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KR102703277B1 - 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템 - Google Patents

수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템 Download PDF

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KR102703277B1
KR102703277B1 KR1020190072673A KR20190072673A KR102703277B1 KR 102703277 B1 KR102703277 B1 KR 102703277B1 KR 1020190072673 A KR1020190072673 A KR 1020190072673A KR 20190072673 A KR20190072673 A KR 20190072673A KR 102703277 B1 KR102703277 B1 KR 102703277B1
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South Korea
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camera
camera module
damper unit
monitoring system
unit
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김종욱
김건표
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
주식회사 아모텍
현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템은 차체에 고정되는 베이스부 및 상기 베이스부와 체결되어 차량의 측후방 시계를 제공하는 카메라 모듈을 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 상기 베이스부와 연결되어 구동부에 의해 길이가 연장 또는 수축될 수 있도록 구성되는 댐퍼유닛, 상기 댐퍼유닛과 연결되고 카메라가 위치되는 지지부 및 상기 지지부의 가이드홈에 위치하고, 타단이 댐퍼유닛과 인접하여 위치하도록 구성되는 수평바를 포함하며, 상기 구동부는 상기 카메라 모듈이 전개되거나 상방향으로 회전이동되도록 구성되는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.

Description

수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템{Vertical Folding Camera Monitoring System}
본 발명은 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템에 관한 것으로, 카메라 모듈이 수평방향으로 연장 또는 수축되어 측후방 영상 시계를 제공함과 더불어, 차량의 상태에 따라 수직방향으로 거치될 수 있는 카메라 모듈을 제공하는바, 외부로 돌출되는 카메라 모니터링 시스템의 높이방향 거치구조를 포함하는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에는 실내 중앙 전방에 설치된 룸미러와 사이드미러를 이용하여 차선 변경을 하고 있는데, 이때 운전자는 진행방향의 사이드미러를 주시하며 차선 변경시 사각지대에서 주행하던 차량 또는 전방에 운행하는 차량과 사고를 일으키는 경우가 빈번하게 발생하는 문제가 있다.
또한, 차량 주·정차시 기존의 사이드미러는 외부에 돌출된 상태에서 접히도록 되어있어, 사이드미러의 물리적 충격에 의해 파손되고 있다.
이에 최근 들어, 외장 카메라 렌즈를 통해 차량의 외부 상황을 화면으로 표시하도록 구성되는 CMS(camera mirror system)이 각광을 받고 있다.
이처럼, CMS 시스템을 도입한 차량의 경우, 차량의 외측으로 돌출되어 있는 외장 카메라를 통해 차량의 외부 상황을 촬영하고, 차량 내부에 위치하는 디스플레이부에 외장 카메라에 촬영된 영상을 표시하도록 구성된다.
도 1은 종래 기술로서, 차량 외측면에 회전하여 돌출되는 외장 카메라 구성을 개시하고 있다.
도시된 바와 같이, 차량의 도어(11) 일측에 위치하는 외장 카메라(20)를 포함하고 있으며, 외장 카메라는 제 1렌즈(30) 및 제 2렌즈(31)를 포함하여 도어 내측으로 회전이 가능하도록 구성된다.
다만, 카메라 미러 시스템을 포함하여 측후방 영상을 제공하는 구성의 경우에도, 펜들러 테스트에 대응이 요구되는바, 차량의 길이 방향 충격에 대응한 새로운 구조가 요구되고 있다.
또한, 카메라가 외부로 돌출된 상태를 유지하는 카메라 미러 시스템을 이용하여 주정차시 차량의 상시녹화모드 활용이 요구되고 있다.
특허문헌1: 대한민국 공개특허 제10-2007-0063485호
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 댐퍼유닛의 연장 또는 수축될 수 있도록 구성하여 카메라 모듈이 차량의 길이 방향 전후방으로 모두 이동이 가능한 카메라 미러 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 수직방향으로 거치되는 카메라 모듈을 제공하여, 거치된 상태에서 차량의 외부환경을 상시녹화 할 수 있는 카메라 미러 시스템을 제공한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다. 또한 본 발명의 목적들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.
