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KR102703170B1 - 엔진 정지시 cvvd 기구 제어 방법 - Google Patents

엔진 정지시 cvvd 기구 제어 방법 Download PDF

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KR102703170B1
KR102703170B1 KR1020190030654A KR20190030654A KR102703170B1 KR 102703170 B1 KR102703170 B1 KR 102703170B1 KR 1020190030654 A KR1020190030654 A KR 1020190030654A KR 20190030654 A KR20190030654 A KR 20190030654A KR 102703170 B1 KR102703170 B1 KR 102703170B1
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문치호
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Abstract

본 발명은 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법에 관한 것으로, 제어기가 차량 운전 정보부로부터 차량 운전 정보를 전달 받는 단계, 상기 제어기가 상기 차량 운전 정보를 통해 엔진의 정지에 해당하는지 판단하는 단계, 엔진의 정지에 해당하는 경우, 상기 제어기가 엔진의 정지 종류에 따라 CVVD 기구의 목표 밸브 듀레이션을 결정하는 단계, 상기 제어기가 결정된 목표 밸브 듀레이션에 따라 상기 CVVD 기구의 밸브 듀레이션을 제어하는 단계, 상기 제어기가 현재 RPM이 설정된 제어 중단 RPM 보다 낮은지 판단하는 단계 및 현재 RPM이 설정된 제어 중단 RPM 보다 낮은 경우, 상기 제어기가 상기 CVVD 기구의 밸브 듀레이션 제어를 중단하는 단계를 포함한다.

Description

엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법{CONTROL METHOD FOR CVVD APPARATUS AT ENGINE STOP}
본 발명은 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 다음 시동시 효율적인 엔진 작동을 구현하는 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법에 관한 것이다.
엔진의 제어를 통해 성능, 연비, 에미션 개선을 위한 흡배기 밸브 제어 시스템으로서 CVVT(Timing) 나 CVVL(Lift)을 이용한 밸브 제어가 개발되어 왔고, 최근에는 CVVD(Continuous Variable Valve Duration) 이 개발 및 적용되고 있다.
CVVD 시스템은 밸브 열림/닫힘 시점을 독립적으로 제어할 수 있는 시스템으로 기존 시스템의 트레이트 오프(Trade-off) 관계였던 연비와 성능을 동시에 만족시킬 수 있는 시스템이다.
즉, CVVD 시스템은 밸브 열림/닫힘 시점을 독립적으로 제어하여 최적의 밸브 개폐 시점을 설정할 수 있다.
그런데, CVVD 시스템은 목표 듀레이션(Duration)을 어떻게 설정하느냐에 따라서 연비, 성능, 에미션 등에 미치는 영향이 크다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 목적은 다음 시동시 효율적인 엔진 작동을 구현하는 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 의한 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법은 제어기가 차량 운전 정보부로부터 차량 운전 정보를 전달 받는 단계, 상기 제어기가 상기 차량 운전 정보를 통해 엔진의 정지에 해당하는지 판단하는 단계, 엔진의 정지에 해당하는 경우, 상기 제어기가 엔진의 정지 종류에 따라 CVVD 기구의 목표 밸브 듀레이션을 결정하는 단계, 상기 제어기가 결정된 목표 밸브 듀레이션에 따라 상기 CVVD 기구의 밸브 듀레이션을 제어하는 단계, 상기 제어기가 현재 RPM이 설정된 제어 중단 RPM 보다 낮은지 판단하는 단계 및 현재 RPM이 설정된 제어 중단 RPM 보다 낮은 경우, 상기 제어기가 상기 CVVD 기구의 밸브 듀레이션 제어를 중단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법은 현재 RPM이 설정된 제어 중단 RPM 보다 낮지 않은 경우, 상기 제어기가 현재 CVVD 기구의 밸브 듀레이션이 상기 목표 밸브 듀레이션에 도달 했는지 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법은 상기 제어기가 현재 CVVD 기구의 밸브 듀레이션을 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제어 중단 RPM은 100 rpm 내지 300 rpm 일 수 있다.
상기 설정된 목표 밸브 듀레이션은 최소 밸브 듀레이션 대 최대 밸브 듀레이션의 45%~55% 일 수 있다.
상기 엔진의 정지는 이그니션 키 오프 정지, 엔진 스톨 정지 및 아이들 스탑에 의한 정지를 포함할 수 있다.
상기 이그니션 키 오프 정지 여부는 이그니션 키 센서의 출력 신호를 통해 결정될 수 있다.
상기 엔진 스톨 정지는 RPM 센서의 출력 신호를 통해 결정될 수 있다.
