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KR102588595B1 - Smart walking balance correction device - Google Patents

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KR102588595B1
KR102588595B1 KR1020210160206A KR20210160206A KR102588595B1 KR 102588595 B1 KR102588595 B1 KR 102588595B1 KR 1020210160206 A KR1020210160206 A KR 1020210160206A KR 20210160206 A KR20210160206 A KR 20210160206A KR 102588595 B1 KR102588595 B1 KR 102588595B1
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South Korea
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balance correction
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모정희
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학교법인 송원대학교
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Abstract

본 발명은 스마트 보행 밸런스 교정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 신발과 스마트 디바이스를 연동하여 착용자 자신의 족압정보를 획득하고, 획득된 족압정보를 활용하여 착용자 자신의 걸음걸이 상태를 확인 및 교정 가능하도록 한 스마트 보행 밸런스 교정장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 스마트 보행 밸런스 교정장치는 보행시 족압의 분포가 정상적인지 여부를 판단하고, 판단 결과를 착용자에게 시각적으로 제공할 수 있으며, 족압의 분포가 비정상적인 경우 스스로 걸음걸이 또는 보행자세를 교정하여 안정적이고 정상적인 보행 자세를 취하도록 유도할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 스마트 보행 밸런스 교정장치는 보행시 발생하는 압력을 이용하여 발전하고, 발전된 전력을 발광부에 공급함으로써 야간에 시야를 확보할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 본 발명에 따른 스마트 보행 밸런스 교정장치는 신발의 기울기를 실시간 측정하고, 기울기정보를 토대로 착용자의 사고발생 여부를 판단함으로써 보행중 사고 또는 응급 상황이 발생할 시 신속하게 후속 조치를 할 수 있는 장점이 있다.
The present invention relates to a smart gait balance correction device. More specifically, the wearer's own foot pressure information is obtained by linking shoes and a smart device, and the wearer's own gait condition can be checked and corrected using the obtained foot pressure information. This is about a smart walking balance correction device.
The smart walking balance correction device according to the present invention can determine whether the distribution of foot pressure when walking is normal, provide the judgment result visually to the wearer, and, if the distribution of foot pressure is abnormal, correct the gait or walking posture on its own. It can lead to a stable and normal walking posture.
In addition, the smart walking balance correction device according to the present invention has the advantage of securing visibility at night by generating power using the pressure generated while walking and supplying the generated power to the light emitting unit.
In addition, the smart walking balance correction device according to the present invention measures the inclination of the shoe in real time and determines whether an accident has occurred in the wearer based on the inclination information, thereby providing prompt follow-up action when an accident or emergency situation occurs while walking. There are advantages to doing this.

Description

스마트 보행 밸런스 교정장치{Smart walking balance correction device}Smart walking balance correction device

본 발명은 스마트 보행 밸런스 교정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 신발과 스마트 디바이스를 연동하여 착용자 자신의 족압정보를 획득하고, 획득된 족압정보를 활용하여 착용자 자신의 걸음걸이 상태를 확인 및 교정 가능하도록 한 스마트 보행 밸런스 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a smart gait balance correction device. More specifically, the wearer's own foot pressure information is obtained by linking shoes and a smart device, and the wearer's own gait condition can be checked and corrected using the obtained foot pressure information. This is about a smart walking balance correction device.

일반적으로, 하루 동안 걸어 다닐 때 보행자의 두 다리에 작용하는 충격은 성인남여 기준으로 평균 약 400톤 정도이며 이러한 충격은 보행자의 발바닥으로 고스란히 전달되는데, 잘못된 보행자세로 인하여 보행시의 충격이 발바닥의 일부 영역에 집중될 경우 조금만 걸어도 피로감이 쌓이거나 티눈, 굳은살 등이 발생된다. Generally, the impact that acts on a pedestrian's two legs when walking during the day is about 400 tons on average for an adult male and female, and this impact is transmitted to the soles of the pedestrian's feet. However, due to incorrect walking posture, the impact while walking is slightly affected by the soles of the feet. If you focus on one area, you may feel tired or develop corns or calluses even after just a short walk.

