KR102409056B1 - 낚시대 고정장치 및 이를 포함하는 자동고패시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 낚시대 고정장치 및 이를 포함하는 자동고패시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전하는 낚시대회전부가 낚시대를 고정시키는 낚시대고정부를 하측에서 지지하도록 하여 낚시대를 최대한 선상 가까이 회전시킬 수 있도록 함으로써 낚시줄에 걸린 어종의 회수가 쉽고 안전하게 이루어질 수 있도록 하고, 낚시대가 삽입되어 고정되는 삽입부재의 자유로운 회전이 가능하도록 함으로써 미조업시 낚시대 및 낚시대 고정부의 안전한 보관이 가능하도록 하는 낚시대 고정장치 및 이를 포함하는 자동고패시스템에 관한 것이다.

Description

낚시대 고정장치 및 이를 포함하는 자동고패시스템{A Fixing Apparatus for Fishing Rod and Automatic Jigging System Having the Same}

본 발명은 낚시대 고정장치 및 이를 포함하는 자동고패시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전하는 낚시대회전부가 낚시대를 고정시키는 낚시대고정부를 하측에서 지지하도록 하여 낚시대를 최대한 선상 가까이 회전시킬 수 있도록 함으로써 낚시줄에 걸린 어종의 회수가 쉽고 안전하게 이루어질 수 있도록 하고, 낚시대가 삽입되어 고정되는 삽입부재의 자유로운 회전이 가능하도록 함으로써 미조업시 낚시대 및 낚시대 고정부의 안전한 보관이 가능하도록 하는 낚시대 고정장치 및 이를 포함하는 자동고패시스템에 관한 것이다.

낚시에서는 어종에 맞는 적절한 낚시법의 선택이 중요하며 어종에 따라 낚시줄을 승강시키는 고패질이 중요하다.

다만, 사람이 일일이 고패질을 하는 것은 매우 어려우며, 특히 어선을 이용한 조업에서 이러한 고패질을 사람의 힘으로 하는 것은 노동의 강도가 매우 극심하고 조업 효율이 떨어지는 문제가 있다.

따라서, 아래 특허문헌과 같이 낚시대를 선상에 고정시켜 놓고 자동으로 고패질을 실시하는 조업장치가 일반적으로 사용되고 있으나, 이러한 낚시대의 경우 낚시줄을 잡아 낚시줄에 걸린 어종을 선상 위로 올리기 위해 선상 밖으로 몸을 내밀어야 하므로 추락 위험이 매우 높고 작업이 불편하며, 조업중이 아닐 때에도 낚시대를 분리하기가 번거롭고 낚시대의 손상이 발생할 위험이 높다는 문제가 있다.

(특허문헌)

등록특허공보 제10-1816440호(2018.01.02. 등록)"낚싯대 자동 고패낚시 장치"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

본 발명은 회전하는 낚시대회전부가 낚시대를 고정시키는 낚시대고정부를 하측에서 지지하도록 하여 낚시대를 최대한 선상 가까이 회전시킬 수 있도록 함으로써 낚시줄에 걸린 어종의 회수가 쉽고 안전하게 이루어질 수 있도록 하는 낚시대 고정장치 및 이를 포함하는 자동고패시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 낚시대고정부를 지지하는 지지부재가 회전판에 의해 회전하도록 하면서 회전판의 중심을 벗어난 위치에서 수직으로 돌출되어 형성되도록 함으로써 간단한 구성으로 낚시대의 다양한 각도의 회전이 가능하도록 하는 낚시대 고정장치 및 이를 포함하는 자동고패시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 낚시대가 삽입되어 고정되는 삽입부재의 자유로운 회전이 가능하도록 함으로써 미조업시 낚시대 및 낚시대 고정부의 안전한 보관이 가능하도록 하는 낚시대 고정장치 및 이를 포함하는 자동고패시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 선박의 전력 환경에 상관없이 낚시대 고정장치의 구동이 가능하도록 하는 낚시대 고정장치 및 이를 포함하는 자동고패시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 낚시대 고정장치는 선박에 고정되는 본체부와; 상기 본체부의 일측에 형성되어 낚시대를 고정시키는 낚시대고정부와; 상기 낚시대고정부를 하측에서 지지하며, 회전가능하도록 형성되는 낚시대회전부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 낚시대 고정장치에 있어서, 상기 낚시대회전부는 상기 낚시대고정부의 하측에 밀착되는 지지부재와, 상기 본체부의 일측에 결합하여 회전하며, 상기 지지부재가 수직 돌출되는 회전판과; 상기 본체부 내에 형성되어 회전판을 회전시키는 회전모터;를 포함하고, 상기 지지부재는 회전판의 중심을 벗어난 위치에 형성되도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 낚시대 고정장치에 있어서, 상기 낚시대고정부는 상기 낚시대회전부의 후단에서 본체부에 회전가능하도록 결합하며, 낚시대가 삽입·고정되는 삽입부재와; 상기 본체부의 일측에 수직 돌출되며 상기 삽입부재와 연결되어 삽입부재의 회전 중심이 되는 회전축;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 낚시대 고정장치에 있어서, 상기 삽입부재는 상기 회전축을 중심으로 자유로운 회전이 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 낚시대 고정장치는 낚시대 고정장치에 대한 입력전압을 작동전압에 맞추어 변환하는 전력변환부를 포함하고, 상기 전력변환부는 입력 전압의 극성에 상관없이 항상 동일한 극성의 전압을 출력하는 브릿지다이오드와, 과전압을 차단하는 과전압보호모듈과, 일정 범위의 입력전압을 항상 일정한 전압으로 출력하는 DC전원변환모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 회전하는 낚시대회전부가 낚시대를 고정시키는 낚시대고정부를 하측에서 지지하도록 하여 낚시대를 최대한 선상 가까이 회전시킬 수 있도록 함으로써 낚시줄에 걸린 어종의 회수가 쉽고 안전하게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 낚시대고정부를 지지하는 지지부재가 회전판에 의해 회전하도록 하면서 회전판의 중심을 벗어난 위치에서 수직으로 돌출되어 형성되도록 함으로써 간단한 구성으로 낚시대의 다양한 각도의 회전이 가능하도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 낚시대가 삽입되어 고정되는 삽입부재의 자유로운 회전이 가능하도록 함으로써 미조업시 낚시대 및 낚시대 고정부의 안전한 보관이 가능하도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 선박의 전력 환경에 상관없이 낚시대 고정장치의 구동이 가능하도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 낚시대 고정장치의 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 낚시대 고정장치의 작동상태를 나타내는 측면도
도 3은 도 1의 본체부 내부를 나타내는 평면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 낚시대 고정장치를 포함하는 자동고패시스템의 설치도
도 5는 도 4의 지깅장치의 사시도
도 6은 도 5의 수직 절단면도
도 7은 제어박스의 내부를 나타내는 사시도
도 8은 전자클러치의 구동원리를 나타내는 참고도
도 9는 지깅장치의 제어부의 구성을 나타내는 블럭도
도 10은 도 9의 지깅패턴설정부의 구성을 나타내는 블럭도
도 11은 도 9의 지깅모드설정부의 구성을 나타내는 블럭도
도 12는 도 9의 지깅작동부의 구성을 나타내는 블럭도
도 13은 도 9의 당김조절부의 구성을 나타내는 블럭도
도 14는 도 9의 당김최적화부의 구성을 나타내는 블럭도
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동고패시스템의 구성도
도 16은 도 15의 모니터링서버의 구성을 나타내는 블럭도
도 17은 도 15의 어획정보분석부의 구성을 나타내는 블럭도
도 18은 도 15의 지깅조절부의 구성을 나타내는 블럭도
도 19는 어종에 따른 패턴을 분석하는 일 예를 나타내는 참고도

