KR102168032B1

KR102168032B1 - 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템

Info

Publication number: KR102168032B1
Application number: KR1020190036039A
Authority: KR
Inventors: 홍범기; 송점식; 김현철; 이석민; 이강표; 황은영
Original assignee: 근로복지공단
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2019-03-28
Publication date: 2020-10-20
Anticipated expiration: 2039-03-28
Also published as: KR20200114378A

Abstract

본 발명은 양측 상지 절단 환자들이 스스로 사용할 수 있도록 구성한 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 상부 방향으로 탈착핀이 형성되는 탈착수단; 사용할 도구가 선단부에 결합되고 후단부가 개방되어 내부가 빈 형상이며 선단부로부터 후방 수직 상하 방향으로 체결분리홀이 형성되어 상기 체결분리홀을 통해 상기 탈착핀에 탈착되고 상기 체결분리홀의 후방으로 탈착홀이 형성되는 암커넥터를 갖는 도구결합부; 및 상기 암커넥터의 내경에 대응되는 외경을 가지며 선단부에 탄성력에 의해 출몰되는 눌림부재가 형성되고, 둘레부에는 상기 눌림부재의 출몰에 따라 함께 출몰되며 돌출시 상기 탈착홀에 체결되는 결합돌기가 형성된 수커넥터를 가지며 의수에 결합되는 의수결합부;를 포함하며, 상기 체결분리홀을 통해 상기 탈착핀에 상기 도구결합부가 결합된 상태에서 상기 암커넥터의 후단부로 상기 수커넥터가 삽입되면서 상기 눌림부재가 상기 탈착핀에 접촉되어 내측으로 삽입되며, 상기 수커넥터가 상기 암커넥터에 삽입된 상태에서 상기 수커넥터 및 상기 암커넥터가 상기 탈착핀의 상부로 이동하면서 상기 눌림부재가 돌출되어 상기 결합돌기가 상기 탈착홀에 결합되는 것을 특징으로 하는 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템에 관한 것이다.

Description

도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템{ASSEMBLING AND SEPARATING SYSTEM FOR TOOL EXCHANGEABLE TYPE ARTIFICIAL HAND}

본 발명은 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템에 관한 것으로, 특히, 양측 상지 절단 환자들이 작업이나 식사 등에 사용되는 도구를 사용함에 있어 하나의 의수를 가지고도 타인의 도움없이 스스로 사용할 수 있도록 구성한 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템에 관한 것이다.

인간은 근로환경 개선, 교통수단 및 의학기술의 발달로 많은 일상생활의 편리를 도모하고 있다. 그러나 아직도 많은 근로자는 안전사고의 위험에 노출된 환경 속에서 근무하고 있으며, 교통사고의 증가로 절단사고의 빈도는 예전에 비해 큰 변화가 없는 실정이다.

오히려 평균 수명의 증가와 이에 따른 당뇨병과 말초혈관 질환의 증가로, 각국에서는 이미 수십 년 전부터 절단환자의 빈도가 증가하는 양상을 보이고 있으며 우리나라도 점차 증가하는 추세에 있다.

상지절단은 하지절단에 비하여 발생빈도는 낮지만 수부기능의 상실로 인하여 기능적 손실이 크다. 특히 건측 상지의 도움을 받을 수 없는 양측 상지절단의 경우에는 의지의 착용 없이는 일상생활의 수행에 심한 제약을 받는다.

상지절단 장애인이 선택 가능한 의지는 크게 미관형 의수, 전자의수, 후크의수로 나뉠 수 있다. 미관형 의수는 미관을 목적으로 사용하는 방식으로 운동기능은 없는 손의 외형만을 가진 의수이다. 전자의수는 손의 쥐기와 펴기의 운동을 외부동력(배터리)을 이용하여 작동하며, 작동센서는 미세한 근육의 움직임을 신호로 인식해서 작동하는 방식이다. 후크의수는 케이블 컨트롤형 의수로서 운동의 범위와 형태는 전자의수와 내용은 같으나, 외부동력 없이 흉곽근을 이용하여 작동하는 방식이다.

전술한 의수들은 미관의 목적 또는 물체를 잡고 놓는 목적 외에 면도, 양치, 식사와 같은 일상 생활에 필요한 행위와 칼질, 톱질, 망치질 같은 작업의 행위의 경우 사용상에 많은 애로사항을 가지고 있다. 일례로 후크의수는 둥근 손잡이 모양을 가진 제품을 단단히 지지하는데 어려움이 있는 형상을 가지고 있고 스프링 장력으로만 물체를 파지하는 방식으로 단단히 고정하기가 어렵다. 전자의수는 톱질 망치질 등 많은 힘이 들어가는 작업시 의수 커버의 변색, 마모 및 손상의 문제를 가지고 있으며 손가락 휨, 기어의 파손 등과 같은 제품의 내구성에 문제를 일으킬 요소가 있다. 또한, 전자의수의 경우 보다 안정적으로 구현 가능한 동작들이 많으나, 가격이 높은 문제점이 있다.

이에 일상생활이나 작업 및 직무수행 등에 있어서 양측 상지절단자도 스스로 도구나 공구를 교체해가면서 사용이 가능하며, 비교적 저렴한 가격대의 도구 교체가 가능한 작업용 의수가 필요한 실정이다.

