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KR102136406B1 - 입체 조망 장치 - Google Patents

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KR102136406B1
KR102136406B1 KR1020177016064A KR20177016064A KR102136406B1 KR 102136406 B1 KR102136406 B1 KR 102136406B1 KR 1020177016064 A KR1020177016064 A KR 1020177016064A KR 20177016064 A KR20177016064 A KR 20177016064A KR 102136406 B1 KR102136406 B1 KR 102136406B1
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projector
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그레이엄 피터 프란시스 머서
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비존 엔지니어링 리미티드
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Abstract

관찰자를 위해 입체 이미지를 산출하기 위한 조망 장치로서, 상기 조망 장치는: 물체의 제1 비디오 이미지 및 제2 비디오 이미지 중 각자의 이미지들을 투사하기 위한 제1 비디오 프로젝터 및 제2 비디오 프로젝터로서, 상기 제1 이미지 및 제2 이미지는 이미지들 사이에서의 시차를 전달하기 위해서, 어느 하나 또는 둘 모두가 상기 물체에 관하여 공간적으로 그리고 각도를 이루어 시프트된 상이한 이미지들인, 제1 비디오 프로젝터 및 제2 비디오 프로젝터; 제1 비디오 프로젝터 및 제2 비디오 프로젝터로부터의 광을 수신하는 오목 거울을 포함하는 거울 설비로, 상기 거울 설비는, 상기 물체의 초점 맞추어진 이미지들이 상기 거울 설비에서 산출되도록 하기 위해 제1 비디오 프로젝터 및 제2 비디오 프로젝터에 대하여 배치되는, 거울 설비; 및 개조된 안경을 사용하지 않으면서 상기 관찰자 각 눈들에서 입체 이미지로서 보일 수 있도록 하기 위해, 상기 거울 설비에 의해 반사된 상기 초점 맞추어진 이미지들 각각에 대응하는 사출동 (exit pupil)들을 조망 평면으로 중계하기 위한 조명 렌즈를 포함하며,상기 비디오 프로젝터들은, 상기 제1 비디오 이미지 및 제2 비디오 이미지 중 각자의 비디오 이미지들을 디스플레이하기 위해 제1 비디오 신호 및 제2 비디오 신호에 의해 구동된 제1 비디오 디스플레이 및 제2 비디오 디스플레이, 그리고 상기 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이에 의해 상기 거울 설비로 디스플레이된 각자의 이미지들로부터의 광의 초점을 맞추기 위한 제1 광학 설비 및 제2 광학 설비를 포함한다.

Description

입체 조망 장치 {STEREOSCOPIC VIEWING APPARATUS}
본 발명은 비디오 이미지들로부터 입체 이미지를 산출하기 위한 조망 (viewing) 장치에 관한 것이다.
본 출원인의 이전의 출원인 WO-A-1994/006048에서 개시된 것과 같은 입체 이미지들을 산출하기 위해 다양한 광학적 확대 장치가 존재한다
3차원 비디오 이미지들을 디스플레이하기 위해 다양한 디스플레이들이 또한 존재하지만, 편광된 또는 동기화된 이미지들과 같은 이미지들의 수정을 필요로 할 때에, 관찰자는 개조된 안경을 사용할 것을 요청받으며, 그리고 상기 관찰자에 의해 관찰된 그 결과인 이미지는 감소된 해상도 및/또는 더 낮은 리프레시 레이트들을 겪는다.
본 발명의 목적은 비디오 이미지들로부터 입체 이미지를 산출하며, 그리고 개조된 안경을 사용할 것을 필요로 하지 않는 조망 장치를 제공하기 위한 것이다.
