KR102179900B1 - 적재공간에 대한 화재 관제가 가능한 화재 관제 시스템 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents
적재공간에 대한 화재 관제가 가능한 화재 관제 시스템 장치 및 그 동작 방법 Download PDFInfo
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Abstract
적재공간에 대한 화재 관제가 가능한 화재 관제 시스템 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 본 발명은 바둑판 형태로 배치된 복수의 적재공간들 각각에 구비되어 있는 온도 센서와 연기 감지 센서를 이용하여 각 적재공간에서의 화재 발생 여부를 감지하고, 각 적재공간에 구비되어 있는 소화제 보관부, 소화제 분사부 및 제어부를 이용하여 각 적재공간에서 발생한 화재를 초기에 진압할 수 있는 화재 관제 시스템 장치 및 그 동작 방법을 제공함으로써, 특정 적재공간에서 발생한 화재가 대형 화재로 확산되는 것을 방지할 수 있다.
Description
본 발명은 적재공간에 대한 화재 관제가 가능한 화재 관제 시스템 장치 및 그 동작 방법에 대한 것이다.
최근, 화재 발생이 사회적 문제로 대두되고 있다. 특히, 물건들을 적재해두고 있는 특정 적재공간에서 화재가 발생하는 경우, 화재의 확산으로 인해 전체 적재공간들에 적재되어 있는 물건들이 손실될 수도 있다.
또한, 화재가 전체 적재공간들에서 건물로 확산되게 되면, 보다 큰 인명 피해를 야기할 수도 있다.
그리하여, 건물 내의 전체 적재공간들 중 특정 적재공간에서 화재가 발생한 경우, 화재의 초기 대응을 위한 효율적인 방안이 필요한 상황이다.
이와 관련해서, 기존에는 CCTV를 이용하여 건물에 존재하는 적재공간들의 화재 발생 여부와 화재 발생 지점을 파악할 수 있었지만, 이러한 방식은 관리자들이 CCTV를 항상 모니터링하기가 어렵다는 점에서 화재 발생 여부를 신속하게 파악하는데 한계가 존재하고, CCTV가 설치되지 않은 지점의 적재공간들 중 특정 적재공간에서 화재가 발생하는 경우, 화재 발생 지점의 특정 적재공간을 파악하기가 어려운 점이 존재하였다.
한편, 최근에는 기술의 발전에 힘입어, 온도 센서, 연기 감지 센서 등과 같은 다양한 센서들이 출시되고 있다는 점에서, 이러한 센서들을 활용할 수 있게 되면 건물에 존재하는 적재공간들 중 특정 적재공간에서의 화재 발생 여부를 보다 신속하고 효율적으로 파악할 수 있을 것이다. 또한 적재공간들 각각에 소화제가 보관되어 있는 소화제 보관부, 상기 소화제 보관부로부터 상기 소화제를 분사하는 소화제 분사부 및 상기 소화제 보관부에서 상기 소화제 분사부를 통해 상기 소화제가 분사되도록 제어하는 제어부가 구비된다면, 각 적재공간에서 화재가 발생하였을 때, 신속하게 소화제를 분사함으로써, 초기 화재 진압을 수행할 수 있을 것이다.
따라서, 온도 센서 및 연기 감지 센서를 활용하여 건물에 존재하는 적재공간들 중 특정 적재공간에서의 화재 발생 여부를 파악하고, 소화제 보관부, 소화제 분사부 및 제어부를 통해 초기 화재 진압을 수행할 수 있도록 지원하는 화재 관제 시스템 기술에 대한 연구가 필요하다.
본 발명은 바둑판 형태로 배치된 복수의 적재공간들 각각에 구비되어 있는 온도 센서와 연기 감지 센서를 이용하여 각 적재공간에서의 화재 발생 여부를 감지하고, 각 적재공간에 구비되어 있는 소화제 보관부, 소화제 분사부 및 제어부를 이용하여 각 적재공간에서 발생한 화재를 초기에 진압할 수 있는 화재 관제 시스템 장치 및 그 동작 방법을 제공함으로써, 특정 적재공간에서 발생한 화재가 대형 화재로 확산되는 것을 방지할 수 있도록 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 가로 n(n은 2이상의 자연수)개, 세로 k(k는 2이상의 자연수)개의 바둑판 형태로 배치된 n x k개의 적재공간들 - 상기 n x k개의 적재공간들 각각에는 온도 센서와 연기 감지 센서가 탑재되어 있음과 동시에 소화제가 보관되어 있는 소화제 보관부, 상기 소화제 보관부로부터 상기 소화제를 분사하는 소화제 분사부 및 상기 소화제 분사부를 통해 상기 소화제가 분사되도록 제어하는 제어부가 구비되어 있음 - 에 대한 화재 관제가 가능한 화재 관제 시스템 장치는 상기 n x k개의 적재공간들 각각의 배치 지점과 연관된 위치 정보가 저장되어 있는 위치 정보 저장부, 미리 정해진(predetermined) 제1 시간 간격으로, 상기 n x k개의 적재공간들 각각에 구비되어 있는 온도 센서를 통해 측정되는 온도가 미리 정해진 임계 온도를 초과하는지 여부를 확인하는 온도 확인부, 상기 n x k개의 적재공간들 중 어느 하나의 적재공간인 제1 적재공간에 탑재된 제1 온도 센서로부터 획득된 온도가 상기 임계 온도를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 임계 온도를 초과하는 것으로 확인된 시점을 기준으로, 상기 제1 적재공간에 탑재된 상기 제1 온도 센서를 통해 측정되는 온도와 상기 제1 적재공간에 탑재된 제1 연기 감지 센서를 통해 측정되는 연기 발생량을 미리 정해진 제2 시간 간격으로 t(t는 2이상의 자연수)개씩 연쇄적으로 획득함으로써, t개의 온도와 t개의 연기 발생량을 생성하는 센서 정보 생성부, 상기 t개의 온도를 성분으로 갖는 t차원의 열벡터를 생성하고, 상기 t개의 연기 발생량을 성분으로 갖는 t차원의 행벡터를 생성하는 벡터 생성부, 상기 열벡터와 상기 행벡터를 서로 곱함으로써, t x t의 크기를 갖는 센서 정보 행렬을 생성하는 센서 정보 행렬 생성부, 상기 센서 정보 행렬의 유클리드 노름(Euclidean Norm)을 연산한 후 상기 유클리드 노름이 미리 정해진 화재 판단 기준치를 초과하는 것으로 확인되면, 상기 제1 적재공간에서 화재가 발생한 것으로 감지하는 화재 발생 감지부 및 상기 제1 적재공간에서 화재가 발생한 것으로 감지되면, 상기 위치 정보 저장부를 참조하여 상기 제1 적재공간의 위치 정보를 확인한 후 상기 제1 적재공간의 위치 정보를 관리자 단말로 전송하는 전송부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 가로 n(n은 2이상의 자연수)개, 세로 k(k는 2이상의 자연수)개의 바둑판 형태로 배치된 n x k개의 적재공간들 - 상기 n x k개의 적재공간들 각각에는 온도 센서와 연기 감지 센서가 탑재되어 있음과 동시에 소화제가 보관되어 있는 소화제 보관부, 상기 소화제 보관부로부터 상기 소화제를 분사하는 소화제 분사부 및 상기 소화제 분사부를 통해 상기 소화제가 분사되도록 제어하는 제어부가 구비되어 있음 - 에 대한 화재 관제가 가능한 화재 관제 시스템 장치의 동작 방법은 상기 n x k개의 적재공간들 각각의 배치 지점과 연관된 위치 정보가 저장되어 있는 위치 정보 저장부를 유지하는 단계, 미리 정해진 제1 시간 간격으로, 상기 n x k개의 적재공간들 각각에 구비되어 있는 온도 센서를 통해 측정되는 온도가 미리 정해진 임계 온도를 초과하는지 여부를 확인하는 단계, 상기 n x k개의 적재공간들 중 어느 하나의 적재공간인 제1 적재공간에 탑재된 제1 온도 센서로부터 획득된 온도가 상기 임계 온도를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 임계 온도를 초과하는 것으로 확인된 시점을 기준으로, 상기 제1 적재공간에 탑재된 상기 제1 온도 센서를 통해 측정되는 온도와 상기 제1 적재공간에 탑재된 제1 연기 감지 센서를 통해 측정되는 연기 발생량을 미리 정해진 제2 시간 간격으로 t(t는 2이상의 자연수)개씩 연쇄적으로 획득함으로써, t개의 온도와 t개의 연기 발생량을 생성하는 단계, 상기 t개의 온도를 성분으로 갖는 t차원의 열벡터를 생성하고, 상기 t개의 연기 발생량을 성분으로 갖는 t차원의 행벡터를 생성하는 단계, 상기 열벡터와 상기 행벡터를 서로 곱함으로써, t x t의 크기를 갖는 센서 정보 행렬을 생성하는 단계, 상기 센서 정보 행렬의 유클리드 노름을 연산한 후 상기 유클리드 노름이 미리 정해진 화재 판단 기준치를 초과하는 것으로 확인되면, 상기 제1 적재공간에서 화재가 발생한 것으로 감지하는 단계 및 상기 제1 적재공간에서 화재가 발생한 것으로 감지되면, 상기 위치 정보 저장부를 참조하여 상기 제1 적재공간의 위치 정보를 확인한 후 상기 제1 적재공간의 위치 정보를 관리자 단말로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명은 바둑판 형태로 배치된 복수의 적재공간들 각각에 구비되어 있는 온도 센서와 연기 감지 센서를 이용하여 각 적재공간에서의 화재 발생 여부를 감지하고, 각 적재공간에 구비되어 있는 소화제 보관부, 소화제 분사부 및 제어부를 이용하여 각 적재공간에서 발생한 화재를 초기에 진압할 수 있는 화재 관제 시스템 장치 및 그 동작 방법을 제공함으로써, 특정 적재공간에서 발생한 화재가 대형 화재로 확산되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 화재 관제 시스템 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 화재 관제 시스템 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 화재 관제 시스템 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이러한 설명은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서 상에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
본 문서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있고, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.
