KR102303200B1

KR102303200B1 - Smart crosswalk system and method and apparatus for the same

Info

Publication number: KR102303200B1
Application number: KR1020200009081A
Authority: KR
Inventors: 양국승; 양은성
Original assignee: 양국승; 양은성
Priority date: 2020-01-23
Filing date: 2020-01-23
Publication date: 2021-09-23
Anticipated expiration: 2040-01-23
Also published as: KR20210095350A

Abstract

횡단보도를 건너는 보행자를 보호하기 위한 경고 발생 장치가 제공된다. 상기 경고 발생 장치는, 미리 결정된 속도 측정 지점에서 상기 횡단보도를 향해 다가오는 차량의 속도를 측정하는 속도 센서; 및 상기 속도 측정 지점에서의 상기 차량의 속도가 상기 횡단보도가 위치한 도로의 제한 속도보다 클 때 제어부로부터 경고 지시를 수신하고, 상기 경고 지시에 대한 동작으로서, 상기 횡단보도 내의 보행자 또는 상기 횡단보도 주변의 보행자에 대해 상기 차량의 접근 경고를 발생시키는 보행자 경고 발생부를 포함한다.A warning device is provided to protect pedestrians crossing the crosswalk. The warning device may include: a speed sensor for measuring a speed of a vehicle approaching toward the crosswalk at a predetermined speed measurement point; and when the speed of the vehicle at the speed measurement point is greater than the speed limit of the road on which the crosswalk is located, receiving a warning instruction from the control unit, and as an action for the warning instruction, a pedestrian in the crosswalk or around the crosswalk and a pedestrian warning generating unit for generating an approach warning of the vehicle for the pedestrian.

Description

SMART CROSSWALK SYSTEM AND METHOD AND APPARATUS FOR THE SAME

본 발명은 횡단보도로 접근하는 차량의 접근 경고를 발생시키는 스마트 횡단보도 시스템 및 이를 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart crosswalk system for generating an approach warning of a vehicle approaching the crosswalk, and an apparatus and method therefor.

횡단보도는 차량이 지나다니는 도로를 보행자가 건너기 위해 설치된다. 그리고 보행자는 신호등의 신호체계에 따라 횡단보도를 이용하고 차량은 보행자의 안전한 보행을 보장하기 위해 신호체계를 준수한다. 이때 차량이 신호를 위반하여 횡단보도를 통과하거나 또는 보행자가 신호를 무시하고 무단으로 도로를 횡단할 때 사고가 발생할 수 있다. 특히, 차량이 빠른 속도로 횡단보도를 통과할 때 운전자나 보행자가 서로를 식별하지 못하면 그 사고의 결과는 치명적이다. 하지만, 기존의 교통신호 시스템으로는 보행자의 보행 안전을 충분히 보장할 수 없다.Crosswalks are installed for pedestrians to cross the road through which vehicles pass. In addition, pedestrians use the crosswalk according to the signal system of the traffic light, and the vehicle complies with the signal system to ensure the safe walking of pedestrians. An accident may occur when a vehicle crosses a crosswalk in violation of a signal or when a pedestrian ignores the signal and crosses the road without permission. In particular, when a vehicle is passing a crosswalk at high speed, if the driver or pedestrian fails to identify each other, the consequences of the accident are fatal. However, the existing traffic signal system cannot sufficiently guarantee pedestrian safety.

한국등록특허공보 제10-2020340호 (등록일자 2019년 9월 4일)Korean Patent Publication No. 10-2020340 (Registration Date September 4, 2019)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 횡단보도의 보행자를 보호하기 위한 경고 발생 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a warning generating device and method for protecting pedestrians in a crosswalk.

본 발명의 실시예에 따르면, 횡단보도를 건너는 보행자를 보호하기 위한 경고 발생 장치가 제공된다. 상기 경고 발생 장치는, 미리 결정된 속도 측정 지점에서 상기 횡단보도를 향해 다가오는 차량의 속도를 측정하는 속도 센서; 및 상기 속도 측정 지점에서의 상기 차량의 속도가 상기 횡단보도가 위치한 도로의 제한 속도보다 클 때 제어부로부터 경고 지시를 수신하고, 상기 경고 지시에 대한 동작으로서, 상기 횡단보도 내의 보행자 또는 상기 횡단보도 주변의 보행자에 대해 상기 차량의 접근 경고를 발생시키는 보행자 경고 발생부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a warning generating device for protecting a pedestrian crossing a crosswalk. The warning device may include: a speed sensor for measuring a speed of a vehicle approaching toward the crosswalk at a predetermined speed measurement point; and when the speed of the vehicle at the speed measurement point is greater than the speed limit of the road on which the crosswalk is located, receiving a warning instruction from the control unit, and as an action for the warning instruction, a pedestrian in the crosswalk or around the crosswalk and a pedestrian warning generating unit for generating an approach warning of the vehicle for the pedestrian.

상기 보행자 경고 발생부는, 상기 경고 지시를 수신한 시점에 상기 횡단보도의 보행자 신호가 보행 신호로 점등되어 있지 않다면, 상기 차량의 접근 및 접근 방향을 알리는 음성 경고를 발생시킬 수 있다.The pedestrian warning generating unit, if the pedestrian signal of the crosswalk is not turned on as a walking signal at the time of receiving the warning instruction, may generate a voice warning indicating the approach and the approach direction of the vehicle.

상기 보행자 경고 발생부는, 상기 경고 지시를 수신한 시점에 상기 횡단보도의 보행자 신호가 보행 신호로 점등되어 있지 않다면, 바닥 신호등 또는 보행자 기둥 신호등을 빨간색으로 점멸시킴으로써 시각 경고를 발생시킬 수 있다.The pedestrian warning generating unit may generate a visual warning by blinking a floor traffic light or a pedestrian pillar signal light in red if the pedestrian signal of the crosswalk is not turned on as a walking signal at the time of receiving the warning instruction.

상기 보행자 경고 발생부는, 상기 경고 지시를 수신한 시점에 상기 횡단보도의 보행자 신호가 보행 신호로 점등되어 있지 않고 상기 횡단보도를 무단으로 건너고 있는 무단 보행자가 있을 때, 상기 무단 보행자를 향해 또는 상기 무단 보행자의 진행방향의 앞쪽에 레이저 경고를 발생시킬 수 있다.The pedestrian warning generating unit, when the pedestrian signal of the crosswalk is not turned on as a walking signal at the time of receiving the warning instruction, and there is an unauthorized pedestrian crossing the crosswalk without permission, toward the unauthorized pedestrian or A laser warning can be generated in front of the pedestrian's moving direction.

상기 보행자 경고 발생부는, 상기 경고 지시를 수신한 시점에 상기 횡단보도의 보행자 신호가 보행 신호로 점등되어 있다면, 상기 도로의 양쪽으로 신속히 대피할 것을 지시하는 음성 경고를 발생시킬 수 있다.The pedestrian warning generating unit may generate a voice warning instructing to quickly evacuate to both sides of the road if the pedestrian signal of the crosswalk is turned on as a walking signal at the time of receiving the warning instruction.

상기 보행자 경고 발생부는, 상기 경고 지시를 수신한 시점에 상기 횡단보도의 보행자 신호가 보행 신호로 점등되어 있다면, 바닥 신호등을 정지 신호로 표시하고 상기 차량이 접근하는 진행 방향의 반대편에 위치한 보행자 기둥 신호등을 보행 신호의 점멸로 표시할 수 있다.The pedestrian warning generating unit, if the pedestrian signal of the crosswalk is turned on as a walking signal at the time of receiving the warning instruction, displays the floor traffic light as a stop signal, and a pedestrian pillar traffic light located opposite to the direction in which the vehicle approaches can be displayed by the blinking of the walking signal.

상기 보행자 경고 발생부는, 상기 횡단보도의 일측 또는 양측에 상기 횡단보도의 보행자 신호의 잔여 시간에 따라 길이가 줄어드는 시각 가이드를 제공할 수 있다.The pedestrian warning generating unit may provide a visual guide whose length is reduced according to the remaining time of the pedestrian signal of the crosswalk on one side or both sides of the crosswalk.

상기 보행자 경고 발생부는, 상기 횡단보도의 보행자 신호의 잔여 시간에 따라 상기 횡단보도의 일단 또는 양단으로 이동하는 시각 가이드를 제공할 수 있다.The pedestrian warning generating unit may provide a visual guide moving to one end or both ends of the crosswalk according to the remaining time of the pedestrian signal of the crosswalk.

상기 경고 발생 장치는, 상기 속도 측정 지점에서의 상기 차량의 속도가 상기 제한 속도보다 클 때 상기 제어부로부터 상기 경고 지시를 수신하고, 상기 경고 지시에 대한 동작으로서, 상기 차량에 대해 제동 지시 경고 또는 감속 지시 경고를 발생시키는 차량 경고 발생부를 더 포함할 수 있다.The warning generating device receives the warning instruction from the control unit when the speed of the vehicle at the speed measuring point is greater than the speed limit, and as an operation in response to the warning instruction, a braking instruction warning or deceleration for the vehicle It may further include a vehicle warning generating unit for generating an indication warning.

상기 제동 지시 경고 또는 상기 감속 지시 경고는, 차량 신호등 또는 차량 기둥 신호등의 점멸을 포함할 수 있다.The braking instruction warning or the deceleration instruction warning may include blinking of a vehicle traffic light or a vehicle pillar traffic light.