이하에서는 본 발명에 따른 낚시대 고정장치 및 이를 포함하는 자동고패시스템의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하고, 또한 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 낚시대 고정장치를 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 상기 낚시대 고정장치(1)는 선박(S)에 고정되는 본체부(11)와; 상기 본체부(11)의 일측에 형성되어 낚시대(D)를 고정시키는 낚시대고정부(12)와; 상기 낚시대고정부(12)를 하측에서 지지하며, 회전가능하도록 형성되는 낚시대회전부(13)와; 낚시대 고정장치(1)에 대한 입력전압을 작동전압에 맞추어 변환하는 전력변환부(14)를 포함한다.

본 발명에 따른 낚시대 고정장치(1)는 선박(S)에 장착되어 자동 고패질이 이루어지는 낚시장치에 있어서, 낚시대(D)를 선박에 고정시키기 위한 장치로 낚시대 고정장치(1)의 자유로운 회전이 가능하도록 하여 조업시 낚시줄(L)로부터 어획된 어류를 쉽게 분리할 수 있도록 하고 미조업시에도 낚시대(D) 및 낚시대고정부(12)의 안전한 보관이 가능하도록 한다. 또한, 상기 낚시대 고정장치(1)는 선박들의 다양한 전력환경에 대응하기 위해 다양한 형태의 전압을 극성에 관계없이 연결하여 사용할 수 있도록 함으로써 장치의 범용성을 높일 수 있도록 하였다.

상기 본체부(11)는 선박(S)에 고정되는 구성으로, 일측에는 상기 낚시대고정부(12) 및 낚시대회전부(13)가 형성되어 낚시대(D)를 지지할 수 있도록 하고, 그 내부에는 낚시대회전부(13)를 구동시키기 위한 구성들이 수용되도록 한다.

상기 낚시대고정부(12)는 낚시대(D)를 고정시키는 구성으로, 본체부(11)의 일측에 회전 가능하도록 형성된다. 상기 낚시대고정부(12)는 낚시대회전부(13)에 의해 지지된 상태에서 자유롭게 회전할 수 있도록 구성되어 조업시, 어획물의 회수시, 미조업시 등 다양한 환경에 따라 낚시대(D)를 회전시켜 용이하고 안전한 작업이 이루어질 수 있도록 한다. 또한, 상기 낚시대고정부(12)는 낚시대회전부(13)의 회전모터(133)의 구동에 따라 회전하므로 그 작동이 편하게 이루어지도록 할 수 있다. 이를 위해, 상기 낚시대고정부(12)는 낚시대(D)를 삽입·고정시키는 삽입부재(121)와, 삽입부재(121)를 회전가능하도록 본체부(11)에 결합시켜 삽입부재(121)의 회전 중심이 되는 회전축(122)을 포함할 수 있다.

상기 삽입부재(121)는 낚시대(D)가 삽입되어 고정되는 구성으로, 속이 빈 원통형으로 형성될 수 있으며, 내부 공간으로 낚시대(D)가 삽입되어 고정되도록 한다. 상기 삽입부재(121)는 낚시대회전부(13)의 후술할 지지부재(131)가 하측에서 밀착되어 지지하도록 하며, 지지부재(131)의 회전에 따라 함께 회전할 수 있도록 한다. 또한, 상기 삽입부재(121)는 회전축(122)을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있도록 하여 도 2(c)에 도시된 바와 같이 선박(S) 내측으로도 회전하도록 할 수 있으며, 이를 통해 미조업시에는 삽입부재(121) 및 낚시대(D)가 선박 외부로 노출되지 않고 안전하게 보관되도록 할 수 있고, 낚시대(D)의 분리도 쉽게 이루어지도록 할 수 있다.

상기 회전축(122)은 본체부(11)의 일측에 수직으로 돌출되도록 형성되며, 상기 삽입부재(121)가 회전가능하도록 결합하는 구성으로, 회전판(132)의 후단, 즉 선박측에 형성되도록 한다. 따라서, 상기 회전축(122)을 중심으로 회전하는 삽입부재(121)가 회전판(132) 상에 돌출된 지지부재(131)에 지지되면서 다양한 각도로 회전하도록 할 수 있고, 어획물의 분리 및 낚시대(D)의 회수 등이 쉽게 이루어지도록 할 수 있다.

상기 낚시대회전부(13)는 낚시대고정부(12)를 회전시키는 구성으로, 삽입부재(121)를 하측에서 지지한 상태에서 회전이 이루어지도록 한다. 이를 위해, 상기 낚시대회전부(13)는 삽입부재(121)를 지지하는 지지부재(131), 본체부(11)에 고정되어 회전하는 회전판(132), 회전판(132)을 회전시키는 회전모터(133)를 포함할 수 있다.

상기 지지부재(131)는 삽입부재(121)를 하측에서 지지하는 구성으로, 회전판(132)으로부터 수직하게 돌출되어 형성된다. 특히, 상기 지지부재(131)는 회전판(132)의 중심을 벗어난 지점으로부터 돌출되도록 형성되어 회전판(132)의 회전에 따라 삽입부재(121)도 함께 회전할 수 있도록 한다.

