KR102404729B1 - Method for applying artificial flavors in situation of virtual reality, augmented reality and mixed reality - Google Patents
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Abstract
장갑 및 실감 콘텐츠 디스플레이 장치를 활용한 인공 미각 적용 방법이 개시된다. 본 발명의 인공 미각 적용 방법은 영상 또는 그림과 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 온도(℃), 전류의 세기(μA) 및 주파수(Hz)의 설정 값을 수신하여 저장하는 단계, 실감 콘텐츠 디스플레이 장치를 통해 영상 또는 그림을 재생하는 단계 및, 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 온도에 의한 온도 자극을 장갑의 각 손가락 말단부에 마련되는 온도자극부를 통해 전달하고, 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 세기 및 주파수의 전류에 의한 전기 자극을 장갑의 각 손가락 말단부에 마련되는 전극을 통해 전달하고, 장갑의 손바닥 부위에 마련되는 햅틱(haptic) 모듈을 통해 사용자의 손바닥에 재생되는 영상 또는 그림에 대응되는 압력 자극을 전달하는 단계를 포함한다.Disclosed is a method for applying artificial taste using gloves and a sensory content display device. The method for applying artificial taste of the present invention includes receiving and storing set values of temperature (℃), current intensity (μA), and frequency (Hz) corresponding to the taste expressed in the image or picture and the image or picture and storing the image or picture, sensory content A step of reproducing an image or picture through a display device, and a temperature stimulation by temperature corresponding to the taste expressed in the reproduced image or picture is transmitted through a temperature stimulation unit provided at the distal end of each finger of the glove, and the reproduced image or Electric stimulation by electric current of intensity and frequency corresponding to the taste expressed in the picture is transmitted through electrodes provided at the distal end of each finger of the glove, and through a haptic module provided in the palm of the glove to the palm of the user. and delivering a pressure stimulus corresponding to the reproduced image or picture.
Description
본 발명은 가상현실, 증강현실 및 혼합현실 상황에서의 인공 미각 적용 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전류, 온도 및 주파수를 조합하여 다양한 맛을 구현하는 인공 미각 구현과 그 전달 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for applying artificial taste in virtual reality, augmented reality, and mixed reality situations, and more particularly, to an artificial taste realization and delivery method for implementing various tastes by combining current, temperature and frequency.
메타버스(Metaverse)는 가상공간과 현실세계를 각각 의미하는 메타(Meta)와 유니버스(Universe)의 합성어로 현실세계와 같은 가상의 세계를 뜻하는데 현재는 가상세계에서도 오감(시각, 청각, 후각, 미각, 촉각)을 만족시키는 체험을 구현하기 위하여 다방면의 연구가 진행되고 있다.Metaverse is a compound word of meta and universe, meaning virtual space and real world, respectively, and refers to a virtual world like the real world. In order to realize an experience that satisfies the senses of taste and touch), research is being conducted in various fields.
현재 메타버스에서는 아바타를 통한 모든 경험을 시각과 청각으로만 느낄 수 있는데, 이를 확장시켜 촉각, 후각, 미각까지 전부 아바타와 동일하게 느낄 수 있느 가상세계를 리얼 메타버스라고 부른다. 이를 구현하기 위해서는 메타버스에서 적용할 수 있는 고차원적인 인공감각 기술이 적용되어야 한다.In the current metaverse, all experiences through an avatar can be felt only visually and aurally, but by expanding this, the virtual world in which all senses of touch, smell, and taste can all be felt the same as the avatar is called the real metaverse. In order to implement this, high-level artificial sensory technology that can be applied in the metaverse must be applied.
지난 2011년 싱가포르 국립대학(NUS)의 니메샤 라나싱어(Nimesha Ranasinghe) 박사는 전기, 주파수, 열 등의 자극으로 가상의 음식의 맛을 구현하는 디지털 미각 인터페이스(Digital Taste Interface)에 관한 논문을 공개하였다. 이로부터, 다양한 레벨의 전류 및 온도로 혀를 자극함으로써 짠맛, 단맛, 쓴맛, 신맛을 포함한 다양한 맛에 대한 감각을 구현할 수 있음을 발견하였다.In 2011, Dr. Nimesha Ranasinghe of the National University of Singapore (NUS) published a thesis on the Digital Taste Interface, which realizes the taste of virtual food by stimuli such as electricity, frequency, and heat. did From this, it was found that by stimulating the tongue with various levels of current and temperature, it was possible to realize the sense of various tastes, including salty taste, sweet taste, bitter taste, and sour taste.
혀의 미각 수용체 단백질에 맛 분자가 결합하면 세포에 흐르는 전류가 달라지면서 뇌로 신호가 전달된다. 이때, 맛 분자가 결합할 때 나오는 전기 신호를 인위적으로 만들어 음식을 먹지 않고도 맛을 느끼게 할 수 있다. 또한, 단맛 수용체 단백질은 온도에 민감하게 반응한다고 잘 알려져 있기 때문에 온도를 높여줌으로써 단맛을 더 강하게 느낄 수 있다.When a taste molecule binds to a taste receptor protein on the tongue, the current flowing through the cell changes and a signal is transmitted to the brain. At this time, it is possible to feel the taste without eating food by artificially creating an electrical signal generated when the taste molecules combine. In addition, since it is well known that the sweet receptor protein is sensitive to temperature, the sweet taste can be felt more strongly by increasing the temperature.
그러나, 좀 더 다양하고 세분화된 맛을 구현하는 방법이나 인간에게 인공 미각 경험을 어떤 방식으로 제공할 것인지 등에 대한 논의가 미진한 상태였고, 본 발명의 내용은 이 같은 연구결과를 어떻게 실용화하고 활용할 수 있는지에 대한 아이디어에서 출발하였다.However, there was still a lack of discussion on how to implement more diverse and subdivided taste or how to provide an artificial taste experience to humans, and the present invention is concerned with how these research results can be put into practice and utilized. started with the idea of
본 발명은 상술한 니즈를 충족시키기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 전류, 온도 및 주파수를 조합하여 구현되는 다양한 맛에 대한 인공적 감각을 경험하도록 하고, 그에 맞는 영상이나 그림, 햅틱 자극을 활용하여 이러한 경험을 극대화시키기 위한 것이다.The present invention is to satisfy the above-mentioned needs, and an object of the present invention is to experience artificial senses for various tastes realized by combining current, temperature and frequency, and to use images, pictures, and haptic stimulation suitable for these to maximize the experience.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 장갑 및 실감 콘텐츠 디스플레이 장치를 활용한 인공 미각 적용 방법은 영상 또는 그림과 상기 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 온도(℃), 전류의 세기(μA) 및 주파수(Hz)의 설정 값을 수신하여 저장하는 단계, 상기 실감 콘텐츠 디스플레이 장치를 통해 상기 영상 또는 그림을 재생하는 단계 및, 상기 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 온도에 의한 온도 자극을 상기 장갑의 각 손가락 말단부에 마련되는 온도자극부를 통해 전달하고, 상기 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 세기 및 주파수의 전류에 의한 전기 자극을 상기 장갑의 각 손가락 말단부에 마련되는 전극을 통해 전달하고, 상기 장갑의 손바닥 부위에 마련되는 햅틱(haptic) 모듈을 통해 사용자의 손바닥에 상기 재생되는 영상 또는 그림에 대응되는 압력 자극을 전달하는 단계를 포함한다.The artificial taste application method using gloves and a sensory content display device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is an image or picture and a temperature (℃) corresponding to the taste expressed in the image or picture, current receiving and storing set values of intensity (μA) and frequency (Hz) of The temperature stimulation by temperature is transmitted through the temperature stimulation unit provided at the distal end of each finger of the glove, and electrical stimulation by electric current of intensity and frequency corresponding to the taste expressed in the reproduced image or picture is applied to each finger of the glove. and transmitting the pressure stimulus corresponding to the reproduced image or picture to the user's palm through a haptic module provided in the palm portion of the glove and transmitting through an electrode provided at the distal end.
이때, 상기 저장하는 단계는 상기 실감 콘텐츠 디스플레이 장치를 통해 재생되는 영상의 타임라인(timeline) 중 적어도 하나의 기 설정된 시점에 있어서 표현되는 맛에 대응되는 온도(℃), 전류의 세기(μA) 및 주파수(Hz)의 설정 값을 저장하고, 상기 전달하는 단계는 상기 영상의 재생 중 상기 기 설정된 시점에 도달하는 경우 상기 기 설정된 시점에 있어서 표현되는 맛에 대응되는 온도에 의한 상기 온도 자극 및 상기 표현되는 맛에 대응되는 세기 및 주파수의 전류에 의한 상기 전기 자극을 전달하도록 상기 인공 미각 전달 장치와 상기 실감 콘텐츠 디스플레이 장치의 동작을 동기화할 수 있다In this case, the storing may include a temperature (°C) corresponding to a taste expressed at at least one preset point in a timeline of an image reproduced through the sensory content display device, a current strength (μA), and Storing the set value of the frequency (Hz) and transmitting the temperature stimulation and the expression by the temperature corresponding to the taste expressed at the preset time point when the preset time point is reached during the reproduction of the image The operation of the artificial taste transmitting device and the sensory content display device may be synchronized to transmit the electrical stimulation by a current having an intensity and a frequency corresponding to the taste.