한편, 첨부된 블록도의 블록들이나 흐름도의 단계들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터, 휴대용 노트북 컴퓨터, 네트워크 컴퓨터 등 데이터 프로세싱이 가능한 장비의 프로세서나 메모리에 탑재되어 지정된 기능들을 수행하는 컴퓨터 프로그램 명령들(instructions)을 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 명령들은 컴퓨터 장치에 구비된 메모리 또는 컴퓨터에서 판독 가능한 메모리에 저장될 수 있기 때문에, 블록도의 블록들 또는 흐름도의 단계들에서 설명된 기능들은 이를 수행하는 명령 수단을 내포하는 제조물로 생산될 수도 있다. 아울러, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 명령들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 가능한 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 정해진 순서와 달리 실행되는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 실질적으로 동시에 수행되거나, 역순으로 수행될 수 있으며, 경우에 따라 일부 블록들 또는 단계들이 생략된 채로 수행될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 화재 관제 시스템 장치의 구조를 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 화재 관제 시스템 장치(110)는 가로 n(n은 2이상의 자연수)개, 세로 k(k는 2이상의 자연수)개의 바둑판 형태로 배치된 n x k개의 적재공간들에 대한 화재 관제를 가능하게 하는 장치로, 위치 정보 저장부(111), 온도 확인부(112), 센서 정보 생성부(113), 벡터 생성부(114), 센서 정보 행렬 생성부(115), 화재 발생 감지부(116) 및 전송부(117)를 포함한다.
이때, 상기 n x k개의 적재공간들 각각에는 온도 센서와 연기 감지 센서가 탑재되어 있음과 동시에 소화제가 보관되어 있는 소화제 보관부, 상기 소화제 보관부로부터 상기 소화제를 분사하는 소화제 분사부 및 상기 소화제 분사부를 통해 상기 소화제가 분사되도록 제어하는 제어부가 구비되어 있을 수 있다.
예컨대, n과 k를 각각 '2'라고 하는 경우, 본 발명에서는 도 1에 도시된 그림과 같이, 가로 2개, 세로 2개의 바둑판 형태로 배치된 2 x 2개의 적재공간들(101, 102, 103, 104)이 존재할 수 있고, 2 x 2개의 적재공간들(101, 102, 103, 104) 각각에는 온도 센서(141, 142, 143, 144)와 연기 감지 센서(151, 152, 153, 154)가 탑재되어 있을 수 있다.
또한, 2 x 2개의 적재공간들(101, 102, 103, 104) 각각에는 소화제가 보관되어 있는 소화제 보관부(161, 162, 163, 164), 소화제 보관부(161, 162, 163, 164)로부터 상기 소화제를 분사하는 소화제 분사부(171, 172, 173, 174) 및 소화제 분사부(171, 172, 173, 174)를 통해 상기 소화제가 분사되도록 제어하는 제어부(181, 182, 183, 184)가 구비되어 있을 수 있다.
여기서, 상기 소화제로는 3MTM에서 개발한 NOVECTM1230이 활용될 수 있다. NOVECTM1230은 전기가 통하지 않는 비전도성 물질이고, 화학적 반응으로 인한 독성물질 배출이 없으며, 현재 사용되는 기타 가스보다 높은 절연 성능을 보이고, 물에 대하여 매우 작은 용해도를 가지며, 전기장의 세기를 감소시켜 안정화에 도움을 준다.
이러한 상황에서, 화재 관제 시스템 장치(110)의 위치 정보 저장부(111)에는 상기 n x k개의 적재공간들 각각의 배치 지점과 연관된 위치 정보가 저장되어 있다.
예컨대, 2 x 2개의 적재공간들(101, 102, 103, 104)이 존재한다고 하는 경우, 위치 정보 저장부(111)에는 하기의 표 1과 같이 정보가 저장되어 있을 수 있다.
| 2 X 2개의 적재공간들 | 위치 정보 |
| 적재공간 1(101) | 위치 정보 1 |
| 적재공간 2(102) | 위치 정보 2 |
| 적재공간 3(103) | 위치 정보 3 |
| 적재공간 4(104) | 위치 정보 4 |
온도 확인부(112)는 미리 정해진(predetermined) 제1 시간 간격으로, 상기 n x k개의 적재공간들 각각에 구비되어 있는 온도 센서를 통해 측정되는 온도가 미리 정해진 임계 온도를 초과하는지 여부를 확인한다.
센서 정보 생성부(113)는 상기 n x k개의 적재공간들 중 어느 하나의 적재공간인 제1 적재공간에 탑재된 제1 온도 센서로부터 획득된 온도가 상기 임계 온도를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 임계 온도를 초과하는 것으로 확인된 시점을 기준으로, 상기 제1 적재공간에 탑재된 상기 제1 온도 센서를 통해 측정되는 온도와 상기 제1 적재공간에 탑재된 제1 연기 감지 센서를 통해 측정되는 연기 발생량을 미리 정해진 제2 시간 간격으로 t(t는 2이상의 자연수)개씩 연쇄적으로 획득함으로써, t개의 온도와 t개의 연기 발생량을 생성한다.
벡터 생성부(114)는 상기 t개의 온도를 성분으로 갖는 t차원의 열벡터를 생성하고, 상기 t개의 연기 발생량을 성분으로 갖는 t차원의 행벡터를 생성한다.
센서 정보 행렬 생성부(115)는 상기 열벡터와 상기 행벡터를 서로 곱함으로써, t x t의 크기를 갖는 센서 정보 행렬을 생성한다.