상기 차량 경고 발생부는, 상기 경고 지시를 수신한 시점에 상기 도로의 주변 시야가 제한적이라면, 횡단보도 또는 상기 횡단보도의 보행자를 향해서 하이라이트 불빛을 비출 수 있다.The vehicle warning generating unit may illuminate a highlight light toward a crosswalk or a pedestrian in the crosswalk if the peripheral view of the road is limited at the time of receiving the warning instruction.

상기 속도 센서는, 적외선 센서, 라이다(LiDAR), 및 레이더(RADAR) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The speed sensor may include at least one of an infrared sensor, LiDAR, and RADAR.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 횡단보도를 건너는 보행자를 보호하기 위한 경고 발생 방법이 제공된다. 상기 경고 발생 방법은, 미리 결정된 속도 측정 지점에서 상기 횡단보도를 향해 다가오는 차량의 속도를 측정하는 단계; 및 상기 속도 측정 지점에서의 상기 차량의 속도가 상기 횡단보도가 위치한 도로의 제한 속도보다 클 때 제어부로부터 경고 지시를 수신하고, 상기 경고 지시에 대한 동작으로서, 상기 횡단보도 내의 보행자 또는 상기 횡단보도 주변의 보행자에 대해 상기 차량의 접근 경고를 발생시키는 단계를 포함한다.In addition, according to another embodiment of the present invention, there is provided a warning generating method for protecting a pedestrian crossing a crosswalk. The warning generating method may include: measuring a speed of a vehicle approaching toward the crosswalk at a predetermined speed measurement point; and when the speed of the vehicle at the speed measurement point is greater than the speed limit of the road on which the crosswalk is located, receiving a warning instruction from the control unit, and as an action for the warning instruction, a pedestrian in the crosswalk or around the crosswalk and generating an approach warning of the vehicle for the pedestrians of the vehicle.

상기 횡단보도 내의 보행자 또는 상기 횡단보도 주변의 보행자에 대해 상기 차량의 접근 경고를 발생시키는 단계는, 상기 경고 지시를 수신한 시점에 상기 횡단보도의 보행자 신호가 보행 신호로 점등되어 있지 않을 때, 상기 차량의 접근 및 접근 방향을 알리는 음성 경고를 발생시키는 단계를 포함할 수 있다.In the step of generating an approach warning of the vehicle for a pedestrian in the crosswalk or a pedestrian around the crosswalk, when the pedestrian signal of the crosswalk is not lit as a walking signal at the time of receiving the warning instruction, the It may include generating a voice warning indicating the approach and the approach direction of the vehicle.

상기 횡단보도 내의 보행자 또는 상기 횡단보도 주변의 보행자에 대해 상기 차량의 접근 경고를 발생시키는 단계는, 상기 경고 지시를 수신한 시점에 상기 횡단보도의 보행자 신호가 보행 신호로 점등되어 있지 않을 때, 바닥 신호등 또는 보행자 기둥 신호등을 빨간색으로 점멸시킴으로써 시각 경고를 발생시키는 단계를 포함할 수 있다.In the step of generating an approach warning of the vehicle for a pedestrian in the crosswalk or a pedestrian around the crosswalk, when the pedestrian signal of the crosswalk is not lit as a walking signal at the time when the warning instruction is received, the floor and generating a visual warning by flashing a traffic light or a pedestrian pole traffic light in red.

상기 횡단보도 내의 보행자 또는 상기 횡단보도 주변의 보행자에 대해 상기 차량의 접근 경고를 발생시키는 단계는, 상기 경고 지시를 수신한 시점에 상기 횡단보도의 보행자 신호가 보행 신호로 점등되어 있지 않고 상기 횡단보도를 무단으로 건너고 있는 무단 보행자가 있을 때, 상기 무단 보행자를 향해 또는 상기 무단 보행자의 진행방향의 앞쪽에 레이저 경고를 발생시키는 단계를 포함할 수 있다.In the step of generating an approach warning of the vehicle for a pedestrian in the crosswalk or a pedestrian around the crosswalk, the pedestrian signal of the crosswalk is not lit as a walking signal at the time when the warning instruction is received, and the crosswalk and generating a laser warning toward the trespassing pedestrian or in front of the trespassing pedestrian when there is an trespassing pedestrian crossing the street without permission.

상기 횡단보도 내의 보행자 또는 상기 횡단보도 주변의 보행자에 대해 상기 차량의 접근 경고를 발생시키는 단계는, 상기 경고 지시를 수신한 시점에 상기 횡단보도의 보행자 신호가 보행 신호로 점등되어 있을 때, 상기 도로의 양쪽으로 신속히 대피할 것을 지시하는 음성 경고를 발생시키는 단계를 포함할 수 있다.In the step of generating an approach warning of the vehicle for a pedestrian in the crosswalk or a pedestrian around the crosswalk, when the pedestrian signal of the crosswalk is lit as a walking signal at the time of receiving the warning instruction, the road and issuing an audible warning instructing to evacuate promptly to either side of the

상기 횡단보도 내의 보행자 또는 상기 횡단보도 주변의 보행자에 대해 상기 차량의 접근 경고를 발생시키는 단계는, 상기 경고 지시를 수신한 시점에 상기 횡단보도의 보행자 신호가 보행 신호로 점등되어 있다면, 바닥 신호등을 정지 신호로 표시하고 상기 차량이 접근하는 진행 방향의 반대편에 위치한 보행자 기둥 신호등을 보행 신호의 점멸로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.In the step of generating an approach warning of the vehicle for a pedestrian in the crosswalk or a pedestrian around the crosswalk, if the pedestrian signal of the crosswalk is lit as a walking signal at the time the warning instruction is received, a floor traffic light It may include displaying as a stop signal and displaying a pedestrian pole traffic light located on the opposite side of the traveling direction to which the vehicle approaches by flashing a walking signal.

상기 경고 발생 방법은, 상기 속도 측정 지점에서의 상기 차량의 속도가 상기 제한 속도보다 클 때 상기 제어부로부터 상기 경고 지시를 수신하고, 상기 경고 지시에 대한 동작으로서, 상기 차량에 대해 제동 지시 경고 또는 감속 지시 경고를 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The warning generating method includes receiving the warning instruction from the control unit when the speed of the vehicle at the speed measurement point is greater than the speed limit, and as an operation in response to the warning instruction, a braking instruction warning or deceleration for the vehicle It may further include the step of generating an indication warning.

상기 차량에 대해 제동 지시 경고 또는 감속 지시 경고를 발생시키는 단계는, 상기 경고 지시를 수신한 시점에 상기 도로의 주변 시야가 제한적일 때, 횡단보도 또는 상기 횡단보도의 보행자를 향해서 하이라이트 불빛을 비추는 단계를 포함할 수 있다.The step of generating a braking instruction warning or a deceleration instruction warning for the vehicle may include, when the peripheral view of the road is limited at the time the warning instruction is received, illuminating a highlight light toward the crosswalk or pedestrians in the crosswalk. may include

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 횡단보도 시스템이 제공된다. 상기 횡단보도 시스템은, 미리 결정된 속도 측정 지점에서 횡단보도를 향해 다가오는 차량의 속도를 측정하는 속도 센서; 상기 속도 측정 지점에서의 상기 차량의 속도가 상기 횡단보도가 위치한 도로의 제한 속도보다 클 때, 상기 횡단보도 내의 보행자 또는 상기 횡단보도 주변의 보행자에 대해 상기 차량의 접근 경고를 발생시키는 보행자 경고 발생부; 상기 속도 측정 지점에서의 상기 차량의 속도가 상기 제한 속도보다 클 때, 상기 차량에 대해 제동 지시 경고 또는 감속 지시 경고를 발생시키는 차량 경고 발생부; 상기 보행자 경고 발생부 및 상기 차량 경고 발생부에 의해 점멸 동작되는 기둥 신호등 및 바닥 신호등을 포함할 수 있다. Also, according to another embodiment of the present invention, a crosswalk system is provided. The crosswalk system, the speed sensor for measuring the speed of the vehicle approaching toward the crosswalk at a predetermined speed measurement point; When the speed of the vehicle at the speed measurement point is greater than the speed limit of the road on which the crosswalk is located, a pedestrian warning generating unit that generates an approach warning of the vehicle for pedestrians in the crosswalk or pedestrians around the crosswalk ; a vehicle warning generating unit configured to generate a braking instruction warning or a deceleration instruction warning to the vehicle when the speed of the vehicle at the speed measurement point is greater than the speed limit; It may include a pillar traffic light and a floor traffic light blinking by the pedestrian warning generating unit and the vehicle warning generating unit.

상기 기둥 신호등은, 보행자 신호등이 설치된 기둥에 배치되고 보행자 기둥 신호등 및 차량 기둥 신호등을 포함할 수 있다.The pillar traffic light is disposed on a pillar on which a pedestrian traffic light is installed and may include a pedestrian pillar signal light and a vehicle pillar signal light.

본 발명의 실시예에 따르면, 위에서 설명한 대로, 보행 신호의 점등 여부, 횡단보도 내 보행자의 유무 등의 종합적인 고려를 바탕으로, 음성 경고의 발생, 기둥 신호등, 바닥 신호등 등의 점멸 등이 적절히 조합됨으로써 횡단보도 주변의 보행자 및 장애인에게 차량의 접근이 효과적으로 알려질 수 있다.According to the embodiment of the present invention, as described above, based on comprehensive considerations such as whether the pedestrian signal is turned on or not, the presence or absence of a pedestrian in the crosswalk, the generation of a voice warning, the flashing of a pillar traffic light, a floor traffic light, etc. are appropriately combined As a result, the approach of vehicles can be effectively notified to pedestrians and persons with disabilities near the crosswalk.

