KR102200478B1

KR102200478B1 - 비대면 선별진료 시스템 및 그 작동 방법

Info

Publication number: KR102200478B1
Application number: KR1020200058182A
Authority: KR
Inventors: 김순덕
Original assignee: 김순덕
Priority date: 2020-05-15
Filing date: 2020-05-15
Publication date: 2021-01-11
Anticipated expiration: 2040-05-15

Abstract

본 발명은 건물의 출입구 등에서 사람의 신장에 따른 머리 위치를 정확하게 감지하고, 감지된 머리 위치 정보에 근거하여 적외선 체온계의 스폿 위치를 자동으로 정밀하게 조정하여 체온을 측정함으로써 저렴한 비용으로 정확하게 사람의 체온을 측정하고, 측정된 체온 정보에 따라 사람의 출입을 허용하거나 금지함으로써 감염 예방 효율성을 향상시킬 수 있는 비대면 선별진료 시스템 및 그 작동 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 비대면 선별진료 시스템은, 사람이 출입하는 출입구가 개방되게 형성되어 있는 본체부; 상기 본체부에 설치되어 출입구의 전방에 대기하는 사람의 머리 위치를 감지하는 라이다 센서; 상기 본체부에 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 라이다 센서에 의해 감지된 사람의 머리 위치 정보에 따라 상하로 이동하여 적외선 조사 위치가 조정되는 적외선 체온계; 상기 적외선 체온계를 상하로 이동시키는 승강수단; 상기 라이다 센서로부터 전송된 신호로부터 사람의 머리 위치 정보를 검출하고, 검출된 사람의 머리 위치 정보에 따라 상기 승강수단을 작동시키는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

비대면 선별진료 시스템 및 그 작동 방법{Untact Screening Care System And Method Thereof}

본 발명은 바이러스 또는 세균 감염을 방지하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건물의 출입구 등에 설치되어 사람의 체온을 측정하고, 측정된 체온이 정상 범위인 경우에만 출입을 허락하고, 출입하는 사람에게 자동으로 소독제를 분무하여 사람을 통한 바이러스 또는 세균 감염을 예방할 수 있는 비대면 선별진료 시스템 및 그 작동 방법에 관한 것이다.

일반적으로 감염증 환자는, 초기 증세가 위급하지 않아 활동에 지장이 없기 때문에 초기에 감염증을 선별하지 못하면 병원이나 다중 이용 시설 내를 자유로이 이동하면서 사람들에게 감염증을 확산시키므로 초기에 체온 감지를 통해 감염 증세를 판단하여 격리 후 진료가 이루어지지 않는다면 감염증의 확산을 예방할 수 없다.

통상적으로 감염증의 초기 진단은 체온의 감지를 통한 일정온도 이상의 의심 환자의 선별인데, 환자의 체온을 측정함에 있어 환자의 감염증 보유 여부를 초기에 인지하지 못하고, 의료진이 직접 체온을 측정할 경우 의료진이 감염될 위험이 있다.

이를 방지하기 위하여 열화상 카메라를 통해 사람의 체온을 측정하고, 의료진이 계속적인 모니터링을 하거나 자동 제어 시스템이 일정체온 이상의 감염 의심자를 선별하여 감염 의심자가 병원이나 공공 시설물 내에 자유롭게 출입하는 것을 방지하고 있다.

