KR102233743B1 - 유도발사 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유도발사 시스템에 관한 것으로서, 본 명세서의 일실시예에 유도발사 시스템은 발사통제장비로부터 발사 명령을 수신하여 유도탄을 동작시키고, 유도탄의 운용 중에 측정되는 자료를 이용하여 유도탄을 타겟에 도달하도록 조종하는 유도 조종기, 발사통제장비와 연동을 위하여 유도탄의 소정 위치에 형성되어 엄빌리컬 케이블을 통해서 유도 조종기와 연결되는 유도탄 커넥터, 발사관에 고정되어 엄빌리컬 케이블을 통해서 유도탄 커넥터와 연결되는 무선 수신기 및 발사대에 고정되어 발사통제장비와 연결되는 무선 송신기를 포함한다.

Description

유도발사 시스템{PROJECTILE LAUNCH SYSTEM}

본 발명은 유도 발사체와 유도 발사체가 수용되는 발사관을 포함하는 유도 발사 시스템에 관한 것으로, 특히 유도 발사체와 발사관을 전기적으로 연결하고, 발사대로부터 무선으로 신호 및 전원을 주고 받을 수 있는 유도 발사체와 이를 포함하는 유도 발사 시스템에 관한 것이다. 본 연구는 방위사업청의 재원으로 민군협력진흥원의 지원을 받아 수행된 민군기술협력사업인 유도무기 배꼽케이블 무선화 기술 실용화와 관련된다(NO. 19-PD-TN-03).

유도 발사체의 발사와 관련된 배꼽연결장치는 유도 발사체와 발사관에 각각 장착되어, 유도 발사체가 발사되기 전에는 서로 접촉되어 연결된 상태를 유지함으로써, 이를 통해 유도 발사체에 전원이 공급되고 유도 발사체와 발사관 사이에서 필요한 신호가 전송 및 교환되며, 유도 발사체가 발사관으로부터 발사되면 그와 동시에 서로 분리되도록 구성된다.

유도 발사체의 배꼽연결장치는 유도 발사체의 발사전에는 서로 안정적인 연결상태를 유지하여야 하고, 유도 발사체의 발사 후에는 적시에 분리됨으로써 유도 발사체의 추진에 방해가 되지 않음과 동시에 분리된 배꼽연결장치가 유도 발사체와 충돌하지 않도록 설계되어야 한다.

일반적인 방식은 유도 발사체 쪽의 커넥터와 발사대 쪽 커넥터가 결합되어 있다가 유도 발사체가 발사하면서 나가는 추력에 의해서 커넥터가 분리된다.

한편 발사관에 장입이 되어 발사가 되는 유도 발사체계에서는 발사관과 발사통제 장치 간에 엄빌리컬 케이블이라는 유선케이블을 통해서 전력과 통신을 송수신하고 있다.

발사통제 장치와 장입유도탄 간에 케이블이 존재할 경우에는 유도탄의 장전, 탈거, 정비 시 발사통제시스템과 유도탄 간의 케이블 작업이 존재하여야만 하며, 이는 제품의 제조 품질과는 별개로 운용자의 훈련 숙련도에 따라서 케이블 작업의 미비로 인한 발사 실패라는 문제가 발생할 수도 있게 된다.

본 발명은 장입유도탄과 발사통제 시스템 간에 전력 및 통신을 무선으로 수행할 수 있는 유도발사 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서의 일실시예에 따른 유도발사 시스템은 유도탄과, 상기 유도탄이 수용되는 발사관과, 상기 유도탄을 장전시키는 발사대와, 상기 유도탄을 운용하는 발사통제장비를 포함하는 유도발사 시스템에서 상기 발사통제장비로부터 발사 명령을 수신하여 상기 유도탄을 동작시키고, 유도탄의 운용 중에 측정되는 자료를 이용하여 유도탄을 타겟에 도달하도록 조종하는 유도 조종기; 상기 발사통제장비와 연동을 위하여 상기 유도탄의 소정 위치에 형성되어 엄빌리컬 케이블을 통해서 상기 유도 조종기와 연결되는 유도탄 커넥터; 상기 발사관에 고정되어 엄빌리컬 케이블을 통해서 상기 유도탄 커넥터와 연결되는 무선 수신기; 및 상기 발사대에 고정되어 상기 발사통제장비와 연결되는 무선 송신기를 포함한다.