예컨대, 도 1에 도시된 그림과 같이, 2 x 2개의 적재공간들(101, 102, 103, 104)이 존재한다고 하고, 상기 제1 시간을 '6분'이라고 하며, 상기 임계 온도를 '섭씨 60도'라고 하고, 상기 제1 적재공간을 '적재공간 1(101)'이라고 하고, 상기 제2 시간을 '6초'라고 하고, 't=3'이라고 가정하자.
이때, 온도 확인부(112)는 상기 제1 시간인 '6분' 간격으로, 2 x 2개의 적재공간들(101, 102, 103, 104) 각각에 구비되어 있는 온도 센서인 '온도 센서 1(141)', '온도 센서 2(142)', '온도 센서 3(143)', '온도 센서 4(144)'를 통해 측정되는 온도가 상기 임계 온도인 '섭씨 60도'를 초과하는지 여부를 확인할 수 있다.
그 이후, 센서 정보 생성부(113)는 2 x 2개의 적재공간들(101, 102, 103, 104) 중 어느 하나인 '적재공간 1(101)'에 구비된 '온도 센서 1(141)'로부터 획득된 온도가 상기 임계 온도인 '섭씨 60도'를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 임계 온도인 '섭씨 60도'를 초과하는 것으로 확인된 시점을 기준으로, '적재공간 1(101)'에 구비된 '온도 센서 1(141)'을 통해 측정되는 온도와 '적재공간 1(101)'에 구비된 '연기 감지 센서 1(151)'을 통해 측정되는 연기 발생량을 상기 제2 시간인 '6초' 간격으로 3개씩 연쇄적으로 획득함으로써, '섭씨 60.5도, 섭씨 61도, 섭씨 62.5도'와 같은 3개의 온도와 '21mg/m3, 22mg/m3, 23.5mg/m3'과 같은 3개의 연기 발생량을 생성할 수 있다.
그러고 나서, 벡터 생성부(114)는 상기 3개의 온도인 '섭씨 60.5도, 섭씨 61도, 섭씨 62.5도'를 성분으로 갖는 3차원의 열벡터를 '
'와 같이 생성할 수 있고, 상기 3개의 연기 발생량인 '21mg/m3, 22mg/m3, 23.5mg/m3'을 성분으로 갖는 3차원의 행벡터를 '
'와 같이 생성할 수 있다.
그 이후, 센서 정보 행렬 생성부(115)는 상기 열벡터인 '
'와 상기 행벡터인 '
'를 서로 곱함으로써, 3 x 3의 크기를 갖는 센서 정보 행렬인 '
'를 생성할 수 있다.
화재 발생 감지부(116)는 상기 센서 정보 행렬의 유클리드 노름(Euclidean Norm)을 연산한 후 상기 유클리드 노름이 미리 정해진 화재 판단 기준치를 초과하는 것으로 확인되면, 상기 제1 적재공간에서 화재가 발생한 것으로 감지한다.
여기서, 유클리드 노름이란 벡터나 행렬의 크기를 나타내기 위한 L2 노름으로, 하기의 수학식 1에 따라 연산될 수 있다.
상기 수학식 1에서 
는 유클리드 노름을 의미하고, xi는 벡터나 행렬에 포함되어 있는 i번째 성분을 의미한다.
전송부(117)는 상기 제1 적재공간에서 화재가 발생한 것으로 감지되면, 위치 정보 저장부(111)를 참조하여 상기 제1 적재공간의 위치 정보를 확인한 후 상기 제1 적재공간의 위치 정보를 관리자 단말(130)로 전송한다.
예컨대, 앞서 설명한 예시와 같이, 상기 센서 정보 행렬이 '
'와 같이 생성되었다고 하고, 상기 화재 판단 기준치를 '4000'이라고 하며, 상기 제1 적재공간을 '적재공간 1(101)'이라고 가정하자.
이때, 화재 발생 감지부(116)는 상기 센서 정보 행렬인 '
'의 유클리드 노름을 상기의 수학식 1에 따라 '4083.43'과 같이 연산할 수 있다.
그 이후, 화재 발생 감지부(116)는 상기 유클리드 노름인 '4083.43'이 상기 화재 판단 기준치인 '4000'을 초과하는 것으로 확인함으로써, 상기 제1 적재공간인 '적재공간 1(101)'에서 화재가 발생한 것으로 감지할 수 있다.
이렇게, 화재 발생 감지부(116)에 의해 '적재공간 1(101)'에서 화재가 발생한 것으로 감지되면, 전송부(117)는 상기 표 1과 같은 위치 정보 저장부(111)를 참조하여 '적재공간 1(101)'의 위치 정보인 '위치 정보 1'을 확인한 후 '적재공간 1(101)'의 위치 정보인 '위치 정보 1'을 관리자 단말(130)로 전송할 수 있다.
즉, 화재 관제 시스템 장치(110)는 위치 정보 저장부(111)에 2 x 2개의 적재공간들(101, 102, 103, 104) 각각의 배치 지점과 연관된 위치 정보를 저장해 둔 상태에서, 미리 정해진 제1 시간 간격으로, 2 x 2개의 적재공간들(101, 102, 103, 104) 각각에 구비되어 있는 온도 센서(141, 142, 143, 144)를 통해 측정되는 온도가 미리 정해진 임계 온도를 초과하는지 여부를 확인하고, 2 x 2개의 적재공간들(101, 102, 103, 104) 중 어느 하나의 적재공간인 제1 적재공간에 탑재된 제1 온도 센서로부터 획득된 온도가 상기 임계 온도를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 임계 온도를 초과하는 것으로 확인된 시점을 기준으로, 상기 제1 적재공간에 탑재된 상기 제1 온도 센서를 통해 측정되는 온도와 상기 제1 적재공간에 탑재된 제1 연기 감지 센서를 통해 측정되는 연기 발생량을 미리 정해진 제2 시간 간격으로 t개씩 연쇄적으로 획득함으로써, t개의 온도와 t개의 연기 발생량을 생성하며, 상기 t개의 온도를 성분으로 갖는 t차원의 열벡터를 생성하고, 상기 t개의 연기 발생량을 성분으로 갖는 t차원의 행벡터를 생성하여 상기 열벡터와 상기 행벡터를 서로 곱함으로써, t x t의 크기를 갖는 센서 정보 행렬을 생성하고, 상기 센서 정보 행렬의 유클리드 노름을 연산한 후 상기 유클리드 노름이 미리 정해진 화재 판단 기준치를 초과하는 것으로 확인되면, 상기 제1 적재공간에서 화재가 발생한 것으로 감지하고, 위치 정보 저장부(111)를 참조하여 상기 제1 적재공간의 위치 정보를 확인한 후 상기 제1 적재공간의 위치 정보를 관리자 단말(130)로 전송할 수 있다.
이를 통해, 관리자는 어느 적재공간에서 화재가 발생하였는지를 신속하게 확인할 수 있고, 빠른 화재 진압 조치를 취함으로써, 화재가 확산되는 것을 막을 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 화재 관제 시스템 장치(110)는 상관 계수 연산부(118) 및 제어 신호 전송부(119)를 더 포함할 수 있다.
상관 계수 연산부(118)는 화재 발생 감지부(116)에 의해 상기 제1 적재공간에서 화재가 발생한 것으로 감지되면, 상기 t개의 온도와 상기 t개의 연기 발생량 간의 상관 계수(Correlation Coefficient)를 연산한다.
여기서, 상관 계수는 2개의 연속형 변수 간의 연관성에 대한 측도를 의미하는 것으로 하기의 수학식 2에 따라 연산될 수 있다.
여기서, R은 변수 x의 n개 자료 (x1, ..., xn)와 변수 y의 n개 자료 (y1, ..., yn) 간의 상관 계수, 
는 x1, ..., xn의 평균, 
는 y1, ..., yn의 평균을 의미한다. 보통, R이 1에 가까울수록 두 변수는 양의 상관 관계를 갖는다고 볼 수 있고, R=0일 때 두 변수 간의 선형적인 연관성은 없다고 볼 수 있으며, R이 -1에 가까울수록 음의 상관 관계를 갖는다고 볼 수 있다.
