[go: up one dir, main page]

KR102105987B1 - 감마 방사선원들의 탐색 및 검출 방법 - Google Patents

감마 방사선원들의 탐색 및 검출 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102105987B1
KR102105987B1 KR1020197016639A KR20197016639A KR102105987B1 KR 102105987 B1 KR102105987 B1 KR 102105987B1 KR 1020197016639 A KR1020197016639 A KR 1020197016639A KR 20197016639 A KR20197016639 A KR 20197016639A KR 102105987 B1 KR102105987 B1 KR 102105987B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
radiation
distance
radiation source
detector
detecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020197016639A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190073575A (ko
Inventor
빅토르 세르게에비치 크루사노프
올레그 니콜라에비치 로마노프
Original Assignee
스테이트 에토믹 에너지 코퍼레이션 “로사톰”온 비핼프 오브 더 러시안 페더레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 스테이트 에토믹 에너지 코퍼레이션 “로사톰”온 비핼프 오브 더 러시안 페더레이션 filed Critical 스테이트 에토믹 에너지 코퍼레이션 “로사톰”온 비핼프 오브 더 러시안 페더레이션
Publication of KR20190073575A publication Critical patent/KR20190073575A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102105987B1 publication Critical patent/KR102105987B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/167—Measuring radioactive content of objects, e.g. contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
    • G01C3/08—Use of electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/86—Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/169—Exploration, location of contaminated surface areas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/7806—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves using gamma or X-rays

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)

Abstract

본 발명은 방사선 모니터링 분야에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 감마 방사선원들의 탐색 및 검출 방법에 관한 것이다. 불균일 방사성 오염 상태에서 감마 방사선원들의 탐색 및 검출 방법은 방사선 레벨이 가장 높은 선원이 결정되고, 상기 방사선의 방사 전력이 시준된 검출기에서 측정되며, 레이저 검출기 거리계를 이용하여 상기 방사선원까지의 거리가 동시에 결정되고, 레이저 거리계의 측정값 및 상기 검출기에 의해 결정된 선량률이 기록되고, 그리고, 이들 데이터를 기반으로, 실제 방사선원으로부터의 방사선 선량률이 기록되며, 이후, 측정된 방사선원까지의 거리의 정확도를 확인하기 위하여, 상기 거리계의 조준 축이 수평 방향으로 특정 거리 이동되어 상기 측정이 반복되며, 상기 거리가 기록되고, 연속된 거리 측정들의 결과값들을 비교하여 상기 측정값들의 차이가 레이저 거리계의 오차 범위 내에 있는 경우, 해당 정보는 신뢰할 수 있는 것으로 인정되는 단계를 포함한다. 본 발명의 기술적 효과는 감마 방사선원까지의 거리 측정의 정확도를 높이는 것을 포함한다.

