KR102797384B1 - PVC sheet automatic cutting system - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 복잡한 형상과 다양한 크기의 PVC 판재를 높은 정밀도로 자동 재단할 수 있는 CNC 장치에 관한 것으로, 이송부, 재단부, 및 이물질 제거부를 통합 제어하여 작업 효율성을 극대화하고, 재단 작업의 품질을 향상시킬 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a CNC device capable of automatically cutting PVC sheets of complex shapes and various sizes with high precision, and relates to a technology capable of maximizing work efficiency and improving the quality of cutting work by integrated control of a conveying unit, a cutting unit, and a foreign matter removal unit.
Description
본 발명은 PVC(Polyvinyl Chloride) 판재를 자동으로 재단하는 CNC(Computer Numerical Control) 가공 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a CNC (Computer Numerical Control) processing device that automatically cuts PVC (Polyvinyl Chloride) plates.
보다 상세하게는, 본 발명은 복잡한 형상과 다양한 크기의 PVC 판재를 높은 정밀도로 자동 재단할 수 있는 CNC 장치에 관한 것으로, 이송부, 재단부, 및 이물질 제거부를 통합 제어하여 작업 효율성을 극대화하고, 재단 작업의 품질을 향상시킬 수 있는 기술에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a CNC device capable of automatically cutting PVC sheets of complex shapes and various sizes with high precision, and relates to a technology capable of maximizing work efficiency and improving the quality of cutting work by integrated control of a conveying unit, a cutting unit, and a foreign matter removal unit.
PVC 판재는 건축 자재, 광고물 제작, 가구 제조 등 다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있다. PVC sheets are widely used in various industrial fields such as building materials, advertising production, and furniture manufacturing.
이러한 PVC 판재는 종종 정밀한 재단이 요구되며, 기존의 수동 재단 방식이나 단순한 기계적 재단 방식으로는 높은 정밀도를 유지하는 데 한계가 있다. These PVC sheets often require precise cutting, and existing manual cutting methods or simple mechanical cutting methods have limitations in maintaining high precision.
특히, 복잡한 형상을 가공하거나 다량의 PVC 판재를 일정한 품질로 신속하게 처리하기 위해서는 고도의 정밀도와 속도를 동시에 제공할 수 있는 자동화된 재단 시스템이 필요하다.In particular, an automated cutting system that can provide both high precision and speed is required to process complex shapes or large quantities of PVC sheets quickly and with consistent quality.
기존의 자동화된 재단 장치들은 특정 형태의 판재에만 적용 가능하거나, 재단 과정 중 발생하는 칩과 같은 이물질의 제거가 불완전하여 작업 환경이 오염될 가능성이 있다. Existing automated cutting devices are only applicable to certain types of sheets, and there is a possibility that the working environment may be contaminated due to incomplete removal of foreign substances such as chips generated during the cutting process.
또한, 이러한 장치들은 종종 고정된 작업 경로와 속도를 제공하여 유연한 작업이 어려운 문제점이 있다. Additionally, these devices often have fixed working paths and speeds, making flexible operation difficult.
따라서, 다양한 형태와 크기의 PVC 판재를 효과적으로 재단할 수 있는 새로운 기술의 필요성이 대두되고 있다.Therefore, there is a growing need for a new technology that can effectively cut PVC sheets of various shapes and sizes.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다양한 크기와 복잡한 형상의 PVC 판재를 높은 정밀도로 자동 재단할 수 있는 CNC 가공 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a CNC processing device capable of automatically cutting PVC sheets of various sizes and complex shapes with high precision.
재단 과정에서 발생하는 칩과 먼지 등 이물질을 효과적으로 제거하여 작업 환경을 청결하게 유지하고, 재단 품질을 저해하지 않도록 하는 것이다.The goal is to effectively remove foreign substances such as chips and dust generated during the cutting process, thereby maintaining a clean working environment and preventing any deterioration in cutting quality.
이송부, 재단부, 이물질 제거부를 통합적으로 제어하여, 작업의 효율성과 정확성을 동시에 높일 수 있는 기술을 제공하는 것이다.The aim is to provide a technology that can simultaneously increase work efficiency and accuracy by comprehensively controlling the transfer section, cutting section, and foreign material removal section.
다양한 형상과 크기의 판재에 대해 유연하게 작업을 처리할 수 있는 CNC 가공 장치를 제공하는 것이다. 이를 통해, 사용자 요구에 따라 작업 경로와 속도를 조정할 수 있는 가공 장치를 실현하는 것이다. The aim is to provide a CNC processing device that can flexibly process sheets of various shapes and sizes. This enables a processing device that can adjust the working path and speed according to user needs.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 PVC 판재 자동 재단 시스템은 제어부(50)의 제어에 의해 PVC 판재를 자동으로 재단하는 특징을 포함할 수 있다.The PVC sheet automatic cutting system according to an embodiment of the present invention for solving the above problem may include a feature for automatically cutting the PVC sheet under the control of a control unit (50).
일 실시예에서, 수평 배치되어 PVC 판재를 거치하도록 플레이트 형상으로 구비된 거치대(10); 상기 거치대(10)를 수용하면서 지면에 지지하기 위한 지지 하우징(11); 상기 지지 하우징(11)의 각 모서리에 일정 간격 설치되어 지면에서 상기 지지 하우징(11)의 높이를 조절하도록 구비된 지면 지지대(12); 상기 제어부(50)에 의해 동작이 제어되며, 상기 지지 하우징(11)에 이동 가능하게 설치된 이송부(20); 상기 제어부(50)에 의해 동작이 제어되며, 상기 이송부(20)에 이동 가능하게 설치되어 상기 거치대(10)에 거치된 PVC 판재를 향해 재단 가공을 수행하도록 구비된 재단부(30); 상기 제어부(50)에 의해 동작이 제어되며, 상기 재단부(30)에 설치되어 재단 가공 시 발생하는 이물질을 제거하도록 구비된 이물질 제거부(40); 를 포함하고, 상기 이송부(20)는, 상기 지지 하우징(11)의 양 측부를 따라 길이 방향으로 설치된 전후진 이동 레일(21); 상기 전후진 이동 레일(21)의 형상을 따라 슬라이딩 가능하게 체결된 레일 이동 프레임(22); 상기 레일 이동 프레임(22)의 상부가 이어지도록 수평 방향으로 설치된 수평 지지 바디(23); 상기 수평 지지 바디(23)의 후측방에 수평 방향으로 설치된 수평 이동 레일(24); 상기 수평 이동 레일(24)의 형상을 따라 좌우로 슬라이딩하되 커브드(curved) 가능하게 체결된 케이블 캐리어(25); 를 포함하고, 상기 재단부(30)는, 상기 수평 이동 레일(24)의 형상을 따라 좌우로 슬라이딩 이동 가능하게 체결되면서 상기 케이블 캐리어(25)에 고정되어 PVC 판재 재단을 위해 동력을 생성하도록 구비된 재단 동작부(33); 상기 재단 동작부(33)의 전방에 설치된 스핀들 지지 바디(32); 상기 스핀들 지지 바디(32)에 수직 방향으로 운동 가능하게 설치되면서 PVC 판재를 향해 회전하여 재단을 수행하도록 구비된 가공 스핀들(31); 을 포함하고, 상기 이물질 제거부(40)는, 상기 스핀들 지지 바디(32)의 하부 둘레부를 따라 일정 간격으로 설치되어 상기 재단 동작부(33)에서 공급된 공기의 압력을 조절하도록 구비된 압력 조절부(41); 상기 압력 조절부(41)에 관절 회동 가능하여 각도 조절을 위해 구비된 각도 조절부(42); 상기 각도 조절부(42)의 하부에 설치되어 상기 압력 조절부(41) 및 상기 각도 조절부(42)를 통과한 공기압을 PVC 판재의 이물질을 향해 분사하도록 구비된 분사 노즐부(44); 상기 각도 조절부(42)의 하부에 설치되되 상기 분사 노즐부(44)를 클램핑하도록 구비된 노즐 고정부(43); 상기 압력 조절부(41)에 형성된 조절부 설치홈(100a)에 설치되어 상기 각도 조절부(42)의 높이를 조절하도록 구비된 승강 조절부(100); 를 포함할 수 있다.In one embodiment, a stand (10) provided in a plate shape to be horizontally arranged and to support a PVC plate; a support housing (11) for supporting the stand (10) on the ground while receiving it; a ground support (12) provided at a predetermined interval at each corner of the support housing (11) to adjust the height of the support housing (11) from the ground; a transfer unit (20) whose operation is controlled by the control unit (50) and is movably installed on the support housing (11); a cutting unit (30) whose operation is controlled by the control unit (50) and is movably installed on the transfer unit (20) to perform cutting processing toward the PVC plate mounted on the stand (10); a foreign matter removal unit (40) whose operation is controlled by the control unit (50) and is provided on the cutting unit (30) to remove foreign matters generated during cutting processing; , and the transfer unit (20) comprises: a forward-backward moving rail (21) installed longitudinally along both sides of the support housing (11); a rail moving frame (22) slidably connected along the shape of the forward-backward moving rail (21); a horizontal support body (23) installed horizontally so that the upper portion of the rail moving frame (22) is connected; a horizontal moving rail (24) installed horizontally on the rear side of the horizontal support body (23); a cable carrier (25) connected so as to slide left and right along the shape of the horizontal moving rail (24) but so as to be curved; and the cutting unit (30) comprises: a cutting operation unit (33) fixed to the cable carrier (25) so as to generate power for cutting a PVC plate while being connected so as to slide left and right along the shape of the horizontal moving rail (24); a spindle support body (32) installed in front of the cutting operation unit (33); A processing spindle (31) is provided so as to be vertically movable on the spindle support body (32) and to rotate toward the PVC board to perform cutting; the foreign matter removal unit (40) comprises: a pressure control unit (41) installed at regular intervals along the lower circumference of the spindle support body (32) and provided to control the pressure of air supplied from the cutting operation unit (33); an angle control unit (42) provided so as to be rotatable at the pressure control unit (41) and to adjust the angle; a spray nozzle unit (44) installed below the angle control unit (42) and provided to spray air pressure passing through the pressure control unit (41) and the angle control unit (42) toward foreign matters on the PVC board; a nozzle fixing unit (43) installed below the angle control unit (42) and provided to clamp the spray nozzle unit (44); It may include a lifting control unit (100) installed in a control unit installation groove (100a) formed in the pressure control unit (41) and provided to control the height of the angle control unit (42).