제어 신호 전송부(119)는 상기 상관 계수가 미리 정해진 소화제 분사 기준치를 초과하는 것으로 확인되면, 소화제를 분사할 것을 지시하는 제어 신호를 생성하여 상기 제1 적재공간의 제어부로 전송한다.
이때, 상기 제1 적재공간의 제어부는 화재 관제 시스템 장치(110)로부터 상기 제어 신호가 수신되면, 상기 제1 적재공간의 소화제 분사부를 통해 상기 제1 적재공간의 소화제 보관부에 보관되어 있는 소화제가 분사되도록 제어할 수 있다.
예컨대, 앞서 설명한 예시와 같이, 상기 제1 적재공간을 '적재공간 1(101)'이라고 하고, 't=3'이라고 하며, 상기 3개의 온도를 '섭씨 60.5도, 섭씨 61도, 섭씨 62.5도'라고 하고, 상기 3개의 연기 발생량을 '21mg/m3, 22mg/m3, 23.5mg/m3'이라고 가정하자.
이때, 화재 발생 감지부(116)에 의해 상기 제1 적재공간인 '적재공간 1(101)'에서 화재가 발생한 것으로 감지되면, 상관 계수 연산부(118)는 상기 3개의 온도인 '섭씨 60.5도, 섭씨 61도, 섭씨 62.5도'와 상기 3개의 연기 발생량인 '21mg/m3, 22mg/m3, 23.5mg/m3' 간의 상관 계수를 상기 수학식 2에 따라 '0.986'과 같이 연산할 수 있다.
만약, 상기 소화제 분사 기준치를 '0.8'이라고 가정하는 경우, 제어 신호 전송부(119)는 상기 상관 계수인 '0.986'이 상기 소화제 분사 기준치인 '0.8'을 초과하는 것으로 확인함으로써, 소화제를 분사할 것을 지시하는 제어 신호를 생성하여 '적재공간 1(101)'의 제어부인 '제어부 1(181)'로 전송할 수 있다.
이때, 화재 관제 시스템 장치(110)로부터 '적재공간 1(101)'의 '제어부 1(181)'에 상기 제어 신호가 수신되면, '적재공간 1(101)'의 '제어부 1(181)'은 '적재공간 1(101)'의 소화제 분사부인 '소화제 분사부 1(171)'을 통해 '적재공간 1(101)'의 소화제 보관부인 '소화제 보관부 1(161)'에 보관되어 있는 소화제가 분사되도록 제어할 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 화재 관제 시스템 장치(110)는 특정 적재공간에서 화재가 발생한 것으로 감지되면, 해당 적재공간에서 수집한 온도와 연기 발생량 간의 상관 계수를 연산해 보고, 온도와 연기 발생량 간의 상관 계수가 소정의 기준치를 초과하는 경우, 온도와 연기 발생량 간의 상관도가 높아, 화재의 심각도가 높은 상황으로 볼 수 있기 때문에, 해당 적재공간에 비치되어 있는 소화제 보관부에서 소화제가 분출되도록 함으로써, 상기 적재공간에서 발생한 화재를 초기에 진압할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 제어 신호 전송부(119)는 상기 제1 적재공간의 위치 정보가 관리자 단말(130)로 전송된 이후, 관리자 단말(130)로부터 소화제 분사 명령이 수신되면, 상기 상관 계수가 상기 소화제 분사 기준치를 초과하지 않는 것으로 확인되더라도, 관리자 단말(130)에 대한 인증을 완료한 후 소화제를 분사할 것을 지시하는 상기 제어 신호를 생성하여 상기 제1 적재공간의 제어부로 전송할 수 있다.
즉, 제어 신호 전송부(119)는 관리자 단말(130)로부터 상기 제1 적재공간에 소화제를 분사할 것을 지시하는 소화제 분사 명령이 수신되면, 상기 제1 적재공간의 제어부로 상기 소화제를 분사할 것을 지시하는 상기 제어 신호를 전송함으로써, 관리자가 자신의 판단 하에 초기 화재 진압을 위해서 수동으로 소화제 분사를 진행할 수 있도록 지원할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제어 신호 전송부(119)는 관리자 단말(130)로부터 상기 소화제 분사 명령이 수신되었을 때, 허가된 관리자 단말(130)로부터 상기 소화제 분사 명령이 수신되었을 경우에만 소화제가 분사되도록 하기 위한 인증 구성으로, 맨해튼 노름 저장부(120), 인증 이벤트 발생부(121), 랜덤 행렬 생성부(122), 피드백 요청부(123), 맨해튼 노름 확인부(124), 천공 행렬 확인부(125) 및 인증 완료부(126)를 포함할 수 있다.
맨해튼 노름 저장부(120)에는 관리자 단말(130)과 사전 공유하고 있는 제1 맨해튼 노름(Manhattan Norm)에 대한 정보가 저장되어 있다.
여기서, 맨해튼 노름이란 벡터나 행렬의 크기를 나타내는 L1 노름으로, 하기의 수학식 3에 따라 연산될 수 있다.
상기 수학식 3에서 
은 맨해튼 노름을 의미하고, xi는 벡터나 행렬에 포함되어 있는 i번째 성분을 의미한다.
인증 이벤트 발생부(121)는 관리자 단말(130)로부터 상기 소화제 분사 명령이 수신되면, 관리자 단말(130)의 인증을 수행하기 위한 인증 이벤트를 발생시킨다.
랜덤 행렬 생성부(122)는 상기 인증 이벤트가 발생되면, 행렬의 맨해튼 노름이 상기 제1 맨해튼 노름으로 연산되는 m(m은 3이상의 자연수) x j(j는 m보다 작은 2이상의 자연수)의 크기를 갖는 랜덤 행렬을 생성한다.
피드백 요청부(123)는 상기 m을 피제수로 상기 j를 제수로 하는 모듈로(modulo) 연산을 수행함으로써, 제1 연산 값 x를 산출하고, 상기 랜덤 행렬에서 (x+1)행에 위치하는 성분들을 천공하여 (m-1) x j의 크기를 갖는 제1 천공 행렬을 생성한 후 상기 제1 천공 행렬을 관리자 단말(130)로 전송하면서, 관리자 단말(130)로 상기 제1 천공 행렬에 대응되는 피드백 행렬의 전송을 요청한다.
여기서, 모듈로 연산은 피제수를 제수로 나누는 나눗셈을 수행하여 그에 대한 나머지(remainder)를 산출하는 연산을 의미한다.
예컨대, 맨해튼 노름 저장부(120)에 저장되어 있는 상기 제1 맨해튼 노름을 'A'라고 하고, 'm=5'이며, 'j=4'라고 하고, 관리자 단말(130)로부터 상기 소화제 분사 명령이 화재 관제 시스템 장치(110)에 수신되었다고 하는 경우, 인증 이벤트 발생부(121)는 관리자 단말(130)의 인증을 수행하기 위한 인증 이벤트를 발생시킬 수 있다.
이렇게, 인증 이벤트 발생부(121)에 의해 상기 인증 이벤트가 발생되면, 랜덤 행렬 생성부(122)는 행렬의 맨해튼 노름이 상기 제1 맨해튼 노름인 'A'로 연산되는 5 x 4의 크기를 갖는 랜덤 행렬인 '
'를 생성할 수 있다.
그러고 나서, 피드백 요청부(123)는 상기 5를 피제수로 상기 4를 제수로 하는 모듈로 연산을 수행함으로써, 제1 연산 값인 '1'을 산출할 수 있다. 이후, 피드백 요청부(123)는 상기 랜덤 행렬에서 2행에 위치하는 성분들인 '
'를 천공하여 4 x 4의 크기를 갖는 제1 천공 행렬인 '
'를 생성한 후 상기 제1 천공 행렬을 관리자 단말(130)로 전송하면서, 관리자 단말(130)로 상기 제1 천공 행렬에 대응되는 피드백 행렬의 전송을 요청할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 관리자 단말(130)은 메모리 상에 상기 제1 맨해튼 노름을 저장하고 있을 수 있다.
