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KR102203579B1 - A laser marking apparatus using tray - Google Patents

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KR102203579B1
KR102203579B1 KR1020170185059A KR20170185059A KR102203579B1 KR 102203579 B1 KR102203579 B1 KR 102203579B1 KR 1020170185059 A KR1020170185059 A KR 1020170185059A KR 20170185059 A KR20170185059 A KR 20170185059A KR 102203579 B1 KR102203579 B1 KR 102203579B1
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KR
South Korea
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tray
imprinted
laser
engraving
coordinate value
Prior art date
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이종원
이용석
김기남
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주식회사 에이티앤씨
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Abstract

본 발명은 트레이 단위의 레이저 각인 장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 피각인물(10)에 레이저로 물품번호, 모델번호, 제작날짜 등의 정보를 각인 또는 마킹(marking)하기 위한 레이저 각인 장치로서, 피각인물(10)을 재치하기 위한 재치홈(110a)이 다수로 형성되어 있고, 각 재치홈(110a)에는 일대일로 섹터(S1,S2,...,Sn)가 할당되어 있는 트레이(110)와, 내부적으로 설정된 서치영역(F1)에 상기 트레이(110)가 들어와 있는지와, 상기 트레이(110)의 각 섹터(S1,S2,...,Sn)마다 피각인물(10)이 재치되어 있는지를 감지하는 트레이 감지수단과, 트레이(110)에 재치되어 있는 피각인물(10)에 각인되어야 하는 각인 좌표값을 생성하는 컨트롤러(120)와, 상기 컨트롤러(120)로부터 각인 좌표값을 수신하고, 이 수신한 각인 좌표값으로 레이저를 조사하는 레이저 모듈(130)을 포함하여 구성되고, 이에 의하면 피각인물을 대량으로 또한 정확한 위치에 각인할 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a laser engraving device in a tray unit, according to the present invention, as a laser engraving device for engraving or marking information such as an article number, model number, and manufacturing date with a laser on an object 10 to be imprinted. , A tray 110 in which a plurality of mounting grooves 110a for placing the imprinted object 10 is formed, and each mounting groove 110a is assigned a one-to-one sector (S1, S2,...,Sn) ), and whether the tray 110 is inserted in the internally set search area (F1), and each sector (S1, S2,...,Sn) of the tray 110, the person 10 is placed A tray detecting means for detecting whether or not, and a controller 120 for generating an engraved coordinate value to be engraved on the imprinted object 10 placed on the tray 110, and receiving the engraved coordinate value from the controller 120, , It is configured to include a laser module 130 for irradiating the laser with the received engraving coordinate value, according to this, there is an advantage of being able to engrave in a large amount of the object to be engraved and at an accurate position.

Description

트레이 단위의 레이저 각인 장치{A LASER MARKING APPARATUS USING TRAY}Tray unit laser engraving device {A LASER MARKING APPARATUS USING TRAY}

본 발명은 레이저 각인 장치에 관한 것으로, 특히 피각인물을 대량으로 또한 정확한 위치에 각인할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 트레이 단위의 레이저 각인 장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a laser engraving device, and more particularly, to a tray-based laser engraving device suitable for engraving an object to be engraved in a large amount and at an accurate position.

일반적으로, 제품의 표면에 레이저광을 조사하여서 제품의 LOT 넘버, 물품 번호, 모델명, 제조 날짜 등의 제품 제작과 관련된 정보를 각인(marking)하는 레이저 각인 장치가 알려져 있다.BACKGROUND ART [0002] In general, a laser engraving device is known that irradiates a laser light onto the surface of a product to mark information related to product manufacturing, such as a LOT number, an article number, a model name, and a manufacturing date.

종래의 레이저 각인 장치는 제품의 하나하나의 단위로 각인하였다. 즉, 하나의 제품을 각인대에 작업자가 올려놓으며, 레이저 장치가 레이저광을 조사하여서 제품에 각인정보를 각인하였다.Conventional laser engraving devices are engraved in units of each product. In other words, an operator puts a product on the engraving table, and the laser device irradiates the laser light to engrave the engraving information on the product.

이와 같은 종래의 기술에 의한 레이저 각인 방법의 경우에는 제품 하나하나의 단위로만 레이저 각인을 수행했으므로, 각인 작업 시간이 길어져서 작업성이 좋지 못하고 그 결과 제품의 각인 작업 효율이 낮다는 문제가 있었다.In the case of such a conventional laser engraving method, since laser engraving is performed only in units of each product, there is a problem that the engraving operation time is lengthened and thus workability is not good, and as a result, the engraving operation efficiency of the product is low.

