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KR102529818B1 - Compact power type cylinder - Google Patents

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KR102529818B1
KR102529818B1 KR1020210100540A KR20210100540A KR102529818B1 KR 102529818 B1 KR102529818 B1 KR 102529818B1 KR 1020210100540 A KR1020210100540 A KR 1020210100540A KR 20210100540 A KR20210100540 A KR 20210100540A KR 102529818 B1 KR102529818 B1 KR 102529818B1
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KR
South Korea
Prior art keywords
piston
hydraulic pressure
rod member
hole
cylinder
Prior art date
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Application number
KR1020210100540A
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Korean (ko)
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KR20230018699A (en
Inventor
한순형
김호철
Original Assignee
대모 엔지니어링 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to KR1020210100540A priority Critical patent/KR102529818B1/en
Publication of KR20230018699A publication Critical patent/KR20230018699A/en
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Abstract

본 발명은 실린더의 부피를 증대시키지 않고도 실린더 내부의 단위 면적당 출력을 향상시킬 수 있도록 함과 아울러, 실린더 내의 피스톤을 이중 구조의 제1,2피스톤으로 개선하고 제2피스톤을 로드부재의 외주를 따라 좌측 또는 우측 방향으로 슬라이딩 이동시킴으로써, 로드부재를 전진시킬 경우 유압이 작용하는 전달면적을 증대시켜 출력을 향상시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 콤팩트 파워형 실린더에 관한 것이다.The present invention enables to improve the output per unit area inside the cylinder without increasing the volume of the cylinder, improves the piston in the cylinder to first and second pistons of a dual structure, and moves the second piston along the outer circumference of the rod member. The present invention relates to a compact power-type cylinder having an improved structure so as to increase output by increasing a transfer area to which hydraulic pressure acts when a rod member is moved forward by sliding in a left or right direction.

Description

콤팩트 파워형 실린더{COMPACT POWER TYPE CYLINDER}Compact power type cylinder {COMPACT POWER TYPE CYLINDER}

본 발명은 콤팩트 파워형 실린더에 관한 것으로, 특히 실린더의 부피를 증대시키지 않고도 실린더 내부의 단위 면적당 출력을 향상시킬 수 있도록 함과 아울러, 실린더 내의 피스톤을 이중 구조의 제1,2피스톤으로 개선하고 제2피스톤을 로드부재의 외주를 따라 좌측 또는 우측 방향으로 슬라이딩 이동시킴으로써, 로드부재를 전진시킬 경우 유압이 작용하는 전달면적을 증대시켜 출력을 향상시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 콤팩트 파워형 실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a compact power-type cylinder, in particular, to improve the output per unit area inside the cylinder without increasing the volume of the cylinder, and improve the piston in the cylinder to first and second pistons of a dual structure and control 2 By sliding the piston along the outer circumference of the rod member in the left or right direction, when the rod member is advanced, the transmission area to which hydraulic pressure acts is increased to improve output. will be.

일반적으로, 실린더장치는 유압실린더와 공압실린더로 대별되고 있으며, 전자의 유압실린더는 유압으로 피스톤로드를 전진 및 후진작동시키도록 구성되어 있으며, 후자의 공압실린더는 공압으로 피스톤로드를 전진 및 후진작동시키고록 구성되어 있으며, 상기한 유압실린더 및 공압실린더 모두는 단일체로 된 실린더 본체에 하나의 피스톤 및 피스톤로드가 장착되어 있는 한편 실린더본체의 양단에 장착된 유압연결구를 통해 유압이 교대로 유입 및 배토시키는 구조로 피스톤로드를 전진 및 후진시키도록 구성되어 있다.In general, cylinder devices are divided into hydraulic cylinders and pneumatic cylinders. The former hydraulic cylinder is configured to move the piston rod forward and backward with hydraulic pressure, and the latter pneumatic cylinder operates the piston rod forward and backward with pneumatic pressure. It is composed of a hi-lock, and both the hydraulic cylinder and the pneumatic cylinder are equipped with a single piston and a piston rod in a single cylinder body, while hydraulic pressure is alternately introduced and discharged through hydraulic connectors mounted on both ends of the cylinder body It is configured to move the piston rod forward and backward.

종래 기술의 유압실린더는 비압축성 물질인 유압에 의하여 작동하므로 공압실린더에 비하여 강한 힘을 얻을 수 있다는 장점이 있는 반면에 유압의 흐름이 공압에 비하여 훨씬 느리기 때문에 피스톤로드의 전진 및 후진작동은 공압실린더에 비하여 훨씬 느리다는 것이 단점으로 지적되고 있다.Since the hydraulic cylinder of the prior art is operated by hydraulic pressure, which is an incompressible material, it has the advantage of being able to obtain a stronger force than the pneumatic cylinder. It is pointed out as a disadvantage that it is much slower than that.

따라서 상기와 같은 종래 기술의 유압실린더를 이용한 기계장치 예를 들면, 굴삭기에 장착되어 콘크리트 건축물 및 구조물을 철거하는 데 사용되거나 또는 고철 등을 절단하는 데 사용되는 크러셔(Crusher)에 적용하였을 경우에는 가동절단날의 작동이 느리기 때문에 건물물이나 구조물의 철거작업 및 고철의 절단 작업이 늦어지게 된다는 것이 문제점으로 대두되고 있는 실정이다.Therefore, when applied to a mechanical device using the hydraulic cylinder of the prior art, for example, mounted on an excavator and used to demolish concrete buildings and structures or used to cut scrap metal, etc., operation It is emerging as a problem that demolition work of buildings or structures and cutting work of scrap metal are delayed because the operation of the cutting blade is slow.

