)와 종동 롤러(50)에 의해 적절한 압력으로 가압 되도록 한다. 이제 분사용 호스(20)의 선단부가 상기 연결관(60)을 관통하여 상기 핸드 가이드 건(70)을 구성하는 제2몸체(73)를 통과하도록 한다. 그리고 역류수 배출부(74)와 제2몸체(73)가 연결되는 위치에 호스 캐쳐(75)를 설치한다. 역류수 배출부(74)와 제2몸체(73) 및 제1몸체(72)가 결합 되도록 한다. 그리고 분사용 호스(20)의 선단부가 제1몸체(72)와 배관 정렬 접촉팁(721)을 통과하여 상기 핸드 가이드 건(70)의 선단으로 약간 돌출되도록 한다. 상기 분사용 호스(20)의 선단부에는 노즐(22)이 설치되어 있다. 상기 핸드 가이드 건(70)에 상기 고압수 제어 트리거(80)와 상기 호스 이송 제어 스위치(90)를 적절한 위치에 결합한다. 상기 고압수 제어 트리거(80)와 상기 고압수 흐름 제어부(30)를 구성하는 제1공압모터(34)는 공압 라인(95)에 의해 공압이 연통 되도록 구성된다. 상기 공압 라인(95)에는 외부에서 입력되는 압축공기가 흐를 수 있다. 외부에서 공급되는 압축공기는 분배기를 통해 각각의 공압 라인(95)에 분배될 수 있다.First, the worker connects one end of the spray hose (20) to the outlet side of the high-pressure water flow control unit (30). Then, the other end of the spray hose (20) passes between the drive roller (46) and the driven roller (50) along the inlet/outlet conduit (44) constituting the hose transfer unit (40). In this process, the central axis (55) of the driven roller (50) is adjusted so that the spray hose (20) is pressurized to an appropriate pressure by the drive roller (46) and the driven roller (50). Now, the front end of the spray hose (20) passes through the connecting pipe (60) and the second body (73) constituting the hand guide gun (70). Then, a hose catcher (75) is installed at a location where the backflow water discharge unit (74) and the second body (73) are connected. The backflow discharge part (74) and the second body (73) and the first body (72) are combined. Then, the tip of the spray hose (20) is made to pass through the first body (72) and the pipe alignment contact tip (721) and slightly protrude to the tip of the hand guide gun (70). A nozzle (22) is installed at the tip of the spray hose (20). The high-pressure water control trigger (80) and the hose transport control switch (90) are combined at appropriate positions on the hand guide gun (70). The high-pressure water control trigger (80) and the first pneumatic motor (34) constituting the high-pressure water flow control part (30) are configured to be connected to each other by an pneumatic line (95). Compressed air input from the outside can flow through the pneumatic line (95). The compressed air supplied from the outside can be distributed to each pneumatic line (95) through a distributor.
상기 호스 이송 제어 스위치(90)와 상기 제2공압모터(47) 간에도 공압 라인(95)에 의해 압축공기의 이동 통로가 형성된다.A compressed air passage is also formed between the above hose transfer control switch (90) and the second pneumatic motor (47) by the pneumatic line (95).
이제, 상기 고압수 흐름 제어부(30)의 입력측에 외부에서 고압수가 입력될 수 있도록 고압수 공급 호스를 연결하고 메인 개폐 밸브를 개방한다. 이에 따라 고압수가 상기 고압수 흐름 제어부(30)에 입력된다.Now, connect the high-pressure water supply hose so that high-pressure water can be input from the outside to the input side of the high-pressure water flow control unit (30) and open the main opening/closing valve. Accordingly, high-pressure water is input to the high-pressure water flow control unit (30).
