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KR102160488B1 - Apparatus for inspecting defect of paper container - Google Patents

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KR102160488B1
KR102160488B1 KR1020200053777A KR20200053777A KR102160488B1 KR 102160488 B1 KR102160488 B1 KR 102160488B1 KR 1020200053777 A KR1020200053777 A KR 1020200053777A KR 20200053777 A KR20200053777 A KR 20200053777A KR 102160488 B1 KR102160488 B1 KR 102160488B1
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South Korea
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paper container
unit
curling
irradiated
camera
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김천수
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김천수
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Abstract

The present invention relates to a paper container inspection apparatus and, more specifically, to a paper container inspection apparatus with improved inspection accuracy. According to the present invention, the paper container inspection apparatus comprises a lighting unit (110), a camera (120), and a determination output unit (130), wherein the lighting unit (110) includes a housing (111), a lower surface lighting means (112), and an upper surface curling unit lighting means (113).

Description

종이용기 검사장치{Apparatus for inspecting defect of paper container}Paper container inspection device {Apparatus for inspecting defect of paper container}

이 발명은 종이용기 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 검사하는 부분에만 집중적으로 광을 조사하고, 조사된 부분이 모두 포함되게 복수 위치에서 동시에 촬영하여 정확도를 높이는 종이용기 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a paper container inspection apparatus, and more particularly, to a paper container inspection apparatus that intensively irradiates light only on a portion to be inspected, and simultaneously photographs at a plurality of positions to include all the irradiated portions.

생활 패턴이 변화하면서 간편식의 수요가 늘어나고 테이크아웃 문화의 확산으로 수요가 증가하고 있는 일회용 종이용기는, 커피나 차와 같은 음료수를 판매하는 체인점, 패스트푸드점 및 자동판매기 등에서 널리 이용되고 있으며, 컵라면과 같은 간편식의 포장 용기로도 폭넓게 이용되고 있다.Disposable paper containers, which are growing in demand due to the changing lifestyle patterns and the spread of take-out culture, are widely used in chain stores selling beverages such as coffee and tea, fast food stores, and vending machines. It is widely used as a packaging container for convenient food such as ramen.

이러한 종이용기는, 각기 다른 지름이나 높이를 가지는 다양한 형태로 제조되고 있는데, 평면에서 보면 원형이며 정면에서 보면 역사다리 형태로, 지름이 가장 큰 상부면 개방 부분과 가장 작은 하부면 폐쇄 부분으로 형성되며, 제조장치에 의해 재단된 역사다리 형태의 옆지를 통체로 형성하고, 지름이 가장 작은 하단에 밑지를 롤레팅 접착하며, 가장 큰 상단에 컬링부를 형성하여 종이용기로 완성시키는데, 이러한 과정은 고속으로 이루어진다.These paper containers are manufactured in various shapes with different diameters or heights, which are circular in plan view and in the form of an inverted bridge when viewed from the front, and are formed with an open part on the upper surface and a closed part on the smallest lower surface with the largest diameter. , The side of the stationary bridge cut by the manufacturing device is formed into a tube, the base is rolled and bonded to the bottom with the smallest diameter, and the curling part is formed on the largest top to complete it into a paper container. Done.

이와 같이 고속으로 대량 제조되는 종이용기는, 상단의 컬링 형성과 하단의 밑지의 롤레팅 접착 등의 과정에서 불량 발생의 소지가 있고 또한 이물질이 포함될 수 있어, 제조된 상태에서 검사하여 불량으로 판단된 경우에는 이를 배제시킨 후 정상적인 종이용기들만 소정 수량씩 적층 포장하여 출하시켜 제품 신뢰도를 높이고 있다.In such a high-speed mass-manufactured paper container, defects may occur in the process of forming curling at the top and rolling adhesion of the bottom underneath, and may also contain foreign substances. In this case, after excluding this, only normal paper containers are stacked and packaged in predetermined quantities to increase product reliability.

도 1은 종래 종이용기의 하측에서 불량 여부를 검사하는 장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an apparatus for inspecting a defect from a lower side of a conventional paper container.

종래 검사장치(10)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 종이용기의 하측에 위치한 조명부(11)에서 상측을 향해 광을 조사하고, 상기 조명부(11)의 하측에 위치한 카메라(12)에서 상측을 향해 광을 조사한 종이용기를 촬영한 후, 촬영된 영상과 미리 설정된 기준 영상을 비교 판단함으로써 하부면의 밑지 바닥에서 상부면의 컬링부까지의 불량 여부를 검사할 수 있었다.As shown in FIG. 1, the conventional inspection apparatus 10 irradiates light from the lighting unit 11 located at the lower side of the paper container toward the upper side, and the camera 12 located at the lower side of the lighting unit 11 After photographing a paper container irradiated with light toward the camera, by comparing and determining the photographed image and a preset reference image, it was possible to inspect whether there is a defect from the bottom of the bottom of the lower surface to the curling part of the upper surface.

