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KR102479818B1 - 세탁기 및 그 제어 방법 - Google Patents

세탁기 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR102479818B1
KR102479818B1 KR1020170133527A KR20170133527A KR102479818B1 KR 102479818 B1 KR102479818 B1 KR 102479818B1 KR 1020170133527 A KR1020170133527 A KR 1020170133527A KR 20170133527 A KR20170133527 A KR 20170133527A KR 102479818 B1 KR102479818 B1 KR 102479818B1
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삼성전자주식회사
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Abstract

세탁기 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 세탁기는 세탁물을 수용하는 드럼, 세탁물에 향기 입자를 입히기 위한 첨가제를 드럼 내부로 투입하는 첨가제 투입부, 열풍 및 냉풍을 발생시켜 드럼 내부 온도를 조절하는 온도 조절부 및 드럼 내의 온도가 제1 임계 온도로 설정되도록 온도 조절부를 제어하며, 제1 임계 온도로 설정되면, 첨가제가 드럼 내부에 투입되도록 첨가제 투입부를 제어하며, 첨가제가 드럼 내부에 투입되면, 드럼 내의 온도가 제1 임계 온도보다 낮은 제2 임계 온도로 설정되도록 온도 조절부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 세탁기는 리플레쉬 행정을 통해 세탁물을 세탁 시, 일반 세탁 행정에서 세탁된 세탁물과 같은 효과를 제공할 수 있다.

Description

세탁기 및 그 제어 방법{Washing machine and control method thereof}
본 발명은 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 리플레쉬 행정을 통해 세탁물을 살균시키는 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 드럼 방식의 세탁기는 세탁물을 세탁하는 세탁 행정 및 세탁된 세탁물을 건조시키는 건조 행정 기능을 제공한다.
또한, 최근 드럼 방식의 세탁기는 전술한 행정 외에도 리플레쉬 행정 기능을 제공한다. 리플레쉬 행정 기능은 세탁 행정과 같이 세제를 이용한 물세탁을 하지 않고도 세탁물을 세탁할 수 있는 기능이다.
즉, 리플레쉬 행정 기능은 고온에서 세탁물을 살균 및 건조시켜 세탁물에 스며든 냄새를 탈취시키는 기능이다. 이 같은 리플레쉬 행정을 통해 세탁물의 물세탁 횟수를 줄이게 됨으로써, 세탁물이 훼손되는 것을 방지할 수 있다.
그러나, 최근에 개발된 리플레쉬 행정 기능은 단순히 세탁물을 살균 및 건조시키는 동작을 수행한다. 따라서, 리플레쉬 행정 기능을 통해 세탁물을 세탁하여도, 일반 세탁 행정을 통해 섬유 유연제와 같은 첨가물을 투입하여 세탁한 세탁물과 같은 효과를 제공하는데 한계가 있다.
본 발명은 상술한 필요성에 따라 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 리플레쉬 행정을 통해 세탁 시, 일반 세탁 행정에서 세탁된 세탁물과 같은 효과를 제공하도록 함을 목적으로 한다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 세탁물을 수용하는 드럼, 상기 세탁물에 향기 입자를 입히기 위한 첨가제를 드럼 내부로 투입하는 첨가제 투입부, 열풍 및 냉풍을 발생시켜 상기 드럼 내부 온도를 조절하는 온도 조절부 및 상기 드럼 내의 온도가 제1 임계 온도로 설정되도록 상기 온도 조절부를 제어하며, 상기 제1 임계 온도로 설정되면, 상기 첨가제가 상기 드럼 내부에 투입되도록 상기 첨가제 투입부를 제어하며, 상기 첨가제가 상기 드럼 내부에 투입되면, 상기 드럼 내의 온도가 상기 제1 임계 온도보다 낮은 제2 임계 온도로 설정되도록 상기 온도 조절부를 제어하는 제어부를 포함한다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 드럼 내부 온도가 상기 제1 임계 온도 또는 상기 제2 임계 온도로 설정 및 유지되는 동안 제1 임계 속도로 상기 드럼을 회전시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 드럼 내부로 상기 첨가제가 투입되기 전, 상기 제1 임계 속도보다 빠른 제2 임계 속도로 상기 드럼을 회전시키며, 상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 임계 속도로 도달하면, 상기 첨가제가 상기 드럼 내부로 투입되도록 상기 첨가제 투입부를 제어할 수 있다.
그리고, 진동을 감지하는 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 임계 속도로 도달되기 전, 상기 감지부를 통해 감지된 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 상기 드럼의 회전을 종료한 후 상기 제2 임계 속도로 상기 드럼을 재회전시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 기설정된 임계 횟수 동안 상기 드럼을 재회전한 후, 상기 감지부를 통해 감지된 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 상기 첨가제가 상기 드럼 내부로 투입되지 않도록 상기 첨가제 투입부를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 드럼의 회전 속도가 기설정된 임계 시간 내에 상기 제2 임계 속도로 도달되는지에 따라 상기 첨가제를 상기 드럼 내부로 투입하도록 상기 첨가제 투입부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1 임계 온도가 제1 임계 시간 동안 유지되도록 상기 온도 조절부를 제어하며, 상기 제1 임계 시간 이후에 상기 제1 임계 속도보다 빠른 제2 임계 속도로 상기 드럼을 회전시킬 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 첨가제가 상기 드럼 내부로 모두 투입되면, 상기 제2 임계 온도가 상기 제1 임계 시간보다 적은 제2 임계 시간 동안 유지되도록 상기 온도 조절부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제2 임계 시간 이후, 상기 드럼 내부 온도가 상기 제2 임계 온도보다 낮은 제3 임계 온도로 설정되도록 상기 온도 조절부를 제어하고, 상기 제3 임계 온도로 설정 및 유지되는 동안 상기 제1 임계 속도로 상기 드럼을 회전시킬 수 있다.
그리고, 배수부를 더 포함하며, 상기 드럼 내부 온도가 제3 임계 온도로 설정되기 전, 상기 드럼 내부에 수용된 상기 첨가제가 외부로 배출되도록 상기 배수부를 제어할 ㅅ 있다.
한편, 본 발명의 또다른 실시 예에 따르면, 세탁기의 제어 방법은 열풍 및 냉풍을 발생시켜 세탁물이 수용된 드럼 내부 온도를 조정하는 온도 조절부를 통해 상기 드럼 내부의 온도를 제1 임계 온도로 설정하는 단계, 상기 제1 임계 온도로 설정되면, 상기 드럼 내부에 상기 세탁물에 향기 입자를 입히기 위한 첨가제를 투입하는 단계, 상기 첨가제가 상기 드럼 내부에 투입되면, 상기 온도 조절부를 통해 상기 드럼 내의 온도를 상기 제1 임계 온도보다 낮은 제2 임계 온도로 설정하는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 드럼은, 상기 드럼 내부 온도가 상기 제1 임계 온도 또는 상기 제2 임계 온도로 설정 및 유지되는 동안 제1 임계 속도로 회전할 수 있다.
또한, 상기 드럼 내부로 상기 첨가제를 투입하기 전, 상기 제1 임계 속도보다 빠른 제2 임계 속도로 상기 드럼을 회전시키는 단계를 더 포함하며, 상기 투입하는 단계는, 상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 임계 속도로 도달하면, 상기 첨 가제를 상기 드럼 내부로 투입할 수 있다.
그리고, 상기 제2 임계 속도로 상기 드럼을 회전시키는 단계는, 상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 임계 속도로 도달되기 전, 상기 드럼 회전에 따른 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 상기 드럼의 회전을 종료한 후 상기 제2 임계 속도로 상기 드럼을 재회전시킬 수 있다.
또한, 상기 투입하는 단계는, 기설정된 임계 횟수 동안 상기 드럼을 재회전한 후, 상기 감지된 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 상기 첨가제가 상기 드럼 내부로 투입하지 않을 수 있다.
그리고, 상기 투입하는 단계는, 상기 드럼의 회전 속도가 기설정된 임계 시간 내에 상기 제2 임계 속도로 도달되는지에 따라 상기 첨가제를 상기 드럼 내부로 투입할 수 있다.
