KR102500492B1

KR102500492B1 - Personal customized cosmetic manufacturing apparatus

Info

Publication number: KR102500492B1
Application number: KR1020200132681A
Authority: KR
Inventors: 안선희; 최우각; 김기석
Original assignee: (주)릴리커버; (주)대성하이텍; 김기석
Priority date: 2020-10-14
Filing date: 2020-10-14
Publication date: 2023-02-17
Anticipated expiration: 2040-10-14
Also published as: KR20220049260A

Abstract

본 발명의 일 실시예는, 화장품 용기를 공급하는 용기공급부; 화장품의 원료를 상기 화장품 용기로 주입하는 원료주입부; 상기 화장품 용기를 상기 원료주입부로 이송하는 이송부; 상기 화장품 원료를 상기 원료주입부로 공급하는 원료공급부; 상기 화장품 용기를 각 단계별로 필요한 위치에 이동시키는 로봇암; 상기 용기공급부, 상기 원료주입부, 상기 이송부, 상기 원료공급부 및 상기 로봇암의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 개인 맞춤형 화장품 제조 장치를 개시한다.One embodiment of the present invention, the container supply unit for supplying a cosmetic container; Raw material injection unit for injecting raw materials of cosmetics into the cosmetic container; a transfer unit for transferring the cosmetic container to the raw material injection unit; a raw material supply unit supplying the cosmetic raw material to the raw material injection unit; a robot arm that moves the cosmetic container to a required position in each step; The container supply unit, the raw material injection unit, the transfer unit, the raw material supply unit, and a control unit for controlling the operation of the robot arm; disclosed is a personalized cosmetics manufacturing device comprising a.

Description

Personal customized cosmetic manufacturing apparatus {Personal customized cosmetic manufacturing apparatus}

본 발명의 실시예는, 개인 맞춤형 화장품 제조 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an apparatus for manufacturing personalized cosmetics.

최근에는 건성 피부 또는 지성 피부 등과 같은 피부 상태에 따라 사용이 권장되는 다양한 종류의 화장품들이 출시되고 있다. 그러나, 사람들의 피부 상태는 나이, 피부 트러블, 유전적 요소 등 다양한 원인에 의해 각각 다를 수 있고, 이에 따라 화장품 재료의 성분과 함량이 사용자에 따라 달라질 필요가 있다. 따라서, 피부 상태를 단순히 몇 가지 상태로 구분하여서는 모든 사용자를 충족시키기가 어렵다.Recently, various types of cosmetics recommended for use according to skin conditions such as dry skin or oily skin have been released. However, people's skin conditions may be different due to various reasons such as age, skin trouble, and genetic factors, and accordingly, the ingredients and contents of cosmetic materials need to vary according to users. Therefore, it is difficult to satisfy all users by simply classifying skin conditions into several conditions.

본 발명의 실시예들은, 사용자의 피부 상태에 맞춘 화장품을 자동으로 제조할 수 있는 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention provide an apparatus capable of automatically manufacturing cosmetics tailored to a user's skin condition.

본 실시예에 있어서, 상기 용기공급부, 상기 원료주입부, 상기 이송부, 상기 원료공급부, 상기 로봇암 및 상기 제어부를 수용하고, 상기 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 외관을 형성하는 하우징을 더 포함하고, 상기 하우징의 커버에는 에어컨 유닛 및 상기 하우징 내부 공간을 살균하기 위한 플라즈마 방출부를 구비한 공조부가 배치될 수 있다.In this embodiment, the container supply unit, the raw material injection unit, the transfer unit, the raw material supply unit, the robot arm and the control unit, further comprising a housing forming the appearance of the personalized cosmetics manufacturing device, An air conditioning unit having an air conditioner unit and a plasma discharge unit for sterilizing the inner space of the housing may be disposed on the cover of the housing.

본 실시예에 있어서, 상기 용기공급부는, 상기 화장품 용기가 채워진 복수의 카트리지를 수용하는 케이스; 상기 케이스의 일면 상에 위치하여 상기 복수의 카트리지들을 일 방향으로 밀착시키는 제1 푸쉬부; 상기 케이스의 일면과 교차하는 측면에 위치하여 상기 카트리지들 중 빈 카트리지를 상기 케이스의 일면과 수직한 방향으로 밀어내는 제2 푸쉬부; 상기 케이스의 하부에 위치하고 상기 일 방향과 나란한 방향으로 왕복 운동하는 이동부; 및 상기 이동부와 함께 운동하며, 상기 카트리지로부터 배출되는 상기 화장품 용기가 안착되는 안착부를 포함할 수 있다.In this embodiment, the container supply unit, a case for accommodating a plurality of cartridges filled with the cosmetic container; a first push unit located on one surface of the case and bringing the plurality of cartridges into close contact in one direction; a second pusher located on a side surface intersecting one surface of the case and pushing an empty cartridge among the cartridges in a direction perpendicular to the one surface of the case; a moving unit positioned below the case and reciprocating in a direction parallel to the one direction; And it moves together with the moving part, and may include a seating part on which the cosmetic container discharged from the cartridge is seated.

본 실시예에 있어서, 상기 안착부는 상기 제1 방향을 따라 연장된 로드와 결합되고, 상기 로드를 따라 상기 안착부가 이동시, 상기 안착부는 상기 로드를 중심으로 90도 회전하여 상기 안착부에 안착된 상기 화장품 용기가 세워질 수 있다.In this embodiment, the seating portion is coupled to a rod extending along the first direction, and when the seating portion moves along the rod, the seating portion is rotated by 90 degrees around the rod so that the seating portion is seated on the seating portion. A cosmetic container may be erected.