그러나 종래 검사장치(10)에서는, 상기 조명부(11)가 종이용기 전체를 조사하면서, 하부면을 기준으로 조도를 맞추면 상부면의 조도가 너무 낮아져 상부면의 컬링부 불량을 인식하지 못하는 경우가 발생할 수 있으며, 이와는 반대로 상부면의 컬링부를 기준으로 조도를 맞추면 하부면의 조도가 너무 밝아져 하부면의 불량을 제대로 인식하지 못하고 놓치는 경우가 발생하는 문제점이 있었다.However, in the conventional inspection apparatus 10, when the illumination unit 11 irradiates the entire paper container and adjusts the illumination level based on the lower surface, the illumination at the upper surface is too low, and a case in which the curling part defect on the upper surface is not recognized may occur. On the contrary, if the illuminance is adjusted based on the curling part of the upper surface, the illuminance of the lower surface becomes too bright, and there is a problem that the defect of the lower surface is not properly recognized and missed.

또한 상기 조명부(11)가 종이용기 전체에 조사되면서 측벽면에도 광이 조사되어, 여기에 컬러로 인쇄된 부분의 다양한 색상으로 인한 명암 차이를 불량으로 인식하는 문제점도 있었다.In addition, as the lighting unit 11 is irradiated to the entire paper container, light is also irradiated on the sidewall, and there is a problem in that the difference in contrast due to various colors of the part printed in color is recognized as a defect.

이 발명은 위의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 상부면과 하부면에 적절한 조도의 광을 간섭 없이 집중적으로 조사하여 불량을 제대로 인식하는 한편 측벽면의 불량 인식 오류 발생을 차단하면서, 광이 집중적으로 조사된 부분이 모두 포함되게 복수 위치에서 동시에 촬영하여 정확도를 높이는 종이용기 검사장치의 제공을 그 과제로 한다.The present invention is to solve the above problems, by intensively irradiating light of appropriate illuminance on the upper and lower surfaces without interference, to properly recognize the defect, while blocking the occurrence of defect recognition errors on the sidewall, while the light is concentrated. The task is to provide a paper container inspection device that improves accuracy by simultaneously photographing at multiple locations so that all the irradiated parts are included.

상기의 과제를 해결하기 위해 이 발명은, 공급부로부터 이송된 종이용기(200)를, 하부의 대응하는 위치에서 광을 조사하는 조명부(110)와; 상기 조명부(110)에서 광이 조사된 상기 종이용기(200)를, 측하부에서 동일 간격으로 둘러싸며 복수 장착된 상태에서 상측을 향해 촬영하는 카메라(120); 및, 상기 카메라(120)에서 촬영된 영상을 미리 설정된 기준 영상과 비교하여 상기 종이용기(200)의 정상과 불량 여부를 판단하고, 그 결과를 출력하는 판단 출력부(130);를 포함하고, 상기 조명부(110)는, 상기 종이용기(200)의 상부면을 커버하는 크기이고 외측 벽(111-1)이 형성되며, 내부에 상기 종이용기(200)의 하부면을 커버하는 크기의 칸막이(111-2)가 소정 높이로 형성되고, 상기 칸막이(111-2)의 상단에서 경사를 이루면서 내측으로 형성되는 경사판(111-3)을 구비하는 하우징(111)과; 상기 칸막이(111-2)와 경사판(111-3)에 의해 형성되는 내측에 설치되어, 광이 상기 경사판(111-3)을 통과하여 상기 종이용기(200) 하부면에 조사되게 하는 하부면 조명수단(112); 및, 상기 외측 벽(111-1)의 내측에 설치되어, 상기 종이용기(200) 상부면의 컬링부에 광이 조사되게 하는 상부면 컬링부 조명수단(113);으로 구성되고, 상기 하부면 조명수단(112)이 상부면 컬링부 조명수단(113)보다 조도를 높게 하며, 상기 카메라(120)는, 상기 조명부(110)를 동일 간격으로 둘러싸며 상기 종이용기(200)를 복수 위치에서 하측으로부터 상측을 향해, 상기 상부면 컬링부 조명수단(113)이 조사되는 상기 종이용기(200) 상부면의 컬링부와 상기 하부면 조명수단(112)이 조사되는 하부면을, 동시에 촬영하게 한 것을 특징으로 하는 종이용기 검사장치(100)를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention includes: an illumination unit 110 for irradiating light at a corresponding position in the lower portion of the paper container 200 transferred from the supply unit; A camera 120 that surrounds the paper container 200 irradiated with light from the lighting unit 110 at equal intervals at the side and lower portions, and photographs the paper container 200 toward the upper side while a plurality of them are mounted; And a determination output unit 130 for comparing the image captured by the camera 120 with a preset reference image to determine whether the paper container 200 is normal or defective, and outputting the result, The lighting unit 110 is sized to cover an upper surface of the paper container 200 and has an outer wall 111-1 formed therein, and a partition sized to cover the lower surface of the paper container 200 ( A housing 111 having a swash plate 111-3 formed in an inclined upper end of the partition 111-2 and having a predetermined height 111-2 ); It is installed on the inner side formed by the partition 111-2 and the swash plate 111-3, so that light passes through the swash plate 111-3 and irradiates the lower surface of the paper container 200 Means 112; And, it is installed inside the outer wall (111-1), the upper surface curling unit lighting means 113 for irradiating light to the curling portion of the upper surface of the paper container 200; consisting of, the lower surface The luminaire 112 has a higher illuminance than the upper surface curling unit luminaire 113, and the camera 120 surrounds the lighting unit 110 at equal intervals and wraps the paper container 200 at a plurality of positions below it. From the upper side, the curling part of the upper surface of the paper container 200 to which the upper surface curling part luminaire 113 is irradiated and the lower surface irradiated with the lower surface luminaire 112 are simultaneously photographed. It provides a paper container inspection device 100 characterized by.