바람직하게는, 상기 유도발사 시스템은 상기 무선 송신기와 상기 무선 수신기를 통해서 상기 발사통제장비의 발사 명령이 상기 유도탄의 유도 조종기로 무선으로 송수신되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 무선 송신기와 상기 무선 수신기는 가시광 통신 방식을 통하여 무선통신하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 유도발사 시스템은 유도탄과, 상기 유도탄이 수용되는 발사관과, 상기 유도탄을 장전시키는 발사대와, 상기 유도탄을 운용하는 발사통제장비를 포함하는 유도발사 시스템에서, 상기 발사통제장비로부터 발사 명령을 수신하여 상기 유도탄을 동작시키고, 유도탄의 운용 중에 측정되는 자료를 이용하여 유도탄을 타겟에 도달하도록 조종하는 유도 조종기; 상기 발사통제장비와 연동을 위하여 상기 유도탄의 소정 위치에 형성되어 상기 유도탄의 내부 배선을 통해서 상기 유도 조종기와 연결되는 무선 수신기; 및 상기 발사관에 고정되어 상기 발사통제장비와 연결되는 무선 송신기를 포함한다.

바람직하게는, 상기 발사통제장비와 상기 무선 송신기는 엄빌리컬 케이블을 통하여 유선으로 연결되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 유도발사 시스템은 상기 무선 송신기와 상기 무선 수신기를 통해서 상기 발사통제장비의 발사 명령이 상기 유도탄의 유도 조종기로 무선으로 송수신되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 무선 송신기와 상기 무선 수신기는 가시광 통신 방식을 통하여 무선통신 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유도발사 시스템은 유도탄과, 상기 유도탄이 수용되는 발사관과, 상기 유도탄을 장전시키는 발사대와, 상기 유도탄을 운용하는 발사통제장비를 포함하는 유도발사 시스템에서, 상기 발사통제장비로부터 발사 명령을 수신하여 상기 유도탄을 동작시키고, 유도탄의 운용 중에 측정되는 자료를 이용하여 유도탄을 타겟에 도달하도록 조종하는 유도 조종기; 상기 발사통제장비와 연동을 위하여 상기 유도탄의 소정 위치에 형성되어 상기 유도탄의 내부 배선을 통해서 상기 유도 조종기와 연결되는 무선 수신기; 및 상기 발사대에 고정되어 상기 발사통제장비와 연결되는 무선 송신기를 포함한다.

바람직하게는, 상기 유도발사 시스템은 상기 무선 송신기와 상기 무선 수신기 간의 무선 통신의 전력율을 유지시키기 위하여 상기 발사관의 소정 위치에 고정된 전력전송 중계기가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 유도발사 시스템은 상기 무선 송신기와 상기 무선 수신기를 통해서 상기 발사통제장비의 발사 명령이 상기 유도탄의 유도 조종기로 무선으로 송수신되는 것을 특징으로 한다.

상기 유도발사 시스템은 상기 무선 송신기와 상기 무선 수신기는 가시광 통신 방식을 통하여 무선통신 하는 것을 특징으로 한다.

상기 실시예의 유도발사 시스템은 무선 송신기와 상기 무선 수신기를 통해서 상기 발사통제장비의 발사 명령이 상기 유도탄의 유도 조종기로 무선으로 송수신되며, 무선 송신기와 상기 무선 수신기는 가시광 통신 방식을 통하여 무선통신 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 장입유도탄과 발사통제 시스템 간에 전력 및 통신을 무선으로 수행함으로써 발사통제시스템과 유도탄 간의 케이블 작업이 생략되어 작업 편의성이 증대되며, 케이블 작업에 따른 발사 실패 문제를 방지할 수 있는 효과가 있다.

여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도발사 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 유도발사 시스템의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 유도발사 시스템의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 유도발사 시스템의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도발사 시스템의 통신 방식을 나타내는 블록도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

본 발명은 유도발사 시스템에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도발사 시스템을 나타내는 블록도이다.

유도발사 시스템은 유도탄(10), 발사관(20), 발사대(30) 및 발사통제장비(40)를 포함한다. 유도발사 시스템은 도 1에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.