예를 들어 국내 등록특허 제10-1575233호에는 전후면의 출입구에 각각 자동문이 구비된 소정 체적의 부스 내부 및 외부에 체온감지용 열화상 감지장치와 클린 급기 쿨러장치, 클린 음압장치, 클린 배기 쿨러장치, 클린 스프레이장치 및 상황발생 표시용 경광등 등을 설치하여 병원 응급실의 출입구에 설치하고, 병원 응급실을 출입하는 모든 환자를 대상으로 해당 부스를 통과할 때 체온을 감지하여 감염증이 의심되는 환자가 발생할 경우, 출입구에 설치된 자동문을 강제로 닫아 해당 환자를 부스 내에 격리시킴과 동시에 의료진 및 외부에 통보하여 줌은 물론 클린 급기 쿨러장치와 클린 음압장치 및 클린 배기 쿨러장치를 작동시키는 방식을 통해 감염방지 기능을 수행시켜 의료진이 부스 내에서 감염의 우려 없이 안전한 환경에서 환자를 진단처치한 후 정해진 격리 장소로 환자를 이송할 수 있도록 함은 물론 해당 환자에 대한 진료 및 격리가 이루어진 후에는 클린 스프레이장치를 통해 감염방지 기능이 작동된 부스 내를 환기 및 소독하여 멸균된 상태로 유지시킬 수 있도록 하여 원내 감염을 사전에 방지할 수 있는 감염증 환자 선별 통제 시스템이 개시되어 있다.

그러나 상기한 등록특허의 감염증 환자 선별 통제 시스템은 열화상 카메라를 이용하여 환자의 체온을 측정하고는 있으나, 사람의 위치에 따라 정확도에 있어서 차이가 있다. 특히 산업용 열화상 카메라의 경우 오차범위가 ±2℃ 정도로 날씨에 민감하고 정확한 측정이 어렵기 때문에 측정 오차로 인해 감염자가 정상 체온으로 감지되어 출입이 허용될 경우 감염 확산이 될 가능성이 있으며, 의료용 열화상 카메라는 비용이 수천만원에서 수억원에 달해 매우 고가여서 적용의 어려움이 있다.

또한 사람의 신체의 한 지점에 적외선을 조사하여 체온을 측정하는 비접촉 체온계의 경우 비용이 저렴하고 정확한 측정이 이루어질 수 있지만, 사람의 머리 부분, 특히 이마나 관자놀이 부분에 정확하게 적외선 스폿(spot)이 맞추어지지 않으면 정확한 측정이 이루어지지 않기 때문에 출입문 위치에 적외선 체온계를 고정식으로 설치할 경우 사람마다 신장이 다양하므로 정확한 측정이 이루어지지 않을 수 있다.

대한민국 등록특허 제10-1575233호(2015.12.01. 등록)

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 건물의 출입구 등에서 사람의 신장에 따른 머리 위치를 정확하게 감지하고, 감지된 머리 위치 정보에 근거하여 열화상 카메라의 각도 또는 적외선 체온계의 스폿 위치를 자동으로 정밀하게 조정하여 체온을 측정함으로써 저렴한 비용으로 정확하게 사람의 체온을 측정하고, 측정된 체온 정보에 따라 사람의 출입을 허용하거나 금지함으로써 감염 예방 효율성을 향상시킬 수 있는 비대면 선별진료 시스템 및 그 작동 방법을 제공함에 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비대면 선별진료 시스템은, 사람이 출입하는 출입구가 개방되게 형성되어 있는 본체부; 상기 본체부에 설치되어 출입구의 전방에 대기하는 사람의 머리 위치를 감지하는 라이다 센서; 상기 본체부에 회전 운동 또는 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 라이다 센서에 의해 감지된 사람의 머리 위치 정보에 따라 회전하거나 상하로 이동하여 출입구의 전방에 대기하는 사람의 체온을 비접촉식으로 측정하는 체온측정유닛; 및, 상기 라이다 센서로부터 전송된 신호로부터 사람의 머리 위치 정보를 검출하고, 검출된 사람의 머리 위치 정보에 따라 상기 체온측정유닛을 회전 운동시키는 회동수단 또는 상기 체온측정유닛을 상하로 이동시키는 승강수단의 작동을 제어하는 제어부;를 포함한다.

상기 체온측정유닛은 출입구의 전방에 대기하는 사람의 머리 부위에 레이저 빔을 조사하고 반사된 방사에너지를 측정하여 체온을 측정하는 적외선 체온계일 수 있다.

또는 상기 체온측정유닛은 출입구의 전방에 대기하는 사람의 머리 부분에서 방출된 적외선을 감지하는 적외선 센서를 구비한 적외선 열화상 카메라일 수 있다.