또한, 상기 인공 미각 적용 방법은 HMD(Head Mounted Display) 또는 AR 글래스로 구현된 실감 콘텐츠 디스플레이 장치에 부착되는 동작 센서 또는 위치 센서를 통해, 상기 실감 콘텐츠 디스플레이 장치의 동작이나 위치를 센싱하는 단계를 더 포함하고, 상기 전달하는 단계는 상기 실감 콘텐츠 디스플레이 장치 외부에 마련된 사용자 인터페이스를 통한 조작 또는 상기 센싱된 상기 실감 콘텐츠 디스플레이 장치의 동작 정보 또는 위치 정보에 기반하여 상기 전달되는 상기 온도 자극의 온도, 상기 전달되는 전기 자극의 전류의 세기 및 주파수를 조정할 수 있다.In addition, the artificial taste application method further includes the step of sensing the motion or position of the sensory content display device through a motion sensor or a position sensor attached to a sensory content display device implemented with a head mounted display (HMD) or AR glasses. The transmitting of the temperature of the sensory content display device may include a manipulation through a user interface provided outside the sensory content display device, or the delivered temperature of the sensory content display device based on the sensed motion information or location information of the sensory content display device. It is possible to adjust the intensity and frequency of the current of electrical stimulation.
또한, 상기 전달하는 단계는 상기 장갑의 각 손가락 말단부 중 상기 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 따라 자극을 전달할 손가락 말단부를 결정하고, 상기 결정된 손가락 말단부에 마련되는 온도자극부 및 전극에 상기 온도 자극 및 전기 자극을 전달할 수 있다.In addition, in the delivering step, the finger distal portion to which the stimulus is to be delivered is determined according to the taste expressed in the reproduced image or picture among the finger distal portions of the glove, and the temperature is applied to the temperature stimulation unit and the electrode provided at the determined finger distal portion. Stimulation and electrical stimulation can be delivered.
또한, 상기 전달하는 단계는 상기 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 있어서, 온도가 기 설정된 범위 내에서 시간에 따라 가변하는 온도 자극을 전달할 수 있다.In addition, in the delivering step, in the taste expressed in the reproduced image or picture, the temperature may deliver a temperature stimulus that varies with time within a preset range.
또한, 상기 전달하는 단계는 상기 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 있어서, 온도 또는 전류의 세기 중 적어도 어느 하나가 기 설정된 범위 내에서 시간에 따라 가변하는 온도 자극 또는 전기 자극을 전달할 수 있다.In addition, in the delivering step, in the taste expressed in the reproduced image or picture, at least one of temperature or current intensity may deliver a temperature stimulus or electrical stimulus that varies with time within a preset range.
또한, 상기 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 온도, 전류의 세기 및 주파수는 각각 0 내지 40℃ 범위, 0 내지 250μA 범위 및 0 내지 800Hz 범위 내일 수 있다.In addition, the temperature, the intensity and frequency of the current corresponding to the taste expressed in the reproduced image or picture may be in the range of 0 to 40 ℃, the range of 0 to 250 μA, and the range of 0 to 800 Hz, respectively.
한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 장갑 및 AR 글래스를 활용한 인공 미각 적용 방법은 영상 또는 그림과 상기 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 온도(℃), 전류의 세기(μA) 및 주파수(Hz)의 설정 값을 수신하여 저장하는 단계, 상기 AR 글래스의 일 부분에 마련되는 카메라에 의해 특정 음식이 센싱되는 단계 및, 상기 센싱된 특정 음식에 대응되는 온도에 의한 온도 자극을 상기 장갑의 각 손가락 말단부에 마련되는 온도자극부를 통해 전달하고, 상기 센싱된 특정 음식에 대응되는 세기 및 주파수의 전류에 의한 전기 자극을 상기 장갑의 각 손가락 말단부에 마련되는 전극을 통해 전달하는 단계를 포함한다.On the other hand, the artificial taste application method using gloves and AR glasses according to another embodiment of the present invention corresponds to an image or picture and a taste expressed in the image or picture (℃), current strength (μA), and frequency receiving and storing a set value of (Hz), sensing a specific food by a camera provided on a part of the AR glasses, and applying temperature stimulation by a temperature corresponding to the sensed specific food to the glove and transmitting through the temperature stimulation unit provided at the distal end of each finger, and transmitting the electrical stimulation by the current having an intensity and frequency corresponding to the sensed specific food through electrodes provided at the distal end of each finger of the glove.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 장갑 및 실감 콘텐츠 디스플레이 장치를 활용한 인공 미각 전달 장치는 영상 또는 그림과 상기 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 온도(℃), 전류의 세기(μA) 및 주파수(Hz)의 설정 값을 수신하여 저장하는 저장부, 상기 장갑의 각 손가락 말단부에 마련되는 온도자극부를 통해 온도 자극을 전달하고, 상기 장갑의 각 손가락 말단부에 마련되는 전극을 통해 전기 자극을 전달하며, 상기 장갑의 손바닥 부위에 마련되는 햅틱(haptic) 모듈을 통해 압력 자극을 전달하는 전달부 및, 상기 실감 콘텐츠 디스플레이 장치를 통해 상기 영상 또는 그림이 재생되면, 상기 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 온도에 의한 온도 자극을 전달하고, 상기 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 세기 및 주파수의 전류에 의한 전기 자극을 전달하며, 상기 재생되는 영상 또는 그림에 대응되는 압력 자극을 전달하도록 상기 전달부를 제어하는 프로세서를 포함한다.In addition, the artificial taste delivery device using the glove and the sensory content display device according to an embodiment of the present invention provides an image or picture and a temperature (°C) corresponding to the taste expressed in the image or picture, and the intensity of current (μA) and a storage unit for receiving and storing the set value of the frequency (Hz), a temperature stimulation unit provided at the distal end of each finger of the glove, and electrical stimulation through an electrode provided at the distal end of each finger of the glove. When the image or picture is reproduced through a transmission unit that transmits the pressure stimulus through a haptic module provided in the palm of the glove and the sensory content display device, the image or picture is expressed in the reproduced image or picture. Transmits a temperature stimulus by a temperature corresponding to the taste being played, delivers an electrical stimulus by a current of intensity and frequency corresponding to the taste expressed in the reproduced image or picture, and a pressure corresponding to the reproduced image or picture and a processor for controlling the transmitting unit to transmit the stimulus.
이상과 같은 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 사용자에게 전류의 세기, 주파수 및 온도가 융합된 자극을 전달하여 다양한 맛에 대한 인공적 감각을 느끼고 조절할 수 있도록 할 수 있다.According to various embodiments of the present invention as described above, it is possible to transmit a stimulus in which the intensity, frequency, and temperature of electric current are fused to the user so that the user can feel and adjust the artificial senses for various tastes.
또한, 인공적 미각 경험을 극대화할 수 있는 영상을 디스플레이하거나 햅틱 자극을 제공함으로써, 인공적 미각 경험으로부터 얻는 즐거움 또는 편의에 대한 사용자의 니즈를 충족시킬 수 있다.In addition, by displaying an image capable of maximizing the artificial taste experience or providing a haptic stimulus, a user's need for pleasure or convenience obtained from the artificial taste experience may be satisfied.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 미각 전달 장치의 구성을 간략히 도시한 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 미각 전달 과정을 설명하기 위한 순서도를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 미각 전달 장치가 부착된 햅틱 장갑을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 햅틱 모듈 및 위치센서를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전극의 형태를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 미각 전달 장치와 실감 콘텐츠 디스플레이 장치의 동작을 동기화하는 방법을 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 발명의 실감 콘텐츠 디스플레이 장치가 HMD로 구현된 예에 있어, HMD의 외관 및 구조를 나타낸 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AR 글래스를 활용하여 사용자의 눈 앞에 있는 음식의 맛을 간접적으로 체험하도록 하는 과정을 설명하기 위한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 미각 적용 방법을 간략히 설명하기 위한 흐름도,
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 인공 미각 적용 방법을 간략히 설명하기 위한 흐름도이다.In order to more fully understand the drawings recited in the Detailed Description, a brief description of each drawing is provided.
1 is a block diagram schematically illustrating the configuration of an artificial taste delivery device according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram illustrating a flow chart for explaining an artificial taste delivery process according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a haptic glove to which an artificial taste transmission device is attached according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing a haptic module and a position sensor according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing the shape of an electrode according to an embodiment of the present invention;
6 is a view for explaining a method of synchronizing the operations of the artificial taste transmitting apparatus and the sensory content display apparatus according to an embodiment of the present invention;
7 is a view showing the appearance and structure of the HMD in an example in which the sensory content display device of the present invention is implemented as an HMD;
8 is a view for explaining a process of indirectly experiencing the taste of food in front of a user's eyes using AR glasses according to an embodiment of the present invention;
9 is a flowchart for briefly explaining a method for applying an artificial taste according to an embodiment of the present invention;
10 is a flowchart for briefly explaining a method for applying an artificial taste according to another embodiment of the present invention.
먼저, 본 명세서 및 청구범위에서 사용되는 용어는 본 발명의 다양한 실시 예들에서의 기능을 고려하여 일반적인 용어들을 선택하였다. 하지만, 이러한 용어들은 당 분야에 종사하는 기술자의 의도나 법률적 또는 기술적 해석 및 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 일부 용어는 출원인이 임의로 선정한 용어일 수 있다. 이러한 용어에 대해서는 본 명세서에서 정의된 의미로 해석될 수 있으며, 구체적인 용어 정의가 없으면 본 명세서의 전반적인 내용 및 당해 기술 분야의 통상적인 기술 상식을 토대로 해석될 수도 있다.First, terms used in the present specification and claims have been selected in consideration of functions in various embodiments of the present invention. However, these terms may vary depending on the intention of a person skilled in the art, legal or technical interpretation, and emergence of new technology. Also, some terms may be arbitrarily selected by the applicant. These terms may be interpreted in the meanings defined herein, and in the absence of specific definitions, they may be interpreted based on the general content of the present specification and common technical common sense in the art.