본 실시예에 있어서, 상기 하우징은 하부 플레이트와 상부 플레이트를 더 포함하고, 상기 하우징의 내부 공간은 상기 커버와 상기 상부 플레이트 사이의 상부 공간과, 상기 하부 플레이트와 상기 상기 플레이트 사이의 하부 공간으로 구획되고, 상기 상부 플레이트에는 개구가 형성되어, 상기 제2 푸쉬부에 의해 상기 케이스 외부로 밀려난 상기 빈 카트리지는 상기 개구를 통해 상기 하부 공간으로 낙하할 수 있다.In this embodiment, the housing further includes a lower plate and an upper plate, and an inner space of the housing is divided into an upper space between the cover and the upper plate and a lower space between the lower plate and the plate. An opening may be formed in the upper plate, and the empty cartridge pushed out of the case by the second pusher may fall into the lower space through the opening.

본 발명의 실시예들에 의하면, 사용자의 피부 상태에 맞춘 화장품을 자동으로 제조할 수 있다.According to embodiments of the present invention, cosmetics tailored to the user's skin condition can be automatically manufactured.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 맞춤형 화장품 제조 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 일부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 용기 공급부를 개략적으로 도시한 사시도들이다.
도 5는 도 3의 용기 공급부에 공급되는 카트리지의 일 예를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 6은 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 원료 주입부 및 이동부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 7은 도 6의 원료 주입부의 원료 주입 유닛의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 8은 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 원료 공급부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 9는 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 일부를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an apparatus for manufacturing personalized cosmetics according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating a part of the personalized cosmetics manufacturing apparatus of FIG. 1 .
3 and 4 are perspective views schematically illustrating a container supply unit of the personalized cosmetics manufacturing apparatus of FIG. 1 .
5 is a cross-sectional view schematically showing an example of a cartridge supplied to the container supply unit of FIG. 3 .
FIG. 6 is a perspective view schematically illustrating a raw material injection unit and a moving unit of the personalized cosmetics manufacturing apparatus of FIG. 1 .
7 is a perspective view schematically illustrating an example of a raw material injection unit of the raw material injection unit of FIG. 6 .
FIG. 8 is a perspective view schematically illustrating a raw material supply unit of the personalized cosmetics manufacturing apparatus of FIG. 1 .
FIG. 9 is a perspective view schematically illustrating a part of the personalized cosmetics manufacturing apparatus of FIG. 1 .

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and methods for achieving them will become clear with reference to the embodiments described later in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.In the following embodiments, terms such as first and second are used for the purpose of distinguishing one component from another component without limiting meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have mean that features or components described in the specification exist, and do not preclude the possibility that one or more other features or components may be added.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the following embodiments, when a part such as a film, region, component, etc. is said to be on or on another part, not only when it is directly above the other part, but also when another film, region, component, etc. is interposed therebetween. Including if there is

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the drawings, the size of components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be given the same reference numerals when described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 맞춤형 화장품 제조 장치를 개략적으로 도시한 사시도, 도 2는 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 일부를 개략적으로 도시한 사시도, 도 3 및 도 4는 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 용기 공급부를 개략적으로 도시한 사시도들, 도 5는 도 3의 용기 공급부에 공급되는 카트리지의 일 예를 개략적으로 도시한 단면도, 도 6은 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 원료 주입부 및 이동부를 개략적으로 도시한 사시도, 도 7은 도 6의 원료 주입부의 원료 주입 유닛의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도, 도 8은 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 원료 공급부를 개략적으로 도시한 사시도, 그리고 도 9는 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 일부를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a personalized cosmetics manufacturing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view schematically showing a part of the personalized cosmetics manufacturing device of FIG. 1, FIGS. 3 and 4 are diagrams Perspective views schematically showing the container supply unit of the personalized cosmetics manufacturing apparatus of 1, Figure 5 is a cross-sectional view schematically showing an example of a cartridge supplied to the container supply unit of Figure 3, Figure 6 is the personalized cosmetics manufacturing of FIG. A perspective view schematically showing a raw material injection unit and a moving unit of the device, Figure 7 is a perspective view schematically showing an example of a raw material injection unit of the raw material injection unit of Figure 6, Figure 8 is a raw material supply of the personalized cosmetics manufacturing device of FIG. A perspective view schematically showing a part, and FIG. 9 is a perspective view schematically showing a part of the personalized cosmetics manufacturing apparatus of FIG. 1 .

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 맞춤형 화장품 제조 장치(10)는, 하우징(100), 화장품 용기(152)를 공급하는 용기공급부(200), 화장품의 원료를 화장품 용기(152)로 주입하는 원료주입부(300), 화장품 용기(152)를 이송하는 이송부(400), 화장품 원료를 원료주입부(300)로 공급하는 원료공급부(500), 화장품 용기(152)를 각 단계별로 필요한 위치에 이동시키는 로봇암(600) 및 개인 맞춤형 화장품 제조 장치(10)의 동작을 제어하는 제어부(700)를 포함할 수 있다. 또한, 개인 맞춤형 화장품 제조 장치(10)는 내부의 온도 및 공기순환을 조절하고, 하우징(100) 내부의 공간을 살균하기 위한 공조부(800)를 포함할 수 있다.1 to 9, the apparatus 10 for manufacturing personalized cosmetics according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a container supply unit 200 for supplying a cosmetic container 152, and raw materials for cosmetics. A raw material injection unit 300 for injecting into the cosmetic container 152, a transfer unit 400 for transporting the cosmetic container 152, a raw material supply unit 500 for supplying cosmetic raw materials to the raw material injection unit 300, and a cosmetic container 152 ) to a required position for each step, and a control unit 700 for controlling the operation of the personalized cosmetics manufacturing device 10. In addition, the personalized cosmetics manufacturing apparatus 10 may include an air conditioning unit 800 for controlling internal temperature and air circulation and sterilizing the space inside the housing 100 .