또한, 이러한 잘못된 보행자세를 장시간 유지할 경우 무지외반증이나 족저근막염 등의 질병을 발생시켜 발 건강을 해치게 되며, 나아가서는 다리와 척추계에 관절염이나 디스크 등의 질병을 발생시켜 다리나 척추계의 건강도 해치게 되는 문제가 있다.In addition, if you maintain this incorrect walking posture for a long time, it can cause diseases such as hallux valgus or plantar fasciitis, harming the health of your feet. Furthermore, it can cause diseases such as arthritis and discs in the legs and spinal system, harming the health of the legs and spinal system. there is a problem.

대한민국 등록실용신안 20-0462847Republic of Korea registered utility model 20-0462847 대한민국 등록실용신안 20-0487837Republic of Korea registered utility model 20-0487837 대한민국 등록실용신안 20-0469584Republic of Korea registered utility model 20-0469584 대한민국 공개실용신안 20-2012-0001237Republic of Korea Open Utility Model No. 20-2012-0001237

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 발바닥의 각 부위별로 가해지는 압력을 측정할 수 있는 압력감지센서를 구성하고, 보행시 압력감지센서에서 측정된 족압 정보를 수신 및 분석하여 족압의 분포가 정상적인지 여부를 판단하며, 판단 결과 족압의 분포가 비정상적인 경우 스스로 걸음걸이 또는 보행자세를 교정하여 안정적이고 정상적인 보행을 할 수 있도록 유도하는 스마트 보행 밸런스 교정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the above-described conventional problems. It constructs a pressure sensor that can measure the pressure applied to each part of the sole of the foot, and receives and analyzes the foot pressure information measured by the pressure sensor when walking. The purpose is to provide a smart walking balance correction device that determines whether the distribution of foot pressure is normal and, if the distribution of foot pressure is abnormal, corrects the gait or gait posture on its own to encourage stable and normal walking. there is.

또한, 본 발명은 착용자의 걸음걸이 또는 보행자세의 문제를 착용자가 쉽게 확인하여 교정할 수 있도록 판단 결과를 시각적으로 제공할 수 있는 스마트 보행 밸런스 교정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, the purpose of the present invention is to provide a smart walking balance correction device that can visually provide judgment results so that the wearer can easily check and correct problems with the wearer's gait or gait posture.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스마트 보행 밸런스 교정장치는 밑창부와, 상기 밑창부 위에 놓이는 안창부와, 상기 밑창부에 결합되어 착용자의 발을 감싸 보호하는 갑피부를 포함하는 신발본체와; 상기 신발본체와 상기 안창부 사이에 개재되는 패드부와; 상기 안창부를 향하는 상기 패드부의 상면에 복수가 상호 이격되게 배치되어 압력을 감지하는 압력감지센서와; 상기 압력감지센서로부터 압력감지신호를 수신하는 처리부와; 상기 처리부에 수신된 압력감지신호를 외부로 무선 송출하는 로컬통신부와; 상기 로컬통신부에서 송출되는 무선신호를 수신하고, 수신된 압력감지신호를 기반으로 착용자의 기립 또는 보행시 족압분포정보를 생성하며, 생성된 상기 족압분포정보의 정상여부를 판정하고, 상기 족압분포정보를 표시하는 스마트단말기;를 구비하는 것을 특징으로 한다.The smart walking balance correction device according to the present invention for achieving the above object is a shoe including a sole portion, an insole portion placed on the sole portion, and an upper skin that is coupled to the sole portion to surround and protect the wearer's feet. With the main body; a pad portion interposed between the shoe body and the insole portion; a plurality of pressure sensing sensors arranged to be spaced apart from each other on the upper surface of the pad portion facing the insole portion to detect pressure; a processing unit that receives a pressure detection signal from the pressure sensor; a local communication unit that wirelessly transmits the pressure detection signal received in the processing unit to the outside; Receives a wireless signal transmitted from the local communication unit, generates foot pressure distribution information when the wearer stands or walks based on the received pressure detection signal, determines whether the generated foot pressure distribution information is normal, and determines whether the foot pressure distribution information is normal. It is characterized by having a smart terminal that displays.

