KR102077818B1 - Raw material mixing device with cooling function - Google Patents
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Abstract
본 발명은 반응기장치에 관한 것으로, 외부로부터 투입되는 복수의 원료를 제공받아 교반을 통해 원료를 혼합하는 적어도 하나의 원료챔버를 포함한다.The present invention relates to a reactor apparatus, and includes a plurality of raw material chambers for receiving a plurality of raw materials introduced from the outside to mix the raw materials through stirring.
Description
본 발명은 반응기장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적어도 복수의 종류로 형성되는 촉매 원료를 일정 온도로 균일하게 교반시켜 혼합하기 위한 것으로, 구체적으로 염산과 수산화알루미늄을 반응 시킬때, 더 작은 크기의 입자로 형성된 수산화알루미늄을 염산과 반응시켜, 반응시간을 단축시키고, 잔여물을 최소화 시키며, 반응기장치에 설정된 온도로 원료가 혼합되도록 유지시켜주는 반응기장치에 관한 것이다. 즉, 폴리염화알루미늄(PAC)을 제조하는 과정에서, 작은 크기의 입자로 형성된 수산화알루미늄을 염산과 반응시켜, 반응시간을 단축시키고, 잔여물을 최소화 할 수 있다.The present invention relates to a reactor apparatus, and more particularly, to uniformly stir and mix a catalyst raw material formed of at least a plurality of types at a constant temperature, and in particular, when reacting hydrochloric acid with aluminum hydroxide, The present invention relates to a reactor apparatus for reacting aluminum hydroxide formed with particles with hydrochloric acid to shorten the reaction time, minimize the residue, and to keep the raw materials mixed at a temperature set in the reactor apparatus. That is, in the process of manufacturing polyaluminum chloride (PAC), aluminum hydroxide formed into particles of small size may be reacted with hydrochloric acid to shorten the reaction time and minimize the residue.
일반적으로 촉매는 고상 또는 액상으로 제조되어 각 용기에 담아 판매되고 있으며, 제조과정에서 촉매원료와 색상원료 등의 복수의 원료를 혼합하여 제조하고 있다.In general, the catalyst is manufactured in a solid or liquid phase and sold in each container, and is prepared by mixing a plurality of raw materials such as a catalyst raw material and a color raw material in the manufacturing process.
두 가지 이상의 촉매 재료를 혼합하여 교반 시킴에 있어, 열이 발생하여 촉매이 변질되거나, 수분이 증발해 촉매 역할을 제대로 하지 못하는 문제점이 발생하고 있다.In mixing and stirring two or more catalyst materials, there is a problem in that heat is generated to deteriorate the catalyst, or moisture evaporates so that the catalyst does not function properly.
또한, 원료 교반시 정방향 또는 역방향으로만 회전되어 교반기 내부 전체 원료가 고르게 혼합되지 못하는 문제점이 발생하고 있다.In addition, there is a problem that the entire raw material inside the stirrer is not evenly mixed because it rotates only in the forward or reverse direction when stirring the raw material.
따라서, 교반시간 또는 교반 속도를 조절하여 혼합하고 있지만, 작업의 효율성이 떨어지는 문제점이 발생하고 있다.Therefore, although mixing by mixing the stirring time or the stirring speed, there is a problem that the efficiency of the work is lowered.
또한, 생산성 증대를 위해 촉매를 제조하는 시간을 단축시키고, 잔여물 또한 최소화 시킬필요가 있다. 특히, 폴리염화알루미늄(PAC)을 제조하는 과정에서, 작은 크기의 입자로 형성된 수산화알루미늄을 염산과 반응시켜, 반응시간을 단축시키고, 잔여물을 최소화시킬 필요가 있다.In addition, it is necessary to shorten the preparation time of the catalyst for increasing productivity and to minimize the residue. In particular, in the process of producing polyaluminum chloride (PAC), it is necessary to react the aluminum hydroxide formed into small particles with hydrochloric acid to shorten the reaction time and minimize the residue.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.In the meantime, the above-described background art is technical information possessed by the inventor for the derivation of the present invention or acquired in the derivation process of the present invention, and is not necessarily known technology disclosed to the general public before the application of the present invention. .
본 발명은 자세하게는 폴리염화알루미늄(PAC)와 같은 촉매를 제조하는 과정에서, 작은 크기의 입자로 형성된 수산화알루미늄을 염산과 반응시켜, 반응시간을 단축시키고, 잔여물을 최소화 시킨다.In detail, in the process of preparing a catalyst such as polyaluminum chloride (PAC), aluminum hydroxide formed into particles of small size is reacted with hydrochloric acid to shorten the reaction time and minimize the residue.
본 발명은 적어도 복수의 종류로 형성되는 촉매 원료를 일정 온도로 균일하게 교반시키기 위한 교반 및 혼합구성을 제공한다.The present invention provides a stirring and mixing configuration for uniformly stirring a catalyst raw material formed of at least a plurality of types at a constant temperature.
또한, 원료챔버 내부에서 교반 혼합되는 원료의 온도가 일정온도를 유지 하도록 원료챔버와 원료챔버 내부로 형성되는 교반가이드날개에 냉각수단 구성을 제공한다.In addition, it provides a cooling means configuration to the stirring guide blades formed into the raw material chamber and the raw material chamber so that the temperature of the raw material stirred and mixed inside the raw material chamber maintains a constant temperature.
또한, 원료챔버 내로 원료를 투입하기 위해 원료 이동시 원료챔버 상단부로 이동의 편의성을 제공하기 위해 수직 이송구성과 수평 이송구성을 제공한다.In addition, to feed the raw material into the raw material chamber to provide a vertical transfer configuration and a horizontal transfer configuration to provide the convenience of movement to the upper portion of the raw material chamber when the raw material moves.
본 발명의 일 실시예에 따른 반응기장치는, 외부로부터 투입되는 복수의 원료를 제공받아 교반을 통해 원료를 혼합하기 위해 상기 지지부 일측으에 형성되는 적어도 하나의 원료챔버를 포함한다.The reactor apparatus according to an embodiment of the present invention includes at least one raw material chamber formed at one side of the support part to receive a plurality of raw materials introduced from the outside and mix the raw materials through stirring.
일 실시예에서, 상기 원료챔버를 지지하고 작업자의 작업공간을 형성하는 지지부; 상기 원료챔버 양측으로 형성되며 상부 또는 하부로 수직이동하는 수직이동부; 상기 원료챔버와 상기 수직이동부를 제어하기 위해 상기 지지부의 적어도 일 영역에 형성되는 제어부; 및 투입되는 원료 또는 작업자를 상기 지지부 상부로 이동시키는 승강부를 더 포함하고, 상기 원료챔버는, 상기 원료챔버의 하부로 형성되는 챔버케이스; 상기 챔버케이스 상부로 형성되는 챔버커버; 상기 원료챔버를 지면으로부터 고정시키기 위해 상기 챔버케이스 양측에서 실린더케이스 내부지면에 고정 형성되는 챔버고정대; 액상원료를 상기 원료챔버 내부로 주입시키기 위해 상기 챔버케이스 하부 일측으로 형성되는 액상주입구; 교반을 통해 혼합된 원료를 외부로 배출하기 위해 상기 챔버케이스 하부 일측으로 형성되는 원료배출구; 상기 원료챔버 내에서 교반되는 원료의 온도를 측정하기 위해 상기 챔버커버 일측으로 관통 형성되는 원료온도센서; 상기 원료챔버 내의 압력을 측정하기 위해 제1가압관 일측으로 형성되는 챔버압력계; 상기 원료챔버 내에서 교반되는 원료를 확인하기 위해 챔버커버 상부 일측으로 형성되는 원료확인창; 원료챔버 내부를 가압시키기 위해 상기 챔버커버 상부 일측에서 외부의 제2가압관에 탈부착 될 수 있도록 형성되는 제1가압관; 원료챔버 내부를 가압시키기 위해 제1가압관이 탈부착 되도록 프레임플레이트 일측으로 관통 형성되어 외부의 가압탱크와 연결형성되는 제2가압관; 원료챔버 내부의 압력을 배출시키기 위해 제1가압관 일측으로 형성되는 압력배출부재; 제1가압관 일측으로 형성되는 압력센서; 상기 원료챔버 내부에서 발생되는 가스를 배출하기 위해 상기 챔버커버 상부 일측으로 형성되는 가스배출관; 상기 원료챔버 내부에 구비되는 복수의 원료를 교반시키기 위한 회전동력을 생성하기 위해 상기 챔버커버 상측으로 구비되는 승하강케이스 내부로 형성되는 교반모터; 복수의 원료를 회전으로 혼합시키기 위해 상기 챔버커버를 관통하는 상기 교반모터의 축과 연결되어 상기 챔버케이스 내부 중앙 측으로 형성되는 교반날개; 원료를 교차 혼합시켜 원료의 혼합율을 극대화하기 위해 상기 챔버커버 하부 일측으로 형성되는 교반가이드날개; 복수의 원료를 회전시키기 위해 모터연결하우징 하부로 모터축이 관통 형성되는 원료혼합모터; 상기 원료혼합모터를 상기 챔버케이스와 연결시키는 모터연결하우징; 원료 혼합시 발생되는 열을 냉각시키기 위해 교반가이드날개 내부에서 챔버커버를 관통하여 일측으로 형성되는 날개냉각수순환수단에 연결 형성되는 날개냉각관; 상기 날개냉각관을 통해 냉각수를 순환시키기 위해 챔버커버 일측으로 형성되는 날개냉각수순환수단; 원료 혼합시 원료챔버 내부에 발생되는 열을 냉각시키기 위해 상기 챔버케이스의 내벽과 외벽 사이에 형성 형성되는 챔버냉각관; 상기 챔버냉각관을 통해 냉각수를 순환시키는 챔버냉각수순환수단; 및 상기 챔버케이스의 외주면에 형성되며, 외부 온도가 기 설정된 온도이하로 하강하는 경우 상기 챔버케이스에 열을 공급하는 챔버열공급수단을 포함하고, 상기 수직이동부는, 상기 원료챔버 양측으로 지면에 형성되는 실린더케이스; 상기 원료챔버 양측으로 형성되는 승하강실린더; 상부 승하강실린더 상부로 형성되며 상기 승하강실린더에 의해 승하강되는 승하강케이스; 상기 승하강실린더와 상기 승하강케이스를 연결시켜주기 위해 형성되는 실린더연결플레이트; 상기 승하강실린더에 의해 승하강시 흔들림을 방지하기 위해 상기 승하강케이스 상부로 형성되어 상기 승하강케이스에 연결 형성되는 승하강가이드바; 및 상기 승하강실린더 작동시 높낮이를 센싱하기 위해 상기 승하강가이드바 하부 일측으로 형성되는 승하강센서를 포함하고, 상기 챔버열공급수단은, 상기 챔버케이스의 외주면에 형성되는 복수 개의 배관; 상기 복수 개의 배관에 설치되고 전력선을 통해 전원이 공급되면 열을 발생하는 복수 개의 발열선; 상기 복수 개의 배관에 설치되고 상기 배관의 배관온도를 측정하여 배관온도 측정값을 출력하는 복수 개의 배관 온도 센서부; 상기 복수 개의 배관온도 센서부 중 대응되는 배관온도 센서부로부터 상기 배관온도 측정값을 입력받아 통신선으로 출력하고, 상기 통신선을 통해 전송받은 전력전송 제어신호에 따라 상기 복수 개의 발열선 중 대응되는 발열선에의 전원 공급 여부를 결정하는 복수 개의 개별 컨트롤러; 및 상기 전력선에의 전원 공급 여부 및 공급 전력량을 제어하는 전원공급부 및 상기 복수 개의 개별 컨트롤러로부터 상기 통신선을 통해 상기 배관온도 측정값들을 전송받고, 상기 배관온도 측정값에 따라 상기 복수 개의 발열선에의 전원 공급 여부를 결정하는 상기 전력전송 제어신호를 생성하여 상기 복수 개의 개별 컨트롤러로 전송하는 발열선 제어부를 포함하는 통합제어장치를 포함하고, 상기 발열선 제어부는, 상기 배관온도 측정값들에 따라 상기 복수 개의 발열선의 전원 공급 우선순위를 결정하고, 상기 전원 공급 우선순위에 따라 상기 복수 개의 발열선에 순차적으로 전원을 공급하기 위한 전력전송 제어신호를 생성하여 상기 복수 개의 개별 컨트롤러로 출력하고, 상기 발열선 제어부는, 상기 배관온도 측정값이 제2 기준온도 이상인 배관에 대응되는 발열선에의 전원공급을 차단하고, 상기 배관온도 측정값이 제1 기준온도 이하인 배관의 개수가 동시발열가능 최대개수 이하인 경우 상기 배관온도 측정값이 제1 기준온도 이하인 배관에 대응되는 발열선에 전원을 공급하고, 상기 배관온도 측정값이 상기 제1 기준온도 이하인 배관의 개수가 동시발열가능 최대개수보다 큰 경우 상기 배관온도 측정값이 낮은 순서 및 동시발열가능 최대개수에 따라 선정된 배관들에 대응되는 발열선에 전원을 공급한다.In one embodiment, the support for supporting the raw material chamber and forming a workspace of the worker; A vertical moving part formed on both sides of the raw material chamber and vertically moving upward or downward; A control part formed in at least one region of the support part to control the raw material chamber and the vertical moving part; And a lifting unit for moving the input raw material or the worker to the upper part of the support part, wherein the raw material chamber comprises: a chamber case formed under the raw material chamber; A chamber cover formed on the chamber case; A chamber fixing stand fixed to an inner surface of the cylinder case at both sides of the chamber case to fix the raw material chamber from the ground; A liquid injection hole formed at one side of the lower side of the chamber case to inject a liquid raw material into the raw material chamber; A raw material outlet formed at one side of the lower side of the chamber case in order to discharge the mixed raw materials through stirring; A raw material temperature sensor penetrating through one side of the chamber cover to measure a temperature of the raw material stirred in the raw material chamber; A chamber manometer formed on one side of the first pressure pipe to measure the pressure in the raw material chamber; A raw