상기 회전판(132)은 상기 지지부재(131)를 회전시키는 구성으로, 본체부(11)의 일측과 수평을 이루도록 결합되어 본체부(11) 내의 회전모터(133)에 의해 회전하도록 한다. 상기 회전판(132) 상에는 지지부재(131)가 수직으로 돌출되어 형성되며, 중심을 벗어난 위치에 형성된다. 따라서, 회전판(132)의 회전에 따라 지지부재(131)가 회전하고, 지지부재(131)에 의해 지지된 삽입부재(121)도 회전하여 낚시대(D)의 각도를 변경하도록 할 수 있다. 따라서, 상기 회전판(132)은 상기 지지부재(131)가 삽입부재(121)를 하측에서 지지하면서 삽입부재(121)가 자유로운 회전이 가능하도록 형성됨에 따라, 회전판(132)의 회전에 의해 삽입부재(121)를 선박(S)의 외측으로부터 내측까지 자유롭게 회전시킬 수 있고, 낚시줄(L)의 고패질을 통한 조업시, 낚시줄(L)로부터의 어획물의 분리시, 미조업시 등 조업 환경에 따라 낚시대(D)의 각도를 자유롭게 조절하여 안전하고 신속한 작업이 이루어지도록 할 수 있다.

상기 회전모터(133)는 회전판(132)을 회전시키는 구성으로, 본체부(11) 내부에 형성되도록 할 수 있다. 상기 회전모터(133)는 상기 전력변환부(14)로부터 전력을 공급받으며, 전력변환부(14) 특유의 구성을 통해 선박들의 다양한 전압에 상관없이 선박과 연결하여 작동이 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 상기 회전모터(133)는 모터제어부(15)에 의해 작동이 조절되도록 할 수 있으며, 별도의 조작장치에 의해 회전판(132)의 회전각도를 조절하도록 할 수 있다.

따라서, 상기 낚시대 고정장치(1)는 조업시에는 도 2(a)에 도시된 바와 같이 삽입부재(121)를 회전시켜 낚시대(D)가 선박 밖으로 노출되도록 하고, 어획물의 회수시에는 도 2(b)에 도시된 바와 같이 회전판(132)을 회전시켜 낚시대(D)가 최대한 선박(S) 측으로 회전하도록 하여 어획물의 분리가 선박(S) 내에서 안전하게 이루어질 수 있도록 하며, 미조업시에는 도 2(c)에 도시된 바와 같이 회전판(132)을 더 회전시켜 삽입부재(121)가 선박(S) 내측을 향하도록 하여 낚시대(D)의 분리를 용이하게 하고 삽입부재(121) 및 낚시대(D)의 안전한 보관이 이루어지도록 한다.

상기 전력변환부(14)는 낚시대 고정장치(1)로 공급되는 전압을 조절하는 구성으로, 입력전원에 관계없이 낚시대 고정장치(1)에 맞는 전원의 공급이 이루어지도록 하여 다양한 선박 환경에 대응할 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 전력변환부(14)는 브릿지다이오드(141), 과전압보호모듈(142), DC전원변환모듈(143)을 포함할 수 있다.

상기 브릿지다이오드(141)는 입력되는 전압의 극성에 관계없이 항상 동일한 극성을 출력하는 구성으로, 극성을 바꾸어 연결하는 경우에도 정상적인 동작이 가능하도록 한다.

상기 과전압보호모듈(142)은 일시적으로 과전압이 흐르는 것을 차단하는 구성으로, 일반적인 퓨즈가 적용될 수 있다.

상기 DC전원변환모듈(143)은 입력되는 전압을 항상 일정한 전압으로 변환하여 출력하는 구성으로, 상기 브릿지다이오드(141)를 통과하는 전압을 일정하게 조정하여 모터제어부(15) 및 회전모터(133)를 작동시킬 수 있도록 한다. 상기 DC전원변환모듈(143)은 일 예로 벅-부스트 컨버터가 적용될 수 있으며, 이를 통해 다양한 선박의 전압에도 낚시대 고정장치(1)의 정상 작동이 가능하게 된다.

상기 모터제어부(15)는 상기 회전모터(133)의 작동을 조절하는 구성으로, 별도의 조작장치의 작동 또는 프로그램에 의해 회전모터(133)의 작동이 이루어지도록 할 수 있다. 상기 모터제어부(15)는 회전모터(133)의 회전 방향이나 속도 등을 조절하도록 할 수 있으며, 별도의 프로그램에 의해 자동으로 작동이 이루어지도록 할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 낚시대 고정장치(1)를 포함하는 자동고패시스템을 도 4 내지 도 14를 참조하여 설명하면, 상기 자동고패시스템은 낚시줄(L)의 승하강을 통해 자동으로 물고기를 어획하는 지깅장치(2)를 포함한다.

상기 지깅장치(2)는 낚시줄(L)을 자동으로 승강시켜 고패질을 자동으로 구현하도록 하는 구성으로, 도 4에 도시된 바와 같이 낚시대 고정장치(1)의 일측에 형성되어 상기 낚시대 고정장치(1)에 고정된 낚시대(D)의 낚시줄(L)을 승하강시킬 수 있도록 한다. 상기 지깅장치(2)는 선박(S)에 복수개가 장착되도록 할 수 있으며, 낚시줄(L)의 상승, 하강의 속도 및 위치, 작동시간, 횟수 등 다양한 패턴에 따라 낚시줄(L)의 고패질이 이루어지도록 할 수 있다. 이를 위해, 상기 지깅장치(2)는 본체프레임(21), 고정수단(22), 지지대(23), 구동부(24), 제어부(25)를 포함할 수 있다.

상기 본체프레임(21)은 일정 면적을 가진 판의 형태로 형성되어 지깅장치(2)의 각 구성을 지지하며, 바람직하게는 수직 방향으로 선박에 고정되도록 할 수 있다. 상기 본체프레임(21) 상에는 지지대(23)가 고정되어 낚시줄(L)을 지지할 수 있도록 하고, 구동부(24)가 장착·고정되며 후면에는 제어박스(211)가 형성되어 구동부(24) 및 제어부(25)의 구성들을 밀폐된 공간에 수용할 수 있도록 한다.

상기 제어박스(211)는 본체프레임(21)의 후면에 결합되어 밀폐된 공간을 형성하는 구성으로, 구동부(24) 및 제어부(25)의 구성들이 수용될 수 있다.

상기 고정수단(22)은 지깅장치(2)를 선박에 고정시키는 구성으로, 본체프레임(21)의 하단에 형성되어 지깅장치(2)를 선박에 고정시키도록 한다.

상기 지지대(23)는 도 5에 도시된 바와 같이 낚시줄(L)을 지지하여 승하강이 가능하도록 하는 구성으로, 상기 본체프레임(21)에 고정된다. 상기 지지대(23)의 끝단에는 가이드롤러(231)가 형성되어 낚시줄(L)을 지지할 수 있도록 하며, 상기 낚시대(D)와의 연결이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 상기 지지대(23)는 낚시대 고정장치(1) 없이 지깅장치(2) 만이 사용되는 경우 가이드롤러(231)에 의해 낚시줄(L)이 수직 하방을 향할 수 있으며, 회전드럼(241)의 회전에 따라 낚시줄(L)이 승하강되도록 할 수도 있다.

