KR102573158B1 - Portable displacement type vibration sensor auto calibration system - Google Patents
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Abstract
휴대용 진동센서 자동 검사 장치가 개시된다. 상기 휴대용 진동센서 자동 검사 장치는 상면이 수평한 베이스부; 상기 베이스부의 상면의 일측에 배치되며, 검사 대상 진동센서가 착탈 가능하도록 구비되는 센서 장착 지그; 일면이 상기 센서 장착 지그에 마주하도록 배치되는 갭 측정 플레이트; 상기 갭 측정 플레이트를 사이에 두도록 상기 센서 장착 지그의 반대편에서 상기 갭 측정 플레이트의 다른 일면에 마주하게 배치되며, 상기 갭 측정 플레이트를 상기 센서 장착 지그에 근접하는 방향 및 멀어지는 방향으로 선형 이동시키는 갭 측정 플레이트 이송부; 상기 갭 측정 플레이트와 상기 센서 장착 지그에 장착된 진동센서 간의 이격 거리를 측정하는 거리측정센서; 및 상기 갭 측정 플레이트가 상기 진동센서에 접하거나 근접하도록 상기 갭 측정 플레이트 이송부를 제어하여 영점을 설정하고, 영점 설정 후 상기 갭 측정 플레이트가 상기 진동센서로부터 점차 멀어지도록 상기 갭 측정 플레이트 이송부를 제어하며, 상기 거리측정센서에서 출력되는 거리측정값 및 상기 진동센서에서 출력되는 전압값이 입력되고, 상기 거리측정값 및 상기 전압값을 기초로 상기 갭 측정 플레이트가 이동한 거리에 따른 상기 진동센서의 감도를 측정하여 출력하도록 구성되는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A portable vibration sensor automatic inspection device is disclosed. The portable vibration sensor automatic testing device includes a base portion having a horizontal upper surface; a sensor mounting jig disposed on one side of an upper surface of the base unit and having a vibration sensor to be inspected detachably provided; a gap measuring plate disposed such that one surface faces the sensor mounting jig; Gap measurement that is disposed to face the other surface of the gap measurement plate at an opposite side of the sensor mounting jig with the gap measurement plate interposed therebetween, and linearly moves the gap measurement plate in a direction approaching and away from the sensor mounting jig plate transfer unit; a distance measuring sensor measuring a separation distance between the gap measuring plate and the vibration sensor mounted on the sensor mounting jig; and controlling the gap measurement plate transporter to set a zero point so that the gap measurement plate comes in contact with or approaches the vibration sensor, and controls the gap measurement plate transporter to gradually distance the gap measurement plate from the vibration sensor after setting the zero point. , The distance measurement value output from the distance measurement sensor and the voltage value output from the vibration sensor are input, and the sensitivity of the vibration sensor according to the distance traveled by the gap measurement plate based on the distance measurement value and the voltage value It is characterized in that it comprises a control unit configured to measure and output.
Description
본 발명은 진동센서의 검사 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진동센서의 이상유무를 정밀하고 신속하게 검사할 수 있는 휴대용 진동센서 자동 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration sensor inspection device, and more particularly, to a portable vibration sensor automatic inspection device capable of accurately and quickly inspecting a vibration sensor for abnormalities.
종래의 진동센서 검사 장치로써, 등록특허 10-1430370호 "중력을 이용한 변위센서 정적 교정장치"가 있다.As a conventional vibration sensor inspection device, there is a registered patent No. 10-1430370 "Static Calibration Device for Displacement Sensor Using Gravity".
이 특허는 자동선택 스위치를 선택한 뒤 영점조정스위치를 누르면, 제어부로부터 구동부로 신호가 인가되고, 구동부가 기준측정판을 측정부 쪽으로 전진시키고, 측정부에 장착된 변위센서와 기준측정판이 닿으면, 구동부는 기준측정판의 전진을 정지 시키고 영점조정의 결과를 확인하며, 영점이 조정되면 마이크로게이지에는 수치가 영(Zero)로 표시되고, 이후 기준측정판은 중력으로 일정거리만큼 후진을 시작하고, 일정거리만큼 후진할 때 측정부는 그 때의 기준측정판과 변위센서와의 거리를 측정하게 된다.In this patent, when the automatic selection switch is selected and the zero adjustment switch is pressed, a signal is applied from the control unit to the drive unit, the drive unit advances the reference measurement plate toward the measurement unit, and when the displacement sensor mounted on the measurement unit and the reference measurement plate touch, The driving part stops the forward movement of the reference measuring plate and checks the result of the zero point adjustment. When the zero point is adjusted, the value is displayed as zero on the micro gauge. When moving backward by a certain distance, the measuring unit measures the distance between the reference measuring plate and the displacement sensor at that time.
