KR102304812B1

KR102304812B1 - 세탁기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR102304812B1
Application number: KR1020170030245A
Authority: KR
Inventors: 권오신; 문병현
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2017-03-09
Filing date: 2017-03-09
Publication date: 2021-09-23
Anticipated expiration: 2037-03-09
Also published as: KR20180103382A; EP3594402A1; US11293127B2; US20200131682A1; WO2018164529A1; EP3594402A4; EP3594402B1

Abstract

본 발명은 능동적으로 이동 가능한 밸런서가 구비된 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 터브와, 드럼과, 드럼의 회전시 상기 포의 편중에 의하여 발생되는 언밸런스를 감소하기 위하여 드럼의 전방 또는 후방 원주를 따라 이동하는 복수의 밸런싱유닛과, 터브의 진동량을 감지하는 진동감지센서와, 진동감지센서가 측정한 터브의 진동량에 따라 복수의 밸런싱유닛을 이동하는 제어부를 포함한다. 제어부는 드럼모터를 제어하여 드럼을 일정한 회전속도로 회전하며 진동감지센서가 측정한 터브의 진동량이 최소가 되도록 복수의 밸런싱유닛을 동일한 회전방향으로 이동한 후 진동감지센서가 측정한 터브의 진동량이 최소가 되도록 복수의 밸런싱유닛을 서로 다른 회전방향으로 이동하여 언밸런스를 감소할 수 있다.

Description

세탁기 및 그 제어방법 {Washing machine and Controlling method therefor}

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 능동적으로 이동 가능한 밸런서가 구비된 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘포’라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세정하는 장치이다.

세탁기는 드럼에 수용된 포가 편중되어 발생되는 언밸런스(unbalance)를 감소시키는 밸런서가 구비된다. 이러한 세탁기용 밸런서는 볼 밸런서나 액체 밸런서가 이용되었으며 볼 밸런서나 액체 밸런서는 드럼의 회전에 따라 수동적으로 이동하므로 볼 밸런서나 액체 밸런서가 포의 무게 중심과 반대측으로 이동하여 언밸런스가 감소할 때까지 드럼을 계속하여 회전하는 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 밸런서를 능동적으로 이동하는 방안이 제시되고 있으며, 능동적으로 이동가능한 밸런서를 제어하여 언밸런스를 감소하는 방법이 요구되고 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 언밸런스를 감소하기 위하여 능동적으로 이동가능한 밸런서를 제어하는 밸런싱 방법이 수행되는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 터브와, 드럼과, 드럼의 회전시 포의 편중에 의하여 발생되는 언밸런스를 감소하기 위하여 드럼의 전방 또는 후방 원주를 따라 이동하는 복수의 밸런싱유닛과, 터브의 진동량을 감지하는 진동감지센서와, 진동감지센서가 측정한 터브의 진동량에 따라 복수의 밸런싱유닛을 이동하는 제어부를 포함한다. 제어부는 드럼모터를 제어하여 일정한 회전속도로 회전하며 진동감지센서가 측정한 터브의 진동량이 최소가 되도록 복수의 밸런싱유닛을 동일한 회전방향으로 이동한 후 진동감지센서가 측정한 터브의 진동량이 최소가 되도록 복수의 밸런싱유닛을 서로 다른 회전방향으로 이동하여 언밸런스를 감소할 수 있다.

제어부는 진동감지센서가 측정한 터브의 진동량이 기설정된 밸런싱진동량과 같거나 작아질 때까지 복수의 밸런싱유닛을 동일한 회전방향으로 이동하는 것과 서로 다른 회전방향으로 이동하는 것을 반복하는 직접 밸런싱을 수행할 수 있다.

복수의 밸런싱유닛은, 드럼의 전방 원주를 따라 이동하는 복수의 전방 밸런싱유닛과, 드럼의 후방 원주를 따라 이동하는 복수의 후방 밸런싱유닛을 포함하고, 진동감지센서는, 터브의 전방 진동량을 감지하는 전방 진동감지센서와, 터브의 후방 진동량을 감지하는 후방 진동감지센서를 포함한다. 제어부는, 후방 진동감지센서가 측정한 터브의 후방 진동량이 기설정된 후방 밸런싱진동량과 같거나 작아질 때까지 복수의 후방 밸런싱유닛에 대한 직접 밸런싱을 수행한 후, 전방 진동감지센서가 측정한 터브의 전방 진동량이 기설정된 전방 밸런싱진동량과 같거나 작아질 때가지 복수의 전방 밸런싱유닛에 대한 직접 밸런싱을 수행할 수 있다. 이 때, 후방 밸런싱진동량은 전방 밸런싱진동량보다 크거나 같은 것이 바람직하다.

제어부는, 드럼이 포가 드럼의 내주면에 붙기 시작하는 회전속도인 제 1 러프회전속도를 유지하며 회전할 때 진동감지센서가 측정한 터브의 진동량이 기설정된 1차러프밸런싱진동량을 넘지 않도록 복수의 밸런싱유닛에 대한 직접 밸런싱을 수행하는 1차 러프밸런싱을 수행할 수 있다. 또한, 제어부는, 드럼이 제 1 러프회전속도보다 큰 제 2 러프회전속도를 유지하며 회전할 때 진동감지센서가 측정한 터브의 진동량이 기설정된 2차러프밸런싱진동량을 넘지 않도록 복수의 밸런싱유닛에 대한 직접 밸런싱을 수행하는 2차 러프밸런싱을 수행할 수 있다. 이 때, 2차러프밸런싱진동량은 1차러프밸런싱진동량보다 큰 것이 바람직하다.

제어부는, 드럼이 제 2 러프회전속도보다 큰 제 3 러프회전속도를 유지하며 회전할 때 진동감지센서가 측정한 터브의 진동량이 기설정된 3차러프밸런싱진동량을 넘지 않도록 복수의 밸런싱유닛에 대한 직접 밸런싱을 수행하는 3차 러프밸런싱을 수행할 수 있다. 이 때, 3차러프밸런싱진동량은 1차러프밸런싱진동량보다 작은 것이 바람직하다.

제어부는, 드럼모터를 제어하여 드럼을 가속할 때 진동감지센서가 측정한 터브의 진동량이 기설정된 과도진동량을 넘을 경우 드럼모터를 제어하여 드럼의 회전속도를 유지하고, 진동감지센서가 측정한 터브의 진동량이 기설정된 과도밸런싱진동량과 같거나 작아질 때까지 복수의 밸런싱유닛에 대한 직접 밸런싱을 수행하는 과도 밸런싱을 수행할 수 있다. 이 때, 과도밸런싱진동량은 2차러프밸런싱진동량보다 크거나 같고, 과도진동량은 과도밸런싱진동량보다 큰 것이 바람직하다.

제어부는, 드럼이 복수의 밸런싱유닛을 이동할 수 있는 최대 회전속도인 파인회전속도를 유지하며 회전할 때 진동감지센서가 측정한 터브의 진동량이 기설정된 파인밸런싱진동량을 넘지 않도록 복수의 밸런싱유닛에 대한 직접 밸런싱을 수행한 후, 복수의 밸런싱유닛의 사이각을 기설정된 변동값만큼 변동하는 교정 밸런싱을 수행할 수 있다.

과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 드럼이 포가 드럼의 내주면에 붙기 시작하는 회전속도인 제 1 러프회전속도를 유지하며 회전할 때 진동감지센서가 측정한 터브의 진동량이 기설정된 1차러프밸런싱진동량을 넘지 않도록 복수의 밸런싱유닛에 대한 직접 밸런싱을 수행하는 1차 러프밸런싱 단계와, 드럼이 제 1 러프회전속도보다 큰 제 2 러프회전속도를 유지하며 회전할 때 진동감지센서가 측정한 터브의 진동량이 기설정된 2차러프밸런싱진동량을 넘지 않도록 복수의 밸런싱유닛에 대한 직접 밸런싱을 수행하는 2차 러프밸런싱 단계를 포함한다. 직접 밸런싱은 진동감지센서가 측정한 터브의 진동량이 최소가 되도록 복수의 밸런싱유닛을 동일한 회전방향으로 이동하는 것과 진동감지센서가 측정한 터브의 진동량이 최소가 되도록 복수의 밸런싱유닛을 서로 다른 회전방향으로 이동하는 것을 반복하여 언밸런스를 감소할 수 있다.

드럼이 제 2 러프회전속도보다 큰 제 3 러프회전속도를 유지하며 회전할 때 진동감지센서가 측정한 터브의 진동량이 기설정된 3차러프밸런싱진동량을 넘지 않도록 복수의 밸런싱유닛에 대한 직접 밸런싱을 수행하는 3차 러프밸런싱 단계를 더 포함할 수 있다.