이와 관련된 종래 선행기술로는 동출원인이 선출원한 바 있는 한국 등록실용신안공보 제20-226081호 "파워 유압실린더"(등록일자 : 2001.03.22)에 개시된 바와 같이, 양단에 유압연결구가 장착되어 있는 실린더본체와, 상기 실린더본체의 내부에 장착된 채 유압이 교대로 유입 및 배출됨에 따라 왕복운동을 수행하는 피스톤과, 상기 피스톤에 일단이 결합된 상태에서 실린더본체의 일측으로 노출된 자유단이 전진 및 후진작동을 하는 피스톤로드로 구성된 유압실린더에 있어서, 상기 실린더본체의 외주면 일측에 고정 부착되며, 내부에는 압축 및 팽창작용을 하는 가스가 충진되어 있는 보조실린더와; 상기 보조실린더의 내부에 왕복운동이 가능하도록 장착되어 가스를 압축시키는 작용과 압축된 가스의 팽창작용에 의하여 빠르게 이동하는 보조피스톤과; 상기 보조피스톤에 일단이 고정 연결되고 자유단은 보조실린더의 일측으로 노출된 상태에서 상기 피스톤과 같은 방향으로 전진 및 후진작동을 하는 보조피스톤로드와; 상기 피스톤로드의 자유단과 보조피스톤자유단을 일체화상태로 연결하는 커넥팅 플레이트를 구성하여 보조실린더에 충진된 가스의 팽창력에 의하여 피스톤로드의 작동속도를 증가시킬 수 있도록 한 것이다.Prior art related to this is Korean Utility Model Registration No. 20-226081 "Power Hydraulic Cylinder" (registration date: 2001.03.22) previously filed by the same applicant, equipped with hydraulic connectors at both ends A cylinder body, a piston mounted inside the cylinder body and reciprocating as hydraulic pressure is alternately introduced and discharged, and a free end exposed to one side of the cylinder body in a state in which one end is coupled to the piston moves forward. and an auxiliary cylinder which is fixedly attached to one side of the outer circumferential surface of the cylinder body and filled with gas for compression and expansion; an auxiliary piston mounted inside the auxiliary cylinder so as to be capable of reciprocating motion and moving rapidly by an action of compressing gas and an action of expanding the compressed gas; an auxiliary piston rod having one end fixedly connected to the auxiliary piston and a free end exposed to one side of the auxiliary cylinder, moving forward and backward in the same direction as the piston; A connecting plate connecting the free end of the piston rod and the free end of the auxiliary piston in an integral state is configured so that the operating speed of the piston rod can be increased by the expansion force of the gas filled in the auxiliary cylinder.

기존 실린더와 관련된 종래 다른 선행기술로는 한국 등록실용신안공보 제20-0315528호 "파워탱크실을 구비한 실린더"(등록일자 : 2003.05.23)에 개시된 바와 같이, 실린더 내부에 피스톤을 기준하여 일측은 질소 등의 비교적 팽창계수가 크면서도 안전성이 높은 압축가스를 충진하여 파워탱크실을 구성하고, 다른 일측은 외부로부터 유압이나 공압을 공급하는 외부압공급실로 구성하여 외부압공급실에 작용하는 외부압과 파워탱크실의 가스팽창력이 상호 동작하여 일을 하도록 구성한 것이다.Another prior art related to the existing cylinder is Korean Utility Model Publication No. 20-0315528 "Cylinder with Power Tank Room" (registration date: 2003.05.23), one side based on the piston inside the cylinder A power tank chamber is formed by filling compressed gas with a relatively large expansion coefficient such as nitrogen, and the other side is composed of an external pressure supply chamber that supplies hydraulic pressure or pneumatic pressure from the outside, so that the external pressure acting on the external pressure supply chamber and the gas expansion force of the power tank chamber work mutually.

그런데, 기존 실린더의 파워를 증대시키기 위해서는 실린더의 부피를 증대시키거나, 고압의 유압을 실린더 내의 피스톤측에 전달하는 방식을 채택할 수 있으나, 위의 경우들은 실린더 부피에 의한 외부 설치공간의 제약이 있으며 고압의 유압에 의한 피로 하중이 커지게 되어 부품 수명을 단축시키는 단점이 있다.By the way, in order to increase the power of the existing cylinder, it is possible to increase the volume of the cylinder or adopt a method of transmitting high-pressure hydraulic pressure to the piston side in the cylinder, but in the above cases, the external installation space is limited by the cylinder volume. The fatigue load caused by the high-pressure hydraulic pressure increases, which shortens the life of the parts.