또한, 본 명세서에 첨부된 각 도면에 기재된 동일한 참조 번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 설명 및 이해의 편의를 위해서 서로 다른 실시 예들에서도 동일한 참조번호 또는 부호를 사용하여 설명하도록 한다. 즉, 복수의 도면에서 동일한 참조 번호를 가지는 구성 요소를 모두 도시하고 있다고 하더라도, 복수의 도면들이 하나의 실시 예를 의미하는 것은 아니다.Also, the same reference numerals or reference numerals in each drawing appended hereto indicate parts or components that perform substantially the same functions. For convenience of description and understanding, the same reference numbers or reference numerals are used in different embodiments to be described. That is, even though all the components having the same reference number are shown in the plurality of drawings, the plurality of drawings do not mean one embodiment.
또한, 본 명세서 및 청구범위에서는 구성요소들 간의 구별을 위하여 '제1', '제2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어가 사용될 수 있다. 이러한 서수는 동일 또는 유사한 구성 요소들을 서로 구별하기 위하여 사용하는 것이며, 이러한 서수 사용으로 인하여 용어의 의미가 한정 해석되어서는 안될 것이다. 일 예로, 이러한 서수와 결합된 구성 요소는 그 숫자에 의해 사용 순서나 배치 순서 등이 제한 해석되어서는 안된다. 필요에 따라서는, 각 서수들은 서로 교체되어 사용될 수도 있다.Also, in this specification and claims, terms including ordinal numbers such as 'first' and 'second' may be used to distinguish between elements. This ordinal number is used to distinguish the same or similar components from each other, and the meaning of the term should not be limitedly interpreted due to the use of the ordinal number. As an example, for components combined with such an ordinal number, the order of use or arrangement of the elements should not be construed as being limited by the number. If necessary, each ordinal number may be used interchangeably.
본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다름을 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함하다' 또는 '구성하다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as 'comprise' or 'comprise' are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other It should be understood that this does not preclude the possibility of addition or presence of features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 본 발명의 실시 예에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결뿐 아니라, 다른 매체를 통한 간접적인 연결의 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다는 의미는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.Also, in an embodiment of the present invention, when it is said that a part is connected to another part, this includes not only direct connection but also indirect connection through another medium. In addition, the meaning that a certain part includes a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 미각 전달 장치의 구성을 간략히 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating the configuration of an artificial taste delivery device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 인공 미각 전달 장치(100)는 저장부(110), 전달부(120), 통신부(130) 및 프로세서(140)를 포함한다.The artificial
저장부(110)는 인공 미각 전달 장치(100)의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 역할을 수행한다. 특히, 저장부(110)는 복수의 서로 다른 맛(flavor)에 대응되는 온도(℃), 전류의 세기(μA) 및 주파수(Hz) 를 저장할 수 있다.The
아래 도시된 표 1과 같이, 미각의 종류 및 세분화된 맛의 종류에 따라 해당 맛이 발현되는 조건인 전류의 세기(μA), 주파수(Hz) 및 온도(℃)가 매핑된 매핑테이블이 저장되어 있을 수 있다.As shown in Table 1 below, a mapping table is stored in which the intensity of current (μA), frequency (Hz), and temperature (℃), which are the conditions for the corresponding taste to be expressed, are mapped according to the type of taste and the type of subdivided taste. there may be
신맛
Sour taste
이때, 각각의 맛에 대응되는 온도는 0~40℃ 범위, 전류의 세기는 0~250μA 범위 및 주파수는 0~800Hz 범위 내에서 설정되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the temperature corresponding to each taste is set within the range of 0 to 40° C., the intensity of the current is in the range of 0 to 250 μA, and the frequency is set within the range of 0 to 800 Hz.
저장부(110)는 저장된 위 매핑 테이블 외에도 사용자 인터페이스(미도시)를 통해 사용자로부터 입력받은 특정한 맛과 해당 특정한 맛에 매핑될 온도, 전류의 세기 및 주파수에 대한 설정 정보를 저장할 수 있다.In addition to the stored mapping table, the
전달부(120)는 온도 자극 및 전류에 의한 전기 자극을 전달하는 구성이다.The transmitting
구체적으로, 전달부(120)는 선택된 맛에 대응되는 온도에 의한 온도 자극 및, 선택된 맛에 대응되는 세기 및 주파수의 전류에 의한 전기 자극을 전달할 수 있다. 전달부(120)는 온도 자극 및 전기 자극을 전달하여 사용자의 특정 부위에 전달할 수 있다면 그 소재는 무방하다. 다만, 전달부(120)는 인공 미각 전달 장치(100)에 있어서 사용자의 혀가 맞닿을 수 있는 배치형태 및 구조를 가지는 것이 바람직하며, 본 발명에서는 햅틱 장갑(1)의 각 손가락 말단부에 전달부(120)가 배치되도록 하여 사용자가 햅틱 장갑(1)을 착용한 상태에서 각 손가락을 혀에 갖다대면 전달부(120)로부터 온도 자극 및 전기 자극이 혀에 전달되어 맛을 느낄 수 있도록 설계하였다.Specifically, the
본 발명의 햅틱 장갑(1)은 기본적으로 내측에 손을 끼울 수 있는 공간부를 구비한 절연성 재질의 부재로 이루어질 수 있다.The
전달부(120)는 온도 자극을 위한 온도자극부(121)와 전기 자극을 위한 전극(122)을 포함할 수 있다.The
온도자극부(121)는 히팅 코일 또는 열전소자로 구현될 수 있다.The
열전소자는 펠티에(peltier) 효과에 의한 흡열 또는 발열을 이용한 것으로, n형 반도체와 p형 반도체가 반복하여 직열로 접속되어, 전류가 흐르는 방향에 따라 흡열 또는 발열이 결정된다. 열원(heat source)이 가해지면, p형 반도체에서는 정공이, n형 반도체에서는 전자가 그 에너지를 가지고 열 방출원(hear sink)으로 이동하면서 외부의 부하에 일을 하면서 열에너지가 전기에너지로 변환될 수 있다.A thermoelectric element uses heat absorption or heat generation due to the Peltier effect, and an n-type semiconductor and a p-type semiconductor are repeatedly connected in series, and heat absorption or heat generation is determined according to the direction in which current flows. When a heat source is applied, holes in the p-type semiconductor and electrons in the n-type semiconductor take the energy and move to the heat sink, where heat energy is converted into electrical energy while working on an external load. can
전극(122)은 한 쌍의 전도부 및 전원 커넥터 및 리드선을 포함할 수 있는데, 한 쌍의 전도부는 전도성을 위하여 은, 염화은, 티타늄, 금 및 백금 중 어느 하나의 금속을 포함하여 형성될 수 있다.The
전도부는 리드선 및 전원 커넥터를 통하여 전원이 공급되는 전원부와 전기적으로 연결되고, 전도부와 전원부를 연결하는 각각의 리드선은 외부로 노출되지 않도록 별도의 절연재료로 덮여질 수 있다.The conductive part may be electrically connected to the power supply to which power is supplied through the lead wire and the power connector, and each lead wire connecting the conductive part and the power supply may be covered with a separate insulating material so as not to be exposed to the outside.
햅틱 장갑(1)에 있어서 전극(122)의 구체적인 배치 방법은 도 5에서 후술하도록 한다.A specific arrangement method of the
통신부(130)는 실감 콘텐츠 디스플레이 장치(200) 또는 외부 장치와 네트워크를 통해 연결되어 통신을 수행하는 구성이다. 구체적으로 통신부(130)는 실감 콘텐츠 디스플레이 장치(200)와 동기화되어 동작하기 위한 현재 재생되는 영상의 재생 시점을 포함한 동기화 신호를 교환할 수 있다.The
네트워크의 통신방식은 제한되지 않으며, 네트워크가 포함할 수 있는 통신망(일례로, 이동통신망, 유선 온라인, 무선 온라인, 방송망)을 활용하는 통신 방식뿐만 아니라 근거리 무선 통신 역시 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 WLAN(Wireless LAN)(WiFi), Wibro(Wireless broadband) 및/또는 Wimax(World Interoperability for Microwave Access) 등의 무선 인터넷 기술, 블루투스(Bluetooth), NFC(Near Field Communication) 및/또는 RFID(Radio Frequency Identification) 등의 근거리 통신 기술 CDMA(Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile communication), LTE(Long Tern Evolution) 및/또는 LTE-Advanced 등의 이동 통신 기술, 및/또는 V2I(Vehicle to Infra) 등의 V2X(Vehicle to Everything) 통신 기술에 기반한 네트워크로 구현될 수 있다.The communication method of the network is not limited, and may include not only a communication method using a communication network (eg, a mobile communication network, wired online, wireless online, broadcasting network) that the network may include, but also short-range wireless communication. For example, the network may include wireless Internet technologies such as Wireless LAN (WLAN) (WiFi), Wireless broadband (Wibro) and/or World Interoperability for Microwave Access (Wimax), Bluetooth, Near Field Communication (NFC) and/or or short-range communication technologies such as Radio Frequency Identification (RFID), Code Division Multiple Access (CDMA), Global System for Mobile communication (GSM), Long Tern Evolution (LTE), and/or mobile communication technologies such as LTE-Advanced, and/or It can be implemented as a network based on V2X (Vehicle to Everything) communication technology, such as V2I (Vehicle to Infra).