본 발명은 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예는 차체에 고정되는 베이스부; 및 상기 베이스부와 체결되어 차량의 측후방 시계를 제공하는 카메라 모듈을 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 상기 베이스부와 연결되어 구동부에 의해 길이가 연장 또는 수축될 수 있도록 구성되는 댐퍼유닛; 상기 댐퍼유닛과 연결되고 카메라가 위치되는 지지부; 및 상기 지지부의 가이드홈에 위치하고, 타단이 댐퍼유닛과 인접하여 위치하도록 구성되는 수평바;를 포함하며, 상기 구동부는 상기 카메라 모듈이 전개되거나 상방향으로 회전이동되도록 구성되는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
또한, 상기 댐퍼유닛은, 상기 지지부의 일단과 체결되어 길이가 연장 또는 수축되도록 구성되는 댐퍼부; 및 상기 구동부와 체결되어 상기 카메라 모듈을 수직방향으로 회전이동하는 수직기어부;로 구성되는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
또한, 상기 댐퍼부는 상기 지지부와 일단이 체결되도록 구성되는 피스톤; 상기 피스톤이 인입되도록 구성되는 실린더; 및 상기 실린더 내측에는 상기 피스톤이 토출되도록 장력을 인가하는 장력부;로 구성되는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
또한, 상기 댐퍼유닛의 길이가 연장되는 경우, 상기 카메라 유닛이 폴딩되도록 구성되는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
또한, 상기 수평바는 상기 지지부의 가이드홈 내측을 따라 이동되는 슬라이딩핀;을 더 포함하는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
또한, 상기 댐퍼유닛은 상기 지지부의 일단과 체결되도록 링크핀;을 더 포함하고, 상기 링크핀을 기준으로 상기 댐퍼유닛과 상기 지지부가 회전되도록 구성되는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
또한, 상기 댐퍼유닛이 길이 방향으로 연장되는 경우, 상기 지지부는 상기 댐퍼유닛의 일단을 기준으로 수평회전하도록 구성되고, 상기 수평바의 일단은 상기 지지부의 가이드홈에 위치하여, 상기 지지부의 회전 반경을 결정하도록 구성되는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
또한, 상기 댐퍼유닛이 길이방향으로 수축되는 경우, 상기 카메라 유닛이 전방으로 수평 회전되도록 구성되는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
또한, 차량이 일정속도 이상 주행할 경우, 상기 카메라 모듈이 수직방향으로 회전이동하도록 구성되는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
또한, 상기 카메라 모듈이 상기 댐퍼유닛을 기준으로 수직방향으로 회전하여 거치되는 경우, 제어부는 차량의 측후방 영상을 상시 촬영하도록 구성되는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 카메라 모듈이 차량의 길이 방향 전후방으로 이동될 수 있는 카메라 미러 시스템을 제공하여, 펜들러 테스트에 대응할 수 있는 카메라 모니터링 시스템을 제공하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 차량의 주정차시 차량의 외부환경의 상시녹화가 가능한 카메라 모듈을 제공하여, 주정차시 차량의 보완이 강화되는 효과를 갖는다.
도 1은 종래 기술로서, 카메라 모니터링 시스템을 포함하는 차량의 사시도를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템의 사시도를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예로서, 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템의 언폴딩 상태에서의 평면도를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템의 폴딩 상태에서의 평면도를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예로서, 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템의 전방 폴딩 상태의 평면도를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예로서, 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템의 댐퍼부를 도시하고 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예로서, 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템의 카메라 모듈이 언폴딩 된 상태의 정면도를 도시하고 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예로서, 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템의 카메라 모듈이 수직방향으로 거치된 상태의 정면도를 도시하고 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예로서, 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템의 카메라 모듈이 수직방향으로 거치된 상태의 평면도를 도시하고 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기어", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "수평 방향"은 구동부(500)에 의해 카메라 모듈(100)이 차량의 폭방향으로 연장 또는 수축되는 방향을 의미하고, "수직 방향"은 차량의 높이 방향으로 카메라 모듈(100)이 이동되는 방향을 의미한다. 다만, 수평 방향과 수직 방향은 카메라 모듈(100)의 전개방향 또는 카메라 모듈(100)의 회전량에 따라 다르게 해석될 수 있다.
