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KR102754819B1 - 수류탄 발사기의 몸체 하우징 방위각 검사지그 및 그를 구비하는 수류탄 발사기 제조시스템 - Google Patents

수류탄 발사기의 몸체 하우징 방위각 검사지그 및 그를 구비하는 수류탄 발사기 제조시스템 Download PDF

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KR102754819B1
KR102754819B1 KR1020230121682A KR20230121682A KR102754819B1 KR 102754819 B1 KR102754819 B1 KR 102754819B1 KR 1020230121682 A KR1020230121682 A KR 1020230121682A KR 20230121682 A KR20230121682 A KR 20230121682A KR 102754819 B1 KR102754819 B1 KR 102754819B1
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KR
South Korea
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housing
body housing
grenade launcher
mounting portion
jig
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Active
Application number
KR1020230121682A
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English (en)
Inventor
강선애
Original Assignee
주식회사 엠엘디
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Application filed by 주식회사 엠엘디 filed Critical 주식회사 엠엘디
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Abstract

수류탄 발사기의 몸체 하우징 방위각 검사지그 및 그를 구비하는 수류탄 발사기 제조시스템에 관한 발명이다. 본 발명의 수류탄 발사기의 몸체 하우징 방위각 검사지그는 지그 바디; 수류탄 발사기의 몸체 하우징의 하우징 바디에 조립될 센서에 대한 방위각 검사를 위해 상기 몸체 하우징의 하우징 바디가 안착되는 바디 안착부; 및 상기 바디 안착부에 연결되고 상기 지그 바디 내에 배치되며, 상기 바디 안착부를 회전 구동시키는 안착부 회전 구동부를 포함한다.

Description

수류탄 발사기의 몸체 하우징 방위각 검사지그 및 그를 구비하는 수류탄 발사기 제조시스템{Hand grenade body housing azimuth inspecting jig and hand grenade manufacturing system with the same}
본 발명은, 수류탄 발사기의 몸체 하우징 방위각 검사지그 및 그를 구비하는 수류탄 발사기 제조시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 센서에 대한 방위각을 검사하면서 몸체 하우징의 하우징 바디에 센서를 용이하게 조립할 수 있어 품질 향상에 이바지할 수 있는, 수류탄 발사기의 몸체 하우징 방위각 검사지그 및 그를 구비하는 수류탄 발사기 제조시스템에 관한 것이다.
도 1은 일반적인 수류탄 발사기의 몸체 하우징의 구조도이다. 이 도면을 참조하면, 일반적인 수류탄 발사기의 몸체 하우징(1)은 하우징 바디(10)와, 하우징 바디(10)의 외벽 둘레를 따라 마련되는 복수 개의 센서(30)를 포함한다.
하우징 바디(10) 내에는 비원형 형상의 비원형 관통부(20)가 형성된다. 도면에는 도시하지 않았지만, 비원형 관통부(20) 내에 각종 전선과 장치들이 탑재된다.
한편, 이러한 구조를 갖는 수류탄 발사기의 몸체 하우징(1)의 구조에서 하우징 바디(10)는 원통형 구조를 이루며, 그 외벽에는 전술한 것처럼 복수 개, 예컨대 6개의 센서(30)가 탑재되는데, 센서(30)가 탑재될 때는 하우징 바디(10)에 홈을 내고 센서(30)를 배치한 후, 에폭시 등을 이용해서 센서(30)를 고정하는 등의 일련의 공정을 거친다.
이처럼 하우징 바디(10)의 외벽에 복수 개의 센서(30)를 조립하는 과정을 통해 몸체 하우징(1)을 제조할 수 있고, 이를 통해 수류탄 발사기를 제조할 수 있게 되는데, 센서(30)를 조립할 때는 그 방위각을 검사하면서 조립해야 한다.
하지만, 하우징 바디(10)가 단면 원형 형상의 원통형 구조라서 센서(30)에 대한 방위각을 검사하면서 조립하는 작업이 쉽지 않은데, 더욱이 수작업으로는 제대로 된 작업을 수행하기 어려워 품질이 떨어질 수밖에 없다는 점에서 방위각 검사를 위한 지그의 필요성이 대두된다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2010-0082216호 대한민국특허청 출원번호 제10-2013-0159455호 대한민국특허청 출원번호 제10-2016-0088862호 대한민국특허청 출원번호 제10-2018-0128977호
본 발명의 목적은, 센서에 대한 방위각을 검사하면서 몸체 하우징의 하우징 바디에 센서를 용이하게 조립할 수 있어 품질 향상에 이바지할 수 있는, 수류탄 발사기의 몸체 하우징 방위각 검사지그 및 그를 구비하는 수류탄 발사기 제조시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 지그 바디; 수류탄 발사기의 몸체 하우징의 하우징 바디에 조립될 센서에 대한 방위각 검사를 위해 상기 몸체 하우징의 하우징 바디가 안착되는 바디 안착부; 및 상기 바디 안착부에 연결되고 상기 지그 바디 내에 배치되며, 상기 바디 안착부를 회전 구동시키는 안착부 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수류탄 발사기의 몸체 하우징 방위각 검사지그에 의해 달성된다.