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상기의 해결 수단을 갖는 이 발명의 종이용기 검사장치에 의하면, 칸막이와 경사판에 의해 형성되는 내측에서 광이 경사판을 통과하여 종이용기 하부면에만 조사되게 하고, 칸막이의 외측에서 종이용기 상부면의 컬링부에만 광이 조사되게 하여, 간섭 없이 집중적으로 광이 조사된 종이용기를 복수 위치에서 하측으로부터 상측을 향해 상부면의 컬링부와 하부면을 동시에 촬영하게 함으로써, 검사하는 부분에 집중적으로 광이 조사되는 상부면의 컬링부와 하부면의 불량을 제대로 인식하고 측벽면의 불량 인식 오류 발생을 차단하면서, 광이 집중적으로 조사된 부분을 상부에서 하부까지 사각 지대 없이 모두 커버할 수 있게 복수 위치에서 동시에 촬영하여 정확도를 높이는 효과가 있게 된다.According to the paper container inspection apparatus of the present invention having the above solution, light passes through the swash plate and irradiates only the lower surface of the paper container from the inside formed by the partition and the swash plate, and curling of the upper surface of the paper container from the outside of the partition. By allowing the light to be irradiated only on the part, the curling part of the upper surface and the lower surface of the upper surface are simultaneously photographed from the lower side to the upper side of the paper container that has been intensively irradiated without interference. The curling part of the upper surface and the defect of the lower surface are properly recognized and the defect recognition error of the sidewall surface is prevented, while the part irradiated with light can be covered from the top to the bottom without blind spots at the same time at multiple locations. There is an effect of increasing the accuracy by shooting.

도 1은 종래 종이용기의 하측에서 불량 여부를 검사하는 장치를 나타낸 도면이고,
도 2는 이 발명의 실시 예에 따른 종이용기 검사장치를 정면에서 나타낸 도면이고,
도 3은 도 2의 검사장치에서 조명부와 카메라를 상면에서 나타낸 도면이고,
도 4는 도 2의 검사장치의 조명부에 기초하여 제조한 예를 촬영한 도면이고,
도 5는 도 2의 검사장치에서 조명부의 종이용기 조사범위를 나타낸 도면이고,
도 6은 도 3에서 카메라의 종이용기 촬영범위를 나타낸 도면이고,
도 7은 도 5에서 카메라의 종이용기 촬영범위를 나타낸 도면이고,
도 8a 및 도 8b는 이 발명의 실시 예에 따른 종이용기 검사장치의 판단 표시부에서 종이용기의 정상과 불량 상태를 모니터로 나타낸 도면들이다.1 is a view showing a device for inspecting whether there is a defect from the lower side of a conventional paper container,
2 is a view showing from the front a paper container inspection apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing a lighting unit and a camera from the top in the inspection apparatus of FIG. 2,
4 is a view taken of an example manufactured based on the lighting unit of the inspection apparatus of FIG. 2,
5 is a view showing a paper container irradiation range of the lighting unit in the inspection device of FIG. 2,
6 is a view showing the photographing range of the paper container of the camera in FIG. 3,
7 is a view showing a photographing range of the paper container of the camera in FIG. 5,
8A and 8B are diagrams showing normal and defective states of a paper container by a monitor in the determination display unit of the paper container inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 이 발명의 바람직한 실시 예를 첨부하는 도면들을 참조하여 상세하게 설명하는데, 이는 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람이 쉽게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 이 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다. 그리고 사용되는 전후, 좌우, 상하, 내외와 같은 상대적인 위치를 정의하는 용어는 첨부된 도면을 기준으로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which is intended to be described in detail so that a person of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. It does not mean that the technical spirit and scope of this invention are limited. And the terms used to define relative positions such as front and rear, left and right, up and down, and inside and outside are based on the attached drawings.