상기 출입구를 개폐하는 도어와, 상기 도어를 개폐 작동시키는 작동수단을 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 체온측정유닛으로부터 전송된 사람의 체온이 정상 범위 이내인 것으로 판정될 경우에 상기 도어를 개방시키도록 상기 작동수단을 제어할 수 있다.

본 발명의 비대면 선별진료 시스템은, 상기 본체부의 일측 또는 양측에 설치되어 출입구를 통과하는 사람에게 소독제를 분무하는 초음파 분무유닛을 더 포함할 수 있다.

또한 상기 출입구의 바닥면에 사용자의 대기 위치를 표시하는 표시부가 마련될 수 있다.

상기 표시부는 출입구의 바닥면에 사용자가 밟고 올라서서 대기하는 대기판을 포함하고, 상기 대기판 위에 사람이 올라섰을 때 인체감지센서가 이를 감지하여 제어부로 전송하여 라이다 센서 및 체온측정유닛이 작동하게 제어할 수 있다.

본 발명에 따른 비대면 선별진료 시스템은, 상기 본체부에 설치되어 라이다 센서의 작동 상태, 적외선 체온계의 작동 상태, 측정된 체온 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 출력하는 모니터를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 비대면 선별진료 시스템의 작동 방법은,

(S1) 라이다 센서가 출입구의 전방에 대기하는 사람의 머리 위치를 감지하는 단계;

(S2) 제어부가 라이다 센서로부터 전송된 신호에 따라 사람의 머리 위치 좌표를 산출하는 단계;

(S3) 제어부가 상기 (S2) 단계에서 산출된 사람의 머리 위치 좌표에 따라 체온측정유닛을 회전시키거나 상하로 이동시켜 체온 측정 위치를 사람의 머리 위치로 조정하는 단계;

(S4) 체온측정유닛으로 사람의 체온을 측정하여 제어부로 전송하는 단계; 및,

(S5) 측정된 체온이 제어부에 미리 입력된 정상 체온 범위와 비교하여 체온이 정상 범위에 속하는지 판정하는 단계;

를 포함할 수 있다.

상기 (S5)에서 측정된 체온이 정상 체온 범위 이내일 경우, 출입구를 개폐하는 도어의 작동수단에 신호를 인가하여 도어가 출입구를 개방하고, 초음파 분무유닛을 작동시켜 출입구를 통과하는 사람에게 소독제를 분무할 수 있다.

본 발명에 따르면, 출입을 원하는 사람이 본체부의 출입구 앞에 대기하면, 라이다 센서가 대기하는 사람의 머리 위치 좌표를 검출하고, 이 위치 좌표에 따라 체온측정유닛의 위치를 조정하거나 회전시켜 사람의 머리 부분의 온도를 정확하게 측정할 수 있고, 감염증 환자 또는 감염 의심자의 출입을 제한하거나 적절한 조치를 취함으로써 감염 확산을 예방할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 선별진료 시스템의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 비대면 선별진료 시스템의 종단면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 비대면 선별진료 시스템의 횡단면도이다.
도 4는 도 1에 도시한 비대면 선별진료 시스템의 작동을 위한 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 선별진료 시스템의 작동 방법을 설명하는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비대면 선별진료 시스템의 종단면도이다.
도 7은 도 6에 도시한 비대면 선별진료 시스템의 체온측정유닛의 구성을 나타낸 정면도이다.
도 8은 도 7에 도시한 체온측정유닛의 측면도이다.
도 9는

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다.

이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비대면 선별진료 시스템은, 사람이 출입하는 출입구(11)가 개방되게 형성되어 있는 본체부(10), 상기 본체부(10)에 설치되어 출입구(11)의 전방에 대기하는 사람의 머리 위치를 감지하는 라이다 센서(20), 상기 본체부(10)에 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 라이다 센서(20)에 의해 감지된 사람의 머리 위치 정보에 따라 상하로 이동하여 체온 측정 위치가 조정되는 체온측정유닛(30), 상기 체온측정유닛(30)을 상하로 이동시키는 승강수단, 및 상기 라이다 센서(20)로부터 전송된 신호로부터 사람의 머리 위치 정보를 검출하고 검출된 사람의 머리 위치 정보에 따라 상기 승강수단의 작동을 제어하는 제어부(50)를 포함한다.

