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KR102322876B1 - Apparatus for recognizing user - Google Patents

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KR102322876B1
KR102322876B1 KR1020200006766A KR20200006766A KR102322876B1 KR 102322876 B1 KR102322876 B1 KR 102322876B1 KR 1020200006766 A KR1020200006766 A KR 1020200006766A KR 20200006766 A KR20200006766 A KR 20200006766A KR 102322876 B1 KR102322876 B1 KR 102322876B1
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light emitting
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color
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오범영
김승수
노건범
송봉기
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엘에스오토모티브테크놀로지스 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 주변에 위치하는 사용자를 인식하여 인증하는 사용자 인식 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자 인식 장치는 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라; 색상 변경이 가능하며 제어에 따라 결정된 색상을 상기 차량의 외부로 방출하는 발광 모듈; 및 상기 카메라를 통해서 사용자의 얼굴 이미지가 인식되면 상기 발광 모듈에서 제1색상을 방출되도록 제어하고, 상기 인식한 얼굴 이미지에서 얼굴 특징 데이터를 추출하고, 상기 추출한 얼굴 특징 데이터와 기 저장된 얼굴 이미지 데이터를 비교하여 상기 사용자를 인증하고 인증에 성공하면 상기 발광 모듈에서 제2색상이 방출되도록 제어하는 제어 모듈을 포함한다. The present invention relates to a user recognition device for recognizing and authenticating a user located around a vehicle. According to an embodiment of the present invention, a user recognition apparatus includes a camera for capturing an image around a vehicle; a light emitting module capable of changing a color and emitting a color determined according to control to the outside of the vehicle; and when the user's face image is recognized through the camera, the light emitting module controls to emit a first color, extracts facial feature data from the recognized face image, and stores the extracted facial feature data and pre-stored face image data. and a control module for controlling the light emitting module to emit a second color when the user is compared and authenticated and the authentication is successful.

Description

사용자 인식 장치{Apparatus for recognizing user}Apparatus for recognizing user

본 발명은 차량 주변에 위치하는 사용자를 인식하여 인증하는 사용자 인식 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a user recognition device for recognizing and authenticating a user located around a vehicle.

오늘날 다양한 전자기술이 차량에 집약되어, 사용자는 차량 리모콘을 이용하여 차량을 원격으로 제어할 수 있고, 더불어 외부에서 차량의 시동할 수도 있다. 이에 나아가, 현재 스마트키를 이용하여 외부에서 차량을 시동하거나 차량의 문을 개방하는 기술도 등장하였다. Today, various electronic technologies are integrated into a vehicle, and a user can remotely control the vehicle using a vehicle remote control, and can also start the vehicle from the outside. Furthermore, a technology for starting the vehicle from the outside or opening the door of the vehicle using the current smart key has also emerged.

그런데 스마트키, 리모콘을 이용하여 사용자를 인증하는 기술은, 사용자가 스마트키 또는 리모콘을 반드시 소지하고 있어야만 하는 문제점이 있다. 특히, 사용자가 스마트키 또는 리모콘을 분실한 경우, 스마트키 또는 리모콘을 소지한 타 사용자가 차량을 용이하게 진입할 수 있는 보안상의 문제점이 있다.However, the technology for authenticating a user using a smart key or a remote control has a problem in that the user must possess the smart key or the remote control. In particular, when the user loses the smart key or the remote control, there is a security problem that other users with the smart key or the remote control can easily enter the vehicle.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 스마트키 등과 같은 차량 열쇠를 소지하지 않고도 사용자의 얼굴 이미지를 통해서 사용자를 인식하여 차량문을 개방하는 사용자 인식 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve this problem, an object of the present invention is to provide a user recognition device that recognizes a user through a user's face image and opens a vehicle door without possessing a vehicle key such as a smart key.

또한, 본 발명은 발광 소자의 색상 변경을 통해서 사용자 인식 과정에서의 편의성을 향상시키는 사용자 인식 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다. Another object of the present invention is to provide a user recognition device that improves convenience in a user recognition process by changing a color of a light emitting device.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention may be understood by the following description, and will become more clearly understood by the examples of the present invention. Moreover, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사용자 인식 장치는, 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라; 색상 변경이 가능하며 제어에 따라 결정된 색상을 상기 차량의 외부로 방출하는 발광 모듈; 및 상기 카메라를 통해서 사용자의 얼굴 이미지가 인식되면 상기 발광 모듈에서 제1색상을 방출되도록 제어하고, 상기 인식한 얼굴 이미지에서 얼굴 특징 데이터를 추출하고, 상기 추출한 얼굴 특징 데이터와 기 저장된 얼굴 이미지 데이터를 비교하여 상기 사용자를 인증하고 인증에 성공하면 상기 발광 모듈에서 제2색상이 방출되도록 제어하는 제어 모듈을 포함한다. A user recognition apparatus according to the present invention for achieving the above object includes: a camera for capturing an image around a vehicle; a light emitting module capable of changing a color and emitting a color determined according to control to the outside of the vehicle; and when the user's face image is recognized through the camera, the light emitting module controls to emit a first color, extracts facial feature data from the recognized face image, and stores the extracted facial feature data and pre-stored face image data. and a control module for controlling the light emitting module to emit a second color when the user is compared and authenticated and the authentication is successful.