상기 구동부(24)는 낚시줄(L)을 승하강시키는 구성으로, 낚시줄(L)이 감겨 회전에 따라 낚시줄이 승하강되도록 하는 회전드럼(241), 회전드럼(241)의 회전을 측정하는 회전측정모듈(242), 낚시줄이 승하강되는 구동력을 제공하는 구동모터(243), 구동모터(243)로부터 회전드럼(241)으로 구동력의 전달을 조절하는 전자클러치(244), 구동모터(243)의 회전에 따라 함께 회전하는 회전축(245)을 포함할 수 있다.

상기 회전드럼(241)은 낚시줄(L)이 감겨 회전에 따라 낚시줄(L)을 승하강시키는 구성으로, 상기 구동모터(243)의 작동에 따라 회전하도록 한다. 따라서, 상기 회전드럼(241)은 구동모터(243)의 작동조절에 따라 회전속도와 회전수, 회전방향 등이 조절되어 설정된 패턴에 맞는 낚시줄의 승하강이 가능하게 된다. 이를 위해, 상기 회전드럼(241)에는 전자석(미도시) 등이 삽입될 수 있으며, 상기 회전측정모듈(242)에 의한 감지에 의해 회전드럼(241)의 회전방향과 속도, 회전수 등의 측정이 이루어질 수 있도록 하고, 이에 따른 회전드럼(241)의 제어가 가능하도록 한다. 또한, 상기 회전드럼(241)은 전자클러치(244)에 의해 구동모터(243)로부터 발생되는 구동력의 전달 여부가 결정되며, 구동모터(243)에 과도한 부하가 발생하는 경우 구동모터(243)의 구동력이 회전드럼(241)으로 전달되는 것을 차단하여 낚시줄(L)의 끊어짐을 방지할 수 있도록 한다.

상기 회전측정모듈(242)은 상기 회전드럼(241)의 회전을 감지하는 구성으로, 일 예로 홀센서로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 회전측정모듈(242)은 회전드럼(241)의 회전 방향과 회전속도, 회전수 등을 감지할 수 있으며, 각 지깅장치(2)의 설정된 패턴에 따라 회전하여 낚시줄(L)을 일정 깊이까지 내리고 올리는 동작을 실시할 수 있게 된다.

상기 구동모터(243)는 회전드럼(241)을 회전시킬 수 있는 구동력을 제공하는 구성으로, 이를 통해 낚시줄(L)을 승하강시킬 수 있도록 한다. 상기 구동모터(243)는 제어부(25)의 명령에 따라 작동하게 되며, 전류센서(243a)에 의해 구동모터(243)에 공급되는 전류가 측정되어 구동모터(243)에 주어지는 부하를 산출할 수 있도록 하고, 이에 따라 전자클러치(244)의 작동을 조절하여 낚시줄(L)의 끊김을 방지하고 물고기의 효과적인 어획이 가능하도록 한다.

상기 전자클러치(244)는 구동모터(243)로부터 회전드럼(241)으로의 구동력 전달을 조절하는 구성으로, 도 6에 도시된 바와 같이 구동모터(243)의 작동과 함께 회전하는 로터(244a); 전자클러치(244)에 대한 전력의 공급에 따라 자력을 발생시키는 전자석(244b); 전자석(244b)에 의해 당겨져 로터(244a)와 밀착되며, 회전드럼(241)과 일체로 형성되는 플레이트(244c)를 포함할 수 있다. 따라서, 전자석(244b)에 전력이 공급되는 경우 로터(244a)와 플레이트(244c)는 밀착되어 구동모터(243)의 동력이 회전드럼(241)으로 전달되어 회전드럼(241)을 회전시키며, 전자석(244b)에 대한 전력의 공급을 차단하는 경우 구동모터(243)의 동력이 회전드럼(241)으로 전달되는 것을 차단하여 회전드럼(241)이 낚시줄(L)을 당기는 것을 중단할 수 있도록 한다.

상기 회전축(245)은 구동모터(243)의 작동에 따라 회전하는 구성으로, 로터(244a) 및 회전드럼(241)이 지지되어 회전한다.

상기 제어부(25)는 지깅장치(2)의 작동을 조절하는 구성으로, 낚시줄을 승하강시키는 패턴과 작동 모드를 설정할 수 있도록 하며, 설정된 패턴에 따라 구동모터(243)의 작동이 이루어져 낚시줄을 승하강 시키도록 하고, 전자클러치(244)의 작동 조절을 통해 낚시줄의 당김을 조절하여 끊어짐을 방지하고 물고기의 효과적인 어획이 가능하도록 한다. 상기 제어부(25)는 별도의 조작 버튼 등을 통해 지깅장치(2)의 작동을 조절하도록 할 수 있으며, 별도의 단말기를 통한 조작을 통해 작동의 설정이 이루어지도록 할 수도 있다. 상기 제어부(25)는 도 9에 도시된 바와 같이 지깅패턴설정부(251), 지깅모드설정부(252), 지깅작동부(253), 당김조절부(254), 당김최적화부(255)를 포함할 수 있다.

상기 지깅패턴설정부(251)는 낚시줄이 승하강되는 패턴을 설정하는 구성으로, 낚시줄을 초기에 내릴 때 하강되는 위치, 즉 고패질의 기준이 되는 위치를 설정하도록 하며, 기준 위치에서 상승 및 하강되는 높이, 상승 및 하강이 반복되는 횟수, 반복이 종료된 후 낚시줄이 대기되는 시간, 낚시줄이 상승 및 하강되는 속도, 패턴을 반복하며 기준 위치가 상승 및 하강되는 경우 이에 관한 정보를 설정할 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 지깅패턴설정부(251)는 초기위치설정모듈(251a), 지깅높이설정모듈(251b), 반복횟수설정모듈(251c), 대기시간설정모듈(251d), 상승속도설정모듈(251e), 하강속도설정모듈(251f), 패턴상승설정모듈(251g), 패턴하강설정모듈(251h)을 포함할 수 있다.