본 발명은 카메라 모니터링 시스템에 관한 것으로, 차량의 주행환경에 또는 사용자의 요청에 따라 카메라 모듈(100)이 전개되고 수축될 수 있는 구조를 제공함과 동시에, 차량의 높이 방향으로 카메라 모듈(100)이 거치될 수 있도록 구성되는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템을 제공하고 있다.
차체(600)에 고정되어 위치하는 베이스부(110)에 체결되는 댐퍼유닛(200)은 카메라 모듈(100)이 수평 방향으로 연장될 수 있도록 구성되어 차량의 측후방 영상을 촬영할 수 있도록 구성되고, 카메라 모듈(100)을 통해 측정된 영상은 차량의 내부에 위치하는 디스플레이(미도시)를 통해 표시되도록 구성된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템의 사시도를 도시하고 있다.
본 발명의 카메라 모듈(100)은 카메라 모니터링 시스템이 위치하는 차체(600)의 외판 양측면의 최외각에 대응되도록 위치할 수 있으며, 카메라 모듈(100)은 댐퍼유닛(200)의 연장 또는 수축에 의해 차체(600)와 멀어지거나 가까워지도록 회전이동할 수 있도록 구성된다.
더 바람직하게, 댐퍼유닛(200)을 통해 차량의 외측으로 전개된 카메라 모듈(100)은 차량의 길이 방향 전후로 회전이동할 수 있도록 구성되는바, 댐퍼유닛(200)을 구성하는 댐퍼부(220)는 지지부(300)와 체결되도록 구성되는 피스톤(221), 상기 피스톤(221)이 연장 또는 수축되도록 구성되는 실린더(222), 상기 실린더(222) 내부에 위치하고, 상기 피스톤(221)에 일정한 장력을 인가하도록 구성되는 장력부(223)로 구성될 수 있다.
이처럼, 댐퍼유닛(200)은 차량의 길이 방향으로 연장 또는 수축될 수 있도록 구성되는바, 피스톤(221)이 실린더(222) 외측으로 연장되는 경우, 카메라(400)가 차량의 외판과 가까운 위치로 이동된다. 또한, 피스톤(221)이 실린더(222) 내측으로 인입되는 경우, 카메라(400)가 위치하는 지지부(300)의 일단이 차량의 전방을 향해 회전할 수 있도록 구성되는바, 펜들러 테스트에 대응되는 움직임을 제공할 수 있다.
카메라 모듈(100)은 구동부(500) 또는 사용자의 인력에 의해 길이가 연장 또는 수축되도록 구성되는 댐퍼유닛(200)과 일단이 체결되고, 카메라(400)가 타단에 위치하도록 구성되는 지지부(300)를 포함한다.
지지부(300)와 체결되는 댐퍼유닛(200)의 일단에는 링크핀(250)을 포함하도록 구성되는바, 지지부(300)의 일단이 댐퍼유닛(200)의 길이 방향 변화에 대응하여 이동될 수 있도록 구성된다.
더 바람직하게, 링크핀(250)은 피스톤(221)의 일단과 체결되도록 구성되고, 회전 자유도가 인가되도록 구성되는바, 댐퍼유닛(200)의 길이 변화에 대응하여 상기 댐퍼유닛(200)과 체결되는 지지부(300)의 일단이 자유롭게 회전할 수 있도록 구성된다.
일단이 베이스부(110)와 체결되고 지지부(300)와 댐퍼유닛(200)이 체결되는 위치와 인접하여 타단이 지지부(300)의 가이드홈(310)에 위치하도록 구성되는 수평바(230)를 포함할 수 있다.
수평바(230)는 댐퍼유닛(200)의 길이 연장 또는 수축시, 지지부(300)의 회전반경을 설정할 수 있도록 지지부(300)에 위치하는 가이드홈(310)에 일단이 고정되어 위치할 수 있다.
더 바람직하게, 가이드홈(310) 일단에 지지부(300)와 체결되는 수평바(230)는 상기 가이드홈(310)을 따라 이동할 수 있는 슬라이딩핀(240)을 통해 지지부(300)의 가이드홈(310)과 체결될 수 있다.