문헌1: 등록특허공보 10-0316827(공고일: 2002.04.06)Document 1: Registered Patent Publication 10-0316827 (announcement date: 2002.04.06) 문헌2: 등록특허공보 10-0302806(공고일: 2001.11.22)Document 2: Registered Patent Publication 10-0302806 (announcement date: 2001.11.22) 문헌3: 등록특허공보 10-1142618(공고일: 2012.06.16)Document 3: Registered Patent Publication 10-1142618 (announcement date: 2012.06.16)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 트레이 단위의 레이저 각인 장치의 목적은,The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and the object of the tray-unit laser engraving apparatus according to the present invention is,

첫째, 트레이에 다수의 피각인물을 재치하고, 상기 트레이에 재치된 다수의 피각인물에 대하여 자동으로 각인할 수 있도록 함으로써, 대량으로 각인을 동시에 자동으로 할 수 있도록 하고,First, by placing a plurality of imprinted objects on a tray, and automatically engraving a plurality of imprinted objects placed on the tray, it is possible to automatically engrave in a large amount at the same time,

둘째, 대량으로 동시에 자동으로 각인함으로써 각인 작업의 효율성을 향상시킬 수 있도록 하며 그리하여 제품의 제조 원가를 낮출 수 있도록 하며,Second, it is possible to improve the efficiency of the engraving work by automatically engraving in large quantities at the same time, thereby lowering the manufacturing cost of the product.

셋째, 다량의 피각인물에 대하여 동시에 각인하는 경우에도, 트레이의 재치홈에 놓인 피각인물에 대하여 각인되어야 하는 정확한 위치에 각인할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 트레이 단위의 레이저 각인 장치를 제공하는 데 있다.Third, even in the case of simultaneously imprinting a large number of persons to be engraved, the aim is to provide a laser engraving device in the unit of a tray suitable for engraving the engraved object placed in the mounting groove of the tray at the exact position to be engraved. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 트레이 단위의 레이저 각인 장치는, 피각인물에 레이저로 물품번호, 모델번호, 제작날짜 등의 정보를 각인 또는 마킹(marking)하기 위한 레이저 각인 장치로서, 피각인물을 재치하기 위한 재치홈이 다수로 형성되어 있고, 각 재치홈에는 일대일로 섹터가 할당되어 있는 트레이와, 내부적으로 설정된 서치영역에 상기 트레이가 들어와 있는지와, 상기 트레이의 각 섹터마다 피각인물이 재치되어 있는지를 감지하는 트레이 감지수단과, 트레이에 재치되어 있는 피각인물에 각인되어야 하는 각인 좌표값을 생성하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러로부터 각인 좌표값을 수신하고, 이 수신한 각인 좌표값으로 레이저를 조사하는 레이저 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The laser engraving device of the present inventors tray unit for achieving the above object is a laser engraving device for engraving or marking information such as an article number, model number, and manufacturing date with a laser on an object to be imprinted. A tray in which a plurality of placement grooves are formed for placing a device, and each placement groove has a tray in which sectors are allocated on a one-to-one basis, and whether the tray is inserted in an internally set search area, and a person is placed in each sector of the tray. A tray detection means for detecting whether or not it is, a controller that generates an engraved coordinate value to be engraved on an object placed on the tray, and receives an engraved coordinate value from the controller, and irradiates a laser with the received engraved coordinate value. It characterized in that it is configured to include a laser module.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 트레이 단위의 레이저 각인 장치는 다음과 같은 효과가 있다.The tray-unit laser engraving apparatus according to the present invention having the above configuration has the following effects.

첫째, 트레이에 다수의 피각인물을 재치하고, 상기 트레이에 재치된 다수의 피각인물에 대하여 자동으로 각인할 수 있는 효과가 있고, 그 결과 대량으로 각인을 동시에 자동으로 할 수 있는 효과가 있다.First, there is an effect of placing a plurality of persons to be imprinted on a tray, and being able to automatically engrave a plurality of persons to be imprinted on the tray, and as a result, there is an effect of being able to automatically engrave in a large amount at the same time.

둘째, 대량으로 동시에 자동으로 각인함으로써 각인 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있고, 그 결과 제품의 제조 원가를 낮출 수 있는 효과가 있다.Second, there is an effect of improving the efficiency of the engraving operation by automatically engraving in a large amount at the same time, and as a result, there is an effect of lowering the manufacturing cost of the product.