그런데, 이 특허는 마이크로게이지가 기계식으로 되어 기준측정판의 영점 조정 및 이동 거리를 정밀하게 측정하기 어려운 문제가 있다.However, this patent has a problem in that it is difficult to accurately measure the zero point adjustment and movement distance of the reference measuring plate because the microgauge is mechanical.
또한, 기준측정판의 이동 거리에 따른 센서의 기준 출력값, 즉 기준측정판의이동거리를 기준으로 변위센서로부터 출력되는 출력값 간의 비교 기능이 없어 센서의 이상유무를 정밀하게 판단하기 어려운 문제가 있다.In addition, there is a problem in that it is difficult to accurately determine whether or not the sensor is abnormal because there is no comparison function between the reference output value of the sensor according to the moving distance of the reference measuring plate, that is, the output value output from the displacement sensor based on the moving distance of the reference measuring plate.
또한, 경사진 베이스 및 장치의 부피가 크고 무거워서 휴대가 용이하지 못하고, 이에 따라 변위센서가 사용되는 현장에서 즉시 적용하기 어려운 문제가 있다.In addition, since the inclined base and the device are bulky and heavy, it is not easy to carry, and accordingly, there is a problem in that it is difficult to immediately apply the displacement sensor to the field where it is used.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 갭 측정 플레이트의 이동 오차를 줄여서 진동센서의 정밀한 검사가 가능해지고 검사 신뢰성이 향상될 수 있고, 진동센서를 신속하게 검사하며, 진동센서의 이상유무를 빠르게 확인할 수 있고, 휴대가 용이하도록 한 휴대용 진동센서 자동 검사 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is to reduce the movement error of the gap measuring plate, thereby enabling precise inspection of the vibration sensor and improving inspection reliability, quickly inspecting the vibration sensor, and quickly checking the presence or absence of abnormality of the vibration sensor. It is to provide a portable vibration sensor automatic inspection device that is easy to carry.
본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 진동센서 자동 검사 장치는 상면이 수평한 베이스부; 상기 베이스부의 상면의 일측에 배치되며, 검사 대상 진동센서가 착탈 가능하도록 구비되는 센서 장착 지그; 일면이 상기 센서 장착 지그에 마주하도록 배치되는 갭 측정 플레이트; 상기 갭 측정 플레이트를 사이에 두도록 상기 센서 장착 지그의 반대편에서 상기 갭 측정 플레이트의 다른 일면에 마주하게 배치되며, 상기 갭 측정 플레이트를 상기 센서 장착 지그에 근접하는 방향 및 멀어지는 방향으로 선형 이동시키는 갭 측정 플레이트 이송부; 상기 갭 측정 플레이트와 상기 센서 장착 지그에 장착된 진동센서 간의 이격 거리를 측정하는 거리측정센서; 및 상기 갭 측정 플레이트가 상기 진동센서에 접하거나 근접하도록 상기 갭 측정 플레이트 이송부를 제어하여 영점을 설정하고, 영점 설정 후 상기 갭 측정 플레이트가 상기 진동센서로부터 점차 멀어지도록 상기 갭 측정 플레이트 이송부를 제어하며, 상기 거리측정센서에서 출력되는 거리측정값 및 상기 진동센서에서 출력되는 전압값이 입력되고, 상기 거리측정값 및 상기 전압값을 기초로 상기 갭 측정 플레이트가 이동한 거리에 따른 상기 진동센서의 감도를 측정하여 출력하도록 구성되는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A portable vibration sensor automatic inspection device according to an embodiment of the present invention includes a base portion with a horizontal upper surface; a sensor mounting jig disposed on one side of an upper surface of the base unit and having a vibration sensor to be inspected detachably provided; a gap measuring plate disposed such that one surface faces the sensor mounting jig; Gap measurement that is disposed to face the other surface of the gap measurement plate at an opposite side of the sensor mounting jig with the gap measurement plate interposed therebetween, and linearly moves the gap measurement plate in a direction approaching and away from the sensor mounting jig plate transfer unit; a distance measuring sensor measuring a separation distance between the gap measuring plate and the vibration sensor mounted on the sensor mounting jig; and controlling the gap measurement plate transporter to set a zero point so that the gap measurement plate comes in contact with or approaches the vibration sensor, and controls the gap measurement plate transporter to gradually distance the gap measurement plate from the vibration sensor after setting the zero point. , The distance measurement value output from the distance measurement sensor and the voltage value output from the vibration sensor are input, and the sensitivity of the vibration sensor according to the distance traveled by the gap measurement plate based on the distance measurement value and the voltage value It is characterized in that it comprises a control unit configured to measure and output.
