KR102303528B1

KR102303528B1 - 포장용기의 정렬 시스템

Info

Publication number: KR102303528B1
Application number: KR1020190161596A
Authority: KR
Inventors: 정진석; 정영택
Original assignee: 정진석
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2021-09-16
Anticipated expiration: 2039-12-06
Also published as: KR20210071433A

Abstract

본 발명은 포장용기의 정렬 시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는 물을 부어 섭취하거나 또는 전자렌지 및 오븐에 데워 먹는 요리(이하 "즉석요리"라 함)인 즉석요리가 담겨있는 용기를 개봉할 수 있는 뚜껑 또는 필름이 결합된 개봉부가 상부에 위치되게 용기가 이송공급된 상태로 유지하고 인접하는 다른 용기는 180도 뒤집어져 상부-하부-상부 또는 하부-상부-하부 상태로 정렬 이송하는 포장용기의 정렬 시스템에 관한 것인 바, 본 발명은 포장용기의 정렬 시스템에 있어서, 즉석요리가 담겨있는 용기를 개봉할 수 있는 뚜껑 또는 필름이 결합된 개봉부가 상부에 위치되게 용기를 일정한 간격으로 공급하는 용기공급수단과; 상기 용기공급수단에 의해 공급된 용기를 전방으로 밀어 회전하지 않는 테이블과 회전하는 회전드럼체로 이동시키는 슛터수단과; 상기 회전드럼체의 하단에 설치되어 회전드럼체에 형성된 기어와 치합되어 회전드럼체를 회전시키도록 좌우 왕복이동하는 랙기어와, 상기 랙기어를 위치 이동시키는 실린더로 이루어진 수평운동수단과; 회전하지 않도록 고정 설치된 판형의 테이블과 공급된 용기를 180도 뒤집는 회전드럼체로 이루어진 업사이드 다운수단으로 이루어진 것에 그 특징이 있다.

Description

포장용기의 정렬 시스템{Packaging alignment system}

본 발명은 포장용기의 정렬 시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는 물을 부어 섭취하거나 또는 전자렌지 및 오븐에 데워 먹는 요리(이하 "즉석요리"라 함)인 즉석요리가 담겨있는 용기를 개봉할 수 있는 뚜껑 또는 필름이 결합된 개봉부가 상부에 위치되게 용기가 이송공급된 상태로 유지하고 인접하는 다른 용기는 180도 뒤집어져 상부-하부-상부 또는 하부-상부-하부 상태로 정렬 이송하는 포장용기의 정렬 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 포장은 생활에 필요한 식품이나 물건을 조달하고, 이것을 보호저장, 이동, 분배나 교환하기 위해 사용되고 있다. 현재 사용되고 있는 식품 포장용기는 캔, 병, PET, 종이, 및 플라스틱류 등이며, 그 중에서 간편성, 안전성, 강도, 보존성, 밀폐성 등이 우수한 캔과 플라스틱류를 많이 사용하고 있다.

특히, 인스턴트 식품인 면류나 즉석밥을 제조하는 식품회사 등에서는 생산성 향상 및 원가절감, 작업인원의 수급 등의 어려움이 발생함으로, 이를 해결하기 위하여 식품의 용기들을 박스에 포장하는 공장에서는 포장공정을 자동화하고 있다.

도 1은 낱개 포장용기를 포장상자에 포장하는 방법을 도시한 도면이다. 기존에 생산되는 통상의 낱개 포장용기(1)는 높이 및 크기에는 다소 차이가 있으나, 그 모두가 용기를 개봉하는 상부가 넓고 바닥면 즉, 하부가 좁은 형상으로 제조된다.

그러므로, 상기 낱개 포장용기(1)들이 포장상자(100)내에 수용될 때 포장상자(100) 내부에 비어있는 공간을 최소화하여 포장상자(100)의 크기를 최대한 축소하고 파손을 방지하기 위하여 도면에 도시된 바와 같이, 정립 및 도립상태에서 낱개 포장용기(1)의 같은 부위가 상하로 접하고 좌우가 서로 엇갈리게 접하도록 포장된다.

이와 같은 방식으로 일정수의 열(늘어선 줄)과 오(앞뒤로의 한 조)를 이루는 낱개 포장용기(1)들이 포장상자(100)내에 상하 다단으로 포장되게 되는데, 도면에서는 3열, 5오를 이루면서 2단으로 포장상자(100)내에 포장된 상태를 예시하고 있으며, 이외에도 낱개 포장용기(1)와 포장상자(100)의 크기에 따라 다양한 포장단위가 선택될수 있다.

