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KR102497022B1 - System for detecting deviation of object - Google Patents

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KR102497022B1
KR102497022B1 KR1020170098905A KR20170098905A KR102497022B1 KR 102497022 B1 KR102497022 B1 KR 102497022B1 KR 1020170098905 A KR1020170098905 A KR 1020170098905A KR 20170098905 A KR20170098905 A KR 20170098905A KR 102497022 B1 KR102497022 B1 KR 102497022B1
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송기봉
박정우
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한국전자통신연구원
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Abstract

본 발명은 객체의 이탈을 감지하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 객체의 이탈을 감지하는 시스템은 태그, 리더기, 및 컴퓨터 장치를 포함한다. 태그는 태그 식별 정보를 포함하는 RF 신호를 송신한다. 리더기는 태그로부터 RF 신호를 수신한다. 수신된 RF 신호의 크기가 임계 값보다 큰 경우, 리더기는 태그 식별 정보를 디코딩한다. 컴퓨터 장치는 디코딩된 태그 식별 정보를 수신하여 객체가 이탈하였음을 알리는 메시지를 표시한다. 리더기가 수신된 RF 신호의 크기가 임계 값보다 큰 경우, 컴퓨터 장치는 메지시를 표시하고, 수신된 RF 신호의 크기가 임계 이하인 경우, 컴퓨터 장치는 메시지의 표시를 중단한다. 본 발명에 따른 객체의 이탈을 감지하는 시스템은 치매 환자와 같은 객체의 영역 이탈 여부를 효과적으로 파악할 수 있다.The present invention relates to a system for detecting the departure of an object. A system for detecting departure of an object according to an embodiment of the present invention includes a tag, a reader, and a computer device. The tag transmits an RF signal containing tag identification information. The reader receives the RF signal from the tag. When the magnitude of the received RF signal is greater than the threshold value, the reader decodes the tag identification information. The computer device receives the decoded tag identification information and displays a message informing that the object has departed. When the level of the RF signal received by the reader is greater than the threshold, the computer device displays a message, and when the level of the received RF signal is less than or equal to the threshold, the computer device stops displaying the message. The system for detecting the departure of an object according to the present invention can effectively determine whether an object such as a dementia patient is out of a region.

Description

객체의 이탈을 감지하는 시스템{SYSTEM FOR DETECTING DEVIATION OF OBJECT}System for detecting the departure of an object {SYSTEM FOR DETECTING DEVIATION OF OBJECT}

본 발명은 치매 환자와 같은 객체의 보호 관리에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 객체의 특정 영역의 이탈을 감지하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to protection management of an object such as a patient with dementia, and more particularly, to a system for detecting deviation of an object from a specific area.

의료 기술 등의 발달로 인간의 수명은 증가하고 있다. 다만, 현대 사회의 고령화에 따라, 노인성 치매 환자의 발생이 증가하고 있다. 일반적인 치매 환자들은 기억력 장애를 수반한다. 기억력 장애에 의하여 치매 환자들은 이름 및 전화 번호와 같은 환자 자신과 관련된 정보를 잊는다. 또한, 방향 감각 또는 공간 지각 능력이 현저히 감소하게 된다. 그 결과, 치매 환자들은 자주 길을 잃게 된다. 치매 환자들의 자택 또는 병실 이탈을 조기에 파악하지 못하는 경우, 치매 환자들은 행방불명 될 수 있다. 보호자들은 치매 환자를 찾기 위한 물적 시간적 손실을 감수하여야 하고 나아가 정신적 고통을 갖게 된다.BACKGROUND OF THE INVENTION With the development of medical technology and the like, human lifespan is increasing. However, with the aging of modern society, the occurrence of senile dementia patients is increasing. Common dementia patients accompany memory impairment. Due to memory impairment, dementia patients forget information related to themselves, such as names and phone numbers. In addition, the sense of direction or spatial perception is significantly reduced. As a result, people with dementia often get lost. If the departure of dementia patients from their home or hospital room is not identified early, the dementia patients may go missing. Caregivers have to endure physical and temporal losses to find dementia patients and furthermore suffer from mental pain.

따라서, 치매 환자 등의 위치를 파악하기 위한 다양한 방안이 제기되고 있다. 위치를 감지하기 위한 방안으로, GPS 또는 이동 통신을 위한 위치 파악 시스템이 제공되고 있다. 다만, 이러한 시스템은 고가의 장비를 포함한다. 또한, 이동 통신 가입자에 국한되어 위치 파악 서비스가 제공될 수 있다. 종래의 위치 추적 방식은 실시간으로 객체의 정확한 좌표를 추출할 수 있으나, 사생활 침해의 우려로 인하여 이용이 제한될 수 있다. 따라서, 치매 환자를 효과적으로 관리하고, 이용 편의성을 확보할 수 있는 위치 검출 방안에 대한 요구가 제기되고 있다.Accordingly, various methods for determining the location of a patient with dementia have been proposed. As a method for detecting a position, a positioning system for GPS or mobile communication is being provided. However, these systems include expensive equipment. In addition, a location finding service may be provided limited to mobile communication subscribers. The conventional location tracking method can extract the exact coordinates of an object in real time, but its use may be limited due to privacy concerns. Therefore, there is a demand for a location detection method that can effectively manage dementia patients and secure use convenience.

본 발명은 치매 환자와 같은 객체가 특정 영역을 이탈하는지 여부를 저비용으로 효과적으로 파악할 수 있는 객체의 이탈을 감지하는 시스템을 제공할 수 있다.The present invention can provide a system for detecting the departure of an object capable of effectively determining whether an object, such as a patient with dementia, leaves a specific area at low cost.

본 발명의 실시예에 따른 객체의 이탈을 감지하는 시스템은 태그, 리더기, 및 컴퓨터 장치를 포함한다. 태그는 태그 식별 정보를 포함하는 RF 신호를 송신한다. 리더기는 태그로부터 RF 신호를 수신할 수 있다. 수신된 RF 신호의 크기가 임계 값보다 큰 경우, 리더기는 태그 식별 정보를 디코딩할 수 있다.A system for detecting departure of an object according to an embodiment of the present invention includes a tag, a reader, and a computer device. The tag transmits an RF signal containing tag identification information. The reader may receive an RF signal from the tag. When the magnitude of the received RF signal is greater than the threshold value, the reader may decode the tag identification information.

컴퓨터 장치는 디코딩된 태그 식별 정보를 수신하여 객체가 이탈하였음을 알리는 메시지를 표시할 수 있다. 수신된 RF 신호의 크기가 임계값보다 큰 경우, 컴퓨터 장치는 객체가 이탈하였음을 알리는 메시지를 표시할 수 있다. 수신된 RF 신호의 크기가 임계 값 이하인 경우, 컴퓨터 장치는 객체가 이탈하였음을 알리는 메시지의 표시를 중단할 수 있다.The computer device may receive the decoded tag identification information and display a message informing that the object has departed. When the magnitude of the received RF signal is greater than the threshold value, the computer device may display a message indicating that the object has deviated. When the magnitude of the received RF signal is less than or equal to the threshold value, the computer device may stop displaying a message indicating that the object has departed.

본 발명의 실시예에 따른 객체의 이탈을 감지하는 시스템은 수신된 RF 신호의 크기를 이용하여 객체의 특정 영역의 이탈 유무를 효과적으로 판단할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 객체의 이탈을 감지하는 시스템은 단순화된 알고리즘을 이용하여 신속하고 효율적으로 치매 환자와 같은 객체를 관리할 수 있다.A system for detecting departure of an object according to an embodiment of the present invention can effectively determine whether an object has departed from a specific area using the received RF signal. A system for detecting departure of an object according to an embodiment of the present invention can quickly and efficiently manage an object such as a dementia patient by using a simplified algorithm.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 객체의 이탈을 감지하는 시스템의 블록도이다.
도 3 내지 도 5는 객체의 위치에 따른 객체의 이탈을 감지하는 시스템의 동작 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 객체의 이탈을 감지하는 방법의 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 객체의 이탈을 감지하는 방법의 순서도이다.
1 and 2 are block diagrams of a system for detecting departure of an object according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are diagrams for explaining an operating process of a system for detecting departure of an object according to the location of the object.
6 is a flowchart of a method for detecting departure of an object according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of a method for detecting departure of an object according to an embodiment of the present invention.

아래에서는, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로, 본 발명의 실시 예들이 명확하고 상세하게 기재된다.In the following, embodiments of the present invention are described clearly and in detail to the extent that a person skilled in the art can easily practice the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 객체의 이탈을 감지하는 시스템의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 태그(110), 리더기(120), 및 컴퓨터 장치(130)를 포함한다. 태그(110)는 객체에 부착될 수 있다. 예를 들어, 태그(110)는 치매 환자의 손목, 팔뚝, 또는 어깨 등의 신체 부위의 일부에 부착될 수 있다. 태그(110)는 RF 신호를 리더기(120)에 송신할 수 있다. RF 신호는 300MHz 대역의 주파수를 갖는 신호일 수 있다.1 is a block diagram of a system for detecting departure of an object according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , a system 100 for detecting departure of an object includes a tag 110, a reader 120, and a computer device 130. Tag 110 may be attached to an object. For example, the tag 110 may be attached to a part of a body part of a patient with dementia, such as a wrist, forearm, or shoulder. The tag 110 may transmit an RF signal to the reader 120 . The RF signal may be a signal having a frequency of 300 MHz band.