유도발사 시스템은 무선엄빌리컬 장치(전력 전송 및 통신)의 구성을 포함하여 유도탄(10)과 발사통제장비(40) 간에 유선으로 전력 및 통신을 수행하던 방식을 무선으로 구성하는 것으로 운용자 편의 및 일솜씨에 따른 불량 발생을 감소시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 유도발사 시스템은 가시광 통신 및 무선 전력 전송 기술에서 이용될 수 있다. 여기서, 무선 전력 전송 기술은 소형 가전 분야, 교통 분야 등에서 이용될 수 있으며, 휴대전화와 같은 저전력 제품, 전기자동차 및 천도 분야와 같은 고전력 제품에 이용될 수 있다.

유도발사 시스템의 무선 통신은 보안, 재밍 등 적에 의해 무력화 되는 기술은 적용 불가능하기 때문에 이에 자유로운 가시광 통신을 적용한다.

유도탄(10)은 유도 무기로서의 유도 미사일을 나타내며, 로켓, 제트엔진 등으로 추진되어 목표에 도달할 때까지 유도되는 무기를 나타낸다.

유도탄(10)은 유도전자장치를 비롯한 전자장비와 추진체가 포함된 유도무기를 나타낸다. 유도탄(10)은 장입유도탄, 미사일, 로켓 등으로 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

유도탄(10)은 유도 조종기(11) 및 유도탄 커넥터(15)를 포함한다. 유도탄(10)은 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.

유도 조종기(11)는 발사통제장비(40)로부터 발사 명령을 받아서 유도탄(10)을 동적시키고, 운용 중에 측정되는 자료를 이용하여 유도탄(10)을 목표에 도달하도록 조종할 수 있다.

유도탄 커넥터(15)는 발사통제장비(40)와의 연동을 위해 유도탄(10)에서 제공되는 커넥터를 나타낸다.

유도탄(10)은 유도탄 내에 배선장치를 구비할 수 있다. 유도탄(10)에 형성된 배선장치는 발사통제장비(40)와의 연동에 필요한 배선을 포함할 수 있다.

발사관(20)은 유도탄(10)이 수용된다. 발사관(20)은 유도탄(10)이 발사하기 전에는 외부로부터 유도탄(10)을 보호하며, 유도탄(10) 발사 시에는 유도탄(10)의 진행 경로를 안내하는 역할을 할 수 있다.

발사관(20)은 발사관(20)에 장입된 유도탄(10)을 구속하는 구속장치를 해제하기 위한 폭발볼트의 파단 신호 전달을 위한 배선장치를 포함할 수 있다.

발사대(30)는 유도탄(10)을 장전시키는 구조물이다. 발사대(30)는 발사체계에 포함되며, 유도탄(10)을 장전시키는 구조물을 나타낸다.

발사통제장비(40)는 유도탄(10)을 운용할 수 있다. 예를 들어, 발사통제장비(40)는 유도탄(10)을 발사하기 위한 발사 명령을 내릴 수 있으며, 유도탄(10)을 목표에 도달하도록 제어할 수 있다.

발사통제장비(40)는 유도탄(10) 발사 및 오작동 시 발사절차 중단 지시 등 유도탄 운용을 통제할 수 있다.

무선 수신기(50)는 발사통제장비(40)와 유도탄(10)과의 연동을 위한 유도탄(10)의 발사관(20)에 위치한 엄빌리컬 커넥터를 나타낸다.

엄빌리컬 케이블(w3)은 발사통제장비(40)와 유도탄(10)을 유선으로 연동해주는 배선을 나타낸다.

무선 수신기(50)는 전력 및 통신을 무선으로 연동하기 위한 수신기를 나타낸다.

무선 송신기(60)는 전력 및 통신을 무선으로 연동하기 위한 송신기를 나타낸다.

무선 전력전송 중계기(70)는 무선 수신기(50) 및 무선 송신기(60) 간의 거리가 멀어져도 전력 전달율을 유지시켜줄 수 있다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 유도발사 시스템의 구조를 개략적으로 도시한 블록도이다.

도시된 바와 같이, 유도발사 시스템은 유도탄(10)과, 유도탄이 수용되는 발사관(20)과, 유도탄을 장전시키는 발사대(30)와, 유도탄을 운용하는 발사통제장비(40)를 포함한다.

발사대(30)는 유도탄이 원하는 방향으로 똑바로 발사되도록 하며, 튜브형, 레일형, 투하형 등으로 구현될 수 있다.