상기 제어 모듈은, 상기 사용자의 인증에 성공하면, 상기 차량의 문이 개방되도록 제어할 수 있다. The control module may control the door of the vehicle to be opened when the authentication of the user is successful.

상기 제어 모듈은, 상기 사용자의 인증에 실패하면, 상기 발광 모듈에서 제3색상이 방출되도록 제어할 수 있다. The control module may control to emit a third color from the light emitting module when the authentication of the user fails.

상기 사용자 인식 장치는, 상기 차량과 결합하는 하우징; 및 커버를 형성하고 상기 발광 모듈과 상기 카메라를 내부에 수용한 상태에서 상기 하우징과 결합하는 가니쉬를 더 포함할 수 있다.The user recognition device may include: a housing coupled to the vehicle; and a garnish for forming a cover and coupling the light emitting module and the camera with the housing while accommodating therein.

상기 발광 모듈은, 카메라 렌즈가 통과하는 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀 주변을 따라 일정 간격으로 배치되는 복수의 발광 부재를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 가니쉬의 전체 영역 중에서, 상기 복수의 발광 부재와 상기 카메라의 렌즈가 형성되는 영역은 투명한 재질로 형성될 수 있다.The light emitting module may include a plurality of light emitting members in which a through hole through which a camera lens passes is formed and disposed at regular intervals along the periphery of the through hole. In this case, in the entire area of the garnish, an area in which the plurality of light emitting members and the lens of the camera are formed may be formed of a transparent material.

상기 하우징은, 상기 차량의 B-필러(B-pillar)에 설치될 수 있다.The housing may be installed on a B-pillar of the vehicle.

상기 사용자 인식 장치는, 상기 발광 부재에서 발생하는 빛이 상기 카메라로 유입되는 것을 차단하기 위해서, 불투명 소재로 형성되고 카메라의 렌즈가 외부로 노출되도록 내부가 관통되는 광 차단부를 더 포함하는 할 수 있다. The user recognition device may further include a light blocking part formed of an opaque material and penetrating inside so that the lens of the camera is exposed to the outside in order to block the light generated from the light emitting member from entering the camera. .

상기 광 차단부는, 상기 복수의 발광 부재와 상기 카메라의 렌즈 사이에 배치되고, 관통된 내부 공간에 상기 카메라의 렌즈가 수용될 수 있다. The light blocking unit may be disposed between the plurality of light emitting members and the lens of the camera, and the lens of the camera may be accommodated in the penetrated inner space.

상기 광 차단부의 일 측면은 상기 카메라의 타 측면에 밀착되고, 상기 광 차단부의 타 측면은 상기 가니쉬의 일 측면과 밀착되며, 상기 광 차단부는 상기 카메라의 타 측면의 외주연을 따라 형성될 수 있다. One side of the light blocking unit may be in close contact with the other side of the camera, the other side of the light blocking unit may be in close contact with one side of the garnish, and the light blocking unit may be formed along an outer periphery of the other side of the camera. .

본 발명은, 스마트키 등과 같은 차량 열쇠를 소지하지 않고도 사용자의 얼굴 이미지를 통해서 사용자를 인식하여 차량문을 개방함으로써, 차량 보안을 향상시키고 운전자가 차량에 입장하는데 있어서의 편의성을 향상시키는 장점이 있다.The present invention has the advantage of improving vehicle security and improving convenience for the driver to enter the vehicle by recognizing the user through the user's face image and opening the vehicle door without possessing a vehicle key such as a smart key.

또한, 본 발명은 사용자를 인증 과정을 발광 모듈의 색상 변경을 통해서 사용자에게 알려주는 이점이 있다. In addition, the present invention has the advantage of notifying the user of the authentication process through the color change of the light emitting module.