일 실시예에서, 상기 승강 조절부(100)는, 상기 조절부 설치홈(100a)에 수직 방향으로 설치되고, 중앙부가 개방된 조절부 슬라이딩 레일(110); 상기 조절부 슬라이딩 레일(110)의 중앙부와 일 측방이 연속적으로 개방 형성된 레일홈(111); 상기 레일홈(111)을 따라 회전 이동 가능하게 체결된 조절부 레일 이동 기어(180); 상기 조절부 슬라이딩 레일(110)의 중앙부에 회전 가능하게 체결된 승강 조절 기어(130); 상기 승강 조절 기어(130)의 외측 둘레부를 따라 일정 간격으로 돌출 형성되어 상기 각도 조절부(42)의 양 측부와 접촉하도록 구비된 승강 조절 돌기(140); 상기 승강 조절 기어(130)의 중앙부를 관통하여 상기 조절부 슬라이딩 레일(110)을 향해 배치된 기어 지지축(120); 상기 기어 지지축(120)의 양 말단부에 설치된 축 지지부재(150); 상기 축 지지부재(150)에 회전 가능하게 체결된 부재 회동볼(160); 상기 부재 회동볼(160)의 회전을 지지하면서 상기 레일 이동 기어(180)에 체결된 기어 지지부재(170); 상기 조절부 슬라이딩 레일(110)의 상, 하측부에 형성된 회전부 설치홈(200a); 상기 회전부 설치홈(200a)에 설치되어 상기 조절부 레일 이동 기어(180)의 회전을 유도하도록 구비된 기어 회전부(200); 를 포함할 수 있다.In one embodiment, the elevation control unit (100) comprises: an elevation control sliding rail (110) installed vertically in the elevation control installation groove (100a) and having an open central portion; a rail groove (111) formed such that the central portion and one side of the elevation control sliding rail (110) are continuously open; an elevation control rail moving gear (180) rotatably connected along the rail groove (111); an elevation control gear (130) rotatably connected to the central portion of the elevation control sliding rail (110); elevation control protrusions (140) formed to protrude at a predetermined interval along the outer circumference of the elevation control gear (130) and provided to contact both sides of the angle control unit (42); a gear support shaft (120) disposed to penetrate the central portion of the elevation control gear (130) and face the elevation control sliding rail (110); and shaft support members (150) installed at both ends of the gear support shaft (120). It may include: a member rotation ball (160) rotatably connected to the shaft support member (150); a gear support member (170) connected to the rail movement gear (180) while supporting the rotation of the member rotation ball (160); a rotation part installation groove (200a) formed at the upper and lower parts of the adjustment part sliding rail (110); and a gear rotation part (200) installed in the rotation part installation groove (200a) and provided to induce the rotation of the adjustment part rail movement gear (180).
일 실시예에서, 상기 축 지지부재(150)와 상기 기어 지지부재(170)는, 서로 마주보도록 배치된 사다리꼴 형상으로 구비되고, 상기 부재 회동볼(160)은, 상기 축 지지부재(150)와 상기 기어 지지부재(170) 사이에 회전 가능하게 배치되어 상기 축 지지부재(150)와 상기 기어 지지부재(170)를 동시에 지지하고, 상기 기어 회전부(200)는, 상기 회전부 설치홈(200a)에 수직 방향으로 설치된 회전부 설치 프레임(210); 상기 회전부 설치 프레임(210)의 양 측부에 설치되되 상기 회전부 설치홈(200a)에 지지되도록 배치된 회전부 사선 프레임(220); 상기 회전부 설치 프레임(210)에 상기 레일 이동 기어(180)를 향해 회동 가능하게 체결된 회전부 회동 프레임(240); 상기 회전부 회동 프레임(240)의 중앙부에서 상기 회전부 설치 프레임(210)을 향해 관통 삽입된 프레임 회동축(230); 상기 회전부 회동 프레임(240)의 양 말단부에 설치되되 상기 레일 이동 기어(180)의 외측 둘레부와 접촉하도록 구비된 기어 회전볼(250); 상기 회전부 사선 프레임(220)에 일정 간격으로 회전부 설치홈(200a)에 설치되어 상기 기어 회전볼(250)을 진동시키도록 구비된 진동 발생부(300); 를 포함할 수 있다.In one embodiment, the shaft support member (150) and the gear support member (170) are provided in a trapezoidal shape so as to face each other, the member rotation ball (160) is rotatably arranged between the shaft support member (150) and the gear support member (170) to simultaneously support the shaft support member (150) and the gear support member (170), and the gear rotation member (200) includes: a rotation member installation frame (210) installed in a vertical direction in the rotation member installation groove (200a); a rotation member diagonal frame (220) installed on both sides of the rotation member installation frame (210) and arranged so as to be supported by the rotation member installation groove (200a); a rotation member rotation frame (240) rotatably connected to the rotation member installation frame (210) toward the rail movement gear (180); It may include a frame rotation shaft (230) inserted through the center of the rotation frame (240) toward the rotation installation frame (210); a gear rotation ball (250) installed at both ends of the rotation frame (240) and provided to contact the outer peripheral portion of the rail movement gear (180); and a vibration generating unit (300) installed at rotation installation grooves (200a) at regular intervals in the rotation frame (220) and provided to vibrate the gear rotation ball (250).
일 실시예에서, 상기 기어 회전부(200)는, 상기 조절부 레일 이동 기어(180)를 회전시키기 위해 회동하여 상기 조절부 레일 이동 기어(180)와 접촉하여 회전을 유도하고, 상기 진동 발생부(300)이 상기 기어 회전볼(250)로 진동을 전달하여 상기 회전부 회동 프레임(240)이 상기 프레임 회동축(230)에 지지되면서 회동하고, 상기 회전부 사선 프레임(220)은, 외측으로 갈수록 점점 상향하도록 사선 방향으로 형성되고, 상기 진동 발생부(300)는, 상기 회전부 설치홈(200a)에 설치된 발생부 설치 몸체(310); 상기 발생부 설치 몸체(310)에 수직 방향으로 삽입된 돌기 지지 샤프트(320); 상기 돌기 지지 샤프트(320)의 하부 양 측에 사선 방향으로 형성된 타격면(321); 상기 돌기 지지 샤프트(320)에 설치되어 상기 기어 회전볼(250)과 접촉하도록 구비된 발생부 돌기(330); 상기 돌기 지지 샤프트(320)의 둘레부에 탄성 체결되어 상기 돌기 지지 샤프트(320)를 수직 방향으로 운동하도록 구비된 발생부 유지 스프링(340); 상기 발생부 설치 몸체(310)의 내부 모퉁이에 설치된 부재 피스톤 실린더(350); 상기 부재 피스톤 실린더(350)에 피스톤 운동 가능하게 삽입된 부재 피스톤 샤프트(360); 상기 부재 피스톤 샤프트(360)에 설치되어 상기 타격면(321)을 타격하도록 구비된 타격부재(370); 를 포함하고, 상기 부재 피스톤 실린더(350)의 내부에는, 상기 부재 피스톤 샤프트(360)의 피스톤 운동을 위해 유체가 충진되고, 상기 발생부 돌기(330)는, 상기 돌기 지지 샤프트(320)의 상부에서 우산 형상으로 단차를 형성하도록 돌출 형성되는 특징을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the gear rotation part (200) rotates to rotate the adjustment part rail movement gear (180) and contacts the adjustment part rail movement gear (180) to induce rotation, the vibration generating part (300) transmits vibration to the gear rotation ball (250) so that the rotation part rotation frame (240) rotates while being supported by the frame rotation shaft (230), the rotation part diagonal frame (220) is formed in a diagonal direction so as to gradually rise upward as it goes outward, and the vibration generating part (300) includes: a generation part installation body (310) installed in the rotation part installation groove (200a); a projection support shaft (320) vertically inserted into the generation part installation body (310); a striking surface (321) formed diagonally on both lower sides of the projection support shaft (320); The generator projection (330) is installed on the projection support shaft (320) and is provided to contact the gear rotation ball (250); the generator maintenance spring (340) is elastically fastened to the circumference of the projection support shaft (320) and is provided to move the projection support shaft (320) in a vertical direction; the member piston cylinder (350) is installed on the inner corner of the generator installation body (310); the member piston shaft (360) is inserted into the member piston cylinder (350) to enable piston movement; the striking member (370) is installed on the member piston shaft (360) and is provided to strike the striking surface (321); and the inside of the member piston cylinder (350) is filled with a fluid for the piston movement of the member piston shaft (360), and the generator projection (330) may further include a feature of being formed to protrude so as to form a step in an umbrella shape at the upper portion of the projection support shaft (320).