한 모습에서 본 발명은 관찰자를 위해 입체 이미지를 산출하기 위한 조망 장치 (viewing apparatus)를 제공하며, 상기 조망 장치는: 물체의 제1 비디오 이미지 및 제2 비디오 이미지 중 각자의 이미지들을 투사하기 위한 제1 비디오 프로젝터 및 제2 비디오 프로젝터로서, 상기 제1 이미지 및 제2 이미지는 이미지들 사이에서의 시차 (parallax)를 전달하기 위해서, 어느 하나 또는 둘 모두가 상기 물체에 관하여 공간적으로 그리고 각도를 이루어 시프트된 상이한 이미지들인, 제1 비디오 프로젝터 및 제2 비디오 프로젝터; 제1 비디오 프로젝터 및 제2 비디오 프로젝터로부터의 광을 수신하는 오목 거울을 포함하는 거울 설비로, 상기 거울 설비는, 상기 물체의 초점 맞추어진 이미지들이 상기 거울 설비에서 산출되도록 하기 위해 제1 비디오 프로젝터 및 제2 비디오 프로젝터에 대하여 배치되는, 거울 설비; 및 개조된 안경을 사용하지 않으면서 상기 관찰자 각 눈들에서 입체 이미지로서 보일 수 있도록 하기 위해, 상기 거울 설비에 의해 반사된 상기 초점 맞추어진 이미지들 각각에 대응하는 사출동 (exit pupil)들을 조망 평면으로 중계하기 위한 조망 렌즈를 포함하며, 상기 비디오 프로젝터들은, 상기 제1 비디오 이미지 및 제2 비디오 이미지 중 각자의 비디오 이미지들을 디스플레이하기 위해 제1 비디오 신호 및 제2 비디오 신호에 의해 구동된 제1 비디오 디스플레이 및 제2 비디오 디스플레이, 그리고 상기 제1 디스플레이 및 제2 디스플레이에 의해 상기 거울 설비로 디스플레이된 각자의 이미지들로부터의 광의 초점을 맞추기 위한 제1 광학 설비 및 제2 광학 설비를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 디스플레이들의 광학축들은 동축 (co-axial)이며, 상기 디스플레이들은 옵션으로 대립 관계 (opposing relation)이다.
다른 실시예에서, 상기 디스플레이들의 광학축들은 예각을 둘러싼다.
일 실시예에서, 상기 비디오 신호들은 3차원 모델링 또는 애니메이션 시스템들로부터 제공된다.
일 실시예에서, 상기 광학 설비는 적어도 하나의 렌즈 및 상기 디스플레이로부터 상기 거울 설비로의 광학적 광 경로로 향하도록 하는 적어도 하나의 거울을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 이미지들은 상기 물체의 공간적으로 시프트된 이미지들이다.
일 실시예에서, 상기 이미지들은 상기 물체의 각도를 이루면서 시프트된 이미지들이다.
일 실시예에서, 상기 이미지들은 상기 물체의 공간적으로 그리고 각도를 이루면서 시프트된 이미지들이다.
일 실시예에서, 상기 이미지들은 상기 물체의 확대된 이미지들이다.
일 실시예에서, 상기 거울 설비는 단일의 오목 거울을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 조망 장치는: 상기 장치의 광학적 구조로부터 생기는 적어도 하나의 아티팩트를 제거하거나 조정하기 위해, 상기 비디오 프로젝터들에 의해 투사된 이미지들을 처리하기 위한 프로세싱 회로를 더 포함한다.
일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 아티팩트는 키스톤 왜곡 (keystone distortion)을 포함한다.
