KR102216407B1

KR102216407B1 - 세탁기의 제어방법

Info

Publication number: KR102216407B1
Application number: KR1020140070319A
Authority: KR
Inventors: 권선구; 이상현; 구본권; 이선호
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2014-06-10
Filing date: 2014-06-10
Publication date: 2021-02-16
Anticipated expiration: 2034-06-10
Also published as: CN106574418A; US10023985B2; KR20150141803A; AU2015272253B2; WO2015190820A1; CN106574418B; RU2647607C1; US20150354122A1; BR112016029014A2; JP2017517340A; JP6291089B2; BR112016029014B1; AU2015272253A1

Abstract

본 발명의 세탁기의 제어방법은 외조와, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 포를 수용하는 내조를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, (a) 포가 물에 잠기지 않은 상태에서 포량을 감지하는 단계; (b) 포가 물에 젖지 않는 범위 내에서 상기 외조와 상기 내조 사이로 급수를 하는 단계; (c) 상기 외조로부터 물을 순환유로로 배출시키고, 상기 순환유로를 통해 다시 상기 내조로 물을 투입하여 포를 적시는 단계; (d) 포에 흡수되지 못하고 상기 외조로 다시 모인 물을 상기 외조 내가 공수위가 되도록 상기 순환유로로 배출시키며 유량을 감지하는 단계; 및 (e) 상기 (d)단계에서 감지된 유량을 바탕으로 상기 외조 내의 수위가 공수위가 될 때까지 상기 순환유로로 배출된 실제 순환수량을 구하고, 상기 실제 순환수량과 상기 (a)단계에서 감지된 포량을 바탕으로 기 설정된 예상 순환수량을 바탕으로 포질을 판단하는 단계를 포함한다.

Description

세탁기의 제어방법{CONTROLLING METHOD OF THE WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 물과 세제에 의한 화학작용, 세탁물(또는, 포)이 담긴 내조를 회전시키는 기계적 작용 등을 이용하여 포에 뭍은 오염을 제거하는 장치이다. 이러한 세탁기는 물이 담기는 외조와, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 포가 수용되는 내조를 포함하고, 기종에 따라서는 상기 내조 내에서 회전되는 세탁날개가 더 구비되기도 한다. 상기 내조 내에 포를 투입하고, 세탁기의 운전이 실시되면, 기 설정된 알고리즘에 따라 급수, 세탁, 헹굼, 탈수 등이 실시된다.

통상적으로 전자동 세탁기에서 세탁, 헹굼, 탈수 등의 운전은 투입된 포의 양에 따라 실시 조건이 설정된다. 예를 들어, 측정된 포량에 따라, 급수량, 세제 투입량, 탈수 시 내조의 회전속도(이하, 탈수속도라고 함.), 탈수 시 내조가 회전된 시간(이하, 탈수시간이라고 함.) 등이 정해진다.

그런데, 탈수속도나, 탈수시간과 같은 탈 조건은 포가 물을 머금은 상태에서 감지된 포량(이하, 습포량이라고 함.)에 따라 설정되기 때문에, 포질에 따라서는 감지된 습포량이 흡수된 물을 제외한 실제 포의 양(이하, 건포량이라고 함.)을 반영하는 지표가 되지 못하여, 상기 습포량에 따라 탈수조건을 설정해서는 효과적인 포 처리가 이루어질 수 없는 문제가 있었다.

예를 들어, 내조 내에 하복이 투입된 상태에서 측정된 습포량과 동복이 투입된 상태에서 측정된 습포량이 동일하다고 하더라도, 동복은 하복에 비해 더 많은 물을 흡수하기 때문에, 하복에 비해 더 높은 탈수속도가 설정되거나, 더 긴 탈수시간이 설정되어야 하나, 이 경우, 종래의 세탁기는 하복과 동복에 대한 탈수는 모두 동일한 탈수조건에 따라 실시되기 때문에, 최적의 상태로 포가 탈수되지 못할 뿐만 아니라, 전력소비 측면에서도 효율이 떨어지는 문제가 있었다.