도 2는 이 발명의 실시 예에 따른 종이용기 검사장치를 정면에서 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 검사장치에서 조명부와 카메라 부분을 상면에서 나타낸 도면이고, 도 4는 도 2의 검사장치의 조명부에 기초하여 제조한 예를 촬영한 도면이다.2 is a view showing a paper container inspection apparatus according to an embodiment of the present invention from the front, FIG. 3 is a view showing a lighting unit and a camera part from the top of the inspection apparatus of FIG. 2, and FIG. 4 is a view of the inspection apparatus of FIG. It is a drawing taken of an example manufactured based on the lighting unit.

이 발명의 실시 예에 따른 종이용기 검사장치(100)는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 조명부(110)와, 카메라(120) 그리고 판단 출력부(130)를 포함한다.The paper container inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 2 and 3, includes a lighting unit 110, a camera 120, and a determination output unit 130.

상기 조명부(110)는, 종이용기 공급부(도면에 나타내지 않음)로부터 이송 컨베이어(300)에 의해 이송된 종이용기(200)를 하측의 하부면과 상부면의 컬링부에 대응하는 위치에서 광을 조사하며, 하우징(111)과, 하부면 조명수단(112) 그리고 상부면 컬링부 조명수단(113)으로 이루어질 수 있다.The lighting unit 110 irradiates the paper container 200 transferred by the transfer conveyor 300 from the paper container supply unit (not shown in the drawing) at a position corresponding to the curling unit on the lower surface and the upper surface. And, it may be made of a housing 111, a lower surface luminaire 112, and an upper surface curling unit luminaire 113.

상기 하우징(111)은, 전체적으로 상기 종이용기(200)의 상부면을 커버하는 크기이고, 테두리를 따라 외측 벽(111-1)이 형성되며, 상기 외측 벽(111-1)의 내측에 상기 상부면 컬링부 조명수단(113)을 설치하여 상부면의 컬링부만 조사할 수 있도록 한다.The housing 111 has a size covering the upper surface of the paper container 200 as a whole, and an outer wall 111-1 is formed along the rim, and the upper part is inside the outer wall 111-1 A surface curling part lighting means 113 is installed so that only the curling part of the upper surface can be irradiated.

그리고 상기 외측 벽(111-1)의 내부에는 상기 종이용기(200)의 하부면을 커버하는 크기의 칸막이(111-2)가 소정 높이로 형성되고, 또한 상기 칸막이(111-2)의 상단에서 경사를 이루면서 내측으로 형성되는 경사판(111-3)을 구비하여, 상기 칸막이(111-2)와 경사판(111-3) 사이의 내측에 상기 하부면 컬링부 조명수단(112)을 설치하여 하부면만 집중적으로 조사할 수 있도록 한다.In addition, a partition 111-2 having a size covering the lower surface of the paper container 200 is formed inside the outer wall 111-1 at a predetermined height, and at the top of the partition 111-2 It is provided with a swash plate (111-3) formed inward while forming an inclination, and the lower surface curling unit lighting means (112) is installed inside between the partition (111-2) and the swash plate (111-3) to Allows intensive investigation.

이 발명의 실시 예에서는, 상기 하부면 조명수단(112)과 상부면 컬링부 조명수단(113)을, 소비전력이 적고 수명이 길며 크기가 작아 협소한 공간에 적용하는 것이 가능하고 발광 특성상 지향성이 강한 LED 소자로 적용할 수 있다.In an embodiment of the present invention, it is possible to apply the lower surface luminaire 112 and the upper surface curling unit luminaire 113 to a narrow space with low power consumption, long life, and small size. It can be applied as a strong LED device.

이로부터 상기 하부면 조명수단(112)은, 상기 칸막이(111-2)와 경사판(111-3)에 의해 형성되는 내측을 따라 LED 소자들이 장착되고, 여기에서의 광이 상기 경사판(111-3)을 통과하여 상기 종이용기(200)의 하부면에 조사되게 한다.From this, the lower surface lighting means 112, LED elements are mounted along the inner side formed by the partition 111-2 and the swash plate 111-3, and the light from here is the swash plate 111-3 ) To be irradiated to the lower surface of the paper container 200.