더욱이, 링크핀(250)으로 체결되는 지지부(300)의 일단이 상기 댐퍼유닛(200)의 길이 변화에 대응하기 위해서 지지부(300) 내측에 위치하는 가이드 홈을 포함하도록 구성된다.
댐퍼유닛(200)의 길이 변화가 존재하는 경우에도, 상기 지지부(300)는 수평바(230)와 체결되는 슬라이딩핀(240)을 중심축으로 수평 방향으로 회전하도록 구성되고, 직선 이동을 수행하는 댐퍼유닛(200)의 일단과 슬라이딩핀(240) 사이의 거리변화에 대응하도록 가이드홈(310)을 구성할 수 있다.
카메라 모듈(100)이 차량의 외판에 가까운 위치로 폴딩되기 위해 댐퍼유닛(200)의 길이가 연장되는 경우, 연장된 댐퍼유닛(200)에 대응하여 지지부(300)가 회전되도록 가이드홈(310)의 일 끝단이 위치할 수 있으며, 타단은 펜들러 테스트에 부합하기 위해 댐퍼유닛(200)이 수축되는 경우, 지지부(300)의 회전반경을 설정할 수 있도록 구성될 수 있다.
구동부(500)는 카메라 모듈(100)이 수평 방향으로 연장 또는 수축(언폴딩 또는 폴딩)되도록 구동력을 인가할 수 있으며, 카메라 모듈(100)이 차량의 높이 방향으로 회전이동 하도록 구동력을 인가하도록 구성된다. 더 바람직하게, 구동부(500)와 인접하게 위치하는 수직기어부(210)를 포함할 수 있어, 상기 구동부(500)로부터 인가되는 회전력이 수직기어부(210)에 전달되고 카메라 모듈(100)이 차량의 수직방향으로 회전이동하도록 구성된다.
카메라(400)는 카메라 모듈(100)의 위치에 따라 대응하여 조정되도록 구성될 수 있는바, 카메라 모듈(100)이 수평방향으로 연장 또는 수축되는 경우, 카메라(400)를 통해 촬영되는 영상이 동일하게 유지되도록 조정될 수 있다.
더 바람직하게, 본 발명의 제어부(미도시)는 카메라 모듈(100)의 수평 방향 회전각도에 따라 카메라(400)의 초점을 보상하여 동일한 영상을 출력할 수 있도록 구성된다.
또한, 카메라 모듈(100)이 수직방향으로 회전되는 경우에도 카메라 모듈(100)이 연장(언폴딩)된 상태와 동일한 촬영 영상을 제공할 수 있도록 카메라(400)의 축을 조정할 수 있다.
정리하면, 본 발명의 제어부는 카메라 모듈(100)의 수평방향 위치 및 수직방향의 위치에 대응하여 촬영 각도를 조정할 수 있도록 구성된다.
도 3는 본 발명의 일 실시예로서, 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템의 카메라 모듈(100)이 전개된 상태의 평면도를 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 차체(600)의 일단에 위치하는 베이스부(110)를 포함하고, 베이스부(110) 내측에 위치하여 카메라 모듈(100)에 구동력을 인가하는 구동부(500), 구동부(500)와 인접하여 위치하는 수직기어부(210)를 도시하고 있다.
또한, 구동부(500)에 인접하여 위치하는 댐퍼부(220)를 포함하는바, 댐퍼부(220)의 피스톤(221)에 일정한 장력을 인가하여 상기 피스톤(221)의 연장 또는 수축을 수행할 수 있도록 구성된다.
뿐만 아니라, 베이스부(110)와 지지부(300)를 연결하도록 구성되는 댐퍼유닛(200)을 포함하는바, 댐퍼유닛(200)의 일단은 지지부(300)와 체결되도록 구성되고, 상기 댐퍼유닛(200)과 인접하여 지지부(300)의 중단부에 위치하는 가이드홈(310) 내측에 일단이 위치하도록 구성되는 수평바(230)를 포함한다.