본 발명은 포질을 파악할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 감지된 포질에 따라 운전 패턴이 설정되는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 유량 정보를 바탕으로 포질을 정확하게 파악할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 물을 배수시키지 않고도 포질을 파악할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 급수가 이루어지는 운전 초기에 포질을 파악함으로써, 이후 수행되는 세탁, 헹굼, 탈수 등의 각 행정들을 미리 파악된 포질을 바탕으로 최적화할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 세탁기의 제어방법은 포질을 감지할 수 있어, 포질에 따른 적합한 세탁이 가능한 효과가 있다.

또한, 본 발명의 세탁기의 제어방법은 배수를 실시하지 않고도, 포질(특히, 포의 함습율)을 추정할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 세탁기의 제어방법은 급수가 이루어지는 운전 초기에 포질을 파악함으로써, 이후 수행되는 세탁, 헹굼, 탈수 등의 각 행정들을 미리 파악된 포질을 바탕으로 최적화할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 측단면도이다.
도 2는 도 1의 세탁기의 주요부를 보다 상세하게 도시한 것이다.
도 3은 도 1의 일부를 확대하여 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요부들간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 6은 도 5의 급수(S2)가 실시되는 태양(a), 포적심(S3)이 실시되는 태양(b) 및 순환수의 유량을 감지하는 태양(c)을 모식적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법에 따른 세탁기의 구동 각 단계에서의 내조의 회전속도(a), 급수 제어(b), 순환 제어(c) 및 배수 제어(d)를 도시한 그래프이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 측단면도이다. 도 2는 도 1의 세탁기의 주요부를 보다 상세하게 도시한 것이다. 도 3은 도 1의 일부를 확대하여 도시한 것이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요부들간의 제어관계를 도시한 블록도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 상부가 개구된 캐비닛(111)과, 캐비닛(111)의 개구된 상부에 배치되고 세탁물이 출입되는 세탁물 출입구가 형성된 캐비닛 커버(112)와, 상기 세탁물 출입구를 개폐하는 도어(113)를 포함한다. 캐비닛 커버(112)에는 세탁기(100)의 작동 전반에 대하여 사용자로부터 명령을 입력 받는 컨트롤 패널(124)이 구비될 수 있다.

캐비닛(111) 내부에는 물이 담기는 외조(160)와, 외조(160) 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물 또는 포가 담기는 내조(150)가 배치된다. 내조(150)에는 물이 외조(160)와 내조(150) 사이를 순환할 수 있도록 복수의 수공(미도시)이 형성된다. 외조(160)의 상부에는 포가 출입될 수 있도록 중앙부(h)가 개구된 외조 커버(114)가 배치될 수 있다.

외조(160)는 지지부재(117)에 의해 캐비닛(111)의 내부에 매달린다. 지지부재(117)의 일단은 탑커버(112)와 연결되고, 타단은 서스펜션(118)에 의해 외조(160)와 연결된다. 내조(150)의 회전 시 유발되는 외조(160)의 진동이 서스펜션(118)에 의해 완충된다.

내조(150)의 바닥에는 수류를 형성하는 펄세이터(116)가 구비되고, 외조(160)의 하측에는 내조(150) 및/또는 펄세이터(116)를 회전시키기 위해 회전력을 발생하는 구동부(130)가 배치된다.

구동부(130)는 코일이 권선된 고정자(130a)와, 코일과의 사이에 유발되는 전자기력에 의해 회전되는 회전자(130b)가 구비된 모터를 포함할 수 있다. 또한, 구동부(130)는 상기 모터의 구동을 제어하는 드라이버(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 회전자(130b)의 위치를 감지하는 홀센서(130c)가 구비될 수 있다. 제어부(10)는 홀센서(130c)의 출력 신호를 바탕으로 회전자(130b)의 회전속도 또는 위치를 감지할 수 있다.

구동부(130)의 회전축(132)은 외조(160)를 관통하며, 내조(150) 및 펄세이터(116)를 선택적으로 회전시킨다. 회전축(132)의 회전력을 내조(150) 및/또는 펄세이터(116)로 전달하는 클러치(미도시)가 구비될 수 있으며, 상기 클러치의 작동에 따라 내조(150)와 펄세이터(116)가 함께 회전되거나, 펄세이터(116) 만이 회전될 수 있다.