한편, 근래에 상기와 같은 낱개 포장용기의 포장공정이 점차 자동화되어 가는 추세에 있으나, 앞서 설명한 바와 같이 보다 효율적인 포장을 위해 낱개 포장용기(1)들을 열방향 및 오방향에서 상하가 서로 반전되도록 하여 포장상자(100)내에 포장될 수 있도록 하기 위해서는, 사람이 직접 수작업으로 낱개 포장용기(1)들을 정렬해야 하는 번거로움이 있었으며, 근래 상기 낱개 포장용기(1)들이 서로 반전되어 정렬되도록 하는 장치가 일부 제안된바 있으나 이는 구조적으로 매우 복잡하고 포장단위에 따른 호환성이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.

상기한 종래 문제점을 해소하기 위하여 대한민국 등록특허 제1793588호가 제안된바 있으며 상기한 선 등록된 포장용기 반전장치가 포함된 자동 포장시스템은 구조가 복잡하고 작동 스피드가 느려 포장 및 생산속도가 저하되는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-0499355호 대한민국 등록특허 제10-0215714호 대한민국 공개특허 제10-2012-0040100호 대한민국 등록특허 제10-1793588호

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해소하고자 안출한 본 발명의 목적은 구조가 간단하고 물을 부어 섭취하거나 또는 전자렌지 및 오븐에 데워 먹는 즉석요리가 담겨있는 용기를 개봉할 수 있는 뚜껑 또는 필름이 결합된 개봉부가 상부에 위치되게 용기를 이송공급한 상태로 유지하고 인접하는 다른 용기는 180도 뒤집어 상부-하부-상부 또는 하부-상부-하부 상태로 정렬 이송하는 반적 속도가 빨라 포장 및 생산속도가 향상되는 이점이 있는 포장용기의 정렬 시스템을 제공하는데 있다.

이러한 본 발명의 포장용기의 정렬 시스템에 있어서, 즉석요리가 담겨있는 용기를 개봉할 수 있는 뚜껑 또는 필름이 결합된 개봉부가 상부에 위치되게 용기를 일정한 간격으로 공급하는 용기공급수단과; 상기 용기공급수단에 의해 공급된 용기를 전방으로 밀어 회전하지 않는 테이블과 회전하는 회전드럼체로 이동시키는 슛터수단과; 상기 회전드럼체의 하단에 설치되어 회전드럼체에 형성된 기어와 치합되어 회전드럼체를 회전시키도록 좌우 왕복이동하는 랙기어와, 상기 랙기어를 위치 이동시키는 제1실린더로 이루어진 수평운동수단과; 회전하지 않도록 고정 설치된 판형의 테이블과 공급된 용기를 180도 뒤집는 회전부재로 이루어진 업사이드 다운수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 포장용기의 정렬 시스템에 의하여 달성된다.

상기 용기공급수단은 일정한 속도로 회전하며 외주에 나선이 형성된 스크류바와 상기 스크류바가 중앙의 설치공간부에 설치되고 상단에는 용기가 이동 중 유동을 방지하며 안내하는 안내틀체로 이루어진 것을 특징으로 하는 포장용기의 정렬 시스템에 의하여 달성된다.

상기 슛터수단은 직선 왕복운동하는 실린더와 상기 실린더의 로드 끝단에 연결된 밀대로 이루어진 것을 특징으로 하는 포장용기의 정렬 시스템에 의하여 달성된다.

상기 업사이드 다운수단은 전자렌지에 돌려 음식물을 섭취하거나 용기에 물을 부어 일정한 시간 경과 후 그 음식물을 섭취하는 즉석요리가 담겨있는 용기를 공급 및 배출하는 개구부를 형성한 브라켓이 일정한 간격으로 양단에 설치되며 브라켓과 일체로 하단에 고정판이 형성되어 이루어진 하우징과; 상기 하우징에 일정한 간격으로 설치된 유동방지로울러와, 상기 하우징에 설치되어 랙기어의 이탈을 방지하면서 랙기어를 수평으로 작동되도록 안내하는 안내가이드로울러와, 상기 랙기어와 치합되는 기어부를 외면에 형성한 원형의 회전드럼과 접하면서 고정 설치되되 안쪽에 포장용기가 수납되도록 양측면이 관통된 수납공간부를 구비한 케리어로 구성된 회전부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 포장용기의 정렬 시스템에 의하여 달성된다.