드럼을 제 2 러프회전속도에서 제 3 러프회전속도로 가속할 때 진동감지센서가 측정한 터브의 진동량이 기설정된 과도진동량을 넘을 경우 드럼모터를 제어하여 드럼의 회전속도를 유지하며 진동감지센서가 측정한 터브의 진동량이 기설정된 과도밸런싱진동량과 같거나 작아질 때까지 복수의 밸런싱유닛에 대한 직접 밸런싱을 수행하는 과도 밸런싱 단계를 더 포함할 수 있다.

드럼이 제 3 러프회전속도보다 큰 파인회전속도를 유지하며 회전할 때 진동감지센서가 측정한 터브의 진동량이 기설정된 파인밸런싱진동량을 넘지 않도록 복수의 밸런싱유닛에 대한 직접 밸런싱을 수행한 후 복수의 밸런싱유닛의 사이각을 기설정된 변동값만큼 변동하는 교정 밸런싱을 수행하는 파인밸런싱 단계를 더 포함할 수 있다. 이 때, 파인회전속도는 복수의 밸런싱유닛을 이동할 수 있는 최대 회전속도인 것이 바람직하다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 세탁기 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째,　능동적으로 이동가능한 밸런서인 밸런싱 유닛을 실시간으로 측정되는 터브의 진동량에 맞추어 제어하여 언밸런스를 신속하고 정확하게 감소할 수 있는 장점이 있다.

둘째,　복수의 밸런싱 유닛을 동일한 회전방향으로 이동하는 것과 서로 다른 회전방향으로 이동하는 것을 반복하여 간단한 제어로 신속하게 터브의 진동량이 설정값에 도달할 수 있는 장점도 있다.

셋째,　드럼의 후방 원주를 따라 이동하는 복수의 후방 밸런싱유닛에 대한 밸런싱을 수행한 후 드럼의 전방 원주를 따라 이동하는 복수의 전방 밸런싱유닛에 대한 밸런싱을 수행하여 비교적 진동이 크게 발생하는 드럼의 후방에 대한 언밸런스를 먼저 감소할 수 있는 장점도 있다.

넷째, 복수의 후방 밸런싱 유닛에 대한 밸런싱과 복수의 전방 밸런싱 유닛에 대한 밸런싱을 반복하여 언밸런스의 변경시 이에 대응할 수 있고 언밸런스를 정확하게 감소할 수 있는 장점도 있다.

다섯째, 공진이 발생되는 구간에서 드럼을 가속하며 실시간으로 측정된 터브의 진동량에 따라 과도 밸런싱을 수행하거나 수행하지 않아 공진 구간을 빠르게 통과할 수 있는 장점도 있다.

여섯째, 드럼의 고속 회전시 포의 함수율의 감소에 따른 언밸런스 변화를 미리 예측하여 복수의 밸런싱 유닛이 이동가능한 최대속도에서 밸런싱을 수행하여 복수의 밸런싱 유닛을 제어할 수 없는 구간에서도 언밸런스에 의한 진동 및 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점도 있다.

일곱째, 1차 물빼기시 드럼을 고속으로 가속하며 측정된 터브의 진동량과 1차 물?兮? 후 드럼을 제동하여 측정된 포량을 바탕으로 드럼의 고속 회전으로 회전하는 2차 물빼기 전 복수의 밸런싱유닛에 대한 밸런싱을 수행할 수 있는 장점도 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 드럼에 대한 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 세탁기의 터브에 대한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런싱유닛에 대한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 진입 및 탈수시 드럼의 회전속도를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 진입 및 탈수시 밸런싱유닛에 대한 제어를 나타내는 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁기 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 드럼에 대한 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 세탁기의 터브에 대한 사시도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는, 외관을 형성하는 캐비닛(111)과, 캐비닛 내로 포가 출입하도록 캐비닛 일측을 개폐하는 도어(112)와, 캐비닛 내부에 배치되며 캐비닛에 의해 지지되는 터브(122)와, 터브 내부에 배치되며 포가 삽입되어 회전하는 드럼(124)과, 드럼에 토크를 인가하여 회전시키는 드럼모터(113)와, 세제가 수용되는 세제박스(133)와, 사용자 입력을 받아 들이며 세탁기 상태를 표시하는 컨트롤패널(114)을 포함한다.

캐비닛(111)은 포의 출입이 가능하도록 포출입홀(111a)이 형성된다. 캐비닛(111)에는 포출입홀(111a)의 개폐가 가능하도록 도어(112)가 회전 가능하게 결합된다. 캐비닛(111)에는 컨트롤패널(114)이 구비된다. 캐비닛(111)에는 세제박스(133)가 인출 가능하게 구비된다.

터브(122)는 캐비닛(111) 내부에 스프링(115) 및 댐퍼(117)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(122)는 세탁수를 수용한다. 터브(122)는 드럼(124)의 외부에 드럼(124)를 감싸며 배치된다.

터브(122)는 양측이 개구된 원통 형상의 터브본체(122a)와, 터브본체(122a)의 전방에 배치되는 링 형상의 전면터브커버(122b)와, 터브본체(122a)의 후방에 배치되는 원판 형상의 후면터브커버(122c)를 포함한다. 이하, 전방은 도어(112) 측을 의미하고, 후방은 드럼모터(113)측을 의미한다.

전면터브커버(122b)에는 터브홀(122d)이 형성된다. 터브홀(122d)은 드럼(124) 내부로 포의 출입이 가능하도록 포출입홀(111a)가 연통되도록 형성된다.

드럼모터(113)는 후면터브커버(122c)에 구비되어 회전력을 발생한다. . 드럼모터(113)는 회전축(116)과 연결되어 드럼(124)을 회전시킨다. 드럼모터(113)는 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시킬 수 있다. 드럼모터(113)는 코일이 권선된 고정자(미도시)와, 코일과 전자기적 상호작용을 발생시켜 회전하는 회전자(미도시)를 포함한다.

회전축(116)은 드럼모터(113)와 드럼(124)을 연결한다. 회전축(116)은 드럼모터(113)의 회전력을 드럼(124)에 전달하여 드럼(124)을 회전시킨다. 회전축(116)의 일단은 드럼(124) 후방의 회전중심에 결합되며, 타단은 드럼모터(113)의 회전자(미도시)와 결합된다.

드럼(124)은 포가 수용되어 회전한다. 드럼(124)은 터브(122) 내부에 배치된다. 드럼(124)은 회전 가능한 원통 형상으로 형성된다. 드럼(124)은 세탁수가 통과되도록 복수의 통공이 형성된다. 드럼(124)은 드럼모터(113)의 회전력을 전달받아 회전한다.

드럼(124)의 전방에는 드럼홀(124a)이 형성된다. 드럼홀(124a)은 드럼(124) 내부로 포의 출입이 가능하도록 포출입홀(111a) 및 터브홀(122d)과 연통되도록 형성된다. 드럼(124)의 전방 테두리에는 전방 가이드레일(125)이 결합되고, 드럼(124)의 후방 테두리에는 후방 가이드레일(126)이 결합된다.

개스킷(128)은 터브(122)와 캐비닛(111) 사이를 밀봉한다. 개스킷(128)은 터브(122)의 입구와 포출입홀(111a) 사이에 배치된다. 개스킷(128)은 드럼(124)의 회전시 도어(112)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(122) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다. 개스킷(128)에는 드럼(124) 내로 세탁수를 분사하는 순환노즐(127)이 구비될 수 있다.

세제박스(133)는 세탁 세제, 섬유 유연제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(133)는 캐비닛(111)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(133) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(122) 내로 유입된다.

캐비닛(111) 내부에는 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수밸브(131)와, 급수밸브에 유입된 세탁수가 세제박스(133)로 흐르는 급수유로(132)와, 세제박스(133)에서 세제가 혼합된 세탁수가 터브(122) 내로 유입하는 급수관(134)이 구비되는 것이 바람직하다.

캐비닛(111) 내부에는 터브(122) 내의 세탁수가 유출되는 배수관(135)과, 터브 내의 세탁수를 유출시키는 펌프(136)와, 세탁수를 순환시키는 순환유로(137)와, 세탁수가 드럼(124) 내로 유입하는 순환노즐(127)과, 세탁수가 외부로 배수되는 배수유로(138)가 구비되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라 펌프(136)는 순환 펌프와 배수 펌프로 구비되어 각각 순환유로(137)와 배수유로(138)로 연결될 수 있다.

배수관(135)에는 터브(122)에 수용된 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지기(121)가 구비될 수 있다. 수위감지기(121)는 다양한 방법으로 구현될 수 있으며, 본 실시예에서는 세탁수 수위에 따라 변화되는 공기압력을 이용하여 전극 사이의 간격을 변화시키고, 전극의 커패시턴스 변화량으로 수위를 측정한다.