한국 등록실용신안공보 제20-226081호 "파워 유압실린더"(등록일자 : 2001.03.22)Korea Utility Model Registration No. 20-226081 "Power Hydraulic Cylinder" (registration date: 2001.03.22) 한국 등록실용신안공보 제20-0315528호 "파워탱크실을 구비한 실린더"(등록일자 : 2003.05.23)Korean Utility Model Registration No. 20-0315528 "Cylinder with power tank chamber" (registration date: 2003.05.23)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 실린더의 부피를 증대시키지 않고도 실린더 내부의 단위 면적당 출력을 향상시킬 수 있도록 함과 아울러, 실린더 내의 피스톤을 이중 구조의 제1,2피스톤으로 개선하고 제2피스톤을 로드부재의 외주를 따라 좌측 또는 우측 방향으로 슬라이딩 이동시킴으로써, 로드부재를 전진시킬 경우 유압이 작용하는 전달면적을 증대시켜 출력을 향상시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 콤팩트 파워형 실린더를 제공하는 데 있다.The present invention was created to solve these problems in view of the above-mentioned problems, and the object thereof is to improve the output per unit area inside the cylinder without increasing the volume of the cylinder, and to provide a piston in the cylinder with a dual structure. By improving the 1st and 2nd pistons and sliding the 2nd piston along the outer circumference of the rod member in the left or right direction, when the rod member is moved forward, the transmission area where the hydraulic pressure acts is increased to improve the output. It is to provide an improved compact power type cylinder.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 일측에 유체의 유입 및 유출이 가능하도록 외부와 연통되는 제1통공이 형성되고, 타측에 유체의 유입 및 유출이 가능하도록 외부와 연통되는 제2통공이 형성되며, 내부에 공간부가 형성되는 실린더 본체와; 상기 제1통공을 통해 공간부 내로 유입된 유압에 의해 좌측에서 우측으로 이동되며 로드부재측에 연동되도록 상기 로드부재의 단부에 고정되는 제1피스톤과; 상기 로드부재에 연동되도록 연결되고 상기 제1통공을 통해 유입되는 유압에 의해 제1피스톤과 이격되는 방향으로 이동되며 상기 제2통공을 통해 유입되는 유압에 의해 상기 제1피스톤과 근접되는 방향으로 다시 복귀 이동되는 제2피스톤과; 상기 실린더 본체의 공간부 내에 공급되는 유압의 공급방향에 따라 좌측 또는 우측으로 이동되는 상기 제2피스톤의 이동 범위를 제한하여 상기 제2피스톤의 이동력을 상기 로드부재측에 전달하도록 로드부재의 단부로부터 이격된 위치에 형성되는 스톱퍼수단; 및 상기 제1통공을 통해 유입되는 유압을 상기 제1피스톤을 거쳐 상기 제2피스톤측으로 전달하는 유압공급수단;을 구비하고, 상기 유압공급수단은 상기 제1피스톤의 좌측과 우측을 연통시키도록 수평방향으로 천공 형성되는 복수의 연통홀과, 상기 제1피스톤의 연통홀보다 원주방향의 내부측에 상기 제1피스톤의 좌측에서 우측의 외측 원주방향으로 경사지게 연통시키도록 천공 형성되는 복수의 공급유로로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention has a first through hole communicating with the outside to allow inflow and outflow of fluid on one side, and a second through hole communicating with the outside so as to allow inflow and outflow of fluid on the other side. and a cylinder body having a space formed therein; a first piston moved from left to right by hydraulic pressure introduced into the space through the first through hole and fixed to an end of the rod member so as to interlock with the rod member; It is connected to the rod member in an interlocking manner, moves in a direction away from the first piston by the hydraulic pressure flowing through the first through hole, and moves in a direction closer to the first piston by the hydraulic pressure flowing through the second through hole. a second piston that is moved back; The end of the rod member to transfer the moving force of the second piston to the rod member side by limiting the movement range of the second piston moving to the left or right according to the supply direction of the hydraulic pressure supplied into the space of the cylinder body. A stopper means formed at a position spaced apart from; and a hydraulic pressure supply means for transferring the hydraulic pressure introduced through the first through hole to the second piston via the first piston, wherein the hydraulic pressure supply means is horizontal to communicate left and right sides of the first piston. A plurality of communication holes drilled in the direction, and a plurality of supply passages drilled so as to obliquely communicate from the left side to the right side of the first piston in the outer circumferential direction of the first piston in the inner side in the circumferential direction than the communication hole of the first piston. characterized in that it consists of

상기 스톱퍼수단은 로드부재의 외주면 둘레를 따라 돌출되게 형성된 지지턱인 것이다.The stopper means is a support jaw formed to protrude along the outer circumference of the rod member.

상기 제1피스톤 좌측면의 유압 작용면적은 제1피스톤의 좌측면 단면적에서 상기 연통홀과 공급유로의 단면적을 각각 제외한 면적이다.The hydraulic pressure acting area of the left side of the first piston is an area obtained by subtracting the cross-sectional area of the communication hole and the supply passage from the cross-sectional area of the left side of the first piston.

상기 제2피스톤 좌측면의 유압 작용면적은 제2피스톤의 좌측면 단면적에서 상기 로드부재의 단면적을 제외한 면적이다.The hydraulic pressure acting area of the left side of the second piston is the area obtained by subtracting the cross-sectional area of the rod member from the cross-sectional area of the left side of the second piston.

본 발명은 제1통공을 통해 유입되는 유압에 의해 제2피스톤이 우측으로 이동되면서 로드부재측에 이동력을 보조함으로써, 유압이 작용하는 면적이 제1피스톤의 좌측면과 로드부재의 일단부 및 제2피스톤의 좌측면에 작용하게 되어 유압의 전달면적이 커지게 됨에 따라 실린더의 부피를 키우지 않고도 로드부재의 출력값이 증대되는 유용한 이점을 갖는다.In the present invention, the second piston is moved to the right by the hydraulic pressure introduced through the first through hole and assists the moving force to the rod member side, so that the area to which the hydraulic pressure acts is the left side of the first piston and one end of the rod member and the other. As it acts on the left side of the second piston and the transmission area of the hydraulic pressure increases, the output value of the rod member increases without increasing the volume of the cylinder.