(0001) 국내 공개특허공보 제10-2015-0106892호

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 일상생활이나 작업 및 직무수행 등과 같은 다양한 환경에서도 하나의 의수로 도구 및 공구 등을 교체해가며 사용할 수 있도록 구성한 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 편측 상지절단 장애인은 물론 양측 상지절단 장애인도 스스로 도구 및 공구 등을 교체할 수 있도록 구성한 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 양측 상지절단 장애인도 스스로 팔의 회전과 사용 각도를 조절하면서 사용할 수 있도록 구성한 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 좁은 공간에서도 사용이 가능함은 물론 저가의 비용으로 제공할 수 있는 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템을 제공하는데 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명인 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템은, 양측 상지 절단자를 위한 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템에 관한 것으로, 상부 방향으로 탈착핀이 형성되는 탈착수단; 사용할 도구가 선단부에 결합되고 후단부가 개방되어 내부가 빈 형상이며 선단부로부터 후방 수직 상하 방향으로 체결분리홀이 형성되어 상기 체결분리홀을 통해 상기 탈착핀에 탈착되고 상기 체결분리홀의 후방으로 탈착홀이 형성되는 암커넥터를 갖는 도구결합부; 및 상기 암커넥터의 내경에 대응되는 외경을 가지며 선단부에 탄성력에 의해 출몰되는 눌림부재가 형성되고, 둘레부에는 상기 눌림부재의 출몰에 따라 함께 출몰되며 돌출시 상기 탈착홀에 체결되는 결합돌기가 형성된 수커넥터를 가지며 의수에 결합되는 의수결합부;를 포함하며, 상기 체결분리홀을 통해 상기 탈착핀에 상기 도구결합부가 결합된 상태에서 상기 암커넥터의 후단부로 상기 수커넥터가 삽입되면서 상기 눌림부재가 상기 탈착핀에 접촉되어 내측으로 삽입되며, 상기 수커넥터가 상기 암커넥터에 삽입된 상태에서 상기 수커넥터 및 상기 암커넥터가 상기 탈착핀의 상부로 이동하면서 상기 눌림부재가 돌출되어 상기 결합돌기가 상기 탈착홀에 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 의수결합부에는, 상기 수커넥터의 좌우각도를 조절하는 각도조절수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 각도조절수단은, 각도가 조절되는 좌우방향으로 이송홀이 형성되는 각도조절몸체; 일측이 노출된 상태로 상기 이송홀에 체결되며 체결되는 길이방향으로 수나사선이 형성되고, 노출된 일측 단부에 회전부재가 형성되어 이를 통해 회전하는 좌우이송스크류; 및 상기 수커넥터의 후방으로 연결되어 상기 각도조절몸체에 회동가능하게 결합되며, 후방으로 연장형성된 단부가 상기 이송홀에 위치한 상기 좌우이송스크류에 결합되어 상기 회전부재의 정역회전에 따라 좌우로 이동하는 좌우이송몸체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전부재의 외측 둘레부에는 고무링이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 의수결합부에는, 제1결합부가 형성된 상기 의수에 체결되는 제2결합부가 더 구비되며, 상기 제1결합부는 암 또는 수나사부로 구성되고, 상기 제2결합부는 상기 제1결합부에 대응되는 수 또는 암나사부로 구성되며, 상기 제1결합부와 제2결합부 사이에는 고무패킹이 더 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 의수결합부와 의수 사이에는 적어도 하나의 각도조절부가 더 연결되며, 상기 각도조절부의 선단부가 상기 의수결합부의 후단부에 결합되고, 상기 각도조절부의 후단부가 상기 의수에 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 의수결합부와 각도조절부 및 상기 각도조절부와 의수의 결합 부분 사이에는 고무패킹이 더 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 탈착홀은, 상기 암커넥터의 둘레를 따라 일정 간격으로 다수 개가 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 탈착홀의 후방 내측면에는 지지홈이 형성되며, 상기 수커넥터의 후단부에는 상기 지지홈에 지지되는 지지돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 탈착핀은, 하부에서 상부 방향으로 점진적으로 두께가 얇아지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 탈착핀은, 최초 상기 암커넥터의 내부로 상기 수커넥터를 삽입시 상기 눌림부재가 접촉되어 내측으로 가압되는 가압부; 상기 가압부보다 얇은 두께를 형성하면서 상기 가압부의 상부로 연결되고, 상기 암커넥터와 수커넥터가 상부로 이동시 가압된 상기 눌림부재가 외측으로 돌출되면서 상기 결합돌기가 상기 탈착홀에 결합되는 가압해제부; 및 상기 가압해제부의 상부에 위치되어 상부 방향으로 점진적으로 두께가 얇아지도록 형성된 결합이탈부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 탈착수단은, 상기 탈착핀이 상부 방향으로 형성되어 상기 체결분리홀을 통해 상기 도구결합부의 결합시 상기 암커넥터의 하부를 안착지지시키는 안착대; 및 상기 안착대에 형성되며, 상기 안착대에 안착지지된 상기 암커넥터의 양 측면 중 적어도 어느 한 일 측면을 지지하는 지지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 안착대의 하부에는 상기 탈착수단을 고정부재에 고정시키기 위한 고정부가 더 포함된 것을 특징으로 한다.

이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 탈착핀과 암커넥터 및 수커넥터의 기계적 메커니즘에 의해 양측 상지 절단자도 타인의 도움없이 스스로 도구 사용이 가능하다.

또한, 도구의 탈착 과정이 매우 용이하므로 양측 상지 절단자 스스로가 도구 장착과 분리는 물론 도구 교체까지도 가능하다.

또한, 양측 상지 절단자 혼자서도 수커넥터의 좌우각도를 회전부재를 통해 용이하게 조절할 수 있으므로 사용편의성을 증대시킬 수 있다.