복수의 전방 밸런싱유닛(310)은 드럼(124)의 전방 가이드레일(125)을 따라 이동하고 복수의 후방 밸런싱유닛(320)은 후방 가이드레일(126)을 따라 이동하여 드럼(124)의 무게 중심을 변화시킨다. 이 때, 드럼(124)의 무게 중심이란 드럼(124) 자체의 무게 중심을 의미하는 것이 아니라, 드럼(124)과, 드럼(124)의 회전시 드럼(124)과 함께 회전하는 드럼(124)에 수용된 포, 전방 가이드레일(125), 후방 가이드레일(126), 복수의 전방 밸런싱유닛(310), 복수의 후방 밸런싱유닛(320) 및 기타 드럼(124)에 부착된 구성요소를 포함하는 물체들의 공통 무게 중심을 의미한다.

복수의 전방 밸런싱유닛(310)은 드럼(124) 전방의 원주를 따라 이동하고, 복수의 후방 밸런싱유닛(310)은 드럼(124) 후방의 원주를 따라 이동하여, 포가 편중된 경우 드럼(124)의 무게 중심을 조정한다. 포가 편중되어 드럼(124)이 회전하는 경우, 드럼(124)의 회전축(116)(회전중심) 자체의 기하학적 중심과 실제 드럼(124)의 무게 중심이 불일치를 하는 언밸런스(unbalance)에 의한 진동과 소음이 발생한다. 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320)은 드럼(124)의 무게 중심이 회전축(116)에 근접하도록 하여 드럼(124)의 언밸런스를 감소시킨다. 본 실시예에서 복수의 전방 밸런싱유닛(310)은 제 1 전방 밸런싱유닛(310a)과 제 2 전방 밸런싱유닛(310b)으로 2개가 구비되고, 복수의 후방 밸런싱유닛(320)은 제 1 후방 밸런싱유닛(320a)과 제 2 후방 밸런싱유닛(320b)으로 2개가 구비된다.

복수의 전방 밸런싱유닛(310)은 전방 가이드레일(125)을 따라 능동적으로 이동하고, 복수의 후방 밸런싱유닛(320)은 후방 가이드레일(126)을 따라 능동적으로 이동한다. 능동적 이동이란 자체 동력에 의하여 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 또는 복수의 후방 밸런싱유닛(320)이 전방 가이드레일(125) 또는 후방 가이드레일(126)을 따라 이동하는 것을 의미한다.

전방 가이드레일(125)은 복수의 전방 밸런싱유닛(310)이 이동하는 통로이고, 후방 가이드레일(126)은 복수의 후방 밸런싱유닛(320)이 이동하는 통로이다. 전방 가이드레일(125)은 링 형상으로 형성되어 드럼(124)의 전단 테두리에 결합되고, 후방 가이드레일(126)은 링 형상으로 형성되어 드럼(124)의 후단 테두리에 결합된다. 전방 가이드레일(125) 및 후방 가이드레일(126) 각각은 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320) 각각이 이탈되지 않도록 요철이 형성될 수 있다. 전방 가이드레일(125)에는 복수의 전방 밸런싱유닛(310)에 전력을 전달하는 전방 가이드레일전선(125a)이 구비되고, 후방 가이드레일(126)에는 복수의 후방 밸런싱유닛(320)에 전력을 전달하는 후방 가이드레일전선(126a)이 구비된다. 전방 가이드레일전선(125a) 및 후방 가이드레일전선(126a)은 외부로부터 공급되는 전력과 연결된다.

터브(122)에는 터브(122)의 진동량을 감지하는 복수의 진동감지센서(129)가 구비된다. 드럼(124)의 언밸런스에 의한 진동은 회전축(116)에 의하여 터브(122)에 전달되어 터브(122)의 진동을 유발한다. 복수의 진동감지센서(129)는 터브(122)의 진동량을 감지하여 드럼(124)의 언밸런스 정도를 측정한다.

복수의 진동감지센서(129)는 터브(122)의 진동량을 감지하는 다양한 센서로 구현될 수 있다. 본 실시예에서 복수의 진동감지센서(129)는 터브본체(122a)에 구비되어 캐비닛(111)과의 거리를 측정하는 광센서인 것이 바람직하다. 본 실시예에서 복수의 진동감지센서(129)는 캐비닛(111)과 터브(122) 사이 거리의 변위를 통하여 진동량을 감지한다. 본 실시예에서 복수의 진동감지센서(129)는, 터브본체(122a)의 전방에 배치되어 터브(122) 전방의 진동량인 전방 진동량을 감지하는 전방 진동감지센서(129a)와, 터브본체(122a)의 후방에 배치되어 터브(122) 후방의 진동량인 후방 진동량을 감지하는 후방 진동감지센서(129b)를 포함한다.

컨트롤패널(114)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 동작 시간 및 예약 등의 각종 동작 명령을 입력 받는 입력부(미도시)와, 세탁기(100)의 동작 상태를 표시하는 표시부(미도시)가 구비될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런싱유닛에 대한 사시도이다.

복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320) 각각은, 차체(301), 몸체(302), 바퀴(303), 모터(304), 접촉단자(305) 및 브레이크(306)를 포함한다.

차체(301)는 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320) 각각의 뼈대를 형성하는 것으로서, 바퀴(303), 몸체(302), 모터(304) 등 다른 요소가 결합된다. 차체(301)는 전방 가이드레일(125) 또는 후방 가이드레일(126)의 형상에 맞추어 호형태로 형성되는 것이 바람직하다.

몸체(302)는 질량체의 역할을 할 수 있도록 적절한 중량을 갖는다. 실시예에 따라, 바퀴(303)는 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320) 각각이 이동 가능하도록 전방 가이드레일(125) 또는 후방 가이드레일(126)을 따라 구른다. 바퀴(303)는 전방 가이드레일(125) 또는 후방 가이드레일(126)에서 미끄러지지 않도록 마찰력이 큰 재질로 형성될 수 있다. 바퀴(303)는 모터(304)에 의하여 회전한다. 바퀴(303)는 실시예에 따라 기어로 대체될 수 있으며, 이 경우 피니언 기어 또는 웜 기어가 될 수 있다. 또한, 바퀴(303)가 기어로 대체될 경우 전방 가이드레일(125) 또는 후방 가이드레일(126)에는 랙 기어 또는 웜 휠이 형성될 수 있다.

모터(304)는 바퀴(303)를 회전한다. 모터(304)는 접촉단자(305)에서 전력을 공급받아 회전력을 발생시킨다. 접촉단자(305)는 전방 가이드레일전선(125a) 또는 후방 가이드레일전선(126a)과 접촉하여 외부에서 공급되는 전력을 모터(304)에 전달한다. 접촉단자(305)는 전방 가이드레일전선(125a) 또는 후방 가이드레일전선(126a)과 접촉을 유지하고 전력손실이 없도록 마찰력이 낮은 금속재질로 형성되는 것이 바람직하다.

브레이크(306)는 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320) 각각이 가이드 레일(125)의 특정 위치에 정지할 수 있도록 한다. 전방 가이드레일(125) 또는 후방 가이드레일(126)은 드럼(124)과 함께 회전하므로, 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320) 각각이 자유 회전할 수 없도록 브레이크(306)가 필요하다. 브레이크(306)는 전방 가이드레일(125) 또는 후방 가이드레일(126)에 마찰력을 가하여 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320) 각각을 전방 가이드레일(125) 또는 후방 가이드레일(126)에 고정시킨다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블럭도이다.

제어부(190)는 컨트롤패널(114)가 입력 받은 동작 명령에 따라 세탁기(100) 전체 동작을 제어한다. 제어부(190)는 세탁기(100)의 동작을 제어하는 마이콤 및 저장장치, 기타 전자 부품들로 구성될 수 있다. 제어부(190)는 사용자가 선택한 세탁 코스에 따라 각 행정의 진행 여부나 각 행정 내에서의 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 및 건조 등의 동작 여부 및 시간, 반복 횟수 등을 결정하여, 급수밸브(131), 드럼모터(113) 및 펌프(136)를 제어한다. 제어부(190)는 세탁초기시 측정된 포의 무게인 포량 및 수위감지기(121)가 측정한 터브(122)의 수위에 따라 급수밸브(131), 드럼모터(113) 및 펌프(136)를 제어한다.

제어부(190)는 전방 진동감지센서(129a) 및 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 진동량에 따라 제 1 전방 밸런싱유닛(310a), 제 2 전방 밸런싱유닛(310b), 제 1 후방 밸런싱유닛(320a) 및 제 2 후방 밸런싱유닛(320b)을 제어한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 진입 및 탈수시 드럼의 회전속도를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 진입 및 탈수시 밸런싱유닛에 대한 제어를 나타내는 도면이다.