또한, 본 발명은 로드부재의 외주에 지지턱과 걸림턱을 배치하여 제2피스톤의 이동 거리를 제약하여 유압에 의한 제2피스톤의 우측 또는 좌측 방향 이동작업이 신속하게 이루어지도록 함과 아울러, 상기 제1통공을 통하여 유압이 제1,2피스톤의 틈새 사이로 공급될 수 있도록 하여 제2피스톤의 이동이 원활하게 이루어지도록 하는 이점을 갖는다.In addition, the present invention arranges a support jaw and a locking jaw on the outer circumference of the rod member to restrict the movement distance of the second piston so that the right or left direction movement of the second piston by hydraulic pressure is quickly performed, and the above It has the advantage of allowing the hydraulic pressure to be supplied between the gaps between the first and second pistons through the first through hole so that the second piston can move smoothly.

그리고 본 발명은 유압공급수단의 연통홀 및 공급유로를 이용하여 제2피스톤측으로 유압을 전달할 수 있게 되어 제1피스톤의 유압 전달면적을 줄이지 않고도 유압력을 제2피스톤측으로 전달할 수 있도록 하는 이점을 갖는다.In addition, the present invention has the advantage that hydraulic pressure can be transmitted to the second piston side by using the communication hole and the supply passage of the hydraulic pressure supply means, so that the hydraulic pressure can be transmitted to the second piston side without reducing the hydraulic pressure transmission area of the first piston. .

도 1은 본 발명에 따른 콤팩트 파워형 실린더의 제1실시 예를 나타낸 구성도.
도 2는 도 1의 제1통공을 통해 유압이 공급될 경우 제1,2피스톤의 초기 동작 상태를 나타낸 도면.
도 3은 도 1의 제1통공을 통해 유압이 공급될 경우 제1,2피스톤의 동작 및 로드부재의 이동 상태를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명 제1실시 예의 제2통공을 통해 유압이 공급될 경우 제1,2피스톤 및 로드부재의 복귀 동작 상태를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 콤팩트 파워형 실린더의 다른 실시 예를 나타낸 구성도.
도 6은 도 5의 제1통공을 통해 유압이 공급될 경우 제1,2피스톤의 동작 및 로드부재의 이동 상태를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 콤팩트 파워형 실린더의 또 다른 실시 예를 나타낸 구성도.
도 8은 도 7의 제1통공을 통해 유압이 공급될 경우 제1,2피스톤의 동작 및 로드부재의 이동 상태를 나타낸 도면.1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a compact power type cylinder according to the present invention;
2 is a view showing an initial operating state of first and second pistons when hydraulic pressure is supplied through the first through hole of FIG. 1;
Figure 3 is a view showing the operation of the first and second pistons and the moving state of the rod member when hydraulic pressure is supplied through the first through hole of FIG.
4 is a view showing a return operation state of the first and second pistons and the rod member when hydraulic pressure is supplied through the second through hole according to the first embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram showing another embodiment of a compact power type cylinder according to the present invention.
6 is a view showing the operation of the first and second pistons and the moving state of the rod member when hydraulic pressure is supplied through the first through hole of FIG. 5;
7 is a configuration diagram showing another embodiment of a compact power type cylinder according to the present invention.
8 is a view showing the operation of the first and second pistons and the moving state of the rod member when hydraulic pressure is supplied through the first through hole of FIG. 7;

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary according to a user's intention or custom. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components unless otherwise stated.

본 발명에 따른 콤팩트 파워형 실린더의 제1실시 예는 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 일측에 유체의 유입 및 유출이 가능하도록 외부와 연통되는 제1통공(110)이 형성되고, 타측에 유체의 유입 및 유출이 가능하도록 외부와 연통되는 제2통공(120)이 형성되며, 내부에 공간부(105)가 형성되는 실린더 본체(100)와; 상기 제1통공(110)을 통해 공간부(105) 내로 유입된 유압에 의해 좌측에서 우측으로 이동되며 로드부재(200)측에 연동되도록 상기 로드부재(200)의 단부에 고정되는 제1피스톤(310)과; 상기 로드부재(200)에 연동되도록 연결되고 상기 제1통공(110)을 통해 유입되는 유압에 의해 제1피스톤(310)과 이격되는 방향으로 이동되며 상기 제2통공(120)을 통해 유입되는 유압에 의해 상기 제1피스톤(310)과 근접되는 방향으로 다시 복귀 이동되는 제2피스톤(320)과; 상기 실린더 본체(100)의 공간부(105) 내에 공급되는 유압의 공급방향에 따라 좌측 또는 우측으로 이동되는 상기 제2피스톤(320)의 이동 범위를 제한하여 상기 제2피스톤(320)의 이동력을 상기 로드부재(200)측에 전달하도록 로드부재(200)의 단부로부터 이격된 위치에 형성되는 스톱퍼수단; 및 상기 제1통공(110)을 통해 유입되는 유압을 상기 제1피스톤(310)을 거쳐 상기 제2피스톤(320)측으로 전달하는 유압공급수단;을 구비하고, 상기 유압공급수단은 상기 제1피스톤(310)의 좌측과 우측을 연통시키도록 수평방향으로 천공 형성되는 복수의 연통홀(400)과, 상기 제1피스톤(310)의 연통홀(400)보다 원주방향의 내부측에 상기 제1피스톤(310)의 좌측에서 우측의 외측 원주방향으로 경사지게 연통시키도록 천공 형성되는 복수의 공급유로(405)로 구성된 것을 특징으로 한다.Referring to the first embodiment of the compact power type cylinder according to the present invention, referring to FIGS. 1 to 4, a first through hole 110 communicating with the outside is formed on one side to allow inflow and outflow of fluid, and the other side A cylinder body 100 having a second through hole 120 communicating with the outside to enable inflow and outflow of fluid, and having a space 105 formed therein; The first piston ( 310) and; It is connected to the rod member 200 so as to be interlocked and is moved in a direction away from the first piston 310 by the hydraulic pressure introduced through the first through hole 110 and the hydraulic pressure introduced through the second through hole 120. a second piston 320 that is moved back in a direction approaching the first piston 310 by; Moving force of the second piston 320 is limited by limiting the range of movement of the second piston 320 moving to the left or right according to the supply direction of hydraulic pressure supplied into the space 105 of the cylinder body 100. A stopper means formed at a position spaced apart from the end of the rod member 200 to deliver the rod member 200 side; and a hydraulic pressure supply means for transferring the hydraulic pressure introduced through the first through hole 110 to the second piston 320 via the first piston 310, wherein the hydraulic pressure supply means is provided with the first piston 310. A plurality of communication holes 400 formed horizontally so as to communicate the left and right sides of the first piston 310, and a plurality of communication holes 400 formed on the inner side in the circumferential direction than the communication hole 400 of the first piston 310. It is characterized in that it consists of a plurality of supply passages 405 that are perforated so as to obliquely communicate in the outer circumferential direction of the right side from the left side of (310).