RF 신호는 태그 식별 정보를 포함한다. 태그 식별 정보는 객체에 부착되는 태그(110) 고유의 정보일 수 있다. 예를 들어, 태그 식별 정보는 다른 태그들과 다른 부호화된 코드 정보를 포함할 수 있다. 태그(110)는 태그 식별 정보를 RF 신호에 실어 리더기(120)에 제공할 수 있다. 리더기(120)는 태그 식별 정보를 이용하여 RF 신호를 송신한 태그(110)를 인지할 수 있다. 태그 식별 정보에 근거하여 태그(110)를 부착한 객체의 영역 이탈 유무가 파악될 수 있다. The RF signal contains tag identification information. The tag identification information may be information unique to the tag 110 attached to the object. For example, tag identification information may include encoded code information different from other tags. The tag 110 may provide the reader 120 with tag identification information loaded on an RF signal. The reader 120 may recognize the tag 110 transmitting the RF signal using the tag identification information. Based on the tag identification information, whether or not the object to which the tag 110 is attached may deviate from the area can be determined.

태그(110)는 태그 식별 정보 및 RF 신호를 송신하기 위한 RFID 칩을 포함할 수 있다. 태그 식별 정보는 RFID 칩에 저장될 수 있다. 리더기(120)와 태그(110)가 통신 가능한 범위에서, 태그 식별 정보는 RFID 칩에 의하여 리더기(120)로 제공될 수 있다. 태그(110)는 RF 신호를 송신하기 위한 태그 안테나를 더 포함할 수 있다. 태그(110)는 리더기(120)로부터 수신된 무선 신호에 응답하여 RF 신호를 송신하는 수동형 태그일 수 있다. 또는, 태그(110)는 자체적으로 전원을 생성하여 RF 신호를 리더기(120)에 제공하는 능동형 태그일 수 있다.The tag 110 may include an RFID chip for transmitting tag identification information and an RF signal. Tag identification information may be stored in the RFID chip. In a range in which the reader 120 and the tag 110 can communicate, tag identification information may be provided to the reader 120 by the RFID chip. The tag 110 may further include a tag antenna for transmitting RF signals. The tag 110 may be a passive tag that transmits an RF signal in response to a radio signal received from the reader 120 . Alternatively, the tag 110 may be an active tag that generates power by itself and provides an RF signal to the reader 120 .

리더기(120)는 태그(110)로부터 RF 신호를 수신한다. 리더기(120)는 수신된 RF 신호로부터 태그 식별 정보를 감지할 수 있다. 리더기(120)는 RF 신호를 수신하기 위한 리더기 안테나를 포함할 수 있다. 리더기(120)는 활성화 영역에 존재하는 태그(110)로부터 RF 신호를 수신할 수 있다. 리더기(120)와 태그(110) 사이의 거리가 멀수록, 수신된 RF 신호의 크기는 감소한다. 활성화 영역은 리더기(120)가 임계 값보다 큰 RF 신호를 수신할 수 있는 범위일 수 있다. 여기서, 임계 값은 0일 수도 있다. 활성화 영역은 병실 또는 자택과 같이 객체의 안전이 확보되는 영역일 수 있다.The reader 120 receives an RF signal from the tag 110 . The reader 120 may detect tag identification information from the received RF signal. The reader 120 may include a reader antenna for receiving an RF signal. The reader 120 may receive an RF signal from the tag 110 present in the active area. As the distance between the reader 120 and the tag 110 increases, the magnitude of the received RF signal decreases. The active area may be a range in which the reader 120 can receive an RF signal greater than a threshold value. Here, the threshold value may be 0. The activation area may be an area where the safety of an object is secured, such as a hospital room or a home.

리더기(120)는 활성화 영역에 존재하는 태그(110)로부터 태그 식별 정보를 읽을 수 있다. 리더기(120)는 비활성화 영역에 존재하는 태그(110)로부터 RF 신호를 수신하지 않고, 태그 식별 정보를 읽지 않을 수 있다. 리더기(120)는 태그(110)로부터 수신한 RF 신호에 포함된 태그 식별 정보를 디코딩하여 태그 감지 정보를 생성할 수 있다. 리더기(120)는 태그 감지 정보를 컴퓨터 장치(130)에 제공한다. 리더기(120)는 RF 신호를 디코딩하기 위한 디코더를 포함할 수 있다.The reader 120 may read tag identification information from the tag 110 present in the active area. The reader 120 may not receive an RF signal from the tag 110 existing in the inactive area and may not read tag identification information. The reader 120 may generate tag detection information by decoding tag identification information included in the RF signal received from the tag 110 . Reader 120 provides tag detection information to computer device 130 . The reader 120 may include a decoder for decoding the RF signal.

리더기(120)는 주기적으로 RF 신호를 수신할 수 있다. 리더기(120)는 주기적으로 태그 식별 정보를 읽을 수 있다. 리더기(120)는 주기적으로 RF 신호를 수신하기 위한 클럭 신호를 생성할 수 있다. 리더기(120)는 주기적으로 태그 식별 정보를 디코딩하여 태그 감지 정보를 컴퓨터 장치(130)에 제공할 수 있다. 따라서, 객체의 활성화 영역 이탈 여부가 주기적으로 검출될 수 있다.The reader 120 may periodically receive an RF signal. The reader 120 may periodically read tag identification information. The reader 120 may periodically generate a clock signal for receiving an RF signal. The reader 120 may periodically decode tag identification information and provide tag detection information to the computer device 130 . Accordingly, whether or not the object leaves the active area may be periodically detected.

리더기(120)는 리더기(120)의 동작을 제어하기 위한 리더기 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 리더기 프로세서는 태그 감지 정보를 생성하도록 디코더를 제어할 수 있다. 리더기(120)는 메모리를 더 포함할 수 있다. 리더기 프로세서는 태그 식별 정보 또는 태그 감지 정보를 저장하도록 메모리를 제어할 수 있다. 리더기 프로세서는 RF 신호의 크기에 따라, 태그 식별 정보를 디코딩하고, 태그 감지 정보를 컴퓨터 장치(130)에 제공 여부를 결정할 수 있다. 즉, 리더기 프로세서의 동작에 따라 활성화 영역이 결정될 수 있다. 리더기 프로세서는 RF 신호를 주기적으로 수신하도록 리더기(120)를 제어할 수 있다.The reader 120 may include a reader processor for controlling the operation of the reader 120 . For example, a reader processor may control a decoder to generate tag sensing information. The reader 120 may further include a memory. The reader processor may control the memory to store tag identification information or tag detection information. The reader processor may determine whether to decode tag identification information and provide tag detection information to the computer device 130 according to the strength of the RF signal. That is, the activation area may be determined according to the operation of the reader processor. The reader processor may control the reader 120 to periodically receive an RF signal.

컴퓨터 장치(130)는 리더기(120)로부터 태그 감지 정보를 수신할 수 있다. 컴퓨터 장치(130)는 태그 감지 정보에 근거하여 태그(110)의 활성화 영역 이탈 여부를 판단할 수 있다. 태그 감지 정보가 수신되는 경우, 컴퓨터 장치(130)는 태그(110)가 활성화 영역 내에 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 태그 감지 정보가 수신되지 못한 경우, 컴퓨터 장치(130)는 태그(110)가 활성화 영역을 이탈한 것으로 판단할 수 있다.The computer device 130 may receive tag detection information from the reader 120 . The computer device 130 may determine whether the tag 110 deviated from the active area based on the tag detection information. When the tag detection information is received, the computer device 130 may determine that the tag 110 is present in the active area. If the tag detection information is not received, the computer device 130 may determine that the tag 110 leaves the active area.