<헹굼>

제어부(190)는 드럼모터(113)를 제어하여 포가 상승한 뒤 드럼(124)의 내주면에서 분리되어 낙하하도록 드럼(124)을 일방향으로 회전하는 헹굼을 수행한다(S301). 헹굼은 1G 이하의 원심력을 가지는 회전속도로 드럼(124)을 회전하여 포의 잔류세제 및 오염을 제거하는 행정이다. 제어부(190)는 펌프(136)를 제어하여 터브(122) 내의 세탁수를 순환하여 순환노즐(127)를 통하여 드럼(124) 내로 세탁수를 분사할 수 있다. 헹굼시 제어부(190)는 드럼모터(113)를 제어하여 드럼(124)이 46RPM으로 일정기간 회전하고 정지한 후 다시 46RPM으로 회전하는 것을 반복한다.

<밸런싱유닛 정렬>

제어부(190)는 헹굼의 종반에서 제 1 전방 밸런싱유닛(310a) 및/또는 제 2 전방 밸런싱유닛(310b)을 이동하여, 드럼(124)의 회전중심을 중심으로 한 제 1 전방 밸런싱유닛(310a)과 제 2 전방 밸런싱유닛(310b)의 사이각이 180도가 되도록 하고, 제 1 후방 밸런싱유닛(320a) 및/또는 제 2 후방 밸런싱유닛(320b)을 이동하여, 드럼(124)의 회전중심을 중심으로 한 제 1 후방 밸런싱유닛(320a)과 제 2 후방 밸런싱유닛(320b)의 사이각이 180도가 되도록 한다(S302). 이 때, 제어부(190)는 드럼모터(113)를 제어하여 드럼(124)이 1G 이하의 원심력을 가지는 회전속도인 46RPM으로 일정기간 회전하고 정지한 후 다시 46RPM으로 회전하는 것을 반복하여 헹굼을 계속하여 수행한다.

제어부(190)의 제어에 따라, 제 1 전방 밸런싱유닛(310a) 및 제 2 전방 밸런싱유닛(310b)은 모두 전방 가이드레일(125)을 따라 이동하거나, 어느 하나가 멈춘 상태에서 다른 하나가 전방 가이드레일(125)을 따라 이동하여, 도 7의 (a)와 같이 드럼(124)의 회전중심(C)을 중심으로 한 사이각이 180도가 되도록 한다.

마찬가지로, 제어부(190)의 제어에 따라, 제 1 후방 밸런싱유닛(320a) 및 제 2 후방 밸런싱유닛(320b)은 모두 후방 가이드레일(126)을 따라 이동하거나, 어느 하나가 멈춘 상태에서 다른 하나가 후방 가이드레일(126)을 따라 이동하여, 도 7의 (a)와 같이 드럼(124)의 회전중심(C)을 중심으로 한 사이각이 180도가 되도록 한다.

제어부(190)는 제 1 전방 밸런싱유닛(310a)과 제 2 전방 밸런싱유닛(310b)의 사이각이 180도가 되도록 하고, 제 1 후방 밸런싱유닛(320a)과 제 2 후방 밸런싱유닛(320b)의 사이각이 180도가 되도록 하여, 후술할 1차 러프밸런싱에서 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320)에 의한 언밸런스를 최소화한다.

<배수>

제어부(190)는 펌프(136)를 동작하여 터브(122) 내의 세탁수를 배수유로(138)를 통하여 외부로 배수한다(S303). 제어부(190)는 배수시 드럼모터(113)를 제어하여 드럼(124)의 가속과 감속을 반복할 수 있다. 제어부(190)는 수위감지기(121)가 측정한 터브(122)의 수위가 탈수를 위한 탈수수위까지 낮아지면 펌프(136)의 동작을 멈추어 배수를 중단한다.

<포분산>

제어부(190)는 드럼모터(113)를 제어하여 드럼(124)을 가속하였다가 감속하는 것을 반복하며 전방 진동감지센서(129a) 및/또는 후방 진동감지센서(129b)을 통하여 터브(122)의 진동량을 감지한다(S304). 제어부(190)는 드럼모터(113)를 제어하여 포가 드럼(124) 내주면에 붙기 시작하는 회전속도인 80RPM으로 드럼(124)을 가속한 후 감속하는 것을 반복하여 포분산을 수행한다. 포분산은 1G 정도의 원심력을 가지는 회전속도로 드럼(124)을 가속한 후 감속하여 드럼(124) 내의 포가 한 곳에 편중되지 않도록 골고루 분산하는 것이다.

전방 진동감지센서(129a) 및/또는 후방 진동감지센서(129b)는 드럼(124)이 가속과 감속을 반복할 때 터브(122)의 진동량을 측정한다. 제어부(190)는 전방 진동감지센서(129a) 및/또는 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 진동량이 기설정된 탈수진입진동량을 넘는 경우 드럼(124)의 가속과 감속을 반복하여 계속하여 포분산을 수행한다. 제어부(190)는 전방 진동감지센서(129a) 및/또는 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 진동량이 기설정된 탈수진입진동량을 넘지 않는 경우 다음 단계를 진행한다.

일반적으로 포는 드럼(124)의 후방에 집중되어 배치되는 바 터브(122) 전방의 진동량보다 터브(122) 후방의 진동량이 더 크게 발생한다. 본 실시예에서 제어부(190)는 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 후방 진동량이 탈수진입진동량을 넘지 않는 경우 다음 단계를 진행한다.

<1차 러프밸런싱>

제어부(190)는 드럼모터(113)를 제어하여 드럼(124)을 포가 드럼(124) 내주면에 붙기 시작하는 회전속도인 80RPM으로 회전하며 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 제어하여 1차 러프밸런싱을 수행한다(S305). 1차 러프밸런싱시 제어부(190)는 펌프(136)를 동작하여 터브(122) 내의 세탁수를 배수유로(138)를 통하여 외부로 배수하는 것이 바람직하다. 제어부(190)는 드럼(124)이 1G 정도의 원심력을 가지는 회전속도인 80RPM을 유지하며 회전하도록 드럼모터(113)를 제어한다. 드럼(124)이 80RPM을 유지하며 회전하는 1차 러프밸런싱시 제어부(190)는 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 제어하여 직접 밸런싱을 수행한다.

직접 밸런싱은 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 기설정된 전방 1차러프밸런싱진동량을 넘지 않도록 복수의 전방 밸런싱유닛(310)을 이동하고 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 후방 진동량이 기설정된 후방 1차러프밸런싱진동량을 넘지 않도록 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 이동하는 것이다. 이 때, 후방 1차러프밸런싱진동량은 전방 1차러프밸런싱진동량보다 크다.

이하, 도 7의 (b) 및 (c)를 참조하여, 직접 밸런싱에 대하여 복수의 전방 밸런싱유닛(310)을 예로 설명한다.

제어부(190)는 도 7의 (b)와 같이 제 1 전방 밸런싱유닛(310a) 및 제 2 전방 밸런싱유닛(310b)을 동일한 회전방향으로 이동한다. 제어부(190)는, 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 줄어들 때까지 제 1 전방 밸런싱유닛(310a) 및 제 2 전방 밸런싱유닛(310b)을 동일한 회전방향으로 이동하고, 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 늘어나면 제 1 전방 밸런싱유닛(310a) 및 제 2 전방 밸런싱유닛(310b)을 동일한 반대쪽 회전방향으로 이동한다. 제어부(190)는 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 최소가 되는 지점에서 제 1 전방 밸런싱유닛(310a) 및 제 2 전방 밸런싱유닛(310b)의 이동을 멈춘다.

제어부(190)는 제 1 전방 밸런싱유닛(310a) 및 제 2 전방 밸런싱유닛(310b)을 동일한 회전방향으로 이동하여 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 최소가 되게 한 후, 도 7의 (c)와 같이 제 1 전방 밸런싱유닛(310a) 및 제 2 전방 밸런싱유닛(310b)을 서로 다른 회전방향으로 이동한다. 제어부(190)는, 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 줄어들 때까지 드럼(124)의 회전중심(C)을 중심으로 한 제 1 전방 밸런싱유닛(310a)과 제 2 전방 밸런싱유닛(310b)의 사이각이 줄어드는 방향으로 제 1 전방 밸런싱유닛(310a) 및 제 2 전방 밸런싱유닛(310b)을 이동하고, 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 늘어나면 제 1 전방 밸런싱유닛(310a)과 제 2 전방 밸런싱유닛(310b)의 사이각이 늘어나는 방향으로 제 1 전방 밸런싱유닛(310a) 및 제 2 전방 밸런싱유닛(310b)을 이동한다. 제어부(190)는 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 최소가 되는 지점에서 제 1 전방 밸런싱유닛(310a) 및 제 2 전방 밸런싱유닛(310b)의 이동을 멈춘다.