Description

감마 방사선원들의 탐색 및 검출 방법
본 발명은 방사선 모니터링 분야에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 감마 방사선원들(gamma radiation sources)의 탐색 및 검출 방법에 관한 것이다. 원격 조종 로봇 시스템을 사용하여 방사선 사고(incidents) 결과의 해결을 위해 설계되었으며, 방사선으로 오염된 지역에서 무인 긴급 작전 수행을 가능하게 한다.
알려진 핵 전하의 원격 검출 방법은, 관심 대상물 인근의 1.5~2.0 MeV 범위의 감마 방사선 흐름의 강도를 측정한 다음, 약 10.83 MeV에서의 감마선 유량의 강도를 더 측정하고, 특정 주기들 내에 백그라운드 방사선을 측정하여, 측정된 값들 사이의 상관관계와 적절한 부등식을 사용하여 전하의 존재를 검출하는 방법을 포함한다(RF Patent No. 2068571, IPC G01T 1/29, 10/27/1996).
상기 방법은 관심 대상물의 가까운 거리에서 측정이 수행될 때 상기 대상물 내부의 핵 전하 존재 여부는 검출할 수 있으나, 개방된 지역에서 방사선원의 위치나 측정 장치로부터 멀리 떨어진 방사선원의 방사선 세기는 측정할 수 없다; 이는 상기 방법의 사용을 제한하는 요소들 중 하나이다.
알려진 방사성 물체의 원격 감지 방법은, 흡수성 매체층에 의해 약화된 방사성 물질의 에너지선들에서 광자 방출 강도들 사이의 상관관계를 측정함으로써 방사선원까지의 거리 및 방사선 모니터링 특성을 결정하는 방법을 포함한다. 상기 방법은 방사선원까지의 거리 및 방사선 모니터링 특성들을 결정할 수 있게 한다(RF Patent No. 2195006, IPC G01T 1/169, 12/20/2002).
상기 방법의 단점은 검출된 방사선원의 방향을 결정할 때의 정확도가 낮다는 점 및 측정 결과가 상기 흡수성 매체의 특성 변화에 의존한다는 점을 포함한다.
불균일(nonuniform) 방사성 오염 상태에서 감마 방사선원들의 탐색 및 검출 방법이 알려져 있으며, 상기 방법은 이동형 로봇(MR) 플랫폼 상에 설치된 몇 개의 검출기로 방사선을 기록하여, 한 지역을 가로질러 불균일하게 분포된 방사성 오염원을 검출하는 것으로 이루어진다. 상기한 목적을 위해, 스크린에 의해 분리된 제1 및 제2 검출기로부터의 신호들이 기록된다. 상기 신호들은 상기 MR의 장축(longitudinal axis)을 방사선이 더 강한 지역을 향하도록 회전시킴으로써 균등화된다(equalized). 상기 MR은 상기 검출기들의 신호가 변하기 시작할 때까지 특정한 방향으로 이동한다. 상기 감마 방사선원에 다가갈 경우 선량률(dose rate)이 증가함으로써 생성되는 제3 검출기로부터의 신호가 기록되고, 상기 작동들은 선량률이 감소하는 것을 보여주는, 방사선원 위치 검출을 나타내는 상기 제3 검출기로부터의 신호가 수신될 때까지 반복된다(RF Patent No. 2195005, IPC G01T 1/169, 12/20/2002). 이러한 기술적 솔루션은 프로토타입(prototype)으로서 인정된다.
이 방법의 단점들 중 하나는 멀리 떨어진 방사선원의 방사선 세기를 측정할 수 없다는 것이다. 로봇 시스템 비히클(vehicle) 본체 상에 방사선 검출기를 설치하여 방사선원 위치의 방향을 결정할 수는 있으나, 지상의 특정 지점을 결정할 수는 없다.
본 발명의 목적은 돌발적 오차들을 배제함으로써 방사선원들의 탐색 과정에서 측정들에 의한 결과값들의 신뢰도(유효성)를 개선하는 것이다.