도 1은 한 실시예에 따른 스마트 횡단보도 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 한 실시예에 따른 스마트 횡단보도 시스템의 경고 발생 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 한 실시예에 따른 스마트 횡단보도 시스템의 시각 가이드를 나타낸 개념도이다.
도 4는 한 실시예에 따른 스마트 횡단보도 시스템의 경고 발생 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 다른 실시예에 따른 스마트 횡단보도 시스템의 경고 발생 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 스마트 횡단보도 시스템에 포함된 신호등의 한 실시예를 나타내는 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 스마트 횡단보도 시스템이 교차로 등에서 충돌을 방지하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 스마트 횡단보도 시스템이 보행이 불편한 자에게 보행 도움을 제공하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 9a, 도 9b, 도 9c, 도 9d, 및 도 9e는 스마트 횡단보도 시스템이 보행자에게 보행 경고를 제공하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 경고 발생 장치를 구현하기 위한 컴퓨팅 장치를 나타내는 도면이다.1 is a conceptual diagram illustrating a smart crosswalk system according to an embodiment.
2 is a block diagram illustrating a warning generating device of a smart crosswalk system according to an embodiment.
3 is a conceptual diagram illustrating a visual guide of a smart crosswalk system according to an embodiment.
4 is a flowchart illustrating a warning generating method of a smart crosswalk system according to an embodiment.
5 is a flowchart illustrating a warning generating method of a smart crosswalk system according to another embodiment.
6 is a view showing an embodiment of a traffic light included in the smart crosswalk system.
7A and 7B are diagrams illustrating a method for a smart crosswalk system to prevent a collision at an intersection or the like.
8A and 8B are diagrams illustrating a method in which a smart crosswalk system provides walking assistance to a person having difficulty walking.
9A, 9B, 9C, 9D, and 9E are diagrams illustrating a method for a smart crosswalk system to provide a walking warning to a pedestrian.
10 is a diagram illustrating a computing device for implementing an alert generating device according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.In the present specification, duplicate descriptions of the same components will be omitted.

또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, in this specification, when it is mentioned that a certain element is 'connected' or 'connected' to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but another element in the middle. It should be understood that there may be On the other hand, in this specification, when it is mentioned that a certain element is 'directly connected' or 'directly connected' to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다. In addition, the terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. Also, in this specification, the singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also in this specification, terms such as 'include' or 'have' are only intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, and one or more It should be understood that the existence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof is not precluded in advance.

또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.Also in this specification, the term 'and/or' includes a combination of a plurality of listed items or any of a plurality of listed items. In this specification, 'A or B' may include 'A', 'B', or 'both A and B'.

또한 본 명세서에서, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.Also, in this specification, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 한 실시예에 따른 스마트 횡단보도 시스템을 나타낸 개념도이고, 도 2는 한 실시예에 따른 스마트 횡단보도 시스템의 경고 발생 장치를 나타낸 블록도이며, 도 3은 한 실시예에 따른 스마트 횡단보도 시스템의 시각 가이드를 나타낸 개념도이다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 횡단보도 시스템의 경고 발생 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 6은 스마트 횡단보도 시스템에 포함된 신호등의 한 실시예를 나타내는 도면이다. 도 7a 및 도 7b는 스마트 횡단보도 시스템이 교차로 등에서 충돌을 방지하는 방법을 나타내는 도면이다. 도 8a 및 도 8b는 스마트 횡단보도 시스템이 보행이 불편한 자에게 보행 도움을 제공하는 방법을 나타내는 도면이다. 도 9a, 도 9b, 도 9c, 도 9d, 및 도 9e는 스마트 횡단보도 시스템이 보행자에게 보행 경고를 제공하는 방법을 나타내는 도면이다.1 is a conceptual diagram illustrating a smart crosswalk system according to an embodiment, FIG. 2 is a block diagram showing a warning generating device of a smart crosswalk system according to an embodiment, and FIG. 3 is a smart crosswalk according to an embodiment It is a conceptual diagram showing the visual guide of the system. 4 and 5 are flowcharts showing a warning generating method of a smart crosswalk system according to an embodiment of the present invention. 6 is a view showing an embodiment of a traffic light included in the smart crosswalk system. 7A and 7B are diagrams illustrating a method for a smart crosswalk system to prevent a collision at an intersection or the like. 8A and 8B are diagrams illustrating a method in which a smart crosswalk system provides walking assistance to a person having difficulty walking. 9A, 9B, 9C, 9D, and 9E are diagrams illustrating a method in which the smart crosswalk system provides a walking warning to a pedestrian.

도 1을 참조하면, 한 실시예에 따른 스마트 횡단보도 시스템은, 횡단보도의 양쪽에 각각 설치된 보행자 신호등(11, 12) 및 바닥 신호등(21, 22), 도로의 진행방향에 각각 설치된 차량 신호등(31, 32), 및 경고 발생 장치(100)를 포함한다. Referring to Figure 1, the smart crosswalk system according to one embodiment, pedestrian traffic lights 11 and 12 and floor traffic lights 21 and 22 installed on both sides of the crosswalk, respectively, vehicle traffic lights installed in the traveling direction of the road ( 31 , 32 ), and an alert generating device 100 .

한 실시예에 따른 스마트 횡단보도 시스템은 보행자 신호등(11, 12)이 설치된 기둥에 차량 보조 신호등(41, 42)을 더 포함할 수 있다. 한 실시예에 따른 스마트 횡단보도 시스템은 보행자 신호등(11, 12)이 설치된 기둥에 보행자 기둥 신호등(51, 52)을 더 포함할 수 있다. 보행자 기둥 신호등(51, 52)은 각각 기둥의 횡단보도 방향 쪽의 측면에 배치되어서 횡단보도를 건너는 보행자에 의해 용이하게 식별될 수 있다. The smart crosswalk system according to an embodiment may further include vehicle auxiliary traffic lights 41 and 42 on the pillars on which the pedestrian traffic lights 11 and 12 are installed. The smart crosswalk system according to an embodiment may further include pedestrian traffic lights 51 and 52 on the poles on which the pedestrian traffic lights 11 and 12 are installed. Pedestrian pillar traffic lights 51 and 52 are each disposed on the side of the crosswalk in the direction of the pillar, so that it can be easily identified by a pedestrian crossing the crosswalk.

한 실시예에 따른 스마트 횡단보도 시스템은 차량 신호등(31, 32)이 설치된 측주(側柱) 및 차량 보조 신호등(41, 42)이 설치된 기둥에 차량 기둥 신호등(61, 62)을 더 포함할 수 있다. 차량 기둥 신호등(61, 62)은 각각 측주 및 기둥의 차량의 진행방향 쪽의 측면에 배치되어서 도로를 주행하는 차량의 운전자에 의해 용이하게 식별될 수 있다. 또는, 스마트 횡단보도 시스템의 신호등은 도 6에 예시된 바와 같이 구현될 수도 있다. 도 2를 참조하면, 한 실시예에 따른 스마트 횡단보도 시스템 내의 경고 발생 장치(100)는 속도 센서(110), 보행자 경고 발생부(120), 차량 경고 발생부(130), 및 제어부(140)를 포함한다.The smart crosswalk system according to an embodiment may further include vehicle pillar traffic lights 61 and 62 on the poles on which the vehicle traffic lights 31 and 32 are installed and the vehicle auxiliary traffic lights 41 and 42 are installed. have. The vehicle pillar traffic lights 61 and 62 are disposed on the side pole and the side of the pillar in the vehicle traveling direction, respectively, so that they can be easily identified by the driver of the vehicle traveling on the road. Alternatively, the traffic light of the smart crosswalk system may be implemented as illustrated in FIG. 6 . Referring to FIG. 2 , the warning generating device 100 in the smart crosswalk system according to an embodiment includes a speed sensor 110 , a pedestrian warning generating unit 120 , a vehicle warning generating unit 130 , and a control unit 140 . includes