본 발명에 따른 스마트 보행 밸런스 교정장치의 상기 압력감지센서는 압력이 가해질 시 전기에너지를 생성하는 압전소자이고, 상기 신발본체에 구비되어 조도를 검출하는 조도감지센서와; 상기 압전소자에서 생성된 전기에너지를 저장하도록 상기 신발본체에 설치되는 배터리부와; 상기 배터리부에 저장된 전기에너지를 공급받아 발광하도록 상기 신발본체에 설치되는 발광부;를 구비하고, 상기 처리부는 상기 조도감지센서에서 검출된 조도정보에 따라 상기 발광부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.The pressure sensor of the smart walking balance correction device according to the present invention is a piezoelectric element that generates electrical energy when pressure is applied, and includes an illuminance sensor provided in the shoe body to detect illuminance; a battery unit installed in the shoe body to store electrical energy generated by the piezoelectric element; and a light emitting unit installed on the shoe body to receive electrical energy stored in the battery unit and emit light, wherein the processing unit controls the operation of the light emitting unit according to the illuminance information detected by the illuminance sensor. .

본 발명에 따른 스마트 보행 밸런스 교정장치는 상기 신발본체에 설치되어 상기 신발본체의 기울기를 검출하는 기울기감지센서;를 더 구비하고, 상기 처리부는 상기 기울기감지센서에서 검출된 기울기정보가 설정된 기준기울기범위를 벗어난 상태로 설정된 기준시간이상 지속되는 경우 이벤트신호를 생성하고, 상기 이벤트신호를 상기 로컬통신부를 통해 상기 스마트단말기에 무선 송출하며, 상기 스마트단말기는 상기 이벤트신호를 수신할 시, 유관기관으로 응급상황발생신호 및 위치정보를 자동으로 무선 송출하는 것을 특징으로 한다.The smart walking balance correction device according to the present invention further includes a tilt detection sensor installed on the shoe body to detect the tilt of the shoe body, and the processing unit determines the tilt information detected by the tilt detection sensor within a set reference tilt range. If the state continues beyond the set standard time, an event signal is generated, the event signal is transmitted wirelessly to the smart terminal through the local communication unit, and when the smart terminal receives the event signal, it sends an emergency signal to the relevant organization. It is characterized by automatically transmitting situation signals and location information wirelessly.

본 발명에 따른 스마트 보행 밸런스 교정장치는 보행시 족압의 분포가 정상적인지 여부를 판단하고, 판단 결과를 착용자에게 시각적으로 제공할 수 있으며, 족압의 분포가 비정상적인 경우 스스로 걸음걸이 또는 보행자세를 교정하여 안정적이고 정상적인 보행 자세를 취하도록 유도할 수 있다.The smart walking balance correction device according to the present invention can determine whether the distribution of foot pressure when walking is normal, provide the judgment result visually to the wearer, and, if the distribution of foot pressure is abnormal, correct the gait or walking posture on its own. It can lead to a stable and normal walking posture.

또한 본 발명에 따른 스마트 보행 밸런스 교정장치는 보행시 발생하는 압력을 이용하여 발전하고, 발전된 전력을 발광부에 공급함으로써 야간에 시야를 확보할 수 있는 장점이 있다.In addition, the smart walking balance correction device according to the present invention has the advantage of securing visibility at night by generating power using the pressure generated while walking and supplying the generated power to the light emitting unit.