게다가, 본 발명은 광 차단부를 이용하여, 발광 모듈에서 출력되는 빛이 카메라에 유입되어 카메라의 영상 인식을 저해하는 상황을 예방하는 효과도 있다. In addition, the present invention has an effect of preventing a situation in which the light output from the light emitting module is introduced into the camera and inhibits image recognition of the camera by using the light blocking unit.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자 인식 장치의 분해 사시도이고, 도 2는 상기 사용자 인식 장치의 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자 인식 장치의 전자적인 연결 상태를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 광 차단부가 결합된 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 광 차단부가 사용자 인식 장치의 측단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른, 광 차단부가 결합된 상태를 나타내는 도면이다.The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with specific details for carrying out the invention, so the present invention is described in the drawings It should not be construed as being limited only to the matters.
1 is an exploded perspective view of an apparatus for recognizing a user according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional side view of the apparatus for recognizing a user.
3 is a block diagram illustrating an electronic connection state of a user recognition device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a state in which a light blocking unit is coupled according to an embodiment of the present invention.
5 is a side cross-sectional view of a light blocking unit for recognizing a user according to another embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a state in which a light blocking unit is coupled according to another embodiment of the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The above-described objects, features, and advantages will become more apparent through the following detailed description in relation to the accompanying drawings, whereby those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자 인식 장치의 분해 사시도이고, 도 2는 상기 사용자 인식 장치의 측단면도이다.1 is an exploded perspective view of an apparatus for recognizing a user according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional side view of the apparatus for recognizing a user.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자 인식 장치의 전자적인 연결 상태를 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram illustrating an electronic connection state of a user recognition device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 광 차단부가 결합된 상태를 나타내는 도면이다.4 is a view illustrating a state in which a light blocking unit is coupled according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 사용자 인식 장치(100)는 제1가니쉬(garnish)(110), 제2가니쉬(120), 카메라(130), 홀더(140), 발광 모듈(150), 하우징(160), 제어 모듈(170), 저장 모듈(180) 및 광 차단부(191)를 포함한다. 1 to 4 , the user recognition device 100 includes a first garnish 110 , a second garnish 120 , a camera 130 , a holder 140 , a light emitting module 150 , and a housing. 160 , a control module 170 , a storage module 180 , and a light blocking unit 191 .

도 1에 도시된 바와 같이, 제1가니쉬(110)와 상기 하우징(160)이 결합하는데, 상기 제1가니쉬(110)와 상기 하우징(160) 간에 결합한 내부 공간에는 제2가니쉬(120), 카메라(130), 홀더(140), 발광 모듈(150) 및 상기 광 차단부(191)가 수용된다. 상기 제어 모듈(170)과 저장 모듈(180)은 상기 내부 공간에 포함될 수도 있고, 다른 실시 형태로서, 상기 내부 공간 이외의 영역(예컨대, 차량 내)에 설치될 수도 있다.As shown in FIG. 1 , the first garnish 110 and the housing 160 are coupled, and in the inner space coupled between the first garnish 110 and the housing 160 , the second garnish 120 , a camera 130 , the holder 140 , the light emitting module 150 , and the light blocking unit 191 are accommodated therein. The control module 170 and the storage module 180 may be included in the internal space, or as another embodiment, may be installed in an area other than the internal space (eg, in a vehicle).

일 실시예로서, 상기 사용자 인식 장치(100)는 운전자가 접근하기에 용이한차량의 B-필러(B-pillar)에 설치될 수 있다. 다른 실시예로서, 상기 사용자 인식 장치(100)는 운전석 문, 조수석 외벽 등과 같이 차량의 다양한 위치에 설치될 수도 있다. As an embodiment, the user recognition device 100 may be installed on a B-pillar of a vehicle that is easy for a driver to access. As another embodiment, the user recognition device 100 may be installed in various locations of the vehicle, such as a driver's door, an outer wall of a passenger's seat, and the like.

제1가니쉬(110)는 사용자 인식 장치(100)의 최외측면에 배치되는 커버이다, 상기 제1가니쉬(110)는 카메라(130)의 촬영이 가능하고 더불어 발광 모듈(150)에서 발생시키는 빛이 외부에 표출되도록, 전체 영역 중에서 카메라의 촬영 영역 및 발광 부재(151)가 결합되는 영역(112)은 투명한 재질로 형성될 수 있다. 또한, 상기 영역(112) 이외의 이외의 영역(111)은 발광 부재(151)과 결합되는 영역(112)과 같이 투명할 재질로 형성될 수 있고, 다른 실시예로서 소정의 색상으로 형성될 수도 있다. The first garnish 110 is a cover disposed on the outermost side of the user recognition device 100 , and the first garnish 110 allows the camera 130 to shoot and the light generated by the light emitting module 150 . To be exposed to the outside, the region 112 to which the photographing region of the camera and the light emitting member 151 are coupled among the entire region may be formed of a transparent material. In addition, the region 111 other than the region 112 may be formed of a transparent material, such as the region 112 coupled to the light emitting member 151 , or may be formed of a predetermined color as another embodiment. have.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1가니쉬(110)의 전체 영역 중에서 카메라(130)의 렌즈가 결합되는 영역과 발광 부재(151)가 결합되는 영역(112)은 투명한 재질로 형성될 수 있으며, 그 이외의 영역(111)은 소정의 색상으로 형성되는 경우, 심미감을 향상시킬 수 있다.As shown in FIG. 2 , among the entire area of the first garnish 110 , the area to which the lens of the camera 130 is coupled and the area to which the light emitting member 151 is coupled may be formed of a transparent material, When the other regions 111 are formed in a predetermined color, aesthetics may be improved.