속도 센서(110)는 횡단보도를 향해 다가오는 차량의 속도를 측정하고, 측정된 차량의 속도를 제어부(140)에 전달할 수 있다. 한 실시예에 따른 속도 센서(110)는 횡단보도로부터 미리 결정된 거리만큼 떨어진 측정 지점의 차량의 속도를 측정할 수 있다. 속도 센서(110)가 차량의 속도를 측정하는 속도 측정 지점의 위치는 횡단보도가 위치하는 도로의 제한속도 및 차량의 속도에 따른 정지거리를 바탕으로 미리 결정될 수 있다. 이때 차량의 속도는 횡단보도가 위치한 도로의 제한속도보다 더 빠르다고 가정되고, 속도 측정 지점의 위치는 제한속도보다 더 빠른 속도의 차량이 횡단보도 앞에서 안전하게 정지할 수 있도록 결정될 수 있다. 예를 들어, 속도 센서(110)가 차량의 속도를 측정할 위치는, 차량이 100km/h로 진행할 때의 정지거리인 70m보다 더 멀리 떨어진 80m 지점으로 결정될 수 있다. 속도 측정 지점은 도로의 제한 속도(예를 들어, 스쿨존은 30km/h, 일반 도로는 60km/h)에 따라 결정될 수 있다. 또한, 속도 측정 지점은 기상 상황에 따른 노면의 상태에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 속도 센서(110)는 맑은 날에는 횡단보도로부터 80m 떨어진 속도 측정 지점에서 차량의 속도를 측정하지만, 비오는 날에는 횡단보도로부터 100m 떨어진 속도 측정 지점에서 차량의 속도를 측정할 수 있다. 도 9b에 예시된 바와 같이, 스마트 횡단보도 시스템은 횡단보도를 향해 다가오는 차량이 교통신호에 맞게 횡단보도 앞에서 정지 가능하도록, 차량 속도, 교통신호 잔여시간, 및 차량과 횡단보도 간의 거리 등을 고려해 차량의 정지거리(또는 정지소요시간)을 예측할 수 있다.The speed sensor 110 may measure the speed of a vehicle approaching toward the crosswalk, and transmit the measured speed of the vehicle to the controller 140 . The speed sensor 110 according to an embodiment may measure the speed of the vehicle at a measurement point separated by a predetermined distance from the crosswalk. The location of the speed measurement point at which the speed sensor 110 measures the speed of the vehicle may be predetermined based on the speed limit of the road where the crosswalk is located and the stopping distance according to the speed of the vehicle. At this time, it is assumed that the speed of the vehicle is faster than the speed limit of the road where the crosswalk is located, and the location of the speed measurement point may be determined so that a vehicle with a speed faster than the speed limit can stop safely in front of the crosswalk. For example, the location at which the speed sensor 110 measures the speed of the vehicle may be determined as a point 80m further away than 70m, which is a stopping distance when the vehicle travels at 100km/h. The speed measurement point may be determined according to the speed limit of the road (eg, 30 km/h in a school zone and 60 km/h in a general road). In addition, the speed measurement point may vary depending on the condition of the road surface according to the weather conditions. For example, the speed sensor 110 may measure the speed of the vehicle at a speed measuring point 80 m away from the crosswalk on a sunny day, but may measure the speed of the vehicle at a speed measuring point 100 m away from the crosswalk on a rainy day. As illustrated in FIG. 9B , the smart crosswalk system considers the vehicle speed, the remaining time of the traffic signal, and the distance between the vehicle and the crosswalk so that the vehicle approaching the crosswalk can stop in front of the crosswalk in accordance with the traffic signal. can predict the stopping distance (or stopping time) of

속도 센서(110)는 횡단보도의 양쪽 방향에서 횡단보도를 향해 다가오는 차량의 속도를 측정할 수 있다. 한 실시예에 따른 속도 센서(110)는 횡단보도의 왼쪽에서 오른쪽으로 진행하는 차량의 속도를 측정하는 제1 속도 센서(110a) 및 횡단보도의 오른쪽에서 왼쪽으로 진행하는 차량의 속도를 측정하는 제2 속도 센서(110b)를 포함할 수 있다. 이때 제1 속도 센서(110a)는 횡단보도의 한 쪽 보도에 위치한 보행자 신호등 또는 차량 신호등의 주변에 위치할 수 있고, 제2 속도 센서(110b)는 횡단보도의 반대 쪽 보도에 위치한 보행자 신호등 또는 차량 신호등의 주변에 위치할 수 있다. 속도 센서(110)로서 적외선 센서, 라이다(LIDAR), 레이더(RADAR) 등이 사용될 수 있다. The speed sensor 110 may measure the speed of a vehicle approaching toward the crosswalk in both directions of the crosswalk. The speed sensor 110 according to an embodiment includes a first speed sensor 110a for measuring the speed of a vehicle traveling from left to right of a crosswalk and a second speed sensor for measuring the speed of a vehicle traveling from right to left of the crosswalk 2 may include a speed sensor 110b. At this time, the first speed sensor 110a may be located in the vicinity of a pedestrian traffic light or a vehicle traffic light located on one sidewalk of the crosswalk, and the second speed sensor 110b is a pedestrian traffic light or vehicle located on the sidewalk on the opposite side of the crosswalk. It can be located around traffic lights. An infrared sensor, a lidar (LIDAR), a radar (RADAR), etc. may be used as the speed sensor 110 .

횡단보도를 향해 다가오는 차량의 속도가 속도 측정 지점에서 미리 결정된 속도(예를 들어, 제한 속도)보다 크고 횡단보도 내에 또는 횡단보도 주변에 보행자가 있다면, 제어부(140)는 보행자 경고 발생부(120) 및 차량 경고 발생부(130)에게 경고 지시를 전달할 수 있다. 경고 발생 장치(100)의 제어부(140)는 차량의 속도와 횡단보도의 신호 상황을 고려하여 경고 지시를 전달할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 차량이 횡단보도를 통과하는 시점에 보행자 횡단 신호(예를 들어, 초록색 신호 점등)가 점등될 예정일 때 경고 지시를 보행자 경고 발생부(120) 및 차량 경고 발생부(130)에게 전달한다. If the speed of a vehicle approaching the crosswalk is greater than a predetermined speed (eg, speed limit) at the speed measurement point and there is a pedestrian in or around the crosswalk, the control unit 140 controls the pedestrian warning generating unit 120 and a warning instruction may be transmitted to the vehicle warning generating unit 130 . The control unit 140 of the warning generating device 100 may transmit a warning instruction in consideration of the speed of the vehicle and the signal condition of the crosswalk. For example, the control unit 140 sends a warning instruction to the pedestrian warning generating unit 120 and the vehicle warning generating unit when the pedestrian crossing signal (eg, green light is on) is scheduled to be turned on at the time the vehicle passes the crosswalk. forward to (130).

또는 제어부(140)는 차량의 속도와 횡단보도 내에 보행자가 있는지 여부를 고려하여 경고 지시를 전달할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 보행자 신호의 점등 여부와 무관하게 횡단보도 내에서 보행자가 횡단보도를 횡단 중이면, 보행자 경고 발생부(120) 및 차량 경고 발생부(130)에게 경고 지시를 전달한다. Alternatively, the controller 140 may transmit a warning instruction in consideration of the speed of the vehicle and whether there is a pedestrian in the crosswalk. For example, the controller 140 transmits a warning instruction to the pedestrian warning generating unit 120 and the vehicle warning generating unit 130 when a pedestrian is crossing the crosswalk in the crosswalk regardless of whether the pedestrian signal is turned on or not. do.

도 7b에 예시된 바와 같이, 교차로 등에서 차량 직진 신호가 켜짐에 따라 횡단보도에 보행자 횡단 신호가 점등될 때, 우회전 또는 좌회전으로 횡단보도에 접근하는 차량이 있다면, 제어부(140)는 보행자 경고 발생부(120) 및 차량 경고 발생부(130)에게 경고 지시를 전달할 수 있다. 도 7a에 예시된 바와 같이, 기존 시스템에서는 교차로에서 우회전하는 차량과 보행자 간의 충돌 사고가 발생할 수 있다. 하지만, 도 7b에 예시된 바와 같이, 스마트 횡단보도 시스템은 교차로 등에서의 충돌 사고를 방지할 수 있다. 또는 비보호 좌회전(우측통행 국가) 또는 비보호 우회전(좌측통행 국가)이 있을 때 횡단보도에 보행자 횡단 신호가 점등되어 있다면, 제어부(140)는 보행자 경고 발생부(120) 및 차량 경고 발생부(130)에게 경고 지시를 전달할 수 있다. 보행자 경고 발생부(120)는 제어부(140)로부터 경고 지시를 수신하면, 횡단보도 내의 보행자 및 횡단보도 주변의 보행자에 대해 차량의 접근 경고를 발생시킬 수 있다. 차량의 접근 경고는 청각 경고 및 시각 경고를 포함할 수 있다. 청각 경고는 경고음, 차량 접근을 알리는 음성 경고, 또는 구체적인 움직임 지시를 포함하는 음성 경고 등을 포함할 수 있다. 차량 접근을 알리는 경고 음성은 차량의 접근 방향, 차량의 도달 시간 등을 포함할 수 있다. 구체적인 움직임 지시를 포함하는 경고 음성은, 예를 들어, 도로 경계선으로부터 물러설 것을 지시하는 음성, 도로의 양쪽으로 신속히 대피할 것을 지시하는 음성일 수 있다. 시각 경고는 레이저 표시 장치 등을 통해 횡단보도 위에 표시되는 '주의', '느낌표(!)', '가이드(점멸)' 등의 경고 표시를 포함할 수 있고, 바닥 신호등의 점멸을 표시할 수 있다. 보행자 경고 발생부(120)가 경고 지시를 수신하고 시청각 경고를 발생시키는 시점은, 차량이 횡단보도에 도달하기 수초 이전이므로, 횡단보도 내의 보행자 또는 횡단보도 주변의 보행자는 시청각 경고를 통해 차량의 접근에 대비할 수 있다. As illustrated in FIG. 7B , when the pedestrian crossing signal is turned on at the crosswalk as the vehicle straight ahead signal is turned on at the intersection, if there is a vehicle approaching the crosswalk by turning right or left, the control unit 140 is a pedestrian warning generating unit A warning instruction may be transmitted to 120 and the vehicle warning generating unit 130 . As illustrated in FIG. 7A , in the existing system, a collision between a vehicle and a pedestrian turning right at an intersection may occur. However, as illustrated in FIG. 7B , the smart crosswalk system can prevent collision accidents at intersections and the like. Or, if the pedestrian crossing signal is turned on at the crosswalk when there is an unprotected left turn (right-traveling country) or unprotected right turn (left-handling country), the control unit 140 controls the pedestrian warning generating unit 120 and the vehicle warning generating unit 130. warning instructions can be sent to When receiving a warning instruction from the controller 140 , the pedestrian warning generating unit 120 may generate a vehicle approach warning for pedestrians in the crosswalk and pedestrians around the crosswalk. The vehicle approach warning may include an audible warning and a visual warning. The audible warning may include a warning sound, a voice warning notifying a vehicle approach, or a voice warning including a specific movement instruction. The warning voice for notifying the approach of the vehicle may include the approach direction of the vehicle, the arrival time of the vehicle, and the like. The warning voice including the specific movement instruction may be, for example, a voice instructing to back away from the road boundary line, or a voice instructing to evacuate quickly to both sides of the road. The visual warning may include warning signs such as 'caution', 'exclamation mark (!)', 'guide (flashing)' displayed on the crosswalk through a laser display device, etc., and may display the flashing of a floor traffic light . The time when the pedestrian warning generating unit 120 receives the warning instruction and generates the audiovisual warning is several seconds before the vehicle reaches the crosswalk, the pedestrian in the crosswalk or the pedestrian around the crosswalk approaches the vehicle through the audiovisual warning can prepare for