일 실시예에서, 상기 제어부에는 상기 진동센서의 측정 감도의 허용 오차범위가 미리 입력되고, 상기 제어부는 상기 진동센서의 측정 감도에 대한 오차범위를 측정 및 측정된 오차범위를 출력하도록 구성될 수 있다.In one embodiment, the control unit may be configured to input an allowable error range of the measurement sensitivity of the vibration sensor in advance, and measure the error range of the measurement sensitivity of the vibration sensor and output the measured error range. .
일 실시예에서, 상기 베이스부의 상면 일측에는 외부단말기를 전기적으로 연결하기 위한 통신포트가 구비되고, 상기 제어부는 상기 통신포트를 통해 연결되는 외부단말기에 상기 진동센서의 검사 결과를 출력할 수 있다.In one embodiment, a communication port for electrically connecting an external terminal is provided on one side of an upper surface of the base unit, and the control unit may output an inspection result of the vibration sensor to an external terminal connected through the communication port.
일 실시예에서, 상기 센서 장착 지그는 상기 베이스부 상면에 탈착 가능하게 구성될 수 있다.In one embodiment, the sensor mounting jig may be detachably configured on the upper surface of the base part.
일 실시예에서, 수납부 및 덮개부를 포함하는 휴대박스를 더 포함하고, 상기 제어부 및 상기 베이스부는 상기 수납부에 수납되고, 상기 센서 장착 지그, 상기 갭 측정 플레이트, 상기 갭 측정 플레이트 이송부 및 상기 거리측정센서는 상기 덮개부를 닫으면 상기 휴대박스 내에 수납될 수 있다.In one embodiment, the mobile box further includes a storage unit and a cover unit, the control unit and the base unit are accommodated in the storage unit, the sensor mounting jig, the gap measurement plate, the gap measurement plate transfer unit and the distance The measurement sensor may be housed in the portable box when the lid is closed.
일 실시예에서, 상기 갭 측정 플레이트 이송부는, 상기 베이스부의 상면에 구비되는 가이드레일; 상기 가이드레일에 안착되어 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 가능하게 구비되는 이동블록; 상기 이동블록에 나사결합되는 나사축; 및 상기 나사축과 연결되어 상기 나사축을 회전시키는 서보 모터를 포함하고, 상기 갭 측정 플레이트는 상기 이동블록에 결합되어 상기 이동블록과 함께 상기 가이드레일을 따라 이동될 수 있다.In one embodiment, the gap measuring plate transfer unit may include a guide rail provided on an upper surface of the base unit; a moving block seated on the guide rail and slidably provided along the guide rail; A screw shaft screwed to the moving block; and a servo motor connected to the screw shaft to rotate the screw shaft, wherein the gap measurement plate is coupled to the moving block and moves along the guide rail together with the moving block.
본 발명에 따른 휴대용 진동센서 자동 검사 장치에 의하면, 갭 측정 플레이트의 이동 오차를 줄여서 진동센서의 정밀한 검사가 가능해지고 검사 신뢰성이 향상될 수 있고, 진동센서를 신속하게 검사하며, 진동센서의 이상유무를 빠르게 확인할 수 있고, 휴대가 용이한 이점이 있다.According to the portable vibration sensor automatic inspection device according to the present invention, it is possible to precisely inspect the vibration sensor by reducing the movement error of the gap measuring plate and improve the inspection reliability, quickly inspect the vibration sensor, and check whether the vibration sensor is abnormal can be checked quickly, and has the advantage of being easy to carry.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 진동센서 자동 검사 장치의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1을 확대 도시한 부분 확대 사시도이다.
도 4는 검사 대상 진동센서의 이상유무에 대해 제어부로부터 출력되는 검사 성적서를 예시하는 도면이다.1 is a perspective view showing the configuration of a portable vibration sensor automatic inspection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view of Figure 1;
FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of FIG. 1 .
4 is a diagram illustrating an inspection report output from a control unit regarding the presence or absence of an abnormality in a vibration sensor to be inspected.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 진동센서 자동 검사 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a portable vibration sensor automatic inspection device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the present invention can have various changes and various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, and includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals have been used for like elements throughout the description of each figure. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown enlarged than actual for clarity of the present invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 진동센서 자동 검사 장치의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이고, 도 3은 도 1을 확대 도시한 부분 확대 사시도이고, 도 4는 검사 대상 진동센서의 이상유무에 대해 제어부로부터 출력되는 검사 성적서를 예시하는 도면이다.1 is a perspective view showing the configuration of an automatic inspection device for a portable vibration sensor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of FIG. 1, and FIG. It is a diagram illustrating an inspection report output from the control unit regarding the presence or absence of abnormalities in the vibration sensor to be inspected.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 진동센서 자동 검사 장치는 휴대박스(110), 베이스부(120), 센서 장착 지그(130), 갭 측정 플레이트(140), 갭 측정 플레이트 이송부(150), 거리측정센서(160) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.1 to 3, the portable vibration sensor automatic inspection device according to an embodiment of the present invention includes a carrying box 110, a base part 120, a sensor mounting jig 130, a gap measuring plate 140, It may include a gap measurement plate transfer unit 150, a distance measurement sensor 160, and a controller (not shown).