제2가니쉬(120)의 일 측면은 제1가니쉬(110)의 타 측면과 결합된다. 상기 제2가니쉬(120)는 소정의 색상을 가질 수 있으며, 제1가니쉬(110)와 조합되어 심미감을 줄 수 있다. 상기 제2가니쉬(120)는 카메라(130)의 촬영이 가능하도록, 카메라 렌즈의 직경보다 긴 직경을 가지는 관통홀이 형성된다. 상기 제2가니쉬(120)의 관통홀(120)에 카메라 렌즈(130)가 통과하여 배치된다. 상기 상기 제2가니쉬(120)에 형성된 관통홀은 크기는 상기 발광 부재(151)의 빛을 외부에 방출시킬 수 있을 정도로 크다. 제2가니쉬(120)는 일 측면에 복수의 결합부재가 형성되어 있으며, 제2가니쉬(120)의 결합부재가 하우징(160)의 타 측면에 형성된 결합부재와 결합됨으로써, 제2가니쉬(120)과 하우징(160)가 결합 고정된다.One side of the second garnish 120 is combined with the other side of the first garnish 110 . The second garnish 120 may have a predetermined color, and may be combined with the first garnish 110 to give an aesthetic feeling. The second garnish 120 is formed with a through hole having a diameter longer than the diameter of the camera lens so that the camera 130 can be photographed. The camera lens 130 is disposed to pass through the through hole 120 of the second garnish 120 . The size of the through hole formed in the second garnish 120 is large enough to emit the light of the light emitting member 151 to the outside. The second garnish 120 has a plurality of coupling members formed on one side thereof, and the coupling member of the second garnish 120 is coupled with the coupling member formed on the other side of the housing 160, thereby the second garnish 120 . and the housing 160 are coupled and fixed.

발광 모듈(150)은 카메라(130)의 촬영을 방해하지 않도록, 소정의 관통홀이 형성된다. 상기 발광 모듈(150)의 관통홀의 직경은 제2가니쉬(120)의 관통홀의 직경과 동일할 수 있다. 발광 모듈(150)에 형성된 관통홀의 외주연 주변에 소정 간격으로 복수의 발광 부재(151)가 형성된다. In the light emitting module 150 , a predetermined through hole is formed so as not to interfere with the photographing of the camera 130 . The diameter of the through hole of the light emitting module 150 may be the same as the diameter of the through hole of the second garnish 120 . A plurality of light emitting members 151 are formed at predetermined intervals around the outer periphery of the through hole formed in the light emitting module 150 .

상기 발광 모듈(150)은 인쇄회로기판 행태로 구현되어 제어 모듈(170)과 통신할 수 있다. 상기 발광 모듈(150)은 제어 모듈(170)의 제어에 따라, 온/오프(즉, 활성화/비활성화)가 제어되고, 더불어 발광 부재(151)의 색상을 변경한다. 상기 발광 부재(151)는 LED(Light Emitting Diode)가 이용될 수 있다. The light emitting module 150 may be implemented in the form of a printed circuit board to communicate with the control module 170 . The light emitting module 150 is controlled on/off (ie, activated/deactivated) according to the control of the control module 170 , and also changes the color of the light emitting member 151 . The light emitting member 151 may be a light emitting diode (LED).

홀더(140)는 카메라(130)를 고정시키기 위한 수단으로서, 중앙에 소정 직경의 관통홀이 형성되고, 카메라 렌즈가 상기 관통홀을 통화하여 배치된다. 상기 홀더(140)의 관통홀의 직경은, 상기 제2가니쉬(120)의 관통홀의 직경 및 발광 모듈(150)의 관통홀의 직경과 동일할 수 있다. 상기 홀더(140)의 일 측면에는 복수의 결합부재가 형성되어, 카메라(130)의 타 측면에 형성된 결합부재와 결합될 수 있다.The holder 140 is a means for fixing the camera 130, a through hole having a predetermined diameter is formed in the center, and the camera lens is disposed through the through hole. The diameter of the through hole of the holder 140 may be the same as the diameter of the through hole of the second garnish 120 and the diameter of the through hole of the light emitting module 150 . A plurality of coupling members may be formed on one side of the holder 140 to be coupled to the coupling member formed on the other side of the camera 130 .