제어부(190)는 제 1 전방 밸런싱유닛(310a) 및 제 2 전방 밸런싱유닛(310b)을 서로 다른 회전방향으로 이동하여 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 최소가 되게 한 후, 다시 제 1 전방 밸런싱유닛(310a) 및 제 2 전방 밸런싱유닛(310b)을 동일한 회전방향으로 이동하여 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 최소가 되게 하는 것을 반복한다.

제어부(190)는 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 기설정된 전방 1차러프밸런싱진동량과 같거나 작아질 때까지 복수의 전방 밸런싱유닛(310)을 동일한 회전방향으로 이동하는 것과 서로 다른 회전방향으로 이동하는 것을 반복한다.

직접 밸런싱시 제어부(190)는 제 1 후방 밸런싱유닛(320a) 및 제 2 후방 밸런싱유닛(320b)에 대하여 상술한 과정을 수행한다. 즉, 제어부(190)는 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 후방 진동량이 기설정된 후방 1차러프밸런싱진동량과 같거나 작아질 때까지 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 동일한 회전방향으로 이동하는 것과 서로 다른 회전방향으로 이동하는 것을 반복한다.

직접 밸런싱시 제어부(190)는 복수의 후방 밸런싱유닛(320)에 대한 직접 밸런싱을 먼저 수행한 후 복수의 전방 밸런싱유닛(310)에 대한 직접 밸런싱을 수행하는 것이 바람직하다. 상술한 바와 같이 터브(122) 전방의 진동량보다 터브(122) 후방의 진동량이 더 크게 발생하므로 제어부(190)는 복수의 후방 밸런싱유닛(320)에 대한 직접 밸런싱을 먼저 수행하고 복수의 전방 밸런싱유닛(310)에 대한 직접 밸런싱을 수행한다.

복수의 후방 밸런싱유닛(320)에 대한 직접 밸런싱이 완료된 후 복수의 전방 밸런싱유닛(310)에 대한 직접 밸런싱의 수행할 때 복수의 전방 밸런싱유닛(310)의 이동으로 인하여 터브(122)의 후방 진동량이 증가할 수 있다. 따라서, 제어부(190)는 복수의 후방 밸런싱유닛(320)에 대한 직접 밸런싱과 복수의 전방 밸런싱유닛(310)에 대한 직접 밸런싱을 반복하여 수행하는 것이 바람직하다.

제어부(190)는 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320) 중 어느 한 쪽의 복수의 밸런싱유닛에 대한 직접 밸런싱을 완료한 경우 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 전방 1차러프밸런싱진동량보다 크거나 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 후방 진동량이 후방 1차러프밸런싱진동량보다 큰 경우 다른 쪽의 복수의 밸런싱유닛에 대한 직접 밸런싱을 수행한다. 즉, 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320) 중 어느 한 쪽의 복수의 밸런싱유닛에 대한 직접 밸런싱을 완료하였을 때 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 기설정된 전방 1차러프밸런싱진동량과 같거나 작고 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 후방 진동량이 기설정된 후방 1차러프밸런싱진동량과 같거나 작으면, 복수의 후방 밸런싱유닛(320)에 대한 직접 밸런싱과 복수의 전방 밸런싱유닛(310)에 대한 직접 밸런싱의 반복을 중단한다.

제어부(190)는 복수의 후방 밸런싱유닛(320)에 대한 직접 밸런싱과 복수의 전방 밸런싱유닛(310)에 대한 직접 밸런싱을 반복하여 수행하되 그 반복횟수가 3회 이상인 경우 드럼모터(113)를 제어하여 드럼(124)을 정지하고 상술한 포분산을 수행한다.

제어부(190)는 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 진동량이 기설정된 후방 1차러프밸런싱진동량을 넘지 않고 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 기설정된 전방 1차러프밸런싱진동량을 넘지 않으면 제어부(190)는 드럼(124)을 가속하여 다음 단계를 진행한다.

<2차 러프밸런싱>

제어부(190)는 드럼모터(113)를 제어하여 드럼(124)을 포가 드럼(124) 내주면에 붙어 회전하는 회전속도인 150RPM으로 회전하며 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 제어하여 2차 러프밸런싱을 수행한다(S306). 2차 러프밸런싱시 제어부(190)는 펌프(136)를 동작하여 터브(122) 내의 세탁수를 배수유로(138)를 통하여 외부로 배수하는 것이 바람직하다. 제어부(190)는 드럼(124)이 1G 초과의 원심력을 가지는 회전속도인 150RPM을 유지하며 회전하도록 드럼모터(113)를 제어한다. 드럼(124)이 150RPM을 유지하며 회전하는 2차 러프밸런싱시 제어부(190)는 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 제어하여 상술한 직접 밸런싱을 수행한다.

2차 러프밸런싱시 제어부(190)는 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 기설정된 전방 2차러프밸런싱진동량을 넘지 않도록 복수의 전방 밸런싱유닛(310)을 이동하고 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 후방 진동량이 기설정된 후방 2차러프밸런싱진동량을 넘지 않도록 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 이동한다. 이 때, 후방 2차러프밸런싱진동량은 전방 2차러프밸런싱진동량보다 크다. 또한, 전방 2차러프밸런싱진동량은 상술한 전방 1차러프밸런싱진동량보다 크고, 후방 2차러프밸런싱진동량은 상술한 후방 1차러프밸런싱진동량보다 크다.

2차 러프밸런싱시 제어부(190)는 상술한 1차 러프밸런싱시의 직접 밸런싱과 동일한 제어를 수행한다.

즉, 제어부(190)는 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 기설정된 전방 2차러프밸런싱진동량과 같거나 작아질 때까지 복수의 전방 밸런싱유닛(310)을 동일한 회전방향으로 이동하는 것과 서로 다른 회전방향으로 이동하는 것을 반복한다. 또한, 제어부(190)는 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 후방 진동량이 기설정된 후방 2차러프밸런싱진동량과 같거나 작아질 때까지 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 동일한 회전방향으로 이동하는 것과 서로 다른 회전방향으로 이동하는 것을 반복한다. 또한, 제어부(190)는 복수의 후방 밸런싱유닛(320)에 대한 직접 밸런싱과 복수의 전방 밸런싱유닛(310)에 대한 직접 밸런싱을 반복하여 수행한다.

제어부(190)는 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 진동량이 기설정된 후방 2차러프밸런싱진동량을 넘지 않고 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 기설정된 전방 2차러프밸런싱진동량을 넘지 않으면 제어부(190)는 드럼모터(113)를 제어하여 다음 단계를 진행한다.

<과도 밸런싱>

제어부(190)는 드럼모터(113)를 제어하여 드럼(124)을 350RPM까지 가속하며 전방 진동감지센서(129a) 및 후방 진동감지센서(129b)를 통하여 터브(122)의 전방 진동량 및 후방 진동량을 측정하고 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 기설정된 전방 과도진동량을 넘거나 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 후방 진동량이 기설정된 후방 과도진동량을 넘는 경우 드럼모터(113)를 제어하여 드럼(124)의 회전속도를 유지하며 과도 밸런싱을 수행한다(S307).

드럼(124)이 150RPM에서 350RPM까지 가속하는 동안 세탁기(100)는 바닥면과의 공진으로 인하여 큰 진동이 발생하게 된다. 이러한 공진은 바닥면의 고유진동수와 세탁기(100)의 진동수가 일치하거나 배수관계일 때 일시적으로 발생하므로 매우 심한 진동이 발생하지 않으면 드럼(124)을 350RPM까지 가속하고 매우 심한 진동이 발생하는 경우에만 과도 밸런싱을 수행한다.

따라서, 제어부(190)는 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 전방 과도진동량을 넘지 않고 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 후방 진동량이 후방 과도진동량을 넘지 않으면 드럼(124)을 350RPM까지 가속하고, 그렇지 않으면 과도 밸런싱을 수행한다. 이 때, 전방 과도진동량은 후방 과도진동량보다 크다. 또한, 전방 과도진동량은 전방 2차러프밸런싱진동량보다 크고, 후방 과도진동량은 후방 2차러프밸런싱진동량보다 크다.

과도 밸런싱은 드럼(124)의 가속 중 터브(122)의 전방 진동량이 전방 과도진동량을 넘거나 터브(122)의 후방 진동량이 후방 과도진동량이 넘으면 드럼모터(113)를 제어하여 드럼(124)의 회전속도를 유지하며 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320)에 대하여 상술한 직접 밸런싱을 수행하는 것이다.