급수부(131)는 외조(160)와 내조(150) 사이로 물을 공급할 수 있다. 급수부(131)는 외부 수원으로부터 공급된 물이 유입되는 급수유로(119)를 단속하는 급수밸브(135)와, 급수유로(119) 상에 구비된 세제박스(134) 및 세제박스 하우징(136)을 포함할 수 있다. 세제박스 하우징(136)에는 급수유로(119)로부터 유입된 물이 세제박스(134)로 분배되도록 분배홀(136h)이 형성될 수 있다.

세제박스 하우징(136)은 캐비닛 커버(112)에 배치될 수 있다. 세젝박스(134)는 세제(D)를 수용할 수 있으며, 세제박스 하우징(136)에 인출 가능하게 수납될 수 있다.

세제박스 하우징(136)에는 개구부(138)가 형성될 수 있다. 실시예에 따라, 외조 커버(114)에는 급수부(131)로부터 토출된 물이 통과되는 급수구(105)가 형성될 수 있다. 급수 시 개구부(138)를 통과한 물은 급수구(105)를 통하여 내조(150)와 외조(160) 사이로 유입될 수 있다.

외조(160)로부터 배출된 물을 순환유로(29)를 따라 압송시키는 순환펌프(20)가 구비될 수 있다. 순환유로(29)에는 분사노즐(28)이 구비될 수 있고, 이 경우, 순환펌프(20) 작동 시 분사노즐(28)을 통해 내조(150) 내로 물이 분사된다. 순환유로(29)를 단속하는 밸브(미도시)가 더 구비될 수 있다.

외조(160)로부터 물을 배수시키기 위한 배수펌프(144)가 구비될 수 있다. 배수펌프(144)는 외조(160)와 연통된 배수유로(142) 상에 구비될 수 있다. 본 실시예에서는 순환펌프(20)와 배수펌프(144)가 각각 구비되나, 이와는 다르게 하나의 펌프를 통해 순환유로(29)를 통한 물의 순환과 배수유로(142)를 통한 배수가 선택적으로 이루어질 수도 있다.

세탁기(100)는 외조(160) 내의 수위를 감지하는 수위 감지부(13)를 포함할 수 있다. 외조(160)와 연통된 연통관(15)이 구비될 수 있으며, 수위 감지부(13)는 연통관(15)을 통해 작용하는 공압을 측정하는 압력센서를 포함할 수 있다. 외조(160) 내 수위에 따라 상기 압력센서를 통해 감지된 압력이 가변되기 때문에, 수위 감지부(13)는 상기 압력센서에 의해 감지된 압력을 바탕으로 외조(160) 내 수위를 판단할 수 있다. 그러나, 이러한 구성은 어디까지나 하나의 실시예에 불구할 뿐이며, 수위 감지부(13)는 기 공지된 다양한 형태로 구성될 수 있음은 물론이다.

세탁기(100)는 순환유로(29)를 따라 이송되는 유량을 감지하는 유량 감지부(50)를 포함할 수 있다. 유량 감지부(50)는 유량계(flow meter)를 포함할 수 있다. 제어부(10)는 상기 유량계에 의해 측정된 유량을 바탕으로 순환유로(29)를 따라 이송된 물의 양(이하, "순환수량"이라고 함.)을 결정할 수 있다. 상기 유량계는 순환펌프(20)와는 별도로 구비될 수도 있으나, 이에 한하지 않고, 순환펌프(20)가 그 자체로 유량계로써 활용될 수도 있다. 본 실시예에서는 별도의 유량계가 구비되지 않으며, 제어부(10)는 순환펌프(20)의 회전속도(rpm)을 바탕으로 유량을 감지할 수 있다.

또한, 제어부(10)는 순환펌프(20)의 회전속도를 바탕으로 구한 유량과, 상기 유량이 감지되는 동안 순환펌프(20)가 부하 상태로 운전된 시간을 바탕으로 순환수량을 결정할 수 있다. 상기 부하 상태로 운전된 시간은 부하 상태(외조(160) 내에 물이 차 있는 상태)에서 순환펌프(20)가 구동되기 시작하여 무부하 상태(즉, 외조(160) 내가 실질적으로 공수위인 경우)가 될 때까지 걸린 시간이다.