또한, 본 발명에 따른 본 발명에 따른 스마트 보행 밸런스 교정장치는 신발의 기울기를 실시간 측정하고, 기울기정보를 토대로 착용자의 사고발생 여부를 판단함으로써 보행중 사고 또는 응급 상황이 발생할 시 신속하게 후속 조치를 할 수 있는 장점이 있다.In addition, the smart walking balance correction device according to the present invention measures the inclination of the shoe in real time and determines whether an accident has occurred in the wearer based on the inclination information, thereby providing prompt follow-up action when an accident or emergency situation occurs while walking. There are advantages to doing this.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 보행 밸런스 교정장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 보행 밸런스 교정장치의 분리 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 보행 밸런스 교정장치의 제어계통을 나타낸 블록도.
Figure 1 is a perspective view of a smart walking balance correction device according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the smart walking balance correction device according to the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the control system of the smart walking balance correction device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트 보행 밸런스 교정장치에 대하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a smart walking balance correction device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1 내지 도 3에는 본 발명에 따른 스마트 보행 밸런스 교정장치(1)가 도시되어 있다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 보행 밸런스 교정장치(1)는 신발본체(10)와, 센서패드(20)와, 처리부(30)와, 로컬통신부(40)와, 스마트단말기(100)를 구비한다.1 to 3 show a smart walking balance correction device 1 according to the present invention. Referring to Figures 1 to 3, the smart walking balance correction device 1 according to the present invention includes a shoe body 10, a sensor pad 20, a processing unit 30, a local communication unit 40, and a smart A terminal 100 is provided.

신발본체(10)는 착용자의 발바닥을 보호하는 밑창부(11)와, 밑창부(11) 상에 놓여 충격을 완화 및 흡수하는 안창부(12)와, 밑창부(11)에 결합되어 착용자의 발 전체를 보호하는 갑피부(13)를 구비하며, 통상의 신발 구조를 적용하였다. The shoe body 10 is coupled to the sole portion 11, which protects the sole of the wearer's foot, the insole portion 12, which is placed on the sole portion 11 to relieve and absorb shock, and the sole portion 11 to protect the wearer's foot. It is provided with an upper skin (13) that protects the entire foot, and a typical shoe structure is applied.

센서패드(20)는 패드부(21)와, 압력감지센서(25)를 포함하여 구성된다.The sensor pad 20 includes a pad portion 21 and a pressure sensor 25.

패드부(21)는 밑창부(11)와 안창부(12) 사이에 개재되는 것으로 일정 두께를 가지며, 일 면에 압력감지센서(25)가 복수 이격되게 고정 배치된다. 패드부(21) 내부에는 압력감지센서(25)들의 신호를 출력하는 출력선들이 배선되며, 일 측 저면에는 출력선들 각각에 연결된 제1전극단자들이 구비된다. 그리고 제1전극단자들과 대응되는 밑창부(11)의 상면에는 제1전극단자들과 각각 접속되고 처리부(30)에 연결되는 제2전극단자들이 구비된다.The pad portion 21 is interposed between the sole portion 11 and the insole portion 12 and has a certain thickness, and a plurality of pressure sensors 25 are fixedly arranged on one side to be spaced apart from each other. Output lines for outputting signals from the pressure sensors 25 are wired inside the pad portion 21, and first electrode terminals connected to each of the output lines are provided on the bottom of one side. In addition, second electrode terminals are provided on the upper surface of the sole portion 11 corresponding to the first electrode terminals and are respectively connected to the first electrode terminals and connected to the processing unit 30.

압력감지센서(25)는 안창부(12)를 향하는 패드부(21)의 상면에 복수가 상호 이격되게 배치되어 착용자가 신발본체(10)를 착용한 상태로 기립하거나 보행시 하중에 의해 가해지는 압력을 감지한다. A plurality of pressure sensors 25 are arranged to be spaced apart from each other on the upper surface of the pad portion 21 facing the insole portion 12 to detect pressure applied by a load when the wearer stands or walks while wearing the shoe body 10. Sensing pressure.

압력감지센서(25)는 발바닥 전 영역에서 압력을 감지할 수 있도록 패드부(21) 전영역에 고르고 분포되게 설치된다.The pressure sensor 25 is installed evenly and distributed throughout the pad portion 21 so as to detect pressure in the entire area of the sole.

처리부(30)는 로컬통신부(40) 및 배터리부(50)와 함께 밑창부(11)에 설치된다. The processing unit 30 is installed in the sole unit 11 together with the local communication unit 40 and the battery unit 50.