또한, 상기 제1 임계 온도로 설정하는 단계는, 제1 임계 시간 동안 상기 드럼 내부 온도가 상기 제1 임계 온도로 유지되도록 설정하며, 상기 제2 임계 속도로 상기 드럼을 회전시키는 단계는, 상기 제1 임계 시간 이후에 상기 제1 임계 속도보다 빠른 제2 임계 속도로 상기 드럼을 회전시킬 수 있다.
그리고, 상기 제2 임계 온도로 설정하는 단계는, 상기 제1 임계 시간 보다 작은 제2 임계 시간 동안 상기 드럼 내부 온도가 상기 제2 임계 온도로 유지되도록 설정할 수 있다.
또한, 상기 제2 임계 시간 이후, 상기 온도 조절부를 통해 상기 드럼 내부 온도를 상기 제2 임계 온도보다 낮은 제3 임계 온도로 설정하는 단계를 더 포함하며, 상기 드럼은, 상기 제3 임계 온도로 설정 및 유지되는 동안 상기 제1 임계 속도로 회전할 수 있다.
그리고, 상기 드럼 내부 온도가 제3 임계 온도로 설정되기 전, 상기 드럼 내부에 수용된 상기 첨가제를 배수부를 통해 외부로 배출시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명에 따르면, 세탁기는 리플레쉬 행정을 통해 세탁물을 세탁 시, 일반 세탁 행정에서 세탁된 세탁물과 같은 효과를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 외관을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 내부를 도시한 측단면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절부 대한 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리플레쉬 행정을 수행하는 세탁기의 블록도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세부 블록도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 리플레쉬 행정을 수행하는 단계는 나타내는 예시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 리플레쉬 행정의 각 단계별 각 구성들의 동작 상태를 나타내는 예시도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 이벤트 발생에 따른 UI를 제공하는 예시도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 리플레쉬 행정을 수행하는 방법의 흐름도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 첨가제를 드럼 내부에 투입할지 여부를 판단하는 방법의 제1 흐름도,
도 11은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 세탁기에서 첨가제를 드럼 내부에 투입할지 여부를 판단하는 방법의 제2 흐름도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 외관을 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 내부를 도시한 측단면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)는 외관을 형성하는 본체(10), 세탁에 이용되는 물을 수용하는 터브(15), 세탁물 수용이 가능하며, 회전을 통해 세탁물을 세탁하는 드럼(20), 드럼(20)을 회전시키는 구동부(30), 터브(15)에 물을 공급하는 급수부(40), 터브(15)에 수용된 물을 세탁기(100) 외부로 배출하는 배수부(50), 첨가제를 드럼(20) 내부로 공급하는 첨가제 투입부(60), 드럼(20)에 수용된 세탁물이 건조되도록 드럼(20) 내 공기 온도를 조절하는 온도 조절부(70) 및 드럼(20)에 수용된 세탁물에서 발생한 린트(lint)를 걸러내기 위한 필터부(80)를 포함한다.
또한, 세탁기(100)는 제어부(120)를 포함하며, 제어부(120)는 전술한 바와 같이, 드럼(20)에 수용된 세탁물의 세탁 행정, 건조 행정 및 리플레쉬 행정를 위한 각 구성들에 대한 동작을 전반적으로 제어한다. 여기서, 리플레쉬 행정은 세탁 행정을 수행하지 않고도 드럼(20) 내에 수용된 세탁물이 살균 및 탈취되도록 하기 위한 행정이다.
한편, 본체(10)의 전면 중앙에는 드럼(20) 내부로 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 투입구(11)가 형성되며, 투입구(11)에는 투입구(11)의 개폐하기 위한 도어(13)가 마련된다. 이 같은 도어(13)는 힌지(Hinge)에 의하여 본체(10)에 회동 가능하게 장착되며, 투입구(11) 폐쇄 시, 후크(Hook)에 의해 쉽게 개방되지 않도록 형성될 수 있다.
또한, 투입구(11)가 형성되는 전면의 상측에는 세탁 행정, 건조 행정 및 리플레쉬 행정을 위한 사용자 명령을 입력받는 입력부(110) 및 각각의 행정 관련 동작 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(130)를 포함하는 컨트롤 패널(5)이 배치된다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 입력부(110) 및 디스플레이부(113)를 포함하는 컨트롤 패널(5)은 전면의 일측 혹은 하측에 배치되거나 본체(10)의 상부면 혹은 좌우 측면의 일 영역에 배치될 수 있다.
구체적으로, 입력부(110)는 세탁시간, 헹굼 횟수, 탈수시간, 건조 시간, 리플레쉬 행정 관련 시간, 동작 및 일시정지 등 세탁기(100)의 동작과 관련된 사용자의 명령을 입력받는 입력 장치가 될 수 있다. 이 같은 입력부(110)는 사용자로부터 터치 명령을 입력받는 터치 입력부(111) 및 사용자의 조작 명령을 입력받는 조작부(113)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(130)는 세탁물의 양, 세탁 및 건조 행정, 수온 정보, 헹굼 정보, 탈수 세기, 세탁 시간 정보, 리플레쉬 행정 진행 정보 등을 디스플레이한다. 이 같은 디스플레이부(130)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode : LED) 패널 등으로 구현될 수 있다.
한편, 전술한 터치 입력부(111)는 디스플레이부(130)와 상호 레이어 구조를 이루는 터치 패드로 구현될 수 있으며, 이 경우, 터치 입력부(111) 및 디스플레이부(130)는 터치 스크린 형태로 구현될 수 있다.
터브(15)는 본체(10) 내부에 마련되며, 후면이 폐쇄된 원통 형상의 터브 후면 부재(15b) 및 터브 후면 부재(15b)의 전방에 배치되는 터브 전면 부재(15a)를 포함한다. 그리고, 터브 후면 부재(15b)의 후면에는 드럼(20)을 회전하기 위한 구동부(30)가 마련된다.
실시예에 따라, 구동부(30)는 드럼(20)을 회전시키는 구동 모터, 드럼(20)과 구동 모터를 연결하며, 구동 모터에 의해 회전하는 구동축 및 구동축이 회전 가능하도록 지지하는 베어링 하우징을 포함할 수 있다. 따라서, 드럼(20)은 구동 모터에 의해 회전되는 구동축을 중심으로 회전할 수 있다.
실시예에 따라, 구동 모터는 회전 속도 제어가 용이한 비엘디씨(BrushLess Direct Current : BLDC) 모터 또는 동기식 교류(Alternation Current : AC) 모터 등으로 구현될 수 있다.
한편, 터브 후면 부재(15b)의 상측에는 건조부(70), 필터부(80)와, 터브(15) 및 드럼(20) 내부의 공기를 건조부(70) 측으로 유도하기 위한 유도관(15c)가 마련된다. 그리고, 터브 전면 부재(15a)의 전면에는 드럼(15) 내부로 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 개구(15d)가 마련되며, 개구(15d)의 상측에는 유도관(15c)을 통해 유입된 공기를 터브(15) 및 드럼(20) 내부로 전달하기 위한 건조부(70)가 마련된다.
또한, 터브(15)의 내부에는 터브(15) 내부의 온도를 검출하는 온도 센서(16)가 마련될 수 있다. 그리고, 터브(15)는 터브(15) 상측에 마련된 연결관(74)을 통해 급수부(40) 및 첨가제 투입부(60)와 연결되어, 세탁수에 의해 희석된 첨가제를 공급받을 수 있다. 여기서, 첨가제는 세탁물의 세탁을 위한 세제 또는 세탁물에 향기 입자를 입히기 위한 섬유 유연제가 세탁수에 의해 희석된 물질이 될 수 있다.
또한, 터브(15)는 터브(15)의 하측에 마련된 배수관(51)을 통해 배수부(50)와 연결되어, 터브(15) 내에 수용된 세탁수를 세탁기(100) 외부로 배출할 수 있다.