순환펌프(20)로 인가되는 구동전류는 순환펌프(20)가 부하 상태로 구동되는 경우에 비해 무부하 상태로 구동되는 경우 그 크기가 급격하게 감소하는 특성을 보인다. 따라서, 제어부(10)는 상기 구동전류 변화를 바탕으로 순환펌프(20)가 무부하 상태로 구동되기 시작하는 시작을 감지할 수 있다.

순환수량은 순환펌프(20)의 회전속도와 부하 상태로 순환펌프(20)가 회전된 시간에 비례한다. 여기서, 순환펌프(20)의 회전속도는 제어부(10)에 의해 설정된 것으로 그 값을 알 수 있는 것이기 때문에, 순환펌프(20)가 부하상태로 회전된 시간만 더 알 수 있다면 순환수량이 결정될 수 있다. 제어부(10)는 부하 상태에서 소정의 속도로 순환펌프(20)를 구동시키고, 순환펌프(20)가 구동되는 중에 감지된 구동전류 값이 급격하기 하강하는 시점(무부하 상태에 이른 시점)을 감지하여, 부하 상태로 순환펌프(20)가 회전된 시간(부하상태에서 구동되기 시작하여 무부하 상태에 이를 때까지 걸린 시간)을 구할 수 있다.

포량 감지부(60)는 내조(150) 내 투입된 포량을 감지한다. 포량 감지부(60)는 투입된 포의 양에 따라 내조(150)의 관성이 달라지는 원리를 이용한 것으로, 구동부(130)로부터 입력 또는 출력된 내조(150)의 관성을 반영하는 지표(예를 들어, 구동전류 변화, 구동 속도 변화)를 바탕으로 포량을 구할 수 있다. 그러나, 이에 한하지 않고, 포량 감지부(60)는 세탁기 기술분야에서 기 공지된 다양한 포량 감지 수단으로 구성될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 6은 도 5의 급수(S2)가 실시되는 태양(a), 포적심(S3)이 실시되는 태양(b) 및 순환수의 유량을 감지하는 태양(c)을 모식적으로 도시한 것이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법에 따른 세탁기의 구동 각 단계에서의 내조의 회전속도(a), 급수 제어(b), 순환 제어(c) 및 배수 제어(d)를 도시한 그래프이다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 포가 물에 잠기지 않은 상태에서 포량을 감지하는 단계(S1)와, 포가 물에 젖지 않는 범위 내에서 외조(160)와 내조(150) 사이로 급수를 하는 단계(S2)와, 외조(160)로부터 물을 순환유로(29)로 배출시키고, 순환유로(29)를 통해 다시 내조(150)로 물을 투입하여 포를 적시는 단계(S3)와, 포에 흡수되지 못하고 외조(160)로 다시 모인 물을 외조(160) 내가 공수위가 되도록 순환유로(29)로 배출시키며 유량을 감지하는 단계(S5)와, S5단계에서 감지된 유량을 바탕으로 외조(160) 내의 수위가 공수위가 될 때까지 순환유로(29)로 배출된 실제 순환수량을 구하고, 상기 실제 순환수량과 S1단계에서 감지된 포량을 바탕으로 기 설정된 예상 순환수량을 바탕으로 포질을 판단하는 단계(S6)를 포함한다.

보다 상세하게, 포량감지단계(S1)는 포가 물에 잠기지 않은 상태에서 실시된다. 내조(150)의 관성은 투입된 포의 양에 따라 달라진다. 여기서, 내조(150)의 관성은 정지 관성 또는 운동 관성 중 어느 것일 수도 있으며, 구동부(130)로부터 출력된 내조(150)의 관성을 반영하는 지표를 바탕으로 포량이 결정될 수 있다. 본 실시예에서는 내조(150)의 정지 관성을 바탕으로 포량이 결정된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 포량감지단계(S1)에서는 내조(150)가 정지상태로부터 가속되어 제 1 속도(RPM1)로 일정시간 동안 회전될 수 있다. 제 1 속도(RPM1)은 대략 30rpm 정도가 적당하다.