상기 본체부(10)는 역 'U'자의 게이트 형태 또는 부스 형태를 가질 수 있으며, 각종 전기장치와 기계장치를 내장할 수 있도록 구성된다. 본체부(10)의 전방면 일측 또는 양측에는 라이다 센서(20)의 작동 상태, 체온측정유닛(30)의 작동 상태, 측정된 체온 정보 등을 출력하는 모니터(70)가 설치된다. 상기 모니터(70)를 통해 체온 측정에 대한 안내 문구나, 측정 결과 등 각종 정보를 표시할 수 있으며, 터치스크린을 적용할 경우 라이다 센서(20) 및 체온측정유닛(30)의 작동 명령을 입력하는 버튼부 등도 표시할 수도 있다. 또한 이러한 정보를 모니터(70)를 통해 영상으로 출력할 수 있지만, 스피커(미도시)를 통해 음성이나 음향으로 출력하여 사람에게 필요한 정보를 제공할 수도 있을 것이다.

상기 본체부(10)의 출입구(11)에는 출입구(11)를 개폐하는 도어(60)와, 상기 도어(60)를 개폐 작동시키는 작동수단이 설치될 수 있다. 상기 제어부는 상기 체온측정유닛(30)으로부터 전송된 사람의 체온이 정상 범위 이내인 것으로 판정될 경우에 상기 도어(60)를 개방시키고, 정상 체온 범위를 벗어나는 경우 감염 가능성이 있는 것으로 판단하여 출입구(11)를 개방하지 않고 의료진이 필요한 조치를 취할 수 있도록 할 수 있다.

상기 도어(60)는 측방으로 슬라이딩하면서 자동으로 출입구(11)를 개폐하는 공지의 슬라이드 도어를 적용할 수도 있다. 이 경우 도어(60)를 개폐 작동시키기 위한 작동수단은 모터와 풀리와 타이밍벨트를 이용한 선형운동장치, 리니어모터를 이용한 선형운동장치, 모터와 볼스크류를 이용한 선형운동장치, 또는 공압실린더 등 공지의 선형운동장치를 적용하여 구성할 수 있다.

또한 상기 본체부(10)에는 출입구를 통과하는 사람에게 소독제를 분무하는 초음파 분무유닛(40)이 설치된다. 상기 초음파 분무유닛(40)은 본체부(10)의 출입구(11)의 일측 또는 양측에 설치될 수 있다. 초음파 분무유닛(40)은 인체에는 무해한 것으로 검증된 소독제를 초음파에 의해 무화(霧化)시켜 출입구(11) 쪽으로 분무함으로써 출입구(11)를 통해 출입하는 사람의 의류나 신발, 피부 등에 부착된 세균이나 바이러스 등을 살균한다. 이 실시예에서 초음파 분무유닛(40)은 소독제를 무화시키는 초음파 진동자가 내설된 초음파발생기(41)와, 상기 초음파발생기(41)에 연결되어 초음파발생기(41)에서 생성된 소독제 에어로졸을 출입구(11)의 측면부를 통해 분사하는 노즐유닛을 포함한다. 상기 노즐유닛은 초음파발생기(41)에 연결되는 헤더(41)와, 상기 헤더(41)에서 분기되어 출입구(11)의 측면부에 상하방향으로 간격을 두고 배열되는 복수의 노즐(42)을 포함할 수 있다.

라이다(light detection and ranging, LiDAR) 센서(20)는 본체부(10)의 상단부 일측에 설치될 수 있으며, 출입구(11)의 전방에 대기하는 사람의 머리 위치를 감지하고, 감지 신호를 제어부(50)로 전송한다. 라이다 센서(20)는 제어부(50)와 전기적으로 연결되어 제어부(50)로부터 전원이 인가되어 그 작동이 제어될 수 있으며, 사람을 감지한 후 감지 신호를 제어부(50)로 전송한다.