불균일 방사성 오염 상태에서 이동형 로봇을 이용한 감마 방사선원들의 탐색 및 검출 방법은, 방사선원의 검출 단계; 방사선 선량률을 측정하는 단계; 및 이동형 로봇 플랫폼 상에 설치되는 검출기들의 조준 축들(aiming axes)을 차례로 조준(pointing)함으로써, 방사선원에서 검출기에 의해 결정된 값을 기록하는 단계를 포함한다. 방사선 레벨이 가장 높은 방사선원이 결정되고, 방사 전력(radiation power)이 시준된(collimated) 검출기로 측정되며, 레이저 검출기 거리계를 이용하여 상기 방사선원까지의 거리가 동시에 결정되며, 상기 시준된 검출기 및 레이저 거리계의 축들은 평행하게 조준되고 수평 방향으로 이격되게 설정되어, 레이저 거리계의 측정값들(readings) 및 검출기에 의해 결정된 선량률이 기록되고, 그리고, 이들 데이터를 기반으로, 실제 방사선원으로부터의 방사선 선량률이 산출되며, 이후, 방사선원까지의 측정 거리의 정확도를 확인하기 위하여, 상기 레이저 거리계의 조준 축이 수평 방향으로 일정 거리 이동되어 상기 측정이 반복되며, 상기 거리가 기록되고, 연속된 거리 측정들의 결과값들을 비교하여 측정값들의 차이가 상기 레이저 거리계의 오차 범위 내에 있는 경우, 해당 정보는 신뢰할 수 있는 것으로 인정된다. 상기 측정값들의 차이가 상기 레이저 거리계의 오차 범위를 초과하는 경우, 상기 측정들의 결과값들은 운영 책임자에게 제공되어, 상기 결과값들의 차이의 원인들이 시각적으로 결정될 수 있도록 한다. 이 목적을 위하여, 이동형 플랫폼 또는 이동형 로봇 상에 설치되는 TV 카메라가 이용된다. 상기 측정들의 결과값들은 소프트웨어 프로그램을 이용하여 처리된다.
본 발명의 기술적 효과는, 방사선원까지의 거리가 흡수성 매체의 특성들과 무관하게 측정되는 정확도를 높이고, 그 결과로, 상기 방사선원까지의 거리에 대한 부정확한 측정에 의해 멀리 떨어진 방사선원의 방사 전력을 잘못 측정하는 것을 완전히 배제할 수 있는 것이다.
도면은 방사선 사고들의 결과를 처리하기 위한 방법을 구현하기 위한 원격 작동 처리 장치의 이동형 로봇 상의 장치의 다이어그램을 포함하며, 도면에서:
1은 시준된 감마 방사선 검출기이고;
2는 레이저 거리계이고;
3은 내방사선성 TV 카메라이고;
4는 플랫폼이고;
5는 플랫폼 스위블(swivel) 구동 장치이고;
6은 플랫폼 회전(rotation) 구동 장치이고;
7은 감마 방사 전력 측정 축이고;
8은 대상까지의 거리 측정 축이다.
본 발명의 방법은 다음과 같이 구현된다.
작동은 최대 방사선을 갖는 방사선원을 결정하는 단계로 시작된다. 이를 위하여, 관심 영역은 시준된 검출기의 입체각을 초과하지 않는 크기의 직사각형 영역들로 인위적으로 분할된다; 상기 시준된 검출기(1)의 MR 구동 장치들(5) 또는 팬앤틸트(pan and tilt) 구동장치들(6)에 의해 각 영역의 감마 방사 전력이 측정된다. 이를 위하여, 축(7)을 따라 상기 시준된 검출기(1)로 감마 방사 전력이 측정되고; 동시에, 방사선원까지의 거리는 축(8)을 따라 레이저 검출기 거리계(2)를 이용하여 결정된다. 시준된 감마 방사선 검출기(1)는 축(7)을 따라 좁은 입체각(약 1.5~2도)내의 감마 방사 전력을 측정하고, 이에 의해 장치가 방사선원에 정확하게 조준되도록 하며, 서로 인접하게 위치하는 방사선원들이 구별되도록 한다. 이러한 측정들을 수행하기 위해, 검출기들(1, 2)의 축들은 서로 평행하게, 그러나 수평 방향으로 서로 일정 간격 이격되도록 조준되고, 이후 레이저 거리계(2)의 측정값들 및 상기 시준된 검출기(1)에 의해 결정된 선량률값이 기록된다.
방사선원의 방사 전력은 탑재된 연산 장치에 의해, 방사선원으로부터 시준된 감마 방사선 검출기(1)까지의 거리의 역제곱값으로서 산출된다. 관심 방사선원과 무관한 외부 대상이 거리 측정축(8) 상에 나타나는 경우, 상기 방사선원까지의 거리에 대한 부정확한 데이터로 인해 방사선원의 방사 전력이 부정확하게 산출될 수 있다. 부정확한 측정값들을 배제하고 상기 방사선원까지의 측정된 거리의 정확도를 확인하기 위하여, 거리계(2)의 조준 축(8)을 수평 방향으로 일정 거리 이동시켜서, 상기 측정들이 반복되고, 그 결과값들이 기록된다. 상기 거리의 연속적인 측정 결과값들로서 얻어진 데이터를 비교하여, 측정값들의 차이가 레이저 거리계(2)의 오차 범위 내에 있는 경우, 해당 정보는 신뢰할 수 있는 것으로 인정된다.