내조(150)가 제 1 속도(RPM 1)까지 가속되는 구간, 특히, 정지 상태로부터 가속이 되는 소정 구간에서는 내조(150)의 정지 관성이 미치기 때문에, 포량이 클수록 구동부(130)에 인가되는 전류값이 크다. 따라서, 제어부(10)는 내조(150)가 제 1 속도(RPM 1)까지 가속되는 중에 구동부(130)에 인가되는 전류값을 바탕으로 포량을 결정할 수 있다. BLDC 모터의 경우, q축 전류값이 포량을 결정하는데 고려될 수 있다.

더 나아가 포량 결정 시 내조(150)가 제 1 속도(RPM1)로 회전되는 중에 감지된 구동부(130)의 역기전력이 더 고려될 수 있다. 역기전력은 내조(150)의 운동 관성을 반영하는 지표로써 포량이 클수록 큰 값을 갖는다. 이 밖에도 S1단계에서는 기 공지된 다양한 방법을 이용하여 포량이 감지될 수 있음은 물론이다.

급수단계(S2)는 포가 물에 잠기지 않는 범위 내에서 외조(160) 내로 물을 공급하는 단계이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 급수부(131)를 통해 내조(150)와 외조(160) 사이로 급수될 수 있으며, 이때의 급수 수위는 물이 내조(150) 내로 침범하지 않는 범위 내에서 최대한 높은 것이 좋다. 예를들어, 급수단계(S2)에서는 내조(150)의 바닥 또는 펄세이터(116)의 바닥까지 급수가 이루어질 수 있으며, 이때의 외조(160)내 수위는 도 6의 (a)에 급수수위(L1)으로 표시되었다. 급수단계(S2)의 실시 후에도 포는 물에 잠기지 않기 때문에, 포량감지단계(S1)는 급수단계(S2)이후에 실시되어도 무방하다.

외조(160) 내의 수위는 수위 감지부(13)를 통해 감지될 수 있다. 수위 감지부(13)에 의해 외조(160) 내 수위가 L1에 도달한 것으로 감지되면, 제어부(10)는 급수밸브(135)를 차단시킬 수 있다.

포적심단계(S3)에서는 외조(160)로부터 배출된 물이 순환유로(29)를 따라 이송된 후, 다시 내조(150)로 투입된다. 이하, 순환유로(29)를 따라 이송되는 물을 순환수라고 한다. 내조(150)로 투입된 순환수가 외조(160)로 다시 모이고, 이렇게 모인 물이 다시 순환유로(29)를 따라 이송되는 순환과정이 연속적으로 이루어질 수 있어야 하며, 유량 제어가 가능한 순환펌프(20)의 경우, 상기 순환과정의 연속성이 확보될 수 있는 범위 내에서 순환펌프(20)의 회전속도가 제어되는 것이 바람직하다.

도 6의 (b)를 참조하면, 실시예에서와 같이 순환수는 분사노즐(28)을 통해 내조(150) 내로 분사될 수 있으며, 분사된 물에 의해 내조(150) 내의 포들이 고르게 적셔질 수 있도록 내조(150)가 회전될 수 있다. 이때, 내조(150)의 회전속도(도 7의 RPM2)는 포가 원심력에 의해 내조(150)의 내측면에 달라붙은 상태로 회전될 수 있는 속도 이상인 것이 바람직하다. 포량에 따라 포들이 내조(150)에 달라 붙은 상태로 회전되는 최저 속도가 달라질 수 있기 때문에, S3단계에서의 내조(150)의 회전속도는 포량감지단계(S1)에서 감지된 포량에 따라 설정되는 것이 바람직하다. 또한, 분사노즐(28)의 분사 방향은 내조(150)의 내측면을 향하는 것이 바람직하다.