본 발명에 따르면, 복잡한 형상과 다양한 크기의 PVC 판재를 높은 정밀도로 자동 재단할 수 있는 CNC 장치에 관한 것으로, 이송부, 재단부, 및 이물질 제거부를 통합 제어하여 작업 효율성을 극대화하고, 재단 작업의 품질을 향상시킬 수 있는 기술에 관한 것이다. According to the present invention, the present invention relates to a CNC device capable of automatically cutting PVC sheets of complex shapes and various sizes with high precision, and relates to a technology capable of maximizing work efficiency and improving the quality of cutting work by integrated control of a conveying section, a cutting section, and a foreign matter removal section.
이송부와 재단부를 정밀하게 제어할 수 있는 통합 제어 시스템을 통해 복잡한 형상의 PVC 판재도 높은 정밀도로 재단할 수 있다. 이송부의 정교한 이동 제어와 스핀들의 속도 제어를 통해 다양한 가공 패턴을 정확하게 수행할 수 있다.Through the integrated control system that can precisely control the conveying and cutting sections, even PVC sheets with complex shapes can be cut with high precision. Through the precise movement control of the conveying section and the speed control of the spindle, various processing patterns can be accurately performed.
재단 중 발생하는 칩과 먼지 등의 이물질을 실시간으로 제거할 수 있는 이물질 제거부를 포함하고 있어, 작업 환경을 청결하게 유지할 수 있으며, 이로 인해 가공 품질이 향상된다. 분사 압력과 각도 조절을 통해 이물질 제거 효율을 극대화할 수 있다.It includes a foreign matter removal section that can remove foreign matter such as chips and dust generated during cutting in real time, so the work environment can be kept clean, which improves the processing quality. The efficiency of foreign matter removal can be maximized by adjusting the spray pressure and angle.
통합 제어 시스템을 통해 이송부, 재단부, 이물질 제거부의 동작을 자동으로 조정함으로써 작업 효율성을 크게 높일 수 있다. 다양한 형상과 크기의 판재를 연속적으로 가공할 수 있으며, 작업 속도와 정밀도를 동시에 최적화할 수 있다.The integrated control system can significantly improve work efficiency by automatically adjusting the movements of the conveying section, cutting section, and foreign material removal section. It can continuously process plates of various shapes and sizes, and optimize work speed and precision at the same time.
사용자 정의 작업 경로와 속도 설정이 가능하며, 다양한 형상과 크기의 PVC 판재에 대해 유연한 가공을 제공한다. 이로 인해 소량 다품종 생산에도 적합하며, 다양한 산업 분야에서 활용될 수 있다.It has user-defined work paths and speed settings, and provides flexible processing for PVC sheets of various shapes and sizes. This makes it suitable for small-quantity, multi-variety production and can be used in various industrial fields.
구성들의 통합 제어 및 이물질 제거 기능을 통해 작업 중 발생할 수 있는 오작동이나 불량률을 줄이고, 작업자의 개입을 최소화하여 안전한 작업 환경을 제공할 수 있다.Through integrated control of components and foreign substance removal functions, it is possible to reduce malfunctions or defects that may occur during work, and provide a safe work environment by minimizing worker intervention.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited to those exemplified above, and more diverse effects are included in the present invention.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 가공 장치의 실시예를 도시한 것이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명에 따른 승강 조절부의 세부 구성들을 도시한 것이다.Figures 1 to 3 illustrate embodiments of a processing device according to the present invention.
Figures 4 and 5 illustrate detailed configurations of a lifting control unit according to the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the attached drawings. The embodiments described in this specification can be modified in various ways. Specific embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, specific embodiments disclosed in the attached drawings are only intended to facilitate easy understanding of various embodiments. Therefore, the technical idea is not limited by the specific embodiments disclosed in the attached drawings, but should be understood to include all equivalents or substitutes included in the spirit and technical scope of the invention.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms that include ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but these components are not limited by the above-described terms. The above-described terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, it should be understood that terms such as "include" or "have" are intended to specify the presence of a feature, number, step, operation, component, part or combination thereof described in the specification, but do not exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof. When it is stated that a certain component is "connected" or "connected" to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to the other component, but that other components may also be present in between. On the other hand, when it is stated that a certain component is "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other components exist in between.
한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Meanwhile, the "module" or "part" for the component used in this specification performs at least one function or operation. And the "module" or "part" can perform the function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of "modules" or a plurality of "parts" excluding a "module" or "part" that must be performed in a specific hardware or performed in at least one processor may be integrated into at least one module. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise.
또한, "제어에 의해"를 포함한 하기 조립 구성들과 실시예들을 위한 동력과 동력 전달 및 그에 대한 제어는 단말기, 애플리케이션, 하드웨어 제어 모듈 등을 포함한 종래의 기술을 따르므로 중복 설명을 피하기 위해 생략한다.In addition, the power and power transmission and control thereof for the following assembly configurations and embodiments including “by control” follow conventional techniques including terminals, applications, hardware control modules, etc., and are therefore omitted to avoid redundant description.
또한, 하기에 자세히 설명하지 않고 개략적으로 기재한 동작 실시예들 및 구성들에 대하여는 종래의 기술을 따르며 본 발명의 목적과 그에 따른 효과를 집중적으로 기재하기 위하여 생략한다.In addition, the operation examples and configurations described schematically without detailed explanation below follow the conventional technology and are omitted in order to focus on describing the purpose of the present invention and the resulting effects.
그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, when describing the present invention, if it is determined that a specific description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof is abbreviated or omitted.
상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 도면을 기준으로 상세하게 작성하면 다음과 같다.The assembly relationship and the effect of the embodiment according to the above configurations are described in detail based on the drawings as follows.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 가공 장치의 실시예를 도시한 것이다.Figures 1 to 3 illustrate embodiments of a processing device according to the present invention.
[배치과정][Deployment process]
수평 배치된 거치대(10)를 수용하면서 지지하기 위한 지지 하우징(11)을 지면에 수평 방향으로 배치한다.A support housing (11) for supporting and accommodating a horizontally arranged stand (10) is placed horizontally on the ground.
이어서, 지지 하우징(11)의 각 모서리에 일정 간격으로 지면 지지대(12)를 수직 방향으로 배치하여 고정한다.Next, ground supports (12) are placed and fixed vertically at regular intervals at each corner of the support housing (11).
이때, 지면 지지대(12)는 높낮이 조절 가능한 볼트가 수직 방향으로 관통 삽입되어 작업자의 작업 환경에 따라 거치대(10) 및 지지 하우징(11)의 높낮이를 조절할 수 있다.At this time, the ground support (12) has a height-adjustable bolt inserted vertically through it so that the height of the stand (10) and the support housing (11) can be adjusted according to the worker's working environment.
이송부(20)에 있어서, 지지 하우징(11)의 양 측부를 따라 길이 방향으로 전후진 이동 레일(21)을 설치한다.In the transport section (20), a longitudinal forward and backward moving rail (21) is installed along both sides of the support housing (11).
전후진 이동 레일(21)을 따라 전후진 방향으로 슬라이딩 가능한 레일 이동 프레임(22)을 체결한다.A rail movement frame (22) that can slide forward and backward is attached along a forward and backward movement rail (21).
이때, 레일 이동 프레임(22)은 수직 방향으로 배치한다.At this time, the rail moving frame (22) is placed in a vertical direction.
각각의 레일 이동 프레임(22)의 상부가 이어지도록 수평 지지 바디(23)를 수평 방향으로 배치한다.A horizontal support body (23) is placed horizontally so that the upper part of each rail moving frame (22) is connected.
이때, 수평 지지 바디(23)의 하부 양 측에 각각의 레일 이동 프레임(22)의 상부를 고정한다.At this time, the upper part of each rail moving frame (22) is fixed to both lower sides of the horizontal support body (23).
이어서, 수평 지지 바디(23)의 후측방에 수평 방향으로 수평 이동 레일(24)을 고정한다.Next, a horizontal movement rail (24) is fixed in a horizontal direction to the rear side of the horizontal support body (23).
이어서, 수평 이동 레일(24)의 형상을 따라 좌우로 슬라이딩하되 커브드(curved) 가능한 케이블 캐리어(25)를 설치한다.Next, a cable carrier (25) that can slide left and right along the shape of the horizontal movement rail (24) but can be curved is installed.