컴퓨터 장치(130)는 태그 감지 정보를 수신하는 경우, 메시지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 장치(130)는 "I'm here"라는 메시지를 표시할 수 있다. 객체가 활성화 영역을 이탈한 경우, 컴퓨터 장치(130)는 태그 감지 정보를 수신하지 못할 수 있다. 이 경우, 컴퓨터 장치(130)는 메시지의 표시를 중단할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않고, 컴퓨터 장치(130)는 "I'm not here"와 같은 다른 메시지를 표시할 수 있다. 보호자는 객체를 직접 확인하지 않고 컴퓨터 장치(130)를 이용하여 객체의 활성화 영역 이탈을 판단할 수 있다.When receiving tag detection information, the computer device 130 may display a message. For example, the computer device 130 may display a message “I'm here”. When the object leaves the activation area, the computer device 130 may not receive tag detection information. In this case, the computer device 130 may stop displaying the message. However, it is not limited thereto, and the computer device 130 may display other messages such as "I'm not here". The guardian may determine whether the object deviated from the active area using the computer device 130 without directly checking the object.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 객체의 이탈을 감지하는 시스템의 블록도이다. 도 2를 참조하면, 객체의 이탈을 감지하는 시스템(200)은 복수의 태그(211~21n), 리더기(220), 컴퓨터 장치(230), 및 경보 발생 장치(240)를 포함한다. 복수의 태그(211~21n) 각각은 도 1의 태그(110)와 동일한 구성을 가질 수 있다. 복수의 태그(211~21n) 각각은 서로 다른 객체에 부착될 수 있다. 예를 들어, n명의 치매 환자들은 서로 다른 태그를 부착할 수 있다. 따라서, 다수의 객체들의 활성화 영역 이탈 여부가 감지될 수 있다.2 is a block diagram of a system for detecting departure of an object according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , a system 200 for detecting object separation includes a plurality of tags 211 to 21n, a reader 220, a computer device 230, and an alarm generating device 240. Each of the plurality of tags 211 to 21n may have the same configuration as the tag 110 of FIG. 1 . Each of the plurality of tags 211 to 21n may be attached to different objects. For example, n dementia patients may have different tags attached to them. Accordingly, whether or not the plurality of objects leave the active area may be detected.

리더기(220)는 복수의 태그(211~21n) 각각으로부터 RF 신호를 수신할 수 있다. 리더기(220)는 복수의 태그(211~21n)로부터 복수의 태그 식별 정보(ID_1~ID_n)를 수신할 수 있다. 리더기(220)의 구성 및 기능은 도 1 의 리더기(120)와 동일할 수 있다. 리더기(220)는 활성화 영역을 결정할 수 있다. 리더기(220)는 수신된 RF 신호의 크기에 근거하여 활성화 영역 내에 태그들이 존재하는지 판단할 수 있다. 활성화 영역 내에 존재하는 태그들은 태그 식별 정보를 포함하는 RF 신호를 리더기(220)에 제공할 수 있다.The reader 220 may receive an RF signal from each of the plurality of tags 211 to 21n. The reader 220 may receive a plurality of tag identification information (ID_1 to ID_n) from the plurality of tags 211 to 21n. The configuration and function of the reader 220 may be the same as that of the reader 120 of FIG. 1 . The reader 220 may determine an active area. The reader 220 may determine whether there are tags in the active area based on the received RF signal level. Tags present in the activation area may provide an RF signal including tag identification information to the reader 220 .

제1 내지 제n 태그들(211~211n)이 활성화 영역 내에 존재하는 경우, 리더기(220)는 제1 내지 제n 태그 식별 정보들(ID_1~ID_n)을 수신한다. 리더기(220)는 제1 내지 제n 태그 식별 정보들(ID_1~ID_n)을 디코딩하여 태그 감지 정보(TD)를 생성한다. 태그 감지 정보(TD)는 활성화 영역 내에 존재하는 태그들로부터 수신한 태그 식별 정보들에 근거하여 생성된다. 즉, 태그 감지 정보(TD)는 활성화 영역 내에 존재하는 태그들에 대응되는 태그 감지 정보들을 포함할 수 있다. 제1 내지 제n 태그들(211~211n)이 활성화 영역 내에 존재하는 경우, 태그 감지 정보(TD)는 제1 내지 제n 태그 감지 정보들을 포함할 수 있다.When the first to nth tags 211 to 211n are present in the activation area, the reader 220 receives the first to nth tag identification information ID_1 to ID_n. The reader 220 decodes the first to n th tag identification information (ID_1 to ID_n) to generate tag detection information (TD). The tag detection information (TD) is generated based on tag identification information received from tags existing in the active area. That is, the tag detection information TD may include tag detection information corresponding to tags existing in the active area. When the first to nth tags 211 to 211n are present in the activation area, the tag detection information TD may include the first to nth tag detection information.

리더기(220)는 활성화 영역 바깥에 존재하는 태그들로부터 RF 신호를 수신하지 않는다. 또는, 리더기(220)는 활성화 영역 바깥에 존재하는 태그들로부터 임계 값보다 작은(또는 임계 값 이하인) 크기를 갖는 RF 신호를 수신할 수 있다. 리더기(220)가 수신한 RF 신호의 크기가 임계 값보다 작은(또는 이하인) 크기를 갖는 경우, 리더기(220)는 해당 RF 신호에 포함된 태그 식별 정보를 디코딩하지 않을 수 있다. 이와 달리, 리더기(220)가 태그 식별 정보를 디코딩하되, 컴퓨터 장치(230)는 디코딩된 태그 감지 정보에 응답하여 메시지를 표시하지 않을 수 있다.The reader 220 does not receive RF signals from tags outside the active area. Alternatively, the reader 220 may receive an RF signal having a magnitude smaller than (or less than or equal to) a threshold value from tags existing outside the active area. When the magnitude of the RF signal received by the reader 220 is less than (or less than) the threshold value, the reader 220 may not decode the tag identification information included in the corresponding RF signal. Alternatively, while the reader 220 decodes the tag identification information, the computer device 230 may not display a message in response to the decoded tag detection information.

리더기(220)는 아두이노(Arduino) 모듈로 구현될 수 있다. 이 경우, 리더기(220)는 저비용으로 간편하게 구현될 수 있다. 객체의 이탈을 감지하는 시스템(200)은 RF 신호의 크기를 이용하여 태그가 활성화 영역에 존재하는지 판단하고, 객체 이탈 유무를 결정하므로, 복잡한 알고리즘이 요구되지 않는다. 리더기(220)와 컴퓨터 장치(230)는 아두이노 시리얼 통신을 이용하여 정보를 주고 받을 수 있다. 리더기(220)는 아두이노 시리얼 통신으로 태그 감지 정보(TD)를 컴퓨터 장치(230)에 제공할 수 있다.The reader 220 may be implemented as an Arduino module. In this case, the reader 220 can be easily implemented at low cost. The system 200 for detecting object separation does not require a complicated algorithm because it determines whether a tag exists in an active area using the magnitude of an RF signal and determines whether an object has departed. The reader 220 and the computer device 230 may exchange information using Arduino serial communication. The reader 220 may provide tag detection information (TD) to the computer device 230 through Arduino serial communication.

컴퓨터 장치(230)는 리더기(220)로부터 태그 감지 정보(TD)를 수신한다. 활성화 영역 내에 존재하는 태그가 없는 경우, 컴퓨터 장치(230)는 태그 감지 정보(TD)를 수신하지 않을 수 있다. 컴퓨터 장치(230)는 태그 감지 정보(TD)를 수신하는 경우, 메시지를 표시할 수 있다. 컴퓨터 장치(230)가 태그 감지 정보(TD)를 수신하지 않는 경우, 메시지의 표시를 중단할 수 있다. 컴퓨터 장치(230)는 도 1의 컴퓨터 장치(230)와 동일한 구성을 갖고, 동일한 기능을 수행할 수 있다.The computer device 230 receives tag detection information TD from the reader 220 . If there is no tag present in the activation area, the computer device 230 may not receive the tag detection information TD. When receiving the tag detection information (TD), the computer device 230 may display a message. When the computer device 230 does not receive the tag detection information TD, it may stop displaying the message. The computer device 230 may have the same configuration as the computer device 230 of FIG. 1 and perform the same functions.

컴퓨터 장치(230)는 프로세서(231), 메모리(232), 및 디스플레이(233)를 포함할 수 있다. 프로세서(231)는 컴퓨터 장치(230)에 중앙 제어 장치의 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터 장치(230)는 객체에 부탁된 태그를 감지하기 위한 연산을 처리할 수 있다. 프로세서(231)는 태그 감지 정보(TD)가 수신되는 경우 메시지를 표시하도록 제어할 수 있다. 이 경우, 프로세서(231)는 영상 데이터를 디스플레이(233)에 제공할 수 있다. 리더기(220)가 아두이노 모듈로 구현되는 경우, 프로세서(231)는 아두이노 시리얼 창에 주기적으로 메시지를 표시하도록 제어할 수 있다. 프로세서(231)는 태그 감지 정보(TD)가 더 이상 수신되지 않는 경우 메시지의 표시를 중단하도록 제어할 수 있다. Computer device 230 may include processor 231 , memory 232 , and display 233 . The processor 231 may perform a function of a central control unit for the computer device 230 . The computer device 230 may process an operation for detecting a tag assigned to an object. The processor 231 may control to display a message when the tag detection information TD is received. In this case, the processor 231 may provide image data to the display 233 . When the reader 220 is implemented as an Arduino module, the processor 231 may control a message to be periodically displayed on the Arduino serial window. The processor 231 may control to stop displaying the message when the tag detection information TD is no longer received.