보행자 경고 발생부(120)가 경고 지시를 수신한 시점에 아직 횡단보도의 보행자 신호가 보행 신호(예를 들어, 초록색)로 점등되어 있지 않다면, 보행자 경고 발생부(120)는 경고음 또는 차량 접근 및 차량 접근 방향을 알리는 음성 경고(예를 들어, "차량이 왼쪽에서 빠르게 접근 중입니다" 등)를 발생시키서 횡단보도를 건너려고 보도 내에 서있는 보행자들의 주의를 환기시킬 수 있다. 이때 보행자 경고 발생부(120)는 바닥 신호등 또는 기둥 신호등을 빨간색으로 점멸시킴으로써 시각 경고로서 보행자의 주의를 환기시킬 수도 있다. 또는 보행자 경고 발생부(120)는 레이저 표시 장치를 통해 횡단보도의 시작 위치에 시각 경고를 표시함으로써 보행자의 주의를 환기시킬 수 있다. 도 9c에 예시된 바와 같이, 스마트 횡단보도 시스템은 보행 신호(예, 초록색)를 기다리는 보행자에게 교통 신호 및 차량 접근에 관련된 경고(예, 시각적 경고, 청각적 경고 등)를 제공할 수 있다.When the pedestrian warning generating unit 120 receives the warning instruction, if the pedestrian signal of the crosswalk is not yet lit as a walking signal (eg, green), the pedestrian warning generating unit 120 generates a warning sound or vehicle approach and An audible warning indicating the direction of vehicle approach (eg "vehicle is approaching fast from the left", etc.) can be generated to alert pedestrians standing in the sidewalk trying to cross the crosswalk. At this time, the pedestrian warning generating unit 120 may also call the attention of the pedestrian as a visual warning by flashing the floor traffic light or the pillar traffic light in red. Alternatively, the pedestrian warning generating unit 120 may call attention to the pedestrian by displaying a visual warning at the starting position of the crosswalk through the laser display device. As illustrated in FIG. 9C , the smart crosswalk system may provide warnings (eg, visual warnings, audible warnings, etc.) related to traffic signals and vehicle approach to pedestrians waiting for a walking signal (eg, green).

보행자 경고 발생부(120)가 경고 지시를 수신한 시점에 아직 보행자 신호가 초록색으로 점등되지 않았음에도 횡단보도를 건너고 있는 무단횡단 보행자가 있다면, 보행자 경고 발생부(120)는 무단횡단 보행자에게 직접적으로 인식될 수 있도록 무단횡단 보행자를 향해 또는 무단횡단 보행자의 진행방향의 앞쪽에 레이저 경고를 표시할 수 있다. 보행자 경고 발생부(120)는 아직 보행자 신호가 붉은색일 때 무단횡단 보행자가 있다면, 다른 보행자의 혼란을 방지하기 위해 음성 경고는 발생시키지 않고 무단횡단 보행자가 인식할 수 있는 레이저 경고를 발생시킬 수 있다. 이때 보행자 경고 발생부(120)는 횡단보도를 아직 횡단하고 있지 않은 보행자를 위해 바닥 신호등의 표시 또는 점멸 등을 통해 차량 접근 경고를 발생시킬 수 있다. At the time when the pedestrian warning generating unit 120 receives the warning instruction, if there is a jaywalking pedestrian crossing the crosswalk even though the pedestrian signal is not turned on in green yet, the pedestrian warning generating unit 120 is directly to the trespassing pedestrian. A laser warning can be displayed towards or in front of the trespassing pedestrian to be recognized. If there is a pedestrian jaywalking when the pedestrian signal is still red, the pedestrian warning generating unit 120 does not generate a voice warning to prevent confusion of other pedestrians and may generate a laser warning that can be recognized by the jaywalking pedestrian. . In this case, the pedestrian warning generating unit 120 may generate a vehicle approach warning by displaying or flashing a floor traffic light for a pedestrian who has not yet crossed the crosswalk.

보행자 경고 발생부(120)가 경고 지시를 수신한 시점에 보행자 신호가 초록색으로 점등되어 있다면, 도로의 양쪽으로 신속히 대피할 것을 지시하는 음성 경고를 발생시킬 수 있다. 이때 횡단보도를 이미 횡단 중인 보행자는 신속하게 횡단보도를 건너가도록 유도하고, 보행자 신호가 초록색이지만 아직 횡단보도에 진입하지 않은 보행자를 차단하기 위해, 보행자 경고 발생부(120)는 바닥 신호등과 보행자 기둥 신호등에 각각 다른 시각 경고를 표시할 수 있다. 예를 들어, 보행자 경고 발생부(120)가 경고 지시를 수신한 시점에 보행자 신호가 초록색으로 점등되어 있다면, 보행자 경고 발생부(120)는 바닥 신호등을 정지 신호(예를 들어, 빨간색)로 표시하고 도로 맞은편(즉, 차량이 접근하는 쪽 진행 방향의 반대편)의 보행자 기둥 신호등은 횡단보도 내의 보행자의 신속한 횡단을 재촉하기 위해 초록색을 빠르게 점멸시킬 수 있다. If the pedestrian signal is lit in green when the pedestrian warning generating unit 120 receives the warning instruction, it may generate a voice warning instructing to quickly evacuate to both sides of the road. At this time, in order to induce pedestrians who are already crossing the crosswalk to quickly cross the crosswalk, and to block pedestrians who have not entered the crosswalk even though the pedestrian signal is green, the pedestrian warning generating unit 120 generates a floor signal light and a pedestrian pillar. Different visual warnings can be displayed on traffic lights. For example, if the pedestrian signal is lit in green when the pedestrian warning generating unit 120 receives the warning instruction, the pedestrian warning generating unit 120 displays the floor traffic light as a stop signal (eg, red). and pedestrian pole traffic lights on the other side of the road (i.e., on the opposite side of the direction the vehicle is approaching) may flash green rapidly to prompt pedestrians in the crosswalk to cross quickly.

도 8b에 예시된 바와 같이, 보행자 경고 발생부(120)는 무선 통신 네트워크를 통해 보행 불편자(장애인, 노약자 등)에게 안전 보행 가이드를 제공할 수 있다. 예를 들어, 보행자 접근 센서(111)가 무선 통신 칩(예를 들어, RFID 칩 또는 GPS 센서 등)이 내장된 복지카드(예, 장애인 복지 카드 등) 또는 장애인 단말이 횡단보도의 근처로 접근한 것을 감지하면, 보행자 경고 발생부(120)는 복지카드의 소유자의 스마트폰으로 보행 가이드를 제공할 수 있다. 보행 가이드는, 도로의 차량 주행 상황에 관한 정보, 교통 신호 정보, 증강현실 가이드 등일 수 있다. 복지카드의 소유자가 시각 장애인일 때, 보행자 경고 발생부(120)는 스마트폰을 통해 음성 가이드를 제공할 수 있다. 또는 복지카드의 소유자가 청각 장애인일 때, 보행자 경고 발생부(120)는 스마트폰을 통해 증강현실 기술을 활용한 가이드를 제공할 수 있다. 도 8a에 예시된 바와 같이, 기존 시스템에서는 장애인이 보행 도움을 제공 받기 위하여, 신호등에 설치된 버튼을 사용해야만 했다.As illustrated in FIG. 8B , the pedestrian warning generating unit 120 may provide a safe walking guide to a walking inconvenience (the disabled, the elderly, etc.) through a wireless communication network. For example, when the pedestrian access sensor 111 has a wireless communication chip (eg, an RFID chip or a GPS sensor) embedded in a welfare card (eg, a welfare card for the disabled) or a terminal for the disabled approaches near the crosswalk Upon detecting that, the pedestrian warning generating unit 120 may provide a walking guide to the smart phone of the owner of the welfare card. The walking guide may be information about a vehicle driving situation on a road, traffic signal information, an augmented reality guide, and the like. When the owner of the welfare card is visually impaired, the pedestrian warning generating unit 120 may provide a voice guide through a smartphone. Alternatively, when the owner of the welfare card is deaf, the pedestrian warning generating unit 120 may provide a guide using augmented reality technology through a smartphone. As illustrated in FIG. 8A , in the existing system, a disabled person had to use a button installed in a traffic light in order to receive assistance in walking.