상기 아이들 스탑에 의한 정지는 가속 페달 센서 및 브레이크 센서의 출력 신호를 통해 결정될 수 있다.
상기 차량 운전 정보는 이그니션 키 센서 출력 신호, RPM 센서 출력 신호, 가속 페달 센서 출력 신호, 브레이크 페달 센서 출력 신호 및 밸브 듀레이션 센서의 출력 신호를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법에 의하면, 엔진 정지 후 다음 시동시 효율적인 엔진 시동이 가능하다.
즉, 본 발명의 실시예에 의한 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법에 의하면, 엔진 정지 상황별로 목표 밸브 듀레이션을 결정하여 성능, 연비 및 배기가스 개선이 가능하다.
또한, 본 발명의 실시예에 의한 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법에 의하면, 목표 밸브 듀레이션에 도달하지 않더라도 제한 조건하에서 밸브 듀레이션 제어를 중단하여 CVVD 기구의 파손을 방지할 수 있다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법이 적용될 수 있는 엔진 시스템의 블록도이다.
도2 및 도3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법에 따른 밸브 듀레이션을 나타낸 그래프이다.
도4는 엔진 RPM 과 밸브 듀레이션에 따른 엔진 안정성을 나타낸 그래프이다.
도5는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 모드를 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법이 적용될 수 있는 엔진 시스템의 블록도이다.
도1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법이 적용될 수 있는 엔진 시스템은 현재 차량의 운전 상태를 측정하여 해당 신호를 출력하는 차량 운전 정보부(35), 상기 차량 운전 정보부(35)의 출력 신호에 따라 점화기(20), 인젝터(22) 및 CVVD (Continuous Variable Valve Duration) 기구(30)의 작동을 제어하는 제어기(10)를 포함한다.
상기 제어기(10)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 각각 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다.
상기 차량 운전 정보부(35)는 이그니션 키의 작동을 감지하여 해당 신호를 출력하는 이그니션 키 센서(40), 가속 페달의 작동을 감지하여 해당 신호를 출력하는 가속 페달 센서(42), 브레이크 페달의 작동을 감지하여 해당 신호를 출력하는 브레이크 페달 센서(44), RPM 을 감지하여 해당 신호를 출력하는 RPM 센서(46), 밸브, 예를 들어 흡기 밸브 또는 흡기 밸브와 배기 밸브의 듀레이션을 감지하여 해당 신호를 출력하는 밸브 듀레이션 센서(48), 대기 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 대기온 센서(50), 냉각수 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 냉각 수온 센서(52), 오일 온도를 측정하여 해당 신호를 출력하는 오일온 센서(54)를 포함한다.
상기 엔진 시스템은 상기 점화기(20), 상기 인젝터(22) 및 상기 CVVD 기구(30)의 제어를 위한 각종 맵 등이 저장된 메모리(12)를 더 포함할 수 있다.
CVVD 기구의 구성 및 작동은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항으로 구체적인 설명은 생략한다.
상기 CVVD 가 장착된 엔진의 경우, 엔진이 정지할 때의 밸브 듀레이션은 다음 엔진 시동시 밸브 듀레이션으로 유지된다.
따라서, 엔진 정지 시의 밸브 듀레이션 설정은 다음 엔진 시동시 시동성에 영향을 미치게 되며, 따라서 엔진 정지 시의 설정된 목표 밸브 듈레이션을 설정할 필요가 있다.
도2 및 도3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법에 따른 밸브 듀레이션을 나타낸 그래프이다.
도2를 참조하면, 엔진 정지 상황, 예를 들어 상기 이그니션 키 센서(40)의 오프 신호가 발생하면, 상기 제어기(10)는 목표 밸브 듀레이션을 설정하여 상기 CVVD 기구(30)의 작동을 제어하며, 상기 목표 밸브 듀레이션은 상기 메모리(12)에 맵으로 저장될 수 있다.
동시에, 상기 제어기(10)는 상기 점화기(20) 및 상기 인젝터(22)의 작동을 제어하며, 엔진 정지 상황에서의 상기 점화기(20) 및 상기 인젝터(22)의 작동 제어는 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명하므로 구체적인 설명은 생략한다.
상기 제어기(10)는 상기 CVVD 기구(30)의 모터(32)의 작동을 제어하여 현재밸브 듀레이션이 상기 목표 밸브 듀레이션을 추종하도록 하며, 현재 밸브 듀레이션이 상기 목표 밸브 듀레이션에 도달하면 밸브 듀레이션의 제어를 중단한다.
상기 목표 밸브 듀레이션에의 도달은 상기 제어기(10)가 현재 밸브 듀레이션이 상기 목표 밸브 듀레이션을 기준으로 설정 범위 내에 있으면 도달된 것으로 판단한다.