포적심완료판단단계(S4)는 포가 일정 수준 이상으로 충분히 적셔 졌는지를 판단하는 단계로, 바람직하게는 더 이상의 물이 흡수하지 못할 정도로 포가 적셔진 상태를 감지하는 것을 목적으로 한다. 포적심이 완료되었는지는, 외조(160) 내의 수위변화나, 구동부(130)에 걸리는 부하량 변화 등의 다양한 방법을 통해 판단될 수 있다. 본 실시예에서는 외조(160) 내의 수위가 소정치 이상이고, 수위 변동이 기 설정된 범위 내에서 이루어진 경우에 포적심이 완료된 것으로 판단한다. 포적심 단계(S3) 초기에는 포에 의한 물의 흡수가 활발하게 이루어질 뿐만 아니라, 분사된 순환수가 내조(150)를 거쳐 다시 외조(160)로 유입되기까지 어느 정도의 시간이 결리기 때문에, 외조(160) 내는 저수위 상태이며, 이때 수위 감지부(13)를 통해 감지된 수위 변동량은 포가 적셔진 정도를 정확하게 반영하지 못한다. 따라서, 제어부(10)는 포가 충분히 적셔져서 더 이상 포에 흡수되지 못하고 다시 외조(160)로 일정 수준의 물이 모인 이후, 즉, 외조(160)의 수위가 소정치 이상이 된 조건을 먼저 만족한 상태에서 수위 감지부(13)에 의해 감지된 수위 변동량을 바탕으로 포적심 완료여부를 결정한다.

제어부(10)는 외조(160) 내의 수위 변동이 기 설정된 일정한 범위 내에서 이루어지는 경우 포적심이 완료된 것으로 판단할 수 있다. 특히, 포적심 단계(S3)가 수행 중에 포가 충분히 물을 흡수한 상태(외조(2) 내 수위 변동이 기 설정된 일정한 범위 내에서 이루어지는 상태)에서는, 내조(150)로부터 외조(160)로 배출되는 유량도 일정한 범위 내에서 변동되는 안정화 상태에 이른다.

도 6의 (b)는 포가 충분히 물을 흡수한 상태를 도시한 것으로, 외조(160)의 수위가 L2로 하강되었다.

순환유량감지단계(S5)는 순환수의 유량을 감지하는 단계이다. 유량 감지부(50)에 의해 순환유로(29)를 따라 이송되는 유량이 감지된다. 전술한 바와 같이, 유량 감지부(50)는 순환펌프(20)를 포함할 수 있고, 이 경우, 제어부(10)는 순환펌프(20)의 회전속도(rpm)를 바탕으로 유량을 결정할 수 있다. 또한, S5단계에서, 제어부(10)는 감지된 유량과 순환펌프(20)가 부하 상태로 구동된 시간을 바탕으로 외조(160)로부터 배출되어 순환유로(29)를 따라 다시 내조(150)로 투입된 물의 양, 즉 순환수량을 결정할 수 있다. 전술한 바와 같이, 제어부(10)는 순환펌프(20)의 구동 중에 구동전류가 급격하게 변경되는 시점, 즉, 순환펌프(20)가 무부하 상태로 구동되는 시점을 감지한다. 순환펌프(20)의 회전속도가 낮을수록, 외조(160) 내의 물이 순환유로(29)로 모두 배출되기 전에 내조(150) 내로 투입된 순환수가 다시 외조(160)로 흘러내려 수위를 보충하기 때문에, 순환펌프(20)는 계속적으로 부하 운전을 하게 된다. 이 경우는, 순환펌프(20)가 무부하 상태로 구동되는 시점을 감지할 수 없다. 따라서, S5단계에서는 순환유로(29)를 통해 물이 이송되는 중의 어느 순간 외조(160) 내가 실질적으로 공수위(도 6의 (c)참조)가 되어 순환펌프(20)의 무부하 운전이 감지될 수 있는 적절한 속도로 순환펌프(20)의 회전속도가 제어되는 것이 바람직하다. 이러한 관점에서 S5단계에서의 순환펌프(20)의 회전속도는 S3단계에서보다 높게 설정될 수 있다.