셋째, 다량의 피각인물에 대하여 동시에 각인하는 경우에도, 트레이의 재치홈에 놓인 피각인물에 대하여 각인되어야 하는 정확한 위치에 각인할 수 있는 효과가 있다.Third, even in the case of simultaneously imprinting a large number of persons to be imprinted, there is an effect of being able to engrave at an exact position to be imprinted with respect to the imprinted object placed in the mounting groove of the tray.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 트레이 단위의 레이저 각인 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 각인을 위해서 트레이(110)에 피각인물(10)이 재치된 상태의 예시도이다.
도 3은 도 2에 있어서 피각인물(10)의 확대도이다.
도 4는 도 3의 피각인물(10)에 각인정보(20)이 된 상태의 피각인물(10)의 평면도이다.
도 5는 서치영역(F1)과 패턴영역(P1)의 개념을 나타내는 개념도이다.
1 is a block diagram of a tray-based laser engraving apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary diagram of a state in which the object 10 is placed on the tray 110 for engraving.
3 is an enlarged view of the person 10 in FIG. 2.
FIG. 4 is a plan view of the person to be imprinted 10 in a state in which the information 20 is engraved on the person to be imprinted 10 of FIG. 3.
5 is a conceptual diagram showing the concept of the search area F1 and the pattern area P1.

다음은 본 발명인 트레이 단위의 레이저 각인 장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.The following will be described in detail based on the accompanying drawings a preferred embodiment of the present inventors tray unit laser engraving device.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 트레이 단위의 레이저 각인 장치는, 피각인물(10)에 레이저로 물품번호, 모델번호, 제작날짜 등의 정보를 각인 또는 마킹(marking)하기 위한 레이저 각인 장치로서, 피각인물(10)을 재치하기 위한 재치홈(110a)이 다수로 형성되어 있고, 각 재치홈(110a)에는 일대일로 섹터(S1,S2,...,Sn)가 할당되어 있는 트레이(110)와, 내부적으로 설정된 서치영역(F1)에 상기 트레이(110)가 들어와 있는지와, 상기 트레이(110)의 각 섹터(S1,S2,...,Sn)마다 피각인물(10)이 재치되어 있는지를 감지하는 트레이 감지수단과, 트레이(110)에 재치되어 있는 피각인물(10)에 각인되어야 하는 각인 좌표값을 생성하는 컨트롤러(120)와, 상기 컨트롤러(120)로부터 각인 좌표값을 수신하고, 이 수신한 각인 좌표값으로 레이저를 조사하는 레이저 모듈(130)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.As shown, the laser engraving apparatus in a tray unit according to an embodiment of the present invention is a laser for engraving or marking information such as an article number, a model number, and a manufacturing date with a laser on the object 10 to be imprinted. As an engraving device, a plurality of placement grooves 110a for placing the imprinted object 10 are formed, and sectors S1, S2,...,Sn are allocated to each placement groove 110a on a one-to-one basis. The tray 110, whether the tray 110 is inserted into the internally set search area F1, and each sector (S1, S2,...,Sn) of the tray 110 to be imprinted 10 A tray sensing means for detecting whether or not this is placed, a controller 120 for generating an imprinted coordinate value to be imprinted on the imprinted object 10 placed on the tray 110, and a engraving coordinate value from the controller 120 It is characterized in that it is configured to include a laser module 130 for receiving and irradiating a laser with the received engraving coordinate value.

본 발명의 일 실시예에 의한 트레이 단위의 레이저 각인 장치에 있어서, 상기 트레이(110)는 투광 재질로 형성되고, 상기 트레이 감지수단은, 상기 트레이(110)의 아래에서 트레이(110)로 광을 조사하는 램프(150)와, 상기 트레이(110)의 상방에 위치하고, 상기 램프(150)로부터 출사되는 광이 입사되는 트레이(110)를 촬영함으로써, 상기 램프(150)의 광조사에 의해서 명암에 의해서 트레이(110)의 섹터(S1,S2,...,Sn)에 피각인물(10)을 감지하는 촬상 카메라(140)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the tray-based laser engraving device according to an embodiment of the present invention, the tray 110 is formed of a light-transmitting material, and the tray sensing means transmits light to the tray 110 under the tray 110. By photographing the lamp 150 to be irradiated and the tray 110 located above the tray 110 and into which the light emitted from the lamp 150 is incident, the contrast is reduced by the light irradiation of the lamp 150. By this, it is characterized in that it comprises an imaging camera 140 for detecting the object 10 in the sectors (S1, S2,...,Sn) of the tray 110.