또한, 각도조절부를 추가로 구성할 경우 각도 변경 범위를 더욱 늘릴 수 있으며, 각각의 연결부위에 고무패킹을 결합하여 고무패킹에 의한 소정의 마찰지지력를 이용할 수 있으므로 각각의 연결부위의 회전각도 조절도 가능하다.

또한, 탈착홀과 결합돌기를 통해 암커넥터와 수커넥터의 결합이 가능하며, 암커넥터와 수커넥터의 결합시 지지돌기가 지지홈에 걸려 수커넥터가 회전하지 않도록 지지되므로 원하는 부위의 탈착홀에 결합돌기를 정확히 결합시킬 수 있다.

또한, 탈착핀의 두께가 하부에서 상부 방향으로 점진적 또는 부분적으로 얇아지도록 구성함으로써 수커넥터와 암커넥터의 결합 후 승강 동작만으로 눌림부재의 출몰 동작을 유도할 수 있다.

또한, 안착대와 지지부의 구성으로 암커넥터가 탈착핀에 결합된 상태에서 좌우로 회전하지 않고 고정력을 유지할 수 있으므로, 수커넥터의 체결 동작이 용이함은 물론 체결 정확도를 향상시킬 수 있다.

또한, 고정부재를 통해 사용자가 원하는 다양한 부위에 설치가 가능하다.

또한, 간단한 기계적 메커니즘을 통해 전술한 본 발명의 동작들이 구현되므로, 제작 비용을 절감시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템의 일 실시례에 따른 후면 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템의 일 실시례에 따른 정면 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 탈착수단을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 의수결합부의 각도조절상태를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따른 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템의 사용 상태를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 의수결합부에 각도조절부를 추가로 장착한 상태를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명에 따른 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템의 사용 상태를 나타낸 도면.

이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명을 설명하기에 앞서 각 구성부를 기준으로 도구(320)가 위치된 방향을 선단(부) 또는 전방이라 하고, 의수(100)가 위치된 방향을 후단(부) 또는 후방이라 칭하도록 한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명인 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템은 편측 상지 절단자는 물론, 양측 상지 절단자도 스스로 사용할 수 있도록 구성한 것으로써, 탈착수단(200), 도구결합부(300) 및 의수결합부(400)를 포함하여 구성되며, 각도조절부(500)를 더 포함할 수 있다.

도 3을 참조하면, 탈착수단(200)은 탈착핀(210)을 포함하여 구성된다. 탈착핀(210)의 하부는 움직이지 않도록 견고하게 고정시키는 것이 바람직하다. 따라서, 탈착수단(200)은 하단부가 고정되어 상부가 돌출된 형태의 탈착핀(210)으로만 구성할 수도 있으나 별도의 고정장치를 이용하여 탈착핀(210)을 고정시키는 구조로도 사용할 수 있다. 일례로, 탈착수단(200)은 안착대(220) 및 지지부(230)를 포함하도록 구성할 수 있다. 안착대(220)는 후술할 도구결합부(300)의 암커넥터(310)의 하부가 안착지지되는 구조를 갖는다. 따라서, 안착대(220)의 상부면은 암커넥터(310)의 하부면에 대응되어 암커넥터(310)의 하부를 감싸는 형상을 갖도록 제작하는 것이 바람직하다. 안착대(220)의 상부 중심에는 탈착핀(210)이 상부 방향으로 형성된다. 암커넥터(310)는 탈착핀(210)의 상부에서 결합되어 탈착핀(210)을 따라 하부로 이동하여 안착대(220)에 지지된다.

한편, 탈착핀(210)에 끼워져 안착대(220)에 지지된 암커넥터(310)는 소정의 힘이 가해지면 좌우 방향으로 회전할 수 있으므로 안착대(220)의 양 측면 중 적어도 어느 한 일 측면에는 암커넥터(310)의 측면을 지지하는 지지부(230)를 구성하는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 양 측면에 지지부(230)를 구성한다. 지지부(230)는 암커넥터(310)의 측면을 지지하여 암커넥터(310)가 탈착핀(210)에 끼워져 안착대(220)에 지지된 상태에서 좌우로 움직이는 것을 방지해주므로 결합부위가 고정되어 후술할 수커넥터(410)의 결합시 보다 안정적이고 정확한 결합을 가능하게 해준다. 지지부(230)는 안착대(220)의 양측에서 상부 방향으로 연장형성되는 것으로 안착대(220)와 일체로 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 안착대(220)의 하부에는 탈착수단(200), 즉, 안착대(220)를 고정부재(240)에 고정시키기 위한 고정부(221)를 더 포함할 수 있다. 고정부재(240)란 안착대(220)를 고정시키기 위한 것으로 사용자가 탈착핀(210)을 사용하기 위한 테이블이나 별도의 고정판 등이 해당되며, 사용자의 편의성을 고려하여 상기 열거한 항목으로만 한정하는 것은 바람직하지 않다. 고정부(221)는 볼트 등을 이용하여 고정부재(240)에 고정결합시키는 구조를 가질 수 있다.

탈착핀(210)의 구조는 설명의 편의를 위해 후술하기로 한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 도구결합부(300)는 암커넥터(310)와 암커넥터(310)의 선단부에 결합되는 도구(320)를 포함하여 구성된다. 도구(320)란 망치, 톱, 칼, 숟가락 및 포크 등과 같은 사용자가 일상 생활을 하면서 사용할 수 있는 모든 용품을 지칭한다.