유도탄(10)에는 유도 조종기(11)와 유도탄 커넥터(15)가 포함된다.

유도 조종기(11)는 발사통제장비(40)로부터 발사 명령을 무선으로 수신하여 유도탄(10)을 동작시키고, 유도탄(10)의 운용 중에 측정되는 각종 자료를 이용하여 유도탄을 타겟에 도달하도록 조종한다.

유도탄 커넥터(15)는 발사통제장비(40)와 연동을 위하여 유도탄(10)의 소정 위치에 형성되며, 엄빌리컬 케이블(w1)을 통해서 유도 조종기(11)와 연결되어 발사통제장비(40)로부터 전달되는 발사명령 등을 유도 조종기(11)로 전달되도록 한다.

유도탄(10)과 발사통제장비(40)는 무선 송신기(60)와 무선 수신기(50)를 통해서 연결된다.

무선 수신기(50)는 발사관(20)에 고정되어 엄빌리컬 케이블(w2)을 통해서 유도탄 커넥터(15)와 연결된다.

무선 송신기(60)는 발사대(30)에 고정되어 엄빌리컬 케이블(w3)을 통해서 발사통제장비(40)와 연결된다.

이와 같이, 무선 송신기(60)와 무선 수신기(50)를 통해서 발사통제장비(40)의 발사 명령이 유도탄(10)의 유도 조종기(11)로 무선으로 송수신되며, 무선 송신기(60)와 무선 수신기(50)는 다양한 무선통신 프로토콜이 적용될 수 있다.

바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따르면 무선 송수신을 위한 통신 방식은 가시광 통신 방식이 적용될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 유도발사 시스템은 유도탄(10) 내의 유도 조종기(11)에 유도탄 커넥터(15)가 체결된 엄빌리컬 케이블(w1)을 조립하고, 유도탄 커넥터(15)에 내부 엄빌리컬 케이블(w2)를 이용하여 무선 수신기(50)와 연결시킨 후 유도탄(10)을 완성한다. 무선 송신기(60)는 발사대에 고정되어 발사통제장비(40)와 연결되어 있다. 유도발사 시스템은 유도탄(10)을 발사대에 장전 후, 무선연동을 수행할 수 있다.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 유도발사 시스템의 구조를 개략적으로 도시한 블록도이다.

본 실시예에 따른 유도발사 시스템은, 앞서 도 2를 참조하여 설명한 제1 실시예와 마찬가지로 유도탄(10)과, 유도탄이 수용되는 발사관(20)과, 유도탄을 장전시키는 발사대(30)와, 유도탄을 운용하는 발사통제장비(40)를 포함한다.

한편, 본 실시예에서 유도탄(10)에는 유도 조종기(11)가 포함되지만 도 2의 실시예와 같은 유도탄 커넥터는 생략될 수 있다.

즉, 발사통제장비(40)와 연동을 위하여 유도탄(10)의 소정 위치에 형성되는 유도탄 커넥터를 생략하고 무선 수신기(50)와 유도 조종기를 직접 내부 배선을 통해서 연결하여 발사통제장비(40)로부터 전달되는 발사명령 등을 무선 수신기(50)를 통해서 유도 조종기(11)로 직접 전달되도록 한다.

무선 수신기(50)는 발사통제장비(40)와 연동을 위하여 유도탄(10)의 소정 위치에 형성되어 유도탄(10)의 내부 배선을 통해서 유도 조종기(11)와 연결된다.

무선 송신기(60)는 발사관(20)의 소정 위치에 고정 설치되어 엄빌리컬 케이블(w3)을 통해서 발사통제장비(40)와 연결된다.

도 2의 실시예와 마찬가지로, 무선 송신기(60)와 상기 무선 수신기(50)를 통해서 발사통제장비(40)의 발사 명령이 유도탄(10)의 유도 조종기(11)로 무선으로 송수신되며, 무선 송신기(60)와 무선 수신기(50)는 다양한 무선통신 프로토콜로 무선통신되도록 구현될 수 있다. 바람직하게는, 무선 송수신을 위한 통신 방식은 가시광 통신 방식이 적용될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 유도발사 시스템은 유도 조종기(11)와 무선 수신기(50)가 장착된 유도탄(10)을 무선 송신기(60)가 조립되어 있는 발사관(20)에 장입하여 유도탄(10)을 완성한다. 유도발사 시스템은 유도탄(10)을 발사대에 장전 후, 엄빌리컬 케이블(w3)을 이용하여 무선 송신기(60)와 발사통제장비(40)를 연결 후 연동할 수 있다.