더 바람직하게, 댐퍼유닛(200)을 구성하는 피스톤(221)은 지지부(300)와 일단이 체결되도록 구성되고, 피스톤(221)의 탄단은 베이스부(110) 내측에 위치하는 실린더(222)에 위치하도록 구성된다. 또한, 수평바(230)는 실린더(222)부를 감싸듯이 위치하는 댐퍼 하우징(미도시)과 인접한 위치에 고정될 수 있다.
댐퍼유닛(200)과 지지부(300)는 링크핀(250)을 통해 체결되도록 구성되며, 댐퍼유닛(200)의 길이 방향 이동에 대응하여 지지부(300)의 일단이 링크핀(250)을 기준으로 회전될 수 있도록 구성된다.
수평바(230)는 슬라이딩핀(240)을 통해 지지부(300)의 가이드홈(310)과 체결되도록 구성되며, 댐퍼유닛(200)의 길이 방향 이동에 대응하여, 상기 지지부(300)의 회전 중심축으로서 슬라이딩핀(240)이 위치할 수 있다.
도시된 바와 같이, 도 3에서는 차량이 주행을 수행하는 경우, 카메라(400)가 차량의 측후방 영상을 촬영할 수 있도록 카메라 모듈(100)이 전개된 상태를 도시하고 있는 것으로, 차체(600)와 가장 멀리 떨어진 상태를 유지하도록 카메라(400)가 위치할 수 있다.
카메라(400)가 차체(600)로부터 언폴딩 상태를 유지하기 위해서 댐퍼유닛(200)은 미리 설정된 길이만큼 연장되도록 구성되고, 슬라이딩핀(240)은 가이드홈(310)의 중단부에 위치할 수 있도록 구성된다.
더 바람직하게, 차량의 속도에 대응하여 제어부는 댐퍼유닛(200)의 길이를 제어하여, 차체(600)와 카메라(400) 사이의 거리를 제어할 수 있도록 구성된다. 따라서, 차량에 인가되는 공력성능을 개선하도록 구성된다.
이와는 상이하게, 제어부는 차량의 속도에 따라 구동부(500)는 카메라 모듈(100)이 수직방향으로 회전이동하여 차체(600)와 가장 가까운 상태로 거치하도록 구성되는바, 미리 설정된 속도 이상에서 차량의 공력성능을 개선하기 위한 구동을 수행할 수 있다.
도 4에서는 차량의 정차, 또는 사용자의 요청에 따라 카메라(400)가 차체(600)와 가까운 위치로 수평방향 이동한 상태의 평면도를 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 댐퍼유닛(200)이 길이방향으로 최대 연장된 상태에서 링크핀(250)으로 체결되는 지지부(300)는 최대 회전량을 갖도록 상기 댐퍼유닛(200)의 일단을 따라 이동하고, 카메라(400)가 위치하는 타단은 차량의 외판과 가까운 위치로 회전이동되도록 구성된다.
댐퍼유닛(200)이 최대 연장된 상태에서 수평바(230)의 일단은 슬라이딩핀(240)을 통해 지지부(300)의 가이드홈(310) 내측에 위치하도록 구성되고, 카메라(400)가 슬라이딩핀(240)을 기준으로 회전이동할 수 있도록 구성된다.
더 바람직하게, 댐퍼유닛(200)과 체결되는 지지부(300)의 일단은 슬라이딩핀(240)을 기준으로 멀어지는 방향으로 이동되는바, 지지부(300)의 타단에 위치하는 카메라(400)는 슬라이딩핀(240)을 기준으로 회전함에 있어서 회전반경이 작아지면서 차체(600)와 가까운 위치로 이동한다.
위에서 살펴본 바와 같이, 도 3 내지 4에서는 차량의 주행 또는 정차에 대응하여 카메라 모듈(100)이 차량의 수평평면을 기준으로 언폴딩되거나 폴딩되는 구성을 도시하고 있다.