본 발명의 다른 모습에서, 본 발명은 관찰자를 위해 입체 이미지를 산출하기 위한 조망 장치를 제공하며, 상기 조망 장치는: 물체의 제1 비디오 이미지 및 제2 비디오 이미지 중 각자의 이미지들을 투사하기 위한 제1 비디오 프로젝터 및 제2 비디오 프로젝터로서, 상기 제1 이미지 및 제2 이미지는 이미지들 사이에서의 시차를 전달하기 위해서, 어느 하나 또는 둘 모두가 상기 물체에 관하여 공간적으로 그리고 각도를 이루어 시프트된 상이한 이미지들인, 제1 비디오 프로젝터 및 제2 비디오 프로젝터; 제1 비디오 프로젝터 및 제2 비디오 프로젝터로부터의 광을 수신하는 거울 설비로, 상기 거울 설비는, 상기 물체의 초점 맞추어진 이미지들이 상기 거울 설비에서 산출되도록 하기 위해 제1 비디오 프로젝터 및 제2 비디오 프로젝터에 대하여 배치되는, 거울 설비; 및 상기 관찰자 각 눈들에서 입체 이미지로서 보일 수 있도록 하기 위해, 상기 거울 설비에 의해 반사된 상기 초점 맞추어진 이미지들 각각에 대응하는 사출동 (exit pupil)들을 조망 평면으로 중계하기 위한 조망 렌즈를 포함한다.
추가의 모습에서, 본 발명은 상기 설명된 조망 장치를 통합한 입체 현미경을 제공한다.
또 다른 모습에서, 본 발명은, 위에서 설명된 조망 장치; 그리고 물체의 제1 확대 이미지 및 제2 확대 이미지 중 각자의 확대 이미지들을 캡처하기 위한 제1 비디오 카메라 및 제2 비디오 카메라를 포함하는 입체 현미경을 제공한다.
일 실시예에서, 상기 입체 현미경은 상기 물체의 상기 제1 확대 이미지 및 제2 확대 이미지를 산출하기 위한 대물 렌즈 설비를 더 포함하며, 상기 제1 비디오 카메라 및 제2 비디오 카메라는 상기 대물 렌즈 설비에 의해 산출된 이미지로부터 상기 물체의 제1 확대 이미지 및 제2 확대 이미지 중 각자의 확대 이미지들을 캡처하도록 구성된다.
일 실시예에서, 상기 대물 렌즈 설비는 제1 줌 대물렌즈 및 제2 줌 대물렌즈를 포함하며, 제1 줌 대물렌즈 및 제2 줌 대물렌즈 각각은 상기 물체의 확대된 이미지를 산출하기 위한 것이며, 상기 제1 비디오 카메라 및 제2 비디오 카메라는 상기 물체의 제1 확대 이미지 및 제2 확대 이미지 중 각자의 확대 이미지들을 상기 줌 대물렌즈들에 의해 산출된 이미지로부터 캡처하도록 구성된다.
일 실시예에서, 상기 줌 대물렌즈들의 광학축들은 상기 관찰자의 눈들 사이에서 상기 거울 설비로의 조망 각도에 대응하는 예각을 둘러싼다.
본 발명의 효과는 본 명세서의 해당되는 부분들에 개별적으로 명시되어 있다.
본 발명의 바람직한 실시예들은 첨부된 도면들을 참조하여 아래에서 예시로만 이제 설명될 것이다.
도 1a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 입체 조망 장치를 도시한 것이다.
도 1b는 도 1a의 조망 장치의 부분적인 측면 모습을 도시한 것으로, 수직 관점에서 거울 설비에서 입사 및 반사된 광 경로들 사이에서의 각도 간계를 도시한다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 입체 조망 장치의 원근 모습, 측면 모습 및 전면 모습을 도시한다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 입체 조명 장치를 도시한다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 입체 조명 장치를 도시한다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 입체 조망 장치를 도시한다.
상기 조망 장치는 이 실시예에서 개구 차단부 (5)에 의해 경계가 정해지는 물체 평면 OP에 위치한 물체의 제1 확대 이미지 및 제2 확대 이미지를 산출하기 위한 대물 렌즈 설비 (3)를 포함한다.
이 실시예에서 상기 대물 렌즈 설비 (3)는 제1 줌 대물렌즈 (4a) 및 제2 줌 대물렌즈 (4b)를 포함하며, 이들 각각은 대물 렌즈 (7) 및 부가 렌즈들 (9, 11)을 포함하며, 이것들은 상기 부가 렌즈들 (9, 11)의 상기 대물 렌즈 (7)에 대한 상대적인 위치들을 변경함으로써 확대에 대한 제어를 제공한다.