드럼(20)은 터브(15) 내부에 회전 가능하게 마련되며, 터브(15)에 수용된 세탁수가 드럼(20) 내부로 유입하기 위한 복수의 통공(20a), 드럼(20) 내 유입된 세탁수를 상측으로 끌어올리기 위한 리프터(20b) 및 드럼(20) 내부로 투입된 세탁수를 배출하기 위한 개구(20c)를 포함한다.
급수부(40)는 터브(20)의 상측에 마련되며, 급수원(미도시)으로부터 공급된 세탁수를 급수관을 통해 첨가제 투입부(60)로 전달한다. 즉, 급수부(40)는 후술할 제어부(120)의 제어 명령에 따라, 급수관의 일 측에 마련된 급수 밸브를 개방시켜 급수원(미도시)으로부터 공급된 세탁수를 급수관을 통해 공급받을 수 있다. 여기서, 급수 밸브는 실시예에 따라 솔레이노 밸브(Solenoid Valve)로 구현될 수 있다. 급수부(40)를 통해 공급된 세탁수는 첨가제 투입부(60)로 유입되며, 첨가제 공급부(60)에 공급된 세제 또는 섬유 유연제는 첨가제 투입부(60) 내로 유입된 세탁수와 함께 연결관(74)을 통해 터브(15) 내부로 공급될 수 있다.
배수부(50)는 터브(15)의 하측에 마련되며, 배수 펌프를 통해 펌핑된 터브(20) 내의 세탁수를 배수 호스를 통해 본체(10) 밖으로 배출한다.
온도 조절부(70)는 터브(15)의 상측에 마련되어, 건조 행정 동안 드럼(20) 내에 수용된 세탁물이 건조될 수 있도록, 열풍 및 냉풍을 발생시켜 드럼(20) 내부 온도를 조절한다. 뿐만 아니라, 온도 조절부(70)는 리플레쉬(refresh) 행정 동안 드럼(20) 내에 수용된 세탁물이 살균 및 탈취될 수 있도록, 열풍 및 냉풍을 발생시켜 드럼(20) 내부 온도를 조절한다.
여기서, 리플레쉬 행정은 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 세탁수를 이용하지 않고, 온도 조절부(70)를 통해 드럼(20) 내부에 제공된 열풍 및 냉풍을 발생시켜 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 살균처리하여 물세탁과 같은 효과를 제공하기 위한 세탁 공정이 될 수 있다.
한편, 온도 조절부(70)는 터브(15) 및 드럼(20) 내부의 공기를 흡입하고, 흡입된 공기를 가열시켜 터브(15) 및 드럼(20)으로 배출시킨다.
필터부(80)는 온도 조절부(70)와 터브(15) 사이에 마련되며, 건조 행정 혹은 리플레쉬 행정 동안 터브(15) 및 드럼(20) 내부의 공기가 온도 조절부(70)로 흡입되는 과정에서 드럼(20) 내에 수용된 세탁물에 의해 발생된 린트를 포함하는 이물질이 온도 조절부(70)로 흡입되지 않도록, 린트를 포함하는 이물질을 걸러낸다.
이 같은 필터부(80)는 필터부(80)에서 걸러진 린트를 포함하는 이물질을 제거하기 위한 세척부(미도시)를 포함할 수 있다. 따라서, 필터부(80)에서 걸러진 이물질은 주기적으로 세척부(미도시)에 의해 제거됨으로써, 필터부(80)에 의해 걸러진 이물질에 으해 터브(150) 및 드럼(20) 내부 공기가 온도 조절부(70) 내로 전달되지 못하여 세탁물의 건조, 살균 등의 효율이 저하되는 문제를 개선할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절부 대한 분해 사시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 온도 조절부(70)는 건조 덕트(71), 흡입부(72) 및 히터부(73)를 포함할 수 있다.
건조 덕트(71)는 터브(15) 및 드럼(20)으로부터 유입된 공기를 가열시켜 터브(15)로 전달한다. 구체적으로, 건조 덕트(71)는 덕트 상판(71a) 및 덕트 하판(71b)을 포함하며, 덕트 상판(71a) 및 덕트 하판(71b)이 결합된 일 단은 터브 전면 부재(15a)와 연결되며, 타 단은 터브 후면 부재(15b)와 연결된다. 따라서, 건조 덕트(71)는 덕트 상판(71a) 및 덕트 하판(71b)의 결합에 의해 형성된 통로를 통해 터브 후면 부재(15b)로부터 유입된 공기를 터브 전면 부재(15a)로 전달할 수 있다.
흡입부(72)는 터브(15) 및 드럼(20) 내 공기를 흡입하여 건조 덕트(71)로 전달한다. 이 같은 흡입부(72)는 흡입팬(72a) 및 흡입팬(72a)을 회전시키기 위한 흡입 모터(72b)를 포함한다. 흡입팬(72a)은 건조 덕트(71)의 덕트 하판(71b)에 형성된 하판 개구(미도시)에 위치하며, 흡입 모터(72b)는 건조 덕트(71)의 덕스 상판(71a)에 형성된 상판 개구(미도시)에 위치할 수 있다.
그리고, 히터부(73)는 흡입부(72)를 통해 흡입된 터브(15) 및 드럼(20)의 내부 공기를 가열시킨다. 이 같은 히터부(73)는 덕트 상판(71a) 및 덕트 하판(71b)의 결합에 의해 형성된 통로 내에 형성될 수 있다. 따라서, 히터부(73)는 흡입부(72)를 통해 건조 덕트(71) 내로 유입된 터브(15) 및 드럼(20)의 내부 공기를 가열시킬 수 있으며, 건조 덕트(71)는 히터부(73)에 의해 가열된 공기를 터브 전면 부재(15a)로 전달할 수 있다.
추가적으로, 덕트 상판(71a) 및 덕트 하판(71b)의 결합에 의해 형성된 통로에는 온도 센서(미도시)가 마련될 수 있다. 구체적으로, 온도 센서(미도시)는 터브 전면 부재(15a)와 연결되는 방향에 위치한다. 이에 따라, 온도 센서(미도시)는 히터부(73)를 통해 가열된 공기의 온도를 측정할 수 있다.
이와 같이, 건조 덕트(71)는 흡입부(72)에 의해 흡입된 터브(15) 및 드럼(20) 내 공기가 건조 덕트(71) 내부로 유입되면, 히터부(73)를 통해 가열시키고, 가열된 공기를 터브(15) 및 드럼(20) 내로 전달할 수 있다. 따라서, 건조 행정 혹은 리플레쉬 행정 동안, 터브(15) 및 드럼(20) 내 공기는 적정 온도로 유지될 수 있다.
지금까지, 본 발명에 따른 세탁기(100)의 각 구성에 대해서 개략적으로 설명하였다. 이하에서는, 본 발명에 따른 세탁물의 리플레쉬 행정을 수행하는 세탁기(100)의 각 구성에 대해서 상세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리플레쉬 행정을 수행하는 세탁기의 블록도이다.
전술한 바와 같이, 세탁기(100)는 세탁 행정, 건조 행정 및 리플레쉬 행정이 가능한 세탁 장치로써, 예를 들어 드럼 세탁기가 될 수 있다. 이 같은 세탁기(100)는 리플레쉬 행정을 수행할 경우, 드럼(20) 내에 수용된 수용된 세탁물에 대한 살균 처리 뿐만 아니라, 섬유 유연제와 같은 첨가물에 의해 세탁물에 향기 입자가 입혀지는 기능을 수행할 수 있다.
이를 위해, 세탁기(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 드럼(20), 구동부(30), 온도 조절부(70) 및 첨가제 투입부(60)를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 드럼(200)는 세탁물을 수용하며, 구동부(30)는 세탁물이 수용된 드럼(20)을 회전시킨다. 구체적으로, 구동부(30)는 구동 모터를 구동시켜 세탁물이 수용된 드럼(20)을 회전시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 구동부(30)는 세척수가 터브(15) 내로 공급되도록 급수부(40)를 구동하거나 혹은 터브(15) 내 수용된 세탁수가 세탁기(100) 밖으로 배출되도록 배수부(50)를 구동할 수 있다.
온도 조절부(70)는 열풍 및 냉풍을 발생시켜 드럼(20) 내부 온도를 조절한다. 이에 따라, 드럼(20) 내에 수용된 세탁물은 온도 조절부(70)에 의해 발생된 열풍 및 냉풍에 의해 살균될 수 있다.