처리부(30)는 압력감지센서(25)로부터 압력감지신호 즉 전기신호를 수신하고, 수신한 아날로그 전기신호를 디지털신호로 변환하며, 변환된 디지털신호를 무선 송출할 수 있도록 변조한다. 처리부(30)에 의해 변조된 디지털신호 즉, 압력감지신호는 로컬통신부(40)를 통해 스마트단말기(100)로 무선 송출된다.The processing unit 30 receives a pressure sensing signal, that is, an electrical signal, from the pressure sensing sensor 25, converts the received analog electrical signal into a digital signal, and modulates the converted digital signal so that it can be transmitted wirelessly. The digital signal modulated by the processing unit 30, that is, the pressure sensing signal, is wirelessly transmitted to the smart terminal 100 through the local communication unit 40.

로컬통신부(40)는 밑창부(11)에 설치되며, 처리부(30)에 수신되어 변환 및 변조 처리된 압력감지신호를 외부 즉, 스마트단말기(100)로 무선 송출한다. 로컬통신부(40)는 근거리 무선 통신 가능한 통신방식을 적용할 수 있다.The local communication unit 40 is installed in the sole unit 11 and wirelessly transmits the pressure sensing signal received by the processing unit 30 and converted and modulated to the outside, that is, to the smart terminal 100. The local communication unit 40 can apply a communication method capable of short-distance wireless communication.

배터리부(50)는 처리부(30) 및 로컬통신부(40)에 전원을 공급하는 것으로 충전 또는 교체 가능한 건전지나, 충전 또는 교체 가능한 코인셀 배터리로 구성될 수 있다.The battery unit 50 supplies power to the processing unit 30 and the local communication unit 40 and may be composed of a rechargeable or replaceable battery or a rechargeable or replaceable coin cell battery.

처리부(30), 로컬통신부(40), 배터리부(50)는 별도의 케이스(17) 내부에 내장되며, 케이스(17)는 밑창부(11)에 마련된 설치공간(11A)에 삽입 설치된다.The processing unit 30, local communication unit 40, and battery unit 50 are built into a separate case 17, and the case 17 is inserted into the installation space 11A provided in the sole unit 11.

스마트단말기(100)는 로컬통신부(40)에서 송출되는 무선신호를 수신하고, 수신된 압력감지신호를 기반으로 착용자의 기립 또는 보행시 족압분포 정보를 생성한다. The smart terminal 100 receives a wireless signal transmitted from the local communication unit 40 and generates foot pressure distribution information when the wearer stands or walks based on the received pressure detection signal.

스마트단말기(100)는 압력감지신호들을 종합 및 분석하여 착용자의 족압크기, 족압분포, 족적 순서 등의 정보를 산출할 수 있다. 또한, 스마트단말기(100)는 생성된 족압분포의 정상여부를 판정할 수 있다. 스마트단말기(100)에는 미리 저장된 표준족압분포 정보가 저장되어 있으며, 생성된 착용자의 족압분포 정보를 표준족압분포 정보와 비교하여 정상여부를 판정한다.The smart terminal 100 can calculate information such as the size of the wearer's foot pressure, foot pressure distribution, and foot print sequence by synthesizing and analyzing pressure sensing signals. Additionally, the smart terminal 100 can determine whether the generated foot pressure distribution is normal. The smart terminal 100 stores pre-stored standard foot pressure distribution information, and compares the generated wearer's foot pressure distribution information with the standard foot pressure distribution information to determine whether it is normal.

또한, 스마트단말기(100)는 착용자 자신의 족압분포 정보와, 족압분포 정보의 정상여부를 디스플레이에 표시하여 착용자가 자신의 상태를 확인할 수 있도록 한다. Additionally, the smart terminal 100 displays the wearer's own foot pressure distribution information and whether the foot pressure distribution information is normal on the display, allowing the wearer to check his or her status.