material confirmation window formed on one side of an upper portion of a chamber cover to identify a raw material stirred in the raw material chamber; A first pressure pipe formed to be detachable from an external second pressure pipe at one side of the upper chamber cover to pressurize the inside of the raw material chamber; A second pressure pipe connected to one side of the frame plate such that the first pressure pipe is detachably attached to press the inside of the raw material chamber, and is connected to an external pressure tank; A pressure discharge member formed on one side of the first pressure pipe to discharge pressure inside the raw material chamber; A pressure sensor formed at one side of the first pressure pipe; A gas discharge pipe formed on one side of the chamber cover to discharge the gas generated in the raw material chamber; A stirring motor formed inside a lifting case provided above the chamber cover to generate rotational power for stirring a plurality of raw materials provided in the raw material chamber; A stirring blade which is connected to a shaft of the stirring motor passing through the chamber cover to mix a plurality of raw materials in rotation and is formed toward an inner side of the chamber case; Stirring guide blade formed to one side of the lower chamber cover to maximize the mixing ratio of the raw material by cross-mixing the raw material; A raw material mixing motor in which a motor shaft penetrates under the motor connecting housing to rotate the plurality of raw materials; A motor connection housing connecting the raw material mixing motor to the chamber case; Wing cooling tube connected to the wing cooling water circulation means formed to one side through the chamber cover in the stirring guide wing to cool the heat generated when mixing the raw materials; Wing cooling water circulation means formed on one side of the chamber cover to circulate the cooling water through the wing cooling tube; A chamber cooling tube formed between an inner wall and an outer wall of the chamber case to cool heat generated in the raw material chamber when the raw materials are mixed; Chamber cooling water circulation means for circulating cooling water through the chamber cooling tube; And a chamber heat supply unit formed on an outer circumferential surface of the chamber case and supplying heat to the chamber case when the external temperature falls below a predetermined temperature, wherein the vertical moving part is formed on the ground on both sides of the raw material chamber. Cylinder case; A lifting cylinder formed on both sides of the raw material chamber; An elevating case formed on an upper elevating cylinder and being elevated by the elevating cylinder; A cylinder connecting plate formed to connect the lifting cylinder and the lifting case; An elevating guide bar which is formed on the elevating case and is connected to the elevating case to prevent shaking during the elevating by the elevating cylinder; And an elevating sensor formed on one side of the elevating guide bar in order to sense height during operation of the elevating cylinder, wherein the chamber heat supply means comprises: a plurality of pipes formed on an outer circumferential surface of the chamber case; A plurality of heating lines installed in the plurality of pipes and generating heat when power is supplied through a power line; A plurality of pipe temperature sensor units installed in the plurality of pipes and measuring pipe temperature of the pipe to output pipe temperature measurement values; The pipe temperature sensor unit receives the pipe temperature measurement value from the corresponding pipe temperature sensor unit among the pipe temperature sensor units and outputs the pipe temperature measured value to a corresponding heating line among the plurality of heating wires according to a power transmission control signal transmitted through the communication line. A plurality of individual controllers for determining whether to supply power; And receiving the pipe temperature measurement values from the power supply unit controlling the power supply to the power line and the amount of power supplied to the power line through the communication line, and supplying power to the plurality of heating lines according to the pipe temperature measurement value. And an integrated control device including a heating wire control unit configured to generate the power transmission control signal for determining whether to supply the power, and to transmit the power transmission control signal to the plurality of individual controllers, wherein the heating wire control unit comprises the plurality of heating wires according to the pipe temperature measurement values. Determine a power supply priority of the power supply, generate a power transmission control signal for sequentially supplying power to the plurality of heating wires according to the power supply priority, and output the power transmission control signal to the plurality of individual controllers; Piping with pipe temperature measured value higher than 2nd reference temperature When the power supply is cut off from the corresponding heating line, and the number of pipes having the pipe temperature measured value equal to or less than the first reference temperature is less than or equal to the maximum number of simultaneous heat generation, the heating line corresponding to the pipe whose pipe temperature measured value is equal to or less than the first reference temperature. When the power is supplied and the number of pipes whose pipe temperature measurement value is equal to or less than the first reference temperature is larger than the maximum number of simultaneous heat generation, the pipe temperature measurement values are assigned to the pipes selected according to the order of low heat generation and maximum number of simultaneous heat generation. Supply power to the corresponding heating wire.
일 실시예에서, 상기 승강부는, 발판을 수직 승하강 시키기 위한 승하강수단; 및 발판 내부에서 일측 방향으로 적재 물건 또는 작업자를 이송 시키기 위한 이송수단을 포함하되, 상기 승하강수단은, 적재 물건 또는 작업자를 수직으로 승하강시키기 위해 발판실린더 상측으로 형성되는 발판; 및 발판을 승하강 시키기 위해 프레임플레이트 일측 지면에 형성되는 발판실린더를 포함한다.In one embodiment, the elevating unit, the elevating means for elevating the scaffold vertically; And a conveying means for conveying the loaded object or the worker in one direction from the inside of the scaffold, wherein the elevating means comprises: a scaffold formed above the scaffolding cylinder to vertically raise and lower the loaded object or the worker; And a scaffolding cylinder formed on one side of the frame plate to move the scaffold up and down.
일 실시예에서, 상기 챔버냉각실린더는 내부의 적어도 일 영역에 와류 발생 배관이 형성되며, 상기 와류 배관은 상기 챔버냉각실린더 내부의 적어도 일 영역에 형성되며 유체가 흐르는 와류 배관; 및 상기 와류 배관 내부의 일 영역에 배치되어 상기 유체의 와류를 발생시키는 와류 발생부를 포함하고, 상기 와류 발생부는, 회전축을 중심으로 결합하는 적어도 하나의 나선형 날개; 및 상기 와류 배관의 내면에 접하고, 상기 나선형 날개가 고정 결합되는 둘레부를 포함한다.In one embodiment, the chamber cooling cylinder is a vortex generating pipe is formed in at least one region of the inside, the vortex pipe is formed in at least one region inside the chamber cooling cylinder vortex pipe flows through; And a vortex generating unit disposed in one region inside the vortex piping to generate a vortex of the fluid, wherein the vortex generating unit comprises: at least one spiral blade coupled to a rotation axis; And a circumference portion in contact with an inner surface of the vortex pipe and to which the spiral blade is fixedly coupled.
일 실시예에서, 상기 챔버냉각관은 적어도 일 영역에 이물질 제거장치를 더 포함하며, 상기 이물질 제거장치는, 일 단부에 배출구가 형성되며, 다른 단부에 유입구가 형성되는 본체부; 상기 본체부 내부에 배치되어, 상기 본체부의 너비 방향을 따라 왕복 운동하는 이동부; 및 상기 이동부와 결합되며, 상기 이동부의 상기 왕복 운동과 연동하여 탄성 운동하는 탄성부로 형성된다.In one embodiment, the chamber cooling tube further comprises a foreign material removing device in at least one region, the foreign material removing device, the outlet portion is formed at one end, the inlet is formed at the other end; A moving part disposed inside the main body part and reciprocating along a width direction of the main body part; And an elastic part coupled to the moving part and elastically moving in conjunction with the reciprocating motion of the moving part.
상술한 본 발명에 따르면, 적어도 복수의 종류로 형성되는 촉매 원료가 원료챔버 내부에서 교반 혼합되는 원료의 온도가 일정온도를 유지 하도록 원료챔버와 원료챔버 내부로 형성되는 교반가이드날개에 냉각수단으로 원료가 굳어지거나, 열에 의해 변질되지 않도록 하는 효과를 제공한다.According to the present invention described above, at least a plurality of types of catalyst raw material is stirred in the raw material chamber inside the raw material chamber, so that the temperature of the raw material is maintained in the raw material chamber and the inside of the raw material chamber to the stirring guide wings formed in the raw material chamber as cooling means It does not harden or deteriorate by heat.
또한, 종래의 50~60um 크기의 입자인 수산화알루미늄을 10um크기의 입자로 분쇄하여, 염산과 반응기장치에 투입하여 반응시킴에 따라, 폴리염화알루미늄(PAC)을 제조하는 과정에서, 작은 크기의 입자로 형성된 수산화알루미늄을 염산과 반응시켜, 반응시간을 단축시키고, 잔여물을 최소화 할 수 있다.In addition, as a conventional 50 ~ 60um particle size of the aluminum hydroxide is pulverized into particles of 10um size, and added to the hydrochloric acid and the reactor to the reaction, in the process of producing poly aluminum chloride (PAC), small particles The aluminum hydroxide formed by reacting with hydrochloric acid can shorten the reaction time and minimize the residue.