본 발명의 일 실시예에 의한 트레이 단위의 레이저 각인 장치에 있어서, 상기 촬상 카메라(140)에는 사각 형태의 서치영역(F1)이 기 설정되어서 저장되어 있고, 각 서치영역(F1)마다에는 고유의 기준화상의 좌표값이 기 등록되어 있으며, 상기 촬상 카메라(140)는, 피각인물(10)의 윤곽을 검출하여서 각 피각인물(10)마다의 고유의 패턴영역(P1)을 생성하고, 상기 컨트롤러(120)는, 상기 서치영역(F1)의 기준화상의 좌표값과 상기 패턴영역(P1)의 검출 좌표값을 비교하여서 각 피각인물에 대한 각인 좌표값을 산출하여 생성하는 것을 특징으로 한다.In the tray-based laser engraving apparatus according to an embodiment of the present invention, a square-shaped search area F1 is preset and stored in the imaging camera 140, and each search area F1 has a unique Coordinate values of the reference image are previously registered, and the imaging camera 140 detects the outline of the person to be imprinted 10 to generate a unique pattern area P1 for each person to be imprinted, and the controller Reference numeral 120 is characterized in that, by comparing the coordinate values of the reference image of the search area F1 with the detected coordinate values of the pattern area P1, the engraved coordinate values for each object are calculated and generated.

본 발명의 일 실시예에 의한 트레이 단위의 레이저 각인 장치에 있어서, 상기 서치영역(F1)은 사각의 패턴으로 설정되어서 저장되는 것을 특징으로 한다.In the tray-based laser engraving apparatus according to an embodiment of the present invention, the search area F1 is set and stored in a rectangular pattern.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 트레이 단위의 레이저 각인 장치에 있어서, 상기 피각인물(10)은 이동통신단말기용 내장 안테나(10)인 것을 특징으로 한다.In addition, in the tray-based laser engraving apparatus according to an embodiment of the present invention, the person to be imprinted 10 is a built-in antenna 10 for a mobile communication terminal.

상기와 같이 레이저 모듈(130)로부터 조사되는 레이저빔에 의해서 피각인물(10)에는 각인정보(20)가 각인된다.The engraving information 20 is engraved on the object 10 by the laser beam irradiated from the laser module 130 as described above.

그리고, 레이저 모듈(130)에서 좌표값에 기반하여 레이저빔을 조사하는 기술 자체는 본원발명의 출원 전에 공지된 기술이다.In addition, the technique of irradiating the laser beam based on the coordinate value in the laser module 130 itself is a technique known before the filing of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 의한 트레이 단위의 레이저 각인 장치에 있어서, 설정 정보와 등록 정보를 입력 설정하기 위한 UI인 입력 설정부(160)와 촬상 카메라(140)로부터 입력되는 트레이(110)의 영상을 그대로 표시하는 화면 표시부(170)가 더 포함되어서 구성된다.In the tray-based laser engraving apparatus according to an embodiment of the present invention, an input setting unit 160, which is a UI for inputting setting information and registration information, and an image of the tray 110 input from the imaging camera 140 A screen display unit 170 for displaying as it is further included and configured.

이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been looked at, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from its spirit or scope in addition to the above-described embodiments is a matter of ordinary knowledge in the relevant technical field. It is self-evident to those who have.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, and may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

110 : 트레이
110a : 재치홈
S1,S2,...,Sn : 트레이의 섹터
120 : 컨트롤러
130 : 레이저 모듈
140 : 촬상 카메라
150 : 조명등
160 : 입력 설정부
170 : 화면 표시부
10 : 피각인물
20 : 각인정보
110: tray
110a: Witty home
S1,S2,...,Sn: sector of the tray
120: controller
130: laser module
140: imaging camera
150: lighting
160: input setting unit
170: screen display
10: person to be imprinted
20: engraving information

Claims (4)