프로세서(231)는 태그 감지 정보(TD)가 수신되지 않는 시간을 측정할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 장치(230)는 태그 감지 정보(TD)가 수신되지 않는 시간을 측정하기 위한 카운터를 포함할 수 있다. 태그가 활성화 영역 내에 존재하는 동안, 태그 감지 정보(TD)는 주기적으로 컴퓨터 장치(230)에 제공될 수 있다. 프로세서(231)는 태그 감지 정보(TD)가 제공되지 않는 시간을 카운팅하도록 카운터를 제어할 수 있다. 또는, 프로세서(231)는 메시지가 표시 되지 않는 시간을 카운팅하도록 카운터를 제어할 수 있다. 만약, 객체가 다시 활성화 영역으로 복귀하는 경우, 태그가 감지되므로, 카운팅이 중지된다.The processor 231 may measure the time at which tag detection information TD is not received. For example, the computer device 230 may include a counter for measuring the time at which tag detection information TD is not received. While the tag is present in the activation area, the tag detection information (TD) may be provided to the computer device 230 periodically. The processor 231 may control the counter to count the time when the tag detection information TD is not provided. Alternatively, the processor 231 may control the counter to count the time during which the message is not displayed. If the object returns to the activation area again, the tag is detected and counting is stopped.

컴퓨터 장치(230)는 태그 감지 정보(TD)가 제공되지 않는 시간 또는 메시지가 표시 되지 않는 시간을 임계 시간과 비교할 수 있다. 임계 시간은 객체가 활성화 영역을 이탈하고 길을 잃은 것으로 예상되는 시간으로 정의될 수 있다. 임계 시간은 기설정될 수 있다. 객체가 활성화 영역을 이탈한 시간이 임계 시간보다 긴 경우(또는 임계 시간 이상인 경우), 컴퓨터 장치(230)는 경보를 발생시키기 위한 이탈 경보 신호(ALS)를 경보 발생 장치(240)에 제공할 수 있다. 프로세서(231)는 이탈 경보 신호(ALS)를 생성하도록 컴퓨터 장치(230)를 제어할 수 있다.The computer device 230 may compare the time at which the tag detection information TD is not provided or the time at which the message is not displayed with a threshold time. The threshold time can be defined as the time at which an object is expected to leave the activation area and get lost. The threshold time may be preset. If the time the object leaves the activation area is longer than the threshold time (or greater than or equal to the threshold time), the computer device 230 may provide the alarm generating device 240 with a departure alarm signal (ALS) for generating an alarm. there is. The processor 231 may control the computer device 230 to generate the departure alert signal ALS.

메모리(232)는 프로세서(231)에 의해 처리되거나 처리될 예정인 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 이러한 데이터는 태그 감지 정보(TD), 태그 감지 정보(TD)가 수신된 시간 정보, 또는 카운터의 카운팅 정보 등을 포함할 수 있다. 메모리(232)는 SRAM(Static Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), SDRAM(Synchronous DRAM) 등과 같은 휘발성 메모리, 또는 플래시(Flash) 메모리, PRAM(Phase-change RAM), MRAM(Magneto-resistive RAM), ReRAM(Resistive RAM), FRAM(Ferro-electric RAM) 등과 같은 불휘발성 메모리를 포함할 수 있다.The memory 232 may store data processed or scheduled to be processed by the processor 231 . For example, such data may include tag detection information (TD), time information at which the tag detection information (TD) is received, or counting information of a counter. The memory 232 may be a volatile memory such as static random access memory (SRAM), dynamic RAM (DRAM), synchronous DRAM (SDRAM), or flash memory, phase-change RAM (PRAM), or magneto-resistive RAM (MRAM). ), Resistive RAM (ReRAM), ferro-electric RAM (FRAM), and the like.

디스플레이(233)는 프로세서(231)로부터 제공되는 영상 데이터를 수신하고, 영상 데이터에 근거하여 데이터 전압을 생성하여 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이(233)는 영상 데이터에 근거하여 태그의 ID, 태그 감지 정보(TD)의 수신 시각, 및 메시지를 표시할 수 있다. 태그 감지 정보(TD)가 수신되는 경우, 메시지는 "I'm in here"와 같이 객체가 활성화 영역에 존재함을 나타내는 문구일 수 있다. 디스플레이(233)는 LCD (Liquid Crystal Display), OLED (Organic Light Emitting Diode), AMOLED (Active Matrix OLED), 플렉서블 디스플레이, 전자잉크 등을 포함할 수 있다.The display 233 may receive image data provided from the processor 231 and generate a data voltage based on the image data to display an image. The display 233 may display an ID of a tag, a reception time of tag detection information (TD), and a message based on image data. When the tag detection information TD is received, the message may be a phrase indicating that the object exists in the activation area, such as “I'm in here”. The display 233 may include a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED), an active matrix OLED (AMOLED), a flexible display, electronic ink, and the like.

경보 발생 장치(240)는 이탈 경보 신호(ALS)를 수신한다. 예시적으로, 경보 발생 장치(240)는 컴퓨터 장치(230)로부터 이탈 경보 신호(ALS)를 수신하는 것으로 도시하였으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 이탈 경보 신호(ALS)는 리더기(220)로부터 생성될 수 있고, 경보 발생 장치(240)는 리더기(220)로부터 이탈 경보 신호(ALS)를 수신할 수 있다. 이 경우, 리더기(220)는 태그로부터 수신한 RF 신호의 크기가 임계 값보다 작은(또는 이하인) 시간을 카운팅할 수 있다. RF 신호의 크기가 임계 값보다 작은(또는 이하인) 시간이 임계 시간보다 긴 경우(또는 임계 시간 이상인 경우), 리더기(220)는 이탈 경보 신호(ALS)를 경보 발생 장치(240)에 제공할 수 있다. The alert generating device 240 receives the departure alert signal ALS. Illustratively, the alert generating device 240 is illustrated as receiving the departure alert signal ALS from the computer device 230, but is not limited thereto. For example, the departure warning signal ALS may be generated from the reader 220, and the alarm generating device 240 may receive the departure warning signal ALS from the reader 220. In this case, the reader 220 may count the time when the magnitude of the RF signal received from the tag is less than (or less than) the threshold value. If the time when the magnitude of the RF signal is less than (or less than) the threshold is longer than the threshold (or greater than or equal to) the threshold, the reader 220 may provide an ALS to the alert generating device 240. there is.

경보 발생 장치(240)는 별도의 구성 요소로 도시되었으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 경보 발생 장치(240)는 리더기(220)에 포함되거나, 컴퓨터 장치(230)에 포함될 수 있다. 객체가 활성화 영역을 이탈 후 임계 시간이 지난 경우, 경보 발생 장치(240)에 의하여 경보가 발생될 수 있다. 발생된 경보에 의하여, 보호자 또는 관리 센터는 신속하게 객체의 이탈을 감지할 수 있고, 이탈된 객체를 추적하는 등의 조치를 곧바로 취할 수 있다.The alarm generating device 240 is shown as a separate component, but is not limited thereto. For example, the alarm generating device 240 may be included in the reader 220 or may be included in the computer device 230 . When a threshold time elapses after the object leaves the activation area, an alarm may be generated by the alarm generating device 240 . According to the generated alarm, the guardian or the management center can quickly detect the departure of the object and can immediately take measures such as tracking the departed object.

객체의 이탈을 감지하는 시스템(200)은 태그를 부착한 객체들의 활성화 영역 이탈 여부를 신속하게 감지할 수 있다. 객체의 이탈을 감지하는 시스템(200)은 객체의 구체적인 위치 좌표를 추출하지 않는다. 따라서, 객체의 이탈을 감지하는 시스템(200)은 복잡한 알고리즘으로 구현되지 않으면서도 치매 환자 등의 외출 여부를 정확하고 안정적으로 파악할 수 있다. 리더기(220)는 병실이나 자택 등에 배치된다. 리더기(220)는 병실 또는 자택의 구조를 고려하여 효율적으로 배치될 수 있다.The system 200 for detecting object departure can quickly detect whether or not tagged objects depart from an active area. The system 200 for detecting departure of an object does not extract specific location coordinates of the object. Accordingly, the system 200 for detecting the departure of an object can accurately and reliably determine whether a patient with dementia has gone out without being implemented with a complicated algorithm. The reader 220 is placed in a hospital room or at home. The reader 220 can be efficiently placed in consideration of the structure of a hospital room or home.

도 3 내지 도 5는 객체의 위치에 따른 객체의 이탈을 감지하는 시스템의 동작 프로세스를 설명하기 위한 도면이다. 도 3 내지 도 5를 참조하면, 객체의 이탈을 감지하는 시스템은 태그(310) 및 리더기(320)를 포함한다. 도시되지 않았으나, 객체의 이탈을 감지하는 시스템은 리더기(320)에 연결된 컴퓨터 장치를 더 포함한다. 태그(310)는 도 1의 태그(110) 또는 도 2의 복수의 태그(211~21n) 중 하나와 동일한 구성일 수 있다. 리더기(320)는 도 1의 리더기(120) 또는 도 2의 리더기(220)와 동일한 구성일 수 있다. 태그(310)는 객체(USER)에 부착된다. 태그(310)는 객체(USER)와 동일한 위치에 존재할 수 있다.3 to 5 are diagrams for explaining an operating process of a system for detecting departure of an object according to the location of the object. Referring to FIGS. 3 to 5 , the system for detecting the departure of an object includes a tag 310 and a reader 320 . Although not shown, the system for detecting the departure of the object further includes a computer device connected to the reader 320 . The tag 310 may have the same configuration as the tag 110 of FIG. 1 or one of the plurality of tags 211 to 21n of FIG. 2 . The reader 320 may have the same configuration as the reader 120 of FIG. 1 or the reader 220 of FIG. 2 . The tag 310 is attached to the object USER. The tag 310 may exist at the same location as the object USER.