첨가제 투입부(60)는 세탁물에 향기 입자를 입히기 위한 첨가제를 드럼(20) 내부로 투입한다. 구체적으로, 첨가제 투입부(60)는 사용자에 의해 섬유 유연제와 같은 물질이 투입되면, 세탁수에 의해 해당 물질을 희석시키고, 세탁수에 의해 희석된 첨가제를 드럼(20) 내부로 투입한다.
제어부(120)는 세탁기(100)를 구성하는 각 구성에 대한 동작을 전반적으로 제어한다. 특히, 제어부(120)는 리플레쉬 행정을 위한 사용자 명령이 입력되면, 드럼(20) 내의 온도가 제1 임계 온도로 설정되도록 온도 조절부(70)를 제어하는 제1 리플레쉬 행정을 수행한다. 이때, 제어부(120)는 드럼(20) 내의 온도가 제1 임계 시간 동안 제1 임계 온도로 유지되도록 온도 조절부(70)를 제어한다. 이에 따라, 온도 조절부(70)는 드럼(20) 내의 온도가 제1 임계 온도로 설정될 때까지 열풍을 발생시키며, 드럼(20) 내의 온도가 제1 임계 온도로 설정되면, 제1 임계 온도로 설정된 시점부터 제1 임계 시간 동안 드럼(20) 내의 온도가 제1 임계 온도로 유지될 수 있도록 드럼(20) 내부 온도를 조절한다.
실시예에 따라, 제1 임계 온도는 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 살균시켜 세탁물의 탈취에 유리하며, 드럼(20) 내로 투입될 첨가제를 통해 향기 입자가 세탁물에 입혀지기 유리한 적정 온도로써, 예를 들어 65℃ ~ 70℃가 될 수 있다.
그리고, 제1 임계 시간은 리플레쉬 행정을 수행하는 전체 시간의 1/2 시간이 될 수 있다. 예를 들어, 리플레쉬 행정을 수행하는 전체 시간이 29분인 경우, 제1 임계 시간은 14 ~ 15분 정도가 될 수 있다.
이 같이, 드럼(20) 내부 온도가 제1 임계 온도로 설정된 후, 기설정된 제1 임계 시간이 지나면, 제어부(120)는 첨가제가 드럼(20) 내부에 투입되도록 첨가제 투입부(60)를 제어한다. 이에 따라, 첨가제 투입부(60)는 첨가제 투입부(60) 내에 수용된 섬유 유연제와 같은 물질을 세탁수에 희석시켜 드럼(20) 내부로 투입한다.
이후, 제어부(120)는 첨가제가 드럼(20) 내부에 모두 투입되면, 드럼(20) 내의 온도가 제1 임계 온도보다 낮은 제2 임계 온도로 설정되도록 온도 조절부(70)를 제어하는 제2 리플레쉬 행정을 수행한다. 이때, 제어부(120)는 드럼(20) 내의 온도가 제2 임계 시간 동안 제2 임계 온도로 유지되도록 온도 조절부(70)를 제어한다.
이에 따라, 온도 조절부(70)는 드럼(20) 내의 온도가 제2 임계 온도로 설정되도록 열풍을 발생시키며, 드럼(20) 내의 온도가 제2 임계 온도로 설정되면, 제2 임계 시간 동안 드럼(20) 내의 온도가 제2 임계 온도로 유지될 수 있도록 드럼(20) 내부 온도를 조절한다.
실시예에 따라, 제2 임계 온도는 드럼(20) 내에 투입된 세탁물의 살균 처리가 진행되는 동안 세탁물에 입혀진 첨가물의 향기 입자가 세탁물에서 소멸되지 않도록 하는데 유리한 적정 온도로써, 예를들어 55℃ ~ 60℃가 될 수 있다.
그리고, 제2 임계 시간은 전술한 제1 임계 시간보다 적은 시간으로써, 예를 들어, 2 ~ 3분 정도가 될 수 있다.
한편, 제어부(120)는 드럼(20) 내부 온도가 제1 임계 온도 또는 제2 임계 온도로 설정되는 동안 제1 임계 속도로 드럼(20)을 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는 드럼(20) 내부 온도가 제1 임계 온도로 설정 및 유지되는 제1 리플레쉬 행정 구간 또는 제2 임계 온도로 설정 및 유지되는 제2 리플레쉬 행정 구간 동안 제1 임계 속도로 드럼(20)이 회전되도록 구동부(30)를 제어한다. 실시예에 따라, 제1 임계 속도는 40rpm이 될 수 있다. 이에 따라, 구동부(30)는 40rpm 속도로 드럼(20)을 회전시킬 수 있다.
따라서, 세탁물을 수용한 드럼(20)는 제1 및 제2 리플레쉬 행정 구간 동안 구동부(30)에 의해 40 rpm 속도로 회전할 수 있다.
본 발명의 추가적인 양상에 따라, 제어부(120)는 제2 리플레쉬 행정 구간 동안 기설정된 시간 단위로 드럼(20)이 회전시킬 수 있다. 즉, 제어부(120)는 제2 리플레쉬 행정 구간 동안 시간 단위로 드럼(20)이 하도록 구동부(30)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 제2 리플레쉬 행정 구간 동안 5초 단위로 드럼(20)이 회전 및 정지하도록 구동부(30)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 구동부(30)는 제2 리플레쉬 행정 구간 동안 5초 간격으로 드럼(20)을 40prm 속도로 회전시킬 수 있다.
한편, 제어부(120)는 드럼(20) 내부로 첨가제가 투입되기 전, 제1 임계 속도보다 빠른 제2 임계 속도로 드럼(20)을 회전시키며, 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달하면, 첨가제가 드럼(20) 내부로 투입되도록 첨가제 투입부(60)를 제어한다.
즉, 제어부(120)는 전술한 바와 같이, 제1 리플레쉬 행정이 종료되면, 제2 임계 속도로 드럼(20)이 회전될 수 있도록 구동부(30)를 제어한다. 여기서, 제2 임계 속도는 400rpm이 될 수 있다. 이에 따라, 구동부(30)는 400rpm 속도로 드럼(20)을 회전시킬 수 있다.
이 같이, 구동부(30)에 의해 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달되면, 제어부(120)는 첨가제가 드럼(20) 내부로 투입되도록 첨가제 투입부(60)를 제어한다. 이에 따라, 첨가제 투입부(60)는 드럼(20) 내부로 첨가제를 투입할 수 있다. 한편, 구동부(30)는 첨가제 투입부(60)를 통해 드럼(20) 내부로 첨가제가 모두 투입되는 동안 드럼(20)은 제2 임계 속도로 회전될 수 있다. 이 같이, 첨가제가 투입되는 동안 드럼(20)이 제2 임계 속도로 회전함에 따라, 드럼(20) 내에 수용된 세탁물은 첨가제에 의해 젖지 않은 상태에서 첨가제에 의한 향기 입자가 입혀질 수 있다.
한편, 본 발명의 추가적인 양상에 따라, 제어부(120)는 다음과 같은 실시예를 통해 첨가제를 드럼(20) 내에 투입할지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따라, 제어부(120)는 세탁물이 수용된 드럼(20)의 진동 상태에 따라 드럼(20) 내에 첨가제를 투입할지 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 드럼(20)이 회전되는 동안 주기적으로 후술할 감지부(170)에 의해 감지된 센신 정보에 기초하여 드럼(20)의 진동 세기를 획득할 수 있다. 따라서, 제어부(120)는 제1 리플레쉬 행정이 종료되고, 드럼(20)이 제2 임계 속도로 회전하도록 구동부(30)를 제어한 시점부터 감지부(170)로부터 감지된 센싱 정보에 기초하여 획득한 진동 세기와 기설정된 임계 세기를 비교한다.