휴대박스(110)는 수납부(111) 및 덮개부(112)를 포함한다. 상기 덮개부(112)는 수납부(111)의 일측에 힌지를 통해 연결되어 상기 수납부(111)를 덮을 수 있다. 일 예로, 상기 휴대박스(110)는 직육면체 형상의 사각 박스 형태로 구비될 수 있다.The carrying box 110 includes a storage part 111 and a cover part 112 . The cover part 112 may be connected to one side of the accommodating part 111 through a hinge to cover the accommodating part 111 . For example, the portable box 110 may be provided in the form of a rectangular box in the shape of a rectangular parallelepiped.
베이스부(120)는 상면이 수평하며, 상기 수납부(111) 내에 수용된다. 일 예로, 상기 베이스부(120)의 상면은 직각사각형 형상을 가질 수 있다.The base part 120 has a horizontal upper surface and is accommodated in the accommodating part 111 . For example, the upper surface of the base part 120 may have a rectangular shape.
센서 장착 지그(130)는 상기 베이스부(120)의 상면의 일측에 배치되며, 검사 대상 진동센서(10)가 착탈 가능하도록 구비된다. 일 예로, 센서 장착 지그(130)는 봉 타입의 진동센서(10)를 장착 가능하게 구비될 수 있다. 또는, 도시하지는 않았지만 블록 타입의 진동센서(10)를 장착 가능하게 구비될 수도 있다. 또한 센서 장착 지그(130)는 상기 베이스부(120)의 상면에 탈착 가능하게 구비될 수 있다.The sensor mounting jig 130 is disposed on one side of the upper surface of the base part 120 and is provided so that the vibration sensor 10 to be inspected is detachable. For example, the sensor mounting jig 130 may be equipped to mount the rod-type vibration sensor 10 . Alternatively, although not shown, a block type vibration sensor 10 may be provided to be mountable. In addition, the sensor mounting jig 130 may be detachably provided on the upper surface of the base part 120 .
갭 측정 플레이트(140)는 상기 베이스부(120) 상에서 일면이 상기 센서 장착 지그(130)에 마주하도록 배치된다. 즉, 갭 측정 플레이트(140)는 양면이 상기 베이스부(120)의 상면에 수직하여 일면이 상기 센서 장착 지그(130)에 마주하도록 배치된다.The gap measuring plate 140 is disposed on the base part 120 so that one surface faces the sensor mounting jig 130 . That is, the gap measurement plate 140 is disposed so that both sides are perpendicular to the upper surface of the base part 120 and one side faces the sensor mounting jig 130 .
갭 측정 플레이트 이송부(150)는 상기 센서 장착 지그(130)의 반대편, 즉 상기 갭 측정 플레이트(140)를 상기 센서 장착 지그(130)와의 사이에 두도록 상기 갭 측정 플레이트(140)의 다른 일면에 마주하게 배치되어, 상기 갭 측정 플레이트(140)를 상기 센서 장착 지그(130)에 근접하는 방향 및 멀어지는 방향으로 선형 이동시킬 수 있다.The gap measuring plate transfer part 150 faces the other side of the gap measuring plate 140 so as to place the gap measuring plate 140 between the sensor mounting jig 130 and the other side of the sensor mounting jig 130. is arranged so that the gap measuring plate 140 can be linearly moved in a direction approaching and moving away from the sensor mounting jig 130 .
이하에서는 설명의 편의를 위해, 갭 측정 플레이트(140)의 양면 중 상기 센서 장착 지그(130)와 마주하는 면을 "정면"으로 설명하고 상기 갭 측정 플레이트 이송부(150)와 마주하는 면을 "배면"으로 설명하기로 한다.Hereinafter, for convenience of description, the surface facing the sensor mounting jig 130 among both sides of the gap measuring plate 140 will be described as a "front" and the surface facing the gap measuring plate transfer unit 150 will be referred to as a "rear side". " to be explained.
일 예로, 갭 측정 플레이트 이송부(150)는 볼 스크류 형태로 구성될 수 있다. 이러한 경우, 갭 측정 플레이트 이송부(150)는, 상기 베이스부(120)의 상면에 구비되는 가이드레일(151), 상기 가이드레일(151)에 안착되어 상기 가이드레일(151)을 따라 슬라이딩 가능하게 구비되는 이동블록(152), 상기 이동블록(152)에 나사결합되는 나사축(153), 상기 나사축(153)과 연결되어 상기 나사축(153)을 회전시키는 서보 모터(154)를 포함할 수 있고, 상기 갭 측정 플레이트(140)는 상기 이동블록(152)에 결합되어 상기 이동블록(152)과 함께 상기 가이드레일(151)을 따라 이동될 수 있다.For example, the gap measuring plate transfer unit 150 may be configured in the form of a ball screw. In this case, the gap measuring plate conveying part 150 is seated on the guide rail 151 provided on the upper surface of the base part 120 and the guide rail 151 to be slidably provided along the guide rail 151 It may include a moving block 152, a screw shaft 153 screwed to the moving block 152, and a servo motor 154 connected to the screw shaft 153 to rotate the screw shaft 153. The gap measuring plate 140 is coupled to the moving block 152 and can be moved along the guide rail 151 together with the moving block 152 .