작업자는 스트랩을 견인 아이(76)에 결합하여 핸드 가이드 건(70)을 어깨로 멘 상태에서 한 손으로 고압수 제어 트리거(80)를 잡고, 다른 한 손으로 호스 이송 제어 스위치(90) 부근을 잡은 상태로 세척하고자 하는 배관(100)에 접근한다. 상기 배관 정렬 접촉팁(721)을 배관(100)의 단부에 접촉시킨다. 상기 배관 정렬 접촉팁(721)은 깔때기 형상(723)의 내주면을 구비하여, 배관(100)의 단부 외주면과 접촉된다. 그리고 배관(100)의 중심과 상기 배관 정렬 접촉팁(721)의 중심이 자연스럽게 일치하도록 한다. 이제 호스 이송 제어 스위치(90)를 작동시켜 노즐(22)이 설치된 분사용 호스(20)의 선단부가 배관(100)의 내부로 진입하도록 제어한다. 통상적으로 열교환기용 배관(100)의 길이는 6m 정도일 수 있다. 작업자는 노즐(22)을 전진시키거나 후진시키면서 동시에 고압수 제어 트리거(80)를 가압하여 제1공압모터(34)가 덤프밸브(36)를 구동하게 하고 이에 따라 노즐(22)을 통해 고압수가 워터젯의 형태로 배관(100)의 내부에 분사된다. 분사된 워터젯은 배관(100)의 내벽에 생성된 이물질을 제거한다. 작업자는 배관(100)을 세척하면서 상기 호스 이송 제어 스위치(90)를 제어하여 분사용 호스(20)가 전진 또는 후진하도록 한다. 상기 분사용 호스(20)가 후진하는 과정에서, 상기 노즐(22)이 상기 핸드 가이드 건(70)의 내부로 몰입된 경우, 노즐(22)에서 분사된 고압수에 의해 상기 노즐 몰입 감지부(77)가 휘파람 소리를 발생시킨다. 작업자는 고압수 제어 트리거(80)에 가해진 압력을 제거한다. 이에 따라 고압수 분사가 중단된다. 그리고 상기 노즐(22)이 상기 호스 캐쳐(75)에 도달하면 그 노즐(22)이 호스 캐쳐(75)에 걸려서 더 이상 후진할 수 없게 된다. 작업자는 호스 이송 제어 스위치(90)에 가하는 압력을 제거함으로써 분사용 호스(20)가 더 이상 후진하지 않도록 한다. 이러한 과정을 반복하면서 다수의 배관을 효과적으로 세척할 수 있다. 본 실시 예에서는 핸드 가이드 건에 하나의 분사용 호스가 통과하도록 구성하였으나, 변형된 예는 복수의 분사용 호스가 핸드 가이드 건을 통과하도록 구성할 수도 있다. 이 과정에서 사용자는 워터젯이 발생하는 노즐과 직접적으로 접촉하지 않고 분사용 호스를 동력에 의해 전진 또는 후진시킬 수 있으며 좌우 및 상하 방향의 위치 이동은 핸드 가이드 건을 작업자의 힘으로 가능하므로 배관 세척 잡업의 효율성이 향상된다. 또한, 노즐과 작업자 간의 직접적인 접촉이 핸드 가이드 건에 의해 차단되므로 작업자가 고압수에 의해 부상을 입을 수 있는 위험을 해소할 수 있다.The worker approaches the pipe (100) to be cleaned while holding the high-pressure water control trigger (80) with one hand and the vicinity of the hose transport control switch (90) with the other hand while carrying the hand guide gun (70) on his shoulder by attaching the strap to the towing eye (76). The pipe alignment contact tip (721) is brought into contact with the end of the pipe (100). The pipe alignment contact tip (721) has an inner surface in a funnel shape (723) and comes into contact with the outer surface of the end of the pipe (100). Then, the center of the pipe (100) and the center of the pipe alignment contact tip (721) are naturally aligned. Now, the hose transport control switch (90) is operated to control the tip of the spray hose (20) with the nozzle (22) installed to enter the inside of the pipe (100). Typically, the length of the pipe (100) for a heat exchanger can be about 6 m. The worker advances or reverses the nozzle (22) and simultaneously pressurizes the high-pressure water control trigger (80) to cause the first pneumatic motor (34) to drive the dump valve (36), thereby spraying high-pressure water in the form of a water jet into the inside of the pipe (100) through the nozzle (22). The sprayed water jet removes foreign substances generated on the inner wall of the pipe (100). While washing the pipe (100), the worker controls the hose transport control switch (90) to cause the spray hose (20) to advance or reverse. During the process of the spray hose (20) moving backward, if the nozzle (22) is immersed into the inside of the hand guide gun (70), the nozzle immersion detection unit (77) generates a whistling sound due to the high-pressure water sprayed from the nozzle (22). The worker removes the pressure applied to the high-pressure water control trigger (80). Accordingly, the high-pressure water spray is stopped. And when the nozzle (22) reaches the hose catcher (75), the nozzle (22) is caught on the hose catcher (75) and cannot move backward any further. The operator removes the pressure applied to the hose transfer control switch (90) to prevent the spray hose (20) from moving backward any further. By repeating this process, a