하우징(160)은 사용자 인식 장치(100)의 외관을 형성하고 보호한다. 상기 하우징(160)는 차량의 B 필러를 형성하는 소재와 유사한 소재가 이용되어 형성될 수 있다. 상기 하우징(160)의 타 측면에는 복수의 결합부재가 형성되어, 상기 결합부재를 통해서 제2가니쉬(120), 발광 모듈(150) 각각과 결합된다. 상기 하우징(160)은 일 측면에는 복수의 결합부재가 형성되어, 이 결합부재를 통해서 차량에 결합된다.The housing 160 forms and protects the exterior of the user recognition device 100 . The housing 160 may be formed by using a material similar to the material forming the B-pillar of the vehicle. A plurality of coupling members are formed on the other side of the housing 160 , and are coupled to each of the second garnish 120 and the light emitting module 150 through the coupling members. A plurality of coupling members are formed on one side of the housing 160, and are coupled to the vehicle through the coupling members.

이러한 가니쉬들(110, 120), 홀더(140) 및 발광 모듈(150)의 구조에 의해, 카메라(130)는 차량 외부의 영상을 촬영할 수 있고, 더불어 발광 부재(151)에서 방출하는 빛은 외부로 방출될 수 있다. Due to the structures of the garnishes 110 and 120, the holder 140 and the light emitting module 150, the camera 130 can take an image outside the vehicle, and the light emitted from the light emitting member 151 is can be released as

한편, 제1가니쉬(110)와 제2가니쉬(120)는 일체형으로 형성되어 사용자 인식 장치(100)에 구현될 수도 있다. Meanwhile, the first garnish 110 and the second garnish 120 may be integrally formed and implemented in the user recognition device 100 .

카메라(130)는 차량 외부에 배치되어, 차량 주변을 촬영하는 기능을 수행하다. 상기 카메라(130)는 스마트폰과 같은 이동통신단말에 탑재되는 소형 크기의 카메라일 수 있다. 카메라(130)에서 촬영된 영상은 제어 모듈(170)로 전달된다.The camera 130 is disposed outside the vehicle and performs a function of photographing the surroundings of the vehicle. The camera 130 may be a small-sized camera mounted on a mobile communication terminal such as a smartphone. The image captured by the camera 130 is transmitted to the control module 170 .

저장 모듈(180)은 비휘발성 메모리, 디스크 장치 등과 같은 저장수단으로서, 하나 이상의 사용자의 인증정보를 저장한다. 상기 저장 모듈(180)은 인증 정보로서, 사용자의 얼굴 이미지 데이터를 저장할 수 있다.The storage module 180 is a storage means such as a non-volatile memory or a disk device, and stores one or more user authentication information. The storage module 180 may store the user's face image data as authentication information.

제어 모듈(170)은 MCU(microcontroller unit)와 같은 소형 프로세서로서, 사용자 인식 장치(100)의 각 구성요소를 제어하고, 차량 제어 장치(200)과 연동하여 차량 제어 신호를 차량 제어 장치(200)로 전달한다. The control module 170 is a small processor such as a microcontroller unit (MCU), controls each component of the user recognition device 100 , and interworks with the vehicle control device 200 to transmit a vehicle control signal to the vehicle control device 200 . forward to

상기 차량 제어 장치(200)는 ECU(electronic control unit), IBU(Integrated Body Control Unit) 등으로서, 차량 윈도우의 개폐 상태, 선루프의 개폐 상태, 차량 시트 열선의 온/오프 상태, 연료량 등의 차량의 각종 상태정보를 획득하고, 운전자의 입력에 따라 차량의 상태를 제어하는 기능을 수행한다. 특히, 차량 제어 장치(200)는 제어 모듈(170)과 통신하여, 제어 모듈(170)로부터 차량 개방 신호를 수신하여, 차량문을 개방하기도 한다. 상기 차량 제어 장치(200)는 CAN(Controller Area Network) 통신을 통하여 제어 모듈(170)과 통신할 수 있다.The vehicle control device 200 is an electronic control unit (ECU), an integrated body control unit (IBU), or the like, and includes a vehicle window opening/closing state, a sunroof opening/closing state, an on/off state of a vehicle seat heating element, fuel amount, etc. It acquires various state information of the vehicle and performs a function of controlling the state of the vehicle according to the driver's input. In particular, the vehicle control device 200 communicates with the control module 170 to receive a vehicle open signal from the control module 170 to open the vehicle door. The vehicle control device 200 may communicate with the control module 170 through CAN (Controller Area Network) communication.