이때, 케이블 캐리어(25)는 재단부(30)를 작동시키기 위한 복수 개의 전선 케이블을 수용하여 재단부(30)의 좌우 이동에 따라 전선 케이블도 이동시킬 수 있다.At this time, the cable carrier (25) accommodates a plurality of wire cables for operating the cutting unit (30) and can move the wire cables according to the left and right movement of the cutting unit (30).
재단부(30)에 있어서, 수평 이동 레일(24)의 형상을 따라 좌우로 슬라이딩 이동 가능하게 재단 동작부(33)를 체결한다.In the foundation section (30), a foundation movement section (33) is fastened so as to be able to slide left and right along the shape of the horizontal movement rail (24).
이때, 재단 동작부(33)는 도면에 도시된 바와 같이 케이블 캐리어(25)와도 체결되어 케이블 캐리어(25)의 슬라이딩 동작을 지지하여 케이블 캐리어(25)와 일체로 좌우 슬라이딩 가능하다.At this time, the foundation operating part (33) is also connected to the cable carrier (25) as shown in the drawing to support the sliding operation of the cable carrier (25) and can slide left and right as one unit with the cable carrier (25).
또한, 재단 동작부(33)는 가공 스핀들(31)을 동작시키기 위한 일련의 종래 기술을 따른 구성들이 수용되어 있으며 중복 설명을 피하기 위해 이하 생략한다.In addition, the foundation operating unit (33) accommodates a series of configurations following conventional techniques for operating the processing spindle (31), and is omitted below to avoid redundant description.
재단 동작부(33)의 전방에 스핀들 지지 바디(32)를 설치한다.A spindle support body (32) is installed in front of the foundation operating part (33).
이어서, 스핀들 지지 바디(32)의 하부에서 내부를 향해 수직 방향으로 승하강 가능한 가공 스핀들(31)이 체결되며, 가공 스핀들(31)은 종래의 CNC 가공 스핀들(31)과 동일한 동작 원리를 따르므로 상세 설명은 이하 생략한다.Next, a machining spindle (31) that can be vertically raised and lowered toward the inside is fastened at the bottom of the spindle support body (32). Since the machining spindle (31) follows the same operating principle as a conventional CNC machining spindle (31), a detailed description thereof is omitted below.
또한, 스핀들 지지 바디(32)의 하부 둘레부를 따라 일정 간격으로 이물질 제거부(40)를 설치하여 가공 스핀들(31)의 방향으로 관절 회동하여 가공 스핀들(31)에 의해 발생한 이물질을 제거하도록 구비된다.In addition, a foreign matter removal unit (40) is installed at regular intervals along the lower circumference of the spindle support body (32) so as to rotate the joint in the direction of the processing spindle (31) to remove foreign matter generated by the processing spindle (31).
한편, 재단부(30)에는 PVC 판재 재단 시 발생하는 파편으로 인한 위험을 줄이기 위해 스플래시 가드(60)를 더 포함할 수도 있다.Meanwhile, the cutting unit (30) may further include a splash guard (60) to reduce the risk of debris generated when cutting PVC sheets.
이물질 제거부(40)에 있어서, 스핀들 지지 바디(32)의 하부 둘레부를 따라 압력 조절부(41)를 수직 방향으로 설치한다.In the foreign substance removal unit (40), a pressure regulating unit (41) is installed vertically along the lower circumference of the spindle support body (32).
이때, 압력 조절부(41)는 재단 동작부(33)의 내부에 수용된 에어 탱크 등에 의해 압축 공기를 공급받아 분사 노즐부(44)를 향해 전달할 수 있다.At this time, the pressure control unit (41) can receive compressed air from an air tank or the like contained inside the foundation operating unit (33) and transmit it toward the spray nozzle unit (44).
압력 조절부(41)는 에어 탱크에서 압축된 공기를 수용하고, 이 공기를 각도 조절부(42)로 전달하기 위해 내부에 복수의 공기 경로가 형성되어 있다.The pressure control unit (41) receives compressed air from an air tank and has multiple air paths formed inside to transmit the air to the angle control unit (42).
도면에는 자세히 도시되지 않았지만, 압력 조절부(41)의 내부에는 공기 흐름을 조절할 수 있는 밸브를 포함하여 공기의 흐름과 압력을 조정하여 분사 노즐부(44)에서의 공기 분사를 제어할 수 있다.Although not shown in detail in the drawing, the inside of the pressure control unit (41) includes a valve that can control air flow, thereby controlling air injection from the injection nozzle unit (44) by adjusting the flow and pressure of air.
압력 조절부(41)에는 관절 회동 가능한 각도 조절부(42)의 상부가 체결되고, 압력 제어부(50)의 내부에 설치된 승강 조절부(100)에 의해 소정 높이로 각도 조절부(42)가 승하강 가능하다.The upper part of the angle adjustment part (42) capable of rotating the joint is connected to the pressure control part (41), and the angle adjustment part (42) can be raised and lowered to a predetermined height by the elevation control part (100) installed inside the pressure control part (50).
또한, 각도 조절부(42)는 압력 제어부(50)에서 전달된 압축 공기를 분사 노즐부(44)로 전달 가능하도록 파이프 역할을 수행할 수 있다.In addition, the angle adjustment unit (42) can serve as a pipe to transmit compressed air transmitted from the pressure control unit (50) to the injection nozzle unit (44).
이를 위해 각도 조절부(42)와 압력 조절부(41)는 서로 연통하여 압축 공기의 이동이 가능하도록 구비된다.For this purpose, the angle adjustment unit (42) and the pressure adjustment unit (41) are provided in communication with each other to enable movement of compressed air.
이어서, 각도 조절부(42)의 하부에는 분사 노즐부(44)가 일체로 연장 형성된다.Next, a spray nozzle part (44) is formed integrally extending from the lower part of the angle adjustment part (42).
분사 노즐부(44)는 각도 조절부(42)에서 전달되는 압축 공기를 이물질을 향해 분사 가능하도록 각도 조절부(42)와 연통된다.The injection nozzle part (44) is connected to the angle adjustment part (42) so that the compressed air delivered from the angle adjustment part (42) can be sprayed toward the foreign substance.
노즐 고정부(43)는 각도 조절부(42)의 하부에 설치되되 분사 노즐부(44)를 각도 조절부(42)에 고정하는 일련의 클램프 역할을 수행하도록 구비된다.The nozzle fixing part (43) is installed at the bottom of the angle adjustment part (42) and is provided to perform the role of a series of clamps that fix the spray nozzle part (44) to the angle adjustment part (42).
제어부(50)에 있어서, 이송부(20), 재단부(30) 및 이물질 제거부(40)의 구성들을 통합적으로 관리하기 위해 위치 제어, 가공 속도 조정, 이물질 제거 프로세스 등을 실시간으로 모니터링하고 제어할 수 있다.In the control unit (50), the configurations of the transfer unit (20), cutting unit (30), and foreign material removal unit (40) can be comprehensively managed by monitoring and controlling position control, processing speed adjustment, foreign material removal process, etc. in real time.
제어부(50)는 PLC(Programmable Logic Controller) 또는 CNC 제어 모듈, 장치 단말기, 센서 등에 의해 제어 가능하며, 구체적인 실시예는 하기와 같다.The control unit (50) can be controlled by a PLC (Programmable Logic Controller) or CNC control module, device terminal, sensor, etc., and specific examples are as follows.
[실시예][Example]
이동 경로 계산 모델링에 있어서, 위치 벡터 r(t)는 다음과 같이 정의된다.In modeling the movement path calculation, the position vector r(t) is defined as follows.
목표 위치 벡터 r_target은 다음과 같이 정의된다.The target position vector r_target is defined as follows:
이동 거리는 다음과 같이 정의된다.The distance traveled is defined as follows:
이동 거리 d(t)는 다음과 같이 계산된다.The distance traveled d(t) is calculated as follows:
계산된 이동 거리에 따라 이동 속도를 결정한다.Determines movement speed based on the calculated movement distance.
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X축 이동 제어에 있어서, X축 방향의 수평 이동 레일(24)을 따라 재단부(30)가 좌우로 이동할 수 있도록 제어한다.In the X-axis movement control, the cutting part (30) is controlled to move left and right along the horizontal movement rail (24) in the X-axis direction.
제어부(50)는 수평 이동을 위해 X축 모터에 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 보내며, 신호의 듀티 사이클(Duty Cycle)을 조정하여 모터의 속도를 제어한다.The control unit (50) sends a PWM (Pulse Width Modulation) signal to the X-axis motor for horizontal movement, and controls the speed of the motor by adjusting the duty cycle of the signal.
일 실시예에서, X축 이동 범위는 0mm부터 1000mm까지로 설정된다.In one embodiment, the X-axis movement range is set from 0 mm to 1000 mm.
제어부(50)는 목표 위치(예: 500mm)로 이동 명령을 보낸다.The control unit (50) sends a command to move to a target position (e.g., 500 mm).
이때, 모터의 속도는 10mm/s로 설정되며, 위치 오차는 ±0.1mm로 제한된다.At this time, the motor speed is set to 10 mm/s and the position error is limited to ±0.1 mm.
제어부(50)는 지속적으로 현재 위치를 모니터링하여 정확한 위치에 도달하도록 실시간으로 조정한다.The control unit (50) continuously monitors the current location and adjusts it in real time to reach the correct location.