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 실린더 본체(100)는 일측과 타측에 제1,2통공이 형성되어 유압의 공급방향에 따라 좌측 또는 우측으로 이동되는 로드부재(200)의 일단부가 내부에 수용되고, 공간부(105)의 내부에 제1,2피스톤(310,320)이 마련된다.1 and 2, the cylinder body 100 has first and second through holes formed on one side and the other side, and one end of the rod member 200 moving to the left or right according to the supply direction of hydraulic pressure is inside. It is accommodated, and the first and second pistons 310 and 320 are provided inside the space 105 .

상기 제1피스톤(310)은 상기 로드부재(200)의 일단부에 연동되도록 고정되고, 상기 제1통공(110)을 통해 공간부(105) 내에 유입되는 유체의 유압에 의해 좌측에서 우측으로 이동되며, 우측방향으로의 이동력을 로드부재(200)측에 전달하는 기능을 수행하게 된다.The first piston 310 is fixed to interlock with one end of the rod member 200, and moves from left to right by the hydraulic pressure of the fluid flowing into the space 105 through the first through hole 110. And, it performs a function of transmitting the moving force in the right direction to the rod member 200 side.

상기 제2피스톤(320)은 상기 로드부재(200)의 외주를 따라 좌측 또는 우측 방향으로 슬라이딩 이동되고, 상기 제1통공(110)을 통해 공간부(105) 내부로 유입되는 유압에 의해 우측방향으로 이동되는 구조를 갖는다.The second piston 320 slides in the left or right direction along the outer circumference of the rod member 200, and is moved in the right direction by hydraulic pressure flowing into the space 105 through the first through hole 110. has a structure that moves to

상기 스톱퍼수단은 상기 로드부재(200)의 단부로부터 이격된 위치의 외주면 둘레를 따라 돌출되어 상기 제2피스톤(320)의 우측 이동을 제한하는 지지턱(250)을 구비한 것이다.The stopper means includes a support jaw 250 that protrudes along the circumference of the outer circumference at a position spaced apart from the end of the rod member 200 to limit the movement of the second piston 320 to the right.

상기 지지턱(250)은 상기 제2피스톤(320)의 우측 이동을 제한함과 아울러, 상기 제2피스톤(320)의 우측 방향 이동력을 상기 로드부재(200)측에 전달하는 기능을 수행하게 된다.The support jaw 250 performs a function of limiting the rightward movement of the second piston 320 and transmitting the rightward moving force of the second piston 320 to the rod member 200 side. do.

이로 인해, 상기 제2피스톤(320)의 우측 방향 이동시 지지턱(250)에 걸려지면서 상기 로드부재(200)측에 유압에 의한 이동력을 제공하게 되어, 로드부재(200)를 통한 출력값을 증대시킬 수 있는 이점을 갖는다.Due to this, when the second piston 320 moves in the right direction, it is caught on the supporting jaw 250 and provides a moving force by hydraulic pressure to the rod member 200 side, increasing the output value through the rod member 200. has the advantage of being able to

상기 유압공급수단은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1피스톤(310)의 좌측과 우측이 수평방향으로 연통되도록 형성되고 상기 제1통공(110)을 통해 유입되는 유압을 상기 제2피스톤(320)측으로 전달하는 연통홀(400)을 구비한 것이다.As shown in FIG. 3, the hydraulic pressure supply means is formed so that the left and right sides of the first piston 310 communicate in a horizontal direction, and the hydraulic pressure introduced through the first through hole 110 is supplied to the second piston ( 320) side is provided with a communication hole 400.

상기 연통홀(400)은 상기 제1피스톤(310)의 좌측면을 통해 전달되는 유압을 우측으로 통과시키고 상기 제2피스톤(320)의 좌측면측으로 전달되도록 한다.The communication hole 400 allows the hydraulic pressure transmitted through the left side of the first piston 310 to pass through the right side and to be transmitted to the left side side of the second piston 320 .