한편, S5단계에서 감지된 순환수량은 포에 흡수된 물의 양에 반비례한다. 포는 재질에 따라 물을 흡수할 수 있는 정도(이하, "함습율"이라고 함.)가 다르며, 포량이 동일하다고 하더라도 함습율이 높은 포는 더 많은 물을 흡수한다. 예를 들어, 베개는 청바지에 비해 큰 함수율을 갖기 때문에, 내조(150) 내에 베개가 투입된 경우와 청바지가 투입된 각각의 경우에 있어서, S1단계에서 동일한 크기의 포량이 감지된다고 하더라도, 베개의 경우가 훨씬 더 많은 양의 물을 흡수한다. 따라서, 포량과 순환수량의 관계로부터 포질을 판단할 수 있다.

보다 상세하게, 포질판단단계(S6)에서 제어부(10)는 포량감지단계(S1)에서 감지된 포량(Wd)과, 상기 포량에 따라 기 설정된 예상 순환수량(Q0)과, 실제 감지된 순환수량(Qd)를 바탕으로 포질을 판단할 수 있다. 예를 들어, Q0>Qd인 경우는 예상 했던 것보다 포가 물을 많이 흡수하여 순환수량이 적게 감지된 경우로, 함습율이 높은 포가 투입된 경우이고, 반대로 Q0<Qd인 경우는 함습율이 낮은 포이다. 또한, 예상 순환수량(Q0)과 실제 감지된 순환수량(Qd)간의 차이(ΔQ)에 따라 보다 세분화된 포질 정보를 구하는 것도 가능하다. 이러한 예로 아래 표 1은 포량이 소량(LV1)인 경우와, 다량(LV2)인 경우에 있어서, 예상 순환수량(Q0(1), Q0(2))과 실제 순환수량(Qd)을 바탕으로 S1, S2, S3의 3가지 포질을 판단하는 기준의 예이다.

포량(Wd)	예상 순환수량(Q0)	ΔQ=Q0-Qd	포질
LV1(소량)	Q0(1)	a1<ΔQ<a2	S1
		a2<ΔQ<a3	S2
		a3<ΔQ<a4	S3
LV2(다량)	Q0(2)	b1<ΔQ<b2	S1
		b2<ΔQ<b3	S2
		b3<ΔQ<b4	S3

세탁조건설정단계(S7)는 S6단계에서 결정된 포질에 따라 세탁조건이 설정되는 단계이다. 제어부(10)는 포질에 따라 세탁시간, 내조(150) 또는 펄세이터(116)의 구동패턴, 헹굼 또는 탈수 시간, 탈수 속도, 추가 급수량 등의 다양한 세탁조건을 설정할 수 있다.

세탁단계(S8)에서는 S7단계에서 설정된 세탁조건에 따라 세탁이 실시되고, 세탁 완료 후 배수가 실시된다(S9). 배수단계(S9)에서는 내조(150)가 고속으로 회전되는 탈수와 함께 배수펌프(144)가 작동될 수 있다.

S9단계의 배수가 완료된 이후, 습포량이 감지될 수 있다(S10). 습포량감지단계(S10)는 실질적으로 포량감지단계(S1)와 동일하나, 내조(150) 내의 포가 물에 젖은 상태에서 실시된다는 점에 있어서 차이가 있다.

탈수조건설정단계(S11)에서, 제어부(10)는 S10단계에서 감지된 습포량에 따라 내조(150)의 회전속도(도 7의 RPM3), 회전시간 등의 탈수조건을 설정할 수 있다. 이때, S6단계에서 구해진 포질 정보가 함께 고려될 수 있다. 특히, 함습율이 낮은 포, 예를들어, 물이 쉽게 빠지는 나일론, 폴리에스테르 등의 기능성 의류, 속옷, 계절성 의류(T셔츠, 반팔) 등은 면바지나 청바지 등의 일반적인 포나, 동복이나 이불 등의 함습율이 높은 포에 비해, 탈수속도를 낮추거나, 탈수시간을 줄여도 충분히 탈수가 될 수 있다. 따라서, 함습율이 낮은 포일수록, 탈수 회전 최대 속도를 낮게 설정하거나, 탈수시간을 짧게 설정함으로써 전력소비와 탈수시간을 단축시킬 수 있다.