이 실시예에서, 상기 줌 대물렌즈들 (4a, 4b)의 광학축들은 상기 물체의 산출된 이미지들 사이에서 시차 (parallax)를 제공하는 것과 같은 수렴하는 관계로 배치된다.
일 실시예에서, 상기 줌 대물렌즈들 (4a, 4b)의 상기 광학축들은 눈들 사이에서 거울 설비 (35)로의 조망 각도에 대응하는 예각을 둘러싸며, 이는 아래에서 더 상세하게 설명될 것이다.
상기 조망 장치는 제1 및 제2 비디오 카메라들 (15a, 15b)을 포함하며, 이들 각각은 상기 물체의 제1 및 제2 확대 이미지들 중 각자의 하나들을 캡처하기 위한 센서 (19)를 포함하며, 이 이미지들은 그 물체에 관하여 공간적으로 또는 각도상으로 시프트된 이미지들이며, 그래서 대응하는 사출동 (exit pupil)들이 관찰자의 좌측 눈 및 우축 눈 중 각자의 하나에 제시될 때에, 이하에서 더욱 상세하게 설명될 것처럼, 감지된 이미지가 3차원 이미지이도록 한다.
상기 조망 장치는 이미지 프로젝터들 (20a, 20b)을 더 포함하며, 이것들은 상기 제1 및 제2 비디오 카메라들 (15a, 15b)에 의해 캡처된 상기 이미지의 확대된 이미지들로부터의 광의, 거울 설비 (35)에서 초점이 맞추어진 이미지들을 투사한다.
이 실시예에서, 상기 이미지 프로젝터들 (20a, 20b) 각각은 디스플레이 (21)를 포함하며, 이는 상기 제1 및 제2 비디오 카메라들 (15a, 15b)에 의해 캡처된 상기 물체의 제1 및 제2 확대 이미지들 중 각자의 하나를 디스플레이하도록 구동되는 디스플레이 (21) 그리고 상기 이미지 프로젝터들 (20a, 20b)의 각자의 디스플레이 (21)에 의해 디스플레이된 확대된 이미지들로부터의 광의, 거울 설비 (35)에서 초점이 맞추어진 이미지를 제공하기 위한 광학 설비 (25)를 포함한다.
이 실시예에서, 상기 디스플레이 (21)는 고화질 (high definition (HD)) 비디오 디스플레이를, 옵션으로는 울트라-고화질 (ultra-high definition (UHD)) 디스플레이를 포함한다.
이 실시예에서, 상기 이미지 프로젝터들 (20a, 20b)의 디스플레이 (21)는, 여기에서는 대립 관계 (opposing relation)인 동축 (co-axial) 설비와 함께 배치된다. 대안의 실시예들에서, 상기 디스플레이 (21)는 어떤 각도의 또는 공간적인 관계를 가질 수 있을 것이다.
이 실시예에서, 각 광학 설비 (25)는 초점이 맞추어진 이미지를 제공하는 적어도 하나의 렌즈 (29), 그리고 각 디스플레이 (21)로부터의 광학적 경로를 상기 거울 설비 (35)로 향하게 하는 적어도 하나의 거울 (31)을 포함한다.
상기 조망 장치는 상기 이미지 프로젝터들 (20a, 20b)의 디스플레이들 (21)에 의해 제시된 이미지들 각각으로부터의 광을 수신하는 거울 설비 (35)를 더 포함하며, 상기 거울 설비 (35)는 설치되어, 상기 물체의 초점이 맞추어진 확대 이미지들이 상기 거울 설비 (35)에서 산출되도록 하고, 그리고 상기 거울 설비 (35)에 의해 수신된 광이 조망 렌즈 (37)로 반사되도록 한다.