과도 밸런싱시 제어부(190)는 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 기설정된 전방 과도밸런싱진동량을 넘지 않도록 복수의 전방 밸런싱유닛(310)을 이동하고 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 후방 진동량이 기설정된 후방 과도밸런싱진동량을 넘지 않도록 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 이동한다. 이 때, 후방 과도밸런싱진동량은 전방 과도밸런싱진동량보다 크다. 또한, 전방 과도밸런싱진동량은 상술한 전방 과도진동량보다 작지만 상술한 전방 2차러프밸런싱진동량보다 크거나 같고, 후방 과도밸런싱진동량은 상술한 후방 과도진동량보다 작지만 상술한 후방 2차러프밸런싱진동량보다 크거나 같다.

과도 밸런싱시 제어부(190)는 상술한 1차 및 2차 러프밸런싱시의 직접 밸런싱과 동일한 제어를 수행한다.

즉, 제어부(190)는 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 기설정된 전방 과도밸런싱진동량과 같거나 작아질 때까지 복수의 전방 밸런싱유닛(310)을 동일한 회전방향으로 이동하는 것과 서로 다른 회전방향으로 이동하는 것을 반복한다. 또한, 제어부(190)는 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 후방 진동량이 기설정된 후방 과도밸런싱진동량과 같거나 작아질 때까지 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 동일한 회전방향으로 이동하는 것과 서로 다른 회전방향으로 이동하는 것을 반복한다. 또한, 제어부(190)는 복수의 후방 밸런싱유닛(320)에 대한 직접 밸런싱과 복수의 전방 밸런싱유닛(310)에 대한 직접 밸런싱을 반복하여 수행한다.

제어부(190)는 드럼(124)의 회전속도가 350RPM에 도달하면 다음 단계를 진행한다.

<3차 러프밸런싱>

제어부(190)는 드럼모터(113)를 제어하여 드럼(124)을 350RPM으로 회전하며 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 제어하여 3차 러프밸런싱을 수행한다(S307). 3차 러프밸런싱시 제어부(190)는 펌프(136)를 동작하여 터브(122) 내의 세탁수를 배수유로(138)를 통하여 외부로 배수하는 것이 바람직하다. 드럼(124)이 350RPM을 유지하며 회전하는 3차 러프밸런싱시 제어부(190)는 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 제어하여 상술한 직접 밸런싱을 수행한다.

3차 러프밸런싱시 제어부(190)는 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 기설정된 전방 3차러프밸런싱진동량을 넘지 않도록 복수의 전방 밸런싱유닛(310)을 이동하고 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 후방 진동량이 기설정된 후방 3차러프밸런싱진동량을 넘지 않도록 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 이동한다. 드럼(124)의 회전속도가 350RPM을 넘어가면 작은 언밸런스에도 갑작스러운 큰 진동이 발생할 수 있다. 따라서, 전방 3차러프밸런싱진동량은 상술한 전방 1차러프밸런싱진동량보다 작고, 후방 3차러프밸런싱진동량은 상술한 후방 1차러프밸런싱진동량보다 작다. 또한, 후방 3차러프밸런싱진동량은 전방 3차러프밸런싱진동량보다 크거나 같다.

3차 러프밸런싱시 제어부(190)는 상술한 1차 및 2차 러프밸런싱시의 직접 밸런싱과 동일한 제어를 수행한다.

즉, 제어부(190)는 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 기설정된 전방 3차러프밸런싱진동량과 같거나 작아질 때까지 복수의 전방 밸런싱유닛(310)을 동일한 회전방향으로 이동하는 것과 서로 다른 회전방향으로 이동하는 것을 반복한다. 또한, 제어부(190)는 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 후방 진동량이 기설정된 후방 3차러프밸런싱진동량과 같거나 작아질 때까지 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 동일한 회전방향으로 이동하는 것과 서로 다른 회전방향으로 이동하는 것을 반복한다. 또한, 제어부(190)는 복수의 후방 밸런싱유닛(320)에 대한 직접 밸런싱과 복수의 전방 밸런싱유닛(310)에 대한 직접 밸런싱을 반복하여 수행한다.

제어부(190)는 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 진동량이 기설정된 후방 3차러프밸런싱진동량을 넘지 않고 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 기설정된 전방 3차러프밸런싱진동량을 넘지 않으면 제어부(190)는 드럼(124)을 가속하여 다음 단계를 진행한다.

<1차 파인밸런싱>

제어부(190)는 드럼모터(113)를 제어하여 드럼(124)을 460RPM으로 회전하며 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 제어하여 1차 파인밸런싱을 수행한다(S307). 1차 파인밸런싱시 제어부(190)는 펌프(136)를 동작하여 터브(122) 내의 세탁수를 배수유로(138)를 통하여 외부로 배수하는 것이 바람직하다. 드럼(124)이 460RPM을 유지하며 회전하는 1차 파인밸런싱시 제어부(190)는 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 제어하여 상술한 직접 밸런싱과 교정 밸런싱을 수행한다.

드럼(124)의 회전속도를 600RPM 이상으로 회전할 때 포에 함유된 세탁수가 급격히 줄어들어 드럼(124)의 무게 중심이 변화됨에 따라 언밸런스가 발생할 수 있다. 그러나, 드럼(124)의 회전속도가 460RPM을 넘어가면 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320)은 모터(304)에 의한 능동적 이동을 할 수 없어 밸런싱이 불가능하다. 따라서, 드럼(124)이 600RPM 이상으로 회전할 때(후술할 "물빼기" 구간) 포의 함수율 저하에 따른 언밸런스 변화를 예측하여 밸런싱을 수행하는 교정 밸런싱을 460RPM에서 수행한다.

1차 파인밸런싱의 직접 밸런싱시 제어부(190)는 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 기설정된 전방 파인밸런싱진동량을 넘지 않도록 복수의 전방 밸런싱유닛(310)을 이동하고 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 후방 진동량이 기설정된 후방 파인밸런싱진동량을 넘지 않도록 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 이동한다. 드럼(124)의 회전속도가 350RPM을 넘어가면 작은 언밸런스에도 갑작스러운 큰 진동이 발생할 수 있다. 따라서, 전방 파인밸런싱진동량은 상술한 전방 3차러프밸런싱진동량보다 작고, 후방 파인밸런싱진동량은 상술한 후방 3차러프밸런싱진동량보다 작다. 또한, 후방 파인밸런싱진동량은 전방 파인밸런싱진동량보다 크거나 같다.

1차 파인밸런싱의 직접 밸런싱시 제어부(190)는 상술한 러프밸런싱시의 직접 밸런싱과 동일한 제어를 수행한다.

즉, 제어부(190)는 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 기설정된 전방 파인밸런싱진동량과 같거나 작아질 때까지 복수의 전방 밸런싱유닛(310)을 동일한 회전방향으로 이동하는 것과 서로 다른 회전방향으로 이동하는 것을 반복한다. 또한, 제어부(190)는 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 후방 진동량이 기설정된 후방 파인밸런싱진동량과 같거나 작아질 때까지 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 동일한 회전방향으로 이동하는 것과 서로 다른 회전방향으로 이동하는 것을 반복한다. 또한, 제어부(190)는 복수의 후방 밸런싱유닛(320)에 대한 직접 밸런싱과 복수의 전방 밸런싱유닛(310)에 대한 직접 밸런싱을 반복하여 수행한다.

제어부(190)는 후방 진동감지센서(129b)가 측정한 터브(122)의 진동량이 기설정된 후방 파인밸런싱진동량을 넘지 않고 전방 진동감지센서(129a)가 측정한 터브(122)의 전방 진동량이 기설정된 전방 파인밸런싱진동량을 넘지 않으면 제어부(190)는 교정 밸런싱을 수행한다.

교정 밸런싱은 드럼(124)이 600RPM 이상으로 회전할 때 포의 함수율 저하에 따른 언밸런스 변화를 예측하여 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 이동하는 것이다. 교정 밸런싱시 제어부(190)는 포의 종류에 따라 기설정된 함수율 변동을 적용하여 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 이동한다. 제어부(190)는 사용자가 포의 종류에 따라 설정한 세탁 코스에 따라 포의 종류를 설정할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 세탁초기시 측정된 포의 무게인 포량과 1차 내지 3차 밸런싱을 수행하며 측정된 터브(122)의 전방 진동량 및 터브(122)의 후방 진동량으로부터 포의 종류를 설정할 수 있다.