제어 모듈(170)은 카메라(130)로부터 획득한 사용자의 얼굴 이미지를 분석하여 사용자를 인증한다. 구체적으로, 제어 모듈(170)은 카메라(130)로부터 획득되는 영상을 분석하여, 전체 영상에서 얼굴에 해당하는 이미지(즉, 얼굴 오브젝트)를 추출하고, 상기 얼굴 오브젝트에서 사용자의 얼굴 특징 이미지를 추출하고, 이 얼굴 특징 데이터와 저장 모듈(180)에 저장된 얼굴 이미지 데이터를 비교하여 사용자를 인증한다. 이때, 제어 모듈(170)은 Eigenfaces 기법, Fisherfaces 기법, SVM(Support Vector Machine) 기법, Wavelet와 Elastic Matchin의 조합, CNN(Convolutional Neural Network) 기법, 딥 러닝 기법 등과 같이 공지된 얼굴 인식 알고리즘을 이용하여, 카메라(130)에서 사용자의 얼굴에 대한 특징 데이터를 획득하고, 이 얼굴 특징 데이터와 저장 모듈(180)에 저장된 얼굴 이미지 데이터의 일치율을 비교하여, 사용자를 인증할 수 있다. The control module 170 analyzes the user's face image obtained from the camera 130 to authenticate the user. Specifically, the control module 170 analyzes the image obtained from the camera 130, extracts an image corresponding to a face (ie, a face object) from the entire image, and extracts a user's facial feature image from the face object The user is authenticated by comparing the facial feature data with the facial image data stored in the storage module 180 . At this time, the control module 170 uses a known face recognition algorithm such as Eigenfaces technique, Fisherfaces technique, SVM (Support Vector Machine) technique, combination of Wavelet and Elastic Matchin, CNN (Convolutional Neural Network) technique, deep learning technique, etc. , the user may be authenticated by acquiring feature data of the user's face from the camera 130 and comparing the matching rate between the facial feature data and the face image data stored in the storage module 180 .

상기 제어 모듈(170)은 평상시에는 발광 모듈(150)을 비활성화 상태로 유지하다가, 카메라(130)에 촬영된 영상에서 얼굴 이미지가 인식되면(즉, 전체 영상에서 얼굴 오브젝트가 인식되면), 발광 모듈(150)을 활성화하여 발광 부재(151)를 제1색상(예컨대, 흰색)으로 변경함으로써, 사용자로 하여금이 얼굴이 인식과 사용자 인증이 시작되었음을 알린다. 또한, 제어 모듈(170)은 사용자의 얼굴 이미지에서 추출한 얼굴 특징 데이터와 저장 모듈(180)에 저장된 사용자의 얼굴 이미지 데이터가 임계값 이상으로 일치하여 사용자 인증에 성공하면, 발광 부재(151)를 제2색상(예컨대, 녹색)으로 변경시키고, 차량 제어 장치(200)로 차량 개방 신호를 전송하여 차량 문을 개방한다. 반면에, 제어 모듈(170)은 사용자의 얼굴 이미지에서 추출한 얼굴 특징 데이터와 저장 모듈(180)에 저장된 사용자의 얼굴 이미지 데이터가 불일치하여 사용자 인증에 실패하면, 발광 부재(151)를 제3색상(예컨대, 적색)으로 변경시키고, 차량문의 잠금 상태를 그대로 유지한다.The control module 170 normally maintains the light emitting module 150 in an inactive state, and when a face image is recognized in the image captured by the camera 130 (ie, when a face object is recognized in the entire image), the light emitting module By activating 150 to change the light emitting member 151 to the first color (eg, white), it informs the user that this face recognition and user authentication have started. In addition, the control module 170 removes the light emitting member 151 when the user authentication succeeds because the facial feature data extracted from the user's face image and the user's face image data stored in the storage module 180 match more than a threshold value. It changes to two colors (eg, green), and transmits a vehicle opening signal to the vehicle control device 200 to open the vehicle door. On the other hand, the control module 170 sets the light emitting member 151 to the third color ( For example, it is changed to red), and the locked state of the vehicle door is maintained as it is.

사용자는 사용자 인식 장치(100)에서 표출되는 빛의 색상에 따라, 사용자 인증이 진행되고 있음을 인지할 수 있고, 더불어 인증 결과도 인지할 수 있다. 즉, 사용자는 사용자 인식 장치(100)에서 제1색상이 출력되는 경우, 현재 사용자의 얼굴이 인식되어 사용자 인증이 진행되고 있음을 확인할 수 있다. 또한, 사용자는 사용자 인식 장치(100)에서 제2색상이 출력되는 경우, 얼굴 이미지에 기반한 사용자 인증에 성공한 것으로 판단할 수 있으며, 반대로 사용자는 사용자 인식 장치(100)에서 제3색상이 출력되는 경우, 얼굴 이미지에 기반한 사용자 인증에 실패한 것으로 판단할 수 있다.The user may recognize that user authentication is in progress, and may also recognize an authentication result according to the color of light emitted from the user recognition device 100 . That is, when the first color is output from the user recognition apparatus 100 , the user can confirm that the user's face is currently recognized and user authentication is in progress. In addition, when the second color is output from the user recognition device 100 , the user may determine that user authentication based on the face image has been successful, and on the contrary, the user may determine that the third color is output from the user recognition device 100 . , it may be determined that user authentication based on the face image has failed.