즉, 제어부(120)는 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달되기 전까지, 감지부(170)로부터 감지된 센싱 정보에 기초하여 획득한 진동 세기와 기설정된 임계 세기를 비교한다. 비교 결과, 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 제어부(120)는 드럼(20)의 회전을 종료한 후 제2 임계 속도로 드럼(20)을 재회전시킨다. 즉, 제어부(120)는 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달되기 전 드럼(20)의 진동 세기가 임계 세기 이상이면, 드럼(20)의 회전이 종료된 후 제2 임계 속도고 재회전하도록 구동부(30)를 제어한다. 이에 따라, 구동부(30)는 드럼(20)의 회전을 중단 후 재회전시킬 수 있다.
이후, 제어부(120)는 재회전된 드럼(20)의 진동 세기와 기설정된 임계 세기를 비교하여 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 속도도 도달되기까지 진동 세기가 기설정된 임계 세기 미만이면, 드럼(20) 내부로 첨가제가 투입되도록 첨가제 투입부(60)를 제어한다. 이에 따라, 첨가제 투입부(60)는 드럼(20)이 제2 임계 속도로 회전하는 동안 드럼(20) 내부로 첨가제를 투입할 수 있다.
한편, 제어부(120)는 재회전된 드럼(20)의 진동 세기와 기설정된 임계 세기를 비교하여 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 속도도 도달되기까지 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 드럼(20)의 회전이 종료된 후 제2 임계 속도고 재회전하도록 구동부(30)를 제어한다.
한편, 제어부(120)는 기설정된 임계 횟수 동안 드럼(20)을 재회전한 후, 감지부(170)를 통해 감지된 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 첨가제가 드럼(20) 내부로 투입되지 않도록 첨가제 투입부(60)를 제어한다.
즉, 제어부(120)는 기설정된 임계 횟수 동안 드럼(20)을 재회전한 후, 감지부(170)를 통해 감지된 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 제1 리플레쉬 행정 후 제2 리플레쉬 행정이 진행되도록 온도 조절부(70)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 드럼(20) 내에 수용된 세탁물은 첨가제에 의해 향기 입자가 입혀지지 않고, 살균 및 탈취 처리만 될 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제어부(120)는 제1 리프레쉬 행정이 종료된 후 드럼(20)의 회전 속도가 기설정된 임계 시간 내에 제2 임계 속도로 도달하는지 여부에 따라 첨가제를 드럼(20) 내로 투입할지 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 제1 리플레쉬 행정이 종료되고, 드럼(20)이 제2 임계 속도로 회전하도록 구동부(30)를 제어한 시점부터 기설정된 임계 시간 동안 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 속도로 회전하는지 여부를 판단한다. 판단 결과, 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 시간 내에 제2 회전 속도로 도달되면, 제어부(120)는 드럼(20) 내부로 첨가제가 투입되도록 첨가제 투입부(60)를 제어한다. 이에 따라, 첨가제 투입부(60)는 드럼(20)이 제2 임계 속도로 회전하는 동안 드럼(20) 내부로 첨가제를 투입할 수 있다.
한편, 기설정된 임계 시간 동안 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달되지 않으면, 제어부(120)는 첨가제가 드럼(20) 내부로 투입되지 않도록 첨가제 투입부(60)를 제어한다.
즉, 제어부(120)는 기설정된 임계 시간 내에 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달되지 않으면, 제1 리플레쉬 행정 후 제2 리플레쉬 행정이 진행되도록 온도 조절부(70)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 드럼(20) 내에 수용된 세탁물은 첨가제에 의해 향기 입자가 입혀지지 않고, 살균 및 탈취 처리만 될 수 있다.
본 발명의 추가적인 양상에 따라, 제어부(120)는 제2 리플레쉬 행정이 종료된 후, 드럼(20) 내부 온도가 전술한 제2 임계 온도보다 낮은 제3 임계 온도로 설정되도록 온도 조절부(60)를 제어하는 제3 리플레쉬 행정을 수행할 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 제2 리플레쉬 행정이 수행되는 제2 임계 시간 이후, 드럼(20) 내부 온도가 제2 임계 온도보다 낮은 제3 임계 온도로 설정되도록 온도 조절부(60)를 제어한다. 이에 따라, 온도 조절부(70)는 드럼(20) 내의 온도가 제3 임계 온도로 설정될 때까지 열풍을 발생시킨다.
한편, 제어부(120)는 온도 조절부(70)에 의해 드럼(20) 내의 온도가 제3 임계 온도로 설정되면, 기설정된 제3 임계 시간 동안 드럼(20) 내의 온도가 제3 임계 온도로 유지되도록 온도 조절부(70)를 제어한다. 이에 따라, 온도 조절부(70)는 드럼(20) 내의 온도가 제3 임계 온도로 유지될 수 있도록 설정되면, 기설정된 제3 임계 시간 동안 드럼(20) 내의 온도가 제3 임계 온도로 유지되도록 드럼(20) 내부 온도를 조절한다.
실시예에 따라, 기설정된 제3 임계 온도는 전술한 제1 및 제2 임계 온도보다 낮은 온도로써, 예를 들어, 55℃가 될 수 있으며, 기설정된 제3 임계 시간은 전술한 제2 임계 시간과 동일한 시간이 될 수 있다.
한편, 제어부(120)는 드럼(20) 내의 온도가 제3 임계 온도로 설정 및 유지되는 동안 제1 임계 속도로 드럼(20)가 회전하도록 구동부(30)를 제어한다. 실시예에 따라, 제1 임계 속도는 전술한 40rmp이 될 수 있다. 이에 따라, 구동부(30)는 40rpm 속도로 드럼(20)을 회전시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 추가적인 양상에 따라, 제어부(120)는 온도 조절부(70)에 의해 드럼(20) 내부 온도가 제3 임계 온도로 설정되기 전, 드럼(20) 내부에 수용된 첨가제가 외부로 배출되도록 배수부(50)를 제어한다. 즉, 제어부(120)는 제2 리프레쉬 행정이 종료되면, 드럼(20) 내부에 수용된 첨가제가 외부로 배출되도록 배수부(50)를 제어한다. 이 같은 제어 명령에 따라, 배수부(50)는 드럼(20) 내부에 수용된 첨가제를 외부로 배출시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세부 블록도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)는 전술한 구성 외에 입력부(110), 디스플레이부(130), 저장부(140), 오디오 출력부(150), 통신부(160) 및 감지부(170)를 더 포함할 수 있다.
입력부(110) 및 디스플레이부(130)에 대한 설명은 상기에서 상세히 설명하였으므로, 이하에서는 상세한 설명을 생략하도로 한다.
저장부(140)는 세탁기(100)의 세탁 행정, 건조 행정 및 리플레쉬 행정과 관련된 동작을 실행하기 위한 제어 정보 및 운용 프로그램을 저장할 수 있다. 여기서, 제어 정보는 전술한 바와 같이, 각각의 행정별로 드럼(20)을 회전시키기 위한 구동 정보, 드럼(20) 내부 온도를 설정하기 위한 정보 등을 포함할 수 있다. 그리고, 운용 프로그램은 세탁기(100)가 턴 온(Turn On)되는 경우, 저장부(140)에서 읽혀지고, 컴파일되어 세탁기(100)의 각 구성을 동작시키는 프로그램이 될 수 있다. 이 같은 저장부(140)는 ROM, RAM 또는 세탁기(100)에 탈착/장착 가능한 메모리 카드(예, SD 카드, 메모리 스틱), 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 하드 디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.
오디오 출력부(150)는 세탁기(100)의 세탁 행정, 건조 행정 및 리플레쉬 행정 관련 동작 상태를 스피커(미도시)를 가청음 형태로 출력한다.
통신부(160)는 어도 하나의 사용자 단말 장치(미도시)와 무선 통신을 수행한다. 실시예에 따라, 통신부(160)는 블루투스(bluetooth)모듈, NFC(Near Field Communication)모듈, 와이파이(WiFi)모듈, 지그비(Zigbee) 모듈과 같은 근거리 통신 모듈을 통해 사용자 단말 장치(미도시)와 데이터 통신을 수행하여 세탁 행정, 건조 행정 및 리플레쉬 행정 관련 상태 정보를 사용자 단말 장치(미도시)로 전송하거나, 혹은 사용자 단말 장치(미도시)로부터 각각의 행정에 대한 제어 명령을 수신할 수 있다.