Y축 및 Z축 이동 제어에 있어서, 제어부(50)는 Y축 방향의 레일 이동 프레임(22) 및 Z축 방향의 가공 스핀들(31)의 수직 방향 이동을 제어한다.In controlling the Y-axis and Z-axis movements, the control unit (50) controls the vertical movement of the rail movement frame (22) in the Y-axis direction and the processing spindle (31) in the Z-axis direction.
레일 이동 프레임(22)은 0mm부터 800mm까지, 가공 스핀들(31)은 0mm부터 300mm까지 이동할 수 있다.The rail moving frame (22) can move from 0 mm to 800 mm, and the processing spindle (31) can move from 0 mm to 300 mm.
레일 이동 프레임(22)의 이동 속도는 8mm/s, 가공 스핀들(31)의 이동 속도는 5mm/s로 설정된다.The moving speed of the rail moving frame (22) is set to 8 mm/s, and the moving speed of the processing spindle (31) is set to 5 mm/s.
가공 스핀들(31)은 판재의 두께에 따라 가공 깊이를 조정하며, 제어부(50)는 판재의 높이에 따라 Z축의 위치를 조정한다.The processing spindle (31) adjusts the processing depth according to the thickness of the plate, and the control unit (50) adjusts the position of the Z-axis according to the height of the plate.
스핀들 회전 제어에 있어서, 제어부(50)는 가공 스핀들(31)의 회전 속도는 가공할 판재의 종류 및 요구되는 가공 품질에 따라 조정된다.In spindle rotation control, the control unit (50) adjusts the rotation speed of the processing spindle (31) according to the type of plate to be processed and the required processing quality.
제어부(50)는 가공 스핀들(31)의 회전 속도를 3000rpm으로 설정한다.The control unit (50) sets the rotation speed of the processing spindle (31) to 3000 rpm.
고속 가공이 필요한 경우 6000rpm까지 속도를 높일 수 있으며, 이때 가공 중 진동이 최소화되는 방향으로 제어될 수 있다.When high-speed machining is required, the speed can be increased to 6000 rpm, and the speed can be controlled to minimize vibration during machining.
가공 스핀들(31)은 정방향과 역방향으로 회전할 수 있으며, 제어부(50)는 가공 패턴에 따라 회전 방향을 실시간으로 조정한다.The machining spindle (31) can rotate in the forward and reverse directions, and the control unit (50) adjusts the rotation direction in real time according to the machining pattern.
가공 깊이 및 속도 제어에 있어서, Z축 이동과 연계된 가공 깊이 제어는 재단부(30)가 판재를 특정 깊이까지 절삭할 수 있도록 한다.In controlling the processing depth and speed, the processing depth control linked to the Z-axis movement enables the cutting unit (30) to cut the plate to a specific depth.
제어부(50)는 스핀들 지지바디 및 재단 동작부(33)의 이동 속도와 가공 ?풩? 회전 속도를 동기화하여 최적의 가공 품질을 보장한다.The control unit (50) synchronizes the movement speed of the spindle support body and the cutting operation unit (33) with the machining rotation speed to ensure optimal machining quality.
제어부(50)는 가공 깊이를 2mm로 설정하고, 가공 속도를 50mm/min로 설정한다.The control unit (50) sets the processing depth to 2 mm and the processing speed to 50 mm/min.
만약 판재가 보다 단단하여 고속 절삭이 필요하면 속도를 80mm/min까지 조정하고, 동시에 가공 스핀들(31)의 속도를 높여 절삭력을 증가시킨다.If the plate is harder and high-speed cutting is required, adjust the speed to 80 mm/min and increase the cutting force by increasing the speed of the machining spindle (31) at the same time.
절삭 중 발생하는 반발력에 따라 제어부(50)는 가공 깊이와 속도를 미세 조정하여 일관된 품질을 유지한다.Depending on the repulsive force generated during cutting, the control unit (50) finely adjusts the processing depth and speed to maintain consistent quality.
이물질 제거부(40) 제어를 위한 압력 조절 및 각도 조절 제어에 있어서, 이물질 제거부(40)에서 압력 조절부(41)는 압축 공기의 압력을 제어하며, 각도 조절부(42)는 분사 노즐부(44)의 방향을 조정한다.In the pressure control and angle control for controlling the foreign substance removal unit (40), the pressure control unit (41) in the foreign substance removal unit (40) controls the pressure of compressed air, and the angle control unit (42) adjusts the direction of the injection nozzle unit (44).
제어부(50)는 이물질의 위치와 양에 따라 압력과 분사 방향을 조정한다.The control unit (50) adjusts the pressure and spray direction according to the location and amount of foreign substances.
압축 공기의 기본 압력은 5bar로 설정되어 있으며, 필요에 따라 3bar에 내지 8bar 사이로 조정될 수 있다.The basic pressure of compressed air is set at 5 bar and can be adjusted between 3 bar and 8 bar as required.
각도 조절부(42)는 분사 노즐부(44)의 각도를 0도 내지 45도 사이로 조정할 수 있으며, 제어부(50)는 가공 스핀들(31)에서 발생하는 이물질의 위치에 따라 각도를 실시간으로 조정한다.The angle adjustment unit (42) can adjust the angle of the injection nozzle unit (44) between 0 and 45 degrees, and the control unit (50) adjusts the angle in real time according to the location of foreign substances generated from the processing spindle (31).
이물질 제거부(40)는 가공이 진행되는 동안 지속적으로 작동하거나, 가공 완료 후에도 작동할 수 있다.The foreign material removal unit (40) may operate continuously while processing is in progress or may operate even after processing is completed.
제어부(50)는 가공 상태를 모니터링하여 이물질 제거 시점을 자동으로 판단한다.The control unit (50) monitors the processing status and automatically determines the time to remove foreign substances.
가공이 시작되면 제어부(50)는 이물질 제거부(40)를 대기 상태로 두고, 가공이 50% 이상 진행되었을 때 제거 작업을 시작한다.When processing begins, the control unit (50) puts the foreign material removal unit (40) in a standby state and starts the removal operation when processing has progressed by more than 50%.
제어부(50)는 가공 완료 후 10초 동안 이물질 제거부(40)를 계속 작동시켜 가공 스핀들(31) 주변의 모든 이물질을 완전히 제거한다.The control unit (50) continues to operate the foreign matter removal unit (40) for 10 seconds after completion of processing to completely remove all foreign matter around the processing spindle (31).
도 4 내지 도 5는 본 발명에 따른 승강 조절부(100)의 세부 구성들을 도시한 것이다.Figures 4 and 5 illustrate detailed configurations of the lifting control unit (100) according to the present invention.
[조립과정][Assembly process]
승강 조절부(100)에 있어서, 압력 제어부(50)의 내부에 형성된 조절부 설치홈(100a)에 설치되어 각도 조절부(42)의 높이를 조절하도록 구비된다.In the elevation control unit (100), the pressure control unit (50) is installed in a control unit installation groove (100a) formed inside the pressure control unit (50) to adjust the height of the angle control unit (42).
조절부 슬라이딩 레일(110)이 조절부 설치홈(100a)에 설치된다.The control unit sliding rail (110) is installed in the control unit installation groove (100a).
이때, 조절부 슬라이딩 레일(110)은 평면도를 기준으로 'ㅁ'자 형상으로 중앙부가 개방된 형상으로 구비된다.At this time, the control unit sliding rail (110) is provided in a shape with an open center in the shape of the letter ‘ㅁ’ based on the flat surface.
또한, 조절부 슬라이딩 레일(110)은 수직 방향으로 배치되어 각도 조절부(42)의 양 측부와 승강 조절 돌기(140)가 맞닿을 수 있도록 한다.In addition, the adjustment unit sliding rail (110) is arranged in a vertical direction so that both sides of the angle adjustment unit (42) and the elevation adjustment protrusion (140) can come into contact.
특히, 조절부 슬라이딩 레일(110)의 내측 길이 방향을 따라 레일홈(111)이 통공 형성된다.In particular, a rail groove (111) is formed as a through hole along the inner length direction of the control unit sliding rail (110).
조절부 레일 이동 기어(180)가 레일홈(111)을 따라 회전 이동 가능하게 체결된다.The control section rail movement gear (180) is fastened so as to be able to rotate along the rail home (111).
조절부 슬라이딩 레일(110)의 개방된 중앙부에 승강 조절 기어(130)가 회전 가능하게 배치된다.A lifting control gear (130) is rotatably arranged in the open central portion of the control unit sliding rail (110).
이때, 승강 조절 기어(130)의 외측 둘레부를 따라 승강 조절 돌기(140)가 돌출 형성된다.At this time, a lift control projection (140) is formed protruding along the outer circumference of the lift control gear (130).
이어서, 승강 조절 기어(130)의 중앙부를 기어 지지축(120)이 관통하여 조절부 슬라이딩 레일(110)의 양 측부에 체결된다.Next, the gear support shaft (120) passes through the center of the lifting control gear (130) and is fastened to both sides of the control unit sliding rail (110).