이때, 관리자 단말(130)은 화재 관제 시스템 장치(110)로부터 상기 제1 천공 행렬이 수신되면, 상기 제1 천공 행렬의 행과 열의 개수를 기초로 상기 m과 상기 j를 확인한 후 상기 m을 피제수로 상기 j를 제수로 하는 모듈로 연산을 수행함으로써, 상기 제1 연산 값 x를 산출하고, 상기 제1 천공 행렬에서 (x+1)행에 상기 j차원의 행벡터 성분들을 추가하여 제1 피드백 행렬을 생성하되, 행렬의 맨해튼 노름이 상기 메모리 상에 저장되어 있는 상기 제1 맨해튼 노름과 동일해지도록 상기 제1 피드백 행렬을 생성한 후 상기 제1 피드백 행렬을 화재 관제 시스템 장치(110)로 전송할 수 있다.
관련해서, 상기 메모리 상에 저장되어 있는 상기 제1 맨해튼 노름을 'A'라고 하고, 화재 관제 시스템 장치(110)로부터 관리자 단말(130)에 '
'라고 하는 상기 제1 천공 행렬이 수신되었다고 하는 경우, 관리자 단말(130)은 상기 제1 천공 행렬의 행과 열의 개수인 '4개'와 '4개'를 기초로 상기 5와 상기 4를 확인한 후 상기 5를 피제수로 상기 4를 제수로 하는 모듈로 연산을 수행함으로써, 상기 제1 연산 값인 '1'을 산출할 수 있다.
그 이후, 관리자 단말(130)은 상기 제1 천공 행렬에서 2행에 4차원의 행벡터 성분들인 '
'를 추가하여 제1 피드백 행렬인 '
'를 생성하되, 행렬의 맨해튼 노름이 상기 메모리 상에 저장되어 있는 상기 제1 맨해튼 노름인 'A'와 동일해지도록 상기 제1 피드백 행렬을 생성한 후 상기 제1 피드백 행렬을 화재 관제 시스템 장치(110)로 전송할 수 있다.
맨해튼 노름 확인부(124)는 관리자 단말(130)로부터 상기 제1 천공 행렬에 대응되는 피드백 행렬로 상기 제1 피드백 행렬이 수신되면, 상기 제1 피드백 행렬에 대한 제2 맨해튼 노름을 연산하고, 상기 제2 맨해튼 노름이 상기 제1 맨해튼 노름과 동일한지 확인한다.
천공 행렬 확인부(125)는 상기 제2 맨해튼 노름이 상기 제1 맨해튼 노름과 동일한 것으로 확인되면, 상기 제1 피드백 행렬에서 (x+1)행에 위치하는 성분들을 천공하여 (m-1) x j의 크기를 갖는 제2 천공 행렬을 생성한 후 상기 제2 천공 행렬이 상기 제1 천공 행렬과 동일한지 확인한다.
인증 완료부(126)는 상기 제2 천공 행렬이 상기 제1 천공 행렬과 동일한 것으로 확인되면, 관리자 단말(130)에 대한 인증을 완료한다.
예컨대, 앞서 설명한 예시와 같이, 상기 제1 천공 행렬을 '
'라고 하고, 상기 제1 피드백 행렬을 '
'라고 하며, 상기 제1 맨해튼 노름을 'A'라고 하고, 상기 제1 연산 값인 x가 '1'이고, 상기 m이 '5'이고, 상기 j가 '4'라고 가정하자.
이때, 관리자 단말(130)로부터 상기 제1 천공 행렬에 대응되는 피드백 행렬로 상기 제1 피드백 행렬이 화재 관제 시스템 장치(110)에 수신되면, 맨해튼 노름 확인부(124)는 상기 제1 피드백 행렬에 대한 제2 맨해튼 노름을 연산하고, 상기 제2 맨해튼 노름이 상기 제1 맨해튼 노름인 'A'와 동일한지 확인할 수 있다.
이렇게, 맨해튼 노름 확인부(124)에 의해 상기 제2 맨해튼 노름이 상기 제1 맨해튼 노름인 'A'와 동일한 것으로 확인되면, 천공 행렬 확인부(125)는 상기 제1 피드백 행렬에서 2행에 위치하는 성분들인 '
'를 천공하여 4 x 4의 크기를 갖는 제2 천공 행렬인 '
'를 생성한 후 상기 제2 천공 행렬이 상기 제1 천공 행렬과 동일한지 확인할 수 있다.
이때, 천공 행렬 확인부(125)에 의해 상기 제2 천공 행렬이 상기 제1 천공 행렬과 동일한 것으로 확인되면, 인증 완료부(126)는 관리자 단말(130)에 대한 인증을 완료할 수 있다.
즉, 화재 관제 시스템 장치(110)는 관리자 단말(130)로부터 소화제 분사 명령이 수신되는 경우, 소정의 랜덤 행렬을 관리자 단말(130)로 전송한 후 관리자 단말(130)이 화재 관제 시스템 장치(110)와 사전 공유하고 있는 맨해튼 노름을 기초로 생성된 피드백 행렬을 제대로 전송하는지 확인함으로써, 관리자 단말(130)이 소화제 분사 명령을 전송할 권한이 있는 인증된 단말인지 여부를 판단할 수 있고, 관리자 단말(130)에 대한 인증이 완료되면, 화재가 발생한 것으로 감지된 상기 제1 적재공간의 제어부로 소화제를 분사할 것을 지시하는 제어 신호를 전송함으로써, 상기 제1 적재공간에서 소화제가 정상적으로 분사되도록 지원할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가로 n(n은 2이상의 자연수)개, 세로 k(k는 2이상의 자연수)개의 바둑판 형태로 배치된 n x k개의 적재공간들(상기 n x k개의 적재공간들 각각에는 온도 센서와 연기 감지 센서가 탑재되어 있음과 동시에 소화제가 보관되어 있는 소화제 보관부, 상기 소화제 보관부로부터 상기 소화제를 분사하는 소화제 분사부 및 상기 소화제 분사부를 통해 상기 소화제가 분사되도록 제어하는 제어부가 구비되어 있음)에 대한 화재 관제가 가능한 화재 관제 시스템 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
단계(S210)에서는 상기 n x k개의 적재공간들 각각의 배치 지점과 연관된 위치 정보가 저장되어 있는 위치 정보 저장부를 유지한다.
단계(S220)에서는 미리 정해진 제1 시간 간격으로, 상기 n x k개의 적재공간들 각각에 구비되어 있는 온도 센서를 통해 측정되는 온도가 미리 정해진 임계 온도를 초과하는지 여부를 확인한다.
단계(S230)에서는 상기 n x k개의 적재공간들 중 어느 하나의 적재공간인 제1 적재공간에 탑재된 제1 온도 센서로부터 획득된 온도가 상기 임계 온도를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 임계 온도를 초과하는 것으로 확인된 시점을 기준으로, 상기 제1 적재공간에 탑재된 상기 제1 온도 센서를 통해 측정되는 온도와 상기 제1 적재공간에 탑재된 제1 연기 감지 센서를 통해 측정되는 연기 발생량을 미리 정해진 제2 시간 간격으로 t(t는 2이상의 자연수)개씩 연쇄적으로 획득함으로써, t개의 온도와 t개의 연기 발생량을 생성한다.
단계(S240)에서는 상기 t개의 온도를 성분으로 갖는 t차원의 열벡터를 생성하고, 상기 t개의 연기 발생량을 성분으로 갖는 t차원의 행벡터를 생성한다.
단계(S250)에서는 상기 열벡터와 상기 행벡터를 서로 곱함으로써, t x t의 크기를 갖는 센서 정보 행렬을 생성한다.