제어부(50)는 라이다 센서(20)로부터 전송된 신호로부터 사람의 머리 위치 정보를 검출하고 검출된 사람의 머리 위치 정보에 따라 승강수단을 작동시켜 체온측정유닛(30)을 상하로 이동시켜 사람의 머리에 접근시킨다.

체온측정유닛(30)은 사람의 머리 부분의 온도를 측정하는 적외선 체온측정기기를 적용하여 구성할 수 있다. 이 실시예에서 체온측정유닛(30)은 본체부(10)의 상단부 일측에 승강수단에 의해 상하로 선형 이동 가능하게 설치되어 사람의 머리 위치에 따라 그 위치가 조정될 수 있도록 구성된다. 체온측정유닛(30)은 사람의 신체 부위 중 머리 부분에 레이저 빔을 조사한 후 방사된 에너지를 측정하거나 사람의 머리 부분에서 방출되는 적외선을 감지하는 적외선 센서를 구비한 비접촉식 적외선 체온계 또는 열화상 카메라를 적용할 수 있다. 이러한 비접촉식 적외선 체온계 또는 열화상 카메라는 사람의 이마나 관자놀이 부분에 정렬되어야 정확한 체온 측정이 가능하다. 이에 전술한 것처럼 사람의 신장에 따른 머리 위치에 따라 체온측정유닛(30)이 상하로 승강하면서 사람의 머리 부분의 일측에 근접하여 체온을 측정하도록 구성된다.

체온측정유닛(30)을 상하로 승강시키기 위한 승강수단은 본체부(10)의 상부에 출입구(11)의 상하측으로 이동 가능하게 설치되며 하단부에 상기 체온측정유닛(30)가 설치되는 리프팅부재(31)와, 상기 제어부(50)로부터 제어신호를 인가받아 상기 리프팅부재(31)를 승강시키는 동력을 발생시키는 구동모터(35)와, 상기 구동모터(35)의 동력을 리프팅부재(31)로 전달하는 동력전달부재를 포함한다.

이 실시예에서 상기 동력전달부재는 구동모터(35)의 축에 연결되어 회전하는 피니언기어(36)와 피니언기어(36)에 치합된 래크기어(37)를 포함하여 구성되지만, 이와 다르게 모터의 축에 연결되어 회전하는 풀리와 벨트, 또는 모터의 축에 연결되어 회전하는 볼스크류, 또는 리니어모터 등으로 이루어질 수 있다.

또한 리프팅부재(31)는 본체부(10)에 상하로 연장되게 설치되는 가이드레일(미도시)에 결합되어 가이드레일을 따라 상하로 부드럽게 이동할 수 있다.

체온측정유닛(30)이 사람의 머리 부분에 정확하게 위치될 수 있도록 하기 위해서는 사람이 출입구(11)의 지정된 위치에 정확하게 위치하는 것이 바람직하다. 이를 위하여 출입구(11)의 전방부 바닥면에 사용자의 대기 위치를 표시하는 표시부(80)가 마련될 수 있다. 상기 표시부(80)는 발자국 형태가 표시된 카페트 형태의 패드 또는 시트로 이루어지거나, 발자국 모양이나 기타 특정한 모양의 스티커 또는 코팅으로 이루어질 수도 있다.

이와 다르게, 출입구(11)의 전방부 바닥면에 사용자가 밟고 올라서서 대기하는 평판 형태의 대기판을 설치하고, 상기 대기판 위에 사람이 올라섰을 때 인체감지센서로 이를 감지하여 제어부(50)가 라이다 센서(20) 및 체온측정유닛(30)를 자동으로 작동시키게 할 수도 있을 것이다. 상기 인체감지센서로는 대기판의 하측에 배치되어 사람의 하중을 감지하는 압력센서, 또는 레이저 빔이나 초음파를 이용한 근접센서 등을 적용할 수 있을 것이다.