상기 초기위치설정모듈(251a)은 초기에 낚시줄을 승하강시키는 패턴이 시작되는 기준 위치를 설정하는 구성으로, 기준 위치까지 낚시줄을 하강시키도록 한다. 상기 초기위치설정모듈(251a)은 작동 모드에 따라 지면으로부터의 부상거리,지면의 수심과 부상거리의 부상비율, 수심 중 어느 하나를 기준으로 초기 위치를 설정하도록 할 수 있다. 따라서, 상기 초기위치설정모듈(251a)은 부상높이설정모듈(251a-1), 부상비율설정모듈(251a-2), 수심설정모듈(251a-3)을 포함할 수 있으며, 부상높이설정모듈(251a-1)은 물속 지면으로부터의 거리를 초기 위치로 설정하여 부상높이만큼 물속의 지면으로부터 떨어진 위치에서 패턴이 시작되도록 할 수 있고, 상기 부상비율설정모듈(251a-2)은 지면의 수심과 지면으로부터의 거리와의 비율에 따라 초기 위치를 설정하여 지면으로부터 부상비율만큼 떨어진 위치에서 패턴이 시작되도록 할 수 있다. 또한, 상기 수심설정모듈(251a-3)은 초기 위치를 수심을 기준으로 설정하도록 하여, 설정된 수심에서 패턴이 시작될 수 있도록 한다.

상기 지깅높이설정모듈(251b)은 초기 위치에서 상승 및 하강이 반복되는 높이를 설정하는 구성으로, 바람직하게 패턴은 초기 위치에서 상승을 먼저 하고 하강 하여 상승 및 하강을 반복하게 된다. 이때, 상기 지깅높이설정모듈(251b)은 초기 위치가 기준위치로서 변경되지 않으며 지깅높이만큼 상승 및 하강을 계속하도록 설정할 수 있고, 또는 상승 및 하강의 반복시마다 기준 위치가 초기 위치에서 조금씩 상승 또는 하강하도록 설정할 수도 있으며, 반복시마다 지깅높이를 동일 또는 상이하게 설정하도록 할 수도 있다.

상기 반복횟수설정모듈(251c)은 지깅높이설정모듈(251b)에 의해 설정된 지깅높이만큼 낚시줄이 상승 및 하강하는 횟수를 설정하는 구성으로, 앞서 설명한 바와 같이 기준 위치가 유지되거나 변경되면서, 또한 지깅높이가 동일하거나 상이하게 일정 횟수만큼 반복되도록 할 수 있다.

상기 대기시간설정모듈(251d)은 낚시줄의 상승 및 하강이 반복횟수설정모듈(251c)에 의해 설정된 횟수만큼 반복된 후 일정 위치를 유지하는 시간을 설정하는 구성으로, 대기 시간이 경과된 후 동일한 패턴이 반복되도록 할 수 있다.

상기 상승속도설정모듈(251e) 및 하강속도설정모듈(251f)은 낚시줄의 상승 및 하강속도를 설정하는 구성으로, 구동모터(243)의 작동정도, 즉 회전드럼(241)의 회전속도를 조절하여 설정되도록 할 수 있다.

상기 패턴상승설정모듈(251g) 및 패턴하강설정모듈(251h)은 상기 대기시간설정모듈(251d)에 의해 설정된 대기시간이 경과한 후, 다시 동일한 패턴을 반복할 때 기준 위치가 상승하거나 하강하도록 지깅모드설정부(252)에 의해 설정된 경우 그게 관한 사항을 설정하는 구성으로, 상승 및 하강되는 높이나 횟수 등이 설정되도록 할 수 있다.

상기 지깅모드설정부(252)는 지깅 동작 모드를 설정하는 구성으로, 초기 위치에 대한 작동 모드, 패턴의 상승 및 하강에 관한 모드를 설정하도록 할 수 있다. 따라서, 상기 지깅모드설정부(252)는 패턴의 초기 위치를 부상높이설정모듈(251a-1), 부상비율설정모듈(251a-2), 수심설정모듈(251a-3) 중 어느 하나에 의해 설정할 수 있도록 부상거리기준모듈(252a), 부상비율기준모듈(252b), 수심기준모듈(252c)을 포함하여 이 중 하나의 모드를 선택할 수 있도록 한다. 또한, 상기 지깅패턴설정부(251)는 패턴상승설정모듈(251g) 및 패턴하강설정모듈(251h)을 포함하여 패턴의 반복시마다 기준 위치가 상승 및 하강하도록 할 수 있는데, 이에 따라 상기 지깅모드설정부(252)는 기준 위치가 변경되지 않는 기준높이유지모듈(252d)과, 기준 위치가 변경되는 승하강조절모듈(252e)을 포함하여, 둘 중 하나를 선택할 수 있도록 한다.

상기 지깅작동부(253)는 지깅패턴설정부(251) 및 지깅모드설정부(252)에 의해 설정된 패턴에 따라 지깅장치(2)를 작동시키는 구성으로, 패턴정보수신모듈(253a), 수심정보수신모듈(253b), 회전조절모듈(253c), 어획감지모듈(253d)을 포함할 수 있다.

상기 패턴정보수신모듈(253a)은 지깅패턴설정부(251), 지깅모드설정부(252)에 의해 설정된 패턴정보를 수신하는 구성으로, 설정된 정보에 따라 지깅장치(2)가 동작할 수 있도록 한다.

상기 수심정보수신모듈(253b)은 낚시줄을 패턴의 초기 위치로 하강시키기 위해 해당 위치의 바닥 수심의 정보를 수신하는 구성으로, 별도의 어군탐지기를 통해 수심정보를 수신하도록 할 수 있다. 다만, 상기 수심정보수신모듈(253b)은 이에 한정되지 않으며, 별도의 수심 측정을 위한 장치를 마련할 수 있고, 또는 낚시줄에 수심측정장치를 형성하여 낚시줄을 내림에 따라 수심을 측정하도록 구성할 수도 있다.

상기 회전조절모듈(253c)은 설정된 패턴에 따라 구동모터(243)를 작동시켜 회전드럼(241)을 회전시키는 구성으로, 회전드럼(241)의 회전에 따라 낚시줄이 상승 및 하강될 수 있도록 한다.

상기 어획감지모듈(253d)은 구동모터(243)에 주어지는 부하를 감지하여 물고기가 낚시줄이 걸린 것을 감지하는 구성으로, 전류센서(243a)에 의해 측정된 전류에 따라 구동모터(243)에 주어지는 부하를 산출하고, 산출된 부하가 일정값을 넘는 경우 어획을 감지하여 패턴을 중단하고 낚시줄을 당기도록 할 수 있다.