기어 지지축(120)의 양 말단부에 축 지지부재(150)의 일 측부가 일체로 고정된다.One side of the shaft support member (150) is integrally fixed to both ends of the gear support shaft (120).
축 지지부재(150)의 타 측부에 부재 회동볼(160)이 회전 가능하게 체결된다.A pivot ball (160) is rotatably attached to the other side of the shaft support member (150).
특히, 축 지지부재(150)의 타 측부에 부재 회동볼(160)의 둘레부 일 측이 체결된다.In particular, one side of the circumference of the rotating ball (160) is fastened to the other side of the shaft support member (150).
부재 회동볼(160)의 둘레부 타 측에 기어 지지부재(170)의 일 측부가 체결된다.One side of the gear support member (170) is fastened to the other side of the circumference of the absent rotary ball (160).
또한, 기어 지지부재(170)의 타 측부가 각각의 레일 이동 기어(180)의 내측부에 체결되고, 레일 이동 기어(180)와 기어 지지부재(170)가 일체로 회전한다.In addition, the other side of the gear support member (170) is fastened to the inner side of each rail moving gear (180), and the rail moving gear (180) and the gear support member (170) rotate as one unit.
기어 회전부(200)에 있어서, 조절부 슬라이딩 레일(110)의 상, 하측부에 형성된 회전부 설치홈(200a)에 설치되어 레일 이동 기어(180)를 회전시키도록 구비된다.In the gear rotation part (200), it is installed in the rotation part installation groove (200a) formed on the upper and lower parts of the adjustment part sliding rail (110) and is provided to rotate the rail movement gear (180).
상측부에 형성된 회전부 설치홈(200a)을 기준으로 회전부 설치 프레임(210)의 상부가 고정된다.The upper part of the rotation part installation frame (210) is fixed based on the rotation part installation groove (200a) formed on the upper part.
이때, 회전부 설치 프레임(210)은 수직 방향으로 배치된다.At this time, the rotating part installation frame (210) is placed in a vertical direction.
회전부 설치 프레임(210)의 상부 양 측에 회전부 사선 프레임(220)의 일 측부가 고정된다.One side of the rotating part diagonal frame (220) is fixed to both upper sides of the rotating part installation frame (210).
이어서, 회전부 사선 프레임(220)은 사선 형상으로 회전부 설치 프레임(210)에서부터 점점 사선 형상으로 형성된다.Next, the rotating part diagonal frame (220) is formed in an increasingly diagonal shape from the rotating part installation frame (210).
회전부 사선 프레임(220)이 사선 형상으로 형성됨으로써 진동 발생부(300)를 사선 배치가 가능하여 기어 회전볼(250) 및 회전부 회동 프레임(240)의 시소 운동을 하도록 한다.Since the rotating part diagonal frame (220) is formed in a diagonal shape, the vibration generating part (300) can be arranged diagonally, thereby allowing the gear rotating ball (250) and the rotating part rotation frame (240) to perform a seesaw motion.
회전부 회동 프레임(240)의 중앙부에서 회전부 설치 프레임(210)의 하부를 프레임 회동축(230)이 관통 삽입한다.The frame rotation shaft (230) penetrates and inserts into the lower part of the rotation installation frame (210) in the central part of the rotation frame (240).
프레임 회동축(230)은 회전부 회동 프레임(240)의 회동을 지지할 수 있다.The frame rotation axis (230) can support the rotation of the rotating part rotation frame (240).
이어서, 회전부 회동 프레임(240)의 양 말단부에 기어 회전볼(250)이 고정된다.Next, gear rotation balls (250) are fixed to both ends of the rotation frame (240).
기어 회전볼(250)은 회전부 회동 프레임(240)의 회동에 의해 레일 이동 기어(180)의 외측 둘레부를 타격하여 레일 이동 기어(180)의 회전을 유도할 수 있다.The gear rotation ball (250) can induce rotation of the rail movement gear (180) by striking the outer periphery of the rail movement gear (180) by the rotation of the rotation part rotation frame (240).
진동 발생부(300)에 있어서, 회전부 사선 프레임(220)에 일정 간격으로 형성된 발생부 설치홈(300a)에 설치되어 기어 회전볼(250)을 진동하여 기어 회전볼(250) 및 회전부 회동 프레임(240)의 회동을 유도하도록 구비된다.In the vibration generating unit (300), the generating unit installation groove (300a) formed at regular intervals in the rotating unit diagonal frame (220) is installed to vibrate the gear rotating ball (250) to induce rotation of the gear rotating ball (250) and the rotating unit rotation frame (240).
발생부 설치 몸체(310)가 발생부 설치홈(300a)에 고정된다.The generator installation body (310) is fixed to the generator installation groove (300a).
발생부 돌기(330)를 기준으로 하부 중앙에 돌기 지지 샤프트(320)의 상부가 고정된다.The upper part of the protrusion support shaft (320) is fixed to the lower center based on the protrusion (330) of the generating part.
이때, 돌기 지지 샤프트(320)는 수직 방향으로 배치된다.At this time, the protrusion support shaft (320) is arranged in a vertical direction.
돌기 지지 샤프트(320)의 하부는 발생부 설치 몸체(310)의 상부 중앙에 삽입된다.The lower part of the protrusion support shaft (320) is inserted into the upper center of the generating unit installation body (310).
이어서, 돌기 지지 샤프트(320)의 둘레부에 발생부 유지 스프링(340)이 탄성 체결된다.Next, a generating part maintenance spring (340) is elastically fastened to the periphery of the protrusion support shaft (320).
또한, 돌기 지지 샤프트(320)의 하부 양 측 모퉁이에 타격면(321)이 사선 방향으로 형성된다.Additionally, a striking surface (321) is formed diagonally on both lower corners of the protrusion support shaft (320).
발생부 설치 몸체(310)의 내부 양 측 모퉁이에 부재 피스톤 실린더(350)가 사선 방향으로 타격면(321)을 향하도록 설치된다.A piston cylinder (350) is installed on both inner corners of the generating unit installation body (310) so as to face the striking surface (321) diagonally.
이어서, 부재 피스톤 샤프트(360)가 부재 피스톤 실린더(350)에 피스톤 운동 가능하게 삽입된다.Next, the absent piston shaft (360) is inserted into the absent piston cylinder (350) so as to enable piston movement.
이어서, 타격부재(370)의 하부 중앙에 부재 피스톤 샤프트(360)의 상부가 고정된다.Next, the upper part of the piston shaft (360) is fixed to the lower center of the striking member (370).
타격부재(370)는 타격면(321)을 타격하여 돌기 지지 샤프트(320)가 승하강할 수 있다.The striking member (370) can raise and lower the protrusion support shaft (320) by striking the striking surface (321).
[실시예][Example]
제어에 의해 조절부 레일 이동 기어(180)가 회전하여 조절부 슬라이딩 레일(110)의 형상을 따라 수직 방향으로 이동한다.By control, the regulating part rail moving gear (180) rotates and moves vertically along the shape of the regulating part sliding rail (110).
조절부 레일 이동 기어(180)와 체결된 기어 지지부재(170), 부재 회동볼(160), 축 지지부재(150) 및 기어 지지축(120)이 조절부 레일 이동 기어(180)와 일체로 이동한다.The gear support member (170), the auxiliary rotation ball (160), the shaft support member (150) and the gear support shaft (120) connected to the adjustment section rail moving gear (180) move integrally with the adjustment section rail moving gear (180).
이때, 조절부 레일 이동 기어(180)의 회전에 의해 기어 지지부재(170), 부재 회동볼(160), 축 지지부재(150), 기어 지지축(120) 및 승강 조절 기어(130)가 일체로 회전한다.At this time, the gear support member (170), the member rotation ball (160), the shaft support member (150), the gear support shaft (120), and the elevation control gear (130) rotate as one unit by the rotation of the control member rail movement gear (180).
승강 조절 기어(130)의 회전에 의해 승강 조절 돌기(140)가 높이 조절부의 양 측부에 형성된 쐐기 형상을 타격하여 높이 조절부의 높이를 조절한다.By rotating the elevation control gear (130), the elevation control projection (140) strikes the wedge shape formed on both sides of the height adjustment part to adjust the height of the height adjustment part.
조절부 레일 이동 기어(180)의 회전을 위해 제어에 의해 진동 발생부(300)가 작동하여 기어 회전볼(250)을 진동시킨다.The vibration generating unit (300) is operated by control to rotate the regulating unit rail moving gear (180) to vibrate the gear rotation ball (250).
기어 회전볼(250)의 진동에 의한 타력(他力)으로 회전부 회동 프레임(240)이 프레임 회동축(230)에 지지되면서 시소 운동과 같이 회동한다.The rotation frame (240) of the rotating part is supported on the frame rotation shaft (230) by the force caused by the vibration of the gear rotation ball (250) and rotates like a seesaw.
기어 회전볼(250)의 진동이 조절부 레일 이동 기어(180)의 외측 둘레부로 전달되어 조절부 레일 이동 기어(180)가 회전한다.The vibration of the gear rotation ball (250) is transmitted to the outer circumference of the control rail movement gear (180), causing the control rail movement gear (180) to rotate.