상기 연통홀(400)은 상기 제1피스톤(310)의 좌측과 우측이 연통되도록 수평방향으로 천공되고, 하나 또는 복수개로 형성될 수 있지만, 바람직하게는 복수개가 천공되어 상기 제2피스톤(320)측에 균일한 압력으로 작용하게 된다.The communication hole 400 is perforated in a horizontal direction so that the left and right sides of the first piston 310 communicate, and may be formed in one or a plurality, but preferably a plurality is perforated so that the second piston 320 It acts as a uniform pressure on both sides.

이로 인해, 상기 제1통공(110)을 통해 실린더 본체(100)의 공간부(105) 내에 유압이 공급됨에 따라, 상기 제1피스톤(310)과 로드부재(200)의 일단부를 우측방향으로 밀어서 이동시킴과 아울러, 상기 연통홀(400)을 통해 제2피스톤(320)측에 유압력이 전달되어 상기 제2피스톤(320)을 우측방향으로 이동시키게 된다.Due to this, as hydraulic pressure is supplied into the space portion 105 of the cylinder body 100 through the first through hole 110, one end of the first piston 310 and the rod member 200 is pushed in the right direction. In addition to moving, hydraulic force is transmitted to the second piston 320 side through the communication hole 400 to move the second piston 320 rightward.

상기한 제1통공(110)을 통해 공간부(105) 내로 유입된 유압이 제1피스톤(310)과 제2피스톤(320)을 통해 로드부재(200)의 일단부에 전달되며, 상기 유압이 가해지는 유압 작용 면적은 도 2에 도시된 바와 같이 제1피스톤(310)의 좌측면 단면적에서 상기 연통홀(400)의 단면적을 제외한 면적이 작용면적(A: A1+A2+A3)일 뿐만 아니라[도 5의 다른 실시예의 경우에는 연통홀(400)과 공급유로(405)의 단면적을 각각 제외한 면적], 제2피스톤(320)의 좌측면 중 로드부재(200)의 단면적을 제외한 나머지 좌측면(B1+B2)이 유압의 전달 면적(B)으로 작용하게 되므로, 상기 제2피스톤(320)의 우측 이동력이 로드부재(200)측에 전달되면서 로드부재(200)의 이동을 위한 출력값이 더 커지게 된다.The hydraulic pressure introduced into the space 105 through the first through hole 110 is transferred to one end of the rod member 200 through the first piston 310 and the second piston 320, and the hydraulic pressure As shown in FIG. 2, the area of the applied hydraulic pressure is the area excluding the cross-sectional area of the communication hole 400 from the cross-sectional area of the left side of the first piston 310 (A: A1 + A2 + A3). [In the case of the other embodiment of FIG. 5, the area excluding the cross-sectional area of the communication hole 400 and the supply passage 405, respectively], the left side of the left side of the second piston 320 excluding the cross-sectional area of the rod member 200 Since (B1 + B2) acts as the transmission area (B) of the hydraulic pressure, the output value for the movement of the rod member 200 is generated while the rightward moving force of the second piston 320 is transmitted to the rod member 200 side. it gets bigger

한편, 도 4는 본 발명 제2통공(120)을 통해 실린더 본체(100)의 공간부(105) 내에 유압이 공급될 경우, 상기 제2피스톤(320)의 우측면에 유압이 전달되면서 제2피스톤(320)을 좌측방향으로 이동시키고, 제1피스톤(310)을 밀어서 원래 위치로 복귀시키는 동작을 수행하게 된다.Meanwhile, FIG. 4 shows that when hydraulic pressure is supplied into the space 105 of the cylinder body 100 through the second through hole 120 of the present invention, while the hydraulic pressure is transmitted to the right side of the second piston 320, the second piston 320 is moved in the left direction, and the first piston 310 is pushed to return to its original position.

또한, 도 5 및 도 6은 본 발명 유압공급수단의 다른 실시 예를 나타낸 도면으로서, 상기 유압공급수단은 상기 제1피스톤(310)의 연통홀(400)보다 원주방향의 내부측에 상기 제1피스톤(310)의 좌측에서 우측의 외측 원주방향으로 경사지게 연통시키도록 천공 형성되는 복수의 공급유로(405)가 형성된 것으로, 상기 제1통공(110)을 통해 공급되는 유압이 상기 제2피스톤(320)을 우측방향으로 이동시키는 방향으로 공급하는 공급유로(405)를 더 구비한 것이다.In addition, FIGS. 5 and 6 are diagrams showing another embodiment of the hydraulic pressure supply means of the present invention, wherein the hydraulic pressure supply means is located on the inner side in the circumferential direction than the communication hole 400 of the first piston 310. A plurality of supply passages 405 are formed so as to obliquely communicate from the left side of the piston 310 to the outer circumferential direction of the right side. ) It is further provided with a supply passage 405 for supplying in the direction of moving in the right direction.