하우징(100)은 개인 맞춤형 화장품 제조 장치(10)의 외관을 형성한다. 일 예로, 하우징(100)은 대략 육면체 형상을 가지며, 육면체 바닥의 네 개의 꼭지점 위치에는 네 개의 기둥(110)이 위치하고, 이 네 개의 기둥(110)에 문(120)들이 결합하여 육면체의 측면들을 구성할 수 있다. 즉, 육면체의 측면들에는 각각 한 쌍의 문(120)들이 위치할 수 있다. 따라서, 화장품의 제조 과정 중 외부 이물질이 화장품에 섞이는 것을 방지할 수 있다.The housing 100 forms the appearance of the personalized cosmetic manufacturing device 10 . For example, the housing 100 has a substantially hexahedral shape, four pillars 110 are positioned at four vertices of the bottom of the hexahedron, and doors 120 are coupled to the four pillars 110 to open the sides of the hexahedron. can be configured. That is, a pair of doors 120 may be positioned on each side of the hexahedron. Therefore, it is possible to prevent external foreign substances from being mixed with cosmetics during the manufacturing process.

또한, 한 쌍의 문(120)들은 여닫이가 가능하여, 한 쌍의 문(120)들을 여는 것에 의해 하우징(100) 내부 공간이 개방될 수 있다. 따라서, 용기공급부(200)로의 카트리지(150)의 보충, 원료공급부(500)의 원료팩(510)의 교체 등을 용이하게 할 수 있다.In addition, since the pair of doors 120 can be opened and closed, the inner space of the housing 100 can be opened by opening the pair of doors 120 . Therefore, replenishment of the cartridge 150 to the container supply unit 200, replacement of the raw material pack 510 of the raw material supply unit 500, and the like can be facilitated.

하우징(100)의 상면에는 커버(130)가 배치되어 하우징(100)의 내부공간을 덮을 수 있다. 커버(130)에는 하우징(100) 내부 공간의 공기가 배출되는 덕트(132)가 위치할 수 있다.A cover 130 is disposed on the upper surface of the housing 100 to cover the inner space of the housing 100 . A duct 132 through which air in the inner space of the housing 100 is discharged may be located in the cover 130 .

한편, 문(120)들 중 어느 하나에는 터치 스크린(124)이 위치하며, 사용자는 터치 스크린(124)을 이용하여 화장품 제조를 주문할 수 있다. 일 예로, 개인 맞춤형 화장품 제조 장치(10)의 정면에 위치하는 한 쌍의 문(120) 중 제1 문(120a)에 터치 스크린(124)이 위치하며, 주문시 결제를 위한 결제부(125)와 영수증 발행부(126)가 제1 문(120a)에 함께 위치할 수 있다. ㅔMeanwhile, a touch screen 124 is positioned on one of the doors 120, and the user can use the touch screen 124 to order cosmetic products. For example, the touch screen 124 is located on the first door 120a of the pair of doors 120 located in front of the personalized cosmetics manufacturing device 10, and the payment unit 125 for payment when ordering A receipt issuing unit 126 may be located together with the first door 120a. to

또한, 개인 맞춤형 화장품 제조 장치(10)의 정면에 위치하는 한 쌍의 문(120) 중 제2 문(120b)에는 제조된 화장품이 배출되는 배출구(128) 및 제조된 화장품의 성분, 제조일 등의 정보를 기재한 라벨이 발행되는 라벨 발행기(140)의 라벨투출구가 위치할 수 있다.In addition, the second door 120b of the pair of doors 120 located in front of the personalized cosmetics manufacturing device 10 has a discharge port 128 through which manufactured cosmetics are discharged, and components of the manufactured cosmetics, manufacturing date, etc. A label outlet of the label issuing machine 140 issuing a label containing information may be located.

또한, 터치 스크린(124)이 위치하는 제1 문(120a)을 제외한 다른 모든 문(120)들과 제2 문(120b)에는 투명창(122)이 형성되어, 외부에서 화장품 제조 과정을 실시간으로 관찰할 수 있다.In addition, transparent windows 122 are formed on all other doors 120 and the second door 120b except for the first door 120a where the touch screen 124 is located, so that the cosmetics manufacturing process can be monitored from the outside in real time. can be observed

한편, 하우징(100)은 하부 플레이트(101) 및 하부 플레이트(101)와 커버(130) 사이에 위치하는 상부 플레이트(102)를 포함하여, 하우징(100)의 내부 공간은 상부공간과 하부공간의 두 개의 공간으로 나눠질 수 있다. On the other hand, the housing 100 includes a lower plate 101 and an upper plate 102 positioned between the lower plate 101 and the cover 130, so that the inner space of the housing 100 is divided between the upper space and the lower space. It can be divided into two spaces.

하부 플레이트(101) 상에는 개인 맞춤형 화장품 제조 장치(10)의 구성들의 전기적 연결을 위한 배전함(103), 개인 맞춤형 화장품 제조 장치(10)의 동작을 제어하는 제어부(700), 카트리지(150)를 보관하는 카트리지 보관부(105), 화장품 원료를 보관하는 원료 보관부(104), 라벨발행기(140) 등이 위치할 수 있다. 또한, 하부 플레이트(101) 상에는 용기공급부(200)로부터 배출되는 빈 카트리지(150a)를 수거하기 위한 공간(V)이 형성될 수 있다. On the lower plate 101, a distribution box 103 for electrical connection of components of the personalized cosmetics manufacturing device 10, a controller 700 for controlling the operation of the personalized cosmetics manufacturing device 10, and a cartridge 150 are stored. A cartridge storage unit 105, a raw material storage unit 104 for storing cosmetic raw materials, and a label issuer 140 may be located. In addition, a space V for collecting the empty cartridge 150a discharged from the container supply unit 200 may be formed on the lower plate 101 .