상기 안내가이드로울러는 회전가능하도록 축설된 원통형상의 바디에 일정한 간격으로 랙기어의 이탈 및 처짐을 방지하는 단턱을 형성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 포장용기의 정렬 시스템에 의하여 달성된다.

상기 회전드럼체는 랙기어와 치합되는 기어부를 외면에 형성한 원형의 회전드럼과 접하면서 고정 설치되되 안쪽에 포장용기가 수납되도록 양측면이 관통된 수납공간부를 구비한 케리어를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 포장용기의 정렬 시스템에 의하여 달성된다.

삭제

이와 같은 본 발명은 물을 부어 섭취하거나 또는 전자렌지 및 오븐에 데워 먹는 즉석요리가 담겨있는 용기를 개봉할 수 있는 뚜껑 또는 필름이 결합된 개봉부가 상부에 위치되게 용기를 이송공급한 상태로 유지하고 인접하는 다른 용기는 180도 뒤집어 상부-하부-상부 또는 하부-상부-하부 상태로 정렬 이송하는 반적 속도가 빨라 포장 및 생산속도가 향상되는 이점과 구조가 간단한 등의 효과가 있다.

또한 본 발명은 즉석밥을 포장하기 위하여 용기의 크기에 관계 없이 범용으로 사용할 수 있으며, 용기의 형상이 원형 사각형 등 형태가 서로 상이하여도 장치의 구조변경 및 조절 없이도 용기의 방향전환이 용이한 등의 이점이 있다.

도 1은 종래 즉석밥 또는 라면의 포장 방법을 보여주는 단면도.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 포장용기의 정렬 시스템의 전체 구조를 보여주는 결합사시도.
도 3a는 본 발명의 기술이 적용된 포장용기의 정렬 시스템의 구조를 보여주는 정단면도.
도 3b는 본 발명의 기술이 적용된 포장용기의 정렬 시스템의 구조를 보여주는 평단면도.
도 4a는 본 발명의 요지인 용기공급수단 및 슛터수단의 구조를 보여주는 사시도.
도 4b는 본 발명의 요지인 용기공급수단 및 슛터수단의 구조를 보여주는 측단면도.
도 5는 본 발명의 요지인 용기공급수단과 슛터수단의 작동을 보여주는 작동상태도.
도 6a는 본 발명의 요지인 업사이드 다운수단의 구조를 보여주는 사시도.
도 6b는 본 발명의 요지인 업사이드 다운수단의 구조를 보여주는 분해사시도.
도 6c는 본 발명의 요지인 업사이드 다운수단의 구조를 보여주는 측단면도.
도 7a는 용기가 인입된 상태의 단면도.
도 7b는 용기가 90도 회전한 상태의 단면도.
도 7c는 용기가 180도 회전한 상태를 보여주는 단면도.
도 8은 본 발명의 요지인 안내가이드로울러의 구조를 보여주는 단면도.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명인 포장용기의 정렬 시스템의 전체 작동을 보여주는 예시도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 포장용기의 정렬 시스템의 전체 구조를 보여주는 결합사시도이고, 도 3a는 본 발명의 기술이 적용된 포장용기의 정렬 시스템의 구조를 보여주는 정단면도이며, 도 3b는 본 발명의 기술이 적용된 포장용기의 정렬 시스템의 구조를 보여주는 평단면도로써 이에 따른 본 발명의 포장용기의 정렬 시스템(1)은 즉석요리가 담겨있는 용기를 개봉할 수 있는 뚜껑 또는 필름이 결합된 개봉부가 상부에 위치되게 용기를 일정한 간격으로 공급하는 용기공급수단(10)과; 상기 용기공급수단(10)에 의해 공급된 용기를 전방으로 밀어 회전하지 않는 테이블(31)과 회전하는 회전드럼체(32)로 이동시키는 슛터수단(20)과; 상기 회전드럼체(32)의 하단에 설치되어 회전드럼체(32)에 형성된 기어와 치합되어 회전드럼체(32)를 회전시키도록 좌우 왕복이동하는 랙기어(41)와, 상기 랙기어(41)를 위치 이동시키는 제1실린더(42)로 이루어진 수평운동수단(40)과; 회전하지 않도록 고정 설치된 판형의 테이블(31)과 공급된 용기를 180도 뒤집는 회전드럼체(32)로 이루어진 업사이드 다운수단(30)으로 대별 구성된 구조이다.

