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KR102079519B1 - A method for identifying TAT file system, and for confirming an image save area to recover a black box image data - Google Patents

A method for identifying TAT file system, and for confirming an image save area to recover a black box image data Download PDF

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KR102079519B1
KR102079519B1 KR1020180128840A KR20180128840A KR102079519B1 KR 102079519 B1 KR102079519 B1 KR 102079519B1 KR 1020180128840 A KR1020180128840 A KR 1020180128840A KR 20180128840 A KR20180128840 A KR 20180128840A KR 102079519 B1 KR102079519 B1 KR 102079519B1
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KR
South Korea
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file system
tat
black box
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Korean (ko)
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김상욱
박준규
정난
김현빈
김승용
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(주)명정보기술
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Abstract

본 발명은 블랙박스 영상 데이터 저장시 사용되는 다양한 파일 시스템을 자동으로 식별하고 영상 데이터 저장 영역을 판별함으로써, 블랙박스 영상 데이터 복구 방법과 영상 데이터 백업 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따르면, 이와 같이, 본 발명에 따르면, 블랙박스에 저장된 데이터에서 블랙박스 파일 시스템을 확인하고 영상 데이터 저장 영역을 판독함으로써, 일반적인 데이터 복구로는 영상 데이터 추출이 불가능한 블랙박스에서 영상 데이터 영역별로 저장되어 있는 영상 데이터를 복구할 수 있으며, 할당 영역과 비할당 영역에 저장되어 있는 모든 블랙박스 영상 데이터를 찾아 추출하는 것이 가능하다.
The present invention is to provide a method for restoring a black box image data and a method for backing up image data by automatically identifying various file systems used for storing black box image data and determining an image data storage area.
According to the present invention, according to the present invention, by confirming the black box file system from the data stored in the black box and reading the image data storage area, the image data area in the black box that is impossible to extract the image data by normal data recovery Image data stored separately can be restored, and all black box image data stored in the allocated area and the unallocated area can be found and extracted.

Description

블랙박스 영상 데이터 복구를 위한 TAT 파일 시스템 식별 및 영상 저장 영역 확인 방법{A method for identifying TAT file system, and for confirming an image save area to recover a black box image data}A method for identifying TAT file system, and for confirming an image save area to recover a black box image data}

본 발명은 디지털 포렌식(Digital Forensic) 증거 분야 중 차량용 블랙박스에 저장된 데이터 분석 방법에 대한 것으로, 차량용 블랙박스에서 영상 데이터를 저장하기 위해 사용하는 다양한 파일 시스템 중 TAT(Time Allocation Table) 파일 시스템 적용 유무 및 타입 판별과 영상 데이터 저장 영역을 식별함으로써 차량용 블랙박스의 영상 증거 분석을 보다 효과적으로 하기 위한 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a data analysis method stored in a vehicle black box in the field of digital forensic evidence, and has a TAT (Time Allocation Table) file system applied among various file systems used for storing image data in a vehicle black box. And a method for more effectively analyzing the image evidence of the vehicle black box by identifying the type discrimination and the image data storage area.

현재 차량용 블랙박스는 전방 또는 전후방 카메라를 통해 입력된 영상 정보를 영상 처리 기술을 이용하여 데이터를 가공한 후 메모리 저장장치에 저장한다. 영상 데이터 저장시 데이터 관리의 효율성과 안정적인 데이터 저장을 위해 다양한 OS(Operating System)와 호환성이 가장 높은 FAT(File Allocation Table), 실시간으로 영상 데이터를 저장할 수 있는 TAT(Time Allocation Table) 및 FAT 와 TAT의 장점을 결합한 포맷프리(Format Free) 방식 등이 사용되고 있다.Currently, a vehicle black box processes image data input through front or rear cameras using image processing technology and stores the data in a memory storage device. FAT (File Allocation Table), the most compatible with various operating systems (OS), TAT (Time Allocation Table) to store video data in real time, and FAT and TAT for efficient data management and stable data storage. The format free method combining the advantages of the above is being used.