상기 차이가 레이저 거리계(2)의 오차 범위를 초과하는 경우, 상기 측정 결과값들은 운영 책임자에게 전달되어, 상기 결과값들의 차이의 원인이 시각적으로 결정될 수 있도록 하며, 이를 위하여 이동형 플랫폼(4) 또는 이동형 로봇 상에 설치된 내방사선성 TV 카메라(3)가 사용된다.
본 발명에서 제안된 방법은 시험장(Zelenograd의 소도시)에서 60Co 감마 방사선원들로 시험되었다.
상기 방법이 사용될 수 있는 방사선원들의 오염 수준 및 감마 방사선 수준은 시준된 검출기의 지향성 계수(또는 보호) 및 부하 용량에 주로 의존한다.
시준된 검출기의 축 및 레이저 거리계의 축 사이의 거리는 사용되는 물질들 및 이들 장치들의 디자인에 의존한다. 테스트하는 동안, 다음의 이격 거리들이 사용되었다: 80mm, 100mm, 120mm.
상기 측정들은 비교적 낮은 백그라운드 방사선 수준을 갖는 방들 및 백그라운드 방사선이 8R/h 미만인 특수한 지하실에서 수행되었다.
수평 방향으로 이격된 평행한 광선들(65~200mm) 사이의 거리와 유사한 지름을 가지는 관로(pipeline)들이 상기 지하실 내에 설치되었다. 레이저 광선이 상기 관로들에 반사되는 지점이 관찰되었고, 상기 관로들(광학적 장애물)의 후방으로 멀리 떨어진 위치에, 또는 그 반대가 되도록 점선원(point source)이 위치되었다. 이는 사고가 발생하는 반사상 발생 구역(cluttered production premises)에서 전형적인 것이다. (평행한 광선들이 수평 방향으로 100m의 간격으로 이격되어 있는) 상기 장소에서 방사 전력이 측정되었고, 방사선원까지의 거리가 결정되었다. 실제 방사선원의 선량률은 이들 데이터를 기반으로 산출되었다. 이후, 측정된 거리의 정확도를 확인하기 위하여, 거리계의 조준 축이 (상기 광선들 사이의 수평 간격인) 100mm 이동되었고, 측정이 반복되었으며, 그 거리가 기록되었다.
상기 결과값들이 비교되었다. 상기 측정값들 사이에 차이가 없다면, 그 정보는 신뢰할 수 있는 것으로 인정되었다.
방사선원까지의 거리의 제곱을 이용하여 선량률이 산출되므로, 거리 결정에서 2배의 오차는 불가피하게 선량률의 오차가 4배가 되는 것을 의미하고, 거리를 3배 잘못 측정하면, 선량률은 9배 벗어나게 되는 식이다.
상기 측정 결과값들에 차이가 있는 경우, 운영 책임자는 이동형 플랫폼 상에 설치된 TV 카메라를 이용하여 그 상황을 평가하였다. 상기 측정들은 광학적 장애물을 배제하기 위하여 다른 관측 지점에서 반복되었다.
이에 앞서, 문제의 경우들(대상물들이 관심 영역을 가로질러 분산되어 있는 경우)에서, 제안된 방법을 적용하지 않고 방사선원의 검출을 위한 측정들이 수행되었을 때, 상기 측정들은 여러 다른 관측 지점들에서 반복되어야만 했는데, 이는 측정 지점들의 기하학적 구조 및 반사상 상태(cluttered condition)로 인해 항상 가능한 것은 아니었다.
본 발명의 제안된 방법에 따라 원격으로 얻어진 결과값들과 직접 측정한 결과값들을 비교한 결과, 나타난 "핫 스팟들"의 좌표들이 완벽하게 일치하였다.
상당히 멀리 떨어진 지점에서 측정이 수행될 경우, TV 카메라의 픽셀 해상도가 광선들 사이의 이동을 정확하게 보상하기에 불충분할 경우, 확실하지 않은 결과값들이 나올 수 있다. 특정 값들은 TV 카메라의 품질(해상도, 줌 등) 및 처리 하드웨어에 의존한다. 사용된 하드웨어는 8~10미터 거리까지의 이동을 보상할 수 있었다.
실제 조건들과 유사한 조건들의 표준(calibration) 방사선원을 이용하여, 기업형 시험장에서 수행한 본 발명의 제안 방법에 대한 시험들에서, 멀리 떨어진 방사선원의 방사 전력의 측정 오류는 기록되지 않았다.
따라서, 본 발명의 방법의 시험들은 상술한 기술적 결과의 달성, 즉, 흡수성 매체의 특성과 무관하게 방사선원까지의 거리 측정의 정확도가 상당히 증가하였으며, 그 결과, 방사선원까지의 거리가 부정확하게 측정됨으로써 발생하는 원거리 방사선원의 방사 전력 측정 오류를 완전히 배제할 수 있다는 것이 충분히 증명되었다.