plurality of pipes can be effectively cleaned. In the present embodiment, one spray hose is configured to pass through the hand guide gun, but a modified example may be configured to allow a plurality of spray hoses to pass through the hand guide gun. In this process, the user can move the spray hose forward or backward by power without directly contacting the nozzle where the water jet is generated, and the left-right and up-down positional movement is possible by the operator's power using the hand guide gun, so the efficiency of the pipe cleaning task is improved. In addition, since direct contact between the nozzle and the operator is blocked by the hand guide gun, the risk of the operator being injured by high-pressure water can be eliminated.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 워터젯을 이용한 배관 세척 장치는, 사용자가 손으로 잡고 사용하는 핸드 가이드 건에 고압수 제어 트리거와 호스 이송 제어 스위치가 구비됨으로써 배관 세척시 한 사람이 쉽게 배관 세척 작업을 수행할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the pipe cleaning device using a water jet according to the present invention provides the effect of allowing one person to easily perform pipe cleaning work by providing a high-pressure water control trigger and a hose transfer control switch on a hand guide gun that a user holds and uses by hand.
또한, 본 발명에 따른 배관 세척 장치는 공압에 의해 호스 이송 및 고압수 분사의 제어가 가능하므로 장치의 유지 및 보수가 편리한 장점이 있다.In addition, the pipe cleaning device according to the present invention has the advantage of convenient maintenance and repair of the device since it is possible to control hose transport and high-pressure water spray by pneumatic pressure.
또한, 본 발명에 따른 배관 세척 장치는 분사 노즐이 핸드 가이드 건에 몰입된 것을 사용자가 쉽게 감지할 수 있는 구조이므로 사용자의 안전 확보에 기여할 수 있다.In addition, the pipe cleaning device according to the present invention can contribute to ensuring user safety since it has a structure in which a user can easily detect that the spray nozzle is immersed in the hand guide gun.
또한, 본 발명에 따른 배관 세척 장치는 호스 이송부를 구성하는 롤러 간 간격을 조절하는 장치가 구비됨으로써 호스의 굵기가 다른 환경에서도 유연하게 사용할 수 있는 장점이 있다.In addition, the pipe cleaning device according to the present invention has an advantage in that it can be used flexibly even in environments where hoses of different diameters are used, since it is equipped with a device for adjusting the gap between rollers constituting the hose transport section.
한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 배관 세척 장치는, 상기 고압수 제어 트리거(80)의 기능을 호스 이송 제어 스위치(90)에 통합되도록 공압 회로를 구성할 수도 있다. 도 13의 공압 회로도를 참조하면, 호스 이송 제어 스위치(90)는 제1공압모터(34)와 제2공압모터(47)를 동시에 제어할 수 있다. 즉, 외부에서 공급되는 압축공기는 분기점 a에서 분배되어 제1공압모터(34) 및 제2공압모터(47)에 각각 공급된다. 또한, 분기점 a에서 분배된 압축공기는 분기점 b를 통해 상기 호스 이송 제어 스위치(90)에 공급된다. 상기 호스 이송 제어 스위치(90) 중 어느 하나에 외력을 가해 작동상태로 변환하면, 압축공기는 제1공압모터(34)를 작동시켜 작동축(35)을 전진시키며, 제2공압모터(47)를 정회전시킨다. 한편, 상기 호스 이송 제어 스위치(90) 중 다른 하나에 외력을 가해 작동상태로 변환하면, 압축공기는 제1공압모터(34)를 작동시켜 작동축(35)을 전진시키며, 제2공압모터(47)를 역회전시킨다. 즉, 호스 이송 제어 스위치(90)에 외력을 가하면, 고압수 흐름 제어부(30)에서 고압수가 분사용 호스(20)로 출력되도록 하며, 호스 이송부(40)에서 호스를 전진시킨다. 한편, 호스 이송 제어 스위치(90)에 외력을 가하면, 고압수 흐름 제어부(30)에서 고압수가 분사용 호스(20)로 출력되도록 하며, 호스 이송부(40)에서 호스를 후진시킨다. 