이 실시예에서, 상기 거울 설비 (35)는 단일의 거울로서 형성된 오목 거울을 포함하며, 이 오목 거울에 상기 물체의 초점이 맞추어진 또는 실제의 이미지들이 겹쳐지며, 상기 각 이미지 프로젝터들 (20a, 20b)의 광학 설비 (25)의 렌즈들 (29)의 사출동 (exit pupil)들이 조명 평면 VP에서 상기 관찰자의 눈들에 중계되도록 상기 오목 거울의 반경이 선택되며, 아래에서 더 설명될 것이다.
대안의 실시예에서, 상기 거울 설비 (35)는 평면형의 또는 비구면 (aspherical) 거울 및 상기 거울의 표면에 구면 렌즈들을 포함할 수 있다.
상기 조망 장치는 상기 거울 설비 (35)에 의해 수신된 이미지들 각각에 대응하는 상기 사출동들을, 관찰의 각 눈들에서 입체 이미지로 보일 수 있도록 하기 위한 것처럼 조망 평면 VP로 중계하기 위한 조망 렌즈 (37)를 더 포함한다
본 발명자들은 놀랍게도, 상기 관찰된 3차원 이미지의 상세 부분이 상기 제1 이미지 및 제2 이미지 내 상세 부분의 "합"으로부터 예상될 수 있을 상세 부분보다 훨씬 더 크다는 것을 발견했다.
추가로, 본 발명은 상기 비디오 신호들이 기록되고 그리고 정지 이미지 또는 움직이는 비디오로서 연이어서 제시되는 것을 가능하게 한다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 입체 조망 장치를 도시한다.
이 실시예의 조망 장치는 상기 첫 번째로 설명된 실시예의 조망 장치와 매우 유사하다. 설명의 불필요한 중복을 피하기 위해서, 상이한 점들만 상세하게 설명될 것이며, 유사한 참조 사인들에 의해 유사한 부분들이 표시된다.
이 실시예의 조망 장치는 상기 이미지 프로젝터들 (20a, 20b)의 디스플레이들 (21)의 광학축들이 동축이 아니며 예각을 둘러싸지 않는다는 점에서, 그리고 상기 이미지 프로젝터들 (20a, 20b)의 광학 설비들 (25) 각각이 복수의 렌즈들 (29a, 29b) 및 복수의 거울들 (31a, 31b)을 포함하며, 상기 거울들 중 하나 (31b)가 상기 광학 설비들 (25) 각각에게 공통이라는 점에서 상기 첫 번째 설명된 실시예의 조망 장치와 상이하다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 입체 조망 장치를 도시한다.
이 실시예의 조망 장치는 상기 첫 번째로 설명된 실시예의 조망 장치와 매우 유사하다. 설명의 불필요한 중복을 피하기 위해서, 상이한 점들만 상세하게 설명될 것이며, 유사한 참조 사인들에 의해 유사한 부분들이 표시된다.
이 실시예의 조망 장치는 상기 줌 대물렌즈들 (4a, 4b)의 광학 축들이 평행하게 배치되며, 이격된 관계이며, 그리고 공통의 수렴 대물 렌즈 (7)를 공유하여, 상기 물체의 산출된 이미지들 사이에 시차를 제공한다는 점에서 상기 첫 번째로 설명된 실시예의 조망 장치와 상이하다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 입체 조망 장치를 도시한다.
이 실시예의 조망 장치는 상기 첫 번째로 설명된 실시예의 조망 장치와 매우 유사하다. 설명의 불필요한 중복을 피하기 위해서, 상이한 점들만 상세하게 설명될 것이며, 유사한 참조 사인들에 의해 유사한 부분들이 표시된다.