반대로, 함습율이 높은 포일수록, 탈수 회전 최대 속도를 높게 설정하거나, 탈수 시간을 길게 설정함으로써 탈수성능을 향상시킬 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 습포량감지단계(S10)가 생략될 수 있으며, 이 경우 S11단계에서는 S1단계에서 감지된 포량과 S6단계에서 구해진 포질 정보를 바탕으로 탈수조건이 설정될 수 있다.

Claims

외조와, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 포를 수용하는 내조를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
(a) 포가 물에 잠기지 않은 상태에서 포량을 감지하는 단계;
(b) 포가 물에 젖지 않는 범위 내에서 상기 외조와 상기 내조 사이로 급수를 하는 단계;
(c) 상기 외조로부터 물을 순환유로로 배출시키고, 상기 순환유로를 통해 다시 상기 내조로 물을 투입하여 포를 적시는 단계;
(d) 포에 흡수되지 못하고 상기 외조로 다시 모인 물을 상기 외조 내가 공수위가 되도록 상기 순환유로로 배출시키며 유량을 감지하는 단계; 및
(e) 상기 (d)단계에서 감지된 유량을 바탕으로 상기 외조 내의 수위가 공수위가 될 때까지 상기 순환유로로 배출된 실제 순환수량을 구하고, 상기 (a)단계에서 감지된 포량에 대응하는 기 설정된 예상 순환수량과 상기 실제순환수량을 바탕으로 포질을 판단하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 1 항에 있어서,
상기 (c)단계가 실시되는 중에 상기 외조 내의 수위 변동을 감지하는 단계를 더 포함하고,
상기 (d)단계는,
상기 외조 내의 수위 변동이 기 설정된 범위 내에서 이루어진 이후에 실시되는 세탁기의 제어방법.
제 1 항에 있어서,
상기 (c)단계 또는 (d)단계에서 상기 순환유로로의 물의 배출은,
상기 순환유로 상에 구비된 순환펌프가 구동됨으로써 실시되는 세탁기의 제어방법.
제 3 항에 있어서,
상기 (d)단계에서의 유량은,
상기 순환펌프의 회전속도를 바탕으로 구해지는 세탁기의 제어방법.
제 4 항에 있어서,
상기 실제 순환수량은,
상기 (d)단계에서 구한 유량과, 상기 유량이 감지되는 중에 상기 외조 내의 수위가 공수위에 도달할 때까지 상기 순환펌프가 운전된 시간을 바탕으로 구해지는 세탁기의 제어방법.
제 5 항에 있어서,
상기 순환펌프의 구동전류 변화를 바탕으로 상기 외조 내의 수위가 공수위가 되는 시점을 감지하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 1 항에 있어서,
상기 (c)단계는,
상기 순환유로를 통해 이송된 물을 상기 내조 내로 분사하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 7 항에 있어서,
상기 (c)단계에서 상기 내조 내로 물이 분사되는 중에, 상기 포가 상기 내조의 측벽에 달라붙을 수 있는 속도로 상기 내조를 회전시키는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 1 항에 있어서,
상기 (e)단계에서 구해진 포질에 대한 정보를 바탕으로 탈수 조건을 설정하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 9 항에 있어서,
상기 (e)단계에서 구해진 포질이 함습율이 낮은 포일수록, 탈수 회전 최대 속도를 낮게 설정하는 세탁기의 제어방법.
제 9 항에 있어서,
상기 (e)단계에서 구해진 포질이 함습율이 낮은 포일수록, 탈수 시간을 짧게 설정하는 세탁기의 제어방법.
제 9 항에 있어서,
상기 (e)단계에서 구해진 포질이 함습율이 높은 포일수록, 탈수 회전 최대 속도를 높게 설정하는 세탁기의 제어방법.
제 9 항에 있어서,
상기 (e)단계에서 구해진 포질이 함습율이 높은 포일수록, 탈수 시간을 길게 설정하는 세탁기의 제어방법.
제 1 항에 있어서,
(f) 상기 (e)단계 이후, 상기 외조를 배수시키는 단계; 및
(g) 상기 외조가 배수된 상태에서 포량을 감지하는 단계를 더 포함하고,
상기 (g)단계에서 감지된 포량과 상기 (e)단계에서 구한 포질에 대한 정보를 바탕으로 탈수조건을 설정하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.