거리측정센서(160)는 상기 갭 측정 플레이트(140)와 상기 센서 장착지그(130)에 장착된 진동센서(10) 간의 이격 거리를 측정한다. 일 예로, 거리측정센서(160)는 상기 센서 장착 지그(130)의 일측에 배치되고, 상기 갭 측정 플레이트(140)의 정면을 향해 레이저를 발광 및 상기 정면으로부터 반사되는 레이저를 수신하여 거리를 측정하는 레이저 센서일 수 있다.The distance measuring sensor 160 measures the separation distance between the gap measuring plate 140 and the vibration sensor 10 mounted on the sensor mounting jig 130 . For example, the distance measurement sensor 160 is disposed on one side of the sensor mounting jig 130, emits a laser toward the front of the gap measurement plate 140 and receives the laser reflected from the front to measure the distance It may be a laser sensor that
제어부는 상기 휴대박스(110)의 수납부(111) 내에 수납될 수 있고, 상기 갭 측정 플레이트 이송부(150), 상기 거리측정센서(160) 및 상기 진동센서(10)와 전기적으로 연결될 수 있다.The control unit may be accommodated in the accommodating unit 111 of the carrying box 110, and may be electrically connected to the gap measurement plate transfer unit 150, the distance measurement sensor 160, and the vibration sensor 10.
또한, 상기 제어부는 상기 갭 측정 플레이트 이송부(150)를 제어하여 상기 갭 측정 플레이트(140)가 상기 진동센서(10)에 접하거나 근접하도록 하여 영점을 설정할 수 있고, 영점 설정 후 상기 갭 측정 플레이트(140)가 상기 진동센서(10)로부터 점차 멀어지도록 상기 갭 측정 플레이트 이송부(150)를 제어할 수 있다.In addition, the control unit controls the gap measurement plate transfer unit 150 to set the zero point by bringing the gap measurement plate 140 into or close to the vibration sensor 10, and after setting the zero point, the gap measurement plate ( 140) may control the gap measuring plate transporter 150 so that it gradually moves away from the vibration sensor 10.
또한, 상기 제어부는 상기 거리측정센서(160)에서 출력되는 거리측정값 및 상기 진동센서(10)에서 출력되는 전압값이 입력되고, 상기 거리측정값 및 상기 전압값을 기초로 상기 갭 측정 플레이트(140)가 이동한 거리에 따른 상기 진동센서(10)의 감도를 측정하여 출력하도록 구성될 수 있다.In addition, the control unit receives a distance measurement value output from the distance measurement sensor 160 and a voltage value output from the vibration sensor 10, and the gap measurement plate ( 140) may be configured to measure and output the sensitivity of the vibration sensor 10 according to the moved distance.
또한, 상기 제어부에는 측정 대상의 진동센서(10)의 측정 감도의 허용 오차범위가 미리 입력될 수 있고, 상기 진동센서(10)의 측정 감도에 대한 오차범위를 측정 및 측정된 오차범위를 출력하도록 구성될 수 있다.In addition, the control unit may input an allowable error range of the measurement sensitivity of the vibration sensor 10 of the measurement target in advance, measure the error range for the measurement sensitivity of the vibration sensor 10, and output the measured error range. can be configured.
한편, 상기 베이스부(120)의 상면 일측에는 태블릿, 노트북과 같은 외부단말기를 전기적으로 연결하기 위한 통신포트(170)가 구비될 수 있고, 상기 제어부는 상기 통신포트(170)를 통해 연결되는 외부단말기에 진동센서(10)의 검사 결과를 출력할 수 있다.On the other hand, a communication port 170 for electrically connecting an external terminal such as a tablet or a notebook may be provided on one side of the upper surface of the base part 120, and the control unit is externally connected through the communication port 170. A test result of the vibration sensor 10 may be output to the terminal.
이하에서는 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 진동센서 자동 검사 장치를 이용하여 진동센서(10)를 검사하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of inspecting the vibration sensor 10 using the portable vibration sensor automatic inspection device according to an embodiment of the present invention will be described.