제어 모듈(170)은 발광 모듈(150)이 활성화된 상태에서, 사용자의 얼굴이 소정 시간(예컨대, 30초) 동안에 계속적으로 인식되지 않으면, 상기 발광 모듈(150)을 다시 비활성화 처리하여, 상기 발광 부재(151)를 소등시킨다.If the user's face is not continuously recognized for a predetermined time (eg, 30 seconds) in a state in which the light emitting module 150 is activated, the control module 170 deactivates the light emitting module 150 again, The member 151 is turned off.

발광 모듈(150)의 발광 부재(151)에서 출력되는 빛이, 카메라(130)로 유입되는 경우에, 카메라(130)에서 촬영하는 사용자의 얼굴 이미지가 왜곡될 수 있다. 얼 굴 이미지가 왜곡되는 경우, 사용자의 인증이 부정확하게 진행될 수 있다. When the light output from the light emitting member 151 of the light emitting module 150 flows into the camera 130 , the face image of the user captured by the camera 130 may be distorted. If the face image is distorted, the user's authentication may proceed inaccurately.

이러한 상황을 예방하고자, 소정의 직경과 높이를 가지며 내부과 관통되는 광 차단부(191)과 카메라(130)와 발광 부재(151) 사이에 배치된다. 상기 광 차단부(191)는 빛을 통과시키지 않은 불투명 재질로 형성된다. 상기 광 차단부(191)에 내부에 형성된 관통 공간에 카메라(130)의 렌즈가 위치하고, 이에 따라 광 차단부(191)는 발광 부재(151)에서 발생한 빛이 상기 카메라 렌즈로 유입되는 것을 차단한다. 상기 광 차단부(191)는 타 측면은 제1가니쉬(110)의 일 측면과 결합될 수 있다. 상기 광 차단부(191)의 타 측면에는 고무와 같은 탄성부재가 형성되어, 제1가니쉬(110)와 결합될 때 발생할 수 있는 소음, 파손 등을 예방할 수 있다.In order to prevent such a situation, it is disposed between the light blocking part 191 having a predetermined diameter and height and passing through the inside, and the camera 130 and the light emitting member 151 . The light blocking part 191 is formed of an opaque material that does not pass light. The lens of the camera 130 is positioned in the through space formed inside the light blocking unit 191, and accordingly, the light blocking unit 191 blocks the light generated from the light emitting member 151 from flowing into the camera lens. . The other side of the light blocking unit 191 may be combined with one side of the first garnish 110 . An elastic member such as rubber is formed on the other side of the light blocking unit 191 to prevent noise and damage that may occur when combined with the first garnish 110 .

한편, 상기 광 차단부는 카메라(130)의 타 측면과 상기 제1가니쉬(110)의 일 측면에 사이의 설치될 수도 있다.Meanwhile, the light blocking unit may be installed between the other side of the camera 130 and one side of the first garnish 110 .

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 광 차단부가 사용자 인식 장치의 측단면도이다.5 is a side cross-sectional view of a light blocking unit for recognizing a user according to another embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른, 광 차단부가 결합된 상태를 나타내는 도면이다.6 is a view illustrating a state in which a light blocking unit is coupled according to another embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 광 차단부(192)는 일정한 직경과 높이를 가지며 카메라(130)과 타 측면과 밀착 결합된다. 상기 광 차단부(192)의 내부가 관통되어 있으며, 이 관통된 내부 공간을 통해서 카메라(130) 렌즈가 외부로 노출되어 차량 밖을 촬영할 수 있다. 즉, 광 차단부(192)는 카메라(130)의 타 측면과 제1가니쉬(110)의 일 측면 각각과 밀착되어 결합되고, 카메라(130)의 영상 촬영을 방해하지 않도록 내부가 원통형으로 관통되어 있다. 상기 광 차단부(192)는 상기 카메라(130)의 타 측면의 외주연에 따라 형성되어, 상기 카메라(130)의 타 측면과 밀착 결합된다. 상기 광 차단부(192)는 빛을 통과시키지 않은 불투명 재질로서 형성된다. 상기 광 차단부(192)의 타 측면은 고무와 같은 탄성부재로 형성되어, 제1가니쉬(110)와 결합될 때 발생할 수 있는 소음, 파손 등을 예방할 수 있다.5 and 6 , the light blocking unit 192 has a constant diameter and height, and is closely coupled to the camera 130 and the other side surface. The inside of the light blocking unit 192 is penetrated, and the lens of the camera 130 is exposed to the outside through the penetrated interior space to photograph the outside of the vehicle. That is, the light blocking unit 192 is coupled to each other in close contact with the other side of the camera 130 and one side of the first garnish 110 , and has a cylindrical inside so as not to interfere with the image capturing of the camera 130 . have. The light blocking part 192 is formed along the outer periphery of the other side of the camera 130 and is closely coupled to the other side of the camera 130 . The light blocking part 192 is formed of an opaque material that does not pass light. The other side of the light blocking part 192 is formed of an elastic member such as rubber, so that noise and damage that may occur when combined with the first garnish 110 can be prevented.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above, for those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various substitutions, modifications and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It is not limited by the drawing.