또한, 보행자 접근 센서(111)에 의해 특정 영역(예, 기둥 주변 또는 횡단 보도 주변)으로 장애인이 접근한 것이 감지되면, 보행자 경고 발생부(120)는, 장애인이 소지하고 있는 장애인 단말 또는 스마트폰으로 차량 접근 경고를 제공할 수 있다. 이때 차량 접근 경고는 복지카드의 소유자의 장애 유형에 따라 다를 수 있다. 예를 들어, 보행자 경고 발생부(120)는 청각 장애인의 스마트폰에 진동 경고를 발생시키고, 시각 장애인의 스마트폰에 음성 경고를 발생시킬 수 있다.In addition, when it is detected that the disabled person approaches a specific area (eg, around a pillar or around a crosswalk) by the pedestrian access sensor 111 , the pedestrian warning generating unit 120 is a handicapped terminal or smartphone possessed by the disabled person. can provide a vehicle approach warning. At this time, the vehicle access warning may differ depending on the type of disability of the welfare card holder. For example, the pedestrian warning generating unit 120 may generate a vibration warning in the smart phone of the hearing impaired, and may generate a voice warning in the smart phone of the visually impaired.

또는 보행자 경고 발생부(120)는 레이저, 홀로그램 등을 사용하여 횡단보도 상에 보행자를 위한 시각 가이드를 제공할 수 있다. 시각 가이드는 보행 신호의 잔여 시간을 알리기 위한 것일 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 보행자 경고 발생부(120)는 횡단보도의 일측 또는 양측에 보행 신호의 잔여 시간에 따라 길이가 줄어드는 바 형태의 시각 가이드(71)를 제공할 수 있다. 또는 보행자 경고 발생부(120)는 보행 신호의 잔여 시간에 따라 도로의 일측 또는 양측(즉, 횡단보도의 일단 또는 양단)으로 이동하는 바 형태의 시각 가이드(72)를 제공할 수 있다. 보행자는 보행자 경고 발생부(120)의 시각 가이드를 통해 보행 신호의 종료를 직관적으로 인식할 수 있고, 이러한 시각 가이드는 등이 굽은 노인, 아이와 함께 보행하는 사람 등 시야가 바닥 방향으로 제한적인 보행자의 보행에 도움을 줄 수 있다.Alternatively, the pedestrian warning generating unit 120 may provide a visual guide for the pedestrian on the crosswalk using a laser, a hologram, or the like. The visual guide may be for indicating the remaining time of the walking signal. For example, referring to FIG. 3 , the pedestrian warning generating unit 120 may provide a bar-shaped visual guide 71 whose length is reduced according to the remaining time of the walking signal on one side or both sides of the crosswalk. Alternatively, the pedestrian warning generating unit 120 may provide a bar-shaped visual guide 72 that moves to one or both sides of the road (ie, one or both ends of the crosswalk) according to the remaining time of the walking signal. The pedestrian can intuitively recognize the end of the walking signal through the visual guide of the pedestrian warning generating unit 120, and such a visual guide is a pedestrian whose field of view is limited to the floor, such as an elderly person with a bent back, a person walking with a child, etc. It can help with walking.

차량 경고 발생부(130)는 제어부(140)로부터 경고 지시를 수신하면, 횡단보도를 향해 다가오는 차량의 운전자에 대해 제동 지시 경고 또는 감속 지시 경고를 발생시킬 수 있다. 차량의 운전자에 대한 제동 지시 경고 또는 감속 지시 경고는 시각 경고이고, 시각 경고는, 예를 들어, 차량 신호등 또는 차량 기둥 신호등의 점멸, 정지 위치의 시각 표시(레이저, 홀로그램 등)일 수 있다. 차량 경고 발생부(130)가 경고 지시를 수신한 시점에 도로 주변의 시야가 제한적이라면, 횡단보도에 하이라이트 불빛을 비출 수 있다. 또는 차량 경고 발생부(130)는 차량의 운전자가 횡단보도 내의 보행자 또는 횡단보도 주변의 보행자를 분명히 식별할 수 있도록 보행자를 향해서 하이라이트 불빛을 비춤으로써, 운전자에게 시각 경고를 전달할 수 있다. When receiving a warning instruction from the controller 140 , the vehicle warning generating unit 130 may generate a braking instruction warning or a deceleration instruction warning to a driver of a vehicle approaching toward the crosswalk. The brake instruction warning or deceleration instruction warning to the driver of the vehicle is a visual warning, and the visual warning may be, for example, flashing of a vehicle traffic light or a vehicle pillar traffic light, or a visual indication (laser, hologram, etc.) of a stop position. When the vehicle warning generating unit 130 receives the warning instruction, if the visibility around the road is limited, a highlight light may be lit on the crosswalk. Alternatively, the vehicle warning generating unit 130 may transmit a visual warning to the driver by illuminating a highlight light toward the pedestrian so that the driver of the vehicle can clearly identify the pedestrian in the crosswalk or the pedestrian around the crosswalk.

경고 발생 장치(100)는 횡단보도의 신호 상황 및 도로 내 차량의 혼잡 정도에 따라 동작될 수 있다. 예를 들어, 도로 내 트래픽이 혼잡하여 차량의 속도가 전반적으로 낮을 때, 경고 발생 장치(100)는 횡단보도에 보행자 횡단 신호가 점등되었더라도 동작되지 않을 수 있다. 도로 내 차량의 혼잡 정도는 미리 결정된 시간 동안 횡단보도를 통과하는 차량들의 평균 속도를 바탕으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 시간 동안 횡단보도를 통과하는 차량들의 평균 속도가 미리 결정된 임계치(예를 들어, 30km/h)보다 낮으면, 경고 발생 장치(100)는 속도 센서(110)의 동작을 정지한다. 미리 결정된 임계치는 예를 들어, 어린이 보호 구역에 설정된 제한속도일 수 있다. 또는 도로 내 차량의 혼잡 정도는 횡단보도가 위치하는 지역의 교통 정보 시스템으로부터 수신될 수 있다. The warning generating device 100 may be operated according to a signal condition of a crosswalk and a degree of congestion of vehicles on the road. For example, when traffic on the road is congested and the vehicle speed is generally low, the warning device 100 may not operate even if a pedestrian crossing signal is turned on at a crosswalk. The degree of congestion of vehicles on the road may be determined based on an average speed of vehicles passing through the crosswalk for a predetermined time. For example, when the average speed of vehicles passing the crosswalk for a predetermined time is lower than a predetermined threshold (eg, 30 km/h), the warning device 100 stops the operation of the speed sensor 110 . do. The predetermined threshold may be, for example, a speed limit set in a child protection zone. Alternatively, the degree of congestion of vehicles on the road may be received from a traffic information system in the area where the crosswalk is located.

위에서 설명한 대로, 한 실시예에 따른 경고 발생 장치(100) 내의 보행자 경고 발생부(120) 및 차량 경고 발생부(130)는, 보행 신호의 점등 여부, 횡단보도 내 보행자의 유무 등을 종합적으로 고려하여, 음성 경고의 발생, 기둥 신호등, 바닥 신호등 등의 점멸 등을 적절히 조합함으로써 차량의 접근을 횡단보도 주변의 보행자에게 효과적으로 알릴 수 있다.As described above, the pedestrian warning generating unit 120 and the vehicle warning generating unit 130 in the warning generating device 100 according to an embodiment comprehensively considers whether the walking signal is turned on, whether there is a pedestrian in the crosswalk, and the like. Therefore, it is possible to effectively inform pedestrians of the approach of a vehicle to pedestrians around the crosswalk by appropriately combining the generation of a voice warning, the flashing of a pillar traffic light, a floor traffic light, and the like.