상기 용기공급수단(10)은 첨부도면 도 4a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이 일정한 속도로 회전하며 외주에 나선이 형성된 스크류바(11)가 중앙의 설치공간부(13)에 설치되고 상단에는 용기가 이동 중 유동을 방지하면서 슬라이드 되는 안내면(14)을 구비한 안내틀체(15)와 상기 나선이 형성된 스크류바(11)를 회전시키는 모터(12)를 포함하여 이루어진 구조이다.

상기 안내틀체(15)는 설치공간부(13)가 외부와 연결되게 상부가 오픈된 상태의 절결통로를 형성하고 바닥면은 흔들리지 않고 지지할 수 있도록 평면으로 이루어져 있으며, 절결통로를 형성하는 끝단부는 용기가 접지된 상태에서 슬라이드 되는 안내면(14)을 형성한다.

따라서 용기가 도면에 미 도시된 별도의 공급장치에 의해 스크류바(11)에 공급되면 상기 스크류바(11)에는 나선이 형성되어 있어 나선을 형성하는 나사산과 나사산의 간격이 용기가 얹어지는 공간이 되며 나사산과 나사산 사이에 놓여진 용기는 스크류바(11)의 회전에 따라 나사산을 따라 용기가 일측방향으로 이동된다.

이때 용기의 저면 중 일부는 안내틀체(15)의 상부에 형성된 절결통로를 지나 설치공간부(13)에 설치된 스크류바(11)의 나사산과 나사산 사이에 얹어져 놓여지게 되지만 용기의 다른 저면 중 다른 일부분은 안내틀체(15) 최상부면인 안내면(14)에 걸치어진 상태로 놓여지기 때문에 용기가 나사산에 밀려 이동시 안내면(14)을 따라 용이하게 이동되는 것이다.

상기 슛터수단(20)은 도 4a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이 직선 왕복운동하는 실린더(21)의 로드 끝단에 고정판(22)이 연결되며 상기한 고정판(22)에는 연결부재(23)에 의해 고정된 밀대(24)가 설치되어 이루어진 구조이다.

상기 고정판(22)의 양 끝단에 설치된 연결부재(23)는 높이조절이 가능한 구조로 치환하여 사용할 수 있다. 상기 높이 조절은 몸체에 가이드공을 양단에 형성하고 상기 가이드공에 가이드바가 삽입되며 실린더 또는 볼트 등을 이용하여 높이를 조절할 수 있다. 상기 연결부재의 높이 조절은 용기의 크기가 따라서 적절히 채택하여 사용할 수 있다.

상기 슛터수단(20)의 작동은 첨부도면 도 5에 도시된 바와 같이 용기가 공급되는 시간에는 실린더(21)가 뒤로 후진된 상태를 유지하고 있다가 용기공급수단(10)의 모터(12)가 작동하여 스크류바(11)를 회전시키면 미도시된 장치에 의해 용기가 안내틀체(15)의 일측의 안내면(14)에 놓여지게 되면 회전하는 스크류바(11)의 나사산에 의해 밀려 용가가 일정한 위치에 도착되면 상기 용기공급수단(10)의 작동이 정지됨과 동시에 슛터수단(20)의 실린더(21)가 신장되면서 로드 끝단에 설치된 밀대(24)가 용기를 전방 쪽으로 밀어 업사이드 다운수단(30) 이동시킨다. 상기 이동 거리는 작동 전에 조절되어 상기 실린더(21)의 신장거리가 용기의 이동거라가 된다.

한편 상기 업사이드 다운수단(30)은 첨부도면 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 전자렌지에 돌려 음식물을 섭취하거나 용기에 물을 부어 일정한 시간 경과 후 그 음식물을 섭취하는 즉석요리가 담겨있는 용기를 회전하지 않고 놓여진 용기는 그대로 대기시키는 테이블(31)과 용기를 회전시키는 회전드럼체(32)로 이루어진 구조이다.