암커넥터(310)의 후단부는 개방되어 내부가 빈 형상을 갖는다. 암커넥터(310)에는 수직 상하 방향으로 원형의 체결분리홀(311)이 형성된다. 암커넥터(310)의 내부는 비어 있으므로 체결분리홀(311)은 암커넥터(310)의 수직선상 상부와 하부에 각각 형성된다. 암커넥터(310)는 체결분리홀(311)을 통해 탈착핀(210)에 결합되거나 분리된다. 체결분리홀(311)의 후방에는 탈착홀(312)이 형성된다. 탈착홀(312)은 암커넥터(310)의 둘레를 따라 다수 개를 일정 간격으로 형성하는 것이 바람직하다.

탈착홀(312)의 후방 내측면에는 탈착홀(312)의 후단에서 선단 방향으로 지지홈(313)이 형성된다. 탈착홀(312)이 다수 개일 경우 탈착홀(312)의 개수만큼 지지홈(313)이 형성되며, 지지홈(313)은 탈착홀(312)과 결합 방향 동일선상에 위치한다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 의수결합부(400)는 암커넥터(310)의 개방된 후단에서 선단 방향으로 삽입결합되는 수커넥터(410), 수커넥터(410)의 후방으로 연결되는 각도조절수단(420) 및 의수(100) 또는 각도조절부(500)에 결합되는 제2결합부(430)를 포함하여 구성되며, 제2결합부(430)에는 고무패킹(440)이 더 포함될 수 있다.

수커넥터(410)는 암커넥터(310)의 내경에 대응되는 외경을 갖는다. 수커넥터(410)의 선단부에는 홀(도면부호 미기재)이 형성되며, 상기 홀을 통해 탄성력에 의해 출몰되는 눌림부재(411)가 형성된다. 눌림부재(411)는 평상시 상기 홀을 통해 수커넥터(410)의 선단부 외측으로 돌출된 형태로 위치하다가 수커넥터(410)가 암커넥터(310)에 결합시 탈착핀(210)에 눌림부재(411)가 접촉되면서 눌림부재(411)가 수커넥터(410)의 내측 후방으로 이동한다. 눌림부재(411)의 후방에는 탄성부재(414)의 선단부가 결합되며, 탄성부재(414)의 후단부는 수커넥터(410)의 내측에 지지된다. 따라서, 눌림부재(411)는 탄성부재(414)의 압축과 팽창에 의해 상기 홀을 통해 출몰된다. 수커넥터(410)의 둘레부에는 눌림부재(411)의 출몰에 따라 함께 출몰되는 결합돌기(412)가 형성된다. 수커넥터(410)의 둘레부 상하부에는 각각 체결홀(415)이 형성되며, 체결홀(415)에는 체결홀(415)을 따라 상하방향으로만 이동하는 볼 형태의 결합돌기(412)가 결합된다. 즉, 눌림부재(411)의 선단부는 선단 방향으로 라운딩진 반구 형상이며 후방으로 갈수록 반경이 점진적으로 커지는 형상을 가지므로, 눌림부재(411)가 돌출된 위치에 있을 경우 눌림부재(411)의 후방 외측 둘레면이 결합돌기(412)를 상하부 방향으로 밀면서 결합돌기(412)는 체결홀(415)을 따라 수커넥터(410)의 상하부 외측으로 돌출된다. 그러나, 눌림부재(411)가 수커넥터(410)의 내측으로 삽입시에는 반경이 작은 눌림부재(411)의 외측 둘레면이 결합돌기(412)의 내측 상하부에 위치되므로, 결합돌기(412)를 지지하던 부분이 해제되면서 결합돌기(412)는 작은 힘에 의해서도 쉽게 내측으로 이동한다.

결합돌기(412)의 후방으로는 지지돌기(413)가 형성된다. 지지돌기(413)는 수커넥터(410)를 암커넥터(310)에 결합시 돌출된 형태를 유지하면서 암커넥터(310)의 지지홈(313)에 끼워져 수커넥터(410)가 암커넥터(310)에 결합되는 과정에서 좌우 회전방향으로 움직이지 않도록 지지해준다. 즉, 암커넥터(310)에 수커넥터(410)를 결합시, 결합돌기(412)는 지지홈(313)을 따라 암커넥터(310)의 내측으로 삽입되면서 탈착홀(312)의 내측 상하부에 각각 위치된다. 이때, 수커넥터(410)와 암커넥터(310)는 원형으로 이루어지므로 수커넥터(410)가 회전하면서 결합돌기(412)가 탈착홀(312)에 정확히 결합되지 않거나 최초 의도한 탈착홀(312)이 아닌 다른 위치에 있는 탈착홀(312)에 결합될 수 있다. 따라서, 결합돌기(412)와 동일선상 후방에 위치한 지지돌기(413)가 지지홈(313)에 걸려 수커넥터(410)가 암커넥터(310)의 내부에서 회전하지 않도록 지지해주므로 결합하고자 했던 결합 위치에 정확하고 신속한 결합이 가능하도록 보조해준다.

암커넥터(310)에 수커넥터(410)가 결합된 상태에서 결합돌기(412)는 체결홀(415)의 내측으로 이동하였다가 눌림부재(411)가 선단부로 돌출되면서 함께 돌출되어 암커넥터(310)의 탈착홀(312)에 체결된다. 한편, 결합돌기(412)가 체결홀(415)을 통해 출몰되는 동작은 탈착핀(210)의 형상과 연계된다.