이와 같이 호스 이송 제어 스위치(90)가 제1공압모터(34)와 제2공압모터(47)를 동시에 제어할 수 있도록 공압 회로를 구성할 수 있다.Meanwhile, a pipe cleaning device according to another embodiment of the present invention may configure a pneumatic circuit to integrate the function of the high-pressure water control trigger (80) into the hose transport control switch (90). Referring to the pneumatic circuit diagram of FIG. 13, the hose transport control switch (90) can simultaneously control the first pneumatic motor (34) and the second pneumatic motor (47). That is, compressed air supplied from the outside is distributed at branch point a and supplied to the first pneumatic motor (34) and the second pneumatic motor (47), respectively. In addition, the compressed air distributed at branch point a is supplied to the hose transport control switch (90) through branch point b. When an external force is applied to any one of the hose transport control switches (90) to convert it into an operating state, the compressed air operates the first pneumatic motor (34) to advance the operating shaft (35) and rotates the second pneumatic motor (47) in the forward direction. Meanwhile, when an external force is applied to another one of the hose transport control switches (90) to be switched to an operating state, the compressed air operates the first pneumatic motor (34) to advance the operating shaft (35) and rotates the second pneumatic motor (47) in reverse. That is, when an external force is applied to the hose transport control switch (90), the high-pressure water flow control unit (30) causes high-pressure water to be output to the spray hose (20), and the hose transport unit (40) causes the hose to advance. Meanwhile, when an external force is applied to the hose transport control switch (90), the high-pressure water flow control unit (30) causes high-pressure water to be output to the spray hose (20), and the hose transport unit (40) causes the hose to advance. In this way, the pneumatic circuit can be configured so that the hose transport control switch (90) can simultaneously control the first pneumatic motor (34) and the second pneumatic motor (47).
이상, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes may be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below.
10 : 배관 세척 장치
15 : 텀블 프레임
17 : 텀블 손잡이
20 : 분사용 호스
22 : 노즐
24 : 호스 전진 스토퍼
30 : 고압수 흐름 제어부
34 : 제1공압모터
35 : 작동축
36 : 덤프밸브
40 : 호스 이송부
42 : 롤러 수용 박스
43 : 도어
44 : 출입 관로
45 : 종동 축공
46 : 구동 롤러
47 : 제2공압모터
50 : 종동 롤러
52 : 가동판
521 : 회전판
523 : 축 관통공
525 : 볼 레버
55 : 종동 롤러의 중심축
551 : 클램핑 레버
60 : 연결관
70 : 핸드 가이드 건
71 : 핸들링 몸체
711 : 단열 커버
72 : 제1몸체
721 : 배관 정렬 접촉팁
723 : 깔때기 형상
73 : 제2몸체
74 : 역류수 배출부
741 : 배출 호스
75 : 호스 캐쳐
76 : 견인 아이
77 : 노즐 몰입 감지부
78 : 슬롯공
79 : 울림통
80 : 고압수 제어 트리거
90 : 호스 이송 제어 스위치
95 : 공압 라인
100 : 배관10: Pipe cleaning device
15: Tumble Frame
17: Tumble Handle
20 : Injection hose
22 : Nozzle
24: Hose forward stopper
30: High pressure water flow control unit
34: 1st pneumatic motor
35 : Working axis
36 : Dump valve
40 : Hose transfer part
42: Roller receiving box
43 : Door
44 : Entrance and exit passage
45: Jongdong shaft
46 : Drive roller
47: 2nd pneumatic motor
50 : Drive roller
52 : Movable plate
521 : Turntable
523 : Axial through hole
525 : Ball lever
55: Center axis of the driven roller
551 : Clamping lever
60 : Connector
70 : Hand Guide Gun
71 : Handling body
711 : Insulation cover
72: First body
721 : Pipe Alignment Contact Tip
723: Funnel shape
73: Second body
74: Backflow discharge section
741 : Exhaust hose
75 : Horse catcher
76 : Towing Eye
77: Nozzle immersion detection unit
78 : Slot machine
79 : Sound box
80 : High pressure water control trigger
90 : Hose transfer control switch
95 : Pneumatic line
100 : Plumbing
Claims (9)
상기 고압수 흐름 제어부와 이격된 위치에 설치되며, 상기 분사용 호스를 전진 또는 후진시키는 적어도 한 쌍의 롤러를 포함한 호스 이송부;
상기 호스 이송부에 일단부가 결합 되며, 유연성이 있는 중공관으로 구성되어, 상기 분사용 호스가 이동 가능하게 관통하도록 구성된 연결관;
상기 연결관의 타단부에 결합된 관상의 부재로서, 상기 분사용 호스가 이동 가능하게 관통하며, 상기 고압수 흐름 제어부의 작동을 제어하는 고압수 제어 트리거가 착탈 가능하게 설치되며, 상기 호스 이송부의 작동을 제어하는 호스 이송 제어 스위치가 착탈 가능하게 설치된 핸드 가이드 건;을 포함하며,