그러나 블랙박스에서 사용되는 파일 시스템들은 OS 및 다른 파일 시스템들과 호환이 되지 않기 때문에 블랙박스 영상 백업시 저장된 영상 데이터를 추출하는 것이 어렵고, 또한 제조사 및 모델별로 영상 데이터 저장 방식이 서로 다르기 때문에 블랙박스 영상 데이터 복구시 반드시 파일 시스템에 대한 식별이 필요하며, 각 제조사별로 영상 데이터 저장 방식이 서로 상이하기 때문에 보다 효과적으로 영상 데이터 저장 영역을 확인할 수 있는 방법이 필요하다.However, since the file systems used in the black box are not compatible with the OS and other file systems, it is difficult to extract the saved video data when the backup of the black box video is performed. When recovering video data, it is necessary to identify the file system. Since video data storage methods are different for each manufacturer, a method for more effectively identifying a video data storage area is required.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 블랙박스 영상 데이터 저장시 사용되는 다양한 파일 시스템을 자동으로 식별하고, 영상 데이터 저장 영역을 판별함으로써 블랙박스 영상 데이터 복구 방법과 영상 데이터 백업 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a method for restoring a black box image data and a method for backing up image data by automatically identifying various file systems used for storing black box image data and determining an image data storage area.

이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 블랙박스 파일 시스템을 확인 및 영상 저장 영역 확인 방법에 있어서,According to an embodiment of the present invention for achieving the technical problem, in the method for confirming the black box file system and the image storage area,

블랙박스 파일 시스템의 확인은 파일 시스템의 시작 정보를 판독하는 제로섹터검출 단계와,The verification of the black box file system includes a zero sector detection step of reading the start information of the file system,

파티션 테이블 정보를 판독하는 파티션 테이블 판독 단계와,A partition table reading step of reading partition table information;

TAT(Time Allocation Table) 파일 시스템의 시그니처를 탐색하고 파일 시스템을 판정하는 TAT 시그니처 판독 단계를 포함하며,A TAT signature reading step of searching for a signature of a time allocation table (TAT) file system and determining the file system,

영상 저장 영역 확인은 TAT 파일 시스템의 데이터 맵정보 확인 및 맵정보를 판독하는 맵정보 판독단계와,The image storage area check includes a map information reading step of checking data map information of the TAT file system and reading map information;

그리고 최종적으로 블랙박스에서 사용된 파일 시스템을 판정하는 파일 시스템 판정 단계를 포함한다.And finally a file system determination step of determining the file system used in the black box.

제로섹터검출 단계는, 블랙박스에서 저장한 데이터 중 MBR(Main Boot Recoder) 데이터를 검출하고, 검출된 데이터의 특정 위치에 기록되어 있는 시그니처를 확인하고, 파티션 정보 유무를 판단한 후 검출한다. MBR 데이터가 비정상인 경우 블랙박스 파일 시스템 판독을 정지할 수 있다.The zero sector detection step detects MBR (Main Boot Recorder) data among data stored in a black box, checks a signature recorded at a specific position of the detected data, and determines whether there is partition information. If the MBR data is abnormal, you can stop reading the black box file system.

파티션 테이블 판독 단계는, 제로섹터검출 단계에서 검출된 파이션 테이블을 판독하여 블랙박스 데이터의 파티션 개수, 용량 등 파티션 관련 정보를 판독하여 1차 TAT 파일 시스템 존재 유무를 검출한다.In the partition table reading step, the presence of the primary TAT file system is detected by reading the partition table detected in the zero sector detection step, reading partition related information such as the number of partitions and capacity of the black box data.