다음으로 도 1 내지 도 4 및 도 5의 순서도를 참조하여 상술한 구성으로 이루어진 비대면 선별진료 시스템의 작동 방법에 대해 상세히 설명한다.

비대면 선별진료 시스템의 출입구(11)를 통해 출입하고자 하는 사람이 출입구(11)의 전방에 대기하면, 라이다 센서(20)가 작동하여 출입구(11)의 전방에 대기하는 사람의 머리 위치를 감지하여 감지 신호를 제어부(50)로 전송한다(단계 S1).

상기 제어부(50)는 라이다 센서(20)에 의해 전송된 신호에 따라 사람의 머리 위치 좌표를 산출한다(단계 S2). 이어서 제어부(50)는 산출된 사람의 머리 위치 좌표에 따라 승강수단의 구동모터(35)에 제어신호를 인가하여 체온측정유닛(30)을 상하로 이동시켜 사람의 머리 위치의 일측부에 체온측정유닛(30)를 정렬한다(단계 S3).

체온측정유닛(30)이 사람의 머리의 이마 또는 관자놀이 부분에 정렬되면, 체온측정유닛(30)에서 레이저 빔을 조사한 후 반사되는 방사에너지를 측정하거나 적외선 센서로 적외선을 감지하여 사람의 체온을 측정하고, 측정된 체온 정보에 대한 신호를 제어부(50)로 전송한다(단계 S4).

제어부(50)는 체온측정유닛(30)에 의해 측정된 체온을 제어부(50)에 미리 입력된 정상 체온 범위(예를 들어 35.9℃ ~ 37.5℃)와 비교하고(단계 S5), 측정된 체온이 정상 체온 범위 이내일 경우에는 출입구(11)를 개폐하는 도어(60)의 작동수단에 신호를 인가하여 도어(60)가 출입구(11)를 개방하도록 하고(단계 S6), 정상 범위를 벗어나는 경우에는 도어(60)를 작동시키기 않고 출입구(11)를 폐쇄 상태로 유지한 후, 의료진에게 유선 또는 무선 통신으로 이를 알려서 체온 재측정과 감염 여부 검사 등의 적절한 조치를 취하도록 한다.

또한 모니터(70) 및/또는 스피커(미도시)를 통해 측정된 체온 정보를 제공하고, 도어(60)의 개폐를 통한 출입 허용 여부에 대해 안내 문구나 안내 음성을 제공할 수 있다.

측정된 체온이 정상 체온으로 판정되어 출입구(11)가 개방되면, 제어부(50)는 초음파 분무유닛(40)에 제어신호를 인가하여 초음파 분무유닛(40)을 작동시켜 출입구(11)를 통과하는 사람에게 소독제를 분무하여 살균 작용을 한다(단계 S7).

상술한 것과 같이 본 발명의 비대면 선별진료 시스템은 출입을 원하는 사람이 본체부(10)의 출입구(11) 앞의 정위치에 대기하면, 라이다 센서(20)가 대기하는 사람의 머리 위치 좌표를 검출하고, 이 위치 좌표에 따라 체온측정유닛(30)이 출입구(11)의 일측에서 상하로 이동하며 사람의 머리 부분의 체온을 정확하게 측정할 수 있게 된다.

이러한 본 발명의 비대면 선별진료 시스템은 병원이나 관공서, 공공시설물 등 다양한 건물의 출입구 또는 임시 출입구 등에 설치되어 감염증 환자의 출입을 제한하거나 적절한 조치를 취하게 함으로써 감염병 확산을 방지하는데 유용하게 활용될 수 있다.