착용자는 스마트단말기(100)를 통해 자신의 족압분포 정보 및 족압분포의 정상여부를 확인하고, 족압분포가 비정상인 것으로 판정된 경우 자신의 족압분포가 정상적인 족압분포 범위에 해당하도록 착용자 스스로 걸음걸이나 보행 자세를 변경 및 교정할 수 있다.The wearer checks his or her foot pressure distribution information and whether the foot pressure distribution is normal through the smart terminal 100, and if the foot pressure distribution is determined to be abnormal, the wearer walks or walks on his or her own so that the foot pressure distribution falls within the normal foot pressure distribution range. Walking posture can be changed and corrected.

한편, 본 발명에 따른 스마트 보행 밸런스 교정장치(1)는 압력감지센서(25)로서 압력이 가해질 시 전기에너지를 생성하는 압전소자를 적용하고, 조도감지센서(60)와, 발광부(70)를 더 구비할 수 있다. 이 경우, 압접소자에서 생산된 전기에너지는 배터리부(50)에 저장되었다가 필요시 공급될 수 있다.Meanwhile, the smart walking balance correction device (1) according to the present invention applies a piezoelectric element that generates electrical energy when pressure is applied as a pressure sensor (25), an illumination sensor (60), and a light emitting unit (70). It can be further provided. In this case, the electrical energy produced by the pressure contact element can be stored in the battery unit 50 and supplied when necessary.

조도감지센서(60)는 신발본체(10)에 구비되어 주변의 조도를 검출하고, 검출된 조도정보를 처리부(30)에 실시간 전송한다. The illuminance sensor 60 is provided in the shoe body 10 to detect the surrounding illuminance and transmits the detected illuminance information to the processing unit 30 in real time.

배터리부(50)는 신발본체(10)에 설치되며, 압전소자에서 생성된 전기에너지를 저장 및 방전한다. The battery unit 50 is installed in the shoe body 10 and stores and discharges electrical energy generated by the piezoelectric element.

발광부(70)는 신발본체(10)의 밑창부(11)를 따라 일정 간격 이격되며, 야간 보행시 신발본체(10) 주변을 밝혀 시야를 확보할 수 있는 광량을 갖는 것을 적용한다. 발광부(70)는 LED램프를 적용할 수 있다. 발광부(70)는 배터리부(50)에 저장된 전기에너지를 공급받아 발광된다.The light emitting portions 70 are spaced at regular intervals along the sole portion 11 of the shoe body 10, and have a light quantity sufficient to illuminate the area around the shoe body 10 to ensure visibility when walking at night. The light emitting unit 70 can use an LED lamp. The light emitting unit 70 receives electrical energy stored in the battery unit 50 and emits light.

그리고, 처리부(30)는 조도감지센서(60)에서 검출된 조도정보가 설정된 기준조도값을 초과하면 발광부(70)를 오프시키고, 설정된 기준조도값 이하이면 발광부(70)를 온시킬 수 있다. 따라서, 어두운 야간에 시야 확보가 용이하다.In addition, the processing unit 30 turns off the light emitting unit 70 when the illuminance information detected by the illuminance sensor 60 exceeds the set standard illuminance value, and turns on the light emitting unit 70 when it is less than the set standard illuminance value. there is. Therefore, it is easy to secure visibility in the dark at night.

한편, 본 발명에 따른 스마트 보행 밸런스 교정장치(1)는 기울기감지센서(80)를 더 구비할 수 있다.Meanwhile, the smart walking balance correction device (1) according to the present invention may further include a tilt detection sensor (80).

기울기감지센서(80)는 신발본체(10) 더욱 상세하게는 밑창부(11) 내부에 설치되어 신발본체(10) 및 밑창부(11)의 기울기를 실시간 검출한다. The tilt detection sensor 80 is installed inside the shoe body 10, more specifically the sole portion 11, and detects the tilt of the shoe body 10 and the sole portion 11 in real time.