Claims (4)

  1. 불균일 방사성 오염 상태에서 감마 방사선원들의 탐색 및 검출 방법으로서, 상기 방법은, 방사선원의 검출 단계, 방사선 선량률을 측정하는 단계, 및 플랫폼 상에 설치되는 검출기들의 조준 축들을 차례로 조준함으로써, 방사선원에서 검출기에 의해 결정된 값을 기록하는 단계를 포함하되, 방사선 레벨이 가장 높은 방사선원이 결정되고, 시준된(collimated) 검출기로 방사 전력이 측정되며, 레이저 검출기 거리계를 이용하여 상기 방사선원까지의 거리가 동시에 결정되며, 상기 시준된 검출기 및 레이저 거리계의 축들은 평행하게 조준되고 수평 방향으로 이격되게 설정되어, 레이저 거리계의 측정값들 및 검출기에 의해 결정된 선량률이 기록되고, 그리고, 이들 데이터를 기반으로, 실제 방사선원으로부터의 방사선 선량률이 기록되며, 이후, 방사선원까지의 측정 거리의 정확도를 확인하기 위하여, 상기 레이저 거리계의 조준 축이 수평 방향으로 일정 거리 이동되어 상기 측정이 반복되며, 상기 거리가 기록되고, 연속된 거리 측정들의 결과값들을 비교하여 측정값들의 차이가 상기 레이저 거리계의 오차 범위 내에 있는 경우, 해당 정보는 신뢰할 수 있는 것으로 인정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측정값들의 차이가 상기 레이저 거리계의 오차 범위를 초과하는 경우, 측정 결과값들은 운영 책임자에게 제공되어, 상기 결과값들의 차이의 원인들이 시각적으로 결정되도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    이동형 플랫폼 또는 이동형 로봇 상에 설치된 TV 카메라가 이용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    측정들의 상기 결과값들은 소프트웨어 프로그램을 이용하여 처리되는 것을 특징으로 하는 방법.
KR1020197016639A 2016-12-09 2017-10-26 감마 방사선원들의 탐색 및 검출 방법 Active KR102105987B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016148582 2016-12-09
RU2016148582A RU2640311C1 (ru) 2016-12-09 2016-12-09 Способ поиска и обнаружения источников гамма-излучения в условиях неравномерного радиоактивного загрязнения
PCT/RU2017/000785 WO2018106144A1 (ru) 2016-12-09 2017-10-26 Способ поиска и обнаружения источников гамма-излучения

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190073575A KR20190073575A (ko) 2019-06-26
KR102105987B1 true KR102105987B1 (ko) 2020-04-29