도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 유도발사 시스템의 구조를 개략적으로 도시한 블록도이다.

본 실시예에 따른 유도발사 시스템은 앞서 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 제1 실시예 및 제2 실시예와 마찬가지로 유도탄(10)과, 유도탄이 수용되는 발사관(20)과, 유도탄을 장전시키는 발사대(30)와, 유도탄을 운용하는 발사통제장비(40)를 포함한다.

한편, 본 실시예에서는 도 3의 실시예와 마찬가지로 유도탄(10)에는 유도 조종기(11)가 포함되지만, 도 2의 실시예와 같은 유도탄 커넥터는 생략될 수 있다.

즉, 발사통제장비(40)와 연동을 위하여 유도탄(10)의 소정 위치에 형성되는 유도탄 커넥터를 생략하고 무선 수신기(50)와 유도 조종기(11)를 직접 내부배선을 통해서 연결하여 발사통제장비(40)로부터 전달되는 발사명령 등을 무선 수신기(50)를 통해서 유도 조종기(11)로 직접 전달되도록 한다.

무선 수신기(50)는 발사통제장비(40)와 연동을 위하여 유도탄(10)의 소정 위치에 형성되어 유도탄(10)의 내부 배선을 통해서 유도 조종기(11)와 연결된다.

무선 송신기(60)는 발사대(30)의 소정 위치에 고정 설치되어 발사통제장비(40)와 엄빌리컬 케이블(w3)을 통해서 연결된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 유도발사 시스템은 유도 조종기(11)와 무선 수신기(50)가 장착된 유도탄(10)을 무선 전력전송 중계기(70)가 조립되어 있는 발사관(20)에 장입하여 유도탄(10)을 완성한다. 무선 송신기(60)는 발사대(30)에 고정되어 발사통제장비(40)와 연결되어 있다. 유도발사 시스템은 유도탄(10)을 발사대(30)에 장전 후, 무선연동을 수행할 수 있다.

도 1 및 도 2의 실시예와 마찬가지로, 무선 송신기(60)와 무선 수신기(50)를 통해서 발사통제장비(40)의 발사 명령이 유도탄(10)의 유도 조종기(11)로 무선으로 송수신되며, 무선 송신기(60)와 무선 수신기(50)는 다양한 무선통신 프로토콜로 무선통신되도록 구현될 수 있다. 바람직하게는, 무선 송수신을 위한 통신 방식은 가시광 통신 방식이 적용될 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 무선 송신기(60)와 무선 수신기(50) 간의 무선 통신의 전력율을 유지시키기 위하여 무선 전력전송 중계기(70)가 포함될 수 있다.

즉, 무선 전력전송 중계기(70)를 무선 송신기(60)와 무선 수신기(50) 사이인 발사관(20)의 소정 위치에 고정 설치하여, 엄빌리컬 송수신기 간의 거리가 멀어져도 전력 중계기(70)를 통해서 전력 전달율을 지속 유지시키고 원활한 무선 통신이 이루어지도록 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도발사 시스템의 통신 방식을 나타내는 블록도이다.

도 5의 (a)는 데이터를 전송하는 무선 송신기를 나타내는 도면이고, 도 5의 (b)는 데이터를 복원하는 무선 수신기를 나타내는 도면이다.

무선 송신기는 LED 빛을 통해 데이터를 보내는 기술이고, 무선 수신기는 빛으로부터 데이터를 복원하는 기술이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 유도발사 시스템은 가시광 통신으로 LED 광원의 빠른 스위칭 속도를 통해 데이터를 변조함으로써 정보를 전달하는 무선통신 기술이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 유도발사 시스템은 0과 1로 이루어진 디지털 신호를 LED 광원의 깜빡거림으로 전환하는 무선통신 기술로 타 무선통신의 단점인 재밍과 EMI특성을 배제할 수 있는 통신방식이며, 통신 속도 또한 이더넷 100Mbps를 상회할 수 있다.