진동 발생부(300)의 동작을 위해 제어에 의해 부재 피스톤 샤프트(360)가 부재 피스톤 실린더(350)로부터 피스톤 운동을 수행한다.For the operation of the vibration generating unit (300), the absent piston shaft (360) performs piston movement from the absent piston cylinder (350) by control.
서로 사선 방향으로 마주보는 부재 피스톤 샤프트(360)의 피스톤 운동에 의해 타격부재(370)가 타격면(321) 전체를 동시에 사선 방향으로 타격하여 돌기 지지 샤프트(320)를 수직 방향으로 운동시킨다.By the piston movement of the piston shafts (360) facing each other diagonally, the striking member (370) strikes the entire striking surface (321) simultaneously in a diagonal direction, thereby moving the projection support shaft (320) in a vertical direction.
돌기 지지 샤프트(320)의 운동에 의해 발생부 돌기(330)가 기어 회전볼(250)과 접촉하여 기어 회전볼(250)을 진동시킨다.The movement of the projection support shaft (320) causes the generation projection (330) to come into contact with the gear rotation ball (250), thereby vibrating the gear rotation ball (250).
이때, 기어 회전볼(250)은 조절부 레일 이동 기어(180)의 회전을 유도하기 위해 회전부 회동 프레임(240)이 회동하여 기어 회전볼(250)이 조절부 레일 이동 기어(180)의 외측 둘레부에 비스듬히 사선 방향으로 타격을 가해 그 충격에 의해 조절부 레일 이동 기어(180)가 회전할 수 있다.At this time, the gear rotation ball (250) induces the rotation of the control rail movement gear (180) by rotating the rotation frame (240) so that the gear rotation ball (250) strikes the outer peripheral portion of the control rail movement gear (180) in an oblique direction, and the control rail movement gear (180) can rotate due to the impact.
이어서, 발생부 돌기(330) 및 돌기 지지 샤프트(320)는 발생부 유지 스프링(340)의 탄성력에 의해 반복 운동을 수행하고, 진동에 의한 과한 충격과 외부 충격을 완화시킬 수 있다.Next, the generating part protrusion (330) and the protrusion support shaft (320) perform repetitive movements by the elastic force of the generating part maintenance spring (340), and can alleviate excessive shock and external shock caused by vibration.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Furthermore, such modifications should not be individually understood from the technical idea or prospect of the present invention.
거치대(10)
지지 하우징(11)
지면 지지대(12)
이송부(20)
전후진 이동 레일(21)
레일 이동 프레임(22)
수평 지지 바디(23)
수평 이동 레일(24)
케이블 캐리어(25)
재단부(30)
가공 스핀들(31)
스핀들 지지 바디(32)
재단 동작부(33)
이물질 제거부(40)
압력 조절부(41)
각도 조절부(42)
노즐 고정부(43)
분사 노즐부(44)
제어부(50)
스플래시 가드(60)
승강 조절부(100)
조절부 설치홈(100a)
조절부 슬라이딩 레일(110)
레일홈(111)
기어 지지축(120)
승강 조절 기어(130)
승강 조절 돌기(140)
축 지지부재(150)
부재 회동볼(160)
기어 지지부재(170)
레일 이동 기어(180)
기어 회전부(200)
회전부 설치홈(200a)
회전부 설치 프레임(210)
회전부 사선 프레임(220)
프레임 회동축(230)
회전부 회동 프레임(240)
기어 회전볼(250)
진동 발생부(300)
발생부 설치홈(300a)
발생부 설치 몸체(310)
돌기 지지 샤프트(320)
타격면(321)
발생부 돌기(330)
발생부 유지 스프링(340)
부재 피스톤 실린더(350)
부재 피스톤 샤프트(360)
타격부재(370)Stand (10)
Support Housing (11)
Ground support (12)
Transport section (20)
Forward and backward moving rail (21)
Rail moving frame (22)
Horizontal support body (23)
Horizontal moving rail (24)
Cable carrier (25)
Foundation (30)
Machining spindle (31)
Spindle support body (32)
Foundation Movement Section (33)
Foreign matter removal unit (40)
Pressure control unit (41)
Angle adjustment part (42)
Nozzle fixing part (43)
Injection nozzle part (44)
Control unit (50)
Splash Guard (60)
Elevator Control Unit (100)
Control unit installation home (100a)
Control unit sliding rail (110)
Rail Home (111)
Gear support shaft (120)
Elevation control gear (130)
Lifting control knob (140)
Axis support member (150)
Absent Rotation Ball (160)
Gear support member (170)
Rail moving gear (180)
Gear Rotating Part (200)
Rotating part installation home (200a)
Rotating part installation frame (210)
Rotating section diagonal frame (220)
Frame pivot (230)
Rotating part rotating frame (240)
Gear Rotating Ball (250)
Vibration generating unit (300)
Installation home of the generator (300a)
Generator installation body (310)
Protrusion support shaft (320)
Impact surface (321)
Origin protrusion (330)
Originator maintenance spring (340)
Absent piston cylinder (350)
Absent piston shaft (360)
Absence of strike (370)
Claims (3)
수평 배치되어 PVC 판재를 거치하도록 플레이트 형상으로 구비된 거치대;
상기 거치대를 수용하면서 지면에 지지하기 위한 지지 하우징;
상기 지지 하우징의 각 모서리에 일정 간격 설치되어 지면에서 상기 지지 하우징의 높이를 조절하도록 구비된 지면 지지대;
상기 제어부에 의해 동작이 제어되며, 상기 지지 하우징에 이동 가능하게 설치된 이송부;
상기 제어부에 의해 동작이 제어되며, 상기 이송부에 이동 가능하게 설치되어 상기 거치대에 거치된 PVC 판재를 향해 재단 가공을 수행하도록 구비된 재단부;
상기 제어부에 의해 동작이 제어되며, 상기 재단부에 설치되어 재단 가공 시 발생하는 이물질을 제거하도록 구비된 이물질 제거부;
를 포함하고,
상기 이송부는,
상기 지지 하우징의 양 측부를 따라 길이 방향으로 설치된 전후진 이동 레일;
상기 전후진 이동 레일의 형상을 따라 슬라이딩 가능하게 체결된 레일 이동 프레임;
상기 레일 이동 프레임의 상부가 이어지도록 수평 방향으로 설치된 수평 지지 바디;
상기 수평 지지 바디의 후측방에 수평 방향으로 설치된 수평 이동 레일;
상기 수평 이동 레일의 형상을 따라 좌우로 슬라이딩하되 커브드(curved) 가능하게 체결된 케이블 캐리어;
를 포함하고,
상기 재단부는,
상기 수평 이동 레일의 형상을 따라 좌우로 슬라이딩 이동 가능하게 체결되면서 상기 케이블 캐리어에 고정되어 PVC 판재 재단을 위해 동력을 생성하도록 구비된 재단 동작부;
상기 재단 동작부의 전방에 설치된 스핀들 지지 바디;
상기 스핀들 지지 바디에 수직 방향으로 운동 가능하게 설치되면서 PVC 판재를 향해 회전하여 재단을 수행하도록 구비된 가공 스핀들;
을 포함하고,
상기 이물질 제거부는,
상기 스핀들 지지 바디의 하부 둘레부를 따라 일정 간격으로 설치되어 상기 재단 동작부에서 공급된 공기의 압력을 조절하도록 구비된 압력 조절부;
상기 압력 조절부에 관절 회동 가능하여 각도 조절을 위해 구비된 각도 조절부;
상기 각도 조절부의 하부에 설치되어 상기 압력 조절부 및 상기 각도 조절부를 통과한 공기압을 PVC 판재의 이물질을 향해 분사하도록 구비된 분사 노즐부;
상기 각도 조절부의 하부에 설치되되 상기 분사 노즐부를 클램핑하도록 구비된 노즐 고정부;
상기 압력 조절부에 형성된 조절부 설치홈에 설치되어 상기 각도 조절부의 높이를 조절하도록 구비된 승강 조절부;
를 포함하고,
상기 승강 조절부는,
상기 조절부 설치홈에 수직 방향으로 설치되고, 중앙부가 개방된 조절부 슬라이딩 레일;
상기 조절부 슬라이딩 레일의 중앙부와 일 측방이 연속적으로 개방 형성된 레일홈;
상기 레일홈을 따라 회전 이동 가능하게 체결된 조절부 레일 이동 기어;
상기 조절부 슬라이딩 레일의 중앙부에 회전 가능하게 체결된 승강 조절 기어;
상기 승강 조절 기어의 외측 둘레부를 따라 일정 간격으로 돌출 형성되어 상기 각도 조절부의 양 측부와 접촉하도록 구비된 승강 조절 돌기;
상기 승강 조절 기어의 중앙부를 관통하여 상기 조절부 슬라이딩 레일을 향해 배치된 기어 지지축;
상기 기어 지지축의 양 말단부에 설치된 축 지지부재;
상기 축 지지부재에 회전 가능하게 체결된 부재 회동볼;
상기 부재 회동볼의 회전을 지지하면서 상기 레일 이동 기어에 체결된 기어 지지부재;
상기 조절부 슬라이딩 레일의 상, 하측부에 형성된 회전부 설치홈;
상기 회전부 설치홈에 설치되어 상기 조절부 레일 이동 기어의 회전을 유도하도록 구비된 기어 회전부;
를 포함하고,
상기 축 지지부재와 상기 기어 지지부재는,
서로 마주보도록 배치된 사다리꼴 형상으로 구비되고,
상기 부재 회동볼은,
상기 축 지지부재와 상기 기어 지지부재 사이에 회전 가능하게 배치되어 상기 축 지지부재와 상기 기어 지지부재를 동시에 지지하고,
상기 기어 회전부는,
상기 회전부 설치홈에 수직 방향으로 설치된 회전부 설치 프레임;
상기 회전부 설치 프레임의 양 측부에 설치되되 상기 회전부 설치홈에 지지되도록 배치된 회전부 사선 프레임;
상기 회전부 설치 프레임에 상기 레일 이동 기어를 향해 회동 가능하게 체결된 회전부 회동 프레임;
상기 회전부 회동 프레임의 중앙부에서 상기 회전부 설치 프레임을 향해 관통 삽입된 프레임 회동축;
상기 회전부 회동 프레임의 양 말단부에 설치되되 상기 레일 이동 기어의 외측 둘레부와 접촉하도록 구비된 기어 회전볼;
상기 회전부 사선 프레임에 일정 간격으로 회전부 설치홈에 설치되어 상기 기어 회전볼을 진동시키도록 구비된 진동 발생부;
를 포함하고,
상기 기어 회전부는,
상기 조절부 레일 이동 기어를 회전시키기 위해 회동하여 상기 조절부 레일 이동 기어와 접촉하여 회전을 유도하고,
상기 진동 발생부이 상기 기어 회전볼로 진동을 전달하여 상기 회전부 회동 프레임이 상기 프레임 회동축에 지지되면서 회동하고,
상기 회전부 사선 프레임은,
외측으로 갈수록 점점 상향하도록 사선 방향으로 형성되고,
상기 진동 발생부는,
상기 회전부 설치홈에 설치된 발생부 설치 몸체;
상기 발생부 설치 몸체에 수직 방향으로 삽입된 돌기 지지 샤프트;
상기 돌기 지지 샤프트의 하부 양 측에 사선 방향으로 형성된 타격면;
상기 돌기 지지 샤프트에 설치되어 상기 기어 회전볼과 접촉하도록 구비된 발생부 돌기;
상기 돌기 지지 샤프트의 둘레부에 탄성 체결되어 상기 돌기 지지 샤프트를 수직 방향으로 운동하도록 구비된 발생부 유지 스프링;
상기 발생부 설치 몸체의 내부 모퉁이에 설치된 부재 피스톤 실린더;
상기 부재 피스톤 실린더에 피스톤 운동 가능하게 삽입된 부재 피스톤 샤프트;
상기 부재 피스톤 샤프트에 설치되어 상기 타격면을 타격하도록 구비된 타격부재;
를 포함하고,
상기 부재 피스톤 실린더의 내부에는,
상기 부재 피스톤 샤프트의 피스톤 운동을 위해 유체가 충진되고,
상기 발생부 돌기는,
상기 돌기 지지 샤프트의 상부에서 우산 형상으로 단차를 형성하도록 돌출 형성되는 특징을 더 포함하는, PVC 판재 자동 재단 시스템.In a PVC sheet automatic cutting system, which includes a feature of automatically cutting PVC sheets by control of a control unit,
A stand having a plate shape to hold a PVC sheet while being placed horizontally;
A support housing for supporting the above-mentioned stand on the ground;
Ground supports installed at regular intervals at each corner of the support housing and provided to adjust the height of the support housing from the ground;
A transfer unit, the operation of which is controlled by the above control unit and movably installed in the support housing;
A cutting unit, the operation of which is controlled by the above control unit and is movably installed on the above transport unit and provided to perform cutting processing toward the PVC plate placed on the above stand;