리더기(320)는 태그(310)로부터 RF 신호를 수신한다. 리더기(320)는 활성화 영역(AA1, AA2)과 비활성화 영역(NAA)을 결정한다. 활성화 영역(AA1, AA2)은 리더기(320)가 RF 신호를 수신할 수 있는 범위일 수 있다. 또는, 활성화 영역(AA1, AA2)은 리더기(320)가 수신한 RF 신호의 크기가 임계 값보다 큰(또는 이상인) 범위일 수 있다. 도 3 내지 도 5에서 활성화 영역(AA1, AA2)은 예시적으로 원형으로 도시되었으나, 이에 제한되지 않는다. 활성화 영역(AA1, AA2)은 리더기 안테나의 구조 또는 리더기(320) 주위의 장애물 유무 등에 의하여 다양한 형상으로 제공될 수 있다. 활성화 영역(AA1, AA2)은 객체(USER)의 이동이 허용되는 범위일 수 있다.The reader 320 receives an RF signal from the tag 310. The reader 320 determines the active areas AA1 and AA2 and the inactive area NAA. The activation areas AA1 and AA2 may be ranges in which the reader 320 can receive RF signals. Alternatively, the activation areas AA1 and AA2 may be ranges in which the magnitude of the RF signal received by the reader 320 is greater than (or greater than) a threshold value. In FIGS. 3 to 5 , the activation areas AA1 and AA2 are illustratively illustrated in circular shapes, but are not limited thereto. The activation areas AA1 and AA2 may be provided in various shapes depending on the structure of the reader antenna or the presence or absence of obstacles around the reader 320 . The activation areas AA1 and AA2 may be ranges in which movement of the object USER is permitted.

리더기(320)는 자택 또는 병실 등에 배치될 수 있다. 리더기(320)는 객체(USER)의 출입문 이탈을 용이하게 파악하기 위하여 자택 내의 출입문 또는 병실 출입문 근처에 배치될 수 있다. 활성화 영역(AA1, AA2)은 제1 활성화 영역(AA1) 및 제2 활성화 영역(AA2)으로 구분될 수 있다. 제1 활성화 영역(AA1)은 자택 또는 병실 내부 구역일 수 있다. 제2 활성화 영역(AA2)은 자택 또는 병실 외부에서 RF 신호를 수신할 수 있는 구역일 수 있다. 예를 들어, 제2 활성화 영역(AA2)은 자택 또는 병실에 인접한 복도 또는 통로일 수 있다. 제1 활성화 영역(AA1) 및 제2 활성화 영역(AA2)은 편의상 구분된 영역일 수 있다.The reader 320 may be placed in a home or hospital room. The reader 320 may be placed near a door in a home or a door in a hospital room in order to easily identify the object USER leaving the door. The activation areas AA1 and AA2 may be divided into a first activation area AA1 and a second activation area AA2. The first activation area AA1 may be an area inside a house or a hospital room. The second activation area AA2 may be an area capable of receiving an RF signal outside a home or hospital room. For example, the second activation area AA2 may be a corridor or passage adjacent to a house or a hospital room. The first active area AA1 and the second active area AA2 may be separate areas for convenience.

객체(USER)는 이탈을 감지할 필요성이 요구되는 사람 또는 동물 등일 수 있다. 객체(USER)는 치매 환자 등 길을 잃기 쉬운 사람일 수 있다. 치매 환자 이외에도 객체(USER)는 유아, 애완 동물, 또는 정신 질환을 앓고 있는 환자일 수 있다. 즉, 태그(310)는 다양한 객체에 부착될 수 있고, 객체의 이탈을 감지하는 시스템은 이러한 객체들의 특정 영역 이탈을 감지할 수 있다.The object USER may be a person or an animal that needs to detect departure. The object USER may be a person who is easy to get lost, such as a patient with dementia. In addition to a patient with dementia, the object USER may be an infant, a pet, or a patient suffering from a mental illness. That is, the tag 310 may be attached to various objects, and a system for detecting the departure of an object may detect departure of these objects from a specific area.

도 3을 참조하면, 객체(USER) 및 태그(310)는 제1 활성화 영역(AA1)에 존재한다. 태그(310)는 태그 식별 정보를 포함하는 RF 신호를 리더기(320)에 제공할 수 있다. 태그(310)가 제1 활성화 영역(AA1)에 존재하므로, 리더기(320)는 임계 값보다 큰 RF 신호를 수신한다. 리더기(320)는 태그 식별 정보를 디코딩하여 컴퓨터 장치에 제공한다. 컴퓨터 장치는 디코딩된 태그 식별 정보에 응답하여 객체(USER)가 활성화 영역(AA1, AA2) 내에 존재함을 나타내는 메시지를 표시한다.Referring to FIG. 3 , the object USER and the tag 310 exist in the first activation area AA1. The tag 310 may provide an RF signal including tag identification information to the reader 320 . Since the tag 310 is present in the first active area AA1, the reader 320 receives an RF signal greater than the threshold value. The reader 320 decodes the tag identification information and provides it to the computer device. The computer device displays a message indicating that the object USER exists within the active areas AA1 and AA2 in response to the decoded tag identification information.

도 4를 참조하면, 객체(USER) 및 태그(310)는 제2 활성화 영역(AA2)에 존재한다. 태그(310)는 태그 식별 정보를 포함하는 RF 신호를 리더기(320)에 제공할 수 있다. 태그(310)가 제2 활성화 영역(AA2)에 존재하므로, 리더기(320)는 임계 값보다 큰 RF 신호를 수신한다. 리더기(320)는 태그 식별 정보를 디코딩하여 컴퓨터 장치에 제공한다. 컴퓨터 장치는 디코딩된 태그 식별 정보에 응답하여 객체(USER)가 활성화 영역(AA1, AA2) 내에 존재함을 나타내는 메시지를 표시한다.Referring to FIG. 4 , the object USER and the tag 310 exist in the second activation area AA2. The tag 310 may provide an RF signal including tag identification information to the reader 320 . Since the tag 310 is present in the second active area AA2, the reader 320 receives an RF signal greater than the threshold value. The reader 320 decodes the tag identification information and provides it to the computer device. The computer device displays a message indicating that the object USER exists within the active areas AA1 and AA2 in response to the decoded tag identification information.

제1 활성화 영역(AA1)에 객체(USER)가 존재하는 경우 및 제2 활성화 영역(AA2)에 객체(USER)가 존재하는 경우에 동일한 메시지가 표시될 수 있다. 이와 달리, 제1 활성화 영역(AA1)에 객체(USER)가 존재하는 경우 및 제2 활성화 영역(AA2)에 객체(USER)가 존재하는 경우에 서로 다른 메시지가 표시될 수 있다. 예를 들어, 제1 활성화 영역(AA1)에 객체(USER)가 존재하는 경우에 제1 메시지가 표시될 수 있고, 제2 활성화 영역(AA2)에 객체(USER)가 존재하는 경우에 제2 메시지가 표시될 수 있다. 제1 메시지는 객체(USER)가 병실 등의 내부에 존재함을 나타내는 문구일 수 있고, 제2 메시지는 객체(USER)가 병실 등을 이탈하였으므로 주의가 요구됨을 나타내는 문구일 수 있다.The same message may be displayed when the object USER exists in the first activation area AA1 and when the object USER exists in the second activation area AA2. Unlike this, different messages may be displayed when the object USER exists in the first activation area AA1 and when the object USER exists in the second activation area AA2. For example, the first message may be displayed when the object USER exists in the first activation area AA1, and the second message may be displayed when the object USER exists in the second activation area AA2. can be displayed. The first message may be a phrase indicating that the object USER exists inside the hospital room, etc., and the second message may be a phrase indicating that attention is required since the object USER has left the hospital room.

리더기(320)는 활성화 영역(AA1, AA2)과 비활성화 영역(NAA)을 구분하기 위한 하나의 임계 값(제1 임계 값)을 RF 신호의 크기와 비교할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않고, 리더기(320)는 제1 활성화 영역(AA1)과 제2 활성화 영역(AA2)을 구분하기 위한 제2 임계 값을 RF 신호의 크기와 비교할 수 있다. 도 3과 같이, 태그(310)가 제1 활성화 영역(AA1)에 존재하는 경우, 리더기(320)가 수신한 RF 신호의 크기는 제2 임계 값 보다 클 수 있다. 이 때, 컴퓨터 장치는 제1 메시지를 표시할 수 있다. 도 4와 같이, 태그(310)가 제2 활성화 영역(AA2)에 존재하는 경우, 리더기(320)가 수신한 RF 신호의 크기는 제2 임계 값보다 작을 수 있다. 이 때, 컴퓨터 장치는 제2 메시지를 표시할 수 있다.The reader 320 may compare one threshold value (a first threshold value) for distinguishing the active areas AA1 and AA2 from the inactive area NAA with the magnitude of the RF signal. However, the reader 320 is not limited thereto, and the reader 320 may compare the second threshold for distinguishing the first active area AA1 and the second active area AA2 with the level of the RF signal. As shown in FIG. 3 , when the tag 310 is present in the first activation area AA1 , the level of the RF signal received by the reader 320 may be greater than the second threshold value. At this time, the computer device may display the first message. As shown in FIG. 4 , when the tag 310 is present in the second activation area AA2 , the level of the RF signal received by the reader 320 may be smaller than the second threshold value. At this time, the computer device may display the second message.