다시 도 3을 참조하면, 탈착핀(210)은 하부에서 상부 방향으로 점진적으로 두께가 얇아지도록 구성할 수 있다. 즉, 수커넥터(410)가 암커넥터(310)에 삽입시, 눌림부재(411)가 탈착핀(210)의 외측 둘레면에 접촉되면서 수커넥터(410)의 내측으로 삽입되므로 탈착핀(210)의 하부 외경은 최대가 된다. 수커넥터(410)가 탈착핀(210)의 상부 방향으로 이동하게 되면 탈착핀(210)의 외경이 점진적으로 작아지므로 눌림부재(411)는 다시 선단 방향으로 점진적으로 돌출되며, 이때, 결합돌기(412)도 함께 돌출되면서 탈착홀(312)에 결합되는 구조를 갖는다.

또는, 탈착핀(210)은 가압부(211), 가압해제부(212) 및 결합이탈부(213)로 구성할 수 있다.

가압부(211)는 최초 암커넥터(310)의 내부로 수커넥터(410)를 삽입시 눌림부재(411)가 탈착핀(210)에 접촉되면서 눌림부재(411)를 수커넥터(410)의 내측으로 가압시키는 부위다. 가압부(211)는 체결분리홀(311)의 내경에 대응되는 외경을 갖는다.

가압해제부(212)는 가압부(211)의 상부로 연이어지며, 가압해제부(212)의 후방(우측) 형상은 그대로 유지되고 눌림부재(411)가 접촉되는 선단부(좌측)가 깍이면서 전체적인 두께가 얇아지는 형상을 갖는다. 즉, 수커넥터(410)가 암커넥터(310)에 결합된 상태에서 상부로 이동하면 수커넥터(410)의 내부에 삽입되었던 눌림부재(411)가 가압해제부(212)의 얇아진 두께만큼 다시 수커넥터(410)의 외측 선단 방향으로 돌출되며, 이때, 결합돌기(412)도 함께 돌출되어 탈착홀(312)에 결합된다. 한편, 가압부(211)와 가압해제부(212)의 연결부위는 상부 방향으로 점진적으로 두께가 얇아지는 경사면으로 연결된다.

결합이탈부(213)는 가압해제부(212)의 상부로 연이어지며 하부에서 상부 방향으로 점진적으로 두께가 얇아지도록 형성된다.

따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 체결분리홀(311)을 통해 탈착핀(210)에 도구결합부(300)가 결합된 상태에서 암커넥터(310)의 후단부로 수커넥터(410)가 삽입되면서 눌림부재(411)가 탈착핀(210)의 하부에 접촉되어 내측으로 삽입되며, 수커넥터(410)가 암커넥터(310)에 삽입된 상태에서 수커넥터(410) 및 암커넥터(310)가 탈착핀(210)의 상부로 이동하면서 눌림부재(411)가 돌출됨과 동시에 함께 돌출되는 결합돌기(412)가 탈착홀(312)에 결합된 상태로 탈착핀(210)으로부터 분리되는 구조이다.

또한, 도구결합부(300)와 의수결합부(400)의 분리시에는 결합된 수커넥터(410)와 암커넥터(310)를 다시 체결분리홀(311)을 통해 탈착핀(210)에 결합한다. 이때, 체결분리홀(311)의 수직선상에 위치한 눌림부재(411)는 탈착핀(210)의 상부에 접촉되며, 수커넥터(410)와 암커넥터(310)가 탈착핀(210)의 하부로 이동되면서 눌림부재(411)가 탈착핀(210)의 외측면을 따라 후방으로 이동하고 다시 수커넥터(410)의 내측으로 삽입된다. 탈착핀(210)의 최하부에 위치시 결합돌기(412)도 수커넥터(410)의 내측으로 삽입되면서 탈착홀(312)로부터 완전히 분리된다. 이와 같은 상태에서 수커넥터(410)를 암커넥터(310)의 후방으로 잡아당기면 도구결합부(300)와 의수결합부(400)가 완전히 분리된다.

전술한 도구결합부(300)와 의수결합부(400)의 결합과 분리 동작은 수커넥터(410)를 암커넥터(310)에 삽입하여 전방으로 밀면서 상부로 살짝 들어올리면 도구결합부(300)와 의수결합부(400)가 결합되고, 반대로 결합된 도구결합부(300)와 의수결합부(400)를 탈착핀(210)에 결합하여 하부로 내리면서 후방으로 살짝 당기면 쉽게 분리되는 구조적 메커니즘을 갖는다.

도 4에 도시된 바와 같이, 각도조절수단(420)은 수커넥터(410)의 좌우각도를 조절하는 것으로, 각도조절몸체(421), 좌우이송스크류(422) 및 좌우이송몸체(423)를 포함하여 구성된다.

각도조절몸체(421)는 수커넥터(410)의 후방에 위치되며, 각도가 조절되는 좌우방향으로 이송홀(421-1)이 형성된다. 이송홀(421-1)은 각도조절몸체(421)의 좌우 양측면을 관통하는 형태이며, 전후면이 개방된 형태를 갖는다.