상기 당김조절부(254)는 어획감지모듈(253d)에 의해 낚시줄의 당김이 시작되는 경우 구동모터(243)에 걸리는 부하에 따라 낚시줄의 당김을 조절하는 구성으로, 낚시줄의 끊어짐을 방지하고 물고기의 효과적이 어호기이 가능하도록 한다. 따라서, 상기 당김조절부(254)는 구동모터(243)에 걸리는 부하가 일정값을 초과하거나 초과하지 않더라도 부하가 급격하게 증가하는 경우 전자클러치(244)에 대한 전력공급을 중단하여 낚시줄이 당겨지지 않도록 한다. 또한, 전자클러치(244)에 대한 전력의 공급을 중단한 후에는 일정 시간이 경과된 후 다시 낚시줄을 당기도록 하여 물고기를 끌어올릴 수 있도록 하고, 이러한 과정의 반복을 통해 낚시줄의 손상 없이 물고기를 어획할 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 당김조절부(254)는 전류정보수신모듈(254a), 부하산출모듈(254b), 부하증감율산출모듈(254c), 기준값설정모듈(254d), 전원차단모듈(254e), 재당김모듈(254f)을 포함할 수 있다.

상기 전류정보수신모듈(254a)은 구동모터(243)의 전류센서(243a)에 의해 측정되는 전류정보를 수신하는 구성으로, 수신된 전류 정보에 따라 구동모터(243)에 걸리는 부하가 산출될 수 있도록 한다.

상기 부하산출모듈(254b)은 전류정보수신모듈(254a)에 의해 수신되는 전류 정보에 따라 구동모터(243)에 걸리는 부하를 산출하는 구성으로, 일 예로 구동모터(243)의 최대 토크에 현재 전력과 최대 전력의 비(현재전력/최대전력)를 곱하여 산출되도록 할 수 있다.

상기 부하증감율산출모듈(254c)은 일정 시간 간격으로 부하산출모듈(254b)에 의해 산출되는 부하가 변화하는 변화율에 관한 정보를 산출하는 구성으로, 부하의 차를 일정 시간으로 나누어 변화율이 산출되도록 할 수 있다.

상기 기준값설정모듈(254d)은 낚시줄이 끊어질 위험을 알리는 기준값을 설정하는 구성으로, 전자클러치(244)에 대한 전력의 공급을 중단하는 부하값과 부하의 증가율에 관한 기준값을 설정하도록 한다. 또한, 부하의 증가율에 있어서는 부하값이 기준값을 초과하지 않더라도 전력의 공급을 중단하도록 하는데, 불필요한 전력 공급의 중단을 막기 위해 부하의 증가율에 의한 공급 중단은 부하값이 일정 경계값을 초과하는 경우에만 적용되도록 한다. 이때, 설정되는 경계값은 당연히 전력의 공급을 중단하는 부하값보다는 작은 값을 갖게 된다.

상기 전원차단모듈(251e)은 부하값 또는 부하의 증가율이 기준값을 초과하는 경우 전자클러치(244)에 대한 전력의 공급을 중단하는 구성으로, 전자클러치(244)의 전자석(244b)이 자력을 잃어 플레이트(244c)를 당기지 못함에 따라 구동모터(243)의 구동력이 회전드럼(241)에 전달되는 것이 차단되어 낚시줄을 당기지 못하도록 한다. 따라서, 상기 전원차단모듈(251e)은 낚시줄(L)이 과도하게 당겨져 끊어지거나 구동모터(243)에 과도한 부하가 걸리는 것이 차단되도록 할 수 있으며, 낚시줄은 재당김모듈(254f)에 의해 다시 당겨질 때까지 물고기의 힘에 따라 역방향으로 풀리게 된다.

상기 재당김모듈(254f)은 전자클러치(244)에 다시 전력을 공급하여 낚시줄을 당기도록 하는 구성으로, 전원차단모듈(251e)에 의해 전력의 공급이 차단된 후 일정 시간이 경과하면 낚시줄을 다시 당길 수 있도록 한다. 그리고 다시 부하 또는 부하증감율이 기준값을 초과하면 전원차단모듈(251e)에 의해 전자클러치(244)의 작동이 중단되고 일정 시간이 경과한 후 낚시줄을 다시 당기게 되며 이러한 과정이 반복된다. 따라서, 상기 재당김모듈(254f)은 효과적으로 물고기를 어획할 수 있도록 하며, 재당김모듈(254f)이 작동되는 시간은 상기 당김최적화부(255)에 의해 설정되어 더욱 효과적인 물고기의 어획이 가능하도록 한다.

상기 당김최적화부(255)는 당김조절부(254)에 의한 낚시줄의 당김 조절을 최적화하는 구성으로, 낚시줄이 끊어진 경우 이에 관한 정보를 저장하여 기준값의 조정이 이루어지도록 함으로써 낚시줄의 끊어짐을 방지할 수 있도록 하고, 낚시줄의 재당김 시간에 따른 어획량에 따라 재당김 시간을 최적화하여 어획량을 향상시킬 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 당김최적화부(255)는 끊김정보저장모듈(255a), 기준값자동갱신모듈(255b), 어획정보저장모듈(255c), 어획정보분석모듈(255d), 당김시간최적화모듈(255e)을 포함할 수 있다.

상기 끊김정보저장모듈(255a)은 낚시줄의 끊김에 관한 정보를 저장하는 구성으로, 상기 전원차단모듈(254e)에 의해 전력의 공급이 차단된 후 재당김모듈(254f)에 의한 재당김시 구동모터(243)에 걸리는 부하, 즉 부하산출모듈(254b)에 의해 산출되는 부하가 일정값 이하가 되는 경우 이를 낚시줄의 끊어짐으로 감지하여 이에 관한 정보를 저장하도록 한다.

상기 기준값자동갱신모듈(255b)은 끊김정보저장모듈(255a)에 의해 낚시줄의 끊김이 감지되는 경우 기준값설정모듈(254d)에 의해 설정된 기준값을 자동으로 낮추도록 하는 구성으로, 낚시줄의 반복적인 끊어짐을 방지하도록 한다.

상기 어획정보저장모듈(255c)은 지깅장치(2)에 의한 어획이 완료된 후, 지깅 작업시 걸렸던 부하, 재당김모듈(254f)의 작동시간 및 반복횟수, 어획완료까지의 시간, 어획성공률 등에 관한 정보를 저장하는 구성으로, 이에 대한 분석이 이루어지도록 한다.

상기 어획정보분석모듈(255d)은 어획정보저장모듈(255c)에 의해 저장된 정보를 분석하는 구성으로, 구동모터(243)에 걸렸던 부하에 따라 재당김모듈(254f)의 작동 시간을 분석하여 반복횟수, 어획완료시간이 작고 어획성공률이 높은 재당김모듈(254f)의 작동 시간을 산출하도록 한다.