상기 바디 안착부는, 상기 안착부 회전 구동부와 연결되는 안착 플레이트; 및 상기 안착 플레이트의 상면에 배치되되 상기 안착 플레이트에서 돌출되게 형성되고, 상기 몸체 하우징의 비원형 관통부가 형합하면서 끼워지는 비원형 돌출 끼움대를 포함할 수 있다.
상기 안착부 회전 구동부는, 상단부가 상기 안착 플레이트와 연결되는 회전 샤프트; 상기 지그 바디 내에 마련되며, 상기 회전 샤프트의 하단부를 지지하는 샤프트 지지부; 및 상기 샤프트 지지부에 마련되며, 상기 회전 샤프트의 회전운동을 배가시키는 회전 베어링을 포함할 수 있다.
상기 지그 바디에는 복수 개의 통공이 형성될 수 있다.
한편, 상기 목적은, 지그 바디와, 수류탄 발사기의 몸체 하우징의 하우징 바디에 조립될 센서에 대한 방위각 검사를 위해 상기 몸체 하우징의 하우징 바디가 안착되는 바디 안착부와, 상기 바디 안착부에 연결되고 상기 지그 바디 내에 배치되며, 상기 바디 안착부를 회전 구동시키는 안착부 회전 구동부를 구비하는 몸체 하우징 방위각 검사지그; 및 상기 몸체 하우징 방위각 검사지그의 사이드 영역에 배치되며, 상기 몸체 하우징의 하우징 바디에 결합한 센서로부터의 광(光)을 수신하는 사이드 광 수신부를 갖는 모니터링 사이드 보드를 포함하는 것을 특징으로 하는 수류탄 발사기 제조시스템에 의해서도 달성된다.
상기 모니터링 사이드 보드의 주변에 배치되며, 상기 사이드 광 수신부의 영상을 촬영하는 적어도 하나의 비전; 상기 센서의 조립 위치에 대한 양부를 판별하는 판별기; 및 상기 비전의 정보를 토대로 상기 판별기의 동작을 자동으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 센서에 대한 방위각을 검사하면서 몸체 하우징의 하우징 바디에 센서를 용이하게 조립할 수 있어 품질 향상에 이바지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 수류탄 발사기의 몸체 하우징의 구조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수류탄 발사기의 몸체 하우징 방위각 검사지그의 사시도이다.
도 3은 도 2의 평면도이다.
도 4는 도 2의 측면도이다.
도 5는 도 4의 부분 단면도이다.
도 6은 도 2의 몸체 하우징 방위각 검사지그에 수류탄 발사기의 몸체 하우징을 배치한 도면이다.
도 7은 도 6의 결합도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수류탄 발사기 제조시스템의 구성도이다.
도 9는 도 8의 수류탄 발사기 제조시스템에 대한 제어블록도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수류탄 발사기의 몸체 하우징 방위각 검사지그의 부분 단면도이다.
도 11은 도 10의 수류탄 발사기의 몸체 하우징 방위각 검사지그를 구비하는 수류탄 발사기 제조시스템의 제어블록도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있어서 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하여지도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하려고 구체적으로 설명되지 않는다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 같은 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 같은 구성에 대해서는 같은 참조부호를 부여하도록 하며, 때에 따라 같은 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.
(일 실시예)
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수류탄 발사기의 몸체 하우징 방위각 검사지그의 사시도, 도 3은 도 2의 평면도, 도 4는 도 2의 측면도, 도 5는 도 4의 부분 단면도, 도 6은 도 2의 몸체 하우징 방위각 검사지그에 수류탄 발사기의 몸체 하우징을 배치한 도면, 도 7은 도 6의 결합도, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수류탄 발사기 제조시스템의 구성도, 도 9는 도 8의 수류탄 발사기 제조시스템에 대한 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 발명은 센서(30)에 대한 방위각을 검사하면서 몸체 하우징(1)의 하우징 바디(10)에 센서(30)를 용이하게 조립할 수 있어 품질 향상에 이바지할 수 있도록 한 것으로서, 도 2 내지 도 7과 같은 수류탄 발사기의 몸체 하우징 방위각 검사지그(100), 그리고, 도 8 및 도 9와 같은 수류탄 발사기의 몸체 하우징 방위각 검사지그(100)를 구비하는 수류탄 발사기 제조시스템에 그 권리범위가 적용될 수 있다.