Family

ID=62492049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197016639A Active KR102105987B1 (ko) 2016-12-09 2017-10-26 감마 방사선원들의 탐색 및 검출 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10838078B2 (ko)
EP (1) EP3553567B1 (ko)
JP (1) JP6644958B2 (ko)
KR (1) KR102105987B1 (ko)
CN (1) CN110325880B (ko)
RU (1) RU2640311C1 (ko)
WO (1) WO2018106144A1 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2698075C1 (ru) * 2018-04-18 2019-08-21 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ Способ определения мощности ядерного взрыва
CN110988972B (zh) * 2019-10-12 2022-10-21 中国辐射防护研究院 高精度三维便携式表面污染仪检定装置
TWI690721B (zh) * 2019-10-16 2020-04-11 行政院原子能委員會核能研究所 可移動定位並結合面式放射性沈積活度量測之裝置
CN112173107B (zh) * 2020-09-29 2021-12-21 深圳市欣横纵技术股份有限公司 一种基于无人机技术的快速伽马剂量率测量系统
CN114545324B (zh) * 2022-04-24 2022-07-12 南京宇安防务科技有限公司 一种适用于非均匀阵列的快速测向方法
CN114777662A (zh) * 2022-04-27 2022-07-22 中铁十二局集团建筑安装工程有限公司 一种桥梁顶推施工用悬臂竖向变形实时监测方法及装置
CN116661429B (zh) * 2023-08-02 2023-10-03 青岛富欣城轨科技有限公司 一种列车控制过程动态调试的方法和系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5286973A (en) 1991-11-13 1994-02-15 Odetics, Inc. Radiation mapping system
KR101349785B1 (ko) * 2012-08-06 2014-01-15 한국원자력연구원 카메라를 이용한 방사선 선원조사장치 및 이를 구비한 이동로봇
JP2014185967A (ja) * 2013-03-25 2014-10-02 Hitachi Ltd 移動式線量計測装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4602282A (en) * 1982-06-29 1986-07-22 Hamamatsu Photonics Kabushiki Kaisha Measuring devices for two-dimensional photon-caused or corpuscular-ray-caused image signals
RU2068571C1 (ru) 1991-06-04 1996-10-27 Институт энергетических проблем химической физики РАН Способ дистанционного обнаружения ядерных зарядов
US20030111612A1 (en) * 1997-05-15 2003-06-19 British Nuclear Fuels Plc Radiation dose rate measurement
US6175413B1 (en) * 1997-08-28 2001-01-16 Proteus Corporation Laser calibration of robotics systems
US6596998B1 (en) * 2000-07-31 2003-07-22 Westinghouse Electric Company Llc Method and system for identifying the source of a signal
RU2195005C2 (ru) 2000-10-23 2002-12-20 Войсковая часть 61469 Способ поиска и обнаружения источников гамма-излучения в условиях неравномерного радиоактивного загрязнения
RU2195006C2 (ru) 2000-10-23 2002-12-20 Войсковая часть 61469 Способ дистанционного обнаружения радиоактивных объектов
JP4031618B2 (ja) * 2001-02-28 2008-01-09 安西メディカル株式会社 放射線源検出装置
RU27716U1 (ru) * 2002-06-17 2003-02-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии" Гамма-локатор
JP4533659B2 (ja) * 2004-05-12 2010-09-01 株式会社日立製作所 レーザー計測により地図画像を生成する装置及び方法
JP2007120993A (ja) * 2005-10-25 2007-05-17 Tokyo Institute Of Technology 物体形状測定装置
GB0619145D0 (en) * 2006-09-27 2006-11-08 React Engineering Ltd Improvements in radiation modelling
FR2925702B1 (fr) * 2007-12-21 2010-02-26 Commissariat Energie Atomique Vehicule d'inspection teleguide pour la localisation et la mesure d'activite de sources radioactives
RU82871U1 (ru) * 2008-11-05 2009-05-10 Государственное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) Дистанционно управляемый робот радиационной разведки
EP2622608A2 (en) * 2010-08-18 2013-08-07 Savannah River Nuclear Solutions, LLC System and method for the identification of radiation in contaminated rooms
WO2013105519A1 (ja) * 2012-01-13 2013-07-18 独立行政法人放射線医学総合研究所 放射性物質検出装置、放射線源位置可視化システム、および放射性物質検出方法
CN102692637B (zh) * 2012-05-25 2014-04-16 西南科技大学 基于遥操作装置的核辐射环境虚拟重建系统及方法
JP5918093B2 (ja) * 2012-09-21 2016-05-18 日立アロカメディカル株式会社 放射線測定装置及び放射線測定方法
JP6189272B2 (ja) * 2014-09-26 2017-08-30 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 調査システム