정리하면, 본 발명의 카메라 모듈(100)은 언폴딩 상태에서 폴딩 상태로 전환되는 경우, 댐퍼유닛(200)이 차량의 길이 방향으로 연장되도록 구성되고, 링크핀(250)과 슬라이딩핀(240) 사이의 거리가 연장되도록 지지부(300)가 상기 댐퍼유닛(200)을 따라 이동되도록 구성되는바, 상기 지지부(300)의 타단에 위치하는 카메라(400)는 차체(600)와 가까운 위치로 사선 이동 또는 회전이동을 수행하도록 구성된다.
더 바람직하게, 본 발명의 일 실시예에서는 카메라(400)가 위치하는 타단은 댐퍼유닛(200)이 최대 길이로 확장되는 동안 회전반경이 짧아지면서 지속적으로 회전하여 차체(600)와 가까운 알단으로 이동하도록 구성된다.
도 5에서는, 구동부(500)에 의해 카메라 모듈(100)이 회전이동하는 구성이 아닌, 외력에 의해 카메라 모듈(100)이 폴딩되는 방향과 반대 방향으로 회전될 수 있도록 구성되는 카메라 모니터링 시스템을 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 카메라 모니터링 시스템은 사이드미러의 펜들러 테스트의 기준을 만족하기 위해 차량의 수평 평면상 전방으로 소정의 각도만큼 회전될 수 있도록 구성되는바, 댐퍼유닛(200)의 최대로 수축할 수 있도록 구성되고, 이에 따라 카메라(400)가 위치하는 지지부(300)의 일단은 차량의 전방으로 회전이동되도록 구성된다.
더 바람직하게, 카메라(400)가 위치하는 지지부(300)의 일단은 사용자의 요청에 따라 구동력이 인가되어 회전이동될 수 있으며, 이와는 상이하게 외부에서 인가되는 외력에 의해 상기 지지부(300)가 차량의 전방과 가까워지도록 회전이동될 수 있다.
도시된 방향과 반대로 차량의 후방으로 외력이 인가되는 경우에도 도 4에 도시된 구성과 동일하게 댐퍼유닛(200)이 길이방향으로 연장되고, 카메라(400)가 위치하는 지지부(300)의 일단이 차량의 후방과 가까운 위치로 회전이동하도록 구성될 수 있다.
이렇게 구성되는 댐퍼유닛(200)은 도 6에 도시된 바와 같이, 지지부(300)와 체결되는 피스톤(221), 피스톤(221)이 연장 또는 수축되도록 내측 공간을 포함하는 실린더(222), 실린더(222) 내측에 상기 피스톤(221)의 일단에 일정한 장력을 제공할 수 있는 장력부(223)로 구성될 수 있다.
장력부(223)는 베이스부(110)에 위치하는 구동부(500) 또는 사용자의 인력에 의해 구동될 수 있는바, 피스톤(221)의 길이 방향으로의 연장 또는 수축을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다.
따라서, 차량의 수평면을 기준으로 카메라 모듈(100)에 전방 또는 후방으로 인가되는 외력에 대응하여 댐퍼유닛(200)이 수축 또는 연장되도록 구성된다.
또한, 장력부(223)의 위치에 따라 피스톤(221)이 최대 연장된 상태에서는 복원력이 인가되도록 구성되고, 피스톤(221)이 최대 수축된 상태에서는 장력이 인가되도록 구성될 수 있다. 더 바람직하게, 장력부(223)는 리턴 스프링과 유체로 구성될 수 있다.
정리하면, 장력부(223)는 피스톤(221)의 연장 상태 또는 수축 상태에 따라 서로 다른 탄성력을 제공할 수 있도록 구성되는바, 카메라 모니터링 시스템에 차량의 전방 또는 후방으로 인가되는 외력에 대응하여 카메라 모듈(100)이 상기 외력에 대응하여 이동되도록 구성된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모듈(100)이 베이스부(110)를 기준으로 차량의 수직방향으로 회전이동되도록 구성되는 정면도를 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 차량의 후방에서 전방을 바라볼 경우, 차량의 차체(600) 외측으로 언폴딩 상태로 구성되는 카메라(400), 카메라(400)와 체결되어 댐퍼유닛(200)과 체결되도록 구성되는 지지부(300)를 포함한다.