상부 플레이트(102) 상에는 화장품을 제조하기 위한 구성들이 배치된다. 구체적으로, 상부 플레이트(102) 상에는 화장품 용기(152)를 공급하는 용기공급부(200), 화장품의 원료를 화장품 용기(152)로 주입하는 원료주입부(300), 화장품 용기(152)를 원료주입부(300)로 이송하는 이송부(400), 화장품 원료를 원료주입부(300)로 공급하는 원료공급부(500), 화장품 용기(152)를 각 단계별로 필요한 위치에 이동시키는 로봇암(600), 화장품의 제조 과정 중 화장품 용기(152)로부터 분리된 뚜껑(154)을 거치시킬 수 있는 거치대(260) 및 화장품원료가 주입된 화장품 용기(152)를 교반하기 위한 교반부(700) 등이 위치할 수 있다.On the top plate 102, components for manufacturing cosmetics are disposed. Specifically, on the upper plate 102, the container supply unit 200 for supplying the cosmetic container 152, the raw material injection unit 300 for injecting the raw material of the cosmetic into the cosmetic container 152, and the cosmetic container 152 for injecting the raw material A transfer unit 400 for transferring to the unit 300, a raw material supply unit 500 for supplying cosmetic raw materials to the raw material injection unit 300, a robot arm 600 for moving the cosmetic container 152 to a required position at each stage, During the cosmetic manufacturing process, a holder 260 capable of holding the lid 154 separated from the cosmetic container 152 and a stirring unit 700 for stirring the cosmetic container 152 into which cosmetic raw materials are injected are located. can

용기공급부(200)는, 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 복수의 카트리지(150)들을 수용하는 케이스(210), 케이스(210)의 일면상에 위치하여 복수의 카트리지(150)들을 일 방향으로 밀착시키는 제1 푸쉬부(220), 케이스(210)의 일면과 교차하는 측면에 위치하여 빈 카트리지를 케이스(210)의 일면과 수직한 방향으로 밀어내는 제2 푸쉬부(230), 케이스(210)의 하부에 위치하고 복수의 카트리지(150)들이 밀착하는 방향과 나란한 방향으로 왕복 운동하는 이동부(240) 및 카트리지(150)로부터 배출되는 화장품 용기(152)가 안착되는 안착부(250)를 포함할 수 있다.Container supply unit 200, as shown in Figures 3 and 4, a case 210 for accommodating a plurality of cartridges 150, located on one surface of the case 210 to work a plurality of cartridges (150) A first push unit 220 for bringing the cartridge into close contact with one side of the case 210 and a second push unit 230 for pushing the empty cartridge in a direction perpendicular to one surface of the case 210, located on a side surface intersecting with one surface of the case 210; A moving part 240 located below the 210 and reciprocating in a direction parallel to the direction in which the plurality of cartridges 150 are in close contact, and a seating part 250 in which the cosmetic container 152 discharged from the cartridge 150 is seated can include

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 복수의 카트리지(150)들 각각에는 복수의 화장품 용기(152)들이 채워져 있을 수 있으며, 카트리지(150)에 채워진 화장품 용기(152)들은 카트리지(150)의 일측 단면을 통해 순차적으로 배출될 수 있다. 화장품 용기(152)는 뚜껑(154)이 체결된 상태로 카트리지(150) 내에 채워질 수 있다. 일 예로, 뚜껑(154)은 스포이드를 포함할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 5, each of the plurality of cartridges 150 may be filled with a plurality of cosmetic containers 152, and the cosmetic containers 152 filled in the cartridge 150 are one side of the cartridge 150. It can be discharged sequentially through the section. The cosmetic container 152 may be filled in the cartridge 150 with the lid 154 fastened. For example, the lid 154 may include a dropper.

이와 같은 카트리지(150)는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 제2 푸쉬부(230)가 위치한 면과 반대면을 통해 케이스(210) 내로 삽입될 수 있다.As shown in FIG. 4 , such a cartridge 150 may be inserted into the case 210 through a surface opposite to the surface where the second push unit 230 is located.

제1 푸쉬부(220)는 카트리지(150)들의 밀착방향과 나란한 방향으로 이동 가능한 푸쉬로드(222) 및 푸쉬로드(222)와 연결되고, 가장 외측에 위치한 카트리지(150)와 밀착하는 푸쉬암(224)을 포함할 수 있다. The first push unit 220 is connected to the push rod 222 and the push rod 222 movable in a direction parallel to the close contact direction of the cartridges 150, and a push arm that is in close contact with the outermost cartridge 150 ( 224) may be included.

푸쉬암(224)은 푸쉬로드(222)의 이동에 따라 푸쉬로드(222)와 함께 이동하며, 카트리지(150)들을 일 방향으로 밀어서 카트리지(150)들이 밀착되도록 할 수 있다. 이때, 카트리지(150)의 측면을 안정적으로 밀 수 있도록, 푸쉬암(224)은 카트리지(150)의 길이 방향을 따라 연장된 형태를 가짐으로써 넓은 면적을 가질 수 있다. The push arm 224 moves along with the push rod 222 as the push rod 222 moves, and pushes the cartridges 150 in one direction so that the cartridges 150 come into close contact with each other. At this time, to stably push the side of the cartridge 150, the push arm 224 may have a large area by having a shape extending along the length direction of the cartridge 150.

카트리지(150)를 케이스(210)에 넣기 위해서는 푸쉬로드(222)가 후진한 상태에서 푸쉬암(224)의 앞쪽에서 카트리지(150)를 케이스(210) 내에 삽입할 수 있다. 카트리지(150)들을 케이스(210) 내에 삽입한 다음에는, 푸쉬로드(222)가 전진하여 푸쉬암(224)이 카트리지(150)들을 밀착시킬 수 있다. To insert the cartridge 150 into the case 210 , the cartridge 150 may be inserted into the case 210 from the front of the push arm 224 in a state in which the push rod 222 moves backward. After the cartridges 150 are inserted into the case 210, the push rod 222 moves forward so that the push arm 224 can bring the cartridges 150 into close contact.