다른 실시예에 따른 경고 발생 장치(100)는 경고 발생 장치(100)의 주변(또는 횡단보도 주변)의 정보를 감지하는 주변 센서(또는 활동 센서)를 더 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따른 경고 발생 장치(100)는 주변 센서를 통해 경고 발생 장치(100)의 주변의 보행자의 이동 방향, 속도 등을 감지하고, 보행자의 행동을 분석하여 경고 발생 장치(100)로 접근하는 차량에게 경고를 전달할 수 있다. 예를 들어, 경고 발생 장치(100)가 주의 영역에 위치할 때, 주의 영역의 주변의 보행자의 행동을 분석하여 분석 결과에 따라 경고 발생 장치(100)를 향해 접근하는 차량에게 경고를 전달할 수 있다. 주의 영역은 1차 주의 영역 및 2차 주의 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 1차 주의 영역은 교통사고 위험이 높은 영역일 수 있다. 1차 주의 영역은, 예를 들어, 스쿨존, 아파트 단지의 주변 도로, 폭이 미리 결정된 길이보다 작은 도로 또는 2차선 이하의 도로, 차선 표시가 없는 도로, 인도가 없는 이면도로 등일 수 있다. 2차 주의 영역은 좌회전 도로, 우회전 도로 등 운전자의 시야가 제한적인 영역일 수 있다. 보행자 행동의 분석 결과에 따른 경고는 V2X 등의 차량 무선 네트워크를 통해 차량에게 전달될 수 있다. 경고 발생 장치(100)에 의해 차량에게 전달된 경고는 차량 내의 운행 네비게이션, 헤드업 디스플레이 등을 통해 시각적으로 표시될 수 있다. 차량의 주행 경로가 운행 네비게이션을 통해 미리 설정되었을 때, 차량은 주행 경로 내에 위치한 주의 영역으로부터 보행자 행동의 분석 결과에 따른 경고의 수신을 미리 준비하고, 주행 경로 상의 주의 영역을 통과하기 전에 해당 주의 영역에 설치된 경고 발생 장치(100)로부터 경고를 수신할 수 있다. 또는 경고 발생 장치(100)에 의해 차량에게 전달된 경고는 스티어링의 진동 등을 통해 촉각적으로 운전자에게 직접 전달될 수 있고, 또는 스피커를 통해 청각적으로 운전자에게 직접 전달될 수 있다. 다른 실시예에 따른 경고 발생 장치(100)가 보행자의 행동 분석에 따른 경고를 차량에게 제공함으로써, 차량의 운전자는 사고 위험이 높거나 또는 시야가 제한적인 주의 영역에서 보행자 안전에 더욱 주의할 수 있게 되고, 따라서 사고가 미연에 방지될 수 있다.The warning generating device 100 according to another embodiment may further include a surrounding sensor (or an activity sensor) that detects information about the surrounding (or around a crosswalk) of the warning generating device 100 . The warning generating device 100 according to another embodiment detects the moving direction, speed, etc. of pedestrians around the warning generating device 100 through a surrounding sensor, and approaches the warning generating device 100 by analyzing the pedestrian's behavior. A warning can be sent to the vehicle. For example, when the warning device 100 is located in the attention area, a warning may be transmitted to a vehicle approaching the warning device 100 according to the analysis result by analyzing the behavior of pedestrians around the attention area. . The attention region may include a primary attention region and a secondary attention region. For example, the primary attention area may be a high risk of a traffic accident. The primary attention area may be, for example, a school zone, a road surrounding an apartment complex, a road with a width smaller than a predetermined length, a road with two or less lanes, a road without lane markings, a back road without sidewalks, and the like. The secondary attention area may be an area in which the driver's field of vision is limited, such as a left-turning road or a right-turning road. A warning according to the analysis result of pedestrian behavior may be transmitted to the vehicle through a vehicle wireless network such as V2X. The warning transmitted to the vehicle by the warning generating device 100 may be visually displayed through a driving navigation in the vehicle, a head-up display, or the like. When the driving route of the vehicle is preset through the navigation navigation, the vehicle prepares in advance to receive a warning according to the analysis result of pedestrian behavior from the attention area located within the driving route, and before passing the attention zone on the driving route, the corresponding attention zone A warning may be received from the warning generating device 100 installed in the . Alternatively, the warning transmitted to the vehicle by the warning generating device 100 may be directly transmitted to the driver tactilely through vibration of a steering wheel, or may be directly transmitted to the driver audibly through a speaker. The warning generating device 100 according to another embodiment provides a warning according to the pedestrian's behavior analysis to the vehicle, so that the driver of the vehicle can pay more attention to pedestrian safety in the attention area where the risk of an accident is high or the field of view is limited Therefore, accidents can be prevented in advance.

또 다른 실시예에 따른 경고 발생 장치(100)는 주변 센서를 통해 횡단보도 근처의 보행자의 행동을 분석하고, 보행자가 횡단보도를 건널 것으로 예측될 때 보행 신호 및 차량 정지 신호를 자동으로 생성할 수 있다.The warning generating device 100 according to another embodiment analyzes the behavior of a pedestrian near the crosswalk through a surrounding sensor, and automatically generates a walking signal and a vehicle stop signal when it is predicted that the pedestrian will cross the crosswalk. have.

도 4는 한 실시예에 따른 스마트 횡단보도 시스템의 경고 발생 방법을 나타낸 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a warning generating method of a smart crosswalk system according to an embodiment.

기존 시스템에서는 어린이 보호 구역 또는 일반 횡단보도 영역에서 부주의로 인해 보행자와 차량 간에 충돌 사고가 발생할 수 있다(예, 도 9a 참고).In the existing system, a collision between a pedestrian and a vehicle may occur due to negligence in a child protection zone or a general crosswalk area (eg, see FIG. 9A ).

도 4를 참조하면, 한 실시예에 따른 경고 발생 장치(100)의 속도 센서(110)는 미리 결정된 속도 측정 지점에서, 횡단보도를 향해 접근하는 차량의 속도를 측정한다(S110). 속도 센서(110)로서 적외선 센서, 라이다, 레이더 등이 사용될 수 있다. 이후 제어부(140)는 미리 결정된 속도 측정 지점에서의 차량의 속도가 제한 속도보다 크면 보행자 경고 발생부(120) 및 차량 경고 발생부(130)로 경고 지시를 전송한다(S120). 경고 지시를 수신한 보행자 경고 발생부(120)는 차량이 횡단보도를 통과하기 전까지 횡단보도에 보행자 신호가 초록색으로 점등되는지 여부, 횡단보도를 건너고 있는 보행자가 횡단보도 내에 있는지 여부 등을 바탕으로 보행자에 대해 경고를 발생시킬 수 있다(S130). 또한 경고 지시를 수신한 차량 경고 발생부(130)는 차량에 대해 즉시 제동할 것을 지시하는 제동 지시 경고 또는 감속을 지시하는 감속 지시 경고를 발생시킬 수 있다(S140).Referring to FIG. 4 , the speed sensor 110 of the warning generating device 100 according to an embodiment measures the speed of a vehicle approaching toward a crosswalk at a predetermined speed measurement point ( S110 ). As the speed sensor 110 , an infrared sensor, lidar, radar, or the like may be used. Thereafter, when the speed of the vehicle at the predetermined speed measurement point is greater than the speed limit, the controller 140 transmits a warning instruction to the pedestrian warning generating unit 120 and the vehicle warning generating unit 130 ( S120 ). The pedestrian warning generating unit 120 that has received the warning instruction determines whether the pedestrian signal is turned on in green at the crosswalk before the vehicle passes the crosswalk, and whether the pedestrian crossing the crosswalk is in the crosswalk. may generate a warning for (S130). In addition, the vehicle warning generating unit 130 receiving the warning instruction may generate a braking instruction warning instructing the vehicle to immediately brake or a deceleration instruction warning instructing the deceleration (S140).

도 5는 다른 실시예에 따른 스마트 횡단보도 시스템의 경고 발생 방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a warning generating method of a smart crosswalk system according to another embodiment.

도 5를 참조하면, 한 실시예에 따른 경고 발생 장치(100)의 속도 센서(110)는 횡단보도를 횡단하고 있는 또는 횡단보도 주변의 보행자의 움직임 또는 속도를 측정한다(S210). 속도 센서(110)로서 적외선 센서, 라이다, 레이더 등이 사용될 수 있다. 이후 제어부(140)는 보행자의 이동 속도와 보행자 신호의 잔여 시간을 비교한다(S220). 즉, 제어부(140)는 보행자의 현재 위치 및 이동 속도와, 보행자 신호의 잔여 시간을 비교하여 보행자가 현재 속도로 이동할 때 보행자 신호의 잔여 시간 내에 횡단보도를 건널 수 있는지 여부를 결정할 수 있다. 제어부(140)는 보행자의 현재 위치 및 이동 속도와, 보행자 신호의 잔여 시간을 비교하여 보행자가 보행자 신호의 잔여 시간 내에 횡단보도를 건널 수 없을 것으로 판단하면, 보행 재촉 경고 또는 보행 금지 경고를 발생시킨다(S230). 구체적으로, 보행자가 횡단보도의 중간 지점에 위치한다면, 제어부(140)는 보행자에 대해 보행 재촉 경고를 발생시킬 수 있다. 또는 보행자가 횡단보도의 시작 지점에 위치한다면, 제어부(140)는 보행자에 대해 보행 금지 경고를 발생시킬 수 있다. 또한 제어부(140)는 보행자의 현재 위치 및 이동 속도와, 보행자 신호의 잔여 시간을 비교하여 보행자가 보행자 신호의 잔여 시간 내에 횡단보도를 건널 수 없을 것으로 판단하면, 횡단보도 앞에 정차하고 있는 차량 또는 횡단보도로 접근하는 차량에게 출발 지연 경고를 발생시킬 수 있다(S240). 도 9d 및 도 9e에 예시된 바와 같이, 스마트 횡단보도 시스템은 보행자의 이동 속도 및 보행자 신호의 잔여 시간 등에 기초해 보행자가 교통신호가 변경되기 전(예, 보행자 신호가 녹색에서 적색으로 변경되기 전)에 보행을 완료할 수 있도록 그 상황에 맞는 경고(예, 시각적 경고, 청각적 경고 등)를 제공할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the speed sensor 110 of the warning generating device 100 according to an embodiment measures the movement or speed of a pedestrian crossing the crosswalk or around the crosswalk (S210). As the speed sensor 110 , an infrared sensor, lidar, radar, or the like may be used. Thereafter, the controller 140 compares the movement speed of the pedestrian with the remaining time of the pedestrian signal ( S220 ). That is, the controller 140 may determine whether the pedestrian can cross the crosswalk within the remaining time of the pedestrian signal when the pedestrian moves at the current speed by comparing the current position and movement speed of the pedestrian with the remaining time of the pedestrian signal. The control unit 140 compares the pedestrian's current position and movement speed with the remaining time of the pedestrian signal, and when it is determined that the pedestrian will not be able to cross the crosswalk within the remaining time of the pedestrian signal, generates a walking prompt warning or a walking prohibition warning (S230). Specifically, if the pedestrian is located at the midpoint of the crosswalk, the controller 140 may generate a walking prompt warning for the pedestrian. Alternatively, if the pedestrian is located at the starting point of the crosswalk, the controller 140 may generate a walking prohibition warning for the pedestrian. In addition, the control unit 140 compares the pedestrian's current position and movement speed with the remaining time of the pedestrian signal, and if it is determined that the pedestrian cannot cross the crosswalk within the remaining time of the pedestrian signal, the vehicle or crossing A departure delay warning may be generated to a vehicle approaching the sidewalk (S240). As illustrated in FIGS. 9D and 9E , the smart crosswalk system allows pedestrians to move before a traffic signal is changed (eg, before the pedestrian signal changes from green to red based on the pedestrian's moving speed and the remaining time of the pedestrian signal). ) may provide a context-sensitive warning (eg, a visual warning, an audible warning, etc.) to complete the gait.