먼저, 제어부는 갭 측정 플레이트(140) 이송부(150)를 제어하여 갭 측정 플레이트(140)를 센서 장착 지그(130)에 장착된 진동센서(10)를 향해 이동시킨다. 이때, 상기 갭 측정 플레이트(140)가 진동센서(10)의 프로브(Probe)에 밀착하도록 하고 그 밀착된 상태를 영점으로 설정할 수 있다.First, the control unit controls the transfer unit 150 of the gap measurement plate 140 to move the gap measurement plate 140 toward the vibration sensor 10 mounted on the sensor mounting jig 130 . At this time, the gap measurement plate 140 may be brought into close contact with the probe of the vibration sensor 10 and the close contact state may be set as a zero point.
영점 설정 후, 제어부는 갭 측정 플레이트 이송부(150)를 제어하여 상기 갭 측정 플레이트(140)가 진동센서(10)로부터 점차 이격되게 갭 측정 플레이트(140)를 이동시킨다. 일 예로, 제어부에는 갭 측정 플레이트(140)가 이동하여 정지하는 정지시점을 일정 거리 또는 일정 시간 간격으로 미리 설정할 수 있고, 이러한 경우 갭 측정 플레이트(140)는 미리 설정된 각 정지시점에서 정지 후 다시 이동할 수 있다. 각 정지시점은 상기 거리측정센서(160)를 통해 실시간 입력되는 거리측정값을 기초로 판단하여 각 정지시점에서 갭 측정 플레이트(140)를 정지시킬 수 있다.After setting the zero point, the control unit controls the gap measurement plate transfer unit 150 to move the gap measurement plate 140 so that the gap measurement plate 140 is gradually separated from the vibration sensor 10 . For example, the control unit may preset a stopping point at which the gap measurement plate 140 moves and stops at a predetermined distance or at a predetermined time interval. In this case, the gap measurement plate 140 stops at each preset stopping point and then moves again. can Each stop point may be determined based on a distance measurement value input in real time through the distance measuring sensor 160, and the gap measuring plate 140 may be stopped at each stop point.
상기 갭 측정 플레이트(140)가 각 정지시점에서 정지하면 각 정지시점에서의 갭 측정 플레이트(140)와 진동센서(10) 간의 거리에 대한 거리측정값이 거리측정센서(160)로부터 제어부로 입력되고 이와 동시에 각 정지시점에서의 진동센서(10)의 전압값이 제어부로 입력된다.When the gap measuring plate 140 stops at each stop point, the distance measurement value for the distance between the gap measuring plate 140 and the vibration sensor 10 at each stop point is input from the distance measuring sensor 160 to the control unit. At the same time, the voltage value of the vibration sensor 10 at each stop point is input to the controller.
제어부는 각 정지시점에서의 거리측정값 및 전압값을 기초로 각 정지시점에서의 진동센서(10)의 감도를 측정하며, 마지막 정지시점에서 진동센서(10)의 감도 측정을 완료하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 각 정지시점에서의 출력 DC(v), 측정거리(mm), 측정감도, 오차, 오차에 따른 진동센서(10)의 검사에 대한 판정을 Pass 또는 Fail로 하는 판정 데이터 및 결과를 도표로서 외부단말기에 출력할 수 있다.The control unit measures the sensitivity of the vibration sensor 10 at each stop point based on the distance measurement value and the voltage value at each stop point, and when the sensitivity measurement of the vibration sensor 10 is completed at the last stop point, FIG. 4 As shown in Fig. 1, judgment data that determines the inspection of the vibration sensor 10 according to the output DC (v), measurement distance (mm), measurement sensitivity, error, and error at each stop point as Pass or Fail, and Results can be output to an external terminal as a chart.
이러한 본 발명의 일 실시에에 따른 휴대용 진동센서 자동 검사 장치를 이용하면, 거리측정센서(160) 및 제어부를 통해 갭 측정 플레이트(140)의 이동 거리를 정확히 설정 및 정밀 제어할 수 있고, 갭 측정 플레이트(140)의 이동 거리를 정밀 제어하므로 갭 측정 플레이트(140)의 이동 오차를 줄여서 진동센서(10)의 정밀한 검사가 가능해지고 검사 신뢰성이 향상되는 이점이 있다.Using the portable vibration sensor automatic inspection device according to an embodiment of the present invention, it is possible to accurately set and precisely control the moving distance of the gap measurement plate 140 through the distance measurement sensor 160 and the control unit, and to measure the gap Since the movement distance of the plate 140 is precisely controlled, a movement error of the gap measurement plate 140 is reduced, thereby enabling precise inspection of the vibration sensor 10 and improving inspection reliability.
또한, 휴대박스(110) 내에 각 구성품들이 수납되므로 휴대가 용이해지는 이점이 있고, 진동센서(10)가 사용되는 현장에서 즉시 진동센서(10)를 신속하게 검사할 수 있는 이점이 있다.In addition, since each component is accommodated in the carrying box 110, it has the advantage of being easy to carry, and has the advantage of being able to quickly inspect the vibration sensor 10 immediately at the site where the vibration sensor 10 is used.