더욱이, 지지부(300)에 위치하는 가이드홈(310)과 체결되는 수평바(230)를 포함하고, 수평바(230)는 상기 가이드홈(310) 내측에 슬라이딩핀(240)을 통해 카메라 모듈(100)이 차량의 수평 평면상을 이동하는 경우 상기 가이드홈(310)을 따라 이동하도록 구성된다.
차체(600)와 가까운 위치에 베이스부(110)를 포함하는바, 베이스부(110)는 카메라 모듈(100)과 차체(600)를 고정하도록 구성되어, 구동부(500) 및 수직기어부(210)가 외부로 노출되지 않도록 구성된다.
구동부(500)는 수직기어부(210)를 중심축으로 카메라 모듈(100)이 수직방향으로 회전이동하도록 구성된다. 더 바람직하게, 수직기어부(210)는 댐핑부의 중심축과 실질적으로 동일한 축을 갖도록 구성되는바, 댐핑부 또는 수직기어부(210)를 중심축으로 카메라 모듈(100)이 회전이동될 수 있다.
도 8 내지 도 9에서는 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모듈(100)이 베이스부(110)를 기준으로 수직방향으로 거치된 상태를 도시하고 있다.
카메라 모듈(100)이 회전되어 수직방향으로 거치된 상태로서 도 8은 카메라 모니터링 시스템의 정면도를 도시하고 있으며, 도 9에서는 카메라 모니터링 시스템의 평면도를 도시하고 있다.
상기 도시된 바와 같이, 수직기어부(210)를 중심축으로 하여 차량의 수직방향으로 회전된 카메라 모듈(100)을 개시하고 있는바, 카메라(400)가 차체(600)와 인접하여 베이스부(110) 상부에 위치하도록 구성된다.
더 바람직하게, 카메라 모듈(100)은 베이스부(110)를 기준으로 100도의 각도를 갖도록 구성될 수 있다.
제어부(미도시)는 차량이 미리 설정된 속도 이상으로 주행되는 것으로 판단되는 경우, 카메라 모듈(100)이 차량의 수직방향으로 거치되도록 상기 카메라 모듈(100)을 회전이동하는바, 카메라 모니터링 시스템의 공력성능이 개선되도록 위치할 수 있다.
뿐만 아니라, 제어부는 사용자의 요청에 따라 수직방향으로 카메라 모듈(100)을 거치하는 경우, 일정 조건에 따라 카메라(400)를 통해 차량의 외측을 촬영할 수 있도록 구성된다.
즉, 차량의 정차, 주차 또는 사용자의 요청에 대응하여, 수직방향으로 거치된 카메라 모니터링 시스템을 통해 차량의 외부환경의 촬영을 수행할 수 있도록 구성되는바, 주정차시 차량의 보완을 강화할 수 있는 효과를 갖는다.
수직방향으로 거치되는 카메라 모듈(100)의 경우, 수평방향으로 언폴딩 또는 폴딩된 상태에서 수직방향으로 이동할 수 있으며, 수직방향으로 거치된 상태에서 언폴딩 또는 폴딩될 수 있다.