또한, 원료챔버 내로 원료를 투입하기 위해 원료 이동시 원료챔버 상단부로 이동시 수직 이송구성과 수평 이송구성을 제공하여 작업의 편의성을 제공하는 효과를 가진다.In addition, in order to inject the raw material into the raw material chamber to move the raw material chamber when moving to the upper portion of the vertical transfer configuration and horizontal transfer configuration to provide the convenience of the operation.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the scope apparent to those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원료챔버를 나타낸 도면이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반응기장치를 나타낸 도면이다.
도3및 도4 는 본 발명의 원료챔버를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 챔버열공급수단을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 발열선 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 발열선 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수직이동부를 도시한다.
도 9는 본 발명의 또다른 실시예인 승강부를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 챔버냉각관의 와류 발생 배관을 도시한다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 챔버냉각관을 일부 구성을 도시한다.1 is a view showing a raw material chamber according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a reactor apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views showing the raw material chamber of the present invention.
5 is a view showing a chamber heat supply means according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a heating line control method according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a heating line control method according to another exemplary embodiment of the present invention.
8 illustrates a vertical moving unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a lifting unit another embodiment of the present invention.
Figure 10 shows the vortex generating piping of the chamber cooling tube according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 shows a part of the configuration of the chamber cooling tube according to another embodiment of the present invention.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It is to be understood that the various embodiments of the invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is defined only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원료챔버를 나타낸 도면이며, 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반응기장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a raw material chamber according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a reactor device according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 반응기장치(10)는 원료챔버(100), 지지부(200) 및 원료챔버(200), 수직이동부(300) 및 제어부(400)를 포함한다.1 and 2, the
원료챔버(100)는 복수의 원료 투입시 원료를 교반시켜 혼합하기 위해 형성되는 것으로서 지지부(200)의 일측에 적어도 하나가 형성된다. 원료챔버(100)는 외부로부터 투입입되는 원료, 더욱 상세히는 적어도 두개 이상의 복수개로 형성되는 원료를 제공받아 교반을 통해 원료를 혼합하는 챔버로, 내부에 압력을 가하여 진공상태에서 혼합이 이루어지도록 형성된다.The
지지부(200)는, 작업자가 원료챔버(100)에 원료를 투입하거나, 원료 혼합상태를 확인하거나, 원료챔버(100)를 제어하기 위해 이동하는 공간을 형성한다. 지지부(200)는 프레임플레이트(210)와 계단(220)을 포함한다. 프레임플레이트(210)는 작업자가 계단(220)을 통해 상부로 올라가는 경우, 작업자가 원활하게 이동할 수 있도록 공간이 형성된다.The
수직이동부(300)는, 원료챔버(100) 양측으로 형성되며, 더욱 상세하게는 실린더케이스(310) 내부로 승하강실린더(330)가 형성되며, 승하강실린더(330) 상부로 승하강케이스(320)가 연결 형성되어 승하강실린더(330)의 작동시 승하강케이스(320)가 상승하거나, 하향하는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 승하강케이스(320)에 챔버커버(211b)가 연결 형성되어 승하강실린더(330)의 승하강시 챔버커버(211b)가 승하강되어 챔버케이스(211a)에서 챔버커버(211b)가 개방되거나, 밀착되는 것을 특징으로 한다.The vertical moving
제어부(400)는, 승하강실린더(330)와 원료챔버(100)를 제어하기 위한 것으로, 프레임플레이트(210) 일측과 승하강케이스(320) 일측으로 형성된다. 제어부(400)는 작업자가 미리 원료의 혼합시간, 혼합온도, 혼합압력 등을 설정하여 설정된 값에 따라 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다. 제어부(400)는, 챔버가동패널(410), 혼합제어패널(420), 표시패널(421), 혼합작동패널(422)을 포함한다. 챔버가동패널(410)은, 승하강실린더(330)를 작동하기 위한 것으로, 승하강케이스(320) 일측으로 형성된다. 챔버가동패널(410)은 승하강실린더(330)의 온/오프를 제어하는 것을 특징으로 한다. 혼합제어패널(420)은, 원료챔버(200)와 관련된 구성을 제어하기 위한 것으로, 프레임플레이트(110)에 형성되는 제어부(400) 상에 형성된다. 혼합제어패널(420)은 교반모터(222), 원료혼합모터(230), 가압탱크(미도시) 등 원료 혼합에 대한 구성을 제어하는 것을 특징으로 한다. 표시패널(421)은, 작동중인 상태를 작업자에게 알려주기 위한 것으로, 온도, 압력, 모터속도 등의 데이터를 나타내 주도록 형성된다. 표시패널(421)은 프레임플레이트(110)에 형성되는 제어부(400) 상에 형성된다. 혼합작동패널(422)은, 교반시간, 교반회전속도, 원료기준온도, 원료기준압력 등을 재설정하기 위한 것으로, 프레임플레이트(210)에 형성되는 제어부(400) 상에 형성된다.The
도3및 도4 는 본 발명의 원료챔버를 나타낸 도면이다.3 and 4 are views showing the raw material chamber of the present invention.
도 3및 도 4를 참조하면, 원료챔버(100)는 챔버케이스(111a)와 챔버커버(111b), 챔버고정대(112), 액상주입구(113), 원료배출구(1214), 원료온도센서(1215), 챔버압력계(116), 원료확인창(117), 제1가압관(118a), 제2가압관(118b), 압력배출부재(119), 압력센서(120), 가스배출관(121), 교반모터(122), 교반날개(123), 교반가이드날개(124), 원료혼합모터(130), 모터연결하우징(131), 날개냉각관(125), 날개냉각수순환수단(126), 챔버냉각관(127), 및 챔버냉각수순환수단(128), 챔버열공급수단(600)을 포함한다.3 and 4, the
챔버케이스(111a)는, 투입되는 원료를 내장할 수 있도록 형성되는 것으로, 챔버고정대(112)에 의해 지면에 고정형성된다. 챔버케이스(111a)는 강한 압력에도 손상되지 않고, 외부의 온도에 따라 내부가 변하지 않도록 챔버케이스(111a) 벽이 두껍게 형성된다. 챔버커버(111b)는 챔버케이스(111a) 상부로 형성되는 것으로, 밀착 고정형성된다. 챔버커버(111b)는 승하강실린더(330)에 의해 승하강됨으로 챔버케이스(111a)에 밀착 고정 및 개방되는 것을 특징으로 한다. 챔버고정대(112)는 원료챔버(100)를 지면으로부터 고정시키기 위한 것으로, 더욱 상세하게는 챔버케이스(111a) 하부 양측으로 형성되어 실린더케이스(310) 내부 지면으로 고정 형성되는 것을 특징으로 한다. The
액상주입구(113)는, 원료챔버(100) 내부로 액상의 원료를 주입하기 위한 것으로, 상기 액상주입구(113)는, 챔버케이스(111a) 하부 일측으로 형성된다. 액상주입구(113)를 통해 주입되는 액상 원료는 제어부(400)에서 설정된 양과 시간에 따라 주입되는 것을 특징으로 한다.The
원료배출구(114)는, 원료챔버(100) 내부에서 교반을 통해 혼합되는 혼합원료를 외부로 배출하기 위한 것으로, 원료배출구(114)는 챔버케이스(111a) 하부 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다. 원료배출구(214)를 통해 배출되는 혼합원료는 제어부(400)에 설정된 혼합시간에 자동 배출되거나, 작업자에 의해 수동으로 배출시 원료배출구(214)에 형성되는 밸브를 개방시켜 원료를 배출 하도록 한다.The raw
원료온도센서(115)는, 원료챔버(100) 내부에서 교반을 통해 혼합되는 원료의 온도를 측정하기 위해 형성되는 것으로, 상기 원료온도센서(115)는 챔버커버(111b) 일측으로 형성되며, 원료온도센서(115)가 챔버커버(111b) 외부에서 내부로 관통 형성되는 것을 특징으로 한다. 원료온도센서(115)를 통해 측정되는 측정값은 원료 혼합시 실시간으로 제어부(400)의 표시패널(421)을 통해 작업자에게 알려주도록 하는 것을 특징으로 한다.The raw
챔버압력계(116)는 원료챔버(100) 내부의 압력을 측정하는 것으로, 가압되는 원료챔버(100)의 압력을 측정하며, 이후 원료교반시 발생되는 가스에 의해 올라가는 압력을 측정하기 위한 것으로, 상기 챔버압력계(116)는 제1가압관(118a) 일측으로 형성된다.The
원료확인창(117)은, 원료챔버(100) 내부에서 교반을 통해 혼합되는 원료의 상태를 확인하기 위한 것으로, 이때, 원료의 상태는 혼합상태, 원료의 색상, 교반날개(123)의 손상유무 등을 확인하는 것을 특징으로 한다. 원료확인창(117)은 챔버커버(111b) 상부 일측으로 형성되며, 원료확인창(217)은 열과 압력에 강한 강화유리로 형성되는 것을 특징으로 한다.The raw material confirmation window 117 is for checking the state of the raw material mixed through the stirring in the
제1가압관(118a)은 원료챔버(100) 내부를 가압시키기 위한 것으로, 챔버커버(111b) 상부 일측으로 형성되어 제2가압관(118b)과 맞물려 결합될 수 있도록 형성된다. 제2가압관(118b)은 일측이 승하강되는 제1가압관(118a)이 맞물리도록 형성되며, 타측은 외부에 형성되는 가압탱크(미도시)와 연결형성된다. 즉, 제1가압관(118a)이 승하강실린더(330)에 의해 챔버커버(111b)가 하강할 때, 동시에 하강하여 제2가압관(118b)과 맞물려 결합되며, 결합시 외부에 형성되는 가압탱크의 작동으로 원료챔버(100) 내부를 진공상태로 형성시키기 위한 것을 특징으로 한다.The
압력배출부재(119)는, 진공상태로 형성되는 원료챔버(100) 내부의 압력을 외부로 배출시키기 위한 것으로, 압력배출부재(119)는 제1가압관(118a) 일측에 형성된다. 압력배출부재(119)를 통해 배출되는 압력은 원료챔버(100) 내부의 압력이 높아지거나, 챔버커버(111b)의 개방시 내부의 압력을 외부의 압력과 동일하도록 하기 위한 압력배출시 압력배출부재(119)를 통해 배출되는 것을 특징으로 한다.The
압력센서(120)는, 원료챔버(100) 내부의 압력을 측정하기 위한 것으로, 측정되는 측정값을 제어부(400)로 제공하여 제어부(400)에 형성된 표시패널(421)을 통해 작업자에게 알려주도록 하기 위해 형성된다. 압력센서(120)는 제어부(400)에서 설정된 압력 보다 높게 측정되거나, 낮게 측정될 때, 설정된 압력값을 유지하도록 제어부(400) 측으로 가압탱크 작동신호를 전달 하도록 하는 것을 특징으로 한다.The pressure sensor 120 is for measuring the pressure inside the
가스배출관(121)은, 원료 교반시 원료의 특성에 따라 발생되는 가스를 배출하기 위한 것으로, 상기 가스배출관(121)은 작업자의 수동으로 개폐되거나, 제어부(400)의 자동으로 개폐되도록 형성되며, 챔버커버(1211b) 상부 일측으로 형성된다.