즉, 상기 하부면 조명수단(112)의 광은, 상기 경사판(111-3)을 통과하면서 굴절되는데, 상기 경사판(111-3)의 경사를 따라 입사된 광이 상기 칸막이(111-2) 부근에서는 상측으로 직진하고 내측으로 가면서 각도가 꺾여 퍼지면서 출사되어, 상기 칸막이(111-2)와 경사판(111-3)에 의해 상기 종이용기(200)의 하부면에만 집중적으로 광을 조사하게 된다.That is, the light of the lower surface lighting means 112 is refracted while passing through the swash plate 111-3, and the light incident along the slope of the swash plate 111-3 is near the partition 111-2. In the case, the light is intensively irradiated only on the lower surface of the paper container 200 by the partition 111-2 and the swash plate 111-3, and the light is intensively irradiated.

상기 상부면 컬링부 조명수단(113)은, 상기 외측 벽(111-1)의 내측으로 테두리를 따라 LED 소자들이 장착되고, 여기에서의 광이 상기 상부면의 컬링부를 집중적으로 조사되게 한다.The upper surface curling unit lighting means 113, LED elements are mounted along the rim toward the inner side of the outer wall 111-1, and the light therein intensively irradiates the curling unit of the upper surface.

이러한 상기 조명부(110)는, 상기 하부면 조명수단(112)과 상부면 컬링부 조명수단(113)에 의해, 상부와 하부에 적절한 광을 집중적으로 조사하여 불량을 제대로 인식하여 에러 발생을 없애는 한편 이 과정에서 발생하는 측벽면의 불량 인식에 따른 에러 발생 또한 없앨 수 있게 되며, 필요에 따라 상하로 높이를 조 절하거나 프로그램에 의해 광이 조사되는 상부면과 하부면의 조도를 조절할 수 있으며, 상기 하부면 조명수단(112)은 상부면 컬링부 조명수단(113)의 조도보다 높게 하여 제조된 종이용기 하부면의 변형과 이물질의 존재 여부를 판단하는데 있어서 버다 정확도를 높일 수 있게 한다.The lighting unit 110, by the lower surface luminaire 112 and the upper surface curling unit luminaire 113, intensively irradiates appropriate light to the upper and lower surfaces to properly recognize defects and eliminate the occurrence of errors. It is also possible to eliminate the occurrence of errors due to the recognition of defects on the sidewalls that occur during this process, and the height can be adjusted vertically or the illuminance of the upper and lower surfaces to which light is irradiated by a program can be adjusted as needed. The lower surface luminaire 112 is higher than the illuminance of the upper surface curling unit luminaire 113 so as to increase the accuracy in determining the deformation of the lower surface of the manufactured paper container and the presence of foreign substances.

상기 카메라(120)는, 상기 조명부(110)에서 광이 조사된 상기 종이용기(200)를, 하측에서 동일 간격으로 둘러싸며 복수 장착된 상태에서 상측을 향해 촬영한다.The camera 120 photographs the paper container 200 irradiated with light from the lighting unit 110 toward the upper side while surrounding the paper container 200 at equal intervals from the lower side and mounted in plurality.

이 발명의 실시 예에서 상기 카메라(120)는, 4대가 상기 종이용기(200)가 위치하는 주변을 90ㅀ만큼의 간격을 두고 하측에 설치되고, 상기 종이용기(200)의 상하 전체를 상측을 향해 상기 상부면 컬링부 조명수단(113)이 조사되는 상기 종이용기(200) 상부면의 컬링부와 상기 하부면 조명수단(112)이 조사되는 하부면을 동시에 촬영하는데, 여기서 촬영된 영상들이 사각 지대를 없애면서 상부에서 하부까지 모두 커버할 수 있어 불량 여부의 판단에 정확도를 높일 수 있다. 여기서 상기 카메라(120)는 상황에 따라 3대 또는 5대로 조정할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the camera 120 is installed on the lower side with an interval of 90° around the periphery where the paper container 200 is located, and the entire upper and lower sides of the paper container 200 The curling part of the upper surface of the paper container 200 and the lower surface of the lower surface of the paper container 200 to which the upper surface curling part luminaire 113 is irradiated are simultaneously photographed, and the images taken here are square It can cover everything from the top to the bottom while removing the zone, so it is possible to increase the accuracy in determining whether there is a defect. Here, the camera 120 can be adjusted to 3 or 5 units according to the situation.

이러한 상기 카메라(120)는, 수직 및 수평 지지봉, 높이 및 각도 조절부가 설치되고, 상하로 높이와 각도를 조절할 수 있다.The camera 120 is provided with vertical and horizontal support rods, and height and angle adjustment units, and the height and angle can be adjusted vertically.