상기 핸드 가이드 건은 상기 노즐이 상기 핸드 가이드 건의 내부로 몰입된 상태를 감지하는 노즐 몰입 감지부를 구비하며,
상기 노즐 몰입 감지부는 상기 노즐이 상기 핸드 가이드 건의 내부로 몰입된 상태를 감지하여 휘파람 소리를 발생시키도록, 상기 노즐 몰입 감지부는 상기 핸드 가이드 건을 구성하는 제1몸체의 둘레를 따라 내부와 외부를 관통하는 복수의 슬롯공을 포함하며,
상기 슬롯공의 외측에는 상기 제1몸체와 이격된 내주면을 가지는 원통 형상의 울림통이 구비된 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 배관 세척 장치.A high-pressure water flow control unit that receives high-pressure water from the outside and outputs it to a spray hose having a nozzle at the tip, or blocks the high-pressure water from being output to the spray hose and bypasses it;
A hose transfer unit installed at a location spaced apart from the high-pressure water flow control unit and including at least one pair of rollers for moving the spray hose forward or backward;
A connecting tube having one end connected to the above hose transfer section and configured as a flexible hollow tube through which the injection hose can move;
A hand guide gun, comprising: a tubular member connected to the other end of the above connecting pipe, through which the spray hose can movably pass, a high-pressure water control trigger for controlling the operation of the high-pressure water flow control unit is detachably installed, and a hose transport control switch for controlling the operation of the hose transport unit is detachably installed;
The above hand guide gun is provided with a nozzle immersion detection unit that detects a state in which the nozzle is immersed into the interior of the hand guide gun.
The nozzle immersion detection unit detects a state in which the nozzle is immersed into the inside of the hand guide gun and generates a whistling sound, and the nozzle immersion detection unit includes a plurality of slot holes penetrating the inside and the outside along the circumference of the first body constituting the hand guide gun.
A pipe cleaning device using a water jet, characterized in that a cylindrical resonance chamber having an inner surface spaced apart from the first body is provided on the outer side of the above slot hole.
상기 고압수 제어 트리거는 상기 핸드 가이드 건의 길이 방향에 수직인 방향으로 배치되며, 상기 고압수 제어 트리거는 공압에 의해 상기 고압수 흐름 제어부의 밸브를 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 배관 세척 장치. In the first paragraph,
A pipe cleaning device using a water jet, characterized in that the high-pressure water control trigger is arranged in a direction perpendicular to the length direction of the hand guide gun, and the high-pressure water control trigger is configured to control the valve of the high-pressure water flow control unit by air pressure.
상기 호스 이송 제어 스위치는 전진 스위치와 후진 스위치가 서로 이격된 상태로 나란하게 배치되며, 상기 호스 이송 제어 스위치는 공압에 의해 상기 롤러를 정회전 또는 역회전 시키는 공압 모터의 회전 방향을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 배관 세척 장치.In the first paragraph,
A pipe cleaning device using a water jet, characterized in that the hose transport control switch is arranged in a parallel manner with the forward switch and the reverse switch spaced apart from each other, and the hose transport control switch is configured to control the rotation direction of an air motor that rotates the roller forward or reverse by air pressure.
상기 핸드 가이드 건의 선단부에 착탈 가능하게 결합 되며 깔때기 형상의 내주면이 구비된 배관 정렬 접촉팁을 포함한 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 배관 세척 장치.In the first paragraph,
A pipe cleaning device using a water jet, characterized by including a pipe alignment contact tip having a funnel-shaped inner surface and detachably connected to the tip of the hand guide gun.