상기 당김시간최적화모듈(255e)은 어획정보분석모듈(255d)에 의해 분석된 정보에 따라 최적화된 당김시간을 설정하는 구성으로, 설정된 당김시간에 따라 재당김모듈(254f)이 작동할 수 있도록 한다. 상기 당김시간최적화모듈(255e)은 재당김모듈(254f)의 작동시간에 따라 반복횟수, 어획완료시간, 어획성공률에 따른 성공지수를 산출하여 성공지수가 가장 높은 재당김시간으로 재당김모듈(254f) 작동시간이 설정되도록 한다. 여기서, 성공지수는 반복회수, 어획완료시간이 작을수록 어획성공률이 높을수록 높은 값을 갖도록 하여 산출되도록 할 수 있다. 또한, 상기 당김시간최적화모듈(255e)은 어획이 이루어질 때마다 어획정보분석모듈(255d)에 의해 어획정보를 분석하여 재당김 시간이 갱신되도록 하며, 이에 따라 시간이 지날수록 더욱 최적화된 재당김 시간을 설정할 수 있게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 낚시대 고정장치(1)를 포함하는 자동고패시스템의 다른 실시예를 도 15 내지 도 19를 참조하여 설명하면, 상기 자동고패시스템은 일 실시예와 동일한 낚시대 고정장치(1)와 지깅장치(2)를 포함하며, 복수의 지깅장치(2)의 작동을 관리하는 모니터링서버(3)를 추가적으로 포함하도록 한다.

상기 모니터링서버(3)는 복수의 지깅장치(2)에 대한 동작을 조절하는 구성으로, 각 지깅장치(2)에 의한 어획량을 분석하여 특정 어종 및 시기에 있어서 어획량이 높은 패턴의 순위를 산출하도록 하고, 이에 따라 각 지깅장치(2)에 대한 패턴의 설정이 이루어질 수 있도록 하며, 이후 지깅장치(2)의 작동 중에도 어획량에 따라 패턴을 변경하여 사용하도록 함으로써, 어획량의 향상을 도모할 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 모니터링서버(3)는 도 16에 도시된 바와 같이 장치등록부(31), 어획정보분석부(32), 지깅조절부(33)를 포함할 수 있다.

상기 장치등록부(31)는 각 지깅장치(2)의 정보를 등록하는 구성으로, 각 지깅장치(2)의 일련번호 등에 관한 정보를 저장하도록 할 수 있으며, 이를 통해 각 지깅장치(2)에 대한 설정이 가능하도록 한다.

상기 어획정보분석부(32)는 패턴에 따른 어획량 정보를 분석하는 구성으로, 어획된 어종과 어획시 사용한 패턴, 어획시기 등을 구분하여 저장하도록 하고, 각 어종의 각 시기 및 패턴에 따른 어획량을 산출하도록 하며, 각 어종의 각 시기에서 어획량이 높은 패턴의 순위를 산출하도록 한다. 이를 위해, 상기 어획정보분석부(32)는 어종정보저장모듈(321), 패턴정보저장모듈(322), 시기정보저장모듈(323), 어획량산출모듈(324), 순위산정모듈(325), 순위갱신모듈(326)을 포함할 수 있다.

상기 어종정보저장모듈(321)은 어획되는 어종의 정보를 저장하는 구성으로, 지깅장치(2)에 형성된 별도의 키패드 등을 통해 누르도록 할 수 있으며, 모니터링서버(3)와 연결된 별도의 단말기를 통해 입력하도록 할 수도 있다.

상기 패턴정보저장모듈(322)은 어획시 사용된 패턴정보를 저장하는 구성으로, 초기 위치, 지깅높이, 반복횟수 등 작동된 지깅장치(2)의 패턴에 관한 정보가 자동으로 저장되도록 한다.

상기 시기정보저장모듈(323)은 어획된 시기를 저장하는 구성으로, 월, 물때 등의 정보가 저장되도록 할 수 있다.

상기 어획량산출모듈(324)은 어종정보저장모듈(321), 패턴정보저장모듈(322), 시기정보저장모듈(323)에 의해 저장된 정보를 분석하여 특정 어종, 특정 시기, 특정 패턴에 따른 어획량을 산출한다.

상기 순위산정모듈(325)은 어획량산출모듈(324)에 의해 산출된 어획량 정보를 이용하여 순위를 산정하는 구성으로, 특정 어종에 있어서 특정 시기에 어획량 순위가 높은 패턴을 순차적으로 산정하여 저장하도록 한다. 상기 순위산정모듈(325)은 도 19에 도시된 바와 같이 각 어종별로 시기에 따른 패턴을 산출하여 어획량에 따라 순위가 산정되도록 할 수 있다.

상기 순위갱신모듈(326)은 어획이 이루어질 때마다 순위를 갱신하는 구성으로, 데이터가 쌓여감에 따라 패턴 순위의 정확성이 높아질 수 있도록 한다.

상기 지깅조절부(33)는 어획정보분석부(32)에 의해 분석된 순위정보를 기반으로 복수의 지깅장치(2)에 대한 패턴을 조절하는 구성으로, 하나의 선박에 설치된 복수의 지깅장치(2)를 조절하도록 한다. 다만, 상기 지깅조절부(33)는 이에 한정되지 않으며 동일한 위치에 모여 작업하는 복수의 선박에 설치된 지깅장치(2)에 대해 패턴이 조절되도록 구성할 수도 있다. 상기 지깅조절부(33)는 먼저 별도의 어군탐지기로부터 해당 지점의 어종 정보를 수신하도록 하며, 현 시점의 해당 어종에 맞는 패턴 정보를 불러올 수 있도록 하고, 복수의 지깅장치(2)에 대해 순위에 따라 순차적으로 패턴이 적용될 수 있도록 한다. 그리고 일정시간 동안 복수의 지깅장치(2)에 대한 어획량을 비교하게 되며, 가장 높은 어획량이 기록된 패턴으로 복수의 지깅장치(2)를 동기화시켜 작동하도록 하고, 다시 일정시간 동안 어획량을 산출하여 기존 평균값에 미치지 못하는 경우에는 다시 기존 순위에 따라 순차적인 작동이 이루어지도록 하며, 이러한 과정이 반복될 수 있도록 한다. 따라서, 상기 지깅조절부(33)는 기존 패턴 순위를 바탕으로 하면서도 현재 시점의 어획량에 따라 패턴을 동기화하거나 다시 순차적 작동이 이루어지도록 하면서 반복적인 순환이 계속되도록 함으로써 현재 환경에 맞는 효율적인 어획이 이루어질 수 있도록 하고, 이를 통해 어획량을 획기적으로 향상시킬 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 지깅조절부(33)는 어군정보수신모듈(331), 패턴정보로딩모듈(332), 패턴순차적용모듈(333), 어획량비교모듈(334), 패턴동기화모듈(335), 평균어획량산출모듈(336), 패턴재지정모듈(337), 순환작동모듈(338)을 포함할 수 있다.