도 5를 참조하면, 객체(USER) 및 태그(310)는 비활성화 영역(NAA)에 존재한다. 태그(310)가 비활성화 영역(NAA)에 존재하므로, 리더기(320)는 임계 값보다 작은 크기의 RF 신호를 수신하거나, RF 신호를 수신하지 않는다. 컴퓨터 장치는 디코딩된 태그 식별 정보를 수신하지 않는다. 컴퓨터 장치는 메시지의 표시를 중단할 수 있다. 또는, 컴퓨터 장치는 객체(USER)의 이탈을 알리는 메시지를 표시할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the object USER and the tag 310 exist in the inactive area NAA. Since the tag 310 exists in the inactive area NAA, the reader 320 receives an RF signal having a magnitude smaller than the threshold or does not receive an RF signal. The computer device does not receive decoded tag identification information. The computer device may stop displaying the message. Alternatively, the computer device may display a message notifying departure of the object USER.

객체의 이탈을 감지하는 시스템은 RF 신호의 크기가 임계 값 이하인(또는 임계 값보다 작은) 시간을 측정할 수 있다. 또는, 객체의 이탈을 감지하는 시스템은 디코딩된 태그 식별 정보가 컴퓨터 장치에 제공되지 않는 시간을 측정하거나 메시지가 표시되지 않는 시간을 측정할 수 있다. 측정된 시간은 객체(USER)가 활성화 영역(AA1, AA2)을 이탈한 시간으로 볼 수 있다. 객체의 이탈을 감지하는 시스템은 측정된 시간과 임계 시간을 비교할 수 있다. 객체의 이탈을 감지하는 시스템은 측정된 시간이 임계 시간보다 긴 경우(또는 임계 시간 이상인 경우) 경보를 발생시킬 수 있다. 경보 발생을 위하여, 객체의 이탈을 감지하는 시스템은 경보 발생 장치를 포함할 수 있다.A system that detects the departure of an object may measure the time the magnitude of the RF signal is below (or below) a threshold value. Alternatively, the system for detecting the departure of the object may measure the time when the decoded tag identification information is not provided to the computer device or the time when the message is not displayed. The measured time can be regarded as a time when the object USER deviated from the activation areas AA1 and AA2. A system that detects the departure of an object may compare the measured time with the threshold time. A system that detects the departure of an object may generate an alert if the measured time is longer than (or is greater than) a threshold time. To generate an alarm, a system for detecting the departure of an object may include an alarm generating device.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 객체의 이탈을 감지하는 방법의 순서도이다. 도 6에 따른 객체의 이탈을 감지하는 방법은 도 1의 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100) 또는 도 2의 객체의 이탈을 감지하는 시스템(200)에서 수행될 수 있다. 설명의 편이상, 객체의 이탈을 감지하는 방법은 도 1의 도면 부호를 참조하여 설명된다. S110 단계에서, 태그(110) 및 리더기(120)는 활성화된다. 즉, 태그(110)는 태그 식별 정보를 포함하는 RF 신호를 송신할 수 있고, 리더기(120)는 RF 신호를 수신할 수 있다.6 is a flowchart of a method for detecting departure of an object according to an embodiment of the present invention. The method for detecting departure of an object according to FIG. 6 may be performed by the system 100 for detecting departure of an object of FIG. 1 or the system 200 for detecting departure of an object of FIG. 2 . For convenience of explanation, a method for detecting departure of an object will be described with reference to reference numerals in FIG. 1 . In step S110, the tag 110 and the reader 120 are activated. That is, the tag 110 may transmit an RF signal including tag identification information, and the reader 120 may receive the RF signal.

S120 단계에서, 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 태그(110)가 활성화 영역을 이탈하였는지 판단한다. 구체적으로, 리더기(120)는 수신한 RF 신호의 크기와 임계 값을 비교한다. 수신한 RF 신호의 크기가 임계 값보다 큰 경우(또는 이상인 경우), 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 태그(110)가 활성화 영역 내에 존재하는 것으로 판단한다. 이 경우, S130 단계가 진행된다. 수신한 RF 신호의 크기가 임계 값 이하인 경우(또는 임계 값보다 작은 경우), 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 태그(110)가 활성화 영역을 이탈한 것으로 판단한다. 이 경우, S140 단계가 진행된다.In step S120, the system 100 for detecting the departure of the object determines whether the tag 110 has left the active area. Specifically, the reader 120 compares the magnitude of the received RF signal with a threshold value. When the magnitude of the received RF signal is greater than (or greater than) the threshold value, the system 100 for detecting the departure of the object determines that the tag 110 is present in the active area. In this case, step S130 proceeds. When the magnitude of the received RF signal is less than or equal to the threshold value (or less than the threshold value), the system 100 for detecting the departure of the object determines that the tag 110 has left the active area. In this case, step S140 proceeds.

S130 단계에서, 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 활성화 영역 내에 객체가 존재함을 나타내는 메시지를 표시한다. 리더기(120)는 태그 식별 정보를 디코딩하여 태그 감지 정보를 생성한다. 리더기(120)는 태그 감지 정보를 컴퓨터 장치(130)에 제공한다. 컴퓨터 장치(130)는 태그 감지 정보에 응답하여 메시지를 표시한다. 이 후, 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 S110 단계 및 S120 단계를 수행한다. 즉, 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 다시 태그(110)의 활성화 영역 이탈 유무를 판단한다. S140 단계에서, 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 메시지의 표시를 중단한다. 리더기(120)는 태그 식별 정보를 컴퓨터 장치(130)에 제공하지 않을 수 있다. 컴퓨터 장치(130)는 태그 식별 장치가 수신 되지 않으므로, 메시지를 표시하지 않는다.In step S130, the system 100 that detects the departure of the object displays a message indicating that the object exists within the activation area. The reader 120 decodes the tag identification information to generate tag detection information. Reader 120 provides tag detection information to computer device 130 . The computer device 130 displays a message in response to the tag detection information. Thereafter, the system 100 detecting the departure of the object performs steps S110 and S120. That is, the system 100 that detects the departure of the object determines whether the tag 110 has departed from the active area again. In step S140, the system 100 that detects the departure of the object stops displaying the message. Reader 120 may not provide tag identification information to computer device 130 . The computer device 130 does not display the message because the tag identification device is not received.

S150 단계에서, 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 이탈 시간과 임계 시간을 비교한다. 이탈 시간은 태그(110)가 활성화 영역을 이탈한 시간을 의미한다. 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 RF 신호의 크기가 임계 값보다 작아진 시간을 측정하거나, 메시지의 표시를 중단한 시간을 측정하여 이탈 시간을 산출할 수 있다. S150 단계는 컴퓨터 장치(130)에서 수행될 수 있다. 다만 이에 제한되지 않고, S150 단계는 리더기(120)에서 수행될 수 있다. In step S150, the system 100 for detecting the departure of the object compares the departure time with the threshold time. The departure time means the time when the tag 110 leaves the activation area. The system 100 for detecting the departure of an object may calculate the departure time by measuring the time when the magnitude of the RF signal is smaller than the threshold value or by measuring the time when the display of the message is stopped. Step S150 may be performed by the computer device 130 . However, it is not limited thereto, and step S150 may be performed by the reader 120.

이탈 시간이 임계 시간보다 작은 경우, 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 태그(110)가 활성화 영역을 이탈하였는지 판단하는 S120 단계를 다시 수행한다. 태그(110)가 활성화 영역 내에 존재하는 경우, 태그(110)는 RF 신호를 리더기(120)에 제공할 수 있다. 즉, 임계 시간 내에 객체가 활성화 영역으로 다시 복귀하였으므로, 경보 발생이 요구되지 않는다. 이탈 시간이 임계 시간을 지난 경우, S160 단계가 진행된다. 즉, 객체가 활성화 영역을 이탈한 후 일정 시간 동안 복귀하지 않았으므로, 보호자 또는 관리 센터의 긴급한 조치가 요구된다.If the departure time is less than the threshold time, the system 100 detecting the departure of the object performs step S120 again to determine whether the tag 110 has left the active area. When the tag 110 is within the active area, the tag 110 may provide an RF signal to the reader 120 . That is, since the object returns to the activation area within the threshold time, an alarm is not required. When the departure time passes the critical time, step S160 proceeds. That is, since the object does not return for a certain period of time after leaving the activation area, an urgent action by the guardian or management center is required.