또한, 상기 유압공급수단은 상기 로드부재(200)의 외주에 형성되고 상기 제2피스톤(320)의 좌측 이동을 제한하여 상기 제1피스톤(310)과의 간격을 유지시키는 걸림턱(270)을 더 구비한다.In addition, the hydraulic pressure supply means includes a locking jaw 270 formed on the outer circumference of the rod member 200 and maintaining a distance from the first piston 310 by limiting the leftward movement of the second piston 320. provide more

상기 유압공급수단의 다른 실시 예는 앞서 설명한 선 실시 예의 연통홀(400)이 제1피스톤(310)에 형성된 것과 함께 공급유로(405)가 제1피스톤(310)에 더 형성된 것으로서, 이를 위해 상기 공급유로(405)가 수평방향이 아닌 제1피스톤(310)의 일단부로부터 상기 제2피스톤(320)의 외측 원주방향을 향해 경사진 각도로 천공 형성되는 것이 바람직하다.Another embodiment of the hydraulic pressure supply means is that the communication hole 400 of the previous embodiment is formed in the first piston 310 and a supply passage 405 is further formed in the first piston 310. It is preferable that the supply passage 405 is perforated at an angle inclined toward the outer circumferential direction of the second piston 320 from one end of the first piston 310 rather than in a horizontal direction.

도 7 및 도 8은 본 발명 유압공급수단의 또 다른 실시 예를 나타낸 도면으로서, 상기 유압공급수단은 상기 연통홀(400)과 공급유로(405)가 같이 적용되는 것을 나타낸 것이다. 이 경우 제1피스톤(310)의 좌측면에 작용하는 유압의 작용 면적은 제1피스톤(310)의 좌측면 단면적에서 상기 연통홀(400)과 공급유로(405)의 단면적을 각각 제외한 면적이 되는 것이다.7 and 8 are diagrams showing another embodiment of the hydraulic pressure supply means of the present invention, in which the communication hole 400 and the supply passage 405 are applied together. In this case, the working area of the hydraulic pressure acting on the left side of the first piston 310 is the area excluding the cross-sectional area of the communication hole 400 and the supply passage 405 from the cross-sectional area of the left side of the first piston 310, respectively. will be.

이에 따라, 상기 제1통공(110)을 통해 실린더 본체(100)의 공간부(105) 내에 유압이 공급될 경우, 상기 연통홀(400)을 통해 제1피스톤(310)측에서 제2피스톤(320)측으로 유압력이 전달되고, 상기 제1피스톤(310)의 공급유로(405)를 통해 제2피스톤(320)측으로 유압력이 동시에 전달됨에 따라 제2피스톤(320)측에 전달되는 유압력을 제2피스톤(320)의 부위별로 균일하게 공급할 수 있게 한 것이다.Accordingly, when hydraulic pressure is supplied into the space portion 105 of the cylinder body 100 through the first through hole 110, the second piston ( 320) side, and as the hydraulic power is simultaneously transmitted to the second piston 320 side through the supply passage 405 of the first piston 310, the hydraulic power transmitted to the second piston 320 side. It is possible to uniformly supply each part of the second piston 320.

따라서, 본 발명은 제1통공(110)을 통해 유입되는 유압에 의해 제2피스톤(320)이 우측으로 이동되면서 로드부재(200)측에 이동력을 보조함으로써, 유압이 작용하는 면적이 제1피스톤(310)의 좌측면과 로드부재(200)를 제외한 제2피스톤(320)의 좌측면에 작용하게 되어 유압의 전달(작용)면적이 커지게 됨에 따라 실린더의 부피를 키우지 않고도 로드부재(200)의 출력값이 증대되는 유용한 이점을 갖는다.Therefore, the present invention assists the moving force to the rod member 200 while the second piston 320 is moved to the right by the hydraulic pressure introduced through the first through hole 110, so that the area where the hydraulic pressure acts is the first Acts on the left side of the piston 310 and the left side of the second piston 320, excluding the rod member 200, so that the transmission (action) area of the hydraulic pressure increases, so the rod member 200 without increasing the volume of the cylinder ) has the useful advantage of increasing the output value.

또한, 본 발명은 로드부재(200)의 외주에 지지턱(250)과 걸림턱(270)을 배치하여 제2피스톤(320)의 이동 거리를 제약하여 유압에 의한 제2피스톤(320)의 우측 또는 좌측 방향 이동작업이 신속하게 이루어지도록 함과 아울러, 상기 제1통공(110)을 통하여 유압이 제1,2피스톤(310,320)의 틈새 사이로 공급될 수 있도록 하여 제2피스톤(320)의 이동이 원활하게 이루어지도록 하는 이점을 갖는다.In addition, the present invention arranges the support jaw 250 and the locking jaw 270 on the outer circumference of the rod member 200 to limit the movement distance of the second piston 320, so that the right side of the second piston 320 by hydraulic pressure Alternatively, the movement of the second piston 320 is performed by allowing the leftward movement to be performed quickly and to allow hydraulic pressure to be supplied between the gaps between the first and second pistons 310 and 320 through the first through hole 110. It has the advantage of making it happen smoothly.

그리고 본 발명은 유압공급수단의 연통홀(400) 및 공급유로(405)를 이용하여 제2피스톤(320)측으로 유압을 전달할 수 있게 되어 제1피스톤(310)의 유압 전달면적을 줄이지 않고도 유압력을 제2피스톤(320)측으로 전달할 수 있도록 하는 이점을 갖는다.In addition, the present invention can transmit hydraulic pressure to the second piston 320 using the communication hole 400 and the supply passage 405 of the hydraulic pressure supply means, so that the hydraulic power can be transmitted without reducing the hydraulic pressure transmission area of the first piston 310. It has the advantage of being able to deliver to the second piston 320 side.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In this way, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the embodiments described above and should not be limited, but should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.

즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention described as above is not limited to the specific preferred embodiments described above, and anyone having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims Of course, various modifications are possible, and such changes are within the scope of the claims.

100 : 실린더 본체 105 : 공간부
110 : 제1통공 120 : 제2통공
200 : 로드부재 250 : 지지턱
270 : 걸림턱 310 : 제1피스톤
320 : 제2피스톤 400 : 연통홀
405 : 공급유로100: cylinder body 105: space
110: first through hole 120: second through hole
200: rod member 250: support jaw
270: locking jaw 310: first piston
320: second piston 400: communication hole
405: supply passage

Claims (4)

일측에 유체의 유입 및 유출이 가능하도록 외부와 연통되는 제1통공(110)이 형성되고, 타측에 유체의 유입 및 유출이 가능하도록 외부와 연통되는 제2통공(120)이 형성되며, 내부에 공간부(105)가 형성되는 실린더 본체(100)와;
상기 제1통공(110)을 통해 공간부(105) 내로 유입된 유압에 의해 좌측에서 우측으로 이동되며 로드부재(200)측에 연동되도록 상기 로드부재(200)의 단부에 고정되는 제1피스톤(310)과;
상기 로드부재(200)에 연동되도록 연결되고 상기 제1통공(110)을 통해 유입되는 유압에 의해 제1피스톤(310)과 이격되는 방향으로 이동되며 상기 제2통공(120)을 통해 유입되는 유압에 의해 상기 제1피스톤(310)과 근접되는 방향으로 다시 복귀 이동되는 제2피스톤(320)과;
상기 실린더 본체(100)의 공간부(105) 내에 공급되는 유압의 공급방향에 따라 좌측 또는 우측으로 이동되는 상기 제2피스톤(320)의 이동 범위를 제한하여 상기 제2피스톤(320)의 이동력을 상기 로드부재(200)측에 전달하도록 로드부재(200)의 단부로부터 이격된 위치에 형성되는 스톱퍼수단; 및
상기 제1통공(110)을 통해 유입되는 유압을 상기 제1피스톤(310)을 거쳐 상기 제2피스톤(320)측으로 전달하는 유압공급수단;을 구비하고,
상기 유압공급수단은 상기 제1피스톤(310)의 좌측과 우측을 연통시키도록 수평방향으로 천공 형성되는 복수의 연통홀(400)과, 상기 제1피스톤(310)의 연통홀(400)보다 원주방향의 내부측에 상기 제1피스톤(310)의 좌측에서 우측의 외측 원주방향으로 경사지게 연통시키도록 천공 형성되는 복수의 공급유로(405)로 구성된 것을 특징으로 하는 콤팩트 파워 실린더.A first through hole 110 communicating with the outside is formed on one side to allow inflow and outflow of fluid, and a second through hole 120 communicating with the outside is formed on the other side to allow inflow and outflow of fluid. a cylinder body 100 in which a space 105 is formed;
The first piston ( 310) and;
It is connected to the rod member 200 so as to be interlocked and is moved in a direction away from the first piston 310 by the hydraulic pressure introduced through the first through hole 110 and the hydraulic pressure introduced through the second through hole 120. a second piston 320 that is moved back in a direction approaching the first piston 310 by;
Moving force of the second piston 320 is limited by limiting the range of movement of the second piston 320 moving to the left or right according to the supply direction of hydraulic pressure supplied into the space 105 of the cylinder body 100. A stopper means formed at a position spaced apart from the end of the rod member 200 to deliver the rod member 200 side; and
A hydraulic pressure supply means for transferring the hydraulic pressure introduced through the first through hole 110 to the second piston 320 through the first piston 310,
The hydraulic pressure supply unit includes a plurality of communication holes 400 horizontally drilled so as to communicate left and right sides of the first piston 310, and a circumference greater than the communication hole 400 of the first piston 310. A compact power cylinder, characterized in that composed of a plurality of supply passages (405) perforated so as to obliquely communicate in the outer circumferential direction from the left side to the right side of the first piston (310) on the inner side of the direction. 청구항 1에 있어서,
상기 스톱퍼수단은 로드부재(200)의 외주면 둘레를 따라 돌출되게 형성된 지지턱(250)인 것을 특징으로 하는 콤팩트 파워 실린더.The method of claim 1,
The stopper means is a compact power cylinder, characterized in that the support jaw (250) formed to protrude along the outer circumference of the rod member (200). 청구항 1에 있어서,
상기 제1피스톤(310) 좌측면의 유압 작용면적은 제1피스톤(310)의 좌측면 단면적에서 상기 연통홀(400)과 공급유로(405)의 단면적을 각각 제외한 면적인 것을 특징으로 하는 콤팩트 파워 실린더.The method of claim 1,
The hydraulically acting area of the left side of the first piston 310 is an area excluding the cross-sectional area of the communication hole 400 and the supply passage 405 from the cross-sectional area of the left side of the first piston 310. Compact power, characterized in that cylinder. 청구항 1에 있어서,
상기 제2피스톤(320) 좌측면의 유압 작용면적은 제2피스톤(320)의 좌측면 단면적에서 상기 로드부재(200)의 단면적을 제외한 면적인 것을 특징으로 하는 콤팩트 파워 실린더.The method of claim 1,
The hydraulically acting area of the left side of the second piston (320) is an area obtained by subtracting the cross-sectional area of the rod member (200) from the cross-sectional area of the left side of the second piston (320).
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