상기 밸브 듀레이션은 상기 밸브 듀레이션 센서(48)를 통해 감지하며, 예를 들어 모터의 회전수 등을 감지하는 인코더(encoder), 리졸버(resolver), 모터축 또는 모터축에 치합된 제어축 등의 회전을 감지하는 감지 센서 등 일 수 있으며, 밸브 듀레이션을 감지하는 방법/구성은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항이므로 구체적인 설명은 생략한다.
도3을 참조하면, 밸브 듀레이션이 상기 목표 듀레이션에 도달하기 전에 엔진 RPM 이 낮아질 수 있다.
엔진 RPM 이 낮아진 경우, CVVD 기구를 구동하면 CVVD 기구의 파손이 발생할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법에서는, 현재 RPM이 설정된 제어 중단 RPM (Engine rpm threshold) 보다 낮은지 판단하고, 현재 RPM이 설정된 제어 중단 RPM 보다 낮은 경우, 상기 제어기(10)가 상기 CVVD 기구(30)의 밸브 듀레이션 제어를 중단하여 하드웨어 파손을 방지한다.
이 때, 상기 제어기(10)는 상기 CVVD 기구(30)의 밸브 듀레이션 제어를 중단하는 순간의 밸브 듀레이션을 목표 듀레이션으로 설정하여 밸브 듀레이션 제어를 중단할 수 있다.
상기 제어 중단 RPM은 100 rpm 내지 300 rpm 일 수 있다.
도2 및 도3에서는 이그니션 키 센서(40)의 오프에 따른 엔진 정지 상황으로 설명 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 후술하는 다양한 엔진 정지상황에도 동일하게 적용될 수 있다.
도4는 엔진 RPM 과 밸브 듀레이션에 따른 엔진 안정성을 나타낸 그래프이다.
효율적인 엔진 제어를 위해서는 적절한 밸브 듀레이션을 설정해야 하며, 밸브 듀레이션 설정은 하드웨어 설계, 엔진 정지 상황 등에 따라 최적의 값을 설정하는 것이 필요하다.
시동성 확보 등을 위한 실험을 통해 적절한 밸브 듀레이션을 검토 하였다.
실험에 적용된 CVVD 기구는 최소 밸브 듀레이션이 140도이고, 최대 밸브 듀레이션이 280도인 것으로 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
CVVD 기구의 밸브 듀레이션을 롱 듀레이션으로 설정하면, 예를 들어 275도로설정하면, 흡기 밸브와 배기 밸브의 오버랩이 발생하여 흡기 공기량이 저감되며, 이로 인해 연소 안정성이 떨어지고, 시동성이 악화된다.
반대로, 시동시 CVVD 기구의 밸브 듀레이션을 숏 듀레이션으로 설정하면, 하드웨어 동특성에 의해 엔진의 고 RPM 회전시 하드웨어 파손 우려가 있다.
시동성과 에미션 저감 등을 고려하면 대략 200도, 즉 최소 밸브 듀레이션 대 최대 밸브 듀레이션의 45%~55% 인 경우, 시동성과 배기가스 저감의 효과를 확인 하였다.
도5는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도1 내지 도5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법은 상기 제어기(10)가 상기 차량 운전 정보부(35)로부터 차량 운전 정보를 전달 받는 단계(S10), 상기 제어기(10)가 상기 차량 운전 정보를 통해 엔진의 정지에 해당하는지 판단하는 단계(S20), 엔진의 정지에 해당하는 경우, 상기 제어기(10)가 엔진의 정지 종류에 따라 CVVD 기구의 목표 밸브 듀레이션을 결정하는 단계(S30), 상기 제어기(30)가 결정된 목표 밸브 듀레이션에 따라 상기 CVVD 기구(30)의 밸브 듀레이션을 제어하는 단계(S40), 상기 제어기(10)가 현재 RPM이 설정된 제어 중단 RPM 보다 낮은지 판단하는 단계(S50) 및 현재 RPM이 설정된 제어 중단 RPM 보다 낮은 경우, 상기 제어기(10)가 상기 CVVD 기구(30)의 밸브 듀레이션 제어를 중단하는 단계(S70)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법에서, 상기 밸브 듀레이션 제어의 중단은 현재 밸브 듀레이션(TAR_act)을 목표 밸브 듀레이션, 즉 CVVD 목표값으로 하는 것으로, 추가적인 제어를 중단하여 상기 CVVD 기구(30)의 파손을 방지할 수 있다.