뿐만 아니라, 통신부(160)는 무선 랜 모듈과 같이, IEEE 등과 같은 무선 통신 프로토콜에 따라 외부 네트워크에 연결되어 통신을 수행할 수 있다.
감지부(170)는 세탁기(100)의 세탁 행정, 건조 행정 및 리플레쉬 행정 관련 동작 상태를 감지한다. 실시예에 따라, 감지부(170)는 리플레쉬 행정 동안 세탁물이 수용된 드럼(20)의 회전에 따른 진동 세기를 감지하는 센서를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 감지부(170)는 터브(15) 및 드럼(20) 내부 공기의 온도를 감지하거나, 건조부(70)에 의해 가열된 공기의 온도를 감지하는 온도 센서, 세탁물이 수용된 드럼(20)의 무게를 측정하는 센서 등을 더 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 리플레쉬 행정을 수행하는 단계는 나타내는 예시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)는 드럼(20) 내에 세탁물이 수용된 상태에서 리플레쉬 행정 명령이 입력되면, 제1 임계 시간 동안 드럼(20) 내부 온도가 제1 임계 온도로 유지되도록 열풍을 발생시키는 제1 리플레쉬 단계(제1 방향 단계)(610)를 수행한다. 여기서, 제1 임계 시간은 리플레쉬 행정이 수행되는 전체 시간의 1/2 정도 시간이 될 수 있으며, 제1 임계 온도는 65℃ ~ 70℃가 될 수 있다.
제1 리플레쉬 단계(610)를 통해, 세탁기(100)는 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 살균시켜 세탁물에 스며든 냄새를 탈취시킬 수 있다. 또한, 제1 리플레쉬 단계(610)를 통해, 세탁기(100)는 후술한 단계에서 드럼(20) 내부로 투입된 첨가제의 향기 입자가 드럼(20) 내에서 확산될 수 있다.
제1 리플레쉬 단계(610) 이후, 세탁기(100)는 드럼(20) 내부에 수용된 세탁물에 향기 입자를 입히기 위한 첨가제를 투입하는 급수 단계(620)를 수행한다. 즉, 급수 단계(620)에서 세탁기(100)는 섬유 유연제와 같은 물질을 세탁수에 희석시킨 첨가제를 드럼(20) 내부로 투입한다.
급수 단계(620) 이후, 세탁기(100)는 제2 임계 시간 동안 드럼(20) 내부 온도가 제2 임계 온도로 유지되도록 열풍을 발생시키는 제2 리플레쉬 단계(제2 방향 단계)(630)를 수행한다. 여기서, 제2 임계 시간은 전술한 제1 리플레쉬 단계 시간보다 적은 시간이 될 수 있으며, 제2 임계 온도는 55℃ ~ 60℃가 될 수 있다.
제2 리플레쉬 단계(630)를 통해, 세탁기(100)는 드럼(20) 내부로 투입된 첨가제의 향기 입자가 드럼(20) 내부에 수용된 세탁물에 부착될 수 있다.
제2 리플레쉬 단계(630) 이후, 세탁기(100)는 드럼(20) 내부에 수용된 첨가제를 외부로 배출시키는 배수 단계(640)를 수행한다.
배수 단계(640) 이후, 세탁기(100)는 제3 임계 시간 동안 드럼(20) 내부 온도가 제3 임계 온도로 낮아지도록 냉풍을 발생시키는 제3 리플레쉬 단계(제3 방향 단계)(650)를 수행한다. 여기서, 제3 임계 시간은 전술한 제2 리플레쉬 단계(630)에서 드럼(20) 내부 온도가 유지되는 시간과 동일한 시간이 될 수 있으며, 제3 임계 온도는 55℃가 될 수 있다.
제3 리플레쉬 단계(650)를 통해, 세탁기(100)는 드럼(20) 내부에 수용된 세탁물에 부착된 첨가물의 향기 입자를 세탁물에 고정시키를 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 리플레쉬 행정의 각 단계별 각 구성들의 동작 상태를 나타내는 예시도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)는 리플레쉬 행정을 수행하는 동안 온도 조절부(70)를 통해 드럼(20) 내부 공기를 순환시켜 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 건조시킨다. 즉, 세탁기(100)는 리플레쉬 행정을 수행하는 동안 온도 조절부(70)에 포함된 흡입부(72)를 통해 드럼(20) 내부 공기를 순환시켜 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 건조시킬 수 있다.
한편, 세탁기(100)는 리플레쉬 행정을 구성하는 각 단계 중 제1 리플레쉬 단계(610) 동안, 온도 조절부(70)를 온(On) 시킨다. 이에 따라, 온도 조절부(70)를 구성하는 각 구성들이 활성화되면, 세탁기(100)는 온도 조절부(70)를 통해 발생된 열풍에 의해 드럼(20) 내부 온도를 기설정된 제1 임계 온도로 설정 및 유지시킬 수 있다. 또한, 세탁기(100)는 제1 리플레쉬 단계(610) 동안, 드럼(20)이 40rpm의 속도로 회전하도록 구동부(30)를 구동시킨다.
제1 리플레쉬 단계(610) 이후 급수 단계(620) 동안, 세탁기(100)는 온도 조절부(70)를 구성하는 각각의 구성 중 히터부(73)를 오프(Off) 시키며, 드럼(20)이 400rpm의 속도로 회전하도록 구동부(30)를 구동시킨다. 이 같이, 드럼(20)이 400rpm의 속도로 회전함에 따라, 드럼(20) 내에 투입된 첨가제에 의해 드럼(20) 내부에 수용된 세탁물이 젖는 것을 방지할 수 있다. 드럼(20)이 400rpm의 속도로 회전되면, 세탁기(100)는 첨가제 투입부(90)를 통해 첨가제를 드럼(20) 내부로 투입한다. 실시예에 따라, 세탁기(100)는 첨가제 투입부(90)를 통해 약 1.5L의 첨가제를 드럼(20) 내부로 투입할 수 있다.
급수 단계(620) 이후 제2 리플레쉬 단계(630) 동안, 세탁기(100)는 온도 조절부(70)를 온 시킨다. 이에 따라, 온도 조절부(70)를 구성하는 각 구성들이 활성화되면, 세탁기(100)는 온도 조절부(70)를 통해 발생된 열풍에 의해 드럼(20) 내부 온도를 기설정된 제2 임계 온도로 설정 및 유지시킬 수 있다. 또한, 세탁기(100)는 제2 리플레쉬 단계(630) 동안, 드럼(20)이 40rpm의 속도로 회전하도록 구동부(30)를 구동시킨다.
제2 리플레쉬 단계(630) 이후 배수 단계(640) 동안, 세탁기(100)는 온도 조절부(70)를 구성하는 히터부(73)와, 드럼(20)을 회전시키는 구동부(30)를 오프(Off) 시키고, 드럼(20) 내에 수용된 첨가제가 외부로 배출되도록 배수부(50)를 온 시킨다. 이에 따라, 배수부(50)가 오픈되면, 드럼(20) 내에 수용된 첨가제는 외부로 배출될 수 있다.
배수 단계(640) 이후, 제3 리플레쉬 단계(650) 동안, 세탁기(100)는 드럼(20)이 40rpm의 속도로 회전하도록 구동부(30)를 구동시킨다. 이때, 세탁기(100)는 배수 단계(640)가 종료되고 제3 리플레쉬 단계(650)가 개시되면, 배수부(50)를 오프시킨다. 이때, 온도 조절부(70)를 구성하는 히터부(73)도 오프 상태로 유지될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 이벤트 발생에 따른 UI를 제공하는 예시도이다.
세탁기(100)는 전술한 실시예를 통해 첨가제를 드럼(20) 내에 투입할지 여부를 판단할 수 있다.
전술한 바와 같이, 세탁기(100)는 급수 단계(620)가 개시되면, 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달되기 전까지, 감지된 드럼(20)의 진동 세기와 기설정된 임계 세기를 비교한다. 비교 결과, 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 세탁기(100)는 드럼(20)의 회전을 종료한 후 제2 임계 속도로 드럼(20)을 재회전시킨다.