상기 핸드 가이드 건은 상기 노즐에서 분사된 고압수가 상기 핸드 가이드 건 쪽으로 역류시 역류된 물을 상기 핸드 가이드 건의 외부로 배출하도록 상기 핸드 가이드 건의 길이 방향과 수직인 방향으로 개방된 역류수 배출부를 구비한 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 배관 세척 장치.In the first paragraph,
A pipe cleaning device using a water jet, characterized in that the hand guide gun has a backflow water discharge portion that is opened in a direction perpendicular to the length direction of the hand guide gun so that when high-pressure water sprayed from the nozzle flows back toward the hand guide gun, the backflowed water is discharged to the outside of the hand guide gun.
상기 호스 이송부는 한 쌍의 상기 롤러 간 간격을 조절하는 롤러 간격 조절 장치를 포함한 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 배관 세척 장치.In the first paragraph,
A pipe cleaning device using a water jet, characterized in that the hose transport unit includes a roller gap adjustment device for adjusting the gap between a pair of rollers.
상기 핸드 가이드 건의 내부에 설치되어 상기 노즐의 최대 후진 위치를 제한하는 호스 캐쳐를 포함한 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 배관 세척 장치.In the first paragraph,
A pipe cleaning device using a water jet, characterized in that it includes a hose catcher installed inside the hand guide gun to limit the maximum backward position of the nozzle.
상기 고압수 흐름 제어부와 이격된 위치에 설치되며, 상기 분사용 호스를 전진 또는 후진시키는 적어도 한 쌍의 롤러를 포함한 호스 이송부;
상기 호스 이송부에 일단부가 결합 되며, 유연성이 있는 중공관으로 구성되어, 상기 분사용 호스가 이동 가능하게 관통하도록 구성된 연결관;
상기 연결관의 타단부에 결합된 관상의 부재로서, 상기 분사용 호스가 이동 가능하게 관통하며, 상기 고압수 흐름 제어부의 작동을 제어하며 상기 호스 이송부의 작동을 제어하는 호스 이송 제어 스위치가 착탈 가능하게 설치된 핸드 가이드 건;을 포함하며,
상기 핸드 가이드 건은 상기 노즐이 상기 핸드 가이드 건의 내부로 몰입된 상태를 감지하는 노즐 몰입 감지부를 구비하며,
상기 노즐 몰입 감지부는 상기 노즐이 상기 핸드 가이드 건의 내부로 몰입된 상태를 감지하여 휘파람 소리를 발생시키도록, 상기 노즐 몰입 감지부는 상기 핸드 가이드 건을 구성하는 제1몸체의 둘레를 따라 내부와 외부를 관통하는 복수의 슬롯공을 포함하며,
상기 슬롯공의 외측에는 상기 제1몸체와 이격된 내주면을 가지는 원통 형상의 울림통이 구비된 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 배관 세척 장치.A high-pressure water flow control unit that receives high-pressure water from the outside and outputs it to a spray hose having a nozzle at the tip, or blocks the high-pressure water from being output to the spray hose and bypasses it;
A hose transfer unit installed at a location spaced apart from the high-pressure water flow control unit and including at least one pair of rollers for moving the spray hose forward or backward;
A connecting tube having one end connected to the above hose transfer section and configured as a flexible hollow tube through which the injection hose can move;
A hand guide gun, which comprises a tubular member connected to the other end of the above connecting pipe, through which the injection hose can movably pass, and a hose transport control switch that controls the operation of the high-pressure water flow control unit and controls the operation of the hose transport unit, is detachably installed;
The above hand guide gun is provided with a nozzle immersion detection unit that detects a state in which the nozzle is immersed into the interior of the hand guide gun.
The nozzle immersion detection unit detects a state in which the nozzle is immersed into the inside of the hand guide gun and generates a whistling sound, and the nozzle immersion detection unit includes a plurality of slot holes penetrating the inside and the outside along the circumference of the first body constituting the hand guide gun.
A pipe cleaning device using a water jet, characterized in that a cylindrical resonance chamber having an inner surface spaced apart from the first body is provided on the outer side of the above slot hole.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PG1601 | Publication of registration |
St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601 |
|
| PN2301 | Change of applicant |
St.27 status event code: A-5-5-R10-R13-asn-PN2301 St.27 status event code: A-5-5-R10-R11-asn-PN2301 |