TAT 시그니처 판독 단계는, 파티션 테이블 판독 단계에서 TAT 파일 시스템으로 판정된 경우 섹터 단위로 TAT 시그니처 존재 유무를 판정한다. TAT 시그니처 존재 유무에 대한 판정은 기준값까지만 진행하고 기준값까지 TAT 시그니처가 존재하지 않는 경우 TAT 파일 시스템이 아닌 것으로 판단한다.The TAT signature reading step determines the presence or absence of a TAT signature on a sector basis when determined as the TAT file system in the partition table reading step. The determination of the presence or absence of the TAT signature is performed only up to the reference value, and if the TAT signature does not exist until the reference value, it is determined that the TAT file system is not.

맵정보 판독 단계는, TAT 파일 시스템으로 판정된 경우, 맵정보가 저장된 섹터로 이동하여 맵정보를 검출하고, 검출된 맵정보에서 블랙박스에서 설정한 영상 저장 영역인 이벤트 녹화영역, 상시 녹화영역, 주차 녹화영역, 수동 녹화영역 등을 판독하고 해당 영역의 크기 및 영상 데이터 존재 유무를 확인한다.When the map information reading step is determined by the TAT file system, the map information is moved to a sector in which the map information is stored to detect the map information, and from the detected map information, the event recording area, the constant recording area, Read the parking recording area, manual recording area, etc. and check the size of the area and the existence of video data.

파일 시스템 판정 단계는, 상기 과정을 통해 획득된 정보를 바탕으로 블랙박스에서 사용된 파일 시스템을 판정하는 단계로, FAT, TAT, 포멧프리 3가지 형태에 대한 판단이 가능하다.The file system determination step is a step of determining the file system used in the black box based on the information obtained through the above process, and can determine three types of FAT, TAT, and format free.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 블랙박스에 저장된 데이터에서 블랙박스 파일 시스템을 확인하고 영상 데이터 저장 영역을 판독함으로써, 일반적인 데이터 복구로는 영상 데이터 추출이 불가능한 블랙박스에서 영상 데이터 영역별로 저장되어 있는 영상 데이터를 복구할 수 있으며, 할당 영역과 비할당 영역에 저장되어 있는 모든 블랙박스 영상 데이터를 찾아 추출하는 것이 가능하다.As described above, according to the present invention, by confirming the black box file system from the data stored in the black box and reading the image data storage area, the image stored in each image data area in the black box, which cannot be extracted by normal data recovery. Data can be recovered and all black box image data stored in the allocated area and the unallocated area can be found and extracted.

도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 블랙박스 파일 시스템 식별 및 영상 저장 영역 확인 방법에 대한 순서도이다.
도 2는, 도 1의 파일 시스템 판정 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a flowchart illustrating a method of identifying a black box file system and identifying an image storage area according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart for explaining the file system determination step of FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1은 블랙박스 파일 시스템 식별 및 영상 저장 영역 확인 방법에 대한 순서도이다.First, FIG. 1 is a flowchart illustrating a method of identifying a black box file system and checking an image storage area.

도 1에 나타낸 것처럼, 블랙박스 파일 시스템 식별 및 영상저장영역 확인 방법은 제로섹터검출 단계, 파티션 테이블 판독 단계, TAT 시그니처 판독 단계, 맵정보 판독 단계, 파일 시스템 판정 단계를 포함한다.As shown in FIG. 1, the black box file system identification and image storage area confirmation method includes a zero sector detection step, a partition table reading step, a TAT signature reading step, a map information reading step, and a file system determining step.

먼저, 제로섹터검출 단계는, 블랙박스에서 저장한 데이터중 MBR을 탐색하고 데이터를 검출하며, 검출된 데이터에서 시그니처를 확인하고 파티션 정보 유무를 확인한 후 파티션 정보를 검출한다. 만일 MBR 정보 중 시그니처가 없거나 파티션 정보가 없는 경우 Error 로 판정하고 파일 시스템 판정 단계로 이동한다.First, in the zero sector detection step, the MBR is searched from among the data stored in the black box, the data is detected, the signature is checked from the detected data, the partition information is detected, and the partition information is detected. If there is no signature or partition information in the MBR information, it is determined as Error and the file system determination step is moved.