이후, 세탁기(100)는 기설정된 임계 횟수 동안 드럼(20)을 재회전한 후, 감지된 드럼(20)의 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 디스플레이부(113)를 통해 "세탁물을 다시 넣어 주세요"라는 UI(810)를 디스플레이한다.
또한, 세탁기(100)는 급수 단계(620)가 개시되면, 드럼(20)의 회전 속도가 기설정된 임계 시간 내에 제2 임계 속도로 도달하는지 여부를 판단한다. 판단 결과, 기설정된 임계 시간 내에 제2 임계 속도로의 도달하지 못하면, 세탁기(100)는 디스플레이부(113)를 통해 "세탁물을 다시 넣어 주세요"라는 UI(810)를 디스플레이한다.
이에 따라, 사용자는 디스플레이부(113)를 통해 디스플레이된 UI(810)에 따라, 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 다시 넣을 수 있다.
세탁물이 드럼(20) 내에 다시 수용된 후 급수 단계(620)가 재수행되면, 세탁기(100)는 전술한 실시예를 통해 드럼(20)이 정상적으로 제2 임계 속도로 도달하는지 여부를 판단한다. 판단 결과, 제2 임계 속도로 도달되지 못하는 것으로 판단되면, 세탁기(100)는 첨가제가 드럼(20) 내부로 투입되는 급수 단계(620)를 종료한다. 또한, 세탁기(100)는 제2 리프레쉬 단계(630) 및 배수 단계(640)를 생략하고, 제3 리프레쉬 단계(650)를 수행한다.
지금까지, 본 발명에 따른 리플레쉬 행정을 수행하는 세탁기(100)의 각 구성에 대해서 상세히 설명하였다. 이하에서는, 본 발명에 다른 세탁기(100)에서 리플레쉬 행정을 수행하는 방법에 대해서 상세히 설명하도록 한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 리플레쉬 행정을 수행하는 방법의 흐름도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)는 드럼 내부에 세탁물이 수용된 상태에서 리플레쉬 행정을 위한 사용자 명령이 입력되면, 드럼 내부 온도를 제1 임계 온도를 설정하고, 제1 임계 속도로 드럼을 회전시킨다(S910)
구체적으로, 세탁기(100)는 열풍 및 냉풍을 발생시켜 세탁물이 수용된 드럼 내부 온도를 조절하는 온도 조절부를 통해 드럼 내부 온도를 제1 임계 온도를 설정할 수 있다. 또한, 세탁기(100)는 드럼 내부 온도가 제1 임계 온도로 설정되면, 기설정된 제1 임계 시간 동안 드럼 내부 온도를 제1 임계 온도로 유지시킨다. 또한, 세탁기(100)는 드럼 내부 온도가 제1 임계 온도로 설정되고 유지되는 동안 제1 임계 속도로 드럼을 회전시킨다.
여기서, 제1 임계 온도는 드럼 내에 수용된 세탁물을 살균시켜 세탁물의 탈취에 유리하며, 드럼 내로 투입될 첨가제를 통해 향기 입자가 세탁물에 입혀지기 유리한 적정 온도로써, 예를 들어 65℃ ~ 70℃가 될 수 있다.
그리고, 제1 임계 시간은 리플레쉬 행정을 수행하는 전체 시간의 1/2 시간이 될 수 있다. 예를 들어, 리플레쉬 행정을 수행하는 전체 시간이 29분인 경우, 제1 임계 시간은 14 ~ 15분 정도가 될 수 있다.
또한, 제1 임계 속도는 40rpm이 될 수 있다.
이후, 세탁기(100)는 제2 임계 속도로 드럼을 회전시키고, 드럼 속도가 제2 임계 속도에 도달하면, 첨가제를 드럼 내부로 투입시킨다.(S920,S930). 여기서, 제2 임계 속도는 제1 임계 속도보다 빠른 속도가 될 수 있다. 예를 들어, 제2 임계 속도는 400rpm이 될 수 있다. 그리고, 첨가제는 세탁물의 세탁을 위한 세제 또는 세탁물에 향기 입자를 입히기 위한 섬유 유연제가 세탁수에 의해 희석된 물질이 될 수 있다.
즉, 세탁기(100)는 제2 임계 속도로 드럼이 회전되면, 제2 임계 속도로 드럼이 회전하는 동안 첨가제를 드럼 내부로 투입시킨다. 이에 따라, 드럼 내에 수용된 세탁물은 첨가제에 의해 젖지 않은 상태에서 첨가제에 의한 향기 입자가 입혀질 수 있다.
첨가제가 드럼 내부로 모두 투입되면, 세탁기(100)는 드럼 내부 온도를 기설정된 제2 임계 온도로 설정하고, 제1 임계 속도로 드럼을 회전시킨다(S940). 이때, 세탁기(100)는 기설정된 제2 임계 시간 동안 드럼 내부 온도를 기설정된 제2 임계 온도로 유지시킬 수 있다.
여기서, 제2 임계 온도는 드럼 내에 투입된 세탁물의 살균 처리가 진행되는 동안 세탁물에 입혀진 첨가물의 향기 입자가 세탁물에서 소멸되지 않도록 하는데 유리한 적정 온도로써, 예를들어 55℃ ~ 60℃가 될 수 있다. 그리고, 제2 임계 시간은 전술한 제1 임계 시간보다 적은 시간으로써, 예를 들어, 2 ~ 3분 정도가 될 수 있다. 또한, 제1 임계 속도는 전술한 바와 같이, 40rpm이 될 수 있다.
이후, 세탁기(100)는 배수부를 통해 드럼 내부에 수용된 첨가제를 외부로 배출한다(S950).
이후, 세탁기(100)는 드럼 내부 온도를 기설정된 제3 임계 온도로 설정하고, 제1 임계 속도로 드럼을 회전시킨다(S960). 이때, 세탁기(100)는 드럼 내부 온도가 기설정된 제3 임계 온도로 도달되면, 기설정된 제3 임계 시간 동안 드럼 내의 온도를 제3 임계 온도로 유지시킨다.
여기서, 기설정된 제3 임계 온도는 전술한 제1 및 제2 임계 온도보다 낮은 온도로써, 예를 들어, 55℃가 될 수 있으며, 기설정된 제3 임계 시간은 전술한 제2 임계 시간과 동일한 시간이 될 수 있다. 그리고, 제1 임계 속도는 전술한 40rpm이 될 수 있다.
한편, 세탁기(100)는 다음과 같은 실시예를 통해 첨가제를 드럼 내에 투입할지 여부를 판단할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 첨가제를 드럼 내부에 투입할지 여부를 판단하는 방법의 제1 흐름도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)는 드럼 내부로 첨가제를 투입하기 위한 급수 행정 단계가 개시되면 드럼이 제2 임계 속도로 회전시킨다.
따라서, 세탁기(100)는 드럼의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달되기 전까지 주기적으로 드럼의 진동 세기를 감지하고, 감지된 진동 세기와 기설정된 임계 세기를 비교한다(S1010).
비교 결과, 드럼의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달되는 동안 감지된 진동 세기가 기설정된 임계 세기보다 작으면, 세탁기(100)는 드럼의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달된 후, 전술한 단계 S930를 통해드럼 내부로 첨가제를 투입한다.
한편, 드럼의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달되는 전까지 감지된 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 세탁기(100)는 드럼의 회전을 종료한 후 제2 임계 속도로 드럼을 재회전시킨다(S1020).
이후, 세탁기(100)는 드럼을 제2 임계 속도로 재회전한 횟수가 기설정된 임계 횟수를 초과하는지 여부를 판단하여, 기설정된 임계 횟수를 초과한 것으로 판단되면, 첨가제를 드럼 내부로 투입하지 않는다(S1030,S1040). 즉, 세탁기(100)는 재회전한 횟수가 기설정된 임계 횟수를 초과한 것으로 판단되면, 전술한 단계 S930 내지 단계 S950을 수행하지 않고, 전술한 단계 S960를 수행한다.