100 : 사용자 인식 장치
110, 120 : 가니쉬
130 : 카메라
140 : 홀더
150 : 발광 모듈
160 : 하우징
170 : 제어 모듈
180 : 저장 모듈
191, 192 : 광 차단부
200 : 차량 제어 장치100: user recognition device
110, 120: garnish
130: camera
140: holder
150: light emitting module
160: housing
170: control module
180: storage module
191, 192: light blocking unit
200: vehicle control unit

Claims (8)

차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라;
색상 변경이 가능하며 제어에 따라 결정된 색상을 상기 차량의 외부로 방출하는 발광 모듈로서, 카메라 렌즈가 통과하는 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀 주변을 따라 배치되는 발광 부재를 포함하는 발광 모듈;
상기 카메라를 통해서 사용자의 얼굴 이미지가 인식되면 상기 발광 모듈에서 제1색상을 방출되도록 제어하고, 상기 인식한 얼굴 이미지에서 얼굴 특징 데이터를 추출하고, 상기 추출한 얼굴 특징 데이터와 기 저장된 얼굴 이미지 데이터를 비교하여 상기 사용자를 인증하고 인증에 성공하면 상기 발광 모듈에서 제2색상이 방출되도록 제어하는 제어 모듈;
상기 차량과 결합하는 하우징;
커버를 형성하고 상기 발광 모듈과 상기 카메라를 내부에 수용한 상태에서 상기 하우징과 결합하는 가니쉬; 및
상기 발광 부재에서 발생하는 빛이 상기 카메라로 유입되는 것을 차단하기 위해서 불투명 소재로 형성되고 상기 카메라가 내부에 관통되는 광 차단부를 포함하고,
상기 광 차단부의 일 측면은 상기 카메라의 타 측면에 밀착되고, 상기 광 차단부의 타 측면은 상기 가니쉬의 일 측면과 밀착되며, 상기 광 차단부는 상기 카메라의 타 측면의 외주연을 따라 형성되고, 상기 광 차단부의 타 측면은 탄성부재로 형성되는 사용자 인식 장치.a camera for capturing images around the vehicle;
A light emitting module capable of changing a color and emitting a color determined according to control to the outside of the vehicle, the light emitting module having a through hole through which a camera lens passes and including a light emitting member disposed along the periphery of the through hole;
When the user's face image is recognized through the camera, the light emitting module controls to emit a first color, extracts facial feature data from the recognized face image, and compares the extracted facial feature data with pre-stored face image data a control module for authenticating the user and controlling the light emitting module to emit a second color when the authentication is successful;
a housing coupled to the vehicle;
a garnish for forming a cover and combining the light emitting module and the camera with the housing while accommodating therein; and
In order to block the light generated from the light emitting member from entering the camera, it is formed of an opaque material and includes a light blocking part through which the camera penetrates,
One side of the light blocking part is in close contact with the other side of the camera, the other side of the light blocking part is in close contact with one side of the garnish, and the light blocking part is formed along the outer periphery of the other side of the camera, The other side of the light blocking unit is a user recognition device formed of an elastic member. 제1항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 사용자의 인증에 성공하면 상기 차량의 문이 개방되도록 제어하고, 상기 사용자의 인증에 실패하면 상기 발광 모듈에서 제3색상이 방출되도록 제어하는 특징으로 하는 사용자 인식 장치.According to claim 1,
The control module is
When the user authentication is successful, the door of the vehicle is controlled to be opened, and when the user authentication fails, the light emitting module is controlled to emit a third color. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가니쉬의 전체 영역 중에서, 상기 복수의 발광 부재와 상기 카메라의 렌즈가 형성되는 영역은 투명한 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 장치.According to claim 1,
Among the entire area of the garnish, an area in which the plurality of light emitting members and the lens of the camera are formed is formed of a transparent material. 제4항에 있어서,
상기 하우징은, 상기 차량의 B-필러(B-pillar)에 설치되는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 장치.5. The method of claim 4,
The housing is a user recognition device, characterized in that installed on the B-pillar (B-pillar) of the vehicle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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