교반모터(122)는, 원료챔버(100) 내부에 형성되는 교반날개(123)를 회전시키기 위한 동력수단으로, 승하강케이스(320) 내부에 형성되며, 승하강케이스(320) 내부에서 교반모터(122)의 축이 챔버커버(111b)를 관통하여 교반날개(123)와 연결 형성되는 것을 특징으로 한다. 즉, 원료를 교반시키기 위한 교반날개(123)는 교반모터(122)의 회전으로 복수의 원료가 혼합되는 것을 특징으로 한다.The stirring
교반날개(123)는, 교반모터(122)의 축에 연결형성되어 원료챔버(100) 내부에 형성되는 것으로, 복수의 원료를 교반시키기 위해 형성된다. 교반날개(123)는 복수의 날개로 형성되며, 수직으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다. 교반 날개는 교반시 원료가 하부에서 상부로 상승하도록 일정 각도로 형성되는 것을 특징으로 한다. The
교반가이드날개(124)는 챔버커버(111b) 내부로 형성되며, 교반날개(123) 외측으로 일정 간격 떨어져 형성된다. 교반가이드날개(124)는 챔버커버(111b)에 고정 형성되는 것으로, 수직 방향으로 복수의 날개가 형성된다. 교반가이드날개(124)는 교반날개(123)와 반대방향으로 일정 각도 형성되어 교반날개(123)에 의해 상승하는 원료가 하향되도록 형성된다.The stirring
원료혼합모터(130)는, 원료챔버(100) 내부에 형성되는 복수의 원료가 일정 속도로 회전될 수 있도록 하기 위한 회전동력을 생성하는 것으로, 상기 원료혼합모터(130)는 모터 축이 챔버케이스(111a)와 모터연결하우징(131)을 관통하여 모터연결하우징(131) 하부에 고정 형성된다.The raw
모터연결하우징(131)은, 원료혼합모터(130)를 챔버케이스(111a)와 연결 시키기 위한 것으로, 챔버케이스(111a) 하부로 형성된다. 즉, 원료챔버(100) 내에서 교반 및 혼합되는 복수의 원료는 1차 원료혼합모터(130)에 의해 일정 속도로 원료가 회전되며, 2차 교반날개(123)에 의해 원료를 하부에서 상부로 상승시킴으로 교반시키며, 3차 상승하는 원료를 교반가이드날개(124)에 의해 하향하도록 함으로, 원료의 혼합율을 극대화 시키는 효과를 제공한다.The
원료챔버(100) 내에서 교반 및 혼합되는 복수의 원료는 1차 원료혼합모터(130)에 의해 일정 속도로 원료가 회전되며, 2차 교반날개(123)에 의해 원료를 하부에서 상부로 상승시킴으로 교반시키며, 3차 상승하는 원료를 교반가이드날개(124)에 의해 하향되도로 하는 것을 특징으로 한다.A plurality of raw materials stirred and mixed in the
날개냉각관(125)은, 원료 혼합시 발생되는 열을 냉각시키기 위한 것으로, 교반가이드날개(124) 내부로 형성되며, 교반가이드날개(124)를 관통하여 챔버커버(111b) 외부로 형성되는 날개냉각수순환수단(126)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The
즉, 날개냉각수순환수단(126)에서 냉각된 냉각수가 교반가이드날개(124) 일측방향에서 타측방향으로 흘러 원료의 열을 빼앗아 다시 날개냉각수순환수단(126)으로 이동하여 냉각수가 냉각되도록 하는 것을 특징으로 한다. 날개냉각수순환수단(126)은, 순환되는 냉각수의 온도를 낮춰주기 위해 형성되는 것으로, 챔버커버(111b) 일측 또는 승하강케이스(320) 내부에 형성되는 것을 특징으로 한다.That is, the cooling water cooled by the wing cooling water circulation means 126 flows from one direction of the stirring
챔버냉각관(127)은, 원료 혼합시 발생되는 열을 냉각시키기 위한 것으로, 챔버케이스(111a) 내벽과 외벽 사이에 형성되거나, 챔버케이스(111a) 외주면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The
챔버열공급수단(600)은 챔버케이스의 외주면에 형성되며, 외부 온도가 기 설정된 온도이하로 하강하는 경우 상기 챔버케이스에 열을 공급하는 챔버열공급수단Chamber heat supply means 600 is formed on the outer circumferential surface of the chamber case, the chamber heat supply means for supplying heat to the chamber case when the external temperature falls below a predetermined temperature
본 발명에서는 상기 내벽과 외벽 사이에 형성되는 챔버냉각관(127)과 챔버케이스(111a) 외주면에 형성되는 챔버냉각관(127) 중 냉각성능이 우수한 방법을 선택하여 사용하는 것을 특징으로 한다. 챔버냉각수순환수단(128)은, 순환되는 냉각수의 온도를 낮춰주기 위해 형성되는 것으로, 챔버케이스(111a) 하부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 챔버열공급수단을 나타내는 도면이다.5 is a view showing a chamber heat supply means according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 챔버열공급수단(600)은, 복수 개의 배관(611, 612), 복수 개의 발열선(621, 622), 복수 개의 배관온도 센서부(631, 632), 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642), 전력선(650), 통신선(660) 및 통합제어장치(680)를 포함할 수 있다. 도 5에 도시된 복수 개의 배관(611, 612), 복수 개의 발열선(621, 622), 복수 개의 배관온도 센서부(631, 632) 및 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642)의 개수가 2개인 것은 예시적인 것으로서, 사용 상태에 따라 다양한 개수의 배관, 발열선, 배관온도 센서부 및 개별 컨트롤러를 구비할 수 있다.5, the chamber heat supply means 600 according to an embodiment of the present invention, a plurality of pipes (611, 612), a plurality of heating wires (621, 622), a plurality of pipe
복수 개의 배관(611, 612)은 챔버케이스의 외주면에 형성되어, 챔버케이스에 열을 공급한다.The plurality of
복수 개의 발열선(621, 622)은, 복수 개의 배관(611, 612)을 감싸면서 외부에 나선형 모양으로 설치될 수 있고, 전력선(650)을 통해 전원이 공급되면 열을 발생할 수 있다. 상기 복수 개의 발열선(621, 622)은, 전원이 공급되면 열이 발생하는 니크롬선(또는 정온전선, 히팅케이블)과 같은 발열체로 형성될 수 있으며, 통상의 기술자에게 알려진 범위에서 다양한 형태의 발열체로 구성될 수 있다. 일례로서, 상기The plurality of
복수 개의 배관온도 센서부(631, 632)는, 복수 개의 배관(611, 612) 외부에 부착되어 설치되거나, 외부를 감싸는 보온재 등에 매몰 또는 밀착되어 설치될 수 있다. 복수 개의 배관온도 센서부(631, 632)는, 대응되는 배관의 배관온도를 측정하여 배관온도 측정값을 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642)로 출력할 수 있다. 한편, 상기 복수 개의 배관온도 센서부(631, 632)는, 복수 개의 발열선(621, 622)과 근접하여 설치될 경우 복수 개의 발열선(621, 622)으로부터 발산되는 열로 인해 정확한 배관온도를 측정하지 못할 수 있으므로, 복수 개의 배관온도 센서부(631, 632)는 복수 개의 발열선(621, 622)과 겹치지 않도록 각각의 배관(611, 612)의 중심을 기준으로 각각의 발열선(621, 622)의 반대쪽에 설치될 수 있다.The plurality of pipe
복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642)는, 복수 개의 배관온도 센서부(631, 632) 중 대응되는 배관온도 센서부로부터 배관온도 측정값을 입력받아 통신선(660)을 통해 통합제어장치(180)로 출력할 수 있다. 상기 복수 개의 개별컨트롤러(641, 642)와 통합제어장치(680)는, 통합된 통신선(660)을 통해 RS-485와 같은 일대다(1:N) 통신방식을 이용하여 서로 데이터를 송수신할 수 있다. 이에 따라, 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642) 각각은, 배관온도 측정값과 함께 개별 컨트롤러를 식별하기 위한 식별신호를 통합제어장치(680)로 출력할 수 있고, 통합제어장치(680)는, 상기 식별신호에 따라 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642)로부터 전송받은 각각의 배관온도 측정값이 복수 개의 배관(611, 612) 중에서 어느 배관에 대응되는 배관온도 측정값인지를 알 수 있게 된다. 또한, 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642)는, 통합제어장치(680)로부터 통신선(660)을 통해 전송받은 전력전송 제어신호에 따라 복수 개의 발열선(621, 622) 중 대응되는 발열선에서의 전원 공급 여부를 결정할 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642)와 통합제어장치(680)는 일대다(1:N) 통신방식을 이용하여 서로 데이터를 송수신할 수 있고, 통합제어장치(680)로부터 출력된 전력전송 제어신호는 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642)로 전송될 수 있다. 여기에서, 상기 전력전송 제어신호에는 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642) 중 어느 하나의 개별 컨트롤러를 선택하는 선택신호가 포함될 수 있고, 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642) 각각은 통합제어장치(680)로부터 전송받은 전력전송 제어신호에 포함된 선택신호가 자신과 대응되는지를 판단한 후 전력전송 제어신호에 포함된 선택신호가 자신과 대응되는 경우에는 전력전송 제어신호에 따라 대응되는 발열선에의 전원 공급 여부를 결정할 수 있다.The plurality of
전력선(650)은, 통합제어장치(680)와 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642) 사이 및 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642)와 복수 개의 발열선(621, 622) 사이에 연결될 수 있다. 전력선(650)은 통합제어장치(680)로부터 공급되는 전원을 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642)를 통해 복수 개의 발열선(621, 622)으로 전송할 수 있다. 하나의 전력선(650)에 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642)를 통해 복수 개의 발열선(621, 622)이 연결되므로 전력선(650)의 배선을 절감할 수 있고, 통합제어장치(680)의 제어에 의해 복수 개의 발열선(621, 622)에 공급되는 전체 전력량을 분산할 수 있으므로 전력선(650)의 굵기도 축소할 수 있는 효과가 있다.The
통합제어장치(680)는, 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642)로부터 통신선(660)을 통해 배관온도 측정값들을 전송받고, 상기 배관온도 측정값들에 따라 복수 개의 발열선(621, 622)에의 전원 공급 여부를 결정하는 전력전송 제어신호를 생성하여 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642)로 전송할 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 전력전송 제어신호는 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642) 중 어느 하나의 개별 컨트롤러를 선택하는 선택신호가 포함될 수 있다. The
통합제어장치(680)는, 일례로서, 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642)로부터 전송받은 배관온도 측정값들에 따라 복수 개의 발열선(621, 622)의 전원 공급 우선순위를 결정하고, 결정된 전원 공급 우선순위에 따라 복수 개의 발열선(621, 622)에 순차적으로 전원을 공급하기 위한 전력전송 제어신호를 생성하여 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642)로 출력할 수 있다. 예를 들면, 통합제어장치(6180)는 복수 개의 배관(6111, 612) 중에서 배관온도 측정값이 가장 낮은 배관에 대응되는 발열선에 전원을 우선적으로 공급할 수 있고, 우선적으로 전원이 공급된 발열선에 대응되는 배관의 배관온도 측정값이 충분히 높아진 후에는 해당 배관의 전원 공급을 차단한 후 배관온도 측정값이 그 다음으로 낮은 배관에 대응되는 발열선에 전원을 순차적으로 공급할 수 있다. 이와 같이, 통합제어장치(680)는 배관온도 측정값이 낮은 순서에 따라 복수 개의 배관(611, 612)의 전원 공급 우선순위를 결정할 수 있다.The
여기에서, 통합제어장치(680)가 상기 전원 공급 우선순위에 따라 선택된 배관에 대응되는 발열선에 전원을 공급하거나 차단하는 방법은, 일례로서, 배관온도 측정값이 제1 기준온도보다 낮아지면 해당 발열선에 전원을 공급하고 배관온도 측정값이 제2 기준온도보다 높아지면 해당 발열선에 공급되는 전원을 차단하는 것일 수 있다. 즉, 복수 개의 발열선(621, 622)에의 전원 공급 및 전원 공급 차단의 기준온도는, 각각 제1 기준온도 및 제2 기준온도로 설정될 수 있다. 일례로서, 제1 기준온도는 0℃로 설정될 수 있고, 제2 기준온도는 4℃로 설정될 수 있다. 상기 제2 기준온도는, 복수 개의 배관(611, 612)과 복수 개의 발열선(621, 622) 사이의 공극 또는 복수 개의 배관온도 센서부(631, 632)의 오차 및 오류 등에 대비하고 안전성을 고려하여 5℃~10℃의 범위 안의 값으로 설정될 수도 있다.Here, the