포의 종류에 따른 함수율 변동으로 인한 언밸런스 변화를 실험을 통하여 산출하고 이러한 언밸런스 변화에 따른 복수의 전방 밸런싱유닛(310)의 사이각의 변동값인 전방 1차변동값 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320)의 사이각의 변동값인 후방 1차변동값을 산출하여 저장한다. 제어부(190)는 복수의 전방 밸런싱유닛(310)을 서로 다른 회전방향으로 이동하여, 제 1 전방 밸런싱유닛(310a)과 제 2 전방 밸런싱유닛(310b)의 사이각을 기설정된 전방 1차변동값만큼 변동한다. 또한, 제어부(190)는 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 서로 다른 회전방향으로 이동하여, 제 1 후방 밸런싱유닛(320a)과 제 2 후방 밸런싱유닛(320b)의 사이각을 기설정된 후방 1차변동값만큼 변동한다.

일반적으로 드럼(124)이 600RPM 이상으로 회전할 때 포의 함수율은 낮아지게 되므로 전방 1차변동값 및 후방 1차변동값은 그 사이각이 늘어나는 방향으로 설정된다. 따라서, 1차파인밸런싱의 교정 밸런싱시 제어부(190)는 복수의 전방 밸런싱유닛(310)의 사이각을 전방 1차변동값만큼 늘리고 복수의 후방 밸런싱유닛(320)의 사이각을 후방 1차변동값만큼 늘린다.

1차 파인밸런싱의 교정 밸런싱이 완료되면 제어부(190)는 드럼 모터(304)를 제어하여 다음 단계를 진행한다.

포의 종류 및 세탁코스에 따라 1차 파인밸런싱시 상술한 교정 밸런싱은 생략될 수 있다.

<1차 물빼기>

제어부(190)는 드럼모터(113)를 제어하여 드럼(124)을 950RPM까지 가속하여 포에 함유된 수분을 제거하며 전방 진동감지센서(129a) 및 후방 진동감지센서(129b)를 통하여 터브(122)의 전방 진동량 및 후방 진동량을 측정하는 1차 물빼기를 수행한다(S310). 1차 물빼기시 제어부는 펌프(136)를 간헐적으로 동작하여 터브(122) 내의 세탁수를 배수유로(138)를 통하여 외부로 배수한다.

1차 물빼기시 측정된 터브(122)의 전방 진동량 및 후방 진동량은 후술할 2차 파인밸런싱의 교정 밸런싱시 이용된다.

제어부(190)는 드럼(124)의 회전속도가 950RPM에 도달하며 드럼(124)의 회전속도를 수초간 유지한 후 다음 단계를 진행한다.

<고속포량감지>

제어부(190)는 드럼모터(113)를 제어하여 드럼(124)을 제동하여 포의 무게인 포량을 감지한다(S311). 제어부(190)는 드럼모터(113)를 제어하여 드럼(124)을 제동한 후 드럼(124)이 기설정된 회전속도(본 실시예에서 500RPM)까지 감속하기까지 걸린 시간을 측정하여 포량을 감지한다. 감속시간이 길수록 포의 무게가 많아 포량의 레벨이 높다. 실험을 통하여 감속시간과 포량의 관계를 저장하고 제어부(190)는 이를 통하여 포량을 산출한다. 제어부(190)는 감지된 포량에 따라 후술한 2차파인밸런싱의 교정 밸런싱과 2차 물빼기를 수행한다.

제어부(190)는 포량감지 후 드럼모터(113)를 제어하여 드럼(124)을 460RPM으로 회전하며 다음 단계를 진행한다.

<2차 파인밸런싱>

제어부(190)는 드럼모터(113)를 제어하여 드럼(124)을 460RPM으로 회전하며 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 제어하여 2차 파인밸런싱을 수행한다(S312). 드럼(124)이 460RPM을 유지하며 회전하는 2차 파인밸런싱시 제어부(190)는 복수의 전방 밸런싱유닛(310) 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 제어하여 상술한 직접 밸런싱과 상술한 교정 밸런싱을 수행한다.

2차 파인밸런싱시 직접 밸런싱은 1차 파인밸런싱시 직접 밸런싱과 완전히 동일한 바 설명을 생략한다.

2차 파인밸런싱시 교정 밸런싱은 1차 파인밸런싱시 교정 밸런싱의 목적과 동일한다. 그러나, 2차 파인밸런싱의 교정 밸런싱시 복수의 전방 밸런싱유닛(310)의 사이각의 변동값인 전방 2차변동값 및 복수의 후방 밸런싱유닛(320)의 사이각의 변동값인 후방 2차변동값을 1차 물빼기시 측정된 터브(122)의 전방 진동량 및 후방 진동량과 고속포량감지시 측정된 포량에 따라 설정한다. 후술할 2차 물빼기시 드럼(124)은 매우 높은 회전속도로 회전하므로 작은 언밸런스 변화에도 큰 진동이 발생할 수 있으므로 더 정교한 교정 밸런싱이 요구된다.

포의 종류에 따른 함수율 변동과 더불어 1차 물빼기시 측정된 터브(122)의 전방 진동량 및 후방 진동량과 고속포량감지시 측정된 포량에 따라 전방 2차변동값 및 후방 2차변동값을 산출하여 저장한다. 제어부(190)는 복수의 전방 밸런싱유닛(310)을 서로 다른 회전방향으로 이동하여, 제 1 전방 밸런싱유닛(310a)과 제 2 전방 밸런싱유닛(310b)의 사이각을 기설정된 전방 2차변동값만큼 변동한다. 또한, 제어부(190)는 복수의 후방 밸런싱유닛(320)을 서로 다른 회전방향으로 이동하여, 제 1 후방 밸런싱유닛(320a)과 제 2 후방 밸런싱유닛(320b)의 사이각을 기설정된 후방 2차변동값만큼 변동한다.

전방 2차변동값 및 후방 2차변동값은 포의 함수율뿐만 아니라 1차 물빼기시 측정된 터브(122)의 전방 진동량 및 후방 진동량과 고속포량감지시 측정된 포량을 고려하여 설정되므로 그 사이각이 늘어나거나 줄어드는 방향으로 설정된다.

따라서, 1차파인밸런싱의 교정 밸런싱시 제어부(190)는 복수의 전방 밸런싱유닛(310)의 사이각을 전방 1차변동값만큼 늘리거나 줄이고 복수의 후방 밸런싱유닛(320)의 사이각을 후방 1차변동값만큼 늘리거나 줄인다.

2차 파인밸런싱의 교정 밸런싱이 완료되면 제어부(190)는 드럼 모터(304)를 제어하여 다음 단계를 진행한다.

포의 종류, 세탁코스, 고속포량감지시 측정된 포량, 1차 물빼기시 측정된 터브(122)의 전방 진동량 및 후방 진동량에 따라 2차 파인밸런싱시 상술한 교정 밸런싱은 생략될 수 있다.

<2차 물빼기>

제어부(190)는 드럼모터(113)를 제어하여 드럼(124)을 최대회전속도까지 가속한 후 드럼(124)을 최대회전속도로 유지하며 포에 함유된 수분을 제거하는 2차 물빼기를 수행한다(S313). 드럼(124)의 회전속도가 1000RPM을 넘을 때 세탁기(100)와 바닥면 간의 공진이 발생하므로 제어부(190)는 고속포량감지시 측정된 포량에 따라 최대회전속도를 설정한다. 본 실시예에서 제어부(190)는 고속포량감지시 측정된 포량이 기설정된 기준고속포량보다 낮은 경우 최대회전속도를 1060RPM으로 설정하고 고속포량감지시 측정된 포량이 기설정된 기준고속포량보다 높은 경우 최대회전속도를 1010RPM으로 설정한다. 2차 물빼기시 제어부는 펌프(136)를 간헐적으로 동작하여 터브(122) 내의 세탁수를 배수유로(138)를 통하여 외부로 배수한다.