이 실시예의 조망 장치는, 상기 거울 설비 (35) 및 상기 조망 렌즈 (37) 사이의 광학 축 상에 배치되어 제1 프로젝터 및 제2 프로젝터 (20a, 20b)의 광학 설비들 (25)의 거울들 (31)로부터의 광을 수신하는 빔 스플리터 (51) - 상기 제1 프로젝터 및 제2 프로젝터 (20a, 20b)는 상기 빔 스플리터 (51)에 관하여 대각으로 배치된다 - 를 포함한다는 점에서 상기 첫 번째 설명된 실시예의 조망 장치와 상이하다. 볼 수 있을 것처럼, 이 설비는 상기 처음 설명된 실시예에서 존재하는 상기 거울 설비 (35)에서의 입사광 경로 및 반사된 광 경로 사이의 각도 성분 β를 제거하며, 그리고 결과적으로, 비록 광 강도 (intensity)는 줄어들지만, 상기 처음 설명된 실시예에서 평평한 평면 상으로의 각을 이룬 투사로부터 발생하는 이미지 왜곡이 크게 줄어들게 한다.
이 실시예에서, 상기 빔 스플리터 (51)는 사방결정체 입방체 (prismatic cube)이지만, 대안으로 반-반사성 (semi-reflective) 거울일 수 있다.
최종적으로, 본 발명은 바람직한 실시예에서 설명되었으며 그리고 첨부된 청구항들에 의해 정의된 본 발명의 범위에 따라서 많은 상이한 방식들로 수정될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
예를 들면, 비록 상기 비디오 프로젝터들 (20a, 20b)의 디스플레이들 (21)에 의해 디스플레이된 상기 제1 비디오 이미지 및 제2 비디오 이미지가 상기 처음 설명된 실시예에서 줌 대물렌즈 설비로부터 유도되었지만, 상기 디스플레이들 (21)은, 비디오 신호들이 각도를 이룬 그리고/또는 이격된 관게를 가진 조망들 (views)로부터 제공되는 모델링 또는 애니메이션 시스템들, 예를 들면, 3D CAD 모델링 시스템들에 의해 제공되는 것처럼, 다른 비디오 신호들에 의해 대안으로 구동될 수 있을 것이다.
일 실시예에서, 평평한 평면 상으로의 각을 이룬 투사로부터 발행하는, 키스톤 왜곡 (keystone distortion)처럼, 광학적인 구조로부터 발생하는 아티팩트들을 조정하기 위해서, 상기 비디오 프레젝터들 (20a, 20b)의 디스플레이들에 의해 디스플레이된 이미지들을 처리하기 위해서 프로세싱 회로가 사용될 수 있다.

Claims (19)

  1. 관찰자를 위해 입체 이미지를 산출하기 위한 조망 장치로서, 상기 조망 장치는:
    물체의 제1 비디오 이미지 및 제2 비디오 이미지 각각을 투사하기 위한 제1 비디오 프로젝터 및 제2 비디오 프로젝터 (21)로서, 상기 제1 비디오 이미지 및 제2 비디오 이미지는 이미지들 사이에서의 시차를 전달하기 위해서, 어느 하나 또는 둘 모두가 상기 물체에 관하여 공간적으로 그리고 각도를 이루어 시프트된 상이한 이미지들이며, 상기 비디오 프로젝터들은, 상기 제1 비디오 이미지 및 제2 비디오 이미지를 디스플레이하기 위해 제1 비디오 신호 및 제2 비디오 신호에 의해 구동된 제1 비디오 디스플레이 및 제2 비디오 디스플레이를 포함하며, 상기 비디오 디스플레이들은 예각을 둘러싸는 광학축들을 구비한, 제1 비디오 프로젝터 및 제2 비디오 프로젝터;
    상기 제1 비디오 프로젝터 및 제2 비디오 프로젝터로부터의 광을 수신하는 제1 거울 (35);
    상기 제1 비디오 디스플레이 및 제2 비디오 디스플레이로부터의 광을 상기 제1 거울에 초점을 맞추기 위한 제1 광학 설비 및 제2 광학 설비로서, 각 광학 설비는 렌즈 (29) 및 각 비디오 프로젝터의 렌즈와 상기 비디오 디스플레이에 관하여 배치된 부가 거울 (31a)을 포함하여 각 비디오 디스플레이로부터의 광이 상기 부가 거울에 의해 상기 렌즈로 반사되도록 하여 상기 물체의 초점 맞추어진 이미지들이 상기 제1 거울에서 산출되도록 하는, 제1 광학 설비 및 제2 광학 설비; 그리고