상기 회전드럼체(32)의 구조는 이동된 용기를 받는 공급 및 배출하는 개구부를 형성한 브라켓(32-1)이 일정한 간격으로 양단에 설치되며 브라켓(32-1)과 일체로 하단에 고정판(32-2)이 형성되어 이루어진 하우징(32a)과, 상기 하우징(32a)에 일정한 간격으로 설치된 유동방지로울러(35)와, 상기 하우징(32a)에 설치되어 랙기어(41)의 이탈을 방지하면서 랙기어(41)를 수평으로 작동되도록 안내하는 안내가이드로울러(36)와, 상기 랙기어(41)와 치합되어 랙기어(41)의 작동에 따라 회전되는 회전드럼체(33)를 포함하여 이루어진 구조이다.

상기 안내가이드로울러(36)는 첨부도면 도 8에 도시된 바와 같이 회전가능하도록 축설된 원통형상의 바디(36-1)에 일정한 간격으로 랙기어(41)의 이탈 및 처짐을 방지하는 단턱(36-2)을 형성하여 이루어진 구조이며, 상기 회전드럼체(33)는 랙기어(41)와 치합되는 기어부(33-1)를 외면에 형성한 원형의 회전드럼(33-2)과 접하면서 고정 설치되되 안쪽에 포장용기가 수납되도록 양측면이 관통된 수납공간부를 구비한 케리어(33-3)를 포함하여 이루어진 구조이고 상기 하우징(32)의 일면에 토출되는 용기를 받쳐주는 받침대(32-3)를 더 설치하여 사용할 수 있다.

상기 업사이드 다운수단(30)의 작동은 첨부도면 도 9a에 도시된 바와 같이 슛터수단(20)에 의해 용기가 이송되면 테이블(31)에 공급된 용기는 일정시간 공급되어 멈추어선 상태로 대기하고 회전드럼체(32)에 공급된 용기만 180도 뒤집는다. 상기 회전드럼체(32)의 작동은 첨부도면 도 7a 내지 도 7c에 도시된 바와 같이 전자렌지에 돌려 음식물을 섭취하거나 용기에 물을 부어 일정한 시간 경과 후 그 음식물을 섭취하는 즉석요리가 담겨있는 용기를 일측 브라켓(10a)에 형성된 개구부(11a)를 통해 케리어(33-3)로 공급한다(도 7a 참조).

상기 용기의 공급 방법은 개봉할 수 있는 뚜껑 또는 필름이 부착된 용기의 위부분이 상방향으로 향하도록 바로 세워 케리어(33-3)의 수납공간부로 밀어 넣는다. 수납공간부로 용기를 투입하는 방법의 설명은 생략하며 용기가 상기 케리어(33-3)로 공급되면 랙기어(30)가 수평으로 설치되어 있기 때문에 일방향으로 이동되며 랙기어(30)가 수평으로 이동되면 상기 랙기어(30)의 이동과 동시에 랙기어(30)와 치합되어 있는 기어부(33-1)에 의해 회전드럼체(32)가 회동된다(도 7b 참조).

상기 랙기어(41)가 수평방향에 대하여 안정적으로 이동 가능한 이유는 안내가이드로울러(36)의 공간부에 랙기어(41)가 삽입되어 있어 단턱(36-2)에 의해 이탈이 방지되면서 안내되며 안내가이드로울러(36)에 의해 쳐짐이 방지된다.

한편 상기 회전드럼체(32)의 회동시 케리어(33-3)가 흔들림 없이 안정적으로 회동되는 방법은 유동방지로울러(35)에 가능한 것이다. 상기 유동방지로울러(35)의 작동은 회전드럼(33-2)의 외면과 접촉되어 상기 회전드럼(33-2)을 받쳐주면서 유동을 방지하는 단턱에 의해 지지되면서 동시에 단턱의 사이 공간부에 기어부(32-1)가 끼워져 흔들림이 방지되면서 회전하게 된다.

이때 상기 유동방지로울러(20)는 공회전이 가능하게 축설되어 있기 때문에 부하가 없이 가능하게 되는 것이다. 더욱이 유동방지로울러(20)가 120° 간격으로 설치되어 있어 더욱 안정적 작동이 가능한 것이다. 상기와 같이 랙기어(41)의 작동으로 회전드럼(33-2)이 180° 회동되면 바로 세워져 공급된 용기는 거꾸로 뒤집어져 반전되게 된다(도 7c 참조).