기울기감지센서(80)는 밑창부(11)의 바닥이 지면에 맞닿은 상태일 때를 기준으로 밑창부(11)가 지면으로부터 이격되어 신발본체(10)가 뒤집힌 상태 또는 밑창부(11)의 측면이 지면에 닿아 넘어진 상태 등의 밑창부(11)의 기울기를 실시간 검출한다. The tilt sensor 80 detects when the bottom of the sole 11 is in contact with the ground, the sole 11 is separated from the ground, and the shoe body 10 is turned over or the side of the sole 11 is in contact with the ground. The inclination of the sole portion 11, such as when it touches the ground and falls, is detected in real time.

그리고, 처리부(30)는 기울기감지센서(80)에서 검출된 기울기정보가 설정된 기준기울기범위(일 예로, 0°~80°)를 벗어난 상태로 설정된 기준시간이상(일 예로, 1분) 지속되는 경우 이벤트신호를 생성한다. 그리고, 생성된 이벤트신호를 로컬통신부(40)를 통해 스마트단말기(100)에 무선 송출한다.And, the processing unit 30 continues for more than a set standard time (for example, 1 minute) while the tilt information detected by the tilt detection sensor 80 is outside the set standard tilt range (for example, 0° to 80°). In this case, an event signal is generated. Then, the generated event signal is wirelessly transmitted to the smart terminal 100 through the local communication unit 40.

그리고, 스마트단말기(100)는 이벤트신호를 수신할 시, 구조대 또는 안심콜센터 또는 유관기관으로 응급상황발생신호와 함게 스마트단말기(100)의 현재 위치정보를 자동으로 무선 송출한다. 스마트단말기(100)에는 지피에스모듈이 탑재되어 스마트단말기(100)의 현재 위치정보를 실시간 획득 가능하다. And, when the smart terminal 100 receives an event signal, it automatically wirelessly transmits the current location information of the smart terminal 100 along with an emergency situation signal to a rescue team, safety call center, or related organization. The smart terminal 100 is equipped with a GPS module, enabling real-time acquisition of current location information of the smart terminal 100.

본 발명에 따른 스마트 보행 밸런스 교정장치는 신발의 기울기를 실시간 측정하고, 기울기정보를 토대로 착용자의 응급상황여부를 판단 및 판단 결과에 따른 신속한 후속 조치가 가능하다.The smart walking balance correction device according to the present invention measures the inclination of the shoe in real time, determines whether the wearer is in an emergency situation based on the inclination information, and can take prompt follow-up action according to the judgment result.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 스마트 보행 밸런스 교정장치는 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The smart walking balance correction device according to the present invention described above has been described with reference to the attached drawings, but this is merely an example, and various modifications and other equivalent embodiments can be made by those skilled in the art. You will understand that

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서만 정해져야 할 것이다.Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined only by the technical spirit of the attached claims.

10 : 신발본체
11 : 밑창부
12 : 안창부
13 : 갑피부
20 : 센서패드
21 : 패드부
25 : 압력감지센서
30 : 처리부
40 : 로컬통신부
50 : 배터리부
60 : 조도감지센서
70 : 발광부
80 : 기울기감지센서
100 : 스마트단말기
10: Shoe body
11: sole part
12: Insangbu
13: upper skin
20: sensor pad
21: Pad part
25: Pressure sensor
30: processing unit
40: Local Communication Department
50: battery part
60: Illuminance sensor
70: light emitting unit
80: Tilt detection sensor
100: Smart terminal

Claims (3)