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 발열선 제어방법을 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a heating line control method according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시된 발열선 제어방법은, 통합제어장치(680), 특히 발열선 제어부(미도시)에 의해 수행될 수 있다.The heating line control method illustrated in FIG. 6 may be performed by the
도 6을 참조하면, 상기 발열선 제어방법은, 먼저 복수 개의 배관의 배관온도 측정값을 모니터링하는 단계(S11)를 포함할 수 있다. 통합제어장치(680)는 복수 개의 배관온도 센서부(631, 632)에서 측정된 배관온도 측정값들을 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642)를 통해 입력받아 일정 주기마다 모니터링할 수 있다. 상기 모니터링 주기는 외부온도에 따라 설정될 수도 있고 관리자에 의해 설정될 수도 있다.Referring to FIG. 6, the heating line control method may first include monitoring a pipe temperature measurement value of a plurality of pipes (S11). The
다음으로, 배관온도 측정값이 제1 기준온도 이하인 배관에 대응되는 발열선에 전원을 공급하는 단계(S12)를 포함할 수 있다. 즉, 발열선 제어부는 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642)로부터 입력받은 배관온도 측정값들 중 제1 기준온도 이하인 배관온도 측정값이 존재하면, 해당 배관에 대응되는 발열선에 전원을 공급하기 위한 전력전송 제어신호를 생성하여 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642)로 전송할 수 있다.Next, the method may include a step (S12) of supplying power to a heating line corresponding to a pipe having a pipe temperature measured value equal to or less than a first reference temperature. That is, the heating line control unit transmits electric power for supplying power to the heating line corresponding to the corresponding pipe when the pipe temperature measurement value which is less than or equal to the first reference temperature among the pipe temperature measurement values input from the plurality of
복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642)는, 전송받은 전력전송 제어신호에 따라 전력전송 스위치부(243)를 제어하여 복수 개의 발열선(621, 622)에의 전원 공급을 제어할 수 있다.The plurality of
다음으로, 전원이 공급된 배관의 배관온도 측정값이 제2 기준온도에 도달하면 해당 배관에 대응되는 발열선에의 전원공급을 차단하는 단계(S13)를 포함할 수 있다. 즉, 통합제어장치(680)는, 배관온도 측정값이 제2 기준온도 이상이 되면 해당 배관에 흐르는 물이 얼지 않을 정도로 배관온도가충분히 높아진 것으로 판단하고 해당 배관에 대응되는 발열선에 공급되는 전원을 차단하여 전력을 절감할 수 있다.Next, when the pipe temperature measurement value of the pipe to which the power is supplied reaches the second reference temperature may include the step (S13) of shutting off the power supply to the heating wire corresponding to the pipe. That is, the
한편, 배관온도 측정값이 낮은 순서에 따라 복수 개의 배관의 전원 공급 우선순위를 결정한 후, 상기 전원공급 우선순위에 따라 복수 개의 발열선에 전력을 공급할 수 있다.On the other hand, after determining the power supply priority of the plurality of pipes in the order of low pipe temperature measurement value, it is possible to supply power to the plurality of heating lines according to the power supply priority.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 발열선 제어방법을 나타내는 순서도이다. 도 7에 도시된 발열선 제어방법은, 통합제어장치(680), 특히 발열선 제어부(미도시)에 의해 수행될 수 있다.7 is a flowchart illustrating a heating line control method according to another exemplary embodiment of the present invention. The heating line control method illustrated in FIG. 7 may be performed by the
도 7을 참조하면, 상기 발열선 제어방법은, 먼저 복수 개의 배관의 배관온도 측정값을 모니터링하는 단계(S21)를 포함할 수 있다. 통합제어장치(680)는 복수 개의 배관온도 센서부(631, 632)에서 측정된 배관온도 측정값을 복수 개의 개별 컨트롤러(641, 642)를 통해 입력받아 일정 주기마다 모니터링할 수 있다. 상기 모니터링 주기는 외부온도에 따라 설정될 수도 있고 관리자에 의해 설정될 수도 있다.Referring to FIG. 7, the heating line control method may first include a step (S21) of monitoring pipe temperature measured values of a plurality of pipes. The
다음으로, 배관온도 측정값이 제2 기준온도 이상인 배관에 대응되는 발열선에의 전원공급을 차단하는 단계(S22)를 포함할 수 있다. 즉, 통합제어장치(680)는, 배관온도 측정값이 제2 기준온도 이상이 되면 해당 배관은 더 이상 보온이 필요하지 않은 것으로 판단하고 해당 배관에 대응되는 발열선에 공급되는 전원을 차단하여 전력을 절감할 수 있다.Next, the method may include the step (S22) of interrupting power supply to the heating wire corresponding to the pipe having the pipe temperature measured value greater than or equal to the second reference temperature. That is, the
다음으로, 발열선 제어부(미도시)가 배관온도 측정값이 제1 기준온도 이하인 배관의 개수가 동시발열가능 최대개수 이하인지를 판단하는 단계(S23)를 포함할 수 있다. 여기에서, 동시발열가능 최대개수는, 전원공급부(미도시)가 전력선(650))을 통해 동시에 전원을 공급할 수 있는 발열선의 최대개수로서 전력선(650))의 최대송전용량에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 발열선 각각의 전력소비량이 10kw이며 전력선(650)의 최대송전용량이 50kw인 경우 동시발열가능 최대개수는 5개가 될 수 있다. 한편, 관리자는 동시발열가능 최대개수를 5개보다 작은 값으로 설정할 수도 있다.Next, the heating line control unit (not shown) may include a step (S23) of determining whether the number of pipes whose pipe temperature measurement value is equal to or less than the first reference temperature is equal to or less than the maximum number of simultaneous heat generation. Here, the maximum number of simultaneous heat generation may be determined according to the maximum transmission capacity of the
다음으로, 배관온도 측정값이 제1 기준온도 이하인 배관의 개수가 동시발열 가능 최대개수 이하인 경우(S23 -> YES), 배관온도 측정값이 제1 기준온도 이하인 배관에 대응되는 발열선에 전원을 공급하는 단계(S24)를 포함할 수 있다. 즉, 배관온도 측정값이 제1 기준온도 이하인 배관의 개수가 동시발열가능 최대개수보다 작거나 같은 경우에는 배관온도 측정값이 제1 기준온도 이하인 배관들에 대응되는 발열선들 모두에 전원을 공급할 수 있으므로, 발열선 제어부(미도시)는, 배관온도 측정값이 제1 기준온도 이하인 배관들에 대응되는 발열선에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 발열선 제어방법은, S24 단계를 수행한 이후에는 다시 S21 단계를 수행할 수 있다.Next, when the number of pipes whose pipe temperature measured value is equal to or less than the first reference temperature is less than or equal to the maximum number of simultaneous heat generation (S23-> YES), power is supplied to the heating wire corresponding to the pipe whose pipe temperature measured value is equal to or less than the first reference temperature. It may include the step (S24). That is, when the number of pipes whose pipe temperature measured value is less than or equal to the first reference temperature is less than or equal to the maximum number of simultaneous heat generation, power can be supplied to all heating lines corresponding to pipes whose pipe temperature measured value is less than or equal to the first reference temperature. Therefore, the heating line control unit (not shown) may supply power to the heating line corresponding to the pipes whose pipe temperature measurement value is equal to or less than the first reference temperature. On the other hand, the heating line control method according to another embodiment of the present invention, after performing step S24 may be performed again step S21.
다음으로, 배관온도 측정값이 제1 기준온도 이하인 배관의 개수가 동시발열 가능 최대개수보다 큰 경우(S23 -> NO), 배관온도 측정값이 낮은 순서 및 동시발열가능 최대개수에 따라 선정된 배관들에 대응되는 발열선에 전원을 공급하는 단계(S25)를 포함할 수 있다. 즉, 배관온도 측정값이 제1 기준온도 이하인 배관의 개수가 동시발열가능 최대개수보다 큰 경우에는 전력선의 최대송전용량의 한계로 인해 배관온도 측정값이 제1 기준온도 이하인 배관들에 대응되는 발열선들 모두에 전원을 공급할 수는 없으므로, 배관온도 측정값이 낮은 순서에 따라 동시발열가능 최대개수만큼의 배관들을 선택하고 선택된 배관들에 대응되는 발열선들에 전원을 공급할 수 있다.Next, when the number of pipes whose pipe temperature measured value is equal to or less than the first reference temperature is larger than the maximum number of simultaneous heat generation possible (S23-> NO), the pipes selected according to the order in which the pipe temperature measurement values are low and the maximum number of heat generation possible simultaneously. It may include the step (S25) for supplying power to the heating line corresponding to the field. That is, when the number of pipes whose pipe temperature measured value is less than or equal to the first reference temperature is larger than the maximum number of simultaneous heating possible, heating lines corresponding to pipes whose pipe temperature measured value is less than or equal to the first reference temperature due to the limitation of the maximum capacity of the power line. Since it is not possible to supply power to both of them, it is possible to select the maximum number of pipes capable of simultaneous heating according to the order of low pipe temperature measurement, and to supply heating wires corresponding to the selected pipes.