JP6699018B2 (ja) * 2014-12-26 2020-05-27 国立大学法人 東京大学 放射線計測システム
JP6643115B2 (ja) * 2016-02-02 2020-02-12 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 放射性廃棄物の放射能濃度測定方法および装置
CN205508117U (zh) * 2016-04-08 2016-08-24 江苏省核与辐射安全监督管理局 一种便携式辐射监测数据采集和传输装置
CN105922921B (zh) * 2016-05-12 2018-03-09 浙江核芯监测科技有限公司 核应急自动监测车
CN105866819A (zh) * 2016-05-20 2016-08-17 浙江省辐射环境监测站 一种放射性监测设备
JP6427533B2 (ja) * 2016-05-27 2018-11-21 日本原子力発電株式会社 放射能表面汚染密度測定装置および該測定装置による放射能表面汚染密度測定方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5286973A (en) 1991-11-13 1994-02-15 Odetics, Inc. Radiation mapping system
KR101349785B1 (ko) * 2012-08-06 2014-01-15 한국원자력연구원 카메라를 이용한 방사선 선원조사장치 및 이를 구비한 이동로봇
JP2014185967A (ja) * 2013-03-25 2014-10-02 Hitachi Ltd 移動式線量計測装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190073575A (ko) 2019-06-26
US20200142080A1 (en) 2020-05-07
EP3553567B1 (en) 2025-03-05
US10838078B2 (en) 2020-11-17
CN110325880B (zh) 2021-10-29
RU2640311C1 (ru) 2017-12-27
EP3553567A1 (en) 2019-10-16
CN110325880A (zh) 2019-10-11
EP3553567A4 (en) 2020-07-29
JP2019536054A (ja) 2019-12-12
WO2018106144A1 (ru) 2018-06-14
JP6644958B2 (ja) 2020-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102105987B1 (ko) 감마 방사선원들의 탐색 및 검출 방법
US20220244198A1 (en) Scanning Method And Apparatus Comprising A Buoyancy Material For Scanning An Underwater Pipeline Or A Process Vessel
CN105510952B (zh) 飞行模式CdZnTe巡检系统和巡检方法
US10401510B2 (en) Gamma ray detector with two-dimensional directionality
WO2011046078A1 (ja) 非破壊検査方法及びその装置
CN107436446B (zh) 一种放射源定位方法及定位系统
CN202522705U (zh) 放射性物质巡检定位设备
KR102257327B1 (ko) 방사선 측정 장치 및 이를 이용한 방사성 오염도 측정 방법
JPH05501608A (ja) パイプライン内の欠損箇所検知装置
JP2013213748A (ja) 内部構造検査装置および内部構造監視システム
KR20210058519A (ko) 초음파 c-스캔장비를 이용한 배관결함 검사장치
Stadnikia et al. Data fusion for a vision-aided radiological detection system: Calibration algorithm performance
US10551513B1 (en) Cylindrical directional detector without collimator
CN107505624B (zh) 一种采用高能光子进行复杂环境下精确测距的系统及方法
RU2748937C1 (ru) Способ локализации источников ионизирующих излучений мобильными комплексами радиационного контроля
JPH01260389A (ja) 放射線測定装置
US20250102610A1 (en) Device for estimating a direction pointing toward an irradiating source
CN119535521A (zh) 放射源定位系统及定位方法
KR102082753B1 (ko) 방향감지 기능을 갖는 신속 방사선 측정 장치 및 이를 이용한 시스템
Singh et al. Radiation Measurements Using a Wireless Robot
RU2704348C1 (ru) Способ определения объекта, инспектирующего космический аппарат в пассивном режиме
JP6254455B2 (ja) 空間線量の監視方法
RU2547839C1 (ru) Способ определения момента встречи объекта испытания с преградой
JP6061792B2 (ja) 汚染状況推定装置及び汚染状況推定方法
KR20250103266A (ko) 방사능 오염물질 검출 시스템 및 그 동작방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
PA0105 International application

Patent event date: 20190610

Patent event code: PA01051R01D

Comment text: International Patent Application

PA0201 Request for examination
PA0302 Request for accelerated examination

Patent event date: 20190610

Patent event code: PA03022R01D

Comment text: Request for Accelerated Examination

PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20191020

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20200421

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20200423

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20200423

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230912

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240321

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20250108

Start annual number: 6

End annual number: 6