S160 단계에서, 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 이탈 경보 신호를 생성한다. 이탈 경보 신호는 컴퓨터 장치(130)에서 생성될 수 있고, 리더기(120)에서 생성될 수도 있다. 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 이탈 경보 신호에 응답하여 경보를 발생시킬 수 있다. 보호자 또는 관리 센터는 발생된 경보에 따라 객체의 이탈을 파악할 수 있다. 보호자 또는 관리 센터는 객체의 위치를 탐색하는 등의 대응 조치를 수행할 수 있다.In step S160, the system 100 for detecting the departure of the object generates a departure warning signal. The departure warning signal may be generated by the computer device 130 or may be generated by the reader 120 . The system 100 for detecting the departure of an object may generate an alarm in response to the departure warning signal. The guardian or the management center may determine the departure of the object according to the generated alarm. The guardian or the management center may perform countermeasures such as searching for the location of the object.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 객체의 이탈을 감지하는 방법의 순서도이다. 도 7에 따른 객체의 이탈을 감지하는 방법은 도 1의 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100) 또는 도 2의 객체의 이탈을 감지하는 시스템(200)에서 수행될 수 있다. 또한, 도 7의 객체의 이탈을 감지하는 방법은 도 3 내지 도 5와 같이, 객체(USER)가 제1 활성화 영역(AA1), 제2 활성화 영역(AA2), 및 비활성화 영역(NAA)에 존재하는 경우를 구분하여 설명된다. 설명의 편이상, 객체의 이탈을 감지하는 방법은 도 1의 도면 부호를 참조하여 설명된다. S210 단계에서, 태그(110) 및 리더기(120)는 도 6의 S110 단계와 같이 활성화된다.7 is a flowchart of a method for detecting departure of an object according to an embodiment of the present invention. The method for detecting departure of an object according to FIG. 7 may be performed by the system 100 for detecting departure of an object of FIG. 1 or the system 200 for detecting departure of an object of FIG. 2 . 7, the object USER exists in the first activation area AA1, the second activation area AA2, and the inactivation area NAA, as shown in FIGS. 3 to 5. It is explained separately for each case. For convenience of explanation, a method for detecting departure of an object will be described with reference to reference numerals in FIG. 1 . In step S210, the tag 110 and reader 120 are activated as in step S110 of FIG.

S220 단계에서, 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 태그(110)가 제1 활성화 영역(AA1)을 이탈하였는지 판단한다. 리더기(120)는 태그(110)로부터 수신한 RF 신호의 크기와 제2 임계 값을 비교할 수 있다. RF 신호의 크기가 제2 임계 값보다 큰 경우(또는 이상인 경우), 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 태그(110)가 제1 활성화 영역(AA1)에 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, S230 단계가 진행된다. RF 신호의 크기가 제2 임계 값 이하인 경우(또는 임계 값보다 작은 경우), 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 태그(110)가 제1 활성화 영역(AA1)을 이탈한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, S240 단계가 진행된다.In step S220, the system 100 detecting the departure of the object determines whether the tag 110 has left the first active area AA1. The reader 120 may compare the magnitude of the RF signal received from the tag 110 with the second threshold. When the magnitude of the RF signal is greater than (or greater than) the second threshold value, the system 100 for detecting the departure of the object may determine that the tag 110 is present in the first active area AA1. In this case, step S230 proceeds. When the magnitude of the RF signal is less than or equal to the second threshold value (or less than the threshold value), the system 100 for detecting the departure of the object may determine that the tag 110 has departed from the first active area AA1. there is. In this case, step S240 proceeds.

S240 단계에서, 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 태그(110)가 제2 활성화 영역(AA2)을 이탈하였는지 판단한다. 리더기(120)는 태그(110)로부터 수신한 RF 신호의 크기와 제1 임계 값을 비교할 수 있다. RF 신호의 크기가 제1 임계 값보다 큰 경우(또는 이상인 경우), 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 태그(110)가 제2 활성화 영역(AA2)에 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, S230 단계가 진행된다. RF 신호의 크기가 제1 임계 값 이하인 경우(또는 임계 값보다 작은 경우), 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 태그(110)가 제1 및 제2 활성화 영역(AA1, AA2)을 이탈한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, S250 단계가 진행된다.In step S240, the system 100 for detecting the departure of the object determines whether the tag 110 has left the second active area AA2. The reader 120 may compare the magnitude of the RF signal received from the tag 110 with a first threshold value. When the magnitude of the RF signal is greater than (or greater than) the first threshold value, the system 100 for detecting the departure of the object may determine that the tag 110 is present in the second active area AA2 . In this case, step S230 proceeds. When the magnitude of the RF signal is less than or equal to the first threshold value (or less than the threshold value), the system 100 detecting the departure of the object causes the tag 110 to leave the first and second activation areas AA1 and AA2. can be judged to have been In this case, step S250 proceeds.

S230 단계에서, 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 메시지를 표시한다. S230 단계는 컴퓨터 장치(130)에서 수행될 수 있다. 태그(110)가 제1 활성화 영역(AA1)에 존재하는 경우 및 제2 활성화 영역(AA2)에 존재하는 경우 모두 동일한 메시지가 표시될 수 있다. 또는, 태그(110)가 제1 활성화 영역(AA1)에 존재하는 경우에 표시되는 메시지와 제2 활성화 영역(AA2)에 존재하는 경우에 표시되는 메시지는 서로 다를 수 있다. S230 단계 수행 후, 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 S210 단계 및 S220 단계를 반복할 수 있다.In step S230, the system 100 detecting the departure of the object displays a message. Step S230 may be performed by the computer device 130 . When the tag 110 is present in the first active area AA1 and the second active area AA2, the same message may be displayed. Alternatively, a message displayed when the tag 110 exists in the first active area AA1 and a message displayed when the tag 110 exists in the second active area AA2 may be different from each other. After performing step S230, the system 100 for detecting departure of the object may repeat steps S210 and S220.

S250 단계에서, 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 도 6의 S140 단계와 마찬가지로 메시지의 표시를 중단한다. S260 단계에서, 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 도 6의 S150 단계와 마찬가지로 이탈 시간과 임계 시간을 비교한다. 이탈 시간이 임계 시간보다 작은 경우, 다시 S210 단계가 진행된다. 이탈 시간이 임계 시간보다 작지 않은 경우, S270 단계가 진행된다. S270 단계에서, 객체의 이탈을 감지하는 시스템(100)은 도 6의 S160 단계와 마찬가지로 이탈 경보 신호를 생성할 수 있다.In step S250, the system 100 detecting the departure of the object stops displaying the message, similar to step S140 of FIG. In step S260, the system 100 for detecting the departure of the object compares the departure time with the threshold time as in step S150 of FIG. If the departure time is less than the critical time, step S210 is performed again. If the departure time is not less than the threshold time, step S270 proceeds. In step S270, the system 100 for detecting the departure of the object may generate a departure warning signal similarly to step S160 of FIG.

위에서 설명한 내용은 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 예들이다. 본 발명에는 위에서 설명한 실시 예들뿐만 아니라, 단순하게 설계 변경하거나 용이하게 변경할 수 있는 실시 예들도 포함될 것이다. 또한, 본 발명에는 상술한 실시 예들을 이용하여 앞으로 용이하게 변형하여 실시할 수 있는 기술들도 포함될 것이다.What has been described above are specific examples for carrying out the present invention. The present invention will include not only the above-described embodiments, but also embodiments that can be simply or easily changed in design. In addition, the present invention will also include techniques that can be easily modified and implemented in the future using the above-described embodiments.

100, 211~21n, 310: 태그 120, 220, 320: 리더기
130, 230: 컴퓨터 장치
100, 211~21n, 310: tag 120, 220, 320: reader
130, 230: computer device

Claims (10)