단계(S260)에서는 상기 센서 정보 행렬의 유클리드 노름을 연산한 후 상기 유클리드 노름이 미리 정해진 화재 판단 기준치를 초과하는 것으로 확인되면, 상기 제1 적재공간에서 화재가 발생한 것으로 감지한다.
단계(S270)에서는 상기 제1 적재공간에서 화재가 발생한 것으로 감지되면, 상기 위치 정보 저장부를 참조하여 상기 제1 적재공간의 위치 정보를 확인한 후 상기 제1 적재공간의 위치 정보를 관리자 단말로 전송한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 화재 관제 시스템 장치의 동작 방법은 상기 제1 적재공간에서 화재가 발생한 것으로 감지되면, 상기 t개의 온도와 상기 t개의 연기 발생량 간의 상관 계수를 연산하는 단계 및 상기 상관 계수가 미리 정해진 소화제 분사 기준치를 초과하는 것으로 확인되면, 소화제를 분사할 것을 지시하는 제어 신호를 생성하여 상기 제1 적재공간의 제어부로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1 적재공간의 제어부는 상기 화재 관제 시스템 장치로부터 상기 제어 신호가 수신되면, 상기 제1 적재공간의 소화제 분사부를 통해 상기 제1 적재공간의 소화제 보관부에 보관되어 있는 소화제가 분사되도록 제어할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제1 적재공간의 제어부로 전송하는 단계는 상기 제1 적재공간의 위치 정보가 상기 관리자 단말로 전송된 이후, 상기 관리자 단말로부터 소화제 분사 명령이 수신되면, 상기 상관 계수가 상기 소화제 분사 기준치를 초과하지 않는 것으로 확인되더라도, 상기 관리자 단말에 대한 인증을 완료한 후 소화제를 분사할 것을 지시하는 상기 제어 신호를 생성하여 상기 제1 적재공간의 제어부로 전송할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제1 적재공간의 제어부로 전송하는 단계는 상기 관리자 단말과 사전 공유하고 있는 제1 맨해튼 노름에 대한 정보가 저장되어 있는 맨해튼 노름 저장부를 유지하는 단계, 상기 관리자 단말로부터 상기 소화제 분사 명령이 수신되면, 관리자 단말의 인증을 수행하기 위한 인증 이벤트를 발생시키는 단계, 상기 인증 이벤트가 발생되면, 행렬의 맨해튼 노름이 상기 제1 맨해튼 노름으로 연산되는 m(m은 3이상의 자연수) x j(j는 m보다 작은 2이상의 자연수)의 크기를 갖는 랜덤 행렬을 생성하는 단계, 상기 m을 피제수로 상기 j를 제수로 하는 모듈로 연산을 수행함으로써, 제1 연산 값 x를 산출하고, 상기 랜덤 행렬에서 (x+1)행에 위치하는 성분들을 천공하여 (m-1) x j의 크기를 갖는 제1 천공 행렬을 생성한 후 상기 제1 천공 행렬을 상기 관리자 단말로 전송하면서, 상기 관리자 단말로 상기 제1 천공 행렬에 대응되는 피드백 행렬의 전송을 요청하는 단계, 상기 관리자 단말로부터 상기 제1 천공 행렬에 대응되는 피드백 행렬로 제1 피드백 행렬(상기 제1 피드백 행렬은 상기 관리자 단말에서 상기 m을 피제수로, 상기 j를 제수로 하는 모듈로 연산이 수행되어 상기 제1 연산 값 x가 산출된 후 상기 제1 천공 행렬에서 (x+1)행에 j차원의 행벡터 성분들이 추가됨에 따라 생성된 행렬로서, 행렬의 맨해튼 노름이 상기 관리자 단말에 기 저장되어 있는 상기 제1 맨해튼 노름과 동일해지도록 생성된 행렬임)이 수신되면, 상기 제1 피드백 행렬에 대한 제2 맨해튼 노름을 연산하고, 상기 제2 맨해튼 노름이 상기 제1 맨해튼 노름과 동일한지 확인하는 단계, 상기 제2 맨해튼 노름이 상기 제1 맨해튼 노름과 동일한 것으로 확인되면, 상기 제1 피드백 행렬에서 (x+1)행에 위치하는 성분들을 천공하여 (m-1) x j의 크기를 갖는 제2 천공 행렬을 생성한 후 상기 제2 천공 행렬이 상기 제1 천공 행렬과 동일한지 확인하는 단계 및 상기 제2 천공 행렬이 상기 제1 천공 행렬과 동일한 것으로 확인되면, 상기 관리자 단말에 대한 인증을 완료하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 관리자 단말은 메모리 상에 상기 제1 맨해튼 노름을 저장하고 있고, 상기 화재 관제 시스템 장치로부터 상기 제1 천공 행렬이 수신되면, 상기 제1 천공 행렬의 행과 열의 개수를 기초로 상기 m과 상기 j를 확인한 후 상기 m을 피제수로 상기 j를 제수로 하는 모듈로 연산을 수행함으로써, 상기 제1 연산 값 x를 산출하고, 상기 제1 천공 행렬에서 (x+1)행에 상기 j차원의 행벡터 성분들을 추가하여 상기 제1 피드백 행렬을 생성하되, 행렬의 맨해튼 노름이 상기 메모리 상에 저장되어 있는 상기 제1 맨해튼 노름과 동일해지도록 상기 제1 피드백 행렬을 생성한 후 상기 제1 피드백 행렬을 상기 화재 관제 시스템 장치로 전송할 수 있다.
이상, 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 화재 관제 시스템 장치의 동작 방법에 대해 설명하였다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 화재 관제 시스템 장치의 동작 방법은 도 1을 이용하여 설명한 화재 관제 시스템 장치(110)의 동작에 대한 구성과 대응될 수 있으므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 화재 관제 시스템 장치의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 화재 관제 시스템 장치의 동작 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 화재 관제 시스템 장치
111: 위치 정보 저장부 112: 온도 확인부
113: 센서 정보 생성부 114: 벡터 생성부
115: 센서 정보 행렬 생성부 116: 화재 발생 감지부
117: 전송부 118: 상관 계수 연산부
119: 제어 신호 전송부 120: 맨해튼 노름 저장부
121: 인증 이벤트 발생부 122: 랜덤 행렬 생성부
123: 피드백 요청부 124: 맨해튼 노름 확인부
125: 천공 행렬 확인부 126: 인증 완료부
130: 관리자 단말
101, 102, 103, 104: 2 x 2개의 적재공간들
111: 위치 정보 저장부 112: 온도 확인부
113: 센서 정보 생성부 114: 벡터 생성부
115: 센서 정보 행렬 생성부 116: 화재 발생 감지부
117: 전송부 118: 상관 계수 연산부
119: 제어 신호 전송부 120: 맨해튼 노름 저장부
121: 인증 이벤트 발생부 122: 랜덤 행렬 생성부
123: 피드백 요청부 124: 맨해튼 노름 확인부
125: 천공 행렬 확인부 126: 인증 완료부
130: 관리자 단말
101, 102, 103, 104: 2 x 2개의 적재공간들
Claims (12)
- 가로 n(n은 2이상의 자연수)개, 세로 k(k는 2이상의 자연수)개의 바둑판 형태로 배치된 n x k개의 적재공간들 - 상기 n x k개의 적재공간들 각각에는 온도 센서와 연기 감지 센서가 탑재되어 있음과 동시에 소화제가 보관되어 있는 소화제 보관부, 상기 소화제 보관부로부터 상기 소화제를 분사하는 소화제 분사부 및 상기 소화제 분사부를 통해 상기 소화제가 분사되도록 제어하는 제어부가 구비되어 있음 - 에 대한 화재 관제가 가능한 화재 관제 시스템 장치에 있어서,