좌우이송스크류(422)는 이송홀(421-1)에 회전가능하게 결합되며, 이송홀(421-1)에 위치한 좌우이송스크류(422)의 둘레부에는 길이방향으로 수나사선이 형성된다. 좌우이송스크류(422)의 일측은 이송홀(421-1)의 외부로 노출되며, 노출된 단부에는 회전부재(422-1)가 형성된다. 회전부재(422-1)는 좌우이송스크류(422)의 반경보다 큰 반경을 갖는 것으로, 회전부재(422-1)의 회전에 따라 좌우이송스크류(422)가 회전한다. 즉, 상지 절단자, 특히 양측 상지 절단자의 경우에 스스로 각도를 조절할 수 없으므로, 바닥면이나 벽면 등에 회전부재(422-1)를 접촉시켜 전후 방향으로 굴리면서 좌우이송스크류(422)를 정회전 또는 역회전시킨다. 따라서, 회전부재(422-1)의 외측 둘레면에는 바닥면이나 벽면 등과의 마찰력 증대를 위해 적어도 하나의 고무링(422-2)을 더 구비하는 것이 바람직하며, 도면상에는 일실시례로 두 개의 고무링(422-2)이 적용된 상태를 도시하였다.

좌우이송몸체(423)는 수커넥터(410)의 후방으로 연장형성된다. 좌우이송몸체(423)는 수커넥터(410)와 일체로 형성할 수도 있고, 별개의 몸체로 형성하여 상호 간을 체결하는 형태로 구성할 수도 있다. 좌우이송몸체(423)는 수커넥터(410)를 별개의 몸체로 형성시 상호 간을 암수 나사결합구조로 형성하여 체결할 수 있다. 좌우이송몸체(423)는 일정 각도 이내에서 각도조절몸체(421)에 회동가능하게 결합된다. 좌우이송몸체(423)의 중단부는 각도조절몸체(421)의 선단부에 회전가능하게 결합되며, 좌우이송몸체(423)의 후단부가 이송홀(421-1)에 위치한 좌우이송스크류(422)에 결합된다. 즉, 좌우이송몸체(423)의 후단부가 이송홀(421-1)의 내측에 위치한 상태에서 이송홀(421-1)에 좌우이송스크류(422)가 체결시 좌우이송몸체(423)의 후단부를 관통하여 체결된다. 좌우이송몸체(423)의 후단부 내측에는 좌우이송몸체(423)의 수나사선에 대응되는 암나사선이 형성된다. 따라서, 회전부재(422-1)가 정역회전함에 따라 좌우이송몸체(423)의 후단부가 좌우이송스크류(422)를 따라 이송홀(421-1) 내에서 좌우로 이동하게 되며, 이에 따라 좌우이송몸체(423)의 선단부에 결합된 수커넥터(410)가 좌우로 이동하는 구조이다.

제2결합부(430)는 각도조절수단(420)의 후단부, 즉, 각도조절몸체(421)의 후단부에 형성된다. 의수(100)의 선단부에는 제2결합부(430)에 대응되는 제1결합부(110)가 형성된다. 즉, 제1결합부(110)는 암 또는 수나사부로 형성되고, 제2결합부(430)는 제1결합부(110)에 대응되는 수 또는 암나사부로 구성된다. 도면상에는 일실시례로 제2결합부(430)로 볼트(도면부호 미기재)를 적용하고, 의수(100)의 선단부에는 제2결합부(430)가 삽입되면서 상기 볼트가 체결되도록 너트홀(도면부호 미기재)을 적용하였다. 이때, 의수(100)와 의수결합부(400)의 결합시 암수결합부로만 구성하여 체결하게 되면 체결된 상태에서 의수결합부(400)의 회전 각도 조정이 용이하지 못하므로, 제1결합부(110)와 제2결합부(430)의 사이에는 고무패킹(440)을 더 결합시키는 것이 바람직하다. 즉, 제1결합부(110)와 제2결합부(430)의 결합시 고무패킹(440)이 압착되면서 상호간에 면접촉되어 일정한 마찰력을 유지한 상태로 결합되므로, 의수결합부(400)의 회전 각도 조정시 소정의 마찰력을 유지한 상태로 조정할 수 있다.

한편, 의수결합부(400)와 의수(100) 사이에는 적어도 하나의 각도조절부(500)를 더 연결할 수 있다.

도 6을 참조하면, 각도조절부(500)는 기본적인 의수결합부(400)의 구성에서 수커넥터(410)의 구조가 생략된 구조를 갖는다. 수커넥터(410)가 결합될 자리에는 의수결합부(400)의 제2결합부(430)가 체결되며, 각도조절부(500)의 후단부가 의수(100)에 결합된다. 즉, 각도조절부(500)는 의수결합부(400)와 비슷한 형상으로 각도조절수단(510)과 제2결합부(520)로 구성된다. 의수결합부(400)의 각도조절수단(420)을 통해 대략 35도 정도의 좌우 회동각도를 조절할 수 있으므로, 각도조절부(500)를 추가로 구성할 경우 70도까지 좌우 회동각도를 조절할 수 있다.

한편, 의수결합부(400)와 각도조절부(500) 사이 및 각도조절부(500)와 의수(100) 사이에도 각각 고무패킹(440, 530)을 개재시켜 전술한 효과를 갖도록 하는 것이 바람직하다.

이상에서 설명한 본 발명인 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템의 사용 상태를 설명하면 다음과 같다(도 5 및 도 7 참조).

도면에 도시된 바와 같이 고정부재(240)에 지지부(230)를 이용하여 고정시킨 안착대(220)를 다수 개 체결한다. 물론, 안착대(220)의 상부 중심에는 상부 방향으로 탈착핀(210)이 각각 결합되어 있다. 도면상에는 4개의 탈착수단(200)을 구성한 상태로 도시하였다.