예를 들면, 제1 기준온도가 0℃이고 동시발열가능 최대개수가 3개이며 배관 A, B, C, D, E의 배관온도 측정값이 각각 -2℃, -1.5℃, -1℃, -0.5℃, 1℃인 경우, 배관온도 측정값이 제1 기준온도 이하인 배관은 A, B, C, D의 4개이지만 동시발열가능 최대개수는 3개이므로 배관 A, B, C, D의 발열선 모두 전원을 공급할 수는 없고, 배관온도 측정값이 낮은 순서에 따라 배관 3개, 즉 배관 A, B, C의 발열선에만 전원을 공급할 수 있다. 물론, 이렇게되면 배관 D는 배관온도 측정값이 제1 기준온도 이하임에도 불구하고 발열선에 전원이 공급되지 않지만, 배관A, B, C의 발열선에 전원이 공급되면 배관 A, B, C의 배관온도가 상승할 것이므로, S25 단계를 수행한 이후에다시 수행되는 S21 단계에서 배관온도 측정값들을 모니터링할 때에는 배관 D의 배관온도 측정값이 배관 A, B, C의 배관온도 측정값보다 낮아져서 배관 D의 발열선에 전원이 공급될 수 있게 된다. 따라서, 상술한 바와 같은 발열선 제어방법에 의해 동시에 전원이 공급되는 발열선의 개수를 줄일 수 있어 순간 최대 소비전력량(피크 전력)을 절감할 수 있는 효과가 있다.For example, the first reference temperature is 0 ° C, the maximum number of simultaneous heat generation is 3, and the pipe temperature measured values of pipes A, B, C, D, and E are -2 ° C, -1.5 ° C, -1 ° C, In case of -0.5 ℃, 1 ℃, there are 4 pipes of A, B, C, D whose pipe temperature measured value is lower than the 1st reference temperature, but the maximum number of simultaneous heat is 3, so that the pipe A, B, C, D Not all heating wires can supply power, and only the heating wires of three pipes, that is, pipes A, B, and C, can be supplied in the order of low pipe temperature measurement. Of course, in this case, the pipe D does not supply power to the heating wire even though the measured pipe temperature is less than or equal to the first reference temperature.However, if the heating wires of the pipes A, B, and C are supplied with power, the pipe temperatures of the pipes A, B, and C are Since the pipe temperature measurement values are lower than the pipe temperature measurement values of pipes A, B, and C when the pipe temperature measurement values are monitored in step S21, which is performed after step S25, since Power can be supplied to the heating wire. Therefore, the number of heating wires simultaneously supplied with power can be reduced by the heating line control method as described above, thereby reducing the instantaneous maximum power consumption (peak power).
한편, 본 발명에 따른 발열선 제어방법은, 제1 기준온도 및 제2 기준온도가 관리 단말기(미도시)에 의해 변경될 수도 있고, 외부온도 측정값 및 복수 개의 배관의 개수 등에 따라 자동으로 변경될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 발열선 제어방법은, 발열선 제어부(283)에 의해 수행되는 어느 시점에서든 관리자의 제어에 의해 종료될 수 있다.Meanwhile, in the heating line control method according to the present invention, the first reference temperature and the second reference temperature may be changed by a management terminal (not shown), or may be automatically changed according to an external temperature measurement value and the number of pipes. Can be. In addition, the heating line control method according to the present invention can be terminated by the control of the manager at any point performed by the heating line control unit 283.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수직이동부를 도시한다.8 illustrates a vertical moving unit according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 수직이동부(300)는, 실린더케이스(310), 승하강케이스(320), 승하강실린더(330), 실린더연결플레이트(340), 승하강가이드바(350), 승하강센서(360)를 포함한다.Referring to FIG. 8, the vertical moving
상기 실린더케이스(310)는 원료챔버(100) 양측으로 지면에 고정 형성되는 것으로, 내부에 형성되는 승하강실린더(330)를 외부로부터 보호하도록 형성된다.The
상기 승하강케이스(320)는, 승하강실린더(330) 상측으로 형성되는 것으로, 실린더연결플레이트(340)에 의해 승하강케이스(320)와 승하강실린더(330) 간의 연결이 형성된다.The elevating
상기 승하강실린더(330)는 승하강케이스(320)를 승하강시키기 위한 동력원으로 실린더케이스(310) 내부에 형성되어 지면에 고정 형성된다.The elevating
상기 승하강실린더(330) 하부는 지면에 고정되거, 상부는 실린더 축은 실린더연결플레이트(340) 일측면에 결합되도록 형성된다.The lower portion of the elevating
상기 실린더연결플레이트(340)는, 승하강실린더(330)의 실린더 축과 승하강케이스(320) 간의 결합을 위한 연결 플레이트이다.The
상기 승하강가이드바(350)는, 승하강실린더(330)의 작동시 승하강되는 승하강케이스(320)가 흔들림없이 원활하게 승하강되도록 형성되는 것으로, 상기 승하강가이드바(350)의 일측은 실린더케이스(310) 상부를 관통하여 내부로 승하강되도록 형성되며, 타측은 승하강케이스(320) 일측에 고정 형성된다.The elevating
즉, 상기 승하강실린더(330)의 승하강시 승하강케이스(320) 일측에 고정 형성되는 승하강가이드바(350)가 실린더케이스(310) 내부로 승하강됨으로 흔들림이 발생되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.That is, the lifting
상기 승하강센서(360)는, 승하강케이스(320)의 상승 높이와 하향 높이를 설정하여 일정 높이 상승하거나, 하향할 때의 높이를 센싱하도록 형성된다.The lifting
상기 승하강센서(360)는 실린더케이스(310) 상부에 형성되는 부재에 형성되어 승하강되는 승하강가이드바(350)를 센싱하는 것을 특징으로 한다.The elevating
도면에서 보는 바와 같이, 승하강실린더(330)에 의해 승하강케이스(320)가 승하강되며, 승하강케이스(320)의 승하강시 승하강케이스(320) 하부로 연결형성되는 챔버커버(211b)가 동시에 승하강되는 것을 특징으로 한다.As shown in the figure, the elevating
도 9는 본 발명의 또다른 실시예인 승강부를 나타낸 도면이다.9 is a view showing a lifting unit another embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 본 발명의 반응기장치(10)는, 승강부(500)를 더 포함한다.Referring to FIG. 9, the
상기 승강부(500)는, 프레임플레이트(210) 상부로 원료를 이송하거나, 작업자가 계단(220)을 통하지 않고 이동하기 위해 형성되는 것으로, 상기 승강부(500)는 프레임플레이트(210) 일측으로 형성된다.The
상기 승강부(500)는, 승하강수단(510) 및 이송수단(520)을 더 포함한다.The
상기 승하강수단(510)은, 수직으로 적재 물건을 이동시키거나, 작업자를 프레임플레이트(210) 상부로 이동시켜주기 위한 것을 특징으로 한다.The lifting means 510 is to move the load vertically, or to move the worker to the upper portion of the
상기 이송수단(520)은, 수직으로 이동되는 적재 물건 또는 작업자를 수평 방향으로 이동시켜주기 위한 것을 특징으로 한다.The conveying means 520 is characterized in that for moving a load or a worker to be moved vertically in the horizontal direction.
상기 승하강수단(510)은, 발판(511)과 발판실린더(512)를 포함한다.The lifting means 510 includes a
상기 발판(511)은, 물건을 적재하거나, 작업자가 올라갈 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 발판(511)은 양측으로 형성되는 발판실린더(512)에 의해 고정 형성되며, 지면으로부터 일정 높이 떨어져 있다.The
상기 발판실린더(512)는, 발판(511)을 승강시키거나, 발판(511)을 하강시키기 위한 동력원으로, 상기 발판실린더(512)는 발판(511) 양측으로 형성되며, 발판(511) 하면에 결합 형성된다.The
상기 이송수단(520)은, 이송컨베어벨트(521)와 이송롤러(522)와 이송컨베어벨트(521)를 포함한다.The conveying means 520 includes a conveying
상기 이송컨베어벨트(521)는, 발판(511) 중앙에 형성되어 이송롤러(522)의 회전시 이송컨베어벨트(521)가 회전되어 이송컨베어벨트(521) 상부로 안착되는 물건 또는 작업자를 수평방향으로 이동시키기 위한 것으로, 발판(511)의 승강으로 프레임플레이트(210) 상부 측으로 이동후 정지시 이송컨베어벨트(521)가 회전되어 수평방향으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.The conveying
상기 이송롤러(522)는, 이송컨베어벨트(521) 사이에 복수개 형성되어 이송모터(523)의 작동시 일측의 이송롤러(522)가 회전되어 이송컨베어벨트(521)를 회전시켜줌으로 복수의 이송롤러(522)가 회전되는 것을 특징으로 한다.The conveying
상기 이송모터(523)는, 일측에 형성되는 이송롤러(522)와 연결되어 이송롤러(522)를 회전시킴으로 이송컨베어벨트(521)를 회전시키기 위한 동력을 제공한다.The
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 챔버냉각관의 와류 발생 배관을 도시한다.Figure 10 shows the vortex generating piping of the chamber cooling tube according to an embodiment of the present invention.
도 10을 참조하면 와류 발생 배관(700)은 유입되는 유체에 나선형 흐름(즉, 와류)을 형성하기 위한 것으로서 챔버냉각실린더(127) 내부의 적어도 일 영역에 형성되며, 유입되는 유체에 나선형 흐름을 발생시킴으로써, 챔버냉각실린더(127) 내에서 유체가 보다 효과적으로 기능하도록 할 수 있다. 예를 들어, 나선형 흐름에 의해 유체의 이동 경로가 길어짐으로써(즉, 챔버냉각실린더(127) 내의 관로와의 접촉 면적 및 시간이 길어짐으로써), 냉각수의 냉각 효과, 스케일 제거액의 스케일 제거 효과, 압축 공기의 잔수 등의 제거 효과 등이 보다 개선될 수 있다.Referring to FIG. 10, the
와류 발생 배관(700)은 와류 배관(710) 및 와류 발생부(720)를 포함할 수 있다.The
와류 배관(710)은 챔버냉각실린더(127) 내부의 적어도 일 영역에 형성되며, 유체가 흐르는 공간 및 와류 발생부(720)가 배치되는 공간을 제공할 수 있다. 와류 배관(710)은 챔버냉각실린더(127)의 다른 배관들과 탈착 결합할 수 있으며, 이를 위해 양 단부 내측에 나사선(714, 714')이 형성되어, 일 실시예에서는 챔버냉각수순환수단과 탈착 결합되도록 할 수 있다.The
와류 발생부(720)는, 와류 배관(710) 내부의 일 영역에 배치되며, 적어도 하나의 나선형 날개(722) 및 둘레부(724)를 포함할 수 있다. 여기서 나선형 날개(722)는 회전축을 중심으로 적어도 하나가 결합하여 유체가 흐를 때 회전하면서 유체의 나선형 흐름)을 발생시킬 수 있다. 또한, 둘레부(724)는 와류 배관(710)의 내면에 접하고, 나선형 날개(722)의 외측 단부가 결합될 수 있다. 둘레부(724)를 통해 나선형 날개(722)의 회전 시, 나선형 날개(722)와 와류 배관(710) 내측면 사이에서 발생할 수 있는 마찰이나 충격을 경감 또는 제거할 수 있다.The
이를 위해 둘레부(724)는 둘레부(724)가 접하는 와류 배관(710)의 내측면에 대응하는 형상을 갖는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.To this end, the
또한, 와류 배관(710) 중 와류 발생부(720)와 인접한(예를 들어, 와류 발생부(720) 전단의) 와류 배관(710)의 관로(712)는 와류 발생부(720) 방향으로 갈수록 단면적이 작아지도록 형성될 수 있다. 즉, 유체의 흐름을 보다 집중화하여 유체의 이동 속도를 증가시키고, 나선형 날개(722)의 중앙 영역에 유체가 흐르도록 할 수 있다. 이를 통해 보다 빠른 유체의 나선형 흐름을 형성 및 촉진시키고, 특히, 나선형 날개(722)의 (중앙 영역을 제외한) 주변 영역으로 유체가 흐르는 경우, 상기 유체와 나선형 날개(722)와의 접촉 기회가 줄어들어 유체 흐름이 형성되지 않는 문제를 방지할 수 있다.In addition, the
한편, 와류 배관(710)의 나사선(714, 714')은 내측으로 소정의 길이로 돌출하되, 와류 발생부(720)에 인접하여 형성함으로써, 와류 발생부(720), 특히 와류 발생부(720)의 둘레부(724)의 이동을 제한할 수 있다. 즉, 유체의 흐름에 따라 와류 발생부(720)가 회전하는 것과 동시에 유체의 흐름 방향으로 와류 발생부(720)가 이동함으로써 배관 내에서 의도하지 않은 충격이나 의도하지 않은 와류가 발생하는 문제가 발생할 수 있는데, 나사선(714, 714')을 통해 이러한 와류 발생부(720)의 이동을 방지할 수 있다. On the other hand, the
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 챔버냉각관을 일부 구성을 도시한다.Figure 11 shows a part of the configuration of the chamber cooling tube according to another embodiment of the present invention.