상기 n x k개의 적재공간들 각각의 배치 지점과 연관된 위치 정보가 저장되어 있는 위치 정보 저장부;
미리 정해진(predetermined) 제1 시간 간격으로, 상기 n x k개의 적재공간들 각각에 구비되어 있는 온도 센서를 통해 측정되는 온도가 미리 정해진 임계 온도를 초과하는지 여부를 확인하는 온도 확인부;
상기 n x k개의 적재공간들 중 어느 하나의 적재공간인 제1 적재공간에 탑재된 제1 온도 센서로부터 획득된 온도가 상기 임계 온도를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 임계 온도를 초과하는 것으로 확인된 시점을 기준으로, 상기 제1 적재공간에 탑재된 상기 제1 온도 센서를 통해 측정되는 온도와 상기 제1 적재공간에 탑재된 제1 연기 감지 센서를 통해 측정되는 연기 발생량을 미리 정해진 제2 시간 간격으로 t(t는 2이상의 자연수)개씩 연쇄적으로 획득함으로써, t개의 온도와 t개의 연기 발생량을 생성하는 센서 정보 생성부;
상기 t개의 온도를 성분으로 갖는 t차원의 열벡터를 생성하고, 상기 t개의 연기 발생량을 성분으로 갖는 t차원의 행벡터를 생성하는 벡터 생성부;
상기 열벡터와 상기 행벡터를 서로 곱함으로써, t x t의 크기를 갖는 센서 정보 행렬을 생성하는 센서 정보 행렬 생성부;
상기 센서 정보 행렬의 유클리드 노름(Euclidean Norm)을 연산한 후 상기 유클리드 노름이 미리 정해진 화재 판단 기준치를 초과하는 것으로 확인되면, 상기 제1 적재공간에서 화재가 발생한 것으로 감지하는 화재 발생 감지부; 및
상기 제1 적재공간에서 화재가 발생한 것으로 감지되면, 상기 위치 정보 저장부를 참조하여 상기 제1 적재공간의 위치 정보를 확인한 후 상기 제1 적재공간의 위치 정보를 관리자 단말로 전송하는 전송부
를 포함하는 화재 관제 시스템 장치. - 제1항에 있어서,
상기 화재 발생 감지부에 의해 상기 제1 적재공간에서 화재가 발생한 것으로 감지되면, 상기 t개의 온도와 상기 t개의 연기 발생량 간의 상관 계수(Correlation Coefficient)를 연산하는 상관 계수 연산부; 및
상기 상관 계수가 미리 정해진 소화제 분사 기준치를 초과하는 것으로 확인되면, 소화제를 분사할 것을 지시하는 제어 신호를 생성하여 상기 제1 적재공간의 제어부로 전송하는 제어 신호 전송부
를 더 포함하고,
상기 제1 적재공간의 제어부는
상기 화재 관제 시스템 장치로부터 상기 제어 신호가 수신되면, 상기 제1 적재공간의 소화제 분사부를 통해 상기 제1 적재공간의 소화제 보관부에 보관되어 있는 소화제가 분사되도록 제어하는 화재 관제 시스템 장치. - 제2항에 있어서,
상기 제어 신호 전송부는
상기 제1 적재공간의 위치 정보가 상기 관리자 단말로 전송된 이후, 상기 관리자 단말로부터 소화제 분사 명령이 수신되면, 상기 상관 계수가 상기 소화제 분사 기준치를 초과하지 않는 것으로 확인되더라도, 상기 관리자 단말에 대한 인증을 완료한 후 소화제를 분사할 것을 지시하는 상기 제어 신호를 생성하여 상기 제1 적재공간의 제어부로 전송하는 화재 관제 시스템 장치. - 제3항에 있어서,
상기 제어 신호 전송부는
상기 관리자 단말과 사전 공유하고 있는 제1 맨해튼 노름(Manhattan Norm)에 대한 정보가 저장되어 있는 맨해튼 노름 저장부;
상기 관리자 단말로부터 상기 소화제 분사 명령이 수신되면, 관리자 단말의 인증을 수행하기 위한 인증 이벤트를 발생시키는 인증 이벤트 발생부;
상기 인증 이벤트가 발생되면, 행렬의 맨해튼 노름이 상기 제1 맨해튼 노름으로 연산되는 m(m은 3이상의 자연수) x j(j는 m보다 작은 2이상의 자연수)의 크기를 갖는 랜덤 행렬을 생성하는 랜덤 행렬 생성부;
상기 m을 피제수로 상기 j를 제수로 하는 모듈로(modulo) 연산을 수행함으로써, 제1 연산 값 x를 산출하고, 상기 랜덤 행렬에서 (x+1)행에 위치하는 성분들을 천공하여 (m-1) x j의 크기를 갖는 제1 천공 행렬을 생성한 후 상기 제1 천공 행렬을 상기 관리자 단말로 전송하면서, 상기 관리자 단말로 상기 제1 천공 행렬에 대응되는 피드백 행렬의 전송을 요청하는 피드백 요청부;
상기 관리자 단말로부터 상기 제1 천공 행렬에 대응되는 피드백 행렬로 제1 피드백 행렬 - 상기 제1 피드백 행렬은 상기 관리자 단말에서 상기 m을 피제수로, 상기 j를 제수로 하는 모듈로 연산이 수행되어 상기 제1 연산 값 x가 산출된 후 상기 제1 천공 행렬에서 (x+1)행에 j차원의 행벡터 성분들이 추가됨에 따라 생성된 행렬로서, 행렬의 맨해튼 노름이 상기 관리자 단말에 기 저장되어 있는 상기 제1 맨해튼 노름과 동일해지도록 생성된 행렬임 - 이 수신되면, 상기 제1 피드백 행렬에 대한 제2 맨해튼 노름을 연산하고, 상기 제2 맨해튼 노름이 상기 제1 맨해튼 노름과 동일한지 확인하는 맨해튼 노름 확인부;
상기 제2 맨해튼 노름이 상기 제1 맨해튼 노름과 동일한 것으로 확인되면, 상기 제1 피드백 행렬에서 (x+1)행에 위치하는 성분들을 천공하여 (m-1) x j의 크기를 갖는 제2 천공 행렬을 생성한 후 상기 제2 천공 행렬이 상기 제1 천공 행렬과 동일한지 확인하는 천공 행렬 확인부; 및
상기 제2 천공 행렬이 상기 제1 천공 행렬과 동일한 것으로 확인되면, 상기 관리자 단말에 대한 인증을 완료하는 인증 완료부
를 포함하는 화재 관제 시스템 장치. - 제4항에 있어서,
상기 관리자 단말은
메모리 상에 상기 제1 맨해튼 노름을 저장하고 있고, 상기 화재 관제 시스템 장치로부터 상기 제1 천공 행렬이 수신되면, 상기 제1 천공 행렬의 행과 열의 개수를 기초로 상기 m과 상기 j를 확인한 후 상기 m을 피제수로 상기 j를 제수로 하는 모듈로 연산을 수행함으로써, 상기 제1 연산 값 x를 산출하고, 상기 제1 천공 행렬에서 (x+1)행에 상기 j차원의 행벡터 성분들을 추가하여 상기 제1 피드백 행렬을 생성하되, 행렬의 맨해튼 노름이 상기 메모리 상에 저장되어 있는 상기 제1 맨해튼 노름과 동일해지도록 상기 제1 피드백 행렬을 생성한 후 상기 제1 피드백 행렬을 상기 화재 관제 시스템 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 화재 관제 시스템 장치. - 가로 n(n은 2이상의 자연수)개, 세로 k(k는 2이상의 자연수)개의 바둑판 형태로 배치된 n x k개의 적재공간들 - 상기 n x k개의 적재공간들 각각에는 온도 센서와 연기 감지 센서가 탑재되어 있음과 동시에 소화제가 보관되어 있는 소화제 보관부, 상기 소화제 보관부로부터 상기 소화제를 분사하는 소화제 분사부 및 상기 소화제 분사부를 통해 상기 소화제가 분사되도록 제어하는 제어부가 구비되어 있음 - 에 대한 화재 관제가 가능한 화재 관제 시스템 장치의 동작 방법에 있어서,
상기 n x k개의 적재공간들 각각의 배치 지점과 연관된 위치 정보가 저장되어 있는 위치 정보 저장부를 유지하는 단계;
미리 정해진(predetermined) 제1 시간 간격으로, 상기 n x k개의 적재공간들 각각에 구비되어 있는 온도 센서를 통해 측정되는 온도가 미리 정해진 임계 온도를 초과하는지 여부를 확인하는 단계;