한편 전술한 첫번째 실시예에서는 사람의 체온을 측정하기 위한 체온측정유닛(30)을 출입구(11)의 일측에서 상하로 이동시키면서 사람의 머리 부분 근처에 정확하게 정렬되게 하였으나, 체온측정유닛(30)으로서 사람의 머리 부분에서 방출된 적외선을 감지하는 적외선 센서를 구비한 적외선 열화상 카메라를 적용하는 경우 도 6 내지 도 8에 도시한 것과 같이 본체부(10)의 상부에 상하로 회전 운동 가능하게 설치하여 라이다 센서(20)에 의해 검출된 사람의 머리 위치에 따라 체온측정유닛(30)이 회전축(30a)을 중심으로 소정의 각도로 회전 운동하여 체온측정유닛(30)에 마련된 적외선 센서(미도시)가 사람의 머리에 정확하게 정렬될 수 있도록 하여 측정의 정확도를 향상시킬 수 있다.

상기 체온측정유닛(30)은 레이저 빔을 조사한 후 반사된 방사에너지를 측정하는 적외선 체온계를 적용하는 것보다 출입구의 전방에 대기하는 것이 바람직하다.

상기 체온측정유닛(30)은 라이다 센서(20)의 일측에 인접하게 설치될 수 있다.

상기 체온측정유닛(30)을 상하로 회전시키기 위한 회동수단은 모터(38)와, 상기 모터(38)의 축에 연결되어 모터(38)의 회전력을 체온측정유닛(30)의 회전축(30a)에 전달하는 동력전달장치를 포함할 수 있다. 상기 동력전달장치는 복수의 기어(39), 또는 풀리와 벨트 등 공지의 동력전달장치로 구성될 수 있다.

이와 같이 체온측정유닛(30)이 라이다 센서(20)의 일측에 상하로 회전 운동하도록 구성되는 경우, 제어부(50)는 라이다 센서(20)에 의해 검출된 사람의 머리 위치 좌표에 따라 회동수단의 모터(38)의 작동을 제어하여 체온측정유닛(30)의 회전 각도를 조정하고, 체온측정유닛(30)의 적외선 센서가 사람의 머리 부분에 정확하게 정렬되면서 머리 부분의 온도를 정확하게 측정할 수 있도록 한다.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 비대면 선별진료 시스템을 나타낸 것으로, 이 실시예의 비대면 선별진료 시스템은 출입구(11)의 전방과 후방 각각에 전방측 도어(61)와 후방측 도어(62)가 슬라이딩 가능하게 설치되고, 후방측 도어(62)의 후방에 공기청정기(90)가 설치된 청정실(12)이 마련된 부스 형태로 이루어진다. 상기 청정실(12)의 후방부는 측방으로 슬라이딩 가능하게 설치된 청정실 도어(63)에 의해 개폐될 수 있다.

본체부(10)의 전방에는 전술한 실시예들과 마찬가지로 사람의 머리 위치를 감지하는 라이다 센서(20)와 사람의 체온을 측정하기 위한 체온측정유닛(30)이 설치된다.

또한 전방측 도어(61)와 후방측 도어(62) 사이의 양측부에는 소독제를 분무하는 초음파 분무유닛(40)이 배치된다.

따라서 정상 체온으로 감지된 사람이 전방측 도어(61)가 개방되어 전방측 도어(61)와 후방측 도어(62) 사이로 진입하면, 초음파 분무유닛(40)에서 소독제가 분무되어 살균 작용을 한 다음, 살균 작용이 완료되면 후방측 도어(62)가 개방되어 청정실(12) 내부로 들어올 수 있게 된다. 사람이 청정실(12) 내부로 들어오면 후방측 도어(12)가 폐쇄되고, 공기청정기(90)가 작동하여 청정실(12) 내부로 정화된 공기가 공급된다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

10 : 본체부 11 : 출입구
12 : 청정실 20 : 라이다 센서
30 : 체온측정유닛 30a : 회전축
31 : 리프팅부재 35 : 구동모터
36 : 피니언기어 37 : 래크기어
40 : 초음파 분무유닛 41 : 초음파발생기
41 : 헤더 42 : 노즐
50 : 제어부 60 : 도어
61 : 전방측 도어 62 : 후방측 도어
63 : 청정실 도어 70 : 모니터
80 : 표시부 90 : 공기청정기