    적어도 하나의 추가 거울 (31, 31b)을 포함하며,
    상기 비디오 프로젝터들의 렌즈들로부터 광이 상기 적어도 하나의 추가 거울에 의해 상기 제1 거울 상으로 반사되도록 상기 적어도 하나의 추가 거울이 상기 비디오 프로젝터들 및 상기 제1 거울에 대해 배치되며;
    상기 제1 거울은, 상기 관찰자 각 눈들에서 입체 이미지로서 보일 수 있도록 하기 위해 상기 비디오 프로젝터들의 렌즈들의 사출동 (exit pupil)들이 상기 제1 거울에 의해 조망 평면으로 반사되도록 하는 반경을 가진 오목 거울이며;
    상기 제1 거울에서 상기 이미지들의 입사 및 반사된 광 경로들 사이에 각도 성분 (β)이 존재하여, 상기 반사된 광 경로가 상기 적어도 하나의 추가 거울을 가로지르지 않도록 하며; 그리고
    상기 제1 비디오 프로젝터 및 제2 비디오 프로젝터의 렌즈들은 나란히 배치된, 조망 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    비디오 신호들이 3차원 모델링 또는 애니메이션 시스템들로부터 제공되는, 조망 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 이미지들은 상기 물체의 확대된 이미지들인, 조망 장치.
  10. 삭제
  11. 제1항에 있어서, 상기 조망 장치는:
    상기 장치의 광학적 구조로부터 생기는 적어도 하나의 아티팩트를 제거하거나 조정하기 위해, 상기 비디오 프로젝터들에 의해 투사된 이미지들을 처리하기 위한 프로세싱 회로를 더 포함하는, 조망 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 아티팩트는 키스톤 왜곡 (keystone distortion)을 포함하는, 조망 장치.
  13. 제1항의 조망 장치를 통합한 입체 현미경.
  14. 제1항의 조망 장치; 그리고
    물체의 제1 확대 이미지 및 제2 확대 이미지 중 각자의 확대 이미지들을 캡처하기 위한 제1 비디오 카메라 및 제2 비디오 카메라를 포함하는 입체 현미경.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 입체 현미경은 상기 물체의 상기 제1 확대 이미지 및 제2 확대 이미지를 산출하기 위한 대물 렌즈 설비를 더 포함하며,
    상기 제1 비디오 카메라 및 제2 비디오 카메라는 상기 대물 렌즈 설비에 의해 산출된 이미지로부터 상기 물체의 제1 확대 이미지 및 제2 확대 이미지 중 각자의 확대 이미지들을 캡처하도록 구성된, 입체 현미경.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 대물 렌즈 설비는 제1 줌 대물렌즈 및 제2 줌 대물렌즈를 포함하며, 제1 줌 대물렌즈 및 제2 줌 대물렌즈 각각은 상기 물체의 확대된 이미지를 산출하기 위한 것이며, 상기 제1 비디오 카메라 및 제2 비디오 카메라는 상기 물체의 제1 확대 이미지 및 제2 확대 이미지 중 각자의 확대 이미지들을 상기 줌 대물렌즈들에 의해 산출된 이미지로부터 캡처하도록 구성된, 입체 현미경.
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 제1항에 있어서,
    각 비디오 프로젝터는 공통의 광학축을 공유하는 렌즈들의 쌍을 포함하는, 조망 장치.
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