도 11은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 세탁기에서 첨가제를 드럼 내부에 투입할지 여부를 판단하는 방법의 제2 흐름도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)는 드럼 내부로 첨가제를 투입하기 위한 급수 행정 단계가 개시되면 드럼이 제2 임계 속도로 회전시킨다.
따라서, 세탁기(100)는 드럼의 회전 속도가 기설정된 임계 시간 내에 제2 임계 속도로 도달되는지 여부를 판단한다(S1110). 판단 결과, 드럼이 기설정된 임계 시간 내에 제2 임계 속도로 회전되면, 세탁기(100)는 전술한 단계 S930을 수행하여 첨가제를 드럼 내부로 투입한다.
한편, 판단 결과, 드럼이 기설정된 임계 시간 내에 제2 임계 속도로 회전하지 않는 것으로 판단되면, 세탁기(100)는 첨가제를 투입하지 않는다(S1120). 즉, 세탁기(100)는 재회전한 횟수가 기설정된 임계 횟수를 초과한 것으로 판단되면, 전술한 단계 S930 내지 단계 S950을 수행하지 않고, 전술한 단계 S960를 수행한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
10 : 본체 11 : 투입구
13 : 도어 15 : 터브
16 : 온도 센서 20 : 드럼
30 : 구동부 40 : 급수부
50 : 배수부 60 : 첨가제 투입부
70 : 온도 조절부 72 : 흡입부
73 : 히터부 80 : 필터부
110 : 입력부 120 : 제어부
130 : 디스플레이부 140 : 저장부
150 : 오디오 출력부 160 : 통신부
170 : 감지부

Claims (20)

  1. 세탁물을 수용하는 드럼;
    상기 세탁물에 향기 입자를 입히기 위한 첨가제를 상기 드럼 내부로 투입하는 첨가제 투입부;
    세탁수를 상기 첨가제 투입부로 전달하는 급수부;
    열풍 및 냉풍을 발생시켜 상기 드럼 내부 온도를 조절하는 온도 조절부; 및
    상기 드럼 내의 온도가 제1 임계 온도로 설정되도록 상기 온도 조절부를 제어하고,
    상기 드럼 내부 온도가 상기 제1 임계 온도로 설정되는 동안 상기 드럼을 제1 임계 속도로 회전시키며,
    상기 드럼 내부 온도가 상기 제1 임계 온도로 설정되면, 상기 드럼을 상기 제1 임계 속도보다 빠른 제2 임계 속도로 회전시키며,
    상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 임계 속도에 도달하면, 상기 첨가제가 포함된 세탁수가 상기 드럼 내부에 투입되도록 상기 첨가제 투입부 및 상기 급수부를 제어하며,
    상기 첨가제가 포함된 세탁수가 상기 드럼 내부에 투입되면, 상기 드럼 내부 온도가 상기 제1 임계 온도보다 낮은 제2 임계 온도로 설정되도록 상기 온도 조절부를 제어하는 제어부;를 포함하는 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 드럼 내부 온도가 상기 제1 임계 온도 또는 상기 제2 임계 온도로 설정 및 유지되는 동안 상기 제1 임계 속도로 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    진동을 감지하는 감지부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 임계 속도로 도달되기 전, 상기 감지부를 통해 감지된 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 상기 드럼의 회전을 종료한 후 상기 제2 임계 속도로 상기 드럼을 재회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    기설정된 임계 횟수 동안 상기 드럼을 재회전한 후, 상기 감지부를 통해 감지된 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 상기 첨가제가 상기 드럼 내부로 투입되지 않도록 상기 첨가제 투입부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 드럼의 회전 속도가 기설정된 임계 시간 내에 상기 제2 임계 속도로 도달되는지에 따라 상기 첨가제를 상기 드럼 내부로 투입하도록 상기 첨가제 투입부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 임계 온도가 제1 임계 시간 동안 유지되도록 상기 온도 조절부를 제어하며, 상기 제1 임계 시간 이후에 상기 제2 임계 속도로 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 첨가제가 상기 드럼 내부로 모두 투입되면, 상기 제2 임계 온도가 상기 제1 임계 시간보다 적은 제2 임계 시간 동안 유지되도록 상기 온도 조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 임계 시간 이후, 상기 드럼 내부 온도가 상기 제2 임계 온도보다 낮은 제3 임계 온도로 설정되도록 상기 온도 조절부를 제어하고,
    상기 제3 임계 온도로 설정 및 유지되는 동안 상기 제1 임계 속도로 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    배수부;를 더 포함하며,
    상기 드럼 내부 온도가 상기 제3 임계 온도로 설정되기 전, 상기 드럼 내부에 수용된 상기 첨가제가 외부로 배출되도록 상기 배수부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  11. 세탁기의 제어 방법에 있어서,
    열풍 및 냉풍을 발생시켜 세탁물이 수용된 드럼 내부 온도를 조정하는 온도 조절부를 통해 상기 드럼 내부의 온도를 제1 임계 온도로 설정하는 단계;
    상기 드럼 내부 온도가 상기 제1 임계 온도로 설정되는 동안 상기 드럼을 제1 임계 속도로 회전시키는 단계;
    상기 드럼 내부 온도가 상기 제1 임계 온도로 설정되면, 상기 드럼을 상기 제1 임계 속도보다 빠른 제2 임계 속도로 회전시키는 단계;
    상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 임계 속도에 도달하면, 상기 드럼 내부에 상기 세탁물에 향기 입자를 입히기 위한 첨가제가 포함된 세탁수를 투입하는 단계;
    상기 첨가제가 포함된 세탁수가 상기 드럼 내부에 투입되면, 상기 온도 조절부를 통해 상기 드럼 내부 온도를 상기 제1 임계 온도보다 낮은 제2 임계 온도로 설정하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
  12. ◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 11 항에 있어서,
    상기 드럼은,
    상기 드럼 내부 온도가 상기 제1 임계 온도 또는 상기 제2 임계 온도로 설정 및 유지되는 동안 상기 제1 임계 속도로 회전하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  13. 삭제
  14. ◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 11 항에 있어서,
    상기 제2 임계 속도로 상기 드럼을 회전시키는 단계는,
    상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 임계 속도로 도달되기 전, 상기 드럼 회전에 따른 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 상기 드럼의 회전을 종료한 후 상기 제2 임계 속도로 상기 드럼을 재회전시키는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  15. ◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 14 항에 있어서,
    상기 투입하는 단계는,
    기설정된 임계 횟수 동안 상기 드럼을 재회전한 후, 상기 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 상기 첨가제가 상기 드럼 내부로 투입하지 않는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  16. ◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 11 항에 있어서,
    상기 투입하는 단계는,
    상기 드럼의 회전 속도가 기설정된 임계 시간 내에 상기 제2 임계 속도로 도달되는지에 따라 상기 첨가제를 상기 드럼 내부로 투입하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  17. ◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 11 항에 있어서,
    상기 제1 임계 온도로 설정하는 단계는,
    제1 임계 시간 동안 상기 드럼 내부 온도가 상기 제1 임계 온도로 유지되도록 설정하며,
    상기 제2 임계 속도로 상기 드럼을 회전시키는 단계는,
    상기 제1 임계 시간 이후에 상기 제2 임계 속도로 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  18. ◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 17 항에 있어서,
    상기 제2 임계 온도로 설정하는 단계는,
    상기 제1 임계 시간 보다 작은 제2 임계 시간 동안 상기 드럼 내부 온도가 상기 제2 임계 온도로 유지되도록 설정하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  19. ◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 18 항에 있어서,
    상기 제2 임계 시간 이후, 상기 온도 조절부를 통해 상기 드럼 내부 온도를 상기 제2 임계 온도보다 낮은 제3 임계 온도로 설정하는 단계;를 더 포함하며,
    상기 드럼은,
    상기 제3 임계 온도로 설정 및 유지되는 동안 상기 제1 임계 속도로 회전하는 것을 특징으로 하는 제어 방법
  20. ◈청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 19 항에 있어서,
    상기 드럼 내부 온도가 상기 제3 임계 온도로 설정되기 전, 상기 드럼 내부에 수용된 상기 첨가제를 배수부를 통해 외부로 배출시키는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
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