프로세서(140)는 인공 미각 전달 장치(100)의 동작을 전반적으로 제어하는 구성이다.The
일 실시 예에 따라, 프로세서(140)는 디지털 시그널 프로세서(digital signal processor(DSP), 마이크로 프로세서(microprocessor), TCON(Time controller), 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), MCU(Micro Controller Unit), MPU(micro processing unit), 컨트롤러(controller), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함하거나, 해당 용어로 정의될 수 있다. 또한, 프로세서(140)는 프로세싱 알고리즘이 내장된 SoC(System on Chip), LSI(large scale integration)로 구현될 수도 있고, FPGA(Field Programmable gate array) 형태로 구현될 수도 있다.According to an embodiment, the
프로세서(140)는 선택된 맛에 대응되는 온도에 의한 온도 자극 및, 선택된 맛에 대응되는 세기 및 주파수의 전류에 의한 전기 자극을 전달하도록 전달부(120)를 제어할 수 있다.The
이때, 프로세서(140)는 사용자 인터페이스를 통해 입력된 자극 조절 명령에 따라 전달부(120)에서 전달되는 온도 자극의 온도, 전기 자극의 전류의 세기 및 주파수를 조절하도록 전달부(120)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(140)는 온도 및 전류를 각각 제어할 수 있는 제어 모듈을 포함할 수 있다.At this time, the
한편, 프로세서(140)는 표 1에 도시된 바와 같이, 복수의 서로 다른 맛 중 기 설정된 맛에 있어서는, 온도 또는 전류의 세기가 기 설정된 범위 내에서 시간에 따라 가변하는 온도 자극 도는 전기 자극을 전달할 수 있다.On the other hand, as shown in Table 1, in a preset taste among a plurality of different tastes, the
예를 들어, 단맛 중 초콜릿 맛을 구현하기 위해서, 전류의 세기를 180μA에서 60μA로 하강시키고, 온도를 35℃로부터 25℃까지 하강시킬 수 있다. 쓴맛 중 한약 맛을 구현하기 위해서는, 60μA~140μA의 전류 범위 내에서 온도를 20℃로부터 30℃까지 상승시킬 수 있다.For example, in order to realize the chocolate taste among sweetness, the intensity of the current may be decreased from 180 μA to 60 μA, and the temperature may be decreased from 35° C. to 25° C. In order to realize the taste of Chinese medicine among bitterness, the temperature may be increased from 20°C to 30°C within a current range of 60 μA to 140 μA.
이와 같이, 전달부(120)로부터 온도 자극 및 전기 자극이 전달되면, 사용자가 전달부(120)에 혀를 대어 온도 자극 및 전기 자극을 전달받을 수 있다. 미뢰를 통해 전달된 온도 자극 및 전기 자극은 두뇌를 통해 특정한 맛으로 느껴지게 된다.In this way, when the temperature stimulation and the electrical stimulation are transmitted from the
한편, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 미각 전달 과정을 설명하기 위한 순서도를 도시한 도면이다.Meanwhile, FIG. 2 is a diagram illustrating a flow chart for explaining an artificial taste delivery process according to an embodiment of the present invention.
먼저, 맛에 대응되는 설정 값을 저장한다(S210). 이 후, 저장된 복수의 서로 다른 맛 중 어느 하나에 대한 선택 명령을 수신하면(S220), 수신된 선택 명령에 대응되는 온도, 전류 세기 및 주파수를 조절할 수 있다(S240). 또한, 온도, 전류 세기 및 주파수를 직접 조절하기 위한 자극 조절 명령을 입력받을 수도 있고(S230), 이때는 자극 조절 명령에 따라 온도, 전류 세기 및 주파수를 조절할 수 있다.First, the setting value corresponding to the taste is stored (S210). Thereafter, upon receiving a selection command for any one of a plurality of stored different flavors (S220), the temperature, current strength and frequency corresponding to the received selection command may be adjusted (S240). In addition, a stimulus control command for directly adjusting the temperature, current intensity and frequency may be input ( S230 ), and in this case, temperature, current intensity and frequency may be adjusted according to the stimulus control command.
이와 같이 조절된 온도, 전류 세기 및 주파수는 전달부(120)의 온도자극부(121) 및 전극(122)을 통해 온도 자극 및 전기 자극으로 사용자에게 전달된다(S250).The temperature, current strength, and frequency adjusted in this way are transmitted to the user as temperature stimulation and electrical stimulation through the
사용자가 전달부(120)를 구성하는 온도자극부(121) 및 전극(122)을 혀에 갖다 대면, 이와 같이 전달된 온도 자극 및 전기 자극이 사용자의 혀에 가해짐으로써 인공 미각이 생성 및 전달될 수 있다.When the user brings the
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 미각 전달 장치가 부착된 햅틱 장갑을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a haptic glove to which an artificial taste transmission device is attached according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 인공 미각 전달 장치는 저장부(110) 및 프로세서(140)를 포함한 제어 모듈이 햅틱 장갑(1)의 손목 부분에 위치하고, 온도 자극 및 전기 자극을 전달하기 위한 전달부(120)는 햅틱 장갑(1)의 각 손가락 말단부에 마련될 수 있다.As shown in FIG. 3 , in the artificial taste transmission device of the present invention, the control module including the
전달부(120)는 각 손가락마다 5개의 전달 모듈(120-1~120-5)로 구성될 수 있다. 각 전달 모듈(120-1~120-5)과 프로세서(140)는 도전성 전극판을 통해 연결될 수 있고, 도전성 전극판의 일 측에는 외부 도선을 연결시키는 연결 부재가 형성될 수 있다.The
각 전달 모듈(120-1~120-5)은 각각 온도자극부(121) 및 전극(122)을 포함할 수 있다.Each of the delivery modules 120-1 to 120-5 may include a
온도자극부(121)가 열전소자로 구현될 경우의 예에 있어서, 햅틱 장갑(1)의 손목 부분에 위치하는 제어 모듈은 열전소자를 제어하기 위한 온도 조절 PCB를 포함할 수 있다. 온도 자극을 전달하기 위한 열전소자는 햅틱 장갑(1)의 손가락 말단부에 전극(122)과 같이 마련되며, 양극 및 음극의 각 전도성 금속으로 온도 조절 PCB와 연결될 수 있다.In the case where the
전극(122)은 햅틱 장갑(1)의 각 손가락 말단부에 마련되는 전극용 FPCB(Flexible Printed Circuit Board) 기판으로 구현되거나 햅틱 장갑(1)의 각 손가락에 끼울 수 있는 링(ring) 타입으로 구현될 수 있다.The
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 햅틱 모듈 및 위치센서를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a haptic module and a position sensor according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 햅틱 장갑(1)의 손바닥 쪽에는 선택된 맛에 대응되는 압력에 의한 압력 자극을 전달하기 위한 햅틱(haptic) 모듈(123)이 포함될 수 있고, 손등 내지 손가락 부위에는 햅틱 장갑(1)의 각 손가락 부분의 위치를 센싱하기 위한 적어도 하나의 위치 센서(124)가 포함될 수 있다.As shown in FIG. 4 , a
햅틱 모듈(123)은 프로세서(140)의 제어에 따라, 압전소자 및 복수의 액츄에이터를 포함하여 사실적인 촉각을 전달할 수 있다. 햅틱 모듈(123)은 선택된 맛에 대응되는 압력 자극이 손바닥 부위에 가해지도록 동작될 수 있다.The
다른 실시 예로서, 햅틱 모듈(123)은 기압을 사용하여 압력을 생성하고 이를 사용자의 손바닥의 근감각을 자극하도록 하는 공압식 액추에이터를 포함할 수도 있다.As another embodiment, the
위치 센서(124)는 3축 자이로스코프, 3축 가속도 센서, 3축 지자기센서 및 압전 센서 중 적어도 하나를 내장하여 햅틱 장갑(1)의 각 손가락 모션이나 위치를 감지할 수 있다.The
이에 따라, 프로세서(140)는 위치 센서(124)에 의해 센싱된 각 손가락 부분의 위치 정보에 따라 손가락의 위치 또는 모션을 감지하고, 감지된 위치 또는 모션에 따라 햅틱 장갑(1)의 각 손가락 말단부에 전달되는 온도 자극의 온도, 전기 자극의 전류의 세기 및 주파수를 조절하여 사용자에게 전달되는 맛이 달라지도록 제어할 수 있다.Accordingly, the
이때, 기 설정된 손가락의 위치 또는 모션에 각각 대응되는 맛과 그 맛을 구현하기 위한 온도, 전류의 세기 및 주파수가 매핑된 매핑 테이블이 저장되어 있을 수 있다.In this case, a mapping table in which a taste corresponding to a preset position or motion of a finger, respectively, and a temperature for realizing the taste, an intensity of a current, and a frequency for realizing the taste are mapped may be stored.
한편, 도 5는 장갑이 손가락 말단부에 접촉되는 전극(122-1, 122-2)을 포함하는 골무 형태의 핑거 글로브(finger glove) 로 구현된 예를 도시한 것이다.Meanwhile, FIG. 5 shows an example in which the glove is implemented as a finger glove in the form of a thimble including electrodes 122-1 and 122-2 in contact with the distal end of the finger.
핑거 글로브(50)는 사용자의 각 손가락에 끼울 수 있는 내부 공간을 가지도록 설계되며, 손가락 굵기에 따라 탄성력이 작용할 수 있도록 신축성 있는 플라스틱 또는 고무 소재로 이루어질 수 있다.The
각 전극(122-1, 122-2)는 4P 전선을 통해 손목에 마련되는 제어 모듈과 연결될 수 있다.Each of the electrodes 122-1 and 122-2 may be connected to a control module provided on the wrist through a 4P wire.