A foreign matter removal unit, the operation of which is controlled by the above control unit and installed in the above cutting unit to remove foreign matters generated during cutting processing;
Including,
The above transfer part,
Forward and backward moving rails installed longitudinally along both sides of the above support housing;
A rail moving frame slidably connected along the shape of the above forward and backward moving rail;
A horizontal support body installed horizontally so that the upper part of the above rail moving frame is connected;
A horizontal moving rail installed horizontally on the rear side of the above horizontal support body;
A cable carrier that is connected so as to be curved and slide left and right along the shape of the above horizontal movement rail;
Including,
The above foundation department,
A cutting operation unit which is fixed to the cable carrier and is provided to generate power for cutting PVC sheets while being connected so as to be able to slide left and right along the shape of the horizontal movement rail;
A spindle support body installed in front of the above foundation operating section;
A processing spindle installed so as to be capable of moving in a vertical direction on the spindle support body and configured to rotate toward the PVC sheet to perform cutting;
Including,
The above foreign substance removal unit,
A pressure regulating unit installed at regular intervals along the lower circumference of the spindle support body and provided to regulate the pressure of air supplied from the cutting operation unit;
An angle adjusting unit provided in the above pressure adjusting unit capable of rotating the joint for angle adjustment;
A spray nozzle unit installed at the lower portion of the angle adjustment unit and configured to spray air pressure passing through the pressure adjustment unit and the angle adjustment unit toward foreign substances on the PVC board;
A nozzle fixing part installed at the lower part of the above angle adjusting part and provided to clamp the above injection nozzle part;
A lifting control unit installed in a control unit installation groove formed in the pressure control unit and provided to control the height of the angle control unit;
Including,
The above lifting control unit,
A control unit sliding rail installed vertically in the above control unit installation groove and having an open central portion;
A rail home formed with continuous openings in the center and one side of the sliding rail of the above-mentioned control unit;
A regulating member rail movement gear that is rotatably connected along the above rail home;
A lifting control gear rotatably connected to the center of the above-mentioned control unit sliding rail;
Elevation control projections formed at regular intervals along the outer circumference of the above elevation control gear and provided to contact both sides of the angle control section;
A gear support shaft disposed through the center of the above lifting control gear and directed toward the control unit sliding rail;
A shaft support member installed at both ends of the above gear support shaft;
A rotating ball member rotatably connected to the above-mentioned shaft support member;
A gear support member connected to the rail moving gear while supporting the rotation of the above absent rotary ball;
A rotation part installation groove formed on the upper and lower parts of the above-mentioned control part sliding rail;
A gear rotation part installed in the above rotation part installation groove and provided to induce rotation of the adjustment part rail moving gear;
Including,
The above shaft support member and the above gear support member,
Equipped with a trapezoidal shape that faces each other,
The above absent rotary ball is,
Rotatably arranged between the above shaft support member and the above gear support member to simultaneously support the above shaft support member and the above gear support member,
The above gear rotating part,
A rotation unit installation frame installed vertically in the above rotation unit installation groove;
A rotating member diagonal frame installed on both sides of the rotating member installation frame and positioned so as to be supported by the rotating member installation groove;
A rotating member rotation frame rotatably connected to the rotating member installation frame toward the rail moving gear;
A frame rotation axis inserted through the center of the above rotational part rotation frame toward the above rotational part installation frame;
A gear rotation ball installed at both ends of the above-mentioned rotating frame and provided so as to come into contact with the outer circumference of the above-mentioned rail moving gear;
A vibration generating unit installed in a rotating unit installation groove at regular intervals on the above rotating unit diagonal frame and provided to vibrate the gear rotating ball;
Including,
The above gear rotating part,
To rotate the above-mentioned adjustment section rail moving gear, it rotates to contact the above-mentioned adjustment section rail moving gear and induces rotation,
The vibration generating part transmits vibration to the gear rotating ball, and the rotating part rotation frame rotates while being supported on the frame rotation axis.
The above rotating section diagonal frame is,
It is formed diagonally so that it gradually rises upward as it goes outward.
The above vibration generating unit is,
A generator installation body installed in the above-mentioned rotation unit installation home;
A protrusion support shaft inserted vertically into the above-mentioned generating unit installation body;
A striking surface formed diagonally on both lower sides of the above protrusion support shaft;
A generating projection installed on the above projection support shaft and provided to contact the gear rotation ball;
A generating part maintaining spring elastically connected to the circumference of the above projection support shaft and provided to move the above projection support shaft in a vertical direction;
A piston cylinder installed at an inner corner of the above-mentioned generating unit installation body;
A piston shaft inserted into the above-mentioned piston cylinder so as to enable piston movement;
A striking member installed on the above-mentioned absent piston shaft and provided to strike the above-mentioned striking surface;
Including,
Inside the above-mentioned absent piston cylinder,
The fluid is filled for piston movement of the above-mentioned absent piston shaft,
The above-mentioned protrusion of the generating part is,
A PVC sheet automatic cutting system further comprising a feature formed by protruding to form a step in an umbrella shape at the upper portion of the above-mentioned protrusion support shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020240124044A KR102797384B1 (en) | 2024-09-11 | 2024-09-11 | PVC sheet automatic cutting system |
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| KR102797384B1 true KR102797384B1 (en) | 2025-04-21 |
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| KR1020240124044A Active KR102797384B1 (en) | 2024-09-11 | 2024-09-11 | PVC sheet automatic cutting system |
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Citations (5)
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2024
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