또한, 갭 측정 플레이트(140)의 이동이 최종 정지되는 시점, 즉 갭 측정 플레이트(140)가 최대 이동거리에서 정지되는 시점에 제어부가 미리 설정되는 각 정지시점에서의 진동센서(10)의 감도를 종합하여 진동센서(10)의 최종 검사 결과를 즉시 출력하도록 구성되므로 진동센서(10)의 이상유무를 빠르게 확인할 수 있는 이점이 있다.In addition, when the movement of the gap measurement plate 140 is finally stopped, that is, when the gap measurement plate 140 stops at the maximum movement distance, the sensitivity of the vibration sensor 10 at each stop point preset by the control unit In summary, since the final inspection result of the vibration sensor 10 is configured to be output immediately, there is an advantage in quickly checking whether or not there is an abnormality in the vibration sensor 10 .
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.
Claims (6)
상기 베이스부(120)의 상면의 일측에 배치되며, 검사 대상 진동센서(10)가 착탈 가능하도록 구비되는 센서 장착 지그(130);
일면이 상기 센서 장착 지그(130)에 마주하도록 배치되는 갭 측정 플레이트(140);
상기 갭 측정 플레이트(140)를 사이에 두도록 상기 센서 장착 지그(130)의 반대편에서 상기 갭 측정 플레이트(140)의 다른 일면에 마주하게 배치되며, 상기 갭 측정 플레이트(140)를 상기 센서 장착 지그(130)에 근접하는 방향 및 멀어지는 방향으로 선형 이동시키는 갭 측정 플레이트 이송부(150);
상기 갭 측정 플레이트(140)와 상기 센서 장착지그(130)에 장착된 진동센서(10) 간의 이격 거리를 측정하는 거리측정센서(160); 및
상기 갭 측정 플레이트(140)가 상기 진동센서(10)에 접하거나 근접하도록 상기 갭 측정 플레이트 이송부(150)를 제어하여 영점을 설정하고, 영점 설정 후 상기 갭 측정 플레이트(140)가 상기 진동센서(10)로부터 점차 멀어지도록 상기 갭 측정 플레이트 이송부(150)를 제어하며, 상기 거리측정센서(160)에서 출력되는 거리측정값 및 상기 진동센서(10)에서 출력되는 전압값이 입력되고, 상기 거리측정값 및 상기 전압값을 기초로 상기 갭 측정 플레이트(140)가 이동한 거리에 따른 상기 진동센서(10)의 감도를 측정하여 출력하도록 구성되는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 제어부에는 상기 진동센서(10)의 측정 감도의 허용 오차범위가 미리 입력되고, 상기 제어부는 상기 진동센서(10)의 측정 감도에 대한 오차범위를 측정 및 측정된 오차범위를 출력하도록 구성되며,
상기 진동센서(10)의 검사시, 상기 제어부는, 상기 갭 측정 플레이트(140)가 상기 영점으로부터 이동하여 정지하는 정지시점을 일정 거리 또는 일정 시간 간격으로 미리 설정할 수 있고, 상기 각 정지시점은 상기 거리측정센서(160)를 통해 실시간으로 입력되는 거리 측정값을 기초로 판단하여 상기 각 정지시점에서 상기 갭 측정 플레이트(140)를 정지시킨 후 다시 이동시키고, 상기 갭 측정 플레이트(140)가 상기 각 정지시점에서 정지하면 상기 각 정지시점에서의 상기 갭 측정 플레이트(140)와 상기 진동센서(10) 간의 거리에 대한 거리측정값 및 상기 전압값을 기초로 각 정지시점에서의 진동센서(10)의 감도를 측정하며, 마직막 정지시점에서 상기 진동센서(10)의 감도 측정을 완료하면, 상기 각 정지시점에서의 출력 DC(v), 측정거리(mm), 측정감도, 오차, 오차에 따른 진동센서(10)의 검사에 대한 판정을 Pass 또는 Fail로 하는 판정 데이터 및 결과를 도표로서 외부단말기로 출력하는 것을 특징으로 하는,
휴대용 진동센서 자동 검사 장치.Base portion 120 with a horizontal top surface;
a sensor mounting jig 130 disposed on one side of an upper surface of the base part 120 and provided to detach the vibration sensor 10 to be inspected;
a gap measuring plate 140 disposed such that one surface thereof faces the sensor mounting jig 130;
The sensor mounting jig ( 130), the gap measurement plate transfer unit 150 linearly moving in a direction approaching and moving away from it;
a distance measuring sensor 160 for measuring a separation distance between the gap measuring plate 140 and the vibration sensor 10 mounted on the sensor mounting jig 130; and
A zero point is set by controlling the gap measuring plate transporter 150 so that the gap measuring plate 140 comes into contact with or approaches the vibration sensor 10, and after setting the zero point, the gap measuring plate 140 moves the vibration sensor ( 10), the gap measurement plate transfer unit 150 is controlled to gradually move away from the distance measurement sensor 160 and the voltage value output from the vibration sensor 10 are input, and the distance measurement and a control unit configured to measure and output the sensitivity of the vibration sensor 10 according to the moving distance of the gap measurement plate 140 based on the value and the voltage value,
The control unit is configured to input an allowable error range of the measurement sensitivity of the vibration sensor 10 in advance, and the control unit measures the error range for the measurement sensitivity of the vibration sensor 10 and outputs the measured error range,