테이블 등과 같은 바닥에 접촉되는 고정부재(240)의 하부면에는 고무 등의 재질로 형성된 미끄럼방지부재(241)가 부착되어 있다. 미끄럼방지부재는 사용자가 도구(320) 교체시 고정부재(240)가 움직이지 않도록 바닥에 견고하게 고정시키는 역할을 한다. 따라서, 미끄럼방지부재(241)를 구성하지 않고 고정부재(240) 자체를 바닥에 부착된 형태로 구성할 수도 있다.

고정부재(240)는 사용하고자 하는 도구(320)별로 구성할 수도 있다. 즉, 음식을 먹을 때 사용하는 도구(320)가 세팅되어 있는 식기도구 고정부재(240)와, 작업을 할 때 사용하는 도구(320)가 세팅되어 있는 작업도구 고정부재(240) 등으로 구분하여 구성할 수 있다.

기본적으로 탈착핀(210)에는 선단부에 도구(320)가 결합된 도구결합부(300)가 체결된 상태로 구성된다. 또한, 사용자의 팔에는 의수(100)가 결합되어 있으며, 의수(100)에는 전술한 의수결합부(400)가 체결된 상태이다. 물론, 각도조절부(500)가 추가로 체결된 형태일 수도 있다.

사용자는 자신이 사용할 칼, 망치 및 포크 등의 도구(320)가 결합된 도구결합부(300)의 암커넥터(310)에 수커넥터(410)를 삽입한다. 이때, 사용자는 자신이 사용할 도구(320)의 각도를 고려하여 다수 개의 탈착홀(312) 중 자신이 의도한 탈착홀(312)에 맞춰 결합각도를 조정하여 수커넥터(410)를 암커넥터(310)에 삽입한다. 수커넥터(410)의 결합돌기(412)가 지지홈(313)을 따라 이동하여 암커넥터(310)의 내측으로 위치된다. 이때, 지지돌기(413)가 지지홈(313)에 삽입되면서 수커넥터(410)의 회전이 방지된다. 암커넥터(310)의 내측 선단부로 이동한 수커넥터(410)의 눌림부재(411)는 탈착핀(210)의 외측 둘레면에 접촉되면서 내측으로 삽입된다. 이 상태에서 팔을 상부 방향으로 들어올리면 수커넥터(410)가 암커넥터(310)에 결합된 상태에서 상부 방향으로 이동하면서 눌림부재(411)가 선단부로 다시 돌출되며, 결합돌기(412)도 체결홀(415)의 상하부 외측 방향으로 각각 돌출되어 탈착홀(312)에 체결된다. 이후 탈착핀(210)으로부터 암커넥터(310)를 완전히 분리하여 도구(320)를 사용한다.

도구 사용시 도구의 좌우각도 조정은 회전부재(422-1, 512-1)를 통해 조정한다. 회전각도 조정은 편측 상지 절단자의 경우 다른 손을 이용하여 조정할 수 있으나, 양측 상지 절단자의 경우 탈착핀(210)에 암커넥터(310)를 결합시킨 상태에서 회전각도를 조정할 수 있다.

도구(320)를 교체하거나 결합된 도구(320)를 분리하고 싶을 때는 탈착핀(210)의 수직 상부에 암커넥터(310)의 체결분리홀(311)을 위치시킨 상태에서 체결분리홀(311)에 탈착핀(210)이 삽입되도록 팔을 내린다. 체결분리홀(311)에 탈착핀(210)이 끼워된 상태로 암커넥터(310)가 탈착핀(210)의 하부로 이동하면서 눌림부재(411)가 다시 후방으로 후퇴한다. 눌림부재(411)의 후퇴와 함께 탈착홀(312)에 결합된 결합돌기(412)도 다시 체결홀(415)을 따라 수커넥터(410)의 내측 방향으로 삽입된다. 이때, 눌림부재(411)의 후방에 위치한 탄성부재(414)가 압축된 상태였다가 결합돌기(412)가 탈착홀(312)로부터 분리되는 순간 압축된 상태에서 다시 본디 형상으로 팽창되면서 탄성부재(414)의 팽창력에 의해 의수결합부(400)는 후방으로 자동 후퇴한다. 사용자는 팔을 살짝 잡아당겨 암커넥터(310)로부터 수커넥터(410)를 완전히 분리한다.

상기와 같은 본 발명인 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템은 초기에 사용자가 사용하고자 하는 위치에 세팅만 되어 있으면 편측 상지 절단자는 물론 양측 상지 절단자 스스로도 편리하게 도구를 결합 및 분리하여 사용할 수 있으므로 산재노동자들의 일상생활 지원은 물론, 사용 편의성 향상으로 인한 산재노동자들의 근로 의욕을 고취시킬 수 있으며, 전자의수 대비 간단한 기계적 작동 메커니즘으로 이루어지므로 저렴한 가격으로 공급할 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 의수 110 : 제1결합부
200 : 탈착수단 210 : 탈착핀
211 : 가압부 212 : 가압해제부
213 : 결합이탈부 220 : 안착대
221 : 고정부 230 : 지지부
240 : 고정부재 241 : 미끄럼방지부재
300 : 도구결합부 310 : 암커넥터
311 : 체결분리홀 312 : 탈착홀
313 : 지지홈 320 : 도구
400 : 의수결합부 410 : 수커넥터
411 : 눌림부재 412 : 결합돌기
413 : 지지돌기 414 : 탄성부재
415 : 체결홀
420 : 각도조절수단 421 : 각도조절몸체
421-1 : 이송홀 422 : 좌우이송스크류
422-1 : 회전부재 422-2 : 고무링
423 : 좌우이송몸체 430 : 제2결합부
440 : 고무패킹
500 : 각도조절부 510 : 각도조절수단
511 : 각도조절몸체 511-1 : 이송홀
512 : 좌우이송스크류 512-1 : 회전부재
512-2 : 고무링 513 : 좌우이송몸체
520 : 제2결합부 530 : 고무패킹