도 10는 본 발명의 실시예에 따른 경고 발생 장치를 구현하기 위한 컴퓨팅 장치를 나타내는 도면이다. 도 10의 컴퓨팅 장치(TN100)는 본 명세서에서 기술된 장치(예, 스마트 횡단보도 시스템에 관련된 장치 등) 일 수 있다.10 is a diagram illustrating a computing device for implementing an alert generating device according to an embodiment of the present invention. The computing device TN100 of FIG. 10 may be a device described herein (eg, a device related to a smart crosswalk system, etc.).

도 10의 실시예에서, 컴퓨팅 장치(TN100)는 적어도 하나의 프로세서(TN110), 송수신 장치(TN120), 및 메모리(TN130)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(TN100)는 저장 장치(TN140), 입력 인터페이스 장치(TN150), 출력 인터페이스 장치(TN160) 등을 더 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(TN100)에 포함된 구성 요소들은 버스(bus)(TN170)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.In the embodiment of FIG. 10 , the computing device TN100 may include at least one processor TN110 , a transceiver device TN120 , and a memory TN130 . In addition, the computing device TN100 may further include a storage device TN140 , an input interface device TN150 , an output interface device TN160 , and the like. Components included in the computing device TN100 may be connected by a bus TN170 to communicate with each other.

프로세서(TN110)는 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(TN110)는 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 그래픽 처리 장치(GPU: graphics processing unit), 또는 본 발명의 실시예에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 프로세서(TN110)는 본 발명의 실시예와 관련하여 기술된 절차, 기능, 및 방법 등을 구현하도록 구성될 수 있다. 프로세서(TN110)는 컴퓨팅 장치(TN100)의 각 구성 요소를 제어할 수 있다.The processor TN110 may execute a program command stored in at least one of the memory TN130 and the storage device TN140. The processor TN110 may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to an embodiment of the present invention are performed. The processor TN110 may be configured to implement procedures, functions, methods, and the like described in connection with an embodiment of the present invention. The processor TN110 may control each component of the computing device TN100 .

메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 프로세서(TN110)의 동작과 관련된 다양한 정보를 저장할 수 있다. 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(TN130)는 읽기 전용 메모리(ROM: read only memory) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. Each of the memory TN130 and the storage device TN140 may store various information related to the operation of the processor TN110 . Each of the memory TN130 and the storage device TN140 may be configured as at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium. For example, the memory TN130 may include at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).

송수신 장치(TN120)는 유선 신호 또는 무선 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 송수신 장치(TN120)는 네트워크에 연결되어 통신을 수행할 수 있다. The transceiver TN120 may transmit or receive a wired signal or a wireless signal. The transceiver TN120 may be connected to a network to perform communication.

한편, 본 발명의 실시예는 지금까지 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 상술한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. On the other hand, the embodiment of the present invention is not implemented only through the apparatus and/or method described so far, and a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium in which the program is recorded may be implemented. And, such an implementation can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiments.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 통상의 기술자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims are also presented. It belongs to the scope of the invention.

Claims

As a warning device for protecting pedestrians crossing a crosswalk,
a speed sensor that measures the speed of a vehicle approaching the crosswalk at a predetermined speed measurement point; and
When the speed of the vehicle at the speed measurement point is greater than the speed limit of the road on which the crosswalk is located, a warning instruction is received from the control unit, and as an action in response to the warning instruction, a pedestrian in the crosswalk or around the crosswalk Pedestrian warning generating unit that generates an approach warning of the vehicle for pedestrians
includes,
The pedestrian warning generating unit,
If the pedestrian signal of the crosswalk is not turned on as a walking signal at the time of receiving the warning instruction, a voice warning indicating the approach and approach direction of the vehicle is generated,
The pedestrian warning generating unit,
If the pedestrian signal of the crosswalk is not lit as a walking signal at the time of receiving the warning instruction, a visual warning is generated by flashing a floor traffic light or a pedestrian pillar traffic light in red,
The pedestrian warning generating unit,
When the pedestrian signal of the crosswalk is not lit as a walking signal at the time the warning instruction is received and there is an trespassing pedestrian crossing the crosswalk without permission, towards the trespassing pedestrian or in front of the trespassing pedestrian generates a laser warning on the
The pedestrian warning generating unit,
If the pedestrian signal of the crosswalk is turned on as a walking signal at the time of receiving the warning instruction, a voice warning instructing to evacuate quickly to both sides of the road is generated,
The pedestrian warning generating unit,
If the pedestrian signal of the crosswalk is turned on as a walking signal at the time the warning instruction is received, the floor traffic light is displayed as a stop signal, and the pedestrian pole traffic light located opposite to the direction in which the vehicle is approaching is flashed as the walking signal. display,
The pedestrian warning generating unit,
Providing a visual guide whose length is reduced according to the remaining time of the pedestrian signal of the crosswalk on one side or both sides of the crosswalk,
The pedestrian warning generating unit,
Providing a visual guide that moves to one end or both ends of the crosswalk according to the remaining time of the pedestrian signal of the crosswalk,
alerting device.

delete

In claim 1,
When the speed of the vehicle at the speed measuring point is greater than the speed limit, the vehicle receives the warning instruction from the control unit, and generates a braking instruction warning or a deceleration instruction warning for the vehicle as an operation in response to the warning instruction. warning generator
An alerting device further comprising a.

In claim 9,
The brake instruction warning or the deceleration instruction warning includes flashing of a vehicle traffic light or a vehicle pillar traffic light.

In claim 9,
The vehicle warning generating unit,
If the peripheral view of the road is limited at the time of receiving the warning instruction, a warning generating device for illuminating a highlight light toward a crosswalk or pedestrians of the crosswalk.

In claim 1,
The speed sensor includes at least one of an infrared sensor, a lidar (LiDAR), and a radar (RADAR).

As a warning method for protecting pedestrians crossing a crosswalk,
measuring the speed of a vehicle approaching toward the crosswalk at a predetermined speed measuring point; and
When the speed of the vehicle at the speed measurement point is greater than the speed limit of the road on which the crosswalk is located, a warning instruction is received from the control unit, and as an action in response to the warning instruction, a pedestrian in the crosswalk or around the crosswalk generating an approach warning of the vehicle to a pedestrian
includes,
The step of generating an approach warning of the vehicle for a pedestrian in the crosswalk or a pedestrian around the crosswalk comprises:
When the pedestrian signal of the crosswalk is not turned on as a walking signal at the time of receiving the warning instruction, generating a voice warning indicating the approach and the approach direction of the vehicle
including,
The step of generating an approach warning of the vehicle for a pedestrian in the crosswalk or a pedestrian around the crosswalk comprises:
When the pedestrian signal of the crosswalk is not lit as a walking signal at the time of receiving the warning instruction, generating a visual warning by flashing a floor traffic light or a pedestrian pillar traffic light in red
including,
The step of generating an approach warning of the vehicle for a pedestrian in the crosswalk or a pedestrian around the crosswalk comprises:
When the pedestrian signal of the crosswalk is not lit as a walking signal at the time the warning instruction is received and there is an trespassing pedestrian crossing the crosswalk without permission, towards the trespassing pedestrian or in front of the trespassing pedestrian Steps to generate a laser alert on
including,
The step of generating an approach warning of the vehicle for a pedestrian in the crosswalk or a pedestrian around the crosswalk comprises:
When the pedestrian signal of the crosswalk is turned on as a walking signal at the time of receiving the warning instruction, generating a voice warning instructing to evacuate quickly to both sides of the road
including,
The step of generating an approach warning of the vehicle for a pedestrian in the crosswalk or a pedestrian around the crosswalk comprises:
If the pedestrian signal of the crosswalk is turned on as a walking signal at the time the warning instruction is received, the floor traffic light is displayed as a stop signal, and the pedestrian pole traffic light located opposite to the direction in which the vehicle is approaching is flashed as the walking signal. step to display
including,
The step of generating an approach warning of the vehicle for a pedestrian in the crosswalk or a pedestrian around the crosswalk comprises:
Providing a visual guide whose length is reduced according to the remaining time of the pedestrian signal of the crosswalk on one side or both sides of the crosswalk
including,
The step of generating an approach warning of the vehicle for a pedestrian in the crosswalk or a pedestrian around the crosswalk comprises:
Providing a visual guide moving to one end or both ends of the crosswalk according to the remaining time of the pedestrian signal of the crosswalk
containing
How to raise an alert.

delete

In claim 13,
receiving the warning instruction from the control unit when the speed of the vehicle at the speed measurement point is greater than the speed limit, and generating a braking instruction warning or a deceleration instruction warning for the vehicle as an action in response to the warning instruction
An alerting method further comprising:

In paragraph 19,
The method of generating a warning, wherein the braking instruction warning or the deceleration instruction warning includes flashing of a vehicle traffic light or a vehicle pillar traffic light.

In paragraph 19,
The step of generating a braking instruction warning or a deceleration instruction warning for the vehicle includes:
When the peripheral view of the road is limited at the time of receiving the warning instruction, illuminating a highlight light toward the crosswalk or pedestrians in the crosswalk
A method for generating an alert, including:

delete