가시광 무선통신 기술은 백열전구와 형광등과 같은 조명이 디지털 반도체 LED(Light Emitting Diode) 조명으로 교체되는 인프라를 이용하여 가시광 파장에 통신기능을 부가하여 무선 통신을 가능하게 하는 기술로서 가시광 무선통신 PHY/MAC 기술, 가시광 무선통신 응용(조명식별, 자동차 안전, 위치기반, M-to-M, I-to-M, 이미지센서 PHY/MAC, 국부방송) 서비스 등을 대상으로 한다. 가시광 무선통신은 780nm에서 380nm의 가시광 파장(wavelength)을 사용하며, 이 파장을 주파수로 바꾸면 385THz에서 789THz에 해당하며, 800-900nm를 사용하는 IrDA와 가장 유사한 파장을 사용하지만, 조명과 동시에 통신할 수 있는 장점을 갖고 있다. 가시광 무선통신은 다른 무선통신 방식의 단점인 재밍과 EMI 특성을 배제할 수 있으며, 통신 속도도 이더넷 100Mbps를 상회할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 유도탄
20: 발사관
30: 발사대
40: 발사통제장비
50: 무선 수신기
60: 무선 송신기
70: 무선 전력전송 중계기

Claims (11)

1. 유도탄과, 상기 유도탄이 수용되는 발사관과, 상기 유도탄을 장전시키는 발사대와, 상기 유도탄을 운용하는 발사통제장비를 포함하는 유도발사 시스템에 있어서,
   상기 발사통제장비로부터 발사 명령을 수신하여 상기 유도탄을 동작시키고, 상기 유도탄의 운용 중에 측정되는 자료를 이용하여 상기 유도탄을 타겟에 도달하도록 조종하는 유도 조종기;
   상기 발사통제장비와 연동을 위하여 상기 유도탄의 소정 위치에 형성되어 상기 유도탄의 내부 배선을 통해서 상기 유도 조종기와 연결되는 무선 수신기;
   상기 발사대에 고정되어 상기 발사통제장비와 연결되는 무선 송신기; 및
   상기 무선 송신기와 상기 무선 수신기 간의 무선 통신의 전력율을 유지시키기 위하여 상기 발사관의 소정 위치에 고정된 전력전송 중계기를 포함하고,
   엄빌리컬 케이블(w3)을 통하여 상기 무선 송신기와 유선으로 연결된 상기 발사통제장비가 발사명령 또는 데이터를 상기 무선 송신기에 전달하고, 상기 무선 송신기에 수신된 상기 발사명령 또는 데이터를 가시광 신호로 변환하여 상기 무선 수신기로 빛으로 전달하며, 상기 수신된 가시광 신호를 복원하여 상기 유도탄으로 상기 발사명령 또는 데이터를 전달하고,
   상기 전력전송 중계기는 상기 무선 수신기와 상기 무선 송신기 간의 거리가 멀어져도 전력 전달율을 지속적으로 유지시키며, 상기 무선 수신기 및 상기 무선 송신기와 일직선상에 구비되는 것을 특징으로 하는 유도발사 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 무선 송신기와 상기 무선 수신기는 가시광 통신 방식을 통하여 무선통신 하는 것을 특징으로 하는 유도발사 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 유도발사 시스템은,
   상기 발사통제장비와 연동을 위하여 상기 유도탄의 소정 위치에 형성되어 엄빌리컬 케이블(w1)을 통해서 상기 유도 조종기와 연결되는 유도탄 커넥터를 더 포함하는 유도발사 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 무선 수신기는,
   상기 발사관에 고정되어 엄빌리컬 케이블(w2)을 통해서 상기 유도탄 커넥터와 연결되는 것을 특징으로 하는 유도발사 시스템.
5. 제4항에 있어서,
   상기 유도발사 시스템은,
   상기 유도 조종기에 상기 유도탄 커넥터가 체결된 엄빌리컬 케이블(w1)을 조립하고, 상기 유도탄 커넥터에 엄빌리컬 케이블(w2)를 이용하여 상기 무선 수신기와 연결시키고, 상기 무선 송신기가 상기 발사대에 고정되어 상기 엄빌리컬 케이블(w3)을 통해 상기 발사통제장비와 연결되며, 상기 무선 송신기와 상기 무선 수신기를 통해서 상기 발사통제장비의 발사 명령이 상기 유도탄의 유도 조종기로 무선으로 송수신되는 것을 특징으로 하는 유도발사 시스템.
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