Claims

양측 상지 절단자를 위한 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템에 관한 것으로,
상부 방향으로 탈착핀이 형성되는 탈착수단;
사용할 도구가 선단부에 결합되고 후단부가 개방되어 내부가 빈 형상이며 선단부로부터 후방 수직 상하 방향으로 체결분리홀이 형성되어 상기 체결분리홀을 통해 상기 탈착핀에 탈착되고 상기 체결분리홀의 후방으로 탈착홀이 형성되는 암커넥터를 갖는 도구결합부; 및
상기 암커넥터의 내경에 대응되는 외경을 가지며 선단부에 탄성력에 의해 출몰되는 눌림부재가 형성되고, 둘레부에는 상기 눌림부재의 출몰에 따라 함께 출몰되며 돌출시 상기 탈착홀에 체결되는 결합돌기가 형성된 수커넥터를 가지며 의수에 결합되는 의수결합부;를 포함하며,
상기 체결분리홀을 통해 상기 탈착핀에 상기 도구결합부가 결합된 상태에서 상기 암커넥터의 후단부로 상기 수커넥터가 삽입되면서 상기 눌림부재가 상기 탈착핀에 접촉되어 내측으로 삽입되며, 상기 수커넥터가 상기 암커넥터에 삽입된 상태에서 상기 수커넥터 및 상기 암커넥터가 상기 탈착핀의 상부로 이동하면서 상기 눌림부재가 돌출되어 상기 결합돌기가 상기 탈착홀에 결합되는 것을 특징으로 하는 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템.
◈청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제1항에 있어서, 상기 의수결합부에는,
상기 수커넥터의 좌우각도를 조절하는 각도조절수단이 더 구비된 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템.
◈청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제2항에 있어서, 상기 각도조절수단은,
각도가 조절되는 좌우방향으로 이송홀이 형성되는 각도조절몸체;
일측이 노출된 상태로 상기 이송홀에 체결되며 체결되는 길이방향으로 수나사선이 형성되고, 노출된 일측 단부에 회전부재가 형성되어 이를 통해 회전하는 좌우이송스크류; 및
상기 수커넥터의 후방으로 연결되어 상기 각도조절몸체에 회동가능하게 결합되며, 후방으로 연장형성된 단부가 상기 이송홀에 위치한 상기 좌우이송스크류에 결합되어 상기 회전부재의 정역회전에 따라 좌우로 이동하는 좌우이송몸체;를 포함하는 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템.
◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제3항에 있어서, 상기 회전부재의 외측 둘레부에는 고무링이 더 구비된 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템.
◈청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제2항에 있어서, 상기 의수결합부에는,
제1결합부가 형성된 상기 의수에 체결되는 제2결합부가 더 구비되며,
상기 제1결합부는 암 또는 수나사부로 구성되고, 상기 제2결합부는 상기 제1결합부에 대응되는 수 또는 암나사부로 구성되며,
상기 제1결합부와 제2결합부 사이에는 고무패킹이 더 결합되는 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템.
◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제2항에 있어서,
상기 의수결합부와 의수 사이에는 적어도 하나의 각도조절부가 더 연결되며,
상기 각도조절부의 선단부가 상기 의수결합부의 후단부에 결합되고, 상기 각도조절부의 후단부가 상기 의수에 결합되는 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템.
◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제6항에 있어서,
상기 의수결합부와 각도조절부 및 상기 각도조절부와 의수의 결합 부분 사이에는 고무패킹이 더 결합되는 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템.
제1항에 있어서, 상기 탈착홀은,
상기 암커넥터의 둘레를 따라 일정 간격으로 다수 개가 형성되는 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템.
제8항에 있어서,
상기 탈착홀의 후방 내측면에는 지지홈이 형성되며, 상기 수커넥터의 후단부에는 상기 지지홈에 지지되는 지지돌기가 형성된 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탈착핀은,
하부에서 상부 방향으로 점진적으로 두께가 얇아지는 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탈착핀은,
최초 상기 암커넥터의 내부로 상기 수커넥터를 삽입시 상기 눌림부재가 접촉되어 내측으로 가압되는 가압부;
상기 가압부보다 얇은 두께를 형성하면서 상기 가압부의 상부로 연결되고, 상기 암커넥터와 수커넥터가 상부로 이동시 가압된 상기 눌림부재가 외측으로 돌출되면서 상기 결합돌기가 상기 탈착홀에 결합되는 가압해제부; 및
상기 가압해제부의 상부에 위치되어 상부 방향으로 점진적으로 두께가 얇아지도록 형성된 결합이탈부;를 포함하는 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탈착수단은,
상기 탈착핀이 상부 방향으로 형성되어 상기 체결분리홀을 통해 상기 도구결합부의 결합시 상기 암커넥터의 하부를 안착지지시키는 안착대; 및
상기 안착대에 형성되며, 상기 안착대에 안착지지된 상기 암커넥터의 양 측면 중 적어도 어느 한 일 측면을 지지하는 지지부;를 더 포함하는 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템.
제12항에 있어서,
상기 안착대의 하부에는 상기 탈착수단을 고정부재에 고정시키기 위한 고정부가 더 포함된 도구 교체가 가능한 작업용 의수 탈착 시스템.