다음으로, 파티션 테이블 판독 단계는, 전단계인 제로섹터검출 단계에서 검출된 파티션 정보에 대한 판독을 진행하는 단계로, 파티션 유무, 파티션 개수, 파티션 용량 등을 판독한다. 판독이 완료되면 다음 단계인 TAT 시그니처 판독 단계로 이동한다. 만일 파티션 정보에 오류가 있는 경우 Error로 판정하고 파일 시스템 판정 단계로 이동한다.Next, the partition table reading step is a step of reading the partition information detected in the zero sector detection step, which is a previous step, and reads whether a partition exists, the number of partitions, the partition capacity, and the like. When the reading is complete, the next step is to move to the TAT signature reading step. If there is an error in the partition information, it is determined as Error and the file system determination step is moved.

다음 단계인 TAT 시그니처 판독 단계는, TAT 파일 시스템의 시그니처를 판독하는 단계로, 섹터 단위로 이동하면서 특정 위치에 기록되어 있는 TAT 시그니처를 탐색한다. TAT 시그니처 탐색은 기준값인 2,097,152 섹터까지 진행되며, 탐색 중 TAT 시그니처가 확인되면 탐색을 종료하고, 기준값까지 진행해도 TAT 시그니처가 확인되지 않아도 탐색을 종료한다.The next step, the TAT signature reading step, is to read the signature of the TAT file system, which searches for the TAT signature recorded at a specific position while moving sector by sector. The search for the TAT signature proceeds to 2,097,152 sectors, which are reference values. If the TAT signature is confirmed during the search, the search is terminated.

다음 단계인 맵정보 판독 단계는, 블랙박스에서 저장한 영상 데이터에 대한 맵정보를 검출하고 맵정보를 분석하는 단계로, 맵정보는 TAT 시그니처가 존재하는 섹터에서 지정된 곳에 저장되어 있으며, 지정된 위치에 정상적인 구조로 맵 정보가 저장되어 있는지를 확인하고 검출한다. 검출된 맵정보를 토대로 맵정보 분석을 진행하여 이벤트녹화영역, 상시녹화영역, 주차녹화영역, 주차충격녹화영역, 긴급영상저장 영역 등 다양하게 구분되어 있는 영상 저장 영역에 대한 분석을 진행한다.The next step, reading the map information, detects map information on the image data stored in the black box and analyzes the map information. The map information is stored in the designated location in the sector where the TAT signature exists, Check and detect if map information is stored in the normal structure. Based on the detected map information, map information analysis is performed to analyze various video storage areas such as event recording area, regular recording area, parking recording area, parking shock recording area, and emergency image storage area.

최종 단계인 파일 시스템 판정 단계는, 앞서 판정된 정보를 토대로 파일 시스템을 판정하는 단계로, 도 2에 상세하게 설명한다.The file system determination step, which is the final step, is a step for determining the file system on the basis of the previously determined information, which will be described in detail with reference to FIG.

도 2는 파일 시스템 판정 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart for explaining a file system determination step.

파일 시스템 판정 단계는, 파티션 크기 확인 단계와, 시그니처 구분 단계를 포함하며, 파일 시스템 판정은, 먼저, 파티션 크기 정보 확인 단계에서 시작한다. 파티션 크기 확인 단계에서는 파티션 크기를 확인하여 영상 데이터가 저장되는 파티션의 크기가 200MB보다 큰 경우 FAT 파일 시스템으로 판단하고, 200MB보다 작은 경우 TAT 파일 시스템으로 판단한다.The file system determination step includes a partition size confirmation step and a signature classification step, and the file system determination first begins at the partition size information confirmation step. In the partition size checking step, the partition size is checked to determine the FAT file system if the partition size of the image data is larger than 200 MB, and the TAT file system if the partition size is smaller than 200 MB.