한편, 도 3에 도시하는 바와 같이, 케이스(210)의 하부공간에는 카트리지(150)들이 밀착하는 방향과 나란한 방향으로 왕복 운동하는 이동부(240)와 안착부(250)가 위치한다. 안착부(250)에는 화장품 용기(152)를 수용할 수 있는 안착홈(252)이 형성될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3 , a moving part 240 and a seating part 250 reciprocating in a direction parallel to the direction in which the cartridges 150 come into close contact are located in the lower space of the case 210 . A seating groove 252 capable of accommodating the cosmetic container 152 may be formed in the seating portion 250 .

먼저, 안착홈(252)이 카트리지(150) 아래에 위치하면, 카트리지(150)로부터 배출된 화장품 용기(152)가 안착부(250)의 안착홈(252)에 눕혀진 상태로 안착된다. 보다 구체적으로 안착홈(252)은 화장품 용기(152)를 수용할 수 있는 크기를 가지며, 화장품 용기(152)와 결합된 뚜껑(154)은 안착홈(252)과 연속적으로 형성된 이동부(240)의 홈에 수용된다.First, when the seating groove 252 is positioned below the cartridge 150, the cosmetic container 152 discharged from the cartridge 150 is seated in the seating groove 252 of the seating portion 250 in a laid-down state. More specifically, the seating groove 252 has a size capable of accommodating the cosmetic container 152, and the lid 154 coupled with the cosmetic container 152 is the moving part 240 formed continuously with the seating groove 252. is accommodated in the home of

이후에, 이동부(240)의 이동에 의해 안착부(250)가 케이스(210)와 중첩하지 않는 위치로 이동하게 되면, 이동부(240)가 카트리지(150)의 개방된 하면을 막으므로, 카트리지(150)로부터 화장품 용기(152)의 추가 배출이 방지된다. Then, when the mounting part 250 is moved to a position where it does not overlap with the case 210 by the movement of the moving part 240, the moving part 240 blocks the opened lower surface of the cartridge 150, Further ejection of the cosmetic container 152 from the cartridge 150 is prevented.

한편, 안착부(250)는 제1 방향으로 연장된 로드(251)와 결합되어 있고, 이동중에 안착부(250)가 로드(251)를 중심으로 90도 회전함으로써, 화장품 용기(152)는 세워진 상태를 가질 수 있다. 이때, 안착홈(252)은 화장품 용기(152) 부분만을 수용할 수 있으므로, 화장품 용기(152)가 세워진 상태에서 뚜껑(154)은 안착홈(252) 외부로 돌출될 수 있다. 세워진 상태의 화장품 용기(152)는 로봇암(600)에 의해 뚜껑(154)이 분리된 후, 이송부(400)로 운반될 수 있다.On the other hand, the seating portion 250 is coupled to the rod 251 extending in the first direction, and the seating portion 250 rotates 90 degrees around the rod 251 during movement, so that the cosmetic container 152 is erected. can have a state. At this time, since the seating groove 252 can accommodate only the portion of the cosmetic container 152 , the lid 154 may protrude out of the seating groove 252 while the cosmetic container 152 is erected. After the lid 154 is separated by the robot arm 600, the cosmetic container 152 in an upright state may be transported to the transfer unit 400.

다시 도 3을 참조하면, 화장품 용기(152)가 모두 배출된 빈 카트리지(150a)는 제2 푸쉬부(230)에 의해 케이스(210)의 외부로 배출될 수 있다. 일 예로, 제1 푸쉬부(220)가 위치하는 케이스(210)의 일면과 교차하는 케이스(210)의 측면에는 한 쌍의 제2 푸쉬부(230)가 서로 이격되어 위치할 수 있다. Referring back to FIG. 3 , the empty cartridge 150a from which all the cosmetic containers 152 are discharged may be discharged to the outside of the case 210 by the second push unit 230 . For example, a pair of second push units 230 may be spaced apart from each other on a side surface of the case 210 intersecting with one surface of the case 210 where the first push unit 220 is located.

또한, 제2 푸쉬부(230)가 위치한 케이스(210)의 측면에는 제1 방향과 수직한 방향으로 가이드 홈(212)이 형성되고, 제2 푸쉬부(230)는 가이드 홈(212)에 체결되어 가이드 홈(212)을 따라 왕복 운동을 할 수 있다. In addition, a guide groove 212 is formed in a direction perpendicular to the first direction on the side surface of the case 210 where the second push part 230 is located, and the second push part 230 is fastened to the guide groove 212. It is possible to reciprocate along the guide groove 212.

또한, 케이스(210)의 일면에는, 배출되는 빈 카트리지(150a)의 이동을 안내하기 위한 배출 가이드(214)가 형성될 수 있다. 일 예로, 배출 가이드(214)는 배출되는 빈 카트리지(150a)의 상면과 양측면의 적어도 일부를 감싸고 하단이 개방된 형상을 가질 수 있다. In addition, an ejection guide 214 may be formed on one surface of the case 210 to guide the movement of the ejected empty cartridge 150a. For example, the discharge guide 214 may have a shape in which the discharged empty cartridge 150a surrounds at least a portion of the upper surface and both sides of the discharged empty cartridge 150a and has an open lower end.

제2 푸쉬부(230)가 전진하게 되면, 빈 카트리지(150a)는 배출 가이드(214)를 따라 케이스(210) 외부로 밀려나갈 수 있다. When the second push unit 230 moves forward, the empty cartridge 150a may be pushed out of the case 210 along the discharge guide 214 .