상기 어군정보수신모듈(331)은 조업할 지점의 어종 정보를 수신하는 구성으로, 별도의 어군탐지기를 통해 어종에 관한 정보를 수신하도록 할 수 있다.

상기 패턴정보로딩모듈(332)은 어군정보수신모듈(331)에 의해 수신된 어종에 맞는 패턴정보를 로딩하는 구성으로 상기 어획정보분석부(32)에 의해 저장된 어종 및 시기에 따른 패턴정보와 순위정보가 로딩되도록 한다.

상기 패턴순차적용모듈(333)은 패턴정보로딩모듈(332)에 의해 로딩된 정보를 이용하여 복수의 지깅장치(2)에 패턴을 적용하는 구성으로, 어획량 순위에 따라 순차적으로 각 지깅장치(2)에 패턴이 적용되도록 한다. 예를 들어 10개의 지깅장치(2)에 의해 작업이 이루어지는 경우, 해당 어종의 현재 시점에 대한 1위부터 10위까지의 패턴이 순차적으로 적용되도록 할 수 있다.

상기 어획량비교모듈(334)은 일정시간 동안 각 지깅장치(2)의 어획량을 비교하는 구성으로, 각 지깅장치(2)의 작동에 따라 일정값 이상의 부하로 낚시줄이 수면까지 당겨지는 경우 물고기가 낚인 것으로 산정할 수 있으며, 이를 통해 각 지깅장치(2)의 어획량이 자동으로 산출되어 비교되도록 할 수 있다. 또한, 각 지깅장치(2)의 별도 버튼을 누르는 등의 방식으로 어획량을 산출하는 것도 가능하다.

상기 패턴동기화모듈(335)은 어획량비교모듈(334)에 의해 비교된 결과에 의하여 가장 많은 어획량을 기록한 지깅장치(2)의 패턴으로 전체 지깅장치(2)를 동기화하도록 한다. 상기 패턴동기화모듈(335)은 해당 지점의 해당 어종에 대해 가장 많은 어획량의 패턴이 가장 효과적인 것으로 볼 수 있으므로 전체 지깅장치(2)를 해당 패턴으로 동기화하여 어획량을 높일 수 있도록 한다. 다만, 시간에 따라 패턴의 효과는 변할 수 있으므로 동기화 후에도 어획량의 산출은 계속된다.

상기 평균어획량산출모듈(336)은 패턴이 동기화된 후 일정시간 동안 어획량을 산출하여 일정시간 동안의 어획량과 동기화 되기 전 전체 어획량의 평균값을 비교하도록 한다. 따라서, 평균어획량산출모듈(336)은 동기화 후 평균어획량이 줄어드는 경우 다시 패턴재지정모듈(337)에 의해 순차적 패턴의 재지정이 이루어지도록 한다.

상기 패턴재지정모듈(337)은 평균어획량산출모듈(336)에 의해 산출된 평균어획량이 동기화 전보다 낮아진 경우 다시 패턴순차적용모듈(333)에 의해 패턴의 순차적 적용이 이루어지도록 하는 구성으로, 기존 순위에 따라 각 지깅장치(2)의 패턴이 재시작되도록 한다.

상기 순환작동모듈(338)은 패턴재지정모듈(337)에 의한 패턴의 재지정 후 다시 어획량비교모듈(334), 패턴동기화모듈(335), 평균어획량산출모듈(336), 패턴재지정모듈(337)의 작동이 반복 순환되도록 하는 구성으로, 시간에 따른 가장 효과적인 패턴을 찾아 변경이 이루어지도록 함으로써 어획량의 상승을 도모할 수 있도록 한다. 물로, 상기 평균어획량산출모듈(336)에서 동기화 후 평균어획량이 증가한 경우에는 지속적으로 동기화된 상태로 어획이 이루어지며, 일정 시간 간격으로 평균어획량이 비교되어 패턴의 순환이 이루어질 수 있도록 한다.

이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

1: 낚시대 고정장치
11: 본체부 12: 낚시대고정부 121: 삽입부재
122: 회전축 13: 낚시대회전부 131: 지지부재
132: 회전판 133: 회전모터 14: 전력변환부
141: 브릿지다이오드 142: 과전압보호모듈 143: DC전원변환모듈
15: 모터제어부
2: 지깅장치
21: 본체프레임 211: 제어박스 22: 고정수단
23: 지지대 231: 가이드롤러 24: 구동부
241: 회전드럼 242: 회전측정모듈 243: 구동모터
243a: 전류센서 244: 전자클러치 244a: 로터
244b: 전자석 244c: 플레이트 245: 회전축
25: 제어부 251: 지깅패턴설정부 252: 지깅모드설정부
253: 지깅작동부 254: 당김조절부 255: 당김최적화부
3: 모니터링서버
31: 장치등록부 32: 어획정보분석부 33: 지깅조절부

Claims (5)

1. 선박에 고정되는 본체부와;
   상기 본체부의 일측에 형성되어 낚시대를 고정시키는 낚시대고정부와;
   상기 낚시대고정부를 하측에서 지지하며, 회전가능하도록 형성되는 낚시대회전부와;
   낚시대 고정장치에 대한 입력전압을 작동전압에 맞추어 변환하는 전력변환부;를 포함하며,
   상기 낚시대회전부는,
   상기 낚시대고정부의 하측에 밀착되는 지지부재와, 상기 본체부의 일측에 결합하여 회전하며, 상기 지지부재가 수직 돌출되는 회전판과; 상기 본체부 내에 형성되어 회전판을 회전시키는 회전모터;를 포함하고,
   상기 지지부재는 회전판의 중심을 벗어난 위치에 형성되도록 하며,
   상기 전력변환부는,
   입력 전압의 극성에 상관없이 항상 동일한 극성의 전압을 출력하는 브릿지다이오드와, 과전압을 차단하는 과전압보호모듈과, 일정 범위의 입력전압을 항상 일정한 전압으로 출력하는 DC전원변환모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 낚시대 고정장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 낚시대고정부는
   상기 낚시대회전부의 후단에서 본체부에 회전가능하도록 결합하며, 낚시대가 삽입·고정되는 삽입부재와; 상기 본체부의 일측에 수직 돌출되며 상기 삽입부재와 연결되어 삽입부재의 회전 중심이 되는 회전축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 낚시대 고정장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 삽입부재는
   상기 회전축을 중심으로 자유로운 회전이 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 낚시대 고정장치.
5. 삭제

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