다음 단계인 시그니처 구분 단계에서 파일 시그니처 정보에 따라 FAT 파일 시스템인지 TAT 파일 시스템인지를 최종적으로 판단한다.In the next step of identifying the signature, it is finally determined whether the file system is a FAT file system or a TAT file system according to the file signature information.

FAT 파일 시스템으로 판정된 경우, 저장되어 있는 영상 파일 크기를 확인하여 영상 파일 크기가 일정한 값을 가지고 있는 경우 포맷프리 파일 시스템으로 판정하고, 영상 파일 크기가 서로 다른 값을 가지고 있는 경우 FAT 파일 시스템으로 판정한다.If it is determined as a FAT file system, it checks the size of the saved video file and if the video file size has a certain value, it is determined as a format free file system. Determine.

그리고 TAT 파일 시스템으로 판정된 경우, 맵정보 존재를 확인한 후 TAT 파일 시스템으로 판정한다.If it is determined as a TAT file system, it is determined as a TAT file system after confirming the existence of the map information.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 말명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해 할 수 있다.As described above, although the present invention has been described with reference to the limited embodiments and the drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, which are those skilled in the art to which the present invention pertains. It is to be understood that the present invention may be modified and changed in various ways without departing from the spirit and scope of the invention as set forth herein.

Claims (7)