우선, 본 실시예에 따른 수류탄 발사기의 몸체 하우징 방위각 검사지그(100)의 구조를 살펴본다. 본 실시예에 따른 수류탄 발사기의 몸체 하우징 방위각 검사지그(100)는 지그 바디(110), 바디 안착부(120) 및 안착부 회전 구동부(130)를 포함할 수 있다.
지그 바디(110)는 본 실시예에 따른 수류탄 발사기의 몸체 하우징 방위각 검사지그(100)의 외관 구조물이다. 이러한 지그 바디(110)에는 복수 개의 통공(111)이 형성된다.
지그 바디(110)를 별도의 메인 플레이트(미도시)에 올려둔 상태에서 통공(111)으로 볼트를 끼워 메인 플레이트에 체결함으로써 본 실시예에 따른 수류탄 발사기의 몸체 하우징 방위각 검사지그(100)를 위치 고정할 수 있다.
바디 안착부(120)는 수류탄 발사기의 몸체 하우징(1)의 하우징 바디(10)에 조립될 센서(30)에 대한 방위각 검사를 위해 몸체 하우징(1)의 하우징 바디(10)가 안착되는 장소를 이룬다.
이러한 바디 안착부(120)는 안착부 회전 구동부(130)와 연결되는 안착 플레이트(121)와, 안착 플레이트(121)의 상면에 배치되되 안착 플레이트(121)에서 돌출되게 형성되고, 몸체 하우징(1)의 비원형 관통부(20)가 형합하면서 끼워지는 비원형 돌출 끼움대(122)를 포함한다. 몸체 하우징(1)의 비원형 관통부(20)가 바디 안착부(120)의 비원형 돌출 끼움대(122)에 끼워지기 때문에 몸체 하우징(1)이 회전하더라도 흔들리지 않는다.
안착부 회전 구동부(130)는 바디 안착부(120)에 연결되고 지그 바디(110) 내에 배치되며, 바디 안착부(120)를 회전 구동시키는 역할을 한다.
안착부 회전 구동부(130)는 상단부가 안착 플레이트(121)와 연결되는 회전 샤프트(131)와, 지그 바디(110) 내에 마련되며, 회전 샤프트(131)의 하단부를 지지하는 샤프트 지지부(132)와, 샤프트 지지부(132)에 마련되며, 회전 샤프트(131)의 회전운동을 배가시키는 회전 베어링(133)을 포함한다. 이러한 안착부 회전 구동부(130)는 수동식이라서, 작업자가 직접 몸체 하우징(1)을 회전시키면 된다.
한편, 본 실시예에 따른 수류탄 발사기 제조시스템은 몸체 하우징 방위각 검사지그(100), 모니터링 사이드 보드(150), 비전(160), 판별기(170) 및 컨트롤러(180)를 포함한다.
몸체 하우징 방위각 검사지그(100)는 전술한 것처럼 지그 바디(110)와, 수류탄 발사기의 몸체 하우징(1)의 하우징 바디(10)에 조립될 센서(30)에 대한 방위각 검사를 위해 몸체 하우징(1)의 하우징 바디(10)가 안착되는 바디 안착부(120)와, 바디 안착부(120)에 연결되고 지그 바디(110) 내에 배치되며, 바디 안착부(120)를 회전 구동시키는 안착부 회전 구동부(130)를 구비하는 구조물이다.
모니터링 사이드 보드(150)는 몸체 하우징 방위각 검사지그(100)의 사이드 영역에 배치된다. 모니터링 사이드 보드(150)에는 몸체 하우징(1)의 하우징 바디(110)에 결합한 센서(30)로부터의 광(光)을 수신하는 사이드 광 수신부(151)가 형성된다.
비전(160)은 모니터링 사이드 보드(150)의 주변에 배치되며, 사이드 광 수신부(151)의 영상을 촬영하는 수단이다. 도면에는 하나의 비전(160)이 적용되었지만, 2개 이상의 비전(160)이 적용될 수도 있다.
판별기(170)는 센서(30)의 조립 위치에 대한 양부를 판별하는 수단이다. 판별기(170)는 알림 램프이거나 부저일 수 있다.
한편, 컨트롤러(180)는 비전(160)의 정보를 토대로 판별기(170)의 동작을 자동으로 컨트롤한다. 판별기(170)가 알림 램프이거나 부저인 경우, 센서(30)가 제위치에 조립된 경우에 양품의 신호를 빛 혹은 소리로 출력하게 컨트롤러(180)가 판별기(170)의 동작을 컨트롤한다.
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 비전(160)의 정보를 토대로 판별기(170)의 동작을 자동으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(180)는 비전(160)의 정보를 토대로 판별기(170)의 동작을 자동으로 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 센서(30)에 대한 방위각을 검사하면서 몸체 하우징(1)의 하우징 바디(10)에 센서(30)를 용이하게 조립할 수 있어 품질 향상에 이바지할 수 있게 된다.