이때, 프로세서(140)는 복수의 손가락에 대응되는 복수의 핑거 글로브(50) 중 사용자에 의해 선택된 핑거 글로브(50)에 전기 자극 및 온도 자극을 전달하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 검지 손가락에 대응되는 핑거 글로브(50) 및 엄지 손가락에 대응되는 핑거 글로브(50) 중 사용자 인터페이스를 통해 검지 손가락에 대응되는 핑거 글로브(50)가 사용자에 의해 선택되는 경우, 프로세서(140)는 검지 손가락에 대응되는 핑거 글로브(50)에만 전기 자극 및 온도 자극을 전달할 수 있다.In this case, the
또한, 프로세서(140)는 복수의 서로 다른 맛 중 둘 이상의 맛이 선택된 경우에 있어서, 복수의 핑거 글로브 중 사용자에 의해 선택된 둘 이상의 핑거 글로브에, 선택된 맛에 대응되는 전기 자극 및 온도 자극을 각각 전달할 수 있다. 예를 들어, 복수의 서로 다른 맛 중 특정한 단 맛과 특정한 짠 맛이 선택되었고, 사용자에 의해 검지 손가락에 대응되는 핑거 글로브(50) 및 엄지 손가락에 대응되는 핑거 글로브(50)가 선택된 경우, 검지 손가락에 대응되는 핑거 글로브(50)에는 상기 선택된 단맛에 대응되는 전기 자극 및 온도 자극을 전달하고, 엄지 손가락에 대응되는 핑거 글로브(50)에는 상기 짠 맛에 대응되는 전기 자극 및 온도 자극을 전달할 수 있다.In addition, when two or more tastes are selected from among a plurality of different tastes, the
한편, 각 손가락에 대응되는 핑거 글로브(50)는 짠 맛, 단 맛, 쓴 맛, 매운 맛, 신 맛 등 미각의 종류에 따른 카테고리 별로 대응되는 온도 자극 및 전기 자극을 전달하도록 기분류될 수 있다. 예를 들어, 신맛 카테고리에 속하는 맛이 선택되는 경우에는 검지 손가락에 대응되는 핑거 글로브(50), 민트맛 또는 박하맛 카테고리에 속하는 맛이 선택되는 경우에는 중지 손가락에 대응되는 핑거 글로브(50)를 통해 각각의 맛에 대응되는 온도 자극 및 전기 자극이 전달될 수 있다.On the other hand, the
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 미각 전달 장치와 실감 콘텐츠 디스플레이 장치의 동기화를 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining synchronization of an artificial taste transmitting apparatus and a sensory content display apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 실감 콘텐츠 디스플레이 장치(200)를 통해 영상 또는 그림이 재생되는 경우, 프로세서(140)는 실감 콘텐츠 디스플레이 장치(200)에서 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 온도에 의한 온도 자극을 햅틱 장갑(1)의 각 손가락 말단부에 마련되는 온도자극부(121)를 통해 전달하고, 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 세기 및 주파수의 전류에 의한 전기 자극을 햅틱 장갑(1)의 각 손가락 말단부에 마련되는 전극(122)을 통해 전달하고, 햅틱 장갑(1)의 손바닥 부위에 마련되는 햅틱 모듈(123)을 통해 사용자의 손바닥에, 재생되는 영상 또는 그림에 대응되는 압력 자극을 전달할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when an image or picture is reproduced through the sensory
예를 들어, 실감 콘텐츠 디스플레이 장치(200)의 재생 영상에서 특정 음식을 섭취하는 장면이 나오는 경우, 해당 특정 음식의 맛에 대응되는 온도 자극, 전기 자극 및 압력 자극이 사용자에게 전달될 수 있다. 여기서, 압력 자극은 해당 특정 음식의 질감과 유사한 질감이 느껴지도록 인가될 수 있다.For example, when a scene of consuming a specific food is shown in the reproduced image of the sensory
도 6을 참조하면, 인공 미각 전달 장치(100)와 연계되어 제공되는 소프트웨어를 통해, 재생될 영상(61)의 타임라인(63) 중 적어도 하나의 기 설정된 시점에 있어서 표현되는 맛에 대응되는 온도, 전류의 세기 및 주파수의 값이 설정될 수 있다.Referring to FIG. 6 , a temperature corresponding to a taste expressed at at least one preset point in the
재생될 영상(61)의 타임라인(63)에서 특정한 맛이 표현되는 시점에, 설정 메뉴(62) 상의 "Sour", "Sweet", "Salty", "Spicy" 및 "Bitter" 중 해당 특정한 맛에 대응되는 어느 하나의 맛을 선택하여, 해당 특정한 맛이 표현되는 시점에 선택된 맛에 대응되는 온도, 세기 및 주파수의 전류에 의한 온도 자극 및 전기 자극이 전달되도록 설정할 수 있다.At a point in time when a specific taste is expressed in the
또한, 재생될 영상(61)의 타임라인(63)에서 특정한 맛이 표현되는 시점에, 해당 특정한 맛에 대응되는 온도, 전류의 세기 및 주파수를 직접 설정할 수도 있다.In addition, at a time point at which a specific taste is expressed in the
이러한 설정 정보는 실감 콘텐츠 디스플레이 장치(200)로 전송되고, 실감 콘텐츠 디스플레이 장치(200)는 인공 미각 전달 장치(100)와 서로 동기화 신호를 교환함으로써 타임라인(63) 중 특정한 맛이 표현되는 기 설정된 시점에 온도 자극 및 전기 자극이 햅틱 장갑(1)의 손가락 말단부로 전달될 수 있다.This setting information is transmitted to the sensory
예를 들어, 2시간 짜리 영상의 전체 타임라인 중 15분 20초의 재생 시점에 오렌지가 표시된 영상이 실감 콘텐츠 디스플레이 장치(200)를 통해 디스플레이되는 경우, 오렌지의 맛에 대응되는 온도에 의한 온도 자극, 오렌지의 맛에 대응되는 전류의 세기 및 주파수의 전류에 의한 전기 자극이 햅틱 장갑(1)의 손가락 말단부로 전달될 수 있다.For example, when an image in which an orange is displayed is displayed through the sensory
한편, 설정 메뉴(62)는 햅틱 장갑(1)의 각 손가락 말단부의 전극 중 온도 자극 및 전기 자극이 전달될 전극 및 그 세기를 선택하기 위한 메뉴, 햅틱 모듈(123)에 의한 압력 자극 및 그 세기를 선택하기 위한 메뉴를 포함할 수 있다.On the other hand, the setting
또한, 프로세서(140)는 재생되는 영상에서 표현되는 맛에 대한 책갈피 리스트를 실감 콘텐츠 디스플레이 장치(200)에 표시하고, 표시된 책갈피 리스트 중에서 어느 하나가 선택되면, 선택된 맛이 표현되는 시점으로 영상의 재생 위치를 이동시킬 수 있다.In addition, the
예를 들어, 프로세서(140)는 사용자가 영상의 타임라인 중 온도 자극 및 전기 자극이 전달되도록 설정한 복수의 시점마다 표현되는 맛을 별도로 리스트화시켜 저장하고, 재생되는 영상의 일부분에 해당 리스트를 표시하도록 제어할 수 있다. 해당 리스트에 표시된 맛 중 어느 하나가 선택되면, 선택된 맛이 표현되는 시점으로 영상의 재생 위치가 곧바로 이동될 수 있다.For example, the
나아가, 프로세서(140)는 선택된 맛에 대응되는 추천 음식 메뉴 및 사용자의 위치로부터 기 설정된 반경 내 추천 음식 메뉴를 판매하는 음식점 리스트를 디스플레이할 수도 있다.Furthermore, the
이에 따라, 사용자가 표시된 음식점 리스트 중 어느 하나의 음식점을 선택하면, 해당 음식점에 대한 정보 및 해당 음식점으로 가는 길을 안내하는 지도 정보가 디스플레이 장치(200)에 표시될 수 있다.Accordingly, when the user selects any one restaurant from the displayed restaurant list, information on the corresponding restaurant and map information for guiding a road to the corresponding restaurant may be displayed on the
이를 위하여, 저장부(110)는 복수의 서로 다른 맛에 각각 대응되는 음식에 대한 영상, 해당 음식을 판매하는 음식점 정보 및 지도 정보를 미리 저장할 수 있다. 또는, 복수의 서로 다른 맛에 각각 대응되는 음식에 대한 영상, 해당 음식을 판매하는 음식점 정보 및 지도 정보는 통신부(130)를 통해 네트워크로 연결된 외부 서버(미도시)로부터 실시간 수신될 수도 있다.To this end, the
한편, 프로세서(140)는 햅틱 장갑(1)의 각 손가락 말단부 중 실감 콘텐츠 디스플레이 장치(200)에서 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 따라 자극을 전달할 손가락 말단부를 결정하고, 결정된 손가락 말단부에 마련되는 온도자극부(121) 및 전극(122)에 온도 자극 및 전기 자극을 전달하도록 제어할 수도 있다.On the other hand, the
예를 들어, 프로세서(140)는 실감 콘텐츠 디스플레이 장치(200)에서 재생되는 영상에서 표현되는 맛이 신 맛인 경우에는 검지 손가락, 쓴 맛인 경우에는 엄지 손가락에 온도 자극 및 전기 자극이 전달되도록 제어할 수 있다.For example, the
도 7은 본 발명의 실감 콘텐츠 디스플레이 장치가 HMD로 구현된 예에 있어, HMD의 외관 및 구조를 나타낸 도면이다.7 is a view showing the appearance and structure of the HMD in an example in which the sensory content display apparatus of the present invention is implemented as an HMD.