상기 판단 출력부(130)는, 상기 카메라(120)에서 촬영된 영상을 미리 설정된 기준 영상과 비교하여 상기 종이용기(200)의 정상과 불량 여부를 판단하고 그 결과를 출력하는데, 판단을 위한 마이크로프로세서(도면에 나타내지 않음)와 출력을 영상 형태로 디스플레이하는 하는 모니터로 이루어질 수 있다.The determination output unit 130 compares the image captured by the camera 120 with a preset reference image to determine whether the paper container 200 is normal or defective, and outputs the result. It may consist of a processor (not shown in the drawings) and a monitor that displays the output in an image format.

여기서, 마이크로프로세서는, 상기 카메라(120)로 4곳에서 각각 촬영된 영상들로부터 상기 종이용기(200)의 상하 전체 영상을 얻고, 여기서 얻어진 상기 종이용기(200)의 영상을 미리 설정된 기준 영상과 비교하여 상기 종이용기(200)의 불량 여부를 판단한다.Here, the microprocessor obtains the entire top and bottom images of the paper container 200 from images taken at each of four locations by the camera 120, and converts the image of the paper container 200 obtained here to a preset reference image and By comparison, it is determined whether the paper container 200 is defective.

상기 마이크로프로세서에는, 상기 종이용기(200)의 불량 여부를 판단하기 위한 프로그램이 별도로 제공되며, 촬영된 상기 종이용기의 상하 전체 영상을 이미 설정된 기준 영상과 비교하는데 있어서, 명암을 대비하고 그 차이를 검출하여 외형의 변형이나 이물질 불량을 판단하게 한다.In the microprocessor, a program for determining whether the paper container 200 is defective or not is separately provided, and in comparing the entire upper and lower images of the paper container photographed with a previously set reference image, contrast and contrast It detects and judges the deformation of the appearance or the defect of foreign matter.

그리고 상기 모니터는, 상기 마이크로프로세서로부터 상기 종이용기(200)의 불량 여부에 대해 판단한 출력신호로부터 정상 및 구체적인 부분이 표시되는 불량 상태를 영상으로 나타낼 수 있다.In addition, the monitor may display a defective state in which normal and specific portions are displayed as an image from an output signal determined by the microprocessor as to whether the paper container 200 is defective.

상기와 같은 구성을 갖는 이 발명의 실시 예에 따른 종이용기 검사장치(100)의 작동 과정을 첨부하는 도면들을 참조하면서 상세하게 설명하면 다음과 같다.The operation process of the paper container inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 도 2의 검사장치에서 조명부의 종이용기 조사범위를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 3에서 카메라의 종이용기 촬영범위를 나타낸 도면이고, 도 7은 도 5에서 카메라의 종이용기 촬영범위를 나타낸 도면이고, 도 8a 및 도 8b는 이 발명의 실시 예에 따른 종이용기 검사장치의 판단 표시부에서 종이용기의 정상과 불량 상태를 모니터로 나타낸 도면들이다.5 is a view showing the irradiation range of the paper container of the lighting unit in the inspection device of FIG. 2, FIG. 6 is a view showing the photographing range of the paper container of the camera in FIG. 3, and FIG. 7 is a photographing range of the paper container of the camera in FIG. 8A and 8B are diagrams showing normal and defective states of a paper container by a monitor in the determination display unit of the paper container inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 작업자는 검사하고자 하는 해당 종류의 종이용기에 대해 상부면 컬링부와 하부면 정보를 영역별로 이미지 작업 후 촬영된 종이용기의 영상과의 비교 작업을 행하기 위한 기준 영상으로 저장한 후, 전원 인가에 의해 종이용기를 검사하기 위한 과정을 진행한다.First, the operator saves the information on the upper surface curling part and the lower surface for the type of paper container to be inspected as a reference image for comparing the image of the paper container taken after image work by area, and then power supply. Proceed with the process of inspecting paper containers by approval.

도 2에 나타낸 바와 같이, 종이용기 공급부로부터 검사하고자 하는 상기 종이용기(200)를 순차적으로 제공받아 이송 컨베이어(300)에 의해 이송시키는데, 상기 이송 컨베이어(300)에 소정 간격으로 형성되어 있는 흡입공(도면에 나타내지 않음)이 상기 종이용기(200)의 상부 측에만 흡입력이 작용하면서 상기 종이용기(200)의 상부가 고정된 상태로 이 발명의 실시 예에 따른 종이용기 검사장치(100)로 이송된다.As shown in FIG. 2, the paper containers 200 to be inspected are sequentially provided from the paper container supply unit and transferred by the transfer conveyor 300, and suction holes formed at predetermined intervals in the transfer conveyor 300 (Not shown in the drawing) is transferred to the paper container inspection device 100 according to the embodiment of the present invention while the upper side of the paper container 200 is fixed while the suction force acts only on the upper side of the paper container 200 do.