한편, 도 6에 도시하는 바와 같이, 상부 플레이트(102)에는 개구(OP1)가 형성될 수 있으며, 배출 가이드(214)를 따라 케이스(210) 외부로 배출된 빈 카트리지(150a)는 개구(OP1)를 통해 하부 플레이트(101) 상의 빈 카트리지(150a)를 수거하기 위한 공간(V)으로 낙하할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 6 , an opening OP1 may be formed in the upper plate 102, and the empty cartridge 150a discharged to the outside of the case 210 along the discharge guide 214 is opened through the opening OP1 Through ), the empty cartridge 150a on the lower plate 101 can be dropped into the space V for collecting it.

로봇암(600)은 화장품 용기(152)가 세워진 상태에서, 안착홈(252) 외부로 돌출된 뚜껑(154)을 화장품 용기(152)로부터 분리하고, 분리된 뚜껑(154)을 거치부(260)에 보관한 다음, 뚜껑(154)이 분리된 화장품 용기(152)를 이송부(400)로 운반한다.The robot arm 600 separates the lid 154 protruding outside the seating groove 252 from the cosmetic container 152 in a state where the cosmetic container 152 is erected, and removes the separated lid 154 from the mounting portion 260. ), and then transports the cosmetic container 152 from which the lid 154 is separated to the transfer unit 400.

로봇암(600)은 상부 플레이트(102)의 중앙부에 위치하고, 제자리 회전이 가능하며, 다관절 구성을 가질 수 있다. 또한, 로봇암(600)은 회전 및 집는 동작이 가능한 그립퍼(602)를 포함하여 화장품 용기(152)로부터 뚜껑(154)을 분리하거나 결합하고, 화장품 용기(152)를 집어서 각 단계별로 필요한 위치에 이동시킬 수 있다.The robot arm 600 is located at the center of the upper plate 102, can rotate in place, and can have a multi-joint configuration. In addition, the robot arm 600 includes a gripper 602 capable of rotating and picking operations to separate or combine the lid 154 from the cosmetic container 152, and picks up the cosmetic container 152 to a position required for each step. can be moved to

이송부(400)로 이송된 화장품 용기(152)에는 원료주입부(300)의 노즐부(330) 하부로 이동하게 되고, 노즐부(330)는 필요한 화장품 원료를 화장품 용기(152) 내로 주입할 수 있다.The cosmetic container 152 transferred to the transfer unit 400 is moved to the lower part of the nozzle unit 330 of the raw material injection unit 300, and the nozzle unit 330 can inject the necessary cosmetic raw materials into the cosmetic container 152. there is.

이송부(400)는 구동부(420), 구동부(420)가 내부에 배치되되 중앙부에서 구동부(420)를 노출시키는 개구가 형성된 지지대(410) 및 화장품 용기(152)가 놓여지는 지지체(430)를 포함한다. The transfer unit 400 includes a driving unit 420, a support 410 in which the driving unit 420 is disposed inside and an opening exposing the driving unit 420 is formed in the central portion, and a support 430 on which the cosmetic container 152 is placed. do.

지지체(430)는, 지지대(410) 및 구동부(420)와 체결된 연결부(432)와 결합될 수 있다. 일 예로, 연결부(432)는 'ㄷ'자 형상으로 절곡되어 개구 일측에서 지지대(410)의 상단을 감싸도록 결합하면서, 동시에 노출된 구동부(420)와 결합될 수 있다. 이러한 연결부(432)를 통해 지지체(430)는 구동부(420)에 의해 왕복운동을 할 수 있다. 일 예로, 구동부(420)는 컨베이어 벨트, 체인 등일 수 있다. The support 430 may be coupled to the connection portion 432 fastened to the support 410 and the driving unit 420 . For example, the connecting portion 432 is bent in a 'c' shape and coupled to surround the upper end of the support 410 at one side of the opening, while simultaneously being coupled with the exposed driving unit 420. The support 430 can reciprocate by the driving unit 420 through the connection unit 432 . For example, the driving unit 420 may be a conveyor belt or chain.

지지체(430)는 중량센서를 포함할 수 있다. 일 예로 중량센서는 로드셀일 수 있다. 따라서, 화장품 용기(152)에 화장품 원료가 주입되는 과정에서 실시간으로 정확한 양이 주입되는지 확인할 수 있다.The support 430 may include a weight sensor. For example, the weight sensor may be a load cell. Therefore, it is possible to check whether an accurate amount is injected in real time during the process of injecting the cosmetic raw material into the cosmetic container 152 .

원료주입부(300)는 복수의 원료공급유닛(310) 및 복수의 원료공급유닛(310)으로부터 공급되는 화장품 원료를 화장품 용기(152)에 주입하는 노즐부(330)를 포함할 수 있다. The raw material injection unit 300 may include a plurality of raw material supply units 310 and a nozzle unit 330 for injecting cosmetic raw materials supplied from the plurality of raw material supply units 310 into the cosmetic container 152 .

도 7은 원료공급유닛(310)의 일 예를 도시한다. 도 7을 참조하면, 원료공급유닛(310)은 주사기(312)를 구동시키기 위한 펌프(311)와 화장품 원료가 채워지는 실린더(314)를 포함할 수 있다. 실린더(314)에는 주사기(312)에 의한 압축력을 실린더(314) 내부로 전달하는 제1 배관(313), 원료공급부(500)로부터 공급되는 화장품 원료를 실린더(314) 내부로 전달하는 제2 배관(315) 및 실린더(314) 내부의 화장품 원료를 노즐부(330)로 전달하는 제3 배관(316)이 연결될 수 있다.7 shows an example of the raw material supply unit 310 . Referring to FIG. 7 , the raw material supply unit 310 may include a pump 311 for driving a syringe 312 and a cylinder 314 filled with cosmetic raw materials. The cylinder 314 includes a first pipe 313 that transmits the compressive force by the syringe 312 to the inside of the cylinder 314, and a second pipe that delivers cosmetic raw materials supplied from the raw material supply unit 500 to the inside of the cylinder 314. 315 and a third pipe 316 that transfers cosmetic raw materials inside the cylinder 314 to the nozzle unit 330 may be connected.