블랙박스 파일 시스템을 확인 및 영상 저장 영역 확인 방법에 있어서,
블랙박스 파일 시스템의 확인은, 파일 시스템의 시작 정보를 판독하는 제로섹터검출 단계와,
파티션 테이블 정보를 판독하는 파티션 테이블 판독 단계와,
TAT(Time Allocation Table) 파일 시스템의 시그니처를 탐색하고 파일 시스템을 판정하는 TAT 시그니처 판독 단계를 포함하며,
영상 저장 영역 확인은, TAT 파일 시스템의 데이터 맵정보 확인 및 맵정보를 판독하는 맵정보 판독단계와,
블랙박스에서 사용된 파일 시스템을 판정하는 파일 시스템 판정 단계를 포함하며,
상기 파일 시스템 판정 단계는, 파티션 크기 확인 단계와, 시그니처 구분 단계를 포함하며,
상기 파티션 크기 확인 단계에서는, 파티션 크기를 확인하여 영상 데이터가 저장되는 파티션의 크기가 200MB보다 큰 경우 FAT 파일 시스템으로 판단하고, 200MB보다 작은 경우 TAT 파일 시스템으로 판단하며,
다음 단계인 상기 시그니처 구분 단계에서 파일 시그니처 정보에 따라 FAT 파일 시스템인지 TAT 파일 시스템인지를 최종적으로 판단하여,
FAT 파일 시스템으로 판정된 경우, 저장되어 있는 영상 파일 크기를 확인하여 영상 파일 크기가 일정한 값을 가지고 있는 경우 포맷프리 파일 시스템으로 판정하고, 영상 파일 크기가 서로 다른 값을 가지고 있는 경우 FAT 파일 시스템으로 판정하고, TAT 파일 시스템으로 판정된 경우, 맵정보 존재를 확인한 후 TAT 파일 시스템으로 판정하는 것을 특징으로 하는, 블랙박스 파일 시스템을 확인 및 영상 저장 영역 확인 방법.
In the method of checking the black box file system and the image storage area,
The verification of the black box file system includes a zero sector detection step of reading the start information of the file system;
A partition table reading step of reading partition table information;
A TAT signature reading step of searching for a signature of a time allocation table (TAT) file system and determining the file system,
The image storage area confirmation includes a map information reading step of checking data map information of the TAT file system and reading map information;
A file system determination step of determining a file system used in the black box,
The file system determining step includes a partition size checking step and a signature distinguishing step,
In the partition size checking step, if the size of the partition where the image data is stored is larger than 200 MB, the partition size is checked, and if the size is smaller than 200 MB, the TAT file system is determined.
In the next step of distinguishing the signature, it is finally determined whether it is a FAT file system or a TAT file system according to file signature information.
If it is determined as a FAT file system, it checks the size of the saved video file and if the video file size has a certain value, it is determined as a format free file system. And determining the TAT file system after confirming the existence of the map information when the determination is made as the TAT file system.
제 1항에 있어서,
상기 제로섹터검출 단계는, 블랙박스에서 저장한 데이터 중 MBR(Main Boot Recoder) 데이터를 검출하고, 검출된 데이터의 특정 위치에 기록되어 있는 시그니처를 확인하고, 파티션 정보 유무를 판단한 후 검출하고, MBR 데이터가 비정상인 경우 블랙박스 파일 시스템 판독을 정지하는 것을 특징으로 하는, 블랙박스 파일 시스템을 확인 및 영상 저장 영역 확인 방법.
The method of claim 1,
The zero sector detection step detects MBR (Main Boot Recorder) data among the data stored in the black box, checks the signature recorded at a specific position of the detected data, detects the presence or absence of partition information, and detects the MBR. The black box file system check and image storage area check method, characterized in that if the data is abnormal, black box file system reading is stopped.
제 1항에 있어서,
상기 파티션 테이블 판독 단계는, 상기 제로섹터검출 단계에서 검출된 파이션 테이블을 판독하여 블랙박스 데이터의 파티션 개수, 용량 등 파티션 관련 정보를 판독하여 1차 TAT 파일 시스템 존재 유무를 검출하는 것을 특징으로 하는, 블랙박스 파일 시스템 확인 및 영상 저장 영역 확인 방법.
The method of claim 1,
In the partition table reading step, the presence or absence of a primary TAT file system may be detected by reading a partition table detected in the zero sector detection step and reading partition related information such as the number and capacity of black box data. To check the black box file system and the image storage area.
제 1항에 있어서,
상기 TAT 시그니처 판독 단계는, 상기 파티션 테이블 판독 단계에서 TAT 파일 시스템으로 판정된 경우, 섹터 단위로 TAT 시그니처 존재 유무를 판정하며, TAT 시그니처 존재 유무에 대한 판정은 기준값인 2,097,152 섹터까지만 진행하고, 기준값까지 TAT 시그니처가 존재하지 않는 경우, TAT 파일 시스템이 아닌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 블랙박스 파일 시스템 확인 및 영상 저장 영역 확인 방법.
The method of claim 1,
When the TAT signature reading step is determined as a TAT file system in the partition table reading step, the presence or absence of a TAT signature is determined in units of sectors. If the TAT signature does not exist, characterized in that it is determined that the TAT file system, black box file system check and image storage area check method.
제 1항에 있어서,
상기 맵정보 판독 단계는, TAT 파일 시스템으로 판정된 경우, 맵정보가 저장된 섹터로 이동하여 맵정보를 검출하고, 검출된 맵정보에서 블랙박스에서 설정한 영상 저장 영역인 이벤트 녹화영역, 상시 녹화영역, 주차 녹화영역, 수동 녹화영역 등을 판독하고 해당 영역의 크기 및 영상 데이터 존재 유무를 확인하는 것을 특징으로 하는, 블랙박스 파일 시스템 확인 및 영상 저장 영역 확인 방법.
The method of claim 1,
In the step of reading the map information, when it is determined by the TAT file system, the map information is moved to a sector where the map information is stored and the map information is detected. And a parking recording area, a manual recording area, and the like, and checking the size of the corresponding area and the presence or absence of image data.
제 1항에 있어서,
상기 파일 시스템 판정 단계는, FAT(File Allocation Table), TAT, 포멧프리(Format Free) 3가지 형태에 대해 판단이 가능한 것을 특징으로 하는, 블랙박스 파일 시스템 확인 및 영상 저장 영역 확인 방법.
The method of claim 1,
The determining of the file system may include determining three types of FAT (File Allocation Table), TAT, and Format Free (FAT).
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