이 발명의 실시 예에 따른 종이용기 검사장치(100)의 상측에 위치한 상기 종이용기(200)에는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 하측에 위치하는 상기 조명부(110)의 하부면 조명수단(120)과 상부면 조명수단(130)에 의해 하부면과 상부면의 컬링부에만 광이 조사된다.In the paper container 200 located on the upper side of the paper container inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, the lower surface lighting means 120 of the lighting unit 110 located at the lower side The light is irradiated only on the curling portions of the lower surface and the upper surface by the and upper surface lighting means 130.

상기 조명부(110)에서 상기 종이용기(200)에 광을 조사하면, 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 카메라(120)에서는 상기 상부면 컬링부 조명수단(113)이 조사되는 상기 종이용기(200) 상부면의 컬링부와 상기 하부면 조명수단(112)이 조사되는 하부면이 모두 포함되게 상기 종이용기(200)가 위치하는 주변을 90ㅀ만큼의 간격을 두면서 4대가 하측에서 상측을 향해 동시에 촬영한다.When the light is irradiated on the paper container 200 by the lighting unit 110, as shown in Figs. 6 and 7, the camera 120 is the paper container to which the upper surface curling unit lighting means 113 is irradiated. (200) 4 units are spaced from the lower side to the upper side with an interval of 90ㅀ around the paper container 200 so that both the curling part of the upper surface and the lower surface to which the lower surface lighting means 112 is irradiated are included. To shoot at the same time.

상기 카메라(120)가 4곳에서 동시에 촬영한 종이용기(200)의 영상이 상기 판단 출력부(130)에 전송되면, 상기 마이크로프로세서의 검사 프로그램에 의해 미리 저장된 기준 영상과의 명암 차이를 비교하는 과정을 실행하여 불량여부를 판단한다.When the image of the paper container 200 taken simultaneously by the camera 120 at four locations is transmitted to the determination output unit 130, the contrast difference with the reference image previously stored by the inspection program of the microprocessor is compared. Execute the process to determine whether it is defective.

상기 판단 출력부(130)의 마이크로프로세서에서 불량으로 판단되면 이에 해당되는 구체적인 위치와 내용을 모니터에 표시하게 출력신호를 발생하며, 정상으로 판단되면 이에 해당되는 내용을 모니터에 표시하게 출력신호를 발생한다.When the microprocessor of the judgment output unit 130 determines that it is defective, an output signal is generated to display a specific location and content corresponding thereto on the monitor, and when it is determined to be normal, an output signal is generated to display the corresponding content on the monitor. do.

여기서 상기 판단 출력부(130)의 모니터는, 도 8a 및 도 8b에 나타낸 바와 같이, 상기 마이크로프로세서로부터 상기 종이용기(200)의 불량 여부에 대한 출력신호를 영상으로 나타내는데, 상기 종이용기(200)에 광이 조사된 하부면과 상부면 컬링부가 희게 나타나고 나머지 측벽면이 검게 나타나며, 이는 명암 차이에 따른 불량 여부 판단을 위해 상기 조명부(110)에서 검사하는 부분에만 집중적으로 광을 조사한 결과이다.Here, the monitor of the determination output unit 130 displays an image of an output signal indicating whether the paper container 200 is defective from the microprocessor, as shown in FIGS. 8A and 8B, and the paper container 200 The lower and upper surface curling portions irradiated with light appear white and the remaining sidewalls appear black, which is a result of intensively irradiating light only on the portion inspected by the illumination unit 110 to determine whether there is a defect due to a difference in contrast.

예를 들어, 상기 종이용기(200)에 조사되는 광에 의해 촬영된 영상에 음영이 발생하면, 상기 종이용기(200)의 기준 명도를 비교하여 오차범위를 벗어나는 경우 불량 처리하게 되는데, 도 8a에서는 정상을 나타내고 있는 것에 대해, 도 8b에서는 불량 위치와 내용을 표시하고 있어 불량인 종이용기 상태를 바로 파악할 수 있게 된다.For example, if a shadow occurs in an image photographed by light irradiated to the paper container 200, the reference brightness of the paper container 200 is compared, and if it is out of the error range, it is treated as a defect. On the other hand, in FIG. 8B, the defective location and the contents are indicated, so that the condition of the defective paper container can be immediately identified.

따라서 이 발명의 실시 예에 따른 종이용기 검사장치(100)는, 제조된 종이용기(200)에서 상단의 컬링 형성과 하단의 밑지 접착 과정에서 성형이 정확하게 이루어져 찌그러진 부위가 없거나 새지 않는지와 이물질 등이 없는지를 정확하게 검사할 수 있도록 함으로써, 제품의 신뢰도를 높일 수 있게 된다.Therefore, the paper container inspection apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is accurately formed in the process of forming curling at the top and bonding the base at the bottom in the manufactured paper container 200 to determine whether there are no dents or leaks, foreign substances, etc. By making it possible to accurately inspect whether there is no, it is possible to increase the reliability of the product.