상기 반전된 용기는 케리어(33)의 수납공간부로 공급되는 새로운 용기의 공급에 의해 밀려 브라켓(32-110)의 개구부(11)를 통해 배출되는 것이며 이때 테이블에 놓여진 용기도 들어오는 새로운 용기에 밀려 배출되는 것이다.

상기 용기 테이블(31)과 회전드럼체(32)에서 배출될 때 브라켓(32-1)의 개구부의 밑면과 테이블(31)의 상면이 나란한 평면으로 설치된 받침대(32-3)에 의해 받쳐져 별도의 이송수단으로 배출되도록 한다. 이때 상기 받침대(32-3)가 경사면을 형성하면 배출이 용이하게 이루어지는 효과를 얻게 된다.

상기 용기가 뒤집어져 배출되면 랙기어(41)가 원상태로 복원되면 다시 회전드럼체(32)도 원상태로 복원되면서 케리어(33)의 수납공간부에 공급된 용기가 다시 뒤집어지게 된다. 따라서 상기한 회전드럼체(32)는 180° 회전되었다가 다시 -180° 회전하게 되는 것이다.

1 : 포장용기의 정렬 시스템 10 : 용기공급수단
11 : 스크류바 12 : 모터
13 : 설치공간부 14 : 안내면
15 : 안내틀체 20 : 슛터수단
21 : 실린더 22 : 고정판
23 : 연결부재 24 : 밀대
30 : 업사이드 다운수단 31 : 테이블
32a : 하우징 32-1 : 브라켓
32-2 : 고정판 32-3 : 받침대
33 : 회전드럼체 33-1 : 기어부
33-2 : 회전드럼 33-3 : 케리어
35 : 유동방지로울러 36 : 안내가이드로울러
36-1 : 바디 36-2 : 단턱
40 : 수평운동수단 41 : 랙기어
42 : 제1실린더

Claims

포장용기의 정렬 시스템에 있어서,
즉석요리가 담겨있는 용기를 개봉할 수 있는 뚜껑 또는 필름이 결합된 개봉부가 상부에 위치되게 용기를 일정한 간격으로 공급하는 용기공급수단과;
상기 용기공급수단에 의해 공급된 용기를 전방으로 밀어 회전하지 않는 테이블과 회전하는 회전드럼체로 이동시키는 슛터수단과;
상기 회전드럼체의 하단에 설치되어 회전드럼체에 형성된 기어와 치합되어 회전드럼체를 회전시키도록 좌우 왕복이동하는 랙기어와, 상기 랙기어를 위치 이동시키는 실린더로 이루어진 수평운동수단과;
회전하지 않도록 고정 설치된 판형의 테이블과 공급된 용기를 180도 뒤집는 회전드럼체로 이루어진 업사이드 다운수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 포장용기의 정렬 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 용기공급수단은 일정한 속도로 회전하며 외주에 나선이 형성된 스크류바와 상기 스크류바가 중앙의 설치공간부에 설치되고 상단에는 용기가 이동 중 유동을 방지하며 안내하는 안내틀체로 이루어진 것을 특징으로 하는 포장용기의 정렬 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 슛터수단은 직선 왕복운동하는 실린더와 상기 실린더의 로드 끝단에 연결된 밀대로 이루어진 것을 특징으로 하는 포장용기의 정렬 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 업사이드 다운수단은 전자렌지에 돌려 음식물을 섭취하거나 용기에 물을 부어 일정한 시간 경과 후 그 음식물을 섭취하는 즉석요리가 담겨있는 용기를 공급 및 배출하는 개구부를 형성한 브라켓이 일정한 간격으로 양단에 설치되며 브라켓과 일체로 하단에 고정판이 형성되어 이루어진 하우징과; 상기 하우징에 일정한 간격으로 설치된 유동방지로울러와, 상기 하우징에 설치되어 랙기어의 이탈을 방지하면서 랙기어를 수평으로 작동되도록 안내하는 안내가이드로울러와, 상기 랙기어와 치합되는 기어부를 외면에 형성한 원형의 회전드럼과 접하면서 고정 설치되되 안쪽에 포장용기가 수납되도록 양측면이 관통된 수납공간부를 구비한 케리어로 구성된 회전드럼체를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 포장용기의 정렬 시스템.
제 4 항에 있어서,
상기 안내가이드로울러는 회전가능하도록 축설된 원통형상의 바디에 일정한 간격으로 랙기어의 이탈 및 처짐을 방지하는 단턱을 형성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 포장용기의 정렬 시스템.
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