상기 n x k개의 적재공간들 중 어느 하나의 적재공간인 제1 적재공간에 탑재된 제1 온도 센서로부터 획득된 온도가 상기 임계 온도를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 상기 임계 온도를 초과하는 것으로 확인된 시점을 기준으로, 상기 제1 적재공간에 탑재된 상기 제1 온도 센서를 통해 측정되는 온도와 상기 제1 적재공간에 탑재된 제1 연기 감지 센서를 통해 측정되는 연기 발생량을 미리 정해진 제2 시간 간격으로 t(t는 2이상의 자연수)개씩 연쇄적으로 획득함으로써, t개의 온도와 t개의 연기 발생량을 생성하는 단계;
상기 t개의 온도를 성분으로 갖는 t차원의 열벡터를 생성하고, 상기 t개의 연기 발생량을 성분으로 갖는 t차원의 행벡터를 생성하는 단계;
상기 열벡터와 상기 행벡터를 서로 곱함으로써, t x t의 크기를 갖는 센서 정보 행렬을 생성하는 단계;
상기 센서 정보 행렬의 유클리드 노름(Euclidean Norm)을 연산한 후 상기 유클리드 노름이 미리 정해진 화재 판단 기준치를 초과하는 것으로 확인되면, 상기 제1 적재공간에서 화재가 발생한 것으로 감지하는 단계; 및
상기 제1 적재공간에서 화재가 발생한 것으로 감지되면, 상기 위치 정보 저장부를 참조하여 상기 제1 적재공간의 위치 정보를 확인한 후 상기 제1 적재공간의 위치 정보를 관리자 단말로 전송하는 단계
를 포함하는 화재 관제 시스템 장치의 동작 방법. - 제6항에 있어서,
상기 제1 적재공간에서 화재가 발생한 것으로 감지되면, 상기 t개의 온도와 상기 t개의 연기 발생량 간의 상관 계수(Correlation Coefficient)를 연산하는 단계; 및
상기 상관 계수가 미리 정해진 소화제 분사 기준치를 초과하는 것으로 확인되면, 소화제를 분사할 것을 지시하는 제어 신호를 생성하여 상기 제1 적재공간의 제어부로 전송하는 단계
를 더 포함하고,
상기 제1 적재공간의 제어부는
상기 화재 관제 시스템 장치로부터 상기 제어 신호가 수신되면, 상기 제1 적재공간의 소화제 분사부를 통해 상기 제1 적재공간의 소화제 보관부에 보관되어 있는 소화제가 분사되도록 제어하는 화재 관제 시스템 장치의 동작 방법. - 제7항에 있어서,
상기 제1 적재공간의 제어부로 전송하는 단계는
상기 제1 적재공간의 위치 정보가 상기 관리자 단말로 전송된 이후, 상기 관리자 단말로부터 소화제 분사 명령이 수신되면, 상기 상관 계수가 상기 소화제 분사 기준치를 초과하지 않는 것으로 확인되더라도, 상기 관리자 단말에 대한 인증을 완료한 후 소화제를 분사할 것을 지시하는 상기 제어 신호를 생성하여 상기 제1 적재공간의 제어부로 전송하는 화재 관제 시스템 장치의 동작 방법. - 제8항에 있어서,
상기 제1 적재공간의 제어부로 전송하는 단계는
상기 관리자 단말과 사전 공유하고 있는 제1 맨해튼 노름(Manhattan Norm)에 대한 정보가 저장되어 있는 맨해튼 노름 저장부를 유지하는 단계;
상기 관리자 단말로부터 상기 소화제 분사 명령이 수신되면, 관리자 단말의 인증을 수행하기 위한 인증 이벤트를 발생시키는 단계;
상기 인증 이벤트가 발생되면, 행렬의 맨해튼 노름이 상기 제1 맨해튼 노름으로 연산되는 m(m은 3이상의 자연수) x j(j는 m보다 작은 2이상의 자연수)의 크기를 갖는 랜덤 행렬을 생성하는 단계;
상기 m을 피제수로 상기 j를 제수로 하는 모듈로(modulo) 연산을 수행함으로써, 제1 연산 값 x를 산출하고, 상기 랜덤 행렬에서 (x+1)행에 위치하는 성분들을 천공하여 (m-1) x j의 크기를 갖는 제1 천공 행렬을 생성한 후 상기 제1 천공 행렬을 상기 관리자 단말로 전송하면서, 상기 관리자 단말로 상기 제1 천공 행렬에 대응되는 피드백 행렬의 전송을 요청하는 단계;
상기 관리자 단말로부터 상기 제1 천공 행렬에 대응되는 피드백 행렬로 제1 피드백 행렬 - 상기 제1 피드백 행렬은 상기 관리자 단말에서 상기 m을 피제수로, 상기 j를 제수로 하는 모듈로 연산이 수행되어 상기 제1 연산 값 x가 산출된 후 상기 제1 천공 행렬에서 (x+1)행에 j차원의 행벡터 성분들이 추가됨에 따라 생성된 행렬로서, 행렬의 맨해튼 노름이 상기 관리자 단말에 기 저장되어 있는 상기 제1 맨해튼 노름과 동일해지도록 생성된 행렬임 - 이 수신되면, 상기 제1 피드백 행렬에 대한 제2 맨해튼 노름을 연산하고, 상기 제2 맨해튼 노름이 상기 제1 맨해튼 노름과 동일한지 확인하는 단계;
상기 제2 맨해튼 노름이 상기 제1 맨해튼 노름과 동일한 것으로 확인되면, 상기 제1 피드백 행렬에서 (x+1)행에 위치하는 성분들을 천공하여 (m-1) x j의 크기를 갖는 제2 천공 행렬을 생성한 후 상기 제2 천공 행렬이 상기 제1 천공 행렬과 동일한지 확인하는 단계; 및
상기 제2 천공 행렬이 상기 제1 천공 행렬과 동일한 것으로 확인되면, 상기 관리자 단말에 대한 인증을 완료하는 단계
를 포함하는 화재 관제 시스템 장치의 동작 방법. - 제9항에 있어서,
상기 관리자 단말은
메모리 상에 상기 제1 맨해튼 노름을 저장하고 있고, 상기 화재 관제 시스템 장치로부터 상기 제1 천공 행렬이 수신되면, 상기 제1 천공 행렬의 행과 열의 개수를 기초로 상기 m과 상기 j를 확인한 후 상기 m을 피제수로 상기 j를 제수로 하는 모듈로 연산을 수행함으로써, 상기 제1 연산 값 x를 산출하고, 상기 제1 천공 행렬에서 (x+1)행에 상기 j차원의 행벡터 성분들을 추가하여 상기 제1 피드백 행렬을 생성하되, 행렬의 맨해튼 노름이 상기 메모리 상에 저장되어 있는 상기 제1 맨해튼 노름과 동일해지도록 상기 제1 피드백 행렬을 생성한 후 상기 제1 피드백 행렬을 상기 화재 관제 시스템 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 화재 관제 시스템 장치의 동작 방법. - 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
- 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020200083458A KR102179900B1 (ko) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 적재공간에 대한 화재 관제가 가능한 화재 관제 시스템 장치 및 그 동작 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020200083458A KR102179900B1 (ko) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 적재공간에 대한 화재 관제가 가능한 화재 관제 시스템 장치 및 그 동작 방법 |
Publications (1)
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|---|---|
| KR102179900B1 true KR102179900B1 (ko) | 2020-11-17 |
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-
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