제어부(190)는 기설정된 시간동안 드럼(124)을 최대회전속도로 유지하며 회전한 후 드럼모터(113)를 제어하여 드럼(124)을 제동한 후 탈수를 종료한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

111: 캐비닛
113: 드럼모터
122: 터브
124: 드럼
125: 전방 가이드레일
126: 후방 가이드레일
129a: 전방 진동감지센서
129b: 후방 진동감지센서
310: 전방 밸런싱유닛
320: 후방 밸런싱유닛

Claims

세탁수가 수용되는 터브;
상기 터브 내부에 배치되며 포가 수용되며 회전 가능한 원통 형상의 드럼;
상기 드럼을 회전시키는 드럼모터;
상기 드럼의 회전시 상기 포의 편중에 의하여 발생되는 언밸런스를 감소하기 위하여 상기 드럼의 전방 또는 후방 원주를 따라 이동하는 복수의 밸런싱유닛;
상기 터브의 진동량을 감지하는 진동감지센서; 및
상기 진동감지센서가 측정한 상기 터브의 진동량에 따라 상기 복수의 밸런싱유닛을 이동하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 드럼모터를 제어하여 상기 드럼을 일정한 회전속도로 회전하며,
상기 진동감지센서가 측정한 상기 터브의 진동량이 최소가 되도록 상기 복수의 밸런싱유닛을 동일한 회전방향으로 이동한 후 상기 진동감지센서가 측정한 상기 터브의 진동량이 최소가 되도록 상기 복수의 밸런싱유닛을 서로 다른 회전방향으로 이동하고,
상기 제어부는 상기 진동감지센서가 측정한 상기 터브의 진동량이 기설정된 밸런싱진동량과 같거나 작아질 때까지 상기 복수의 밸런싱유닛을 동일한 회전방향으로 이동하는 것과 서로 다른 회전방향으로 이동하는 것을 반복하는 직접 밸런싱을 수행하며,
상기 제어부는,
상기 드럼이 상기 포가 상기 드럼의 내주면에 붙기 시작하는 회전속도인 제 1 러프회전속도를 유지하며 회전할 때 상기 진동감지센서가 측정한 상기 터브의 진동량이 기설정된 1차러프밸런싱진동량을 넘지 않도록 상기 복수의 밸런싱유닛에 대한 상기 직접 밸런싱을 수행하는 1차 러프밸런싱을 수행하고,
상기 드럼이 상기 제 1 러프회전속도보다 큰 제 2 러프회전속도를 유지하며 회전할 때 상기 진동감지센서가 측정한 상기 터브의 진동량이 기설정된 2차러프밸런싱진동량을 넘지 않도록 상기 복수의 밸런싱유닛에 대한 상기 직접 밸런싱을 수행하는 2차 러프밸런싱을 수행하는 세탁기.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 밸런싱유닛은, 상기 드럼의 전방 원주를 따라 이동하는 복수의 전방 밸런싱유닛과, 상기 드럼의 후방 원주를 따라 이동하는 복수의 후방 밸런싱유닛을 포함하고,
상기 진동감지센서는, 상기 터브의 전방 진동량을 감지하는 전방 진동감지센서와, 상기 터브의 후방 진동량을 감지하는 후방 진동감지센서를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 후방 진동감지센서가 측정한 상기 터브의 후방 진동량이 기설정된 후방 밸런싱진동량과 같거나 작아질 때까지 상기 복수의 후방 밸런싱유닛에 대한 상기 직접 밸런싱을 수행한 후, 상기 전방 진동감지센서가 측정한 상기 터브의 전방 진동량이 기설정된 전방 밸런싱진동량과 같거나 작아질 때가지 상기 복수의 전방 밸런싱유닛에 대한 상기 직접 밸런싱을 수행하는 세탁기.
제 3 항에 있어서,
상기 후방 밸런싱진동량은 상기 전방 밸런싱진동량보다 크거나 같은 세탁기.
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제 1 항에 있어서,
상기 2차러프밸런싱진동량은 상기 1차러프밸런싱진동량보다 큰 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 드럼이 상기 제 2 러프회전속도보다 큰 제 3 러프회전속도를 유지하며 회전할 때 상기 진동감지센서가 측정한 상기 터브의 진동량이 기설정된 3차러프밸런싱진동량을 넘지 않도록 상기 복수의 밸런싱유닛에 대한 상기 직접 밸런싱을 수행하는 3차 러프밸런싱을 수행하는 세탁기.
제 7 항에 있어서,
상기 3차러프밸런싱진동량은 상기 1차러프밸런싱진동량보다 작은 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 드럼모터를 제어하여 상기 드럼을 가속할 때 상기 진동감지센서가 측정한 상기 터브의 진동량이 기설정된 과도진동량을 넘을 경우 상기 드럼모터를 제어하여 상기 드럼의 회전속도를 유지하며,
상기 진동감지센서가 측정한 상기 터브의 진동량이 기설정된 과도밸런싱진동량과 같거나 작아질 때까지 상기 복수의 밸런싱유닛에 대한 상기 직접 밸런싱을 수행하는 과도 밸런싱을 수행하는 세탁기.
제 9 항에 있어서,
상기 과도밸런싱진동량은 상기 2차러프밸런싱진동량보다 크거나 같고,
상기 과도진동량은 상기 과도밸런싱진동량보다 큰 세탁기.
제 1 항에 있어서
상기 제어부는,
상기 드럼이 상기 복수의 밸런싱유닛을 이동할 수 있는 최대 회전속도인 파인회전속도를 유지하며 회전할 때 상기 진동감지센서가 측정한 상기 터브의 진동량이 기설정된 파인밸런싱진동량을 넘지 않도록 상기 복수의 밸런싱유닛에 대한 상기 직접 밸런싱을 수행한 후,
상기 복수의 밸런싱유닛의 사이각을 기설정된 변동값만큼 변동하는 교정 밸런싱을 수행하는 세탁기.
드럼의 회전시 포의 편중에 의하여 발생되는 언밸런스를 감소하기 위하여 상기 드럼의 전방 또는 후방 원주를 따라 이동하는 복수의 밸런싱유닛과, 터브의 진동량을 감지하는 진동감지센서를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
상기 드럼이 상기 포가 상기 드럼의 내주면에 붙기 시작하는 회전속도인 제 1 러프회전속도를 유지하며 회전할 때 상기 진동감지센서가 측정한 상기 터브의 진동량이 기설정된 1차러프밸런싱진동량을 넘지 않도록 상기 복수의 밸런싱유닛에 대한 직접 밸런싱을 수행하는 1차 러프밸런싱 단계; 및
상기 드럼이 상기 제 1 러프회전속도보다 큰 제 2 러프회전속도를 유지하며 회전할 때 상기 진동감지센서가 측정한 상기 터브의 진동량이 기설정된 2차러프밸런싱진동량을 넘지 않도록 상기 복수의 밸런싱유닛에 대한 상기 직접 밸런싱을 수행하는 2차 러프밸런싱 단계를 포함하고,
상기 직접 밸런싱은 상기 진동감지센서가 측정한 상기 터브의 진동량이 최소가 되도록 상기 복수의 밸런싱유닛을 동일한 회전방향으로 이동하는 것과 상기 진동감지센서가 측정한 상기 터브의 진동량이 최소가 되도록 상기 복수의 밸런싱유닛을 서로 다른 회전방향으로 이동하는 것을 반복하는 세탁기의 제어방법.
제 12 항에 있어서,
상기 2차러프밸런싱진동량은 상기 1차러프밸런싱진동량보다 큰 세탁기의 제어방법.
제 12 항에 있어서,
상기 드럼이 상기 제 2 러프회전속도보다 큰 제 3 러프회전속도를 유지하며 회전할 때 상기 진동감지센서가 측정한 상기 터브의 진동량이 기설정된 3차러프밸런싱진동량을 넘지 않도록 상기 복수의 밸런싱유닛에 대한 상기 직접 밸런싱을 수행하는 3차 러프밸런싱 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 14 항에 있어서,
상기 3차러프밸런싱진동량은 상기 1차러프밸런싱진동량보다 작은 세탁기의 제어방법.
제 14 항에 있어서,
상기 드럼을 상기 제 2 러프회전속도에서 상기 제 3 러프회전속도로 가속할 때 상기 진동감지센서가 측정한 상기 터브의 진동량이 기설정된 과도진동량을 넘을 경우 상기 드럼을 회전시키는 드럼모터를 제어하여 상기 드럼의 회전속도를 유지하며 상기 진동감지센서가 측정한 상기 터브의 진동량이 기설정된 과도밸런싱진동량과 같거나 작아질 때까지 상기 복수의 밸런싱유닛에 대한 상기 직접 밸런싱을 수행하는 과도 밸런싱 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 16 항에 있어서,
상기 과도밸런싱진동량은 상기 2차러프밸런싱진동량보다 크거나 같고,
상기 과도진동량은 상기 과도밸런싱진동량보다 큰 세탁기의 제어방법.
제 14 항에 있어서,
상기 드럼이 상기 제 3 러프회전속도보다 큰 파인회전속도를 유지하며 회전할 때 상기 진동감지센서가 측정한 상기 터브의 진동량이 기설정된 파인밸런싱진동량을 넘지 않도록 상기 복수의 밸런싱유닛에 대한 상기 직접 밸런싱을 수행한 후 상기 복수의 밸런싱유닛의 사이각을 기설정된 변동값만큼 변동하는 교정 밸런싱을 수행하는 파인밸런싱 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 18 항에 있어서,
상기 파인회전속도는 상기 복수의 밸런싱유닛을 이동할 수 있는 최대 회전속도인 세탁기의 제어방법.