밑창부와, 상기 밑창부 위에 놓이는 안창부와, 상기 밑창부에 결합되어 착용자의 발을 감싸 보호하는 갑피부를 포함하는 신발본체와;
상기 밑창부와 상기 안창부 사이에 개재되는 패드부와;
상기 안창부를 향하는 상기 패드부의 상면에 복수가 상호 이격되게 배치되어 압력을 감지하는 압력감지센서와;
상기 밑창부에 설치되고, 상기 압력감지센서로부터 압력감지신호를 수신하는 처리부와;
상기 처리부에 수신된 압력감지신호를 외부로 무선 송출하는 로컬통신부와;
상기 로컬통신부에서 송출되는 무선신호를 수신하고, 수신된 압력감지신호를 기반으로 착용자의 기립 또는 보행시 족압분포정보를 생성하며, 생성된 상기 족압분포정보의 정상여부를 판정하고, 상기 족압분포정보를 표시하는 스마트단말기;를 구비하고,
상기 패드부 내부에는 상기 압력감지센서들의 신호를 출력하는 출력선들이 배선되고, 일 측 저면에는 출력선들 각각에 연결된 제1전극단자들이 구비되며,
상기 제1전극단자들과 대응되는 상기 밑창부의 상면에는 상기 제1전극단자들과 각각 접속되고 상기 처리부에 연결되는 제2전극단자들이 구비되고,
상기 신발본체에 설치되어 상기 신발본체의 기울기를 검출하는 기울기감지센서;를 더 구비하고,
상기 처리부는 상기 기울기감지센서에서 검출된 기울기정보가 설정된 기준기울기범위를 벗어난 상태로 설정된 기준시간이상 지속되는 경우 이벤트신호를 생성하고, 상기 이벤트신호를 상기 로컬통신부를 통해 상기 스마트단말기에 무선 송출하며,
상기 스마트단말기는 지피에스모듈이 탑재되고, 상기 이벤트신호를 수신할 시, 유관기관으로 응급상황발생신호 및 위치정보를 자동으로 무선 송출하는 것을 특징으로 하는 스마트 보행 밸런스 교정장치.
A shoe body including a sole portion, an insole portion placed on the sole portion, and an upper skin coupled to the sole portion to surround and protect the wearer's foot;
a pad portion interposed between the sole portion and the insole portion;
a plurality of pressure sensing sensors arranged to be spaced apart from each other on the upper surface of the pad portion facing the insole portion to detect pressure;
a processing unit installed on the sole and receiving a pressure sensing signal from the pressure sensing sensor;
a local communication unit that wirelessly transmits the pressure sensing signal received in the processing unit to the outside;
Receives a wireless signal transmitted from the local communication unit, generates foot pressure distribution information when the wearer stands or walks based on the received pressure detection signal, determines whether the generated foot pressure distribution information is normal, and determines whether the foot pressure distribution information is normal. Equipped with a smart terminal that displays,
Output lines for outputting signals from the pressure sensors are wired inside the pad portion, and first electrode terminals connected to each of the output lines are provided on the bottom of one side,
Second electrode terminals are provided on the upper surface of the sole corresponding to the first electrode terminals and are respectively connected to the first electrode terminals and connected to the processing unit,
It is further provided with a tilt detection sensor installed on the shoe body to detect the tilt of the shoe body,
The processing unit generates an event signal when the tilt information detected by the tilt detection sensor is outside the set standard tilt range and continues for more than a set standard time, and wirelessly transmits the event signal to the smart terminal through the local communication unit. ,
The smart terminal is equipped with a GPS module, and when receiving the event signal, a smart walking balance correction device characterized in that it automatically wirelessly transmits an emergency situation signal and location information to the relevant organizations.
제1항에 있어서,
상기 압력감지센서는 압력이 가해질 시 전기에너지를 생성하는 압전소자이고,
상기 압전소자에서 생성된 전기에너지를 저장하도록 상기 신발본체에 설치되는 배터리부와;
상기 신발본체에 구비되어 조도를 검출하는 조도감지센서와;
상기 배터리부에 저장된 전기에너지를 공급받아 발광하도록 상기 신발본체에 설치되는 발광부;를 더 구비하고,
상기 처리부는 상기 조도감지센서에서 검출된 조도정보에 따라 상기 발광부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 보행 밸런스 교정장치.
According to paragraph 1,
The pressure sensor is a piezoelectric element that generates electrical energy when pressure is applied,
a battery unit installed in the shoe body to store electrical energy generated by the piezoelectric element;
an illumination sensor provided in the shoe body to detect illumination;
It further includes a light emitting unit installed on the shoe body to receive electrical energy stored in the battery unit and emit light,
A smart walking balance correction device, wherein the processing unit controls the operation of the light emitting unit according to the illuminance information detected by the illuminance sensor.
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