본 발명의 HMD(200')는 헤드 밴드(71), 상하 길이 조절부(72), 둘레 길이 조절부(73), 오디오 출력부(74), 디스플레이부(210)가 포함된 몸통부(75), 전달부(120)가 포함된 마스크 형태의 보조 장치(76), 전달부(220)가 배치된 돌출부(37)를 포함할 수 있다.The
헤드 밴드(71)는 몸통부(75)와 서로 연결되어 있으며, 상하 길이 조절부(72) 및 둘레 길이 조절부(73)에 의해 길이가 조절될 수 있다. 이때, 헤드 밴드(71)는 사용자의 머리에 착용되면서 회전될 수 있도록 몸통부(75)에 연결될 수 있다.The
오디오 출력부(74)은 음성 또는 음향을 출력하기 위한 구성이다. 오디오 출력부(74)는 고막이 아닌 뼈를 통해 소리를 전달하는 골전도 방식의 헤드폰 형태로 구현될 수 있다.The
몸통부(75)는 디스플레이부(210) 및 HMD(200')를 제어하기 위한 각종 버튼을 포함할 수 있다.The
몸통부(75)의 하부에는 마스크 형태의 보조 장치(76)가 배치될 수 있다. 보조 장치(76)는 HMD(200')를 착용한 사용자의 입 및 그 주변을 가리도록 설계되며, 전달부(120) 및 마이크(미도시) 등을 포함할 수 있다. 전달부(120)는 도 7에 도시된 바와 같이, 보조 장치(76)에서 사용자의 입과 대응되는 안쪽 위치에 돌출되도록 형성된 돌출부(77)에 배치될 수 있다.An
따라서, 사용자가 혀를 내밀어 돌출부(77)에 접촉시키거나 돌출부(77)를 입에 물면 전달부(120)의 온도자극부(121) 및 전극(122)이 혀에 닿음으로써 맛을 느끼도록 할 수 있다.Therefore, when the user sticks out his tongue and contacts the
한편, HMD(200')는 몸통부(75)를 포함한 각 구성 중 어느 하나에 동작 센서(미도시) 또는 위치 센서(미도시)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the
동작 센서는 3축 자이로스코프, 3축 가속도 센서, 3축 지자기센서 중 적어도 하나를 내장하여 사용자의 모션을 감지할 수 있다.The motion sensor may detect a user's motion by embedding at least one of a 3-axis gyroscope, a 3-axis acceleration sensor, and a 3-axis geomagnetic sensor.
위치 센서는 GPS(Global Positioning System), 기지국(Cell-ID), Wi-Fi 등을 이용한 다양한 방식으로 기반으로 위치를 측위할 수 있다.The location sensor may position a location based on various methods using a Global Positioning System (GPS), a base station (Cell-ID), Wi-Fi, and the like.
프로세서(140)는 HMD(200')의 동작 센서 또는 위치 센서를 통해 사용자의 동작이나 위치를 센싱하고, 센싱된 HMD(200')의 동작 정보 또는 위치 정보에 기초하여 복수의 서로 다른 맛 중 어느 하나를 선택할 수 있다.The
예를 들어, 프로세서(140)는 센싱된 사용자의 동작이 특정 운동을 수행하는 것으로 인식된 경우, 몸의 체력이 소모되면 에너지가 부족해지므로 단맛인 초콜릿 맛에 대응되는 전기 자극(180μA에서 60μA로 하강, 800Hz) 및 온도 자극(35℃에서 25℃로 하강)을 전달하도록 제어하여 사용자가 단 맛을 느끼도록 할 수 있다.For example, if the
또한, 프로세서(140)는 센싱된 사용자의 위치가 특정 식당으로부터 기 설정된 거리 내 인 경우, 해당 식당에서 판매하는 대표 메뉴에 대응되는 기 저장된 맛을 선택하고, 선택된 맛에 대응되는 전기 자극 및 온도 자극을 전달하도록 제어할 수도 있다. 이와 같은 대표 메뉴에 대응되는 맛과 그에 대응되는 전류의 세기, 주파수 및 온도의 설정 값은 해당 식당으로부터 제공되는 것일 수 있다.In addition, when the sensed user's location is within a preset distance from a specific restaurant, the
한편, 프로세서(140)는 HMD(200')의 동작 센서에 의해 센싱된 HMD(200')의 동작 정보 또는 위치 센서에 의해 센싱된 HMD(200')의 위치 정보에 따라, 기 선택된 맛에 대응되는 온도 자극의 온도, 전기 자극의 전류의 세기 및 주파수를 세부적으로 조절할 수도 있다.Meanwhile, the
도 8은 본 발명의 실감 콘텐츠 디스플레이 장치가 AR 글래스로 구현된 예에 있어서, AR 글래스를 활용하여 사용자의 눈 앞에 있는 음식의 맛을 간접적으로 체험하도록 하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.8 is a diagram for explaining a process of indirectly experiencing the taste of food in front of a user's eyes by using AR glasses in an example in which the sensory content display device of the present invention is implemented with AR glasses.
AR 글래스(200'')는 투명한 렌즈 위에 증강현실(Augmented Reality) 콘텐츠를 구현하는 안경 형태의 전자기기이다. HMD(200')와 달리 AR 글래스(200'')는 렌즈에 디스프레이되는 가상 이미지와 함께 렌즈 너머의 현실 세계를 볼 수 있도록 한다. AR 글래스(200'')는 현실 세계를 인식하고, 인식된 현실 세계의 정보를 분석하여 사용자에게 알맞은 정보나 콘텐츠를 제공하기 위하여, 전방의 환경을 촬영할 수 있는 카메라(82)를 포함할 수 있다AR glasses 200'' are glasses-type electronic devices that implement Augmented Reality content on a transparent lens. Unlike the HMD 200', the AR glasses 200'' allow viewing of the real world beyond the lens with a virtual image displayed on the lens. The AR glasses 200'' may include a
도 8을 참조하면, AR 글래스(200'')는 AR 글래스(200'')를 착용한 사용자의 눈 앞에 놓여있는 오렌지(81)를 카메라(82)를 통해 인식할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the
AR 글래스(200'')는 인식된 오렌지(81)에 대한 정보를 인공 미각 전달 장치(100)로 전송할 수 있으며, 프로세서(140)는 인식된 오렌지(81)에 대응되는 온도에 의한 온도 자극을 햅틱 장갑(1)의 각 손가락 말단부에 마련되는 온도자극부(121)를 통해 전달하고, 인식된 오렌지(81)에 대응되는 세기 및 주파수의 전류에 의한 전기 자극을 햅틱 장갑(1)의 각 손가락 말단부에 마련되는 전극(122)을 통해 전달할 수 있다.The
이때, AR 글래스(200'')의 디스플레이부(83)에는 오렌지(81)의 과즙이 터지는 등의 맛 표현과 관련된 다양한 그래픽이 표시될 수 있다.In this case, various graphics related to taste expression such as the juice of the orange 81 bursting may be displayed on the
이때, 오렌지(81)와 같이, 음식의 종류마다 해당 음식을 표현할 수 있는 맛에 따라 해당 맛이 발현되는 조건인 전류의 세기(μA), 주파수(Hz) 및 온도(℃)가 매핑된 매핑테이블이 저장부(110)에 기 저장되어 있을 수 있다.At this time, like the orange 81 , a mapping table in which the intensity (μA), frequency (Hz), and temperature (°C) of the current, which are the conditions for the corresponding taste to be expressed according to the taste that can express the corresponding food for each type of food, are mapped. It may be pre-stored in the
저장부(110)는 사용자 인터페이스를 통해 사용자로부터 입력받은 음식과 해당 음식의 맛에 매핑될 온도, 전류의 세기 및 주파수에 대한 설정 정보를 저장할 수 있다.The
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 미각 적용 방법을 간략히 설명하기 위한 흐름도이다.9 is a flowchart for briefly explaining a method for applying an artificial taste according to an embodiment of the present invention.
먼저, 영상 또는 그림과 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 온도(℃), 전류의 세기(μA) 및 주파수(Hz)의 설정 값을 수신하여 저장한다(S910).First, set values of temperature (℃), current strength (μA), and frequency (Hz) corresponding to the image or picture and the taste expressed in the image or picture are received and stored (S910).
이때, 실감 콘텐츠 디스플레이 장치를 통해 재생되는 영상의 타임라인(timeline) 중 적어도 하나의 기 설정된 시점에 있어서 표현되는 맛에 대응되는 온도(℃), 전류의 세기(μA) 및 주파수(Hz)의 설정 값을 저장할 수 있다.In this case, the temperature (℃), the current intensity (μA), and the frequency (Hz) corresponding to the taste expressed at at least one preset point in the timeline of the image reproduced through the sensory content display device are set value can be stored.
이후, 실감 콘텐츠 디스플레이 장치를 통해 영상 또는 그림을 재생한다(S920).Thereafter, an image or picture is reproduced through the sensory content display device (S920).
이후, 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 온도에 의한 온도 자극을 장갑의 각 손가락 말단부에 마련되는 온도자극부를 통해 전달하고, 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 세기 및 주파수의 전류에 의한 전기 자극을 장갑의 각 손가락 말단부에 마련되는 전극을 통해 전달하고, 장갑의 손바닥 부위에 마련되는 햅틱(haptic) 모듈을 통해 사용자의 손바닥에 재생되는 영상 또는 그림에 대응되는 압력 자극을 전달한다(S930).Thereafter, the temperature stimulation by temperature corresponding to the taste expressed in the reproduced image or picture is transmitted through the temperature stimulation unit provided at the tip of each finger of the glove, and the intensity and frequency corresponding to the taste expressed in the reproduced image or picture The electrical stimulation by the electric current of It transmits (S930).