이처럼, 수평방향으로 폴딩 또는 언폴딩 될 수 있는 카메라 모듈(100)을 제공함과 동시에 수직방향으로 회전이동되어 거치될 수 있는 카메라 모듈(100)을 포함하는바, 사용자의 요청을 반영하여 다양한 형태로 변형이 가능한 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
정리하면, 본 발명은 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템을 도시하고 있는바, 차량이 수평면을 기준으로 카메라 모듈(100)이 폴딩되고 언폴딩되는 구조와 더불어, 베이스부(110)를 기준으로 카메라 모듈(100)이 수직방향으로 회전이동될 수 있는 다방향 접이식 카메라 모듈(100)을 포함하는 카메라 모니터링 시스템을 제공할 수 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100: 카메라 모듈
110: 베이스부
200: 댐퍼유닛
210: 수직기어부
220: 댐퍼부
221: 피스톤
222: 실린더
223: 장력부
230: 수평바
240: 슬라이딩핀
250: 링크핀
300: 지지부
310: 가이드홈
400: 카메라
500: 구동부
600: 차체

Claims (10)

  1. 차체에 고정되는 베이스부; 및
    상기 베이스부와 체결되어 차량의 측후방 시계를 제공하는 카메라 모듈을 포함하고
    상기 카메라 모듈은,
    상기 베이스부와 연결되어 구동부에 의해 길이가 연장 또는 수축될 수 있도록 구성되는 댐퍼유닛;
    상기 댐퍼유닛과 연결되고 카메라가 위치되는 지지부; 및
    상기 지지부의 가이드홈에 위치하고, 타단이 댐퍼유닛과 인접하여 위치하도록 구성되는 수평바;를 포함하며,
    상기 구동부는 상기 카메라 모듈이 전개되거나 상방향으로 회전이동되도록 구성되고,
    상기 댐퍼유닛은 상기 지지부의 일단과 체결되어 길이가 연장 또는 수축되도록 구성되는 댐퍼부;를 포함하며,
    상기 댐퍼부는 상기 지지부와 일단이 체결되도록 구성되는 피스톤; 및
    상기 피스톤이 인입되도록 구성되는 실린더;로 구성되는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 댐퍼유닛은,
    상기 구동부와 체결되어 상기 카메라 모듈을 수직방향으로 회전이동하는 수직기어부;로 구성되는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 실린더 내측에는 상기 피스톤이 토출되도록 장력을 인가하는 장력부;로 구성되는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 댐퍼유닛의 길이가 연장되는 경우, 상기 카메라 모듈이 폴딩되도록 구성되는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 수평바는 상기 지지부의 가이드홈 내측을 따라 이동되는 슬라이딩핀;을 더 포함하는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 댐퍼유닛은 상기 지지부의 일단과 체결되도록 링크핀;을 더 포함하고,
    상기 링크핀을 기준으로 상기 댐퍼유닛과 상기 지지부가 회전되도록 구성되는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템.
  7. 차체에 고정되는 베이스부; 및
    상기 베이스부와 체결되어 차량의 측후방 시계를 제공하는 카메라 모듈을 포함하고
    상기 카메라 모듈은,
    상기 베이스부와 연결되어 구동부에 의해 길이가 연장 또는 수축될 수 있도록 구성되는 댐퍼유닛;
    상기 댐퍼유닛과 연결되고 카메라가 위치되는 지지부; 및
    상기 지지부의 가이드홈에 위치하고, 타단이 댐퍼유닛과 인접하여 위치하도록 구성되는 수평바;를 포함하며,
    상기 구동부는 상기 카메라 모듈이 전개되거나 상방향으로 회전이동되도록 구성되고,
    상기 댐퍼유닛이 길이 방향으로 연장되는 경우, 상기 지지부는 상기 댐퍼유닛의 일단을 기준으로 수평회전하도록 구성되며,
    상기 수평바의 일단은 상기 지지부의 가이드홈에 위치하여, 상기 지지부의 회전 반경을 결정하도록 구성되는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템.
  8. 차체에 고정되는 베이스부; 및
    상기 베이스부와 체결되어 차량의 측후방 시계를 제공하는 카메라 모듈을 포함하고
    상기 카메라 모듈은,
    상기 베이스부와 연결되어 구동부에 의해 길이가 연장 또는 수축될 수 있도록 구성되는 댐퍼유닛;
    상기 댐퍼유닛과 연결되고 카메라가 위치되는 지지부; 및
    상기 지지부의 가이드홈에 위치하고, 타단이 댐퍼유닛과 인접하여 위치하도록 구성되는 수평바;를 포함하며,
    상기 구동부는 상기 카메라 모듈이 전개되거나 상방향으로 회전이동되도록 구성되고,
    상기 댐퍼유닛이 길이방향으로 수축되는 경우, 상기 카메라 모듈이 전방으로 수평 회전되도록 구성되는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    차량이 일정속도 이상 주행할 경우, 상기 카메라 모듈이 수직방향으로 회전이동하도록 구성되는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라 모듈이 상기 댐퍼유닛을 기준으로 수직방향으로 회전하여 거치되는 경우,
    제어부는 차량의 측후방 영상을 상시 촬영하도록 구성되는 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템.
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