상기 차량 운전 정보는 상기 이그니션 키 센서(40)의 출력 신호, 상기 RPM 센서(46)의 출력 신호, 상기 가속 페달 센서(42)의 출력 신호, 상기 브레이크 페달센서(44)의 출력 신호 및 밸브 듀레이션 센서(48)의 출력 신호를 포함할 수 있다.
추가적으로 상기 차량 운전 정보는 상기 대기온 센서(50), 상기 냉각 수온 센서(52) 및 상기 오일온 센서(54)의 출력신호 등 엔진 제어를 위한 각종 정보를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법은 현재 RPM이 설정된 제어 중단 RPM 보다 낮지 않은 경우, 상기 제어기(10)가 상기 CVVD 기구(30)의 현재 밸브 듀레이션이 상기 목표 밸브 듀레이션에 도달 했는지 판단하는 단계(S60)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법은 상기 제어기(10)가 현재 CVVD 기구(30)의 밸브 듀레이션을 저장하는 단계(S80)를 더 포함할 수 있다.
상기 제어기(10)는 다음번 엔진 시동시 상기 저장된 밸브 듀레이션을 기준으로 상기 점화기(20) 및 상기 인젝터(22)의 작동을 제어할 수 있다.
상기 제어 중단 RPM은 100 rpm 내지 300 rpm 일 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 엔진 RPM 이 낮아진 경우, CVVD 기구를 구동하면 CVVD 기구의 파손이 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 의한 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법은 상기 제어 중단 RPM을 100 rpm 내지 300 rpm 로 설정하여 CVVD 기구의 파손을 방지할 수 있다.
상기 설정된 목표 밸브 듀레이션은 최소 밸브 듀레이션 대 최대 밸브 듀레이션의 45%~55% 일 수 있다.
즉, 앞서 설명한 바와 같이, 시동성과 에미션 저감 등을 고려하여 상기 목표 밸브 듀레이션을 즉 최소 밸브 듀레이션 대 최대 밸브 듀레이션의 45%~55% 로 설정한다.
엔진 시동 후, 엔진 정지는 여러 가지 요인에 의해 발생할 수 있다.
즉 키 오프(Ignition Key off)에 의한 정지, 엔진 스톨(Stall)에 의한 정지, 아이들 스탑 엔 고(Idle Stop and Go) 시스템이 장착된 차량의 경우, 아이들 스탑에 의한 정지 등이 있다.
엔진 정지 상황에 따른 적절한 밸브 듀레이션 설정이 필요하다.
본 발명의 실시예에 따른 제어 방법에서, 상기 엔진의 정지는 이그니션 키 오프 정지(S22)를 포함한다.
상기 이그니션 키 오프 정지 여부는 상기 이그니션 키 센서(40)의 출력 신호를 통해 결정될 수 있다.
이그니션 키 오프시에는 운전자의 의도에 의한 엔진 정지 상황으로 차량의 장기 정차 등이 발생할 수 있고, 다음 시동시 시동성 확보와 시동시 에미션 저감 등을 위한 듀레이션 설정이 필요하다.
이때, 상기 제어기(10)는 이그니션 키 오프시 이그니션 목표 밸브 듀레이션 (TAR_igff)을 목표 밸브 듀레이션, 즉 CVVD 목표값으로 한다(S32).
여기서, 이그니션 키 오프시 이그니션 목표 밸브 듀레이션 (TAR_igff)은 다음 시동시 시동성 확보와 시동시 에미션 저감을 고려하여 결정되며, 이는 실험에 의해 결정되어 상기 메모리(12)에 저장될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 제어 방법에서, 상기 엔진의 정지는 엔진 스톨에 의한 정지(S24)를 포함한다.
상기 엔진 스톨 정지는, 예를 들어 상기 RPM 센서(46)의 출력 신호를 통해 결정될 수 있다. 엔진 스톨 여부에 대한 판단은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항이므로 구체적인 설명은 생략한다.
엔진 스톨에 의한 정지는 의도치 않은 엔진 정지 상황으로 엔진이 가장 안정적인 상태로 진입할 수 있는 듀레이션 설정이 필요하다.
이때, 상기 제어기(10)는 엔진 스톨 목표 밸브 듀레이션 (TAR_stall)을 목표 밸브 듀레이션, 즉 CVVD 목표값으로 한다(S34).
여기서, 상기 엔진 스톨 목표 밸브 듀레이션 (TAR_stall)은 엔진이 가장 안정적인 상태로 진입하는 것을 고려하여 결정되며, 이는 실험에 의해 결정되어 상기 메모리(12)에 저장될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 제어 방법에서, 상기 엔진의 정지는 아이들 스탑에 의한 정지(S26)를 포함한다.