Claims

사람이 출입하는 출입구가 개방되게 형성되어 있는 본체부;
상기 출입구를 개폐하는 도어;
상기 도어를 개폐 작동시키는 작동수단;
상기 본체부의 상측에 설치되어 출입구의 전방에 대기하는 사람의 머리 위치를 감지하는 라이다 센서;
상기 본체부에 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 라이다 센서에 의해 감지된 사람의 머리 위치 정보에 따라 상하로 이동하여 출입구의 전방에 대기하는 사람의 머리 부위의 체온을 비접촉식으로 측정하는 체온측정유닛;
상기 체온측정유닛을 상하로 이동시키는 승강수단;
상기 출입구의 바닥면에 사용자의 대기 위치를 표시하는 표시부;
상기 표시부 위에 사람이 위치할 때 이를 감지하는 인체감지센서;
상기 본체부의 일측 또는 양측에 설치되어 출입구를 통과하는 사람에게 소독제를 분무하는 초음파 분무유닛; 및,
상기 인체감지센서에 의해 사람이 감지되면 라이다 센서를 작동시키고, 상기 라이다 센서로부터 전송된 신호로부터 사람의 머리 위치 정보를 검출하고, 검출된 사람의 머리 위치 정보에 따라 상기 승강수단의 작동을 제어하여 체온측정유닛을 사람의 머리 부위에 근접하는 위치로 이동시키며, 상기 체온측정유닛으로부터 전송된 사람의 체온이 정상 범위 이내인 것으로 판정될 경우에 상기 도어를 개방시키도록 상기 작동수단을 제어하고, 상기 초음파 분무유닛를 작동시켜 소독제를 분무하도록 제어하는 제어부;
를 포함하는 비대면 선별진료 시스템.
제1항에 있어서, 상기 체온측정유닛은 출입구의 전방에 대기하는 사람의 머리 부위에 레이저 빔을 조사하고 반사된 방사에너지를 측정하여 체온을 측정하는 적외선 체온계인 비대면 선별진료 시스템.
제1항에 있어서, 상기 체온측정유닛은 출입구의 전방에 대기하는 사람의 머리 부분에서 방출된 적외선을 감지하는 적외선 센서를 구비한 적외선 열화상 카메라인 비대면 선별진료 시스템.
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제1항에 있어서, 상기 표시부는 출입구의 바닥면에 사용자가 밟고 올라서서 대기하는 대기판을 포함하는 비대면 선별진료 시스템.
제1항에 있어서, 상기 본체부에 설치되어 라이다 센서의 작동 상태, 적외선 체온계의 작동 상태, 측정된 체온 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 출력하는 모니터를 더 포함하는 비대면 선별진료 시스템.
제1항 내지 제3항 및 제7항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 비대면 선별진료 시스템의 작동 방법으로서,
(S1) 라이다 센서가 출입구의 전방에 대기하는 사람의 머리 위치를 감지하는 단계;
(S2) 제어부가 라이다 센서로부터 전송된 신호에 따라 사람의 머리 위치 좌표를 산출하는 단계;
(S3) 제어부가 상기 (S2) 단계에서 산출된 사람의 머리 위치 좌표에 따라 체온측정유닛을 상하로 이동시켜 체온 측정 위치를 사람의 머리와 근접하는 위치로 조정하는 단계;
(S4) 체온측정유닛으로 사람의 체온을 측정하여 제어부로 전송하는 단계; 및,
(S5) 측정된 체온이 제어부에 미리 입력된 정상 체온 범위와 비교하여 체온이 정상 범위에 속하는지 판정하는 단계;
를 포함하고,
상기 (S5)에서 측정된 체온이 정상 체온 범위 이내일 경우, 출입구를 개폐하는 도어의 작동수단에 신호를 인가하여 도어가 출입구를 개방하고, 초음파 분무유닛을 작동시켜 출입구를 통과하는 사람에게 소독제를 분무하는 비대면 선별진료 시스템의 작동 방법.
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