During the inspection of the vibration sensor 10, the control unit may preset a stop point at which the gap measurement plate 140 moves from the zero point and stops at a certain distance or at a certain time interval, and each stop point is It is determined based on the distance measurement value input in real time through the distance measurement sensor 160, and the gap measurement plate 140 is moved again after stopping at each stop point, and the gap measurement plate 140 If it stops at the stop point, the vibration sensor 10 at each stop point based on the distance measurement value and the voltage value for the distance between the gap measuring plate 140 and the vibration sensor 10 at each stop point Sensitivity is measured, and when the sensitivity measurement of the vibration sensor 10 is completed at the last stop point, the vibration sensor according to the output DC (v), measurement distance (mm), measurement sensitivity, error, and error at each stop point It is characterized by outputting the judgment data and results that make the judgment of the inspection of (10) Pass or Fail to an external terminal as a chart,
Portable vibration sensor automatic inspection device.
상기 베이스부(120)의 상면 일측에는 외부단말기를 전기적으로 연결하기 위한 통신포트(170)가 구비되고,
상기 제어부는 상기 통신포트(170)를 통해 연결되는 외부단말기에 상기 진동센서(10)의 검사 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는,
휴대용 진동센서 자동 검사 장치. According to claim 1,
A communication port 170 for electrically connecting an external terminal is provided on one side of the upper surface of the base part 120,
Characterized in that the controller outputs the inspection result of the vibration sensor 10 to an external terminal connected through the communication port 170,
Portable vibration sensor automatic inspection device.
상기 센서 장착 지그(130)는 상기 베이스부(120) 상면에 탈착 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는,
휴대용 진동센서 자동 검사 장치.According to claim 1,
Characterized in that the sensor mounting jig 130 is detachably configured on the upper surface of the base part 120,
Portable vibration sensor automatic inspection device.
수납부(111) 및 덮개부(112)를 포함하는 휴대박스(110)를 더 포함하고,
상기 제어부 및 상기 베이스부(120)는 상기 수납부(111)에 수납되고,
상기 센서 장착 지그(130), 상기 갭 측정 플레이트(140), 상기 갭 측정 플레이트 이송부(150) 및 상기 거리측정센서(160)는 상기 덮개부(112)를 닫으면 상기 휴대박스(110) 내에 수납되는 것을 특징으로 하는,
휴대용 진동센서 자동 검사 장치.According to claim 1,
Further comprising a carrying box 110 including a storage unit 111 and a cover unit 112,
The controller and the base part 120 are accommodated in the accommodating part 111,
The sensor mounting jig 130, the gap measuring plate 140, the gap measuring plate transfer part 150, and the distance measuring sensor 160 are accommodated in the mobile box 110 when the cover part 112 is closed. characterized in that,
Portable vibration sensor automatic inspection device.
상기 갭 측정 플레이트 이송부(150)는,
상기 베이스부(120)의 상면에 구비되는 가이드레일(151);
상기 가이드레일(151)에 안착되어 상기 가이드레일(151)을 따라 슬라이딩 가능하게 구비되는 이동블록(152);
상기 이동블록(152)에 나사결합되는 나사축(153); 및
상기 나사축(153)과 연결되어 상기 나사축(153)을 회전시키는 서보 모터(154)를 포함하고,
상기 갭 측정 플레이트(140)는 상기 이동블록(152)에 결합되어 상기 이동블록(152)과 함께 상기 가이드레일(151)을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는,
휴대용 진동센서 자동 검사 장치.According to claim 1,
The gap measuring plate transfer unit 150,
a guide rail 151 provided on an upper surface of the base part 120;
a moving block 152 seated on the guide rail 151 and slidably provided along the guide rail 151;
A screw shaft 153 screwed to the moving block 152; and
A servo motor 154 connected to the screw shaft 153 to rotate the screw shaft 153,
Characterized in that the gap measuring plate 140 is coupled to the moving block 152 and moves along the guide rail 151 together with the moving block 152.
Portable vibration sensor automatic inspection device.
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|---|---|---|---|---|
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Patent Citations (1)
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| KR20220111996A (en) | 2022-08-10 |
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