피각인물(10)에 레이저로 물품번호, 모델번호, 제작날짜 등의 정보를 각인 또는 마킹(marking)하기 위한 레이저 각인 장치에 있어서,
피각인물(10)을 재치하기 위한 재치홈(110a)이 다수로 형성되어 있고, 각 재치홈(110a)에는 일대일로 섹터(S1,S2,...,Sn)가 할당되어 있는 트레이(110)와,
내부적으로 설정된 서치영역(F1)에 상기 트레이(110)가 들어와 있는지와, 상기 트레이(110)의 각 섹터(S1,S2,...,Sn)마다 피각인물(10)이 재치되어 있는지를 감지하는 트레이 감지수단과,
상기 트레이(110)에 재치되어 있는 피각인물(10)에 각인되어야 하는 각인 좌표값을 생성하는 컨트롤러(120)와,
상기 컨트롤러(120)로부터 각인 좌표값을 수신하고, 이 수신한 각인 좌표값으로 레이저를 조사하는 레이저 모듈(130)을 포함하여 구성되고,
상기 트레이(110)는 투광 재질로 형성되고,
상기 트레이 감지수단은,
상기 트레이(110)의 아래에서 트레이(110)로 광을 조사하는 램프(150)와,
상기 트레이(110)의 상방에 위치하고, 상기 램프(150)로부터 출사되는 광이 입사되는 트레이(110)를 촬영함으로써, 상기 램프(150)의 광조사에 의해서 명암에 의해서 트레이(110)의 섹터(S1,S2,...,Sn)에 피각인물(10)을 감지하는 촬상 카메라(140)를 포함하여 구성되며,
상기 촬상 카메라(140)에는 서치영역(F1)이 기 설정되어서 저장되어 있고, 각 서치영역(F1)마다에는 고유의 기준화상의 좌표값이 기 등록되어 있으며,
상기 촬상 카메라(140)는, 피각인물(10)의 윤곽을 검출하여서 각 피각인물(10)마다의 고유의 패턴영역(P1)을 생성하고,
상기 컨트롤러(120)는,
상기 서치영역(F1)의 기준화상의 좌표값과 상기 패턴영역(P1)의 검출 좌표값을 비교하여서 각 피각인물에 대한 각인 좌표값을 산출하여 생성하며,
상기 서치영역(F1)은 사각의 패턴으로 설정되어서 저장되며,
상기 레이저 모듈(130)로부터 조사되는 레이저빔에 의해서 피각인물(10)에는 각인정보(20)가 각인되며,
설정 정보와 등록 정보를 입력 설정하기 위한 UI인 입력 설정부(160)와, 상기 촬상 카메라(140)로부터 입력되는 트레이(110)의 영상을 그대로 표시하는 화면 표시부(170)가 더 포함되어서 구성되며,
상기 피각인물(10)은 이동통신단말기용 내장 안테나(10)인 것을 특징으로 하는 트레이 단위의 레이저 각인 장치.
In the laser engraving device for engraving or marking information such as an article number, a model number, and a production date with a laser on the to-be-engraved object 10,
A tray 110 in which a plurality of mounting grooves 110a for placing the imprinted object 10 is formed, and one-to-one sectors S1, S2, ..., Sn are allocated to each mounting groove 110a Wow,
Detects whether the tray 110 is inserted into the internally set search area F1 and whether the imprinted person 10 is placed in each sector (S1, S2,...,Sn) of the tray 110 Tray detection means and
A controller 120 that generates an imprinted coordinate value to be imprinted on the imprinted object 10 placed on the tray 110,
It is configured to include a laser module 130 that receives the engraving coordinate value from the controller 120 and irradiates a laser with the received engraving coordinate value,
The tray 110 is formed of a transparent material,
The tray detection means,
A lamp 150 for irradiating light to the tray 110 under the tray 110,
By photographing the tray 110, which is located above the tray 110 and into which the light emitted from the lamp 150 is incident, the sector of the tray 110 ( It is configured to include an imaging camera 140 for detecting the object 10 in S1, S2,...,Sn),
In the imaging camera 140, a search area F1 is preset and stored, and a coordinate value of a unique reference image is previously registered in each search area F1,
The imaging camera 140 detects the outline of the person to be imprinted 10 to generate a unique pattern area P1 for each person to be imprinted,
The controller 120,
Comparing the coordinate value of the reference image of the search area F1 with the detected coordinate value of the pattern area P1 to calculate and generate an imprinted coordinate value for each object,
The search area F1 is set and stored in a square pattern,
The engraving information 20 is engraved on the to-be-engraved object 10 by the laser beam irradiated from the laser module 130,
An input setting unit 160, which is a UI for inputting setting information and registration information, and a screen display unit 170 for displaying an image of the tray 110 input from the imaging camera 140 as it is further included. ,
The laser engraving device of a tray unit, characterized in that the person to be imprinted (10) is a built-in antenna (10) for a mobile communication terminal.
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