상기 아이들 스탑에 의한 정지는 상기 가속 페달 센서(42) 및 상기 브레이크 센서(44)의 출력 신호를 통해 결정될 수 있다. 아이들 스탑에 의한 정지 여부 판단은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항이므로 구체적인 설명은 생략한다.
아이들 스탑에 의한 정지는 연비 향상을 위한 엔진 정지 상태로 즉각적인 재시동성 확보가 중요하다.
이때, 상기 제어기(10)는 아이들 스탑 목표 밸브 듀레이션 (TAR_isg)을 목표 밸브 듀레이션, 즉 CVVD 목표값으로 한다(S36).
여기서, 상기 아이들 스탑 목표 밸브 듀레이션 (TAR_isg)은 즉각적인 재시동성 확보를 고려하여 결정되며, 이는 실험에 의해 결정되어 상기 메모리(12)에 저장될 수 있다.
상기 대기온 센서(50), 상기 냉각 수온 센서(52) 및 상기 오일온 센서(54)의 출력신호 등이 상기 메모리(12)에 저장되어 CVVD 목표값을 결정하는데 추가적으로 이용될 수도 있다.
엔진 정지 상황이 아닌 경우에, 상기 제어기(10)는 상기 차량 운전 정보부(35)의 신호에 따라 일반적인 목표 밸브 듀레이션 (TARnor)으로 상기 CVVD 기구(30)를 제어하며(S90), 또한 상기 점화기(20) 및 인젝터(22)의 작동을 제어한다.
앞서 설명한 바와 같이, 엔진 정지 상황별로 목표 밸브 듀레이션을 결정하여 성능, 연비 및 배기가스 개선이 가능하다.
또한, 본 발명의 실시예에 의한 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법에 의하면, 목표 밸브 듀레이션에 도달하지 않더라도 제한 조건하에서 밸브 듀레이션 제어를 중단하여 CVVD 기구의 파손을 방지할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
10: 제어기 12: 메모리
20: 점화기 22: 인젝터
30: CVVD 기구 32: 모터
35: 차량 운전 정보부 40: 이그니션 키 센서
42: 가속 페달 센서 44: 브레이크 페달 센서
46: RPM 센서 48: 밸브 듀레이션 센서
50: 대기온 센서 52: 냉각 수온 센서
54: 오일온 센서

Claims (10)

  1. 제어기가 차량 운전 정보부로부터 차량 운전 정보를 전달 받는 단계;
    상기 제어기가 상기 차량 운전 정보를 통해 엔진의 정지에 해당하는지 판단하는 단계;
    엔진의 정지에 해당하는 경우, 상기 제어기가 엔진의 정지 종류에 따라 CVVD 기구의 목표 밸브 듀레이션을 결정하는 단계;
    상기 제어기가 결정된 목표 밸브 듀레이션에 따라 상기 CVVD 기구의 밸브 듀레이션을 제어하는 단계;
    상기 제어기가 현재 RPM이 설정된 제어 중단 RPM 보다 낮은지 판단하는 단계; 및
    현재 RPM이 설정된 제어 중단 RPM 보다 낮은 경우, 상기 제어기가 상기 CVVD 기구의 밸브 듀레이션 제어를 중단하는 단계;
    를 포함하되,
    상기 엔진의 정지는 이그니션 키 오프 정지, 엔진 스톨 정지 및 아이들 스탑에 의한 정지를 포함하는 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    현재 RPM이 설정된 제어 중단 RPM 보다 낮지 않은 경우, 상기 제어기가 현재 CVVD 기구의 밸브 듀레이션이 상기 목표 밸브 듀레이션에 도달 했는지 판단하는 단계;
    를 더 포함하는 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어기가 현재 CVVD 기구의 밸브 듀레이션을 저장하는 단계;
    를 더 포함하는 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어 중단 RPM은 100 rpm 내지 300 rpm 인 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 설정된 목표 밸브 듀레이션은 최소 밸브 듀레이션 대 최대 밸브 듀레이션의 45%~55% 인 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이그니션 키 오프 정지 여부는 이그니션 키 센서의 출력 신호를 통해 결정되는 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 엔진 스톨 정지는 RPM 센서의 출력 신호를 통해 결정되는 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 아이들 스탑에 의한 정지는 가속 페달 센서 및 브레이크 센서의 출력 신호를 통해 결정되는 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 차량 운전 정보는 이그니션 키 센서 출력 신호, RPM 센서 출력 신호, 가속 페달 센서 출력 신호, 브레이크 페달 센서 출력 신호 및 밸브 듀레이션 센서의 출력 신호를 포함하는 엔진 정지시 CVVD 기구 제어 방법.
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