(다른 실시예)
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수류탄 발사기의 몸체 하우징 방위각 검사지그의 부분 단면도이고, 도 11은 도 10의 수류탄 발사기의 몸체 하우징 방위각 검사지그를 구비하는 수류탄 발사기 제조시스템의 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 수류탄 발사기 제조시스템 역시, 몸체 하우징 방위각 검사지그(200), 모니터링 사이드 보드(150, 도 8 참조), 비전(160), 판별기(170), 타이머(291) 및 컨트롤러(280)를 포함한다.
몸체 하우징 방위각 검사지그(200)는 지그 바디(210)와, 수류탄 발사기의 몸체 하우징(1)의 하우징 바디(10)에 조립될 센서(30)에 대한 방위각 검사를 위해 몸체 하우징(1)의 하우징 바디(10)가 안착되는 바디 안착부(220)와, 바디 안착부(220)에 연결되고 지그 바디(210) 내에 배치되며, 바디 안착부(220)를 회전 구동시키는 안착부 회전 구동부(230)를 포함한다.
바디 안착부(220)는 안착부 회전 구동부(230)와 연결되는 안착 플레이트(221)와, 안착 플레이트(221)의 상면에 배치되되 안착 플레이트(221)에서 돌출되게 형성되고, 몸체 하우징(1)의 비원형 관통부(20)가 형합하면서 끼워지는 비원형 돌출 끼움대(222)를 포함한다.
안착부 회전 구동부(230)는 상단부가 안착 플레이트(221)와 연결되는 회전 샤프트(231)와, 지그 바디(210) 내에 마련되며, 회전 샤프트(231)의 하단부에 배치되는 샤프트 하단 하우징부(232)와, 샤프트 하단 하우징부(232) 내에 마련되되 회전 샤프트(231)와 연결되고 회전 샤프트(231)를 동력으로 회전시키는 샤프트 회전부(234)를 포함한다. 샤프트 회전부(234)는 회전 모터일 수 있고, 컨트롤러(280)의 작용으로 정해진 시간만큼 동작하면서 회전 샤프트(231)를 회전시킬 수 있다.
타이머(291)는 컨트롤러(180)와 연결된다. 컨트롤러(180)는 비전(160)의 정보를 토대로 판별기(170)의 동작을 자동으로 컨트롤하는 한편, 타이머(291)에 세팅된 시간만큼 몸체 하우징 방위각 검사지그(200)의 안착부 회전 구동부(230)의 샤프트 회전부(234)를 구동시킨다. 따라서, 몸체 하우징(1)이 정해진 시간만큼 자동 회전할 수 있다.
본 실시예가 적용되더라도 센서(30)에 대한 방위각을 검사하면서 몸체 하우징(1)의 하우징 바디(10)에 센서(30)를 용이하게 조립할 수 있어 품질 향상에 이바지할 수 있다.
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.
1 : 몸체 하우징 10 : 하우징 바디
20 : 비원형 관통부 30 : 센서
100 : 몸체 하우징 방위각 검사지그 110 : 지그 바디
111 : 통공 120 : 바디 안착부
121 : 안착 플레이트 122 : 비원형 돌출 끼움대
130 : 안착부 회전 구동부 131 : 회전 샤프트
132 : 샤프트 지지부 133 : 회전 베어링
150 : 모니터링 사이드 보드 151 : 사이드 광 수신부
160 : 비전 170 : 판별기
180 : 컨트롤러

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 지그 바디와, 수류탄 발사기의 몸체 하우징의 하우징 바디에 조립될 센서에 대한 방위각 검사를 위해 상기 몸체 하우징의 하우징 바디가 안착되는 바디 안착부와, 상기 바디 안착부에 연결되고 상기 지그 바디 내에 배치되며, 상기 바디 안착부를 회전 구동시키는 안착부 회전 구동부를 구비하는 몸체 하우징 방위각 검사지그; 및
    상기 몸체 하우징 방위각 검사지그의 사이드 영역에 배치되며, 상기 몸체 하우징의 하우징 바디에 결합한 센서로부터의 광(光)을 수신하는 사이드 광 수신부를 갖는 모니터링 사이드 보드를 포함하는 것을 특징으로 하는 수류탄 발사기 제조시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 모니터링 사이드 보드의 주변에 배치되며, 상기 사이드 광 수신부의 영상을 촬영하는 적어도 하나의 비전;
    상기 센서의 조립 위치에 대한 양부를 판별하는 판별기; 및
    상기 비전의 정보를 토대로 상기 판별기의 동작을 자동으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수류탄 발사기 제조시스템.
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