도 11에 도시되는 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 챔버냉각관은 적어도 일 영역에 이물질 제거장치(800)를 더 포함할 수 있으며, 이물질 제거장치(800)는 챔버케이스(111a)의 외주면에 돌출 형성될 수 있다.As shown in FIG. 11, the chamber cooling tube according to another embodiment of the present invention may further include a foreign
챔버냉각관 내부에는 슬러지나 스케일이 형성될 수 있으며, 이러한 슬러지나 스케일을 제거하기 위하여 챔버냉각관의 적어도 일 영역에는 이물질 제거장치(800)가 결합될 수 있다. 이러한 이물질 제거장치(800)는 이물질 제거장치(800)는 챔버케이스(111a)의 외주면에 돌출형성될 수 있어, 관리자가 스케일이나 슬러지를 제거하기 위하여 이물질 제거장치(800)를 챔버케이스(111a) 외부에서 작동시킬 수 있다. 특히, 이물질 제거장치(800)가 형성되는 곳의 챔버케이스(111a) 외주면의 적어도 일 영역을 투명한 재질로 형성시킴으로써, 챔버냉각관(127) 내부에 스케일이 형성되고 있는 상태를 사용자가 육안으로 확인할 수 있도록 할 수 있다.Sludge or scale may be formed inside the chamber cooling tube, and a foreign
이물질 제거장치(800)는 챔버냉각관(127)의 일 영역에 설치되어 챔버냉각관(800와 연통되며, 챔버냉각관(127) 내부에 형성된 스케일을 제거할 수 있다. 이물질 제거장치(800)는 스케일 또는 다른 잔여물로 인해 챔버냉각관(127)의 직경이 좁아진 경우, 스케일을 제거함으로써, 역류 현상 등을 미연에 방지할 수 있다. 실시예에 따라 챔버냉각관(127) 에 복수 개의 이물질 제거장치(800)가 형성될 수 있다. The foreign
이물질 제거장치(800)는 도 11에 도시된 바와 같이, 본체부(810), 이동부(820) 및 탄성부(830)를 포함할 수 있다.As illustrated in FIG. 11, the foreign
도 11의 (a)를 참조하면, 본체부(810)는 일 단부에 배출구(811)가 형성되며, 다른 단부에 유입구(812)가 형성될 수 있다. 또한, 본체부(810) 내부에는 수용공간이 형성되어, 이동부(820) 및 탄성부(830)를 수용할 수 있다. 배출구(811)는 챔버냉각관(127)과 결합 및 연통될 수 있으며, 이동부(820)는 배출구(811)를 거쳐 배관 내부로 출입할 수 있다. 도 11의 (a)에 도시되는 바와 같이, 배출구(811)는 원형으로 형성될 수 있으며, 배출구(811)에 형성된 구멍의 지름의 크기와 이동부(820)의 지름의 크기를 동일하게 형성시킬 수 있다. 이를 통해, 이동부(820)가 배출구를 통해 챔버냉각관(127) 내부로 왕복 운동을 하더라도 배관 내부의 유체가 본체부(810) 내부로 유입되지 않게 할 수 있다. 유입구(812)는 사용자가 힘을 가하기 전에는 본체부 외부에 위치하는 이동부(820)가 본체부(810) 내부로 유입되는 곳이다. 도 11의 (a)에 도시되는 바와 같이 유입구(812)에는 턱이 형성되 어 이동부(820)의 운동거리를 제한할 수 있다.Referring to FIG. 11A, an
이동부(820)는 본체부(810) 내부에 배치되어, 본체부(810)의 너비 방향을 따라 왕복 운동할 수 있다. 도 11에 도시되는 바와 같이, 이동부(820) 외주면의 적어도 일 영역에는 걸림턱(821)이 형성될 수 있으며, 걸림턱(821)과 탄성부(830)가 결합됨으로써, 이동부(820)와 탄성부(830)는 서로 연동될 수 있다. 또한, 걸림턱(821)은 본체부(810)의 배출구(811)에 걸림으로써, 챔버냉각관(127) 내부로 삽입되는 이동부(820)의 길이를 일정 길이로 조절할 수 있다.The moving
또한, 도 11에 도시되는 바와 같이, 이동부(820)의 양 끝단 중 챔버냉각관(227) 내부와 연결되는 끝단에는 스케일 제거판(822)이 형성될 수 있으며, 반대 끝단에는 사용자의 힘을 받는 가압부(823)가 형성될 수 있다. 가압부(823)는 사용자의 힘을 충분히 전달받기 위하여 표면적이 넓은 형태로 형성될 수 있다. 일 실시예에서 가압부(823)는 소변기의 누름 버튼과 유사한 형태로 형성시킬 수 있으며, 이를 통해, 전문가가 아닌 일반인도 본 발명의 이물질 제거장치를 용이하게 작동시킬 수 있다.In addition, as shown in FIG. 11, a
스케일 제거판(822)은 챔버냉각관(127) 내부에 형성된 스케일과 직접 맞닿는 부분으로써, 도 11에 도시된 바와 같이, 표면적이 넓은 형태로 형성될 수 있다. 이를 통해, 내부에 스케일이 넓게 형성된 경우에도, 용이하게 스케일을 제거할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 형태로서, 스케일 제거판(822)은 실시예에 따라 브러쉬 형태, 송곳 형태, 넓은 표면적을 가진 원형 또는 다각형 형태 등 실시예에 따라 다양한 형태의 스케일 제거판(822)이 형성될 수 있다.The
일 실시예에서, 스케일 제거판(823)은 생략될 수 있으며, 이 경우 이동부(820)의 일 단부가 스케일 제거판(823)의 역할을 수행할 수도 있다.In one embodiment, the
탄성부(830)는 이동부(820)와 결합되며, 이동부(820)의 왕복 운동과 연동하여 탄성 운동할 수 있다. 탄성부(830)는 이동부(820)를 일정 위치로 유지시켜 주는 구성으로서, 탄성체로 형성될 수 있다. 즉, 탄성부(830)는 외력이 가해졌을 때, 수축되면서 이동부(820)의 챔버냉각관(127) 내부로의 이동을 가능하게 하고, 외력이 제거되면 원상태로 복귀함에 따라 이동부(820)를 원래 상태로 복귀시키게 된다. 탄성부(830)는 도 11의 (b)에 도시되는 바와 같이, 스프링으로 형성될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 실시예에 따라 고무 또는 실리콘 등 변형 및 복원력이 우수한 다양한 재료로 형성될 수 있다.The
일 실시예에서, 이물질 제거장치(800)는 챔버냉각관(127)으로부터 탈착 가능할 수 있다. 이를 위해서 챔버냉각관(127)은 이물질 제거장치(800)와 결합되는 결합부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 이물질 제거장치(800)는 나사홈(미도시)을 형성시킨 후, 평상시에는 마개를 이용하여 결합부(미도시)를 차폐하다가, 챔버냉각관(127) 내의 스케일을 제거하고자 할 때에는, 사용자는 본 발명의 이물질 제거장치를 결합부(800)에 결합시킨 후 스케일을 제거할 수 있다.In one embodiment, the foreign
본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 제거장치(800)의 작동을 살펴보면, 먼저 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이, 챔버냉각관(127) 내에 스케일이 발생할 수 있다. 다음으로 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이, 사용자는 본 발명의 이물질 제거장치(800)의 가압부(823)를 눌러주면, 스케일 제거판(822)이 스케일을 밀어내면서 스케일을 챔버냉각관(127) 내벽으로부터 효과적으로 떼어낼 수 있다. Looking at the operation of the
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustrative purposes, and those skilled in the art to which the above-described embodiments belong may easily change to other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the above-described embodiments. I can understand. Therefore, it is to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected by the present specification is represented by the following claims rather than the above description, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .
10 : 반응기장치
100: 원료챔버
200: 지지부
300: 수직이동부
400: 제어부
500: 승강부
600: 챔버열공급수단
700: 와류 발생 배관
800: 이물질 제거장치10: reactor device
100: raw material chamber
200: support
300: vertical moving part
400: control unit
500: lift
600: chamber heat supply means
700: vortex generating piping
800: debris removal device
Claims (2)
상기 원료챔버를 지지하고 작업자의 작업공간을 형성하는 지지부;
상기 원료챔버 양측으로 형성되며 상부 또는 하부로 수직이동하는 수직이동부;
상기 원료챔버와 상기 수직이동부를 제어하기 위해 상기 지지부의 적어도 일 영역에 형성되는 제어부; 및
투입되는 원료 또는 작업자를 상기 지지부 상부로 이동시키는 승강부를 더 포함하고,
상기 원료챔버는,
상기 원료챔버의 하부로 형성되는 챔버케이스; 상기 챔버케이스 상부로 형성되는 챔버커버; 상기 원료챔버를 지면으로부터 고정시키기 위해 상기 챔버케이스 양측에서 실린더케이스 내부지면에 고정 형성되는 챔버고정대; 액상원료를 상기 원료챔버 내부로 주입시키기 위해 상기 챔버케이스 하부 일측으로 형성되는 액상주입구; 교반을 통해 혼합된 원료를 외부로 배출하기 위해 상기 챔버케이스 하부 일측으로 형성되는 원료배출구; 상기 원료챔버 내에서 교반되는 원료의 온도를 측정하기 위해 상기 챔버커버 일측으로 관통 형성되는 원료온도센서; 상기 원료챔버 내의 압력을 측정하기 위해 제1가압관 일측으로 형성되는 챔버압력계; 상기 원료챔버 내에서 교반되는 원료를 확인하기 위해 챔버커버 상부 일측으로 형성되는 원료확인창; 원료챔버 내부를 가압시키기 위해 상기 챔버커버 상부 일측에서 외부의 제2가압관에 탈부착 될 수 있도록 형성되는 제1가압관; 원료챔버 내부를 가압시키기 위해 제1가압관이 탈부착 되도록 프레임플레이트 일측으로 관통 형성되어 외부의 가압탱크와 연결형성되는 제2가압관; 원료챔버 내부의 압력을 배출시키기 위해 제1가압관 일측으로 형성되는 압력배출부재; 제1가압관 일측으로 형성되는 압력센서; 상기 원료챔버 내부에서 발생되는 가스를 배출하기 위해 상기 챔버커버 상부 일측으로 형성되는 가스배출관; 상기 원료챔버 내부에 구비되는 복수의 원료를 교반시키기 위한 회전동력을 생성하기 위해 상기 챔버커버 상측으로 구비되는 승하강케이스 내부로 형성되는 교반모터; 복수의 원료를 회전으로 혼합시키기 위해 상기 챔버커버를 관통하는 상기 교반모터의 축과 연결되어 상기 챔버케이스 내부 중앙 측으로 형성되는 교반날개; 원료를 교차 혼합시켜 원료의 혼합율을 극대화하기 위해 상기 챔버커버 하부 일측으로 형성되는 교반가이드날개; 복수의 원료를 회전시키기 위해 모터연결하우징 하부로 모터축이 관통 형성되는 원료혼합모터; 상기 원료혼합모터를 상기 챔버케이스와 연결시키는 모터연결하우징; 원료 혼합시 발생되는 열을 냉각시키기 위해 교반가이드날개 내부에서 챔버커버를 관통하여 일측으로 형성되는 날개냉각수순환수단에 연결 형성되는 날개냉각관; 상기 날개냉각관을 통해 냉각수를 순환시키기 위해 챔버커버 일측으로 형성되는 날개냉각수순환수단; 원료 혼합시 원료챔버 내부에 발생되는 열을 냉각시키기 위해 상기 챔버케이스의 내벽과 외벽 사이에 형성 형성되는 챔버냉각관; 상기 챔버냉각관을 통해 냉각수를 순환시키는 챔버냉각수순환수단; 및 상기 챔버케이스의 외주면에 형성되며, 외부 온도가 기 설정된 온도이하로 하강하는 경우 상기 챔버케이스에 열을 공급하는 챔버열공급수단을 포함하고,
상기 수직이동부는,
상기 원료챔버 양측으로 지면에 형성되는 실린더케이스; 상기 원료챔버 양측으로 형성되는 승하강실린더; 상부 승하강실린더 상부로 형성되며 상기 승하강실린더에 의해 승하강되는 승하강케이스; 상기 승하강실린더와 상기 승하강케이스를 연결시켜주기 위해 형성되는 실린더연결플레이트; 상기 승하강실린더에 의해 승하강시 흔들림을 방지하기 위해 상기 승하강케이스 상부로 형성되어 상기 승하강케이스에 연결 형성되는 승하강가이드바; 및 상기 승하강실린더 작동시 높낮이를 센싱하기 위해 상기 승하강가이드바 하부 일측으로 형성되는 승하강센서를 포함하고,
상기 챔버열공급수단은,
상기 챔버케이스의 외주면에 형성되는 복수 개의 배관; 상기 복수 개의 배관에 설치되고 전력선을 통해 전원이 공급되면 열을 발생하는 복수 개의 발열선; 상기 복수 개의 배관에 설치되고 상기 배관의 배관온도를 측정하여 배관온도 측정값을 출력하는 복수 개의 배관 온도 센서부; 상기 복수 개의 배관온도 센서부 중 대응되는 배관온도 센서부로부터 상기 배관온도 측정값을 입력받아 통신선으로 출력하고, 상기 통신선을 통해 전송받은 전력전송 제어신호에 따라 상기 복수 개의 발열선 중 대응되는 발열선에의 전원 공급 여부를 결정하는 복수 개의 개별 컨트롤러; 및 상기 전력선에의 전원 공급 여부 및 공급 전력량을 제어하는 전원공급부 및 상기 복수 개의 개별 컨트롤러로부터 상기 통신선을 통해 상기 배관온도 측정값들을 전송받고, 상기 배관온도 측정값에 따라 상기 복수 개의 발열선에의 전원 공급 여부를 결정하는 상기 전력전송 제어신호를 생성하여 상기 복수 개의 개별 컨트롤러로 전송하는 발열선 제어부를 포함하는 통합제어장치를 포함하고,
상기 발열선 제어부는, 상기 배관온도 측정값들에 따라 상기 복수 개의 발열선의 전원 공급 우선순위를 결정하고, 상기 전원 공급 우선순위에 따라 상기 복수 개의 발열선에 순차적으로 전원을 공급하기 위한 전력전송 제어신호를 생성하여 상기 복수 개의 개별 컨트롤러로 출력하고,
상기 발열선 제어부는,
상기 배관온도 측정값이 제2 기준온도 이상인 배관에 대응되는 발열선에의 전원공급을 차단하고, 상기 배관온도 측정값이 제1 기준온도 이하인 배관의 개수가 동시발열가능 최대개수 이하인 경우 상기 배관온도 측정값이 제1 기준온도 이하인 배관에 대응되는 발열선에 전원을 공급하고, 상기 배관온도 측정값이 상기 제1 기준온도 이하인 배관의 개수가 동시발열가능 최대개수보다 큰 경우 상기 배관온도 측정값이 낮은 순서 및 동시발열가능 최대개수에 따라 선정된 배관들에 대응되는 발열선에 전원을 공급하는, 반응기장치.
At least one raw material chamber receiving a plurality of raw materials introduced from the outside and mixing the raw materials through stirring;
A support part for supporting the raw material chamber and forming a working space of an operator;
A vertical moving part formed on both sides of the raw material chamber and vertically moving upward or downward;
A control part formed in at least one region of the support part to control the raw material chamber and the vertical moving part; And
Further comprising a lifting unit for moving the input raw material or the operator to the upper portion,
The raw material chamber,
A chamber case formed under the raw material chamber; A chamber cover formed on the chamber case; A chamber fixing stand fixed to an inner surface of the cylinder case at both sides of the chamber case to fix the raw material chamber from the ground; A liquid injection hole formed at one side of the lower side of the chamber case to inject a liquid raw material into the raw material chamber; A raw material outlet formed at one side of the lower side of the chamber case in order to discharge the mixed raw materials through stirring; A raw material temperature sensor penetrating through one side of the chamber cover to measure a temperature of the raw material stirred in the raw material chamber; A chamber manometer formed on one side of the first pressure pipe to measure the pressure in the raw material chamber; A raw material confirmation window formed on one side of an upper portion of a chamber cover to identify a raw material stirred in the raw material chamber; A first pressure pipe formed to be detachably attached to an external second pressure pipe at one side of the upper chamber cover to pressurize the inside of the raw material chamber; A second pressure pipe connected to one side of the frame plate such that the first pressure pipe is detachably attached to press the inside of the raw material chamber, and is connected to an external pressure tank; A pressure discharge member formed on one side of the first pressure pipe to discharge the pressure inside the raw material chamber; A pressure sensor formed at one side of the first pressure pipe; A gas discharge pipe formed on one side of the chamber cover to discharge the gas generated in the raw material chamber; A stirring motor formed inside a lifting case provided above the chamber cover to generate rotational power for stirring a plurality of raw materials provided in the raw material chamber; A stirring blade which is connected to a shaft of the stirring motor passing through the chamber cover to mix a plurality of raw materials in rotation and is formed toward an inner side of the chamber case; Stirring guide blade formed to one side of the lower chamber cover to maximize the mixing ratio of the raw material by cross-mixing the raw material; A raw material mixing motor in which a motor shaft penetrates under the motor connecting housing to rotate the plurality of raw materials; A motor connection housing connecting the raw material mixing motor to the chamber case; Wing cooling tube is connected to the wing cooling water circulation means formed to one side through the chamber cover in the stirring guide wing to cool the heat generated when mixing the raw materials; Wing cooling water circulation means formed on one side of the chamber cover to circulate the cooling water through the wing cooling tube; A chamber cooling tube formed between an inner wall and an outer wall of the chamber case to cool heat generated in the raw material chamber when the raw materials are mixed; Chamber cooling water circulation means for circulating cooling water through the chamber cooling tube; And a chamber heat supply means formed on an outer circumferential surface of the chamber case and supplying heat to the chamber case when the external temperature falls below a predetermined temperature.
The vertical moving unit,
A cylinder case formed on the ground on both sides of the raw material chamber; A lifting cylinder formed on both sides of the raw material chamber; An elevating case formed on an upper elevating cylinder and being elevated by the elevating cylinder; A cylinder connecting plate formed to connect the lifting cylinder and the lifting case; An elevating guide bar which is formed on the elevating case and is connected to the elevating case to prevent shaking during the elevating by the elevating cylinder; And an elevating sensor formed on one side of the elevating guide bar in order to sense height during operation of the elevating cylinder.
The chamber heat supply means,
A plurality of pipes formed on an outer circumferential surface of the chamber case; A plurality of heating lines installed in the plurality of pipes and generating heat when power is supplied through a power line; A plurality of pipe temperature sensor units installed in the plurality of pipes and measuring pipe temperature of the pipe to output pipe temperature measurement values; The pipe temperature measurement unit receives the pipe temperature measurement value from the corresponding pipe temperature sensor unit among the plurality of pipe temperature sensor units and outputs it to the communication line, and the corresponding heating line among the plurality of heating wires according to the power transmission control signal received through the communication line. A plurality of individual controllers for determining whether to supply power; And receiving the pipe temperature measurement values from the power supply unit controlling the power supply to the power line and the amount of power supplied to the power line through the communication line, and supplying power to the plurality of heating lines according to the pipe temperature measurement value. Including an integrated control device including a heating wire control unit for generating the power transmission control signal for determining whether to supply the transmission to the plurality of individual controllers,
The heating line control unit determines a power supply priority of the plurality of heating lines according to the pipe temperature measurement values, and supplies a power transmission control signal for sequentially supplying power to the plurality of heating lines according to the power supply priority. Generate and output to the plurality of individual controllers,
The heating line control unit,
When the power supply to the heating wire corresponding to the pipe of which the pipe temperature measured value is greater than or equal to the second reference temperature is cut off, and the number of pipes whose pipe temperature measured value is equal to or less than the first reference temperature is equal to or less than the maximum number of simultaneous heat generation, the pipe temperature is measured. When the power is supplied to a heating wire corresponding to a pipe whose value is less than or equal to the first reference temperature, and the number of pipes whose pipe temperature measurement value is less than or equal to the first reference temperature is greater than the maximum number of simultaneous heat generation, the pipe temperature measurement value is low in order. And Reactor apparatus for supplying power to the heating wire corresponding to the selected pipes in accordance with the maximum number of simultaneous heating possible.
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