객체의 이탈을 감지하는 시스템에 있어서,
상기 객체에 관한 태그 식별 정보를 포함하는 RF 신호를 송신하는 태그;
상기 태그로부터 상기 RF 신호를 수신하고, 상기 수신된 RF 신호의 크기를 기반으로 상기 태그 식별 정보를 디코딩하여 태그 감지 정보를 생성하는 리더기; 및
상기 태그 감지 정보를 기반으로 상기 객체의 활성화 영역 이탈 여부를 판단하는 컴퓨터 장치를 포함하되,
상기 활성화 영역은 상기 리더기가 제1 임계 값보다 큰 크기의 상기 RF 신호를 수신하는 영역이고,
상기 리더기는:
상기 RF 신호를 수신하는 리더기 안테나;
태그 식별 정보를 디코딩하는 디코더; 및
상기 리더기 안테나에 의해 수신된 상기 RF 신호의 크기가 상기 제1 임계 값보다 큰 경우, 상기 태그 식별 정보를 디코딩하여 상기 태그 감지 정보를 생성하도록 상기 디코더를 제어하는 리더기 프로세서를 포함하는 시스템.
In the system for detecting the departure of an object,
a tag for transmitting an RF signal including tag identification information about the object;
a reader receiving the RF signal from the tag and generating tag detection information by decoding the tag identification information based on the strength of the received RF signal; and
A computer device for determining whether the object deviated from an active area based on the tag detection information,
The activation area is an area in which the reader receives the RF signal having a magnitude greater than a first threshold value,
The reader:
a reader antenna receiving the RF signal;
a decoder that decodes tag identification information; and
and a reader processor controlling the decoder to decode the tag identification information and generate the tag detection information when the magnitude of the RF signal received by the reader antenna is greater than the first threshold value.
제1 항에 있어서,
상기 태그는 상기 태그 식별 정보를 저장하는 RFID 칩 및 상기 RF 신호를 송신하는 태그 안테나를 포함하고,
상기 태그 식별 정보는 다른 태그들과 구별되는 부호화된 코드 정보를 포함하는 시스템.
According to claim 1,
The tag includes an RFID chip for storing the tag identification information and a tag antenna for transmitting the RF signal;
The system of claim 1, wherein the tag identification information includes encoded code information distinguished from other tags.
제1 항에 있어서,
상기 리더기는 클럭 신호를 기반으로 주기적으로 상기 RF 신호를 수신하여 상기 태그 식별 정보를 디코딩하는 시스템.
According to claim 1,
wherein the reader periodically receives the RF signal based on a clock signal to decode the tag identification information.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 활성화 영역은 상기 리더기가 수신하는 상기 RF 신호의 크기가 제2 임계 값 보다 큰 영역인 제1 활성화 영역 및 상기 RF 신호의 크기가 제2 임계 값 보다 작고 상기 제1 임계 값보다 큰 영역인 제2 활성화 영역을 포함하고,
상기 리더기 프로세서는 상기 RF 신호의 크기와 상기 제2 임계 값을 비교하여 상기 제1 활성화 영역 및 상기 제2 활성화 영역을 결정하는 시스템.
According to claim 1,
The active region includes a first active region in which the RF signal received by the reader is greater than the second threshold value and a region in which the RF signal magnitude is less than the second threshold value and greater than the first threshold value. 2 contains the activation region,
The reader processor determines the first activation region and the second activation region by comparing the magnitude of the RF signal with the second threshold value.
제1 항에 있어서,
상기 컴퓨터 장치는:
상기 태그 감지 정보가 수신되는 경우 상기 객체가 상기 활성화 영역을 이탈하지 않았다고 판단하고, 상기 태그 감지 정보에 응답하여 메시지를 표시하고,
상기 태그 감지 정보가 수신되는 않는 경우 상기 객체가 상기 활성화 영역을 이탈하였다고 판단하고, 상기 태그 감지 정보가 수신되지 않는 시간을 카운팅하는 시스템.
According to claim 1,
The computer device is:
When the tag detection information is received, it is determined that the object does not leave the active area, and a message is displayed in response to the tag detection information;
When the tag detection information is not received, the system determines that the object has deviated from the active area, and counts the time when the tag detection information is not received.
제6 항에 있어서,
상기 활성화 영역은 상기 리더기가 수신하는 상기 RF 신호의 크기가 제2 임계 값 보다 큰 영역인 제1 활성화 영역 및 상기 RF 신호의 크기가 제2 임계 값 보다 작고 상기 제1 임계 값보다 큰 영역인 제2 활성화 영역을 포함하고,
상기 컴퓨터 장치는 상기 객체가 상기 제1 활성화 영역 내에 존재한다는 판단을 기반으로 제1 메시지를 표시하고, 상기 객체가 상기 제2 활성화 영역 내에 존재한다는 판단을 기반으로 상기 제1 메시지와 다른 제2 메시지를 표시하는 시스템.
According to claim 6,
The active region includes a first active region in which the RF signal received by the reader is greater than the second threshold value and a region in which the RF signal magnitude is less than the second threshold value and greater than the first threshold value. 2 contains the activation region,
The computer device displays a first message based on determining that the object exists within the first active area, and displays a second message different from the first message based on determining that the object exists within the second active area. system to display.
제6 항에 있어서,
상기 시스템은 경보 발생 장치를 더 포함하고,
상기 컴퓨터 장치는 상기 카운팅된 시간을 임계 시간과 비교하고, 상기 카운팅된 시간이 상기 임계 시간보다 긴 경우 경보를 발생시키기 위한 이탈 경보 신호를 상기 경보 발생 장치에 제공하는 시스템.
According to claim 6,
The system further comprises an alarm generating device,
wherein the computer device compares the counted time with a threshold time, and provides a departure alert signal to the alert generating device for generating an alert if the counted time is longer than the threshold time.
복수의 객체의 이탈을 감지하는 시스템에 있어서,
제1 객체에 관한 제1 태그 식별 정보를 포함하는 제1 RF 신호를 송신하는 제1 태그 및
상기 제1 태그 식별 정보와 구별되는 제2 객체에 관한 제2 태그 식별 정보를 포함하는 제2 RF 신호를 송신하는 제2 태그를 포함하는 복수의 태그들;
상기 제1 RF 신호 및 상기 제2 RF 신호를 수신하고, 상기 제1 RF 신호 및 상기 제2 RF 신호의 크기를 기반으로 상기 제1 태그 식별 정보 및 상기 제2 태그 식별 정보를 디코딩하여 복수의 태그 감지 정보를 생성하는 리더기;
상기 복수의 태그 감지 정보를 기반으로 상기 제1 객체 및 상기 제2 객체의 활성화 영역 이탈 여부를 판단하는 컴퓨터 장치; 및
상기 제1 객체 또는 상기 제2 객체가 상기 활성화 영역을 이탈하였다는 판단을 기반으로, 이탈 경보를 발생하는 경보 발생 장치를 포함하되,
상기 활성화 영역은 상기 리더기가 제1 임계 값보다 큰 크기의 상기 RF 신호를 수신하는 영역이고,
상기 리더기는:
상기 제1 RF 신호 및 제2 RF 신호를 수신하는 리더기 안테나;
상기 제1 태그 식별 정보 및 상기 제2 태그 식별 정보를 디코딩하는 디코더; 및
상기 리더기 안테나에 의해 수신된 상기 제1 RF 신호 및 제2 RF 신호의 크기가 상기 제1 임계 값보다 큰 경우, 상기 제1 태그 식별 정보 및 제2 태그 식별 정보를 디코딩하여 상기 복수의 태그 감지 정보를 생성하도록 상기 디코더를 제어하는 리더기 프로세서를 포함하는 시스템.
In the system for detecting the departure of a plurality of objects,
A first tag for transmitting a first RF signal including first tag identification information about a first object; and
a plurality of tags including a second tag transmitting a second RF signal including second tag identification information about a second object distinguished from the first tag identification information;
A plurality of tags are received by receiving the first RF signal and the second RF signal, and decoding the first tag identification information and the second tag identification information based on the magnitudes of the first RF signal and the second RF signal. a reader that generates sensing information;
a computer device that determines whether the first object and the second object deviate from an active area based on the plurality of tag detection information; and
An alarm generating device generating a departure alarm based on a determination that the first object or the second object has left the active area,
The activation area is an area in which the reader receives the RF signal having a magnitude greater than a first threshold value,
The reader:
a reader antenna receiving the first RF signal and the second RF signal;
a decoder decoding the first tag identification information and the second tag identification information; and
When the magnitudes of the first RF signal and the second RF signal received by the reader antenna are greater than the first threshold value, the first tag identification information and the second tag identification information are decoded to detect the plurality of tag detection information. and a reader processor controlling the decoder to generate
객체의 이탈을 감지하는 방법에 있어서,
태그 및 리더기를 활성화하는 단계;
상기 태그가 송신한 RF 신호의 크기가 제1 임계 값보다 큰 경우 상기 RF 신호에 포함된 태그 식별 정보를 디코딩하여 태그 감지 정보를 생성하는 단계;
상기 태그 감지 정보를 기반으로 상기 객체의 활성화 영역 이탈 여부를 판단하는 단계;
상기 객체가 상기 활성화 영역을 이탈하지 않았다고 판단하면, 상기 태그 감지 정보에 응답하여 메시지를 표시하는 단계; 및
상기 객체가 상기 활성화 영역을 이탈하였다고 판단하면, 상기 태그 감지 정보가 수신되지 않는 시간을 카운팅하여, 상기 카운팅된 시간이 임계 시간보다 긴 경우 이탈 경보 신호를 생성하는 단계를 포함하고,
상기 활성화 영역은 상기 리더기가 상기 제1 임계 값보다 큰 크기의 상기 RF 신호를 수신하는 영역인 방법.
In the method of detecting the departure of an object,
activating the tag and reader;
generating tag detection information by decoding tag identification information included in the RF signal when the magnitude of the RF signal transmitted by the tag is greater than a first threshold;
determining whether the object deviated from an active area based on the tag detection information;
displaying a message in response to the tag detection information when it is determined that the object does not deviate from the active area; and
counting the time for which the tag detection information is not received when it is determined that the object has left the active area, and generating a departure alarm signal when the counted time is longer than a threshold time;
The active area is an area in which the reader receives the RF signal having a magnitude greater than the first threshold value.
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