따라서, 원료공급부(500)로부터 제2 배관(315)을 통해 실린더(314) 내부로 공급된 화장품 원료는, 제1 배관(313)을 통해 실린더(314) 내부로 주입되는 공기에 의해 제3 배관(314)을 통해 노즐부(330)로 이동함으로써, 화장품 용기(152)에 주입될 수 있다. 이러한, 원료공급유닛(310)은 실린지펌프를 통해 미량의 화장품 원료를 정확하게 노즐부(330)로 공급할 수 있다.Therefore, the cosmetic raw material supplied into the cylinder 314 from the raw material supply unit 500 through the second pipe 315 is supplied by the air injected into the cylinder 314 through the first pipe 313 to the third pipe. By moving to the nozzle unit 330 through 314, it can be injected into the cosmetic container 152. The raw material supply unit 310 can accurately supply a small amount of cosmetic raw materials to the nozzle unit 330 through a syringe pump.

한편, 도 7에서는 실린지펌프를 이용한 예를 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 이에 한하지 않는다. 일 예로, 원료공급유닛(310)은 기어펌프 등과 같이 공지된 다양한 구성을 포함할 수 있다. Meanwhile, in FIG. 7, an example using a syringe pump has been shown and described, but the present invention is not limited thereto. For example, the raw material supply unit 310 may include various well-known components such as a gear pump.

노즐부(330)는 복수의 원료공급유닛(310)들과 제3 배관(316)에 의해 각각 연결된 복수의 노즐들을 포함한다. 따라서, 화장품 용기(152)에 화장품 원료를 주입할 때는, 이송부(400)에 의해 화장품 용기(152)가 복수의 노즐들 중 화장품 원료를 주입하는 노즐 하부로 이동하여, 정확하게 화장품 용기(152) 내로 화장품 원료를 주입할 수 있다.The nozzle unit 330 includes a plurality of nozzles connected to each other by a plurality of raw material supply units 310 and a third pipe 316 . Therefore, when injecting the cosmetic raw material into the cosmetic container 152, the cosmetic container 152 moves to the lower part of the nozzle for injecting the cosmetic raw material among the plurality of nozzles by the transfer unit 400, and accurately enters the cosmetic container 152. Cosmetic raw materials can be injected.

원료공급부(500)는 서로 다른 화장품 원료를 포함하는 복수의 원료팩(510)들을 포함하며, 복수의 원료팩(510)들은 제2 배관(315)을 통해 원료공급유닛(310)들과 각각 연결될 수 있다. 따라서, 복수의 원료팩(510)들의 개수와 복수의 원료공급유닛(310)들의 개수는 동일할 수 있다. 한편, 원료팩(510)의 교체가 수월하도록, 원료공급부(500)는 복수의 원료팩(510)들이 문(120)을 향하도록 배치된다. The raw material supply unit 500 includes a plurality of raw material packs 510 containing different cosmetic raw materials, and the plurality of raw material packs 510 are connected to the raw material supply units 310 through the second pipe 315, respectively. can Therefore, the number of the plurality of raw material packs 510 and the plurality of raw material supply units 310 may be the same. On the other hand, to facilitate replacement of the raw material pack 510, the raw material supply unit 500 is arranged so that the plurality of raw material packs 510 face the door 120.

화장품 용기(152) 내로 화장품 원료의 주입이 완료된 후에는, 로봇암(600)에 의해, 거치부(260)에 보관된 뚜껑(154)을 화장품 용기(152)와 재결합하고, 두껑(154)이 결합된 화장품 용기(152)는 교반부(700)로 이송된다.After the injection of the cosmetic raw material into the cosmetic container 152 is completed, the lid 154 stored in the holder 260 is recombined with the cosmetic container 152 by the robot arm 600, and the lid 154 is closed. The combined cosmetic container 152 is transferred to the stirring unit 700 .

교반부(700)는 화장품 용기(152)의 위치를 고정시키며, 제자리 회전을 함으로써 화장품 용기(152) 내의 화장품 원료가 균일하게 섞일 수 있도록 한다.The agitator 700 fixes the position of the cosmetic container 152 and rotates in place so that cosmetic ingredients in the cosmetic container 152 can be uniformly mixed.

교반이 완료된 화장품 용기(152)는 로봇암(600)에 의해 배출구(128)로 이송되며, 배출구(128)를 통해 화장품 용기(152)는 외부로 배출될 수 있다. 또한, 라벨 발행기(140)는 화장품의 성분, 유통기한, 제조 이력 정보 등을 인쇄한 라벨을 발행할 수 있다.The cosmetic container 152 after stirring is completed is transported to the outlet 128 by the robot arm 600, and the cosmetic container 152 may be discharged to the outside through the outlet 128. In addition, the label issuing machine 140 may issue a label on which ingredients, expiration dates, and manufacturing history information of cosmetics are printed.

한편, 도 9에 도시하는 바와 같이, 커버(130)의 하부에는 덕트(132)와 연결된 공조부(800)가 위치할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 9 , an air conditioning unit 800 connected to the duct 132 may be located under the cover 130 .

공조부(800)는 공기의 흐름을 일 방향으로 강제하기 위한 팬을 구비한 에어컨 유닛(810), 하우징(100) 내부의 공간을 살균하기 위한 플라즈마 방출부(820)를 포함할 수 있다. 따라서, 하우징(100) 내부의 온도를 일정하게 유지할 수 있다. The air conditioner 800 may include an air conditioner unit 810 having a fan for forcing air flow in one direction and a plasma discharge unit 820 for sterilizing the space inside the housing 100 . Thus, the temperature inside the housing 100 can be kept constant.