이때, 영상의 재생 중 기 설정된 시점에 도달하는 경우 기 설정된 시점에 있어서 표현되는 맛에 대응되는 온도에 의한 온도 자극 및 표현되는 맛에 대응되는 세기 및 주파수의 전류에 의한 전기 자극을 전달하도록 인공 미각 전달 장치와 실감 콘텐츠 디스플레이 장치의 동작을 동기화시킬 수 있다.At this time, when a preset time point is reached during image reproduction, artificial taste to deliver temperature stimulation by temperature corresponding to the taste expressed at the preset time point and electrical stimulation by electric current of intensity and frequency corresponding to the expressed taste Operations of the delivery device and the sensory content display device may be synchronized.
또한, HMD(Head Mounted Display) 또는 AR 글래스로 구현된 실감 콘텐츠 디스플레이 장치에 부착되는 동작 센서 또는 위치 센서를 통해, 실감 콘텐츠 디스플레이 장치의 동작이나 위치를 센싱하고, 실감 콘텐츠 디스플레이 장치 외부에 마련된 사용자 인터페이스를 통한 조작 또는 센싱된 실감 콘텐츠 디스플레이 장치의 동작 정보 또는 위치 정보에 기반하여 전달되는 온도 자극의 온도, 전달되는 전기 자극의 전류의 세기 및 주파수를 조정할 수 있다.In addition, the motion or position of the sensory content display device is sensed through a motion sensor or a position sensor attached to a sensory content display device implemented with a head mounted display (HMD) or AR glasses, and a user interface provided outside the sensory content display device It is possible to adjust the temperature of the transmitted temperature stimulus and the intensity and frequency of the electric stimulus transmitted based on the operation or the sensed motion information or location information of the sensory content display device.
또한, 장갑의 각 손가락 말단부 중 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 따라 자극을 전달할 손가락 말단부를 결정하고, 결정된 손가락 말단부에 마련되는 온도자극부 및 전극에 온도 자극 및 전기 자극을 전달할 수 있다.In addition, it is possible to determine the finger distal portion to which the stimulus is to be delivered according to the taste expressed in the reproduced image or picture among the finger distal portions of the glove, and to deliver the temperature stimulation and electrical stimulation to the temperature stimulation unit and electrodes provided at the determined finger distal portion.
또한, 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 있어서, 온도가 기 설정된 범위 내에서 시간에 따라 가변하는 온도 자극을 전달할 수 있다.In addition, in the taste expressed in the reproduced image or picture, it is possible to deliver a temperature stimulus in which the temperature varies with time within a preset range.
또한, 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 있어서, 온도 또는 전류의 세기 중 적어도 어느 하나가 기 설정된 범위 내에서 시간에 따라 가변하는 온도 자극 또는 전기 자극을 전달할 수 있다.In addition, in the taste expressed in the reproduced image or picture, at least one of the temperature or the intensity of the current may deliver a temperature stimulus or an electric stimulus that varies with time within a preset range.
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 인공 미각 적용 방법을 간략히 설명하기 위한 흐름도이다.10 is a flowchart for briefly explaining a method for applying an artificial taste according to another embodiment of the present invention.
먼저, 영상 또는 그림과 상기 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 온도(℃), 전류의 세기(μA) 및 주파수(Hz)의 설정 값을 수신하여 저장한다(S1010).First, set values of temperature (℃), current strength (μA), and frequency (Hz) corresponding to the image or picture and the taste expressed in the image or picture are received and stored (S1010).
이후, AR 글래스의 일 부분에 마련되는 카메라에 의해 특정 음식을 센싱한다(S1020).Thereafter, a specific food is sensed by a camera provided on a portion of the AR glass (S1020).
이후, 센싱된 특정 음식에 대응되는 온도에 의한 온도 자극을 장갑의 각 손가락 말단부에 마련되는 온도자극부를 통해 전달하고, 센싱된 특정 음식에 대응되는 세기 및 주파수의 전류에 의한 전기 자극을 장갑의 각 손가락 말단부에 마련되는 전극을 통해 전달한다(S1030).Thereafter, the temperature stimulation by the temperature corresponding to the sensed specific food is transmitted through the temperature stimulation unit provided at the distal end of each finger of the glove, and the electrical stimulation by the current of the intensity and frequency corresponding to the sensed specific food is applied to each of the gloves. It is transmitted through an electrode provided at the distal end of the finger (S1030).
이상과 같은 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 사용자에게 전류의 세기, 주파수 및 온도가 융합된 자극을 전달하여 다양한 맛에 대한 인공적 감각을 느끼고 조절할 수 있도록 할 수 있다.According to various embodiments of the present invention as described above, it is possible to transmit a stimulus in which the intensity, frequency, and temperature of electric current are fused to the user so that the user can feel and adjust the artificial senses for various tastes.
또한, 인공적 미각 경험을 극대화할 수 있는 영상을 디스플레이하거나 햅틱 자극을 제공함으로써, 인공적 미각 경험으로부터 얻는 즐거움 또는 편의에 대한 사용자의 니즈를 충족시킬 수 있다.In addition, by displaying an image capable of maximizing the artificial taste experience or providing a haptic stimulus, a user's need for pleasure or convenience obtained from the artificial taste experience may be satisfied.
한편, 상술한 다양한 실시 예에 따른 인공 미각 구현 방법은 프로그램으로 구현되어 다양한 기록 매체에 저장될 수 있다. 즉, 각종 프로세서에 의해 처리되어 상술한 인공 미각 구현 방법을 실행할 수 있는 컴퓨터 프로그램이 기록 매체에 저장된 상태로 사용될 수도 있다.Meanwhile, the artificial taste realization method according to various embodiments described above may be implemented as a program and stored in various recording media. That is, a computer program that is processed by various processors to execute the method for implementing the artificial taste described above may be used in a state stored in a recording medium.
일 예로, ⅰ) 영상 또는 그림과 상기 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 온도(℃), 전류의 세기(μA) 및 주파수(Hz)의 설정 값을 수신하여 저장하는 단계, ⅱ) 실감 콘텐츠 디스플레이 장치를 통해 영상 또는 그림을 재생하는 단계, ⅲ)재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 온도에 의한 온도 자극을 장갑의 각 손가락 말단부에 마련되는 온도자극부를 통해 전달하고, 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 세기 및 주파수의 전류에 의한 전기 자극을 장갑의 각 손가락 말단부에 마련되는 전극을 통해 전달하고, 장갑의 손바닥 부위에 마련되는 햅틱(haptic) 모듈을 통해 사용자의 손바닥에 재생되는 영상 또는 그림에 대응되는 압력 자극을 전달하는 단계를 수행하는 프로그램이 저장된 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)가 제공될 수 있다.As an example, i) receiving and storing set values of temperature (℃), current intensity (μA) and frequency (Hz) corresponding to the image or picture and the taste expressed in the image or picture, ii) sensory content reproducing an image or picture through a display device; iii) transmitting a temperature stimulation by a temperature corresponding to the taste expressed in the reproduced image or picture through a temperature stimulation unit provided at the distal end of each finger of the glove, and the reproduced image Alternatively, electrical stimulation by electric current of intensity and frequency corresponding to the taste expressed in the picture is transmitted through electrodes provided at the distal end of each finger of the glove, and the user's palm is passed through a haptic module provided in the palm of the glove. A non-transitory computer readable medium in which a program for performing a step of delivering a pressure stimulus corresponding to an image or a picture reproduced on the screen is stored (non-transitory computer readable medium) may be provided.
비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.The non-transitory readable medium refers to a medium that stores data semi-permanently, rather than a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, memory, and the like, and can be read by a device. Specifically, the various applications or programs described above may be provided by being stored in a non-transitory readable medium such as a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, and the like.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications are possible by those having the knowledge of, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.
100: 인공 미각 전달 장치 110: 저장부
120: 전달부 130: 통신부
140: 프로세서 200: 실감 콘텐츠 디스플레이 장치
200': HMD 200'': AR 글래스100: artificial taste delivery device 110: storage unit
120: transfer unit 130: communication unit
140: processor 200: immersive content display device
200': HMD 200'': AR Glass
Claims (10)
영상 또는 그림과 상기 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 온도(℃), 전류의 세기(μA) 및 주파수(Hz)의 설정 값을 수신하여 저장하는 단계;
상기 실감 콘텐츠 디스플레이 장치를 통해 상기 영상 또는 그림을 재생하는 단계; 및
상기 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 온도에 의한 온도 자극을 상기 장갑의 각 손가락 말단부에 마련되는 온도자극부를 통해 전달하고, 상기 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 세기 및 주파수의 전류에 의한 전기 자극을 상기 장갑의 각 손가락 말단부에 마련되는 전극을 통해 전달하고, 상기 장갑의 손바닥 부위에 마련되는 햅틱(haptic) 모듈을 통해 사용자의 손바닥에 상기 재생되는 영상 또는 그림에 대응되는 압력 자극을 전달하는 단계;를 포함하고,
상기 저장하는 단계는,
상기 실감 콘텐츠 디스플레이 장치를 통해 재생되는 영상의 타임라인(timeline) 중 적어도 하나의 기 설정된 시점에 있어서 표현되는 맛에 대응되는 온도(℃), 전류의 세기(μA) 및 주파수(Hz)의 설정 값을 저장하고,
상기 전달하는 단계는,
상기 영상의 재생 중 상기 기 설정된 시점에 도달하는 경우 상기 기 설정된 시점에 있어서 표현되는 맛에 대응되는 온도에 의한 상기 온도 자극 및 상기 표현되는 맛에 대응되는 세기 및 주파수의 전류에 의한 상기 전기 자극을 전달하도록 상기 인공 미각 전달 장치와 상기 실감 콘텐츠 디스플레이 장치의 동작을 동기화하며,
상기 인공 미각 적용 방법은,
상기 재생되는 영상에서 표현되는 맛에 대한 책갈피 리스트를 상기 실감 콘텐츠 디스플레이 장치에 표시하는 단계;
상기 표시된 책갈피 리스트 중에서 어느 하나가 선택되면, 상기 선택된 맛이 표현되는 시점으로 상기 영상의 재생 위치를 이동시키는 단계; 및
상기 선택된 맛에 대응되는 추천 음식 메뉴 및 상기 사용자의 위치로부터 기 설정된 반경 내 상기 추천 음식 메뉴를 판매하는 음식점 리스트를 디스플레이하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 미각 적용 방법.A method for applying artificial taste using gloves and a sensory content display device, the method comprising:
receiving and storing set values of temperature (℃), current strength (μA) and frequency (Hz) corresponding to the image or picture and the taste expressed in the image or picture;
reproducing the image or picture through the sensory content display device; and
The temperature stimulation by temperature corresponding to the taste expressed in the reproduced image or picture is transmitted through the temperature stimulation unit provided at the distal end of each finger of the glove, and the intensity corresponding to the taste expressed in the reproduced image or picture, and Transmits electrical stimulation by a frequency current through electrodes provided at the distal end of each finger of the glove, and corresponds to the image or picture reproduced on the user's palm through a haptic module provided at the palm of the glove Including; delivering a pressure stimulus to be
The storing step is
Setting values of temperature (°C), current strength (μA), and frequency (Hz) corresponding to the taste expressed at at least one preset point in the timeline of the image reproduced through the sensory content display device save the
The delivering step is
When the preset time point is reached during the reproduction of the image, the temperature stimulation by the temperature corresponding to the taste expressed at the preset time point and the electrical stimulation by the current of the intensity and frequency corresponding to the expressed taste synchronize the operations of the artificial taste delivery device and the sensory content display device to deliver,
The method of applying the artificial taste,
displaying a list of bookmarks for tastes expressed in the reproduced image on the sensory content display device;
when any one of the displayed bookmark list is selected, moving the playback position of the image to a time point at which the selected taste is expressed; and
and displaying a recommended food menu corresponding to the selected taste and a list of restaurants selling the recommended food menu within a preset radius from the user's location.