이 발명은 상기의 실시 예에 한정되지 않으며, 청구범위에 기재되는 발명의 범위 내에서 다양한 변형이 가능하고, 이러한 변형도 이 발명의 범위 내에 포함된다.The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and such modifications are also included within the scope of the present invention.

10 : 종래 종이용기 검사장치
11 : 조명부
12 : 카메라
100 : 이 발명의 실시 예에 따른 종이용기 검사장치
110 : 조명부
111 : 하우징
111-1 : 외측 벽
111-2 : 칸막이
111-3 : 경사판
112 : 하부면 조명수단
113 : 상부면 컬링부 조명수단
120 : 카메라
130 : 판단 출력부
200 : 종이용기
300 : 이송 컨베이어10: Conventional paper container inspection device
11: lighting unit
12: camera
100: paper container inspection device according to an embodiment of the present invention
110: lighting unit
111: housing
111-1: outer wall
111-2: partition
111-3: swash plate
112: lower surface lighting means
113: upper surface curling part lighting means
120: camera
130: judgment output unit
200: paper container
300: transfer conveyor

Claims (2)

삭제delete 공급부로부터 이송된 종이용기(200)를, 하부의 대응하는 위치에서 광을 조사하는 조명부(110)와; 상기 조명부(110)에서 광이 조사된 상기 종이용기(200)를, 측하부에서 동일 간격으로 둘러싸며 복수 장착된 상태에서 상측을 향해 촬영하는 카메라(120); 및, 상기 카메라(120)에서 촬영된 영상을 미리 설정된 기준 영상과 비교하여 상기 종이용기(200)의 정상과 불량 여부를 판단하고, 그 결과를 출력하는 판단 출력부(130);를 포함하고,
상기 조명부(110)는, 상기 종이용기(200)의 상부면을 커버하는 크기이고 외측 벽(111-1)이 형성되며, 내부에 상기 종이용기(200)의 하부면을 커버하는 크기의 칸막이(111-2)가 소정 높이로 형성되고, 상기 칸막이(111-2)의 상단에서 경사를 이루면서 내측으로 형성되는 경사판(111-3)을 구비하는 하우징(111)과; 상기 칸막이(111-2)와 경사판(111-3)에 의해 형성되는 내측에 설치되어, 광이 상기 경사판(111-3)을 통과하여 상기 종이용기(200) 하부면에 조사되게 하는 하부면 조명수단(112); 및, 상기 외측 벽(111-1)의 내측에 설치되어, 상기 종이용기(200) 상부면의 컬링부에 광이 조사되게 하는 상부면 컬링부 조명수단(113);으로 구성되고, 상기 하부면 조명수단(112)이 상부면 컬링부 조명수단(113)보다 조도를 높게 하며,
상기 카메라(120)는, 상기 조명부(110)를 동일 간격으로 둘러싸며 상기 종이용기(200)를 복수 위치에서 하측으로부터 상측을 향해, 상기 상부면 컬링부 조명수단(113)이 조사되는 상기 종이용기(200) 상부면의 컬링부와 상기 하부면 조명수단(112)이 조사되는 하부면을, 동시에 촬영하게 한 것을 특징으로 하는 종이용기 검사장치(100).The paper container 200 transferred from the supply unit, the illumination unit 110 for irradiating light at a corresponding position in the lower; A camera 120 that surrounds the paper container 200 irradiated with light from the lighting unit 110 at equal intervals at the side and lower portions, and photographs the paper container 200 toward the upper side while a plurality of them are mounted; And a determination output unit 130 for comparing the image captured by the camera 120 with a preset reference image to determine whether the paper container 200 is normal or defective, and outputting the result,
The lighting unit 110 is sized to cover an upper surface of the paper container 200 and has an outer wall 111-1 formed therein, and a partition sized to cover the lower surface of the paper container 200 ( A housing 111 having a swash plate 111-3 formed in an inclined upper end of the partition 111-2 and having a predetermined height 111-2 ); It is installed on the inner side formed by the partition 111-2 and the swash plate 111-3, so that light passes through the swash plate 111-3 and irradiates the lower surface of the paper container 200 Means 112; And, it is installed inside the outer wall (111-1), the upper surface curling unit lighting means 113 for irradiating light to the curling portion of the upper surface of the paper container 200; consisting of, the lower surface The luminaire 112 has a higher illuminance than the upper surface curling unit luminaire 113,
The camera 120 surrounds the lighting unit 110 at equal intervals, and the paper container 200 is irradiated from the lower side to the upper side at a plurality of positions, and the upper surface curling unit lighting means 113 is irradiated. (200) A paper container inspection device (100), characterized in that the curling portion of the upper surface and the lower surface to which the lower surface lighting means (112) are irradiated are simultaneously photographed.
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