또한, 플라즈마 방출부(820)에 의해 발생된 플라즈마는 에어컨의 동작시 하우징(100) 내부로 확산되며, 이에 의해 하우징(100) 내부에는 플라즈마에 의해 반응성이 강한 음이온들이 형성된다. 이러한 음이온들은 강한 환원성을 가지므로, 미생물의 세포막이나 바이러스 내의 수소 양이온과 반응하여 물로 환원되며, 이러한 과정을 통해 미생물과 바이러스는 비활성화됨으로써, 하우징(100) 내부 공간을 살균할 수 있다.In addition, the plasma generated by the plasma emitter 820 is diffused into the housing 100 during operation of the air conditioner, and thus highly reactive negative ions are formed inside the housing 100 by the plasma. Since these anions have a strong reducing property, they react with hydrogen cations in cell membranes of microorganisms or viruses and are reduced to water. Through this process, microorganisms and viruses are inactivated, thereby sterilizing the inner space of the housing 100.

상술한 개인 맞춤형 화장품 제조 장치(10)는 제어부(700)에 의해 동작이 제어될 수 있다. 제어부(700)는 앞서 설명한 구성요소들의 동작을 제어한다. 또한, 제어부(700)는 개인 맞춤형 화장품 제조 장치(10) 외부의 측정부(미도시)와 통신하여 사용자의 피부 상태에 대한 정보를 수신할 수 있다. 일 예로, 측정부(미도시)는 사용자 피부의 수분 함량, 각질, 주름, 피부톤 등의 정보를 수집하고 이를 제어부(700)로 전송하며, 제어부(700)는 수신된 정보에 의해 화장품 원료의 종류 및 함량을 조절하여 각 사용자에게 맞춘 화장품을 제조하도록 원료주입부(300)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(700)는 사용자의 피부톤, 모공, 수분함량, 색소침착의 정도 등을 고려하여, 화장품 원료를 선택하거나 일정한 배합비로 화장품 원료들을 조합할 수 있다.The operation of the aforementioned personalized cosmetics manufacturing device 10 may be controlled by the controller 700 . The control unit 700 controls the operation of the components described above. In addition, the control unit 700 may communicate with a measuring unit (not shown) outside the personalized cosmetics manufacturing apparatus 10 to receive information on the user's skin condition. For example, the measurement unit (not shown) collects information such as moisture content, keratin, wrinkles, and skin tone of the user's skin and transmits it to the controller 700, which controls the type of cosmetic raw material based on the received information. And it is possible to control the operation of the raw material injection unit 300 to manufacture cosmetics tailored to each user by adjusting the content. For example, the controller 700 may select cosmetic raw materials or combine cosmetic raw materials at a predetermined mixing ratio in consideration of the user's skin tone, pores, moisture content, degree of pigmentation, and the like.

또한, 제어부(700)는 외부 단말기와 통신하며, 원료주입부(300)의 원료팩(310)들에 남아있는 화장품 잔량, 용기공급부(200) 내의 카트리지(150)의 수량, 맞춤형 화장품 제조 장치(10) 내부 온도 및 습도 등의 정보를 외부 단말기로 송신할 수 있으며, 동작에 대한 명령을 외부 단말기로부터 수신할 수 있다.In addition, the control unit 700 communicates with the external terminal, and the remaining amount of cosmetics remaining in the raw material packs 310 of the raw material injection unit 300, the quantity of cartridges 150 in the container supply unit 200, the customized cosmetics manufacturing device ( 10) Information such as internal temperature and humidity can be transmitted to an external terminal, and an operation command can be received from the external terminal.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As such, the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and variations of the embodiment are possible therefrom. Therefore, the true technical scope of protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

Claims

Container supply unit for supplying a cosmetic container;
Raw material injection unit for injecting raw materials of cosmetics into the cosmetic container;
a transfer unit for transferring the cosmetic container to the raw material injection unit;
a raw material supply unit supplying the cosmetic raw material to the raw material injection unit;
a robot arm that moves the cosmetic container to a required position in each step;
A control unit for controlling the operation of the container supply unit, the raw material injection unit, the transfer unit, the raw material supply unit, and the robot arm; includes,
The container supply unit,
a case for accommodating a plurality of cartridges filled with the cosmetic container;
a first push unit located on one surface of the case and bringing the plurality of cartridges into close contact in one direction;
a second pusher located on a side surface intersecting one surface of the case and pushing an empty cartridge among the cartridges in a direction perpendicular to the one surface of the case;
a moving unit positioned below the case and reciprocating in a direction parallel to the one direction; and
Personalized cosmetics manufacturing apparatus comprising a; seating portion that moves together with the moving portion and is seated on the cosmetic container discharged from the cartridge.

According to claim 1,
Personalized cosmetics manufacturing apparatus further comprising a housing accommodating the container supply unit, the raw material injection unit, the transfer unit, the raw material supply unit, the robot arm, and the control unit, and forming an appearance of the personalized cosmetics manufacturing apparatus.

According to claim 2,
An air conditioning unit having an air conditioner unit and a plasma emission unit for sterilizing the inner space of the housing is disposed on the cover of the housing.

According to claim 1,
The seating portion is coupled to a rod extending along the one direction,
When the seating part moves along the rod, the seating part rotates 90 degrees around the rod so that the cosmetic container seated on the seating part is erected.

According to claim 2,
The housing further includes a lower plate and an upper plate,
The inner space of the housing is divided into an upper space between the cover of the housing and the upper plate and a lower space between the lower plate and the lower plate,
An opening is formed in the upper plate, and the empty cartridge pushed out of the case by the second pusher falls into the lower space through the opening.