HMD(Head Mounted Display) 또는 AR 글래스로 구현된 실감 콘텐츠 디스플레이 장치에 부착되는 동작 센서 또는 위치 센서를 통해, 상기 실감 콘텐츠 디스플레이 장치의 동작이나 위치를 센싱하는 단계;를 더 포함하고,
상기 전달하는 단계는,
상기 실감 콘텐츠 디스플레이 장치 외부에 마련된 사용자 인터페이스를 통한 조작 또는 상기 센싱된 상기 실감 콘텐츠 디스플레이 장치의 동작 정보 또는 위치 정보에 기반하여 상기 전달되는 상기 온도 자극의 온도, 상기 전달되는 전기 자극의 전류의 세기 및 주파수를 조정하는 것을 특징으로 하는 인공 미각 적용 방법.According to claim 1,
The method further comprises: sensing the motion or position of the sensory content display device through a motion sensor or a position sensor attached to a sensory content display device implemented with a head mounted display (HMD) or AR glasses;
The delivering step is
Based on manipulation through a user interface provided outside the sensory content display device or the sensed motion information or location information of the sensory content display device, the temperature of the transmitted temperature stimulus, the intensity of the electric current delivered, and A method of applying artificial taste, characterized in that the frequency is adjusted.
상기 전달하는 단계는,
상기 장갑의 각 손가락 말단부 중 상기 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 따라 자극을 전달할 손가락 말단부를 결정하고, 상기 결정된 손가락 말단부에 마련되는 온도자극부 및 전극에 상기 온도 자극 및 전기 자극을 전달하는 것을 특징으로 하는 인공 미각 적용 방법.According to claim 1,
The delivering step is
Among the finger tips of the glove, a finger tip to which a stimulus is to be delivered is determined according to the taste expressed in the reproduced image or picture, and the temperature stimulation and electrical stimulation are delivered to the temperature stimulation part and electrodes provided at the determined finger tip part. Artificial taste application method, characterized in that.
상기 전달하는 단계는,
상기 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 있어서, 온도가 기 설정된 범위 내에서 시간에 따라 가변하는 온도 자극을 전달하는 것을 특징으로 하는 인공 미각 적용 방법.According to claim 1,
The delivering step is
In the taste expressed in the reproduced image or picture, the artificial taste application method, characterized in that the temperature is within a preset range and a temperature stimulus that varies with time is delivered.
상기 전달하는 단계는,
상기 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 있어서, 온도 또는 전류의 세기 중 적어도 어느 하나가 기 설정된 범위 내에서 시간에 따라 가변하는 온도 자극 또는 전기 자극을 전달하는 것을 특징으로 하는 인공 미각 적용 방법.According to claim 1,
The delivering step is
In the taste expressed in the reproduced image or picture, at least one of temperature or current strength is within a preset range, and temperature stimulation or electrical stimulation that varies with time is delivered.
상기 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 온도, 전류의 세기 및 주파수는 각각 0 내지 40℃ 범위, 0 내지 250μA 범위 및 0 내지 800Hz 범위 내인 것을 특징으로 하는 인공 미각 적용 방법.According to claim 1,
The method for applying artificial taste, characterized in that the temperature, the intensity of the current, and the frequency corresponding to the taste expressed in the reproduced image or picture are in the range of 0 to 40 °C, 0 to 250 μA, and 0 to 800 Hz, respectively.
영상 또는 그림과 상기 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 온도(℃), 전류의 세기(μA) 및 주파수(Hz)의 설정 값을 수신하여 저장하는 저장부;
상기 장갑의 각 손가락 말단부에 마련되는 온도자극부를 통해 온도 자극을 전달하고, 상기 장갑의 각 손가락 말단부에 마련되는 전극을 통해 전기 자극을 전달하며, 상기 장갑의 손바닥 부위에 마련되는 햅틱(haptic) 모듈을 통해 압력 자극을 전달하는 전달부; 및
상기 실감 콘텐츠 디스플레이 장치를 통해 상기 영상 또는 그림이 재생되면, 상기 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 온도에 의한 온도 자극을 전달하고, 상기 재생되는 영상 또는 그림에서 표현되는 맛에 대응되는 세기 및 주파수의 전류에 의한 전기 자극을 전달하며, 상기 재생되는 영상 또는 그림에 대응되는 압력 자극을 전달하도록 상기 전달부를 제어하는 프로세서;를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 실감 콘텐츠 디스플레이 장치를 통해 재생되는 영상의 타임라인(timeline) 중 적어도 하나의 기 설정된 시점에 있어서 표현되는 맛에 대응되는 온도(℃), 전류의 세기(μA) 및 주파수(Hz)의 설정 값을 상기 저장부에 저장하고,
상기 영상의 재생 중 상기 기 설정된 시점에 도달하는 경우 상기 기 설정된 시점에 있어서 표현되는 맛에 대응되는 온도에 의한 상기 온도 자극 및 상기 표현되는 맛에 대응되는 세기 및 주파수의 전류에 의한 상기 전기 자극을 전달하도록 상기 인공 미각 전달 장치와 상기 실감 콘텐츠 디스플레이 장치의 동작을 동기화하며,
상기 재생되는 영상에서 표현되는 맛에 대한 책갈피 리스트를 상기 디스플레이 장치에 표시하고, 상기 표시된 책갈피 리스트 중에서 어느 하나가 선택되면, 상기 선택된 맛이 표현되는 시점으로 상기 영상의 재생 위치를 이동시키며, 상기 선택된 맛에 대응되는 추천 음식 메뉴 및 사용자의 위치로부터 기 설정된 반경 내 상기 추천 음식 메뉴를 판매하는 음식점 리스트를 디스플레이하도록 상기 실감 콘텐츠 디스플레이 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 인공 미각 전달 장치.In an artificial taste delivery device using gloves and a sensory content display device,
a storage unit for receiving and storing set values of temperature (℃), current strength (μA) and frequency (Hz) corresponding to the image or picture and the taste expressed in the image or picture;
A haptic module that transmits a temperature stimulus through a temperature stimulation unit provided at the distal end of each finger of the glove, transmits an electrical stimulation through an electrode provided at the distal end of each finger of the glove, and is provided in the palm of the glove a transmission unit that transmits pressure stimulation through; and
When the image or picture is reproduced through the sensory content display device, a temperature stimulus corresponding to a taste expressed in the reproduced image or picture is transmitted, and a temperature corresponding to the taste expressed in the reproduced image or picture is transmitted. A processor that transmits electrical stimulation by current of intensity and frequency, and controls the transmitting unit to deliver pressure stimulation corresponding to the reproduced image or picture;
The processor is
Setting values of temperature (°C), current strength (μA), and frequency (Hz) corresponding to the taste expressed at at least one preset point in the timeline of the image reproduced through the sensory content display device store in the storage unit,
When the preset time point is reached during the reproduction of the image, the temperature stimulation by the temperature corresponding to the taste expressed at the preset time point and the electrical stimulation by the current of the intensity and frequency corresponding to the expressed taste synchronize the operations of the artificial taste delivery device and the sensory content display device to deliver,
A bookmark list for a taste expressed in the reproduced image is displayed on the display device, and when any one of the displayed bookmark list is selected, the playback position of the image is moved to a time point at which the selected taste is expressed, and the selected The sensory content display apparatus, characterized in that the sensory content display device is controlled to display a recommended food menu corresponding to the taste and a list of restaurants selling the recommended food menu within a preset radius from the user's location.
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KR101826911B1 (en) * | 2017-05-31 | 2018-02-07 | 주식회사 네비웍스 | Virtual simulator based on haptic interaction, and control method thereof |
KR20200129187A (en) * | 2012-11-29 | 